JPH059109B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は往復走行するマツサージローラによ
つて利用者をマツサージするマツサージ装置に関
する。

（従来の技術） マツサージ装置には、基体の上面に敷設された
ガイドレールに沿つてマツサージローラを往復走
行させ、それによつて基体の上面のカバー上に仰
向けに横たわつた利用者をマツサージするように
したものがある。

このようなマツサージ装置においては、上記マ
ツサージローラを全走行範囲にわたつて往復走行
させるものや全走行範囲に比べて狭い任意の走行
範囲を往復走行させるものなどがある。

しかしながら、前者のようにマツサージローラ
を全走行範囲にわたつて往復走行させる構成で
は、マツサージローラが一往復するのにかなりの
時間を要する。そのため、利用者の身体のある部
分がマツサージを受けてから再度その部分がマツ
サージを受けるまでにかなりの時間が経過してし
まうから、マツサージ効果を高めることができな
い。このような欠点をなくすために、マツサージ
ローラの走行速度を上げて一往復にかかる時間を
短くすることが考えられるが、マツサージローラ
の走行速度が速いと、利用者は痛みを感じ、マツ
サージ効果が低下することになるから、その速度
をあまり速くすることができない。

また、マツサージローラを部分的に往復させる
後者の手段によると、確かに利用者の身体の一部
分には強いマツサージを受けることができる。し
かしながら、その強いマツサージを全身に受ける
ためにはマツサージローラが往復走行する範囲を
たとえばスイツチ操作などによつて頻繁に変えな
ければならないから、操作が煩雑になり、使用し
ずらいという問題が生じる。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来のマツサージ装置は、簡単な
操作で身体全体に効果の高いマツサージを受ける
ことができないということがあつた。

この発明は上記事情にもとずきなされたもの
で、その目的とするところは、身体の同一部分を
短時間の間に繰返してマツサージを受けることが
でき、しかもそのマサージを全身あるいは上半身
や下半身のように所定の範囲にわたつて受けるこ
とができるようにしたマツサージ装置を提供する
ことにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段及び作用） 上記課題を解決するためにこの発明は、ガイド
レールに沿つて往復走行するマツサージローラを
有するマツサージ装置において、上記マツサージ
ローラを全走行範囲よりも狭い走行範囲で繰り返
し狭範囲往復走行させながら所定方向に移動させ
るとともに、その狭範囲往復走行は往路と復路の
うちの上記所定方向に向いた一方を他方よりも長
く設定する制御装置を具備する。

それによつて、利用者は身体の所定の範囲を短
時間の間に複数回にわたつて繰返してマツサージ
を受けることができ、しかもそのようなマツサー
ジを全身あるいは半身などのように身体の所定の
範囲に受けることができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説
明する。第１図に示すマツサージ装置は矩形板状
の基体１を備えている。この基体１は第８図に示
すように矩形状の第１の板状体２と、この第１の
板状体２の長手方向中央部分を除く上面に接合固
定された第２の板状体３と、上記第１の板状体２
の中央部分に接合された補強板４とからなる。上
記第１の板状体２はナイロン、ポリプロピレン、
ポリビニールあるいはウレタンなどの柔軟で荷重
に対して圧縮されずらい合成樹脂によつて成形さ
れている。この第１の板状体２には、その幅方向
に貫通した断面矩形状の多数の空洞５が長手方向
に沿つて一定間隔で設けられているとともに、長
手方向中央部分に位置する空洞５には一端が第１
の板状体２の下面に開放したスリツト６の他端が
連通している。このスリツト６は、第１の板状体
２の幅方向全長にわたつて設けられている。した
がつて、第１の板状体２は上記空洞５と、スリツ
ト６によつて第１２図に示すようにその長手方向
中央部分を容易に折り曲げることができる。すな
わち、第１の板状体２の長手方向中央部分は、こ
の第１の板状体２を２つに折り畳むことを可能に
する第１の柔軟部７となつている。上記第２の板
状体３は第１の板状体と同様柔軟で荷重に対して
圧縮されずらい材料、たとえば合成樹脂や積層合
板などから形成されている。さらに、上記補強板
４は第１の板状体２と同じ材料によつて同じ形
状、すなわち空洞５とスリツト６を備えた折り曲
げやすい形状に形成され、第１の板状体２の長手
方向に沿う中央部だけがねじ８によつて上記第１
の板状体２に連結されている。

