JPH0589339U - Automatic document feeder - Google Patents
Automatic document feederInfo
- Publication number
- JPH0589339U JPH0589339U JP3463592U JP3463592U JPH0589339U JP H0589339 U JPH0589339 U JP H0589339U JP 3463592 U JP3463592 U JP 3463592U JP 3463592 U JP3463592 U JP 3463592U JP H0589339 U JPH0589339 U JP H0589339U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- feed roller
- paper feed
- document
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 セットプレートを移動させるための駆動源を
給紙ローラの駆動源と共用化し、駆動系を単純化可能な
自動原稿給紙装置を提供する。
【構成】 セットプレート５は、モータ３０に駆動され
て回転するスプリングクラッチ２０のトーションスプリ
ング２２の第１の腕部２２ｂにより押し下げられる。給
紙ローラ４もこのモータ３０から駆動力を受けて回転す
る。
(57) [Summary] [Object] To provide an automatic document feeder capable of simplifying a drive system by sharing a drive source for moving a set plate with a drive source of a paper feed roller. [Structure] The set plate 5 is pushed down by a first arm portion 22b of a torsion spring 22 of a spring clutch 20 which is driven by a motor 30 to rotate. The paper feed roller 4 also receives a driving force from the motor 30 and rotates.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、複数枚の用紙が積載される用紙積載部から用紙を１枚ずつ分離して 送り出す自動原稿給紙装置に関するものである。 The present invention relates to an automatic document feeder that separates and feeds sheets one by one from a sheet stacking unit that stacks a plurality of sheets.
【０００２】[0002]
図９は従来の自動原稿給紙装置の概略構成を示す側面図である。 図において、１０１は原稿、１０２は複数枚の原稿１０１が積載される原稿載 置台である。１０３は給紙ローラで、この給紙ローラ１０３は原稿載置台１０２ に積載される原稿１０１の先端側上部に位置し、原稿載置台１０２に積載された 原稿１０１の最上位の１枚に当接して回転することで接している原稿１０１を繰 り出す。 FIG. 9 is a side view showing a schematic configuration of a conventional automatic document feeder. In the figure, 101 is a document, and 102 is a document table on which a plurality of documents 101 are stacked. Reference numeral 103 denotes a sheet feeding roller. The sheet feeding roller 103 is located above the leading edge of the original 101 placed on the original placing table 102, and abuts on the uppermost one of the originals 101 placed on the original placing table 102. The original 101 in contact is fed out by rotating it.
【０００３】 １０４は給紙ローラ１０３と対向配置されるセットプレートで、このセットプ レート１０４は原稿載置台１０２の先端側に位置しており、原稿載置台１０２に 積載された原稿１０１の先端側がセットプレート１０４上に乗っている。１０５ はセットプレート１０４の回転動作の中心となる支点、１０６はセットプレート １０４を給紙ローラ１０３方向に押すスプリングで、このスプリング１０６によ りセットプレート１０４は原稿１０１を給紙ローラ１０３に押し付けており、こ れにより、給紙ローラ１０３とこの給紙ローラ１０３と接する原稿１０１との間 に、給紙ローラ１０３が回転することで原稿１０１を繰り出すために必要な摩擦 力が生じさせている。また、前記セットプレート１０４は、ソレノイド等の図示 しない駆動源を有する駆動機構により、原稿１０１を給紙ローラ１０３に押し付 けないようにスプリング１０６に抗して退避することが可能となっている。Reference numeral 104 denotes a set plate arranged to face the paper feed roller 103. The set plate 104 is located at the leading end side of the document placing table 102, and the leading end side of the document 101 stacked on the document placing table 102 is set. It is on the plate 104. Reference numeral 105 denotes a fulcrum which is the center of rotation of the set plate 104, and 106 denotes a spring that pushes the set plate 104 toward the paper feed roller 103. The spring 106 causes the set plate 104 to press the original 101 against the paper feed roller 103. As a result, the frictional force necessary for feeding out the original 101 is generated between the paper feed roller 103 and the original 101 in contact with the paper feed roller 103 due to the rotation of the paper feed roller 103. Further, the set plate 104 can be retracted against the spring 106 by a drive mechanism having a drive source (not shown) such as a solenoid so that the original 101 is not pressed against the paper feed roller 103. ..
【０００４】 １０７はモータ等による直接の駆動源を持たない分離ローラで、この分離ロー ラ１０７は給紙ローラ１０３と対向配置されている。分離ローラ１０７はソレノ イド等の図示しない駆動源を有する駆動機構により、給紙ローラ１０３に対して 接近，離間する方向に移動可能となっており、分離ローラ１０７が給紙ローラ１ ０３に接近した状態では、分離ローラ１０７は図示しないスプリングにより給紙 ローラ１０３に押しつけられている。Reference numeral 107 denotes a separation roller that does not have a direct drive source such as a motor, and the separation roller 107 is arranged to face the paper feed roller 103. The separation roller 107 can be moved toward and away from the paper feed roller 103 by a drive mechanism having a drive source (not shown) such as a solenoid, and the separation roller 107 comes close to the paper feed roller 103. In the state, the separation roller 107 is pressed against the paper feed roller 103 by a spring (not shown).