このような構造の基体１の上面、すなわち第２
の板状体３の上面には基体１の長手方向に沿つて
一対のガイドレール９が平行に離間して設けられ
ている。このガイドレール９は、上記第１の板状
体２と同様柔軟で圧縮荷重に対して圧縮されずら
い合成樹脂によつて第３図に示す断面形状に形成
されている。すなわち、ガイドレール９は、帯状
の基板１０と、この基板１０の幅方向一端に設け
られたほぼＣ字状の係止部１１と、他端に設けら
れた帯状の支持部１２と、上記基板１０の幅方向
中途部上下面にそれぞれ一対づつ突設されたＬ字
状片１３とが一体成形されている。上記各一対の
Ｌ字状片１３によつて基板１０の上面側には上部
通路１４が区画され、下面側には下部通路１５が
区画されている。また、基板１０の上面側の上記
係止片１１とＬ字状片１３との間の部分は、後述
する車輪６０が走行するガイド面１６となつてい
る。

上記ガイドレール９は長手方向の一端部だけが
第１図と第３図に示すように基体１にねじ１６ａ
で固定されている。また、ガイドレール９の長手
方向中央部分、すなわち上記基体１の第１の柔軟
部７と対応する部分は、第９図に示すように上記
ガイドレール９の係止片１１、支持片１２および
Ｌ字状片１３の幅方向全長にわたる多数のスリツ
ト１７が長手方向に対して一定時間隔で形成され
ている。したがつて、ガイドレール９の長手方向
中央部分は上記スリツト１７によつて容易に折り
曲げることのできる第２の柔軟部１８となつてい
る。さらに、ガイドレール９の他端部は第５図に
示すように基体１の上面から離れる上方に曲成さ
れていて、この部分の下面にはガイドレール９を
曲成状態に保持する架台１９が取着されている。
この架台１９には、ガイドレール９の下面側に位
置する一端側にピツチングロール２０が支軸２１
によつて回転自在に設けられ、ガイドレール９の
他端から突出した端部には支持用プーリ２２が支
軸２３によつて回転自在に支持されている。さら
に、上記ガイドレール９の他端側には、上記ピツ
チングロール２０と対応する部分のＬ字状片１３
を切欠除去した開口部２４が形成されている。

一方、基体１の長手方向一端側には駆動装置３
０が設置されている。この駆動装置３０は、上記
基体１に固定されたケース３１を有する。このケ
ース３１内には第４図に示すように両端がほぼＬ
字状の支持片３２に折曲された上記ケース３１よ
りも幅寸法が短かい取付板３３が設けられてい
る。この取付板３３には減速機とモータとが一体
化された駆動源３４が取着されている。この駆動
源３４の出力軸３５は一方の支持片３２の外面側
に突出している。この出力軸３５には第１の歯車
３６と第１の駆動用プーリ３７とが嵌着されてい
る。また、上記取付板３３には両端部を支持片３
２に回転自在に支持された第１の取付軸３８が設
けられている。この取付軸３８の両端部は支持片
３２の外面側に突出し、その一端部には第２の歯
車３９と、上記第１の駆動用プーリ３７と対をな
す第２の駆動用プーリ４０とが嵌着されている。
上記第２の歯車３９は上記第１の歯車３６に噛合
している。上記第１の取付軸３８の他端部には第
３の歯車４１と第３の駆動用プーリ４２とが嵌着
されている。また、上記取付板３３の他方の支持
片３２には第２の取付軸４３が回転自在に設けら
れている。この第２の取付軸４３には上記第３の
歯車４１と噛合した第４の歯車４４と、上記第３
の駆動用プーリ４２と対をなす第４の駆動用プー
リ４５とが嵌着されている。したがつて、上記出
力軸３５が回転駆動されると、第１の歯車３６と
第２の歯車３９が逆方向に回転するとともに、第
３の歯車４１と第４の歯車４４とが逆方向に回転
する。なお、第１乃至第４の歯車は同じ回転数で
回転する。

上記第１の駆動用プーリ３７と第４の駆動用プ
ーリ４４とには動力伝達条体としてたとえば鋼
板、ステンレス鋼板、布あるいはゴムなどによつ
て帯状に形成された一対のベルト５０の一端部が
それぞれ末端を固着して巻回されている。このベ
ルト５０は、第５図に示すように上記第１、第２
の駆動用プーリ３７，４０から上記ガイドレール
９の上部通路１４に通され、この上部通路１４か
ら導出された中途部は上記架台１９に設けられた
支持用プーリ２２に掛けられている。ベルト５０
は上記支持用プーリ２２によつて走行方向がほぼ
180度変換され、ついで上記ガイドレール９に形
成された開口部２４から下部通路１５に通されて
いる。上記開口部２４の箇所において、ベルト５
０はピツチングロール２０によつて走行方向がわ
ずかに変換されている。上記下部通路１５から導
出されたベルト５０の他端部は、上記第２の駆動
用プーリ４０と第３の駆動用プーリ４２とにそれ
ぞれ巻回されている。したがつて、互いに対をな
す第１の駆動用プーリ３７と第２の駆動用プーリ
４０あるいは第３の駆動用プーリ４２と第４の駆
動用プーリ４４がそれぞれ逆方向に回転させられ
ると、ベルト５０は一方の駆動用プーリに巻き取
られ、その巻き取られた長さだけ他方のプーリか
ら送り出される。たとえば、第５図において第１
の駆動用プーリ３７が矢印Ｘ方向、第２駆動用プ
ーリ４０が矢印Ｙ方向に回転させられると、ベル
ト５０の上部通路１４に挿通された部分は矢印Ｚ
方向に走行する。

上記一対のガイドレール９間には、第１図に示
すようにガイトレール９の長手方向に沿つて所定
間隔で離間した一対の保持体５１が設けられてい
る。この保持体５１は第３図に示すように中空軸
５２を備えている。この中空軸５２の両端部はサ
ポート５３に形成された取付孔５４に着脱自在に
嵌合されている。上記中空軸５２にはねじ軸５５
が挿通されている。このねじ軸５５のおねじ５６
が形成された両端部は上記取付孔５４の底部壁５
７から突出し、上記おねじ６５にはめねじ５８が
ワツシヤ５９を介して螺着されている。上記サポ
ート５３には第３図と第１１図に示すように一対
の車輪６０が支軸６１によつて回転自在に設けら
れている。この車輪６０は上記ガイドレール９の
ガイド面内を走行する。上記支軸６１の一端側に
は第３図に示すように断面形状がほぼ逆Ｔ状の連
結部材６２の垂直な一辺が取付固定されている。
この連結部材６２の水平な他辺は上記ベルト５０
の上部通路１４に挿通されている部分に固着され
ている。すなわち、上記連結部材６２の垂直な一
辺は上部通路１４を形成する一対のＬ字状片１３
の隙間から外部に導出されて上記支軸６１に固定
されている。したがつて、上記保持体５１は上記
連結部材６２によつてベルト５０に連結され、こ
のベルト５０の走行に連動する。さらに、上記支
軸６１の他端側には板材６５が取付けられ、この
板材６５の下端部は直角に折曲されて上記ガイド
レール９の係止部１１内に入り込んでいる。ま
た、上記中空軸５２には４つのカラー６６が回転
自在かつ軸方向にずれ動くことのない状態で設け
られている。各カラー６６にはマツサージローラ
６７が取付けられている。このマツサージローラ
６７はゴムや合成樹脂などの比較的硬質な弾性材
料によつて成形されていて、その外周面にはほぼ
半球形状の多数の突起６８が周方向に所定間隔で
突設されている。なお、各カラー６６の外周面に
はマツサージローラ６７がカラー６６の軸方向に
ずれ動くのを防止するストツパ６９が設けられて
いる。

上記基体１の上面には、第１図に示すように一
対のガイドレール９の外側と基体１の長手方向一
方の端部とに壁部材７０が設けられている。この
壁部材７０は折曲することができる弾性材料、た
とえば発泡ウレタンなどで形成されている。さら
に、基本１はキヤンバスのような比較的耐摩耗性
に優れた布地を袋状に縫製してなる外装地７１に
よつて被覆されている。