【０００５】 これにより、給紙ローラ１０３により原稿１０１が１枚繰り出された場合は、 給紙ローラ１０３と分離ローラ１０７との間にこの原稿１０１が挟持されること で、給紙ローラ１０３により原稿１０１が送られると、分離ローラ１０７は原稿 １０１の送りに追従して回転してさらにこの原稿１０１は送られ、給紙ローラ１ ０３で２枚以上の原稿１０１が繰り出された場合は、給紙ローラ１０３と分離ロ ーラ１０７との間にこれら原稿１０１が挟持されることで、給紙ローラ１０３と 接する最上位の１枚は該給紙ローラ１０３により送られるが、それ以外の原稿１ ０１は分離ローラ１０７が回転しないので送られことなく停止し、原稿１０１は １枚ずつ送られることになる。As a result, when one original 101 is fed by the paper feed roller 103, the original 101 is sandwiched between the paper feed roller 103 and the separation roller 107, so that the original is fed by the paper feed roller 103. When 101 is fed, the separation roller 107 rotates following the feeding of the original 101, the original 101 is further fed, and when two or more originals 101 are fed by the paper feed roller 103, the paper is fed. By sandwiching these originals 101 between the roller 103 and the separating roller 107, the uppermost one sheet in contact with the paper feeding roller 103 is sent by the paper feeding roller 103, but the other originals 101 Since the separation roller 107 does not rotate, the separation is stopped without being fed, and the originals 101 are fed one by one.
【０００６】 また、分離ローラ１０７が給紙ローラ１０３に離間した状態では、分離ローラ １０７は原稿１の送りに影響を与えないようになっている。 １０８は給紙ローラ１０３の下流に位置するレジストローラ、１０９はレジス トローラ１０８に対向配置されて原稿１０１をレジストローラ１０８に押しつけ るプレッシャローラで、これらレジストーラ１０８，プレッシャローラ１０９は 給紙ローラ１０３および分離ローラ１０７により１枚ずつ繰り出された原稿１０ １を挟持し搬送する。Further, when the separation roller 107 is separated from the paper feed roller 103, the separation roller 107 does not affect the feeding of the document 1. Reference numeral 108 denotes a registration roller located downstream of the paper feed roller 103, and 109 denotes a pressure roller that is arranged to face the resist roller 108 and presses the original 101 against the registration roller 108. The registrar 108 and the pressure roller 109 are the paper feed roller 103 and the pressure roller 109. The original 101 that is fed out one by one by the separation roller 107 is nipped and conveyed.
【０００７】 １１０はレジストローラ１０８およびプレッシャローラ１０９の下流に位置す るセンサ、１１１はこのセンサ１１０に対向配置されたプラテンローラで、レジ ストローラ１０８およびプレッシャローラ１０９により送られる原稿１０１をさ らにこのプラテンローラ１１１で送りながらセンサ１１０で画像を読み取る。 上述した構成を有する従来の自動原稿給紙装置は、給紙ローラ１０３が回転す ることでこの給紙ローラ１０３と接している原稿１０１が繰り出される。このと き、２枚以上の原稿１０１が繰り出されると、給紙ローラ１０３に接している原 稿１０１以外は分離ローラ１０７によりその送りが止められる。Reference numeral 110 denotes a sensor located downstream of the registration roller 108 and the pressure roller 109, and 111 denotes a platen roller arranged to face the sensor 110. Further, the original 101 sent by the registration roller 108 and the pressure roller 109 is further fed. The image is read by the sensor 110 while being fed by the platen roller 111. In the conventional automatic document feeder having the above-mentioned configuration, the document 101 in contact with the sheet feed roller 103 is fed out by rotating the sheet feed roller 103. At this time, when two or more originals 101 are fed, the feeding is stopped by the separation roller 107 except for the original 101 in contact with the paper feed roller 103.
【０００８】 給紙ローラ１０３で原稿載置台１０２から原稿１０１の繰り出しが行われてい る時、レジストローラ１０８はまだ回転しておらず、給紙ローラ１０３で原稿１ ０１が送られるとこの原稿１０１の先端がレジストローラ１０８に突き当たり、 そのまま給紙ローラ１０３により送り続けることで、原稿１０１に斜行を矯正す るための適度なたわみを与える。When the original 101 is fed from the original placing table 102 by the paper feed roller 103, the registration roller 108 is not yet rotated, and when the original 101 is fed by the paper feed roller 103, the original 101 is fed. The leading end of the sheet hits the registration roller 108 and is continuously fed by the sheet feeding roller 103 as it is, so that the original 101 is appropriately bent to correct skew.