一方、上記駆動装置３０は第１３図に示す制御
装置７５によつて制御される。この制御装置７５
はCPU７６を備えている。このCPU７６は動作
指示演算装置７７が設けられている。この動作指
示演算装置７７には信号判別回路７８、信号形回
路７９、カワンタ回路８０、メモリ回路８１およ
びタイマ回路８２が接続されている。このCPU
７６には、電源８３からの交流電力が直流電源回
路８４によつて直流に変換されて入力される。ま
た、電源８３からの交流電力は周波数同期信号回
路８５に入力される。この周波数同期信号回路８
５では交流電力の周波数に同期した数のパルス信
号が発生させ、そのパルス信号は上記信号判別回
路７８に入力されるようになつている。さらに、
電源８３からの交流電力は上記動作指示演算装置
７７からの信号によつて制御されるモータ駆動回
路８６を介して駆動装置３０の駆動源３４に入力
されるようになつている。

なお、電源８３からの交流電力は安全スイツチ
８３ａを介して上記各回路８４，８５，８６に入
力される。

上記CPU７６にはリモートコントローラ８７
が接続されている。このリモートコントローラ８
７には第１４図に示すように第１乃至第５のスイ
ツチ９１〜９５と、第１乃至第３の発行素子９６
〜９８とが設けられ、さらに第１３図に示すよう
にブザー９９が内蔵されている。上記各スイツチ
９１〜９５は上記信号判別回路７８に接続され、
上記各発光素子９６〜９８は上記信号形成回路７
９に接続されている。さらに、上記ブザー９９は
上記信号形成回路７９にブザー駆動回路１０１を
介して接続されている。

また、CPU７６の信号判別回路７８にはこれ
がプログラクの指示通り動作しているか否やかを
監視する暴走監視回路１０２と、基体１上を走行
する保持体５１が基体１の長手方向一端側に到達
したことを検知する第１のリミツトスイツチ１０
３と、他端側に到達したことを検知する第２のリ
ミツトスイツチ１０４とが接続されている。すな
わち、第１のリミツトスイツチ１０３は第１５に
示すように基体１上に横わつた利用者Ｕのヘツド
側端に設けられ、第２のリミツトスイツチ１０４
はフツト側端に設けられている。

つぎに、上記構成のマツサージ装置の動作につ
いて説明する。まず、保持体５１を基体１の全長
にわたつて走行させる場合には、リモートコント
ローラ８７の第１のスイツチ９１を押す。する
と、その第１のスイツチ９１からの信号が信号判
別回路７８を介して動作指示演算装置７７に入力
される。そして、この演算装置７７からはそのこ
との信号がモータ駆動回路８６と、信号形成回路
７９を介してブザー駆動回路１０１と第１の発光
素子９６とに出力される。それによつて第１の発
光素子９６が点灯するとともにブザー９９が鳴
り、また保持体５１は第１６図に示すようにフツ
ト側よりヘツド側まで走行する。このときに要す
るパルス数がカウンタ回路８０によつて検出さ
れ、そのカウント数はリセツトされるまで記憶さ
れる。

ヘツド側へ走行した保持体５１はヘツド側に設
けられた第１のリミツトスイツチ１０３を作動さ
せることによりその信号で反転し、再びフツト側
に走行する。そして、フツト側の第２のリミツト
スイツチ１０４を作動させることによりヘツド側
へ再び反転して走行する。そして、ヘツド側の第
１のリミツトスイツチ１０３を作動させてフツト
側へ反転したのち、全走行範囲よりも狭い走行範
囲で往復走行を繰返しながらフツト側へ向かうこ
とになる。この往復走行は周波数同期信号回路８
５によつて検出されるパルス数をカウンタ回路８
０でカウントすることでヘツド側からフツト側へ
向かう往路Twがたとえば190パルス、フツト側
からヘツド側へ向かう復路Tvが110パルスとなる
よう動作指示演算装置７７に予め設定されてい
る。つまり、保持体５１はフツト側へ190パルス
（約12cm）進んだのち、ヘツド側へ110パルス（約
７cm）戻る。したがつて、保持体５１は全走行範
囲に比べて十分に短い距離を往復運動をしながら
１往復毎に往路Twと復路Tvの距離の差ずつフ
ツト側へ進むことになるから、利用者Ｕは保持体
５１に設けられたマツサージローラ６７によつて
身体の一部分を短時間の間に複数回にわたつてマ
ツサージを受けることができ、しかもそのマツサ
ージを身体全体に受けることができる。

このようにして保持体５１がフツト側に到達し
て第２のリミツトスイツチ１０４を作動させる
と、保持体５１は走行範囲全長を一往復し、利用
者Ｕの全身を軽くマツサージしてから、フツト側
からヘツド側に向かつて走行範囲全長に比べて十
分に小さな距離で往復走行しながらヘツド側へ進
むことになる。この場合、フツト側からヘツド側
へ向かう方向が往路Twとなつて約190パルス進
み、ヘツド側からフツト側へ向かう方向が復路
Tvとなつて約110パルス進む。したがつて、保持
体５１はヘツド側からフツト側への走行と同様部
分的な往復走行を繰返しながら全長を進むことに
なる。

そして、保持体５１がヘツド側へ戻ると、再び
フツト側への走行が繰返されることになり、この
ような走行パターンは第５のスイツチ９５を押す
か、運転開始からタイマ回路８２に設定された所
定時間であるたとえば15分を経過すると、保持体
５１はフツト側へ戻つて運転が停止されることに
なる。

また、利用者Ｕが上半身だけにマツサージを受
けたい場合には第１のスイツチ９１を２度押す。
すると、第１の発光素子９６が１秒間隔で点滅を
繰返すとともに、保持体５１は第１７図に示すよ
うにフツト側からヘツド側に走行し、それによつ
てカウンタ回路８０で前走行範囲に要するパルス
数がカウントされ、それがメモリ回路８１に記憶
される。

また、保持体５１が上半身と下半身との間で反
転する地点Ｍは、全走行範囲を走行するに要する
パルス数をPlとすると、たとえばヘツド側からは
0.55Pl、フツト側からは0.45Plに設定されてい
る。

そして、保持体５１は一往復したのち、ヘツド
側に走行して第１のリミツツイツチ１０３を作動
させて反転し、フツト側へ走行してヘツド側端か
ら0.55PlのパルスをカウントするＭ地点で再度ヘ
ツド側に反転する。そして、ヘツド側端に到達し
て第１のリミツトスイツチ１０３を作動させて反
転したのち、ヘツド側端から部分往復走行運動を
行なうことになる。このとき、ヘツド側からフツ
ト側に向かう往路Twは190パルス進み、フツト
側からヘツド側に向かう復路Tvは110パルス進む
よう設定されている。したがつて、支持体５１は
全走行範囲に比べて十分短い距離を往復走行しな
がら復路Twと往路Tvの差ずつフツト側へ進む
から、利用者Ｕは上半身の一部分が短時間の間に
複数回にわたつてマツサージされながら上半身全
体にマツサージを受けることができる。

このようにして、カウンタ回路８０が0.55Plパ
ルスをカウントして支持体５１がＭ地点に到達し
たことを検出すると、支持体５１はＭ地点とヘツ
ド側端との間を一往復し、Ｍ地点からヘツド側に
向かつて上述したと同様な部分的な往復走行運動
を繰返すことになる。このとき、フツト側からヘ
ツド側に向かう方向が往路Twとなり、ヘツド側
からフツト側に向かう方向が復路Tvとなる。

そして、このような上半身マツサージはタイマ
回路８２に設定された時間になるまであるいは第
５のスイツチ９５を押すまで繰返されることにな
る。

第１８図は利用者の下半身をマツサージする場
合を示し、この場合は第１のスイツチ９１を３度
押す。それによつて支持体５１は上半身のマツサ
ージと同様にフツト側とＭ地点との間での部分的
往復走行運動し、利用者Ｕの下半身が全体にわた
つてマツサージされることになる。

一方、利用者が通常のマツサージである保持体
５１を全走行範囲にわたつて往復走行させてマツ
サージを受けたい場合には、リモートコントロー
ラ８７の第２のスイツチ９２を１度押す。する
と、第２の発光素子９７が点灯するとともにブザ
ー９９が鳴つて第１９図に示すように保持体５１
がフツト側とヘツド側との間を往復走行し、全身
マツサージが行なわれることになる。