【０００９】 その後、レジストローラ１０８を回転させてプラテンローラ１１１とともに原 稿１０１を送りながらセンサ１１０で画像の読み取りを行う。 ここで、レジストローラ１０８によって原稿１０１を送る時に、セットプレー ト１０４により原稿１０１が給紙ローラ１０３に押しつけられていたり、分離ロ ーラ１０７が原稿１０１に接触していると、搬送負荷が大きくなり、各ローラの 汚れ等による搬送力の経時変化に伴い送り精度が悪くなるという問題があった。 そこで、図示しないが、上記したように、セットプレート１０２および分離ロー ラ１０７は、ソレノイド等の駆動源を有する駆動機構により、それぞれ給紙ロー ラ１０３から離れる方向に移動するようにしてあり、レジストローラ１０８によ り原稿１０１が送られる段階になると、セットプレート１０２および分離ローラ １０７を給紙ローラ１０３から離れる方向に移動させ、セットプレート１０４で 給紙ローラ１０３に原稿１を押しつけず、かつ、分離ローラ１０７による送り力 が原稿１０１に及ばないようにしてレジストローラ１０８により原稿１０１を送 りセンサ１１０で画像の読取を行うようにしていた。After that, the registration roller 108 is rotated to send the original 101 together with the platen roller 111, and the image is read by the sensor 110. When the document 101 is fed by the registration rollers 108, if the document 101 is pressed against the paper feed roller 103 by the set plate 104 or the separation roller 107 is in contact with the document 101, the transport load is large. Therefore, there has been a problem that the feeding accuracy is deteriorated as the feeding force changes with time due to contamination of each roller. Therefore, although not shown, as described above, the set plate 102 and the separation roller 107 are moved in the directions away from the paper feed roller 103 by a drive mechanism having a drive source such as a solenoid. When the original 101 is fed by the roller 108, the set plate 102 and the separation roller 107 are moved in the direction away from the paper feed roller 103, the original 1 is not pressed against the paper feed roller 103 by the set plate 104, and The separation roller 107 prevents the feeding force from reaching the original 101, and the registration roller 108 feeds the original 101 and the sensor 110 reads the image.
【００１０】[0010]
しかしながら、上述した従来の自動原稿給紙装置では、分離ローラおよびセッ トプレートを給紙ローラに対して接近，離間させるため、ソレノイド等の駆動源 を有する駆動機構がそれぞれ備えられており、複数の駆動源とそれに伴う駆動機 構を有することで構造が複雑になり、装置の小型，軽量化、低コスト化が困難で あるという問題を有する。 However, in the above-described conventional automatic document feeder, a drive mechanism having a drive source such as a solenoid is provided in order to move the separation roller and the set plate closer to and away from the paper feed roller. Since the drive source and the drive mechanism associated therewith make the structure complicated, there is a problem that it is difficult to reduce the size, weight and cost of the device.
【００１１】 また、給紙ローラで原稿を繰り出しているときにジャムが発生すると、セット プレートで原稿を給紙ローラに押しつけている状態ではジャム除去がしづらいの で、セットプレートを退避させる必要があるが、これと同時に給紙ローラによる 原稿１の送りも停止させなければならず、それぞれの駆動源を制御しなければな らないので、制御が複雑になるという問題を有する。Further, if a jam occurs while the document is being fed out by the paper feed roller, it is difficult to remove the jam when the document is pressed against the paper feed roller by the set plate, so it is necessary to retract the set plate. However, at the same time, the feeding of the original 1 by the paper feed roller must be stopped, and each drive source must be controlled, which causes a problem of complicated control.
【００１２】 本考案は、このように分離ローラとセットプレートを給紙ローラに対して接近 ，離間する方向に移動させるために複数の駆動源とそれに伴う駆動系が必要とな ることで、装置の小型，軽量化、低コスト化が困難であるという問題を解決する ためになされたものである。 すなわち、分離ローラとセットプレートを給紙ローラに対して接近，離間する 方向に移動させるための駆動源を、給紙ローラやレジストローラの駆動源と共用 することで構造を単純化して、小型，軽量化および低コスト化が図れる自動原稿 給紙装置を提供することを目的とする。The present invention requires a plurality of drive sources and a drive system associated therewith in order to move the separation roller and the set plate toward and away from the paper feed roller in this way This was done to solve the problem that it is difficult to reduce size, weight and cost. That is, the drive source for moving the separating roller and the set plate toward and away from the sheet feeding roller is also used as the driving source for the sheet feeding roller and the registration roller, thereby simplifying the structure and reducing the size. It is an object of the present invention to provide an automatic document feeder which can be reduced in weight and cost.
【００１３】 また、本考案は、セットプレートで原稿を給紙ローラに押しつけている状態で はジャムの除去がしづらく、セットプレートを退避させるために制御が複雑にな るという問題を解決するため、上記の如くセットプレートを給紙ローラに対して 接近，離間する方向に移動させるための駆動源を、給紙ローラやレジストローラ の駆動源と共用化し、かつジャム発生時には給紙ローラによる原稿を送りを行わ ない状態で前記駆動源により駆動されてセットプレートが退避することで、ジャ ムの除去のために複雑な制御を必要としない自動原稿給紙装置を提供することを 目的とする。Further, the present invention solves the problem that it is difficult to remove the jam when the original is pressed against the feed roller by the set plate and the control is complicated because the set plate is retracted. As described above, the drive source for moving the set plate toward and away from the paper feed roller is also used as the drive source for the paper feed roller and the registration roller, and when the jam occurs, the originals by the paper feed roller are used. It is an object of the present invention to provide an automatic document feeder which does not require complicated control for removing jams by retracting the set plate by being driven by the drive source without feeding.
【００１４】[0014]
この目的を達成するため、本考案の自動原稿給紙装置は、積載した原稿の最上 位の１枚と当接し、回転することで接している原稿を繰り出す給紙ローラと、前 記給紙ローラと対向配置され、原稿が積載されて給紙ローラに対して接近，離間 する方向に移動可能なプレートと、前記プレートを押し上げて原稿を給紙ローラ に押し付けるスプリングと、前記給紙ローラを駆動するモータと、原稿と給紙ロ ーラを離すために前記モータからの駆動力を受けてプレートを押し下げる手段を 備えたものである。そして、前記プレートを押し下げる手段として、前記モータ からの駆動力を受けるギヤのボスにコイル状のバネ部とこのバネ部の端部を直線 状に延ばして形成した腕部を有するトーションスプリングを前記バネ部でボスを 締めつけるように巻いて取り付けてなり、前記ギヤの回転に連動してトーション スプリングが回転し、腕部でプレートを押し下げるスプリングクラッチを備えた ものである。 In order to achieve this object, the automatic document feeder of the present invention comprises a paper feed roller which comes into contact with the uppermost one of the loaded documents, and which rolls out the contacted document, and a paper feed roller described above. And a plate that is placed opposite to and is movable in a direction in which documents are stacked and moves toward and away from the paper feed roller, a spring that pushes up the plate to press the document against the paper feed roller, and drives the paper feed roller. It is provided with a motor and means for pushing down the plate in response to a driving force from the motor in order to separate the original and the paper feed roller. As a means for pushing down the plate, a torsion spring having a coil-shaped spring portion and an arm portion formed by linearly extending the end portion of the spring portion on the boss of the gear receiving the driving force from the motor is used as the spring. It is equipped with a spring clutch that is wound so as to tighten the boss at the part, and a torsion spring rotates in conjunction with the rotation of the gear, and a spring clutch that pushes down the plate at the arm part.
【００１５】 また、この自動原稿給紙装置に、プレートに対して給紙ローラによる原稿の送 り方向にずれて給紙ローラと対向配置され、給紙ローラに対して接近，離間する 方向に移動可能で、プレートに押されて給紙ローラに対して離間する方向に移動 し、スプリングの力で給紙ローラに押しつけられる分離ローラを備えることとし てもよい。Further, in this automatic document feeder, it is arranged so as to be opposed to the sheet feed roller by being displaced in the document feeding direction by the sheet feed roller with respect to the plate, and moved in the direction of approaching and separating from the sheet feed roller. It is also possible to provide a separating roller that is capable of being pushed by the plate and moves in a direction in which it is separated from the sheet feeding roller, and is pressed against the sheet feeding roller by the force of the spring.
【００１６】 さらに、本考案の自動原稿給紙装置は、給紙ローラにより繰り出されている原 稿のジャムを検出する手段と、ジャムが検出されるとプレートを押し下げるため に前記モータを駆動する制御手段とを備えることとしてもよい。Further, the automatic document feeder of the present invention has a means for detecting a jam of the original fed by the feed roller, and a control for driving the motor to push down the plate when the jam is detected. Means may be provided.
【００１７】[0017]
上述した構成を有する本考案は、給紙ローラによる原稿の繰り出し時には、ス プリングの力でプレートが押し上げられて原稿が給紙ローラに押しつけられてい る。そして、給紙ローラによる繰り出しが終了すると、この給紙ローラを駆動す るモータにより駆動されてプレートが押し下げられ、給紙ローラに原稿は押しつ けられなくなる。 In the present invention having the above-described structure, when the document is fed out by the paper feed roller, the plate is pushed up by the force of the spring and the document is pressed against the paper feed roller. Then, when the feeding by the paper feed roller is completed, the plate is pushed down by being driven by the motor that drives the paper feed roller, and the document cannot be pushed by the paper feed roller.
【００１８】[0018]
以下、図面を参照して実施例を説明する。 図１は本考案の第１の実施例を示す自動原稿給紙装置の側面図である。 図において、１は原稿、２は複数枚の原稿１が積載される原稿載置台である。 ３は原稿載置台２上の原稿１の幅方向の位置を規制するガイドで、原稿１を幅方 向で挟み込むように、原稿載置台２上に２個設けられている。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. 1 is a side view of an automatic document feeder according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a document and 2 is a document table on which a plurality of documents 1 are stacked. Reference numeral 3 is a guide that regulates the position of the document 1 on the document table 2 in the width direction. Two guides 3 are provided on the document table 2 so as to sandwich the document 1 in the width direction.
【００１９】 ４は給紙ローラで、この給紙ローラ４は原稿載置台２に積載される原稿１の先 端側上部に位置し、原稿載置台２に積載された原稿１の最上位の１枚に当接して 回転することで接している原稿１を繰り出す。 ５は給紙ローラ４と対向配置されるセットプレートで、このセットプレート５ は原稿載置台２の先端側に位置しており、原稿載置台２に積載された原稿１の先 端側がセットプレート５上に乗っている。６はセットプレート５の回転動作の中 心となる支点、７はセットプレート５を給紙ローラ４方向に押すスプリングで、 このスプリング７によりセットプレート５は支点６を中心に回転して、このセッ トプレート５に積載している原稿１の先端側を給紙ローラ４に押し付けており、 これにより、給紙ローラ４とこの給紙ローラ４と接する原稿１との間に、給紙ロ ーラ４が回転することで原稿１を繰り出すために必要な摩擦力が生じさせている 。Reference numeral 4 denotes a paper feed roller. The paper feed roller 4 is located above the front end side of the original document 1 loaded on the original document table 2 and is the highest one of the original documents 1 loaded on the original document table 2. The original 1 in contact with the sheet is fed out by rotating the original 1 while rotating. Reference numeral 5 denotes a set plate arranged to face the paper feed roller 4. The set plate 5 is located on the front end side of the document placing table 2, and the front end side of the document 1 stacked on the document placing table 2 is set plate 5 Is on top. 6 is a fulcrum which is the center of the rotating operation of the set plate 5, and 7 is a spring which pushes the set plate 5 toward the sheet feeding roller 4. The spring 7 causes the set plate 5 to rotate around the fulcrum 6 and the set plate 5 to rotate. The front end side of the original document 1 loaded on the plate 5 is pressed against the paper feed roller 4, so that the paper feed roller 4 is provided between the paper feed roller 4 and the original document 1 in contact with the paper feed roller 4. The rotation of 4 causes the frictional force necessary for feeding out the original 1.
【００２０】 ８はモータ等による直接の駆動源を持たない分離ローラで、この分離ローラ８ はセットプレート５に対して給紙ローラ４による原稿１の送り方向にずれて給紙 ローラ４と対向配置されている。 分離ローラ８は図示しないスプリングにより給紙ローラ４に押しつけられた状 態となっており、給紙ローラ４により原稿１が１枚繰り出された場合は、給紙ロ ーラ４と分離ローラ８との間にこの原稿１が挟持されることで、給紙ローラ４に より原稿１が送られると、分離ローラ８は原稿１の送りに追従して回転してこの 原稿１はさらに送られる。また、給紙ローラ４で２枚以上の原稿１が繰り出され た場合は、給紙ローラ４と分離ローラ８との間にこれら原稿１が挟持されること で、給紙ローラ４と接する最上位の１枚は該給紙ローラ４により送られるが、そ れ以外の原稿１は分離ローラ８が回転しないので送られことなく停止し、原稿１ は１枚ずつ送られることになる。Reference numeral 8 denotes a separation roller that does not have a direct drive source such as a motor. The separation roller 8 is arranged so as to be offset from the set plate 5 in the feeding direction of the original 1 by the paper feed roller 4 and to face the paper feed roller 4. Has been done. The separation roller 8 is in a state of being pressed against the paper feed roller 4 by a spring (not shown). When one original 1 is fed by the paper feed roller 4, the separation roller 8 is separated from the paper feed roller 4 and the separation roller 8. When the original 1 is fed by the paper feed roller 4 by sandwiching the original 1 between them, the separation roller 8 rotates following the feeding of the original 1, and the original 1 is further fed. Further, when two or more originals 1 are fed out by the paper feed roller 4, the originals 1 are sandwiched between the paper feed roller 4 and the separation roller 8 so that the uppermost sheet contacting the paper feed roller 4 is reached. However, since the separation roller 8 does not rotate, the other originals 1 are stopped without being fed, and the originals 1 are fed one by one.
【００２１】 １０は給紙ローラ４の下流に位置するレジストローラ、１１はレジストローラ １０に対向配置されて原稿１をレジストローラ１０に押しつけるプレッシャロー ラで、これらレジストーラ１０，プレッシャローラ１１は給紙ローラ４および分 離ローラ８により１枚ずつ繰り出された原稿１を挟持し搬送する。 １２はレジストローラ１０およびプレッシャローラ１１の下流に位置し、画像 読取装置１３に搭載されるセンサ、１４はこのセンサ１２に対向配置されたプラ テンローラで、レジストローラ１０およびプレッシャローラ１１により送られる 原稿１をさらにこのプラテンローラ１４で送りながらセンサ１２で画像を読み取 る。Reference numeral 10 is a registration roller located downstream of the paper feed roller 4, 11 is a pressure roller that is arranged so as to face the registration roller 10 and presses the original 1 against the registration roller 10. The registration roller 10 and the pressure roller 11 feed the paper. The original 4 fed out one by one by the roller 4 and the separating roller 8 is nipped and conveyed. Reference numeral 12 denotes a sensor which is located downstream of the registration roller 10 and the pressure roller 11 and is mounted on the image reading device 13. Reference numeral 14 denotes a platen roller which is arranged to face the sensor 12 and which is sent by the registration roller 10 and the pressure roller 11. The image is read by the sensor 12 while 1 is further fed by the platen roller 14.
【００２２】 １５は画像読取装置１４で画像の読取が終了した原稿１が送られる搬送路、１ ６は搬送路１５を送られてきた原稿１を図示しない排出トレーに排出する排出ロ ーラである。 図２，図３はセットプレート５を移動させるための機構を示す斜視図、図４は セットプレートの作用を示す説明図である。Reference numeral 15 denotes a conveyance path to which the document 1 whose image has been read by the image reading device 14 is fed, and 16 is a discharge roller for discharging the document 1 fed from the conveyance path 15 to a discharge tray (not shown). is there. 2 and 3 are perspective views showing a mechanism for moving the set plate 5, and FIG. 4 is an explanatory view showing the action of the set plate.
【００２３】 ２０はスプリングクラッチで、このスプリングクラッチ２０は後述する駆動源 から駆動力の伝達を受けるギヤ２１と、このギヤ２１の図示しないボス部を巻く ように取り付けられるトーショーンスプリング２２等から構成される。このトー ションスプリング２２は、コイル状のバネ部２２ａと、バネ部２２ａの一方の端 部を直線状に伸ばして形成した第１の腕部２２ｂと、バネ部２２ａの他方の端部 を直線状に伸ばして形成した第２の腕部２２ｃとから構成されており、バネ部２ ２ａでボス部を締めつけるように巻いてトーションスプリング２２がギヤ２１に 取り付けられて、ギヤ２１の回転に追従してトーションスプリング２２も回転す る。Reference numeral 20 denotes a spring clutch, which is composed of a gear 21 which receives a driving force transmitted from a drive source which will be described later, and a Toshawn spring 22 which is attached so as to wind a boss portion (not shown) of the gear 21. To be done. The torsion spring 22 includes a coil-shaped spring portion 22a, a first arm portion 22b formed by linearly extending one end portion of the spring portion 22a, and a linear end portion of the spring portion 22a. It is composed of a second arm portion 22c which is formed by extending it into a coil. The torsion spring 22 is attached to the gear 21 by winding the spring portion 22a so as to tighten the boss portion, and follows the rotation of the gear 21. The torsion spring 22 also rotates.
【００２４】 ２３はリミッタ、２３ａはこのリミッタ２３に設けられた突起部で、詳細は後 述するが、この突起部２３ａにトーションスプリング２２の第２の腕部２２ｃを 突き当てて、トーションスプリング２２の回転量を規制している。 以下、セットプレート５の作用を説明する。 ギヤ２１が矢印ａ方向に回転すると、トーションスプリング２２も同方向に回 転して、トーションスプリング２２の第１の腕部２２ｂが矢印ｂ方向に回転して セットプレート５の突起部５ａに突き当たり、セットプレート５を図４（ａ）に 示すようにスプリング７に抗して押し下げる。Reference numeral 23 denotes a limiter, and reference numeral 23 a denotes a projection provided on the limiter 23. The second arm 22 c of the torsion spring 22 is abutted against the projection 23 a, which will be described in detail later, and the torsion spring 22 The rotation amount of is regulated. Hereinafter, the operation of the set plate 5 will be described. When the gear 21 rotates in the direction of arrow a, the torsion spring 22 also rotates in the same direction, and the first arm portion 22b of the torsion spring 22 rotates in the direction of arrow b and strikes the protrusion 5a of the set plate 5, The set plate 5 is pushed down against the spring 7 as shown in FIG.
【００２５】 上記したように、トーションスプリング２２が回転してその第１の腕部２２ｂ でセットプレート５を押し下げて行くと、第２の腕部２２ｃがリミッタ２３の突 起部２３ａに突き当たる。そのままギヤ２１が矢印ａ方向に回転し続けると、第 ２の腕部２２ｃによりバネ部２２ａを広げる方向に力が加わって、バネ部２２ａ によるギヤ２１のボス部の締めつけが弱くなり、ギヤ２１とトーションスプリン グ２２との間にスベリが生じてトーションスプリング２２は回転せずにギヤ２１ のみが回転可能となる。As described above, when the torsion spring 22 rotates and the set plate 5 is pushed down by the first arm portion 22b thereof, the second arm portion 22c abuts the protruding portion 23a of the limiter 23. If the gear 21 continues to rotate in the direction of the arrow a as it is, a force is applied by the second arm portion 22c in the direction of expanding the spring portion 22a, and the tightening of the boss portion of the gear 21 by the spring portion 22a becomes weak, Due to slippage between the torsion spring 22 and the torsion spring 22, the torsion spring 22 does not rotate and only the gear 21 can rotate.
【００２６】 セットプレート５が押し下げられると、原稿１が給紙ローラ４に押し付けられ なくなり、原稿載置台２の原稿１の繰り出しが行われない状態となる。 また、ギヤ２１が前記と反対の矢印ｃ方向に回転すると、第２の腕部２２ｃが リミッタ２３の突起部２３ａに突き当たることで生じていたバネ部２２ａを広げ る方向の力が生じなくなり、バネ部２２ａがギヤ２１のボス部を締めつけるので 、トーションスプリング２２もギヤ２１と同じ方向に回転して、第１の腕部２２ ｂが矢印ｄ方向に回転する。When the set plate 5 is pushed down, the original 1 is not pressed against the paper feed roller 4, and the original 1 on the original placing table 2 is not fed out. When the gear 21 rotates in the direction of the arrow c opposite to the above, the force for expanding the spring portion 22a, which has been generated by the second arm portion 22c hitting the protrusion portion 23a of the limiter 23, is not generated, and the spring is not generated. Since the portion 22a tightens the boss portion of the gear 21, the torsion spring 22 also rotates in the same direction as the gear 21, and the first arm portion 22b rotates in the direction of arrow d.
【００２７】 これにより、図４（ｂ）に示すようにスプリング７の力でセットプレート５が 押し上げられ、原稿１を給紙ローラ４に押しつける。 なお、ギヤ２１が矢印ｃ方向に回転する際にトーションスプリング２２の回転 範囲を規制するために、第１の腕部２２ｂが突き当たるストッパ２３ｂを設けて おり、第１の端部２２ｂが上記ストッパ２３ｂに突き当たり、そのままギヤ２１ が矢印ｃ方向に回転し続けることで第１の腕部２２ｂによりバネ部２２ａを広げ る方向に力が加わって、バネ部２２ａによるギヤ２１のボス部の締めつけが弱く なり、ギヤ２１とトーションスプリング２２との間にスベリが生じてトーション スプリング２２は回転せずにギヤ２１のみが回転可能となる。As a result, as shown in FIG. 4B, the set plate 5 is pushed up by the force of the spring 7, and the original 1 is pressed against the paper feed roller 4. A stopper 23b with which the first arm portion 22b abuts is provided in order to regulate the rotation range of the torsion spring 22 when the gear 21 rotates in the direction of arrow c, and the first end portion 22b is provided with the stopper 23b. Then, the gear 21 continues to rotate in the direction of the arrow c, and a force is applied by the first arm portion 22b in the direction of expanding the spring portion 22a, so that the tightening of the boss portion of the gear 21 by the spring portion 22a becomes weak. As a result, slippage occurs between the gear 21 and the torsion spring 22, and the torsion spring 22 does not rotate, but only the gear 21 can rotate.
【００２８】 図５は上記スプリングクラッチ２０，給紙ローラ４およびレジストローラ１０ の駆動系を示す自動原稿給紙装置の側面図である。 ３０はモータ、３１はモータ３０の出力軸に固定された出力ギヤ、３２はこの アイドルギヤで、このアイドルギヤ３２は同軸上に配された大歯車３２ａと小歯 車３２ｂから構成されて、大歯車３２ａが前記モータ３０の出力ギヤ３１と噛み 合っている。FIG. 5 is a side view of the automatic document feeder showing the drive system of the spring clutch 20, the feed roller 4 and the registration roller 10. Reference numeral 30 is a motor, 31 is an output gear fixed to the output shaft of the motor 30, 32 is this idle gear, and this idle gear 32 is composed of a large gear 32a and a small gear 32b arranged coaxially. The gear 32 a meshes with the output gear 31 of the motor 30.
【００２９】 ３３はレジストローラ１０と同軸上にあって該レジストローラ１０を駆動する ギヤで、前記アイドルギヤ３２の小歯車３２ｂと噛み合っている。 ３４はギヤ３３とレジストローラ１０の間に介在するワンウエイクラッチベア リングで、ギヤ３３が矢印Ｌ１方向に回転した時にレジストローラ１０に駆動力 が伝達される。また、ギヤ３３は上記図２〜図４で説明したスプリングクラッチ ２０のギヤ２１と噛み合っている。A gear 33 is coaxial with the registration roller 10 and drives the registration roller 10. The gear 33 meshes with the small gear 32 b of the idle gear 32. Reference numeral 34 denotes a one-way clutch bearing which is interposed between the gear 33 and the registration roller 10, and the driving force is transmitted to the registration roller 10 when the gear 33 rotates in the direction of arrow L1. The gear 33 meshes with the gear 21 of the spring clutch 20 described with reference to FIGS.
【００３０】 ３５は給紙ローラ４と同軸上にあって該給紙ローラ４を駆動するギヤで、スプ リングクラッチ２０のギヤ２１と噛み合っている。 ３６はギヤ３５と給紙ローラ４との間に介在するワンウエイクラッチベアリン グで、ギヤ３６が矢印Ｌ２方向に回転した時に給紙ローラ４に駆動力が伝達され る。A gear 35 is coaxial with the paper feed roller 4 and drives the paper feed roller 4, and meshes with the gear 21 of the spring clutch 20. Reference numeral 36 is a one-way clutch bearing that is interposed between the gear 35 and the paper feed roller 4, and the driving force is transmitted to the paper feed roller 4 when the gear 36 rotates in the direction of arrow L2.
【００３１】 なお、プラテンローラ１４もモータ３０の駆動力を図示しない伝達機構を介し て受けて、レジストローラ１０と同期して回転する。 ２３は図２で説明した突起部２３ａを有するリミッタで、このリミッタ２３は ギヤ２１の回転軸と同軸上に支点を有し、この支点を中心に所定量回転可能とな っており、この回転により突起部２３ａの位置が移動する。The platen roller 14 also receives the driving force of the motor 30 via a transmission mechanism (not shown) and rotates in synchronization with the registration roller 10. Reference numeral 23 is a limiter having the protrusion 23a described in FIG. 2. The limiter 23 has a fulcrum coaxial with the rotation axis of the gear 21, and can rotate a predetermined amount around this fulcrum. This moves the position of the protrusion 23a.
【００３２】 ３７はリミッタ２３を任意の位置で固定するネジで、後述するように突起部２ ３ａの位置を移動させることで、スプリングクラッチ２０がセットプレート５を 押し下げる量を調整可能としている。 上記構成による自動原稿給紙装置４０は図示しない印刷装置の一部に実装され ており、画像読取装置１３がこの自動原稿給紙装置４０に着脱自在に載置されて いる。Reference numeral 37 is a screw for fixing the limiter 23 at an arbitrary position, and by moving the position of the protrusion 23 a as described later, the spring clutch 20 can adjust the amount by which the set plate 5 is pushed down. The automatic document feeder 40 having the above structure is mounted on a part of a printing device (not shown), and the image reading device 13 is detachably mounted on the automatic document feeder 40.
【００３３】 以上説明した図１〜図５を用いて本実施例の作用を説明する。 まず、原稿１は原稿載置台２上に画像を上向きにセットされ、幅方向を２個の ガイド３により位置決めしている。 モータ３０の出力ギヤ３１が矢印ｅ方向に回転すると、アイドルギヤ３２，ギ ヤ３３，ギヤ２１，ギヤ３５の順に駆動力が伝達される。The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5 described above. First, the original 1 is set with the image facing upward on the original placing table 2, and is positioned by the two guides 3 in the width direction. When the output gear 31 of the motor 30 rotates in the direction of arrow e, the driving force is transmitted in the order of the idle gear 32, the gear 33, the gear 21, and the gear 35.
【００３４】 このとき、ギヤ２１は矢印ｃ方向に回転するので、図２〜図４で説明したよう に、トーションスプリング２２の第１の腕部２２ｂが上方（矢印ｄ方向）に回転 し、セットプレート５を押し下げる力が加わらなくなる。これにより、スプリン グ７の力でセットプレート５は支点６を中心に上方に回転して適度な力で原稿１ を給紙ローラ４に押し付ける。At this time, the gear 21 rotates in the direction of arrow c, so that the first arm portion 22b of the torsion spring 22 rotates upward (in the direction of arrow d) as described with reference to FIGS. The force to push down the plate 5 is no longer applied. As a result, the force of the spring 7 causes the set plate 5 to rotate upward about the fulcrum 6 and press the document 1 against the paper feed roller 4 with an appropriate force.
【００３５】 そして、ギヤ３５は矢印Ｌ２方向に回転するので、給紙ローラ４にはワンウエ イクラッチベアリング３６を介してギヤ３５から駆動力が伝達され、給紙ローラ ４も矢印Ｌ２方向、すなわち原稿１を繰り出す方向に回転し、原稿１が給紙ロー ラ４により繰り出される。給紙ローラ４により繰り出された原稿１の先端が分離 ローラ８と接する位置まで送られ、もし、２枚以上の原稿１が繰り出されている 場合は、最上位の原稿１は給紙ローラ４により送られ、２枚目以降の原稿１は分 離ローラ８によりその送りが止められる。Since the gear 35 rotates in the direction of arrow L2, the driving force is transmitted from the gear 35 to the sheet feeding roller 4 through the one-way clutch bearing 36, and the sheet feeding roller 4 also moves in the direction of arrow L2, that is, the original. The original 1 is fed by the paper feed roller 4 by rotating in the feeding direction. The leading edge of the original 1 fed out by the paper feed roller 4 is fed to a position where it comes into contact with the separation roller 8, and if two or more originals 1 are fed out, the uppermost original 1 is fed by the paper feed roller 4. The second and subsequent originals 1 are stopped by the separating roller 8.
【００３６】 モータ３０は上記方向に回転するときは、ギヤ３３は矢印Ｌ１と反対の方向に 回転するので、レジストローラ１０にはワンウエイクラッチ３４の作用によりギ ヤ３３からの駆動力は伝達されず、レジストローラ１０は回転せず静止したまま となっている。 これにより、給紙ローラ４により繰り出された原稿１の先端がレジストローラ １０に突き当たり、そのまま原稿１を送ることで、原稿１には適度なたわみを与 えて斜行を矯正する。When the motor 30 rotates in the above direction, the gear 33 rotates in the direction opposite to the arrow L 1, so that the driving force from the gear 33 is not transmitted to the registration roller 10 by the action of the one-way clutch 34. The registration roller 10 does not rotate and remains stationary. As a result, the leading edge of the original 1 fed out by the paper feed roller 4 hits the registration roller 10 and the original 1 is sent as it is, so that the original 1 is appropriately bent to correct the skew.
【００３７】 給紙ローラ４とレジストローラ１０との間に設けられて原稿１の通過を検出す る図示しないセンサからの出力や、モータ３０を回転させている時間等から、上 記したように原稿１に適度なたわみが与えられたと判断されると、モータ３０を 反対方向に回転させる。 モータ３０の出力ギヤ３１が上記と反対方向である矢印ｆ方向に回転すると、 アイドルギヤ３２，ギヤ３３，ギヤ２１，ギヤ３５の順に駆動力が伝達され、ギ ヤ２１は矢印ａ方向に回転するので、トーションスプリング２２の第１の腕部２ ２ｂが下方（矢印ｂ方向）に回転し、セットプレート５の突起部５ａと接してセ ットプレート５をスプリング７に抗して押し下げる。From the output from a sensor (not shown) that is provided between the paper feed roller 4 and the registration roller 10 and detects the passage of the document 1, the time during which the motor 30 is rotated, etc. When it is determined that the document 1 is appropriately bent, the motor 30 is rotated in the opposite direction. When the output gear 31 of the motor 30 rotates in the direction of arrow f, which is the opposite direction to the above, the driving force is transmitted in the order of the idle gear 32, the gear 33, the gear 21, and the gear 35, and the gear 21 rotates in the direction of arrow a. Therefore, the first arm portion 22b of the torsion spring 22 rotates downward (in the direction of arrow b), contacts the protrusion 5a of the set plate 5, and pushes down the set plate 5 against the spring 7.
【００３８】 これにより、セットプレート５は支点６を中心に下方に回転して給紙ローラ４ へ原稿１を押し付けなくする。 そして、ギヤ３３は矢印Ｌ１方向に回転するので、レジストローラ１０にはワ ンウエイクラッチベアリング３４を介してギヤ３３からの駆動力が伝達され、レ ジストローラ１０も矢印Ｌ１方向、すなわち原稿１を送る方向に回転する。また 、ギヤ３５は矢印Ｌ２方向と反対の方向に回転するので、給紙ローラ４にはワン ウエイクラッチベアリング３６の作用によりギヤ３５からの駆動力が伝達されず 、給紙ローラ４は回転しない。As a result, the set plate 5 rotates downward about the fulcrum 6 so that the document 1 is not pressed against the paper feed roller 4. Since the gear 33 rotates in the arrow L1 direction, the driving force from the gear 33 is transmitted to the registration