このような全身マツサージを受けている間に、
利用者Ｕが身体の一部分にだけ往復マツサージを
受けたい場合には、保持体５１がフツト側からヘ
ツド側に向かつて走行しているときに第２０図に
F₁で示す利用者Ｕがマツサージを受けたいと思
つた任意の地点で第２のスイツチ９２が再度押
す。それによつて、その地点F₁が指定位置とな
つて第２の発光素子９７が3/4秒点灯して1/4秒消
灯するという点滅を繰返すとともに、フツト側か
ら指定位置F₁までのパルス数がカウントされ、
指定位置F₁からフツト側へたとえば200パルス走
行すると反転して指定位置まで戻るという指定位
置往復走行が繰返される。

このような指定位置往復走行がたとえば３回繰
返されると、保持体５１は指定位置を外れてヘツ
ド側へ第１のリミツトスイツチ１０３を作動させ
るまで走行する。第１のリミツトスイツチ１０３
を作動させると保持体５１は反転し、再び指定位
置F₁で200パルスの指定位置往復走行を３回繰返
す。そして、つぎはフツト側へ走行し、第２のリ
ミトスイツチ１０４を作動させて反転し、指定位
置F₁に戻つて指定位置往復走行を繰返す。

このような指定位置走行は３か所まで指定する
ことができ、４か所目を指定すると、一番目に指
定された箇所は解除される。

また、第２１図に示すように保持体５１がフツ
ト側からヘツド側へ走行しているときに、利用者
Ｕの好みの任意の位置F₂で第４のスイツチ９４
をオンし続けると、第３の発光素子９８が点灯す
るとともに、保持体５１がフツト側へ反転して走
行する。任意の位置F₃で第４のツスイツチ９４
をオフにすると、保持体５１は再び反転してヘツ
ド側に走行し、たとえばパルス数190の範囲で部
分往復走行を繰返す。

また、F₄の位置で第３のスイツチ９３をオン
し続けると、保持体５１が部分往復走行の範囲を
越えてヘツド側へ走行する。そして、任意の位置
F₅で第３のスイツチ９３をオフにすると、その
位置で190パルスの範囲での部分往復走行を繰返
す。

すなわち、保持体５１の走行方向に応じて第３
のスイツチ９３あるいは第４のスイツチを操作す
れば、上記保持体５１を任意の位置で部分往復走
行させることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、マツサージロー
ラを全走行範囲よりも走行範囲で繰り返し狭範囲
往復走行させながら所定方向に移動させるととも
に、その狭範囲往復走行の往路と復路のうちの上
記所定方向に向いた一方を他方よりも長く設定し
た。したがつて、利用者は短時間の間に所定の部
分を複数回にわたつてマツサージを受けることが
できるから、マツサージ効果を高めることがで
き、しかもその効果の高いマツサージを複雑なス
イツチ操作を伴うことなく全身にわたつて受ける
ことができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は外
装地を除去した基体の平面図、第２図は全体の断
面図、第３図は第２図の−線に沿う拡大断面
図、第４図はガイドレールと駆動装置の構造を示
す平面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線に沿う断面
図、第６図と第７図は上記ガイドレールのそれぞ
れ異なる部分の断面図、第８図は基体の長手方向
中央部分の側面図、第９図はガイドレールの長手
方向中央部分の平面図、第１０図は第９図のＸ−
Ｘ線に沿う断面図、第１１図は第３図のXI−XI線
に沿う断面図、第１２図は不使用時に基体を折り
畳んだときのその中央部分の断面図、第１３図は
制御装置の回路図、第１４図はリモートコントロ
ーラの平面図、第１５図は利用者が基体上に仰臥
した状態の側面図、第１６図乃至第２１図はそれ
ぞれマツサージローラの走行状態の説明図であ
る。 １……基体、９……ガイドレール、５１……保
持体、６７……マツサージローラ、７５……制御
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイドレールに沿つて往復走行するマツサー
   ジローラを有するマツサージ装置において、上記
   マツサージローラを全走行範囲よりも狭い走行範
   囲で繰り返し狭範囲往復走行させながら所定方向
   に移動させるとともに、その狭範囲往復走行は往
   路と復路のうちの上記所定方向に向いた一方を他
   方よりも長く設定する制御装置を具備したことを
   特徴とするマツサージ装置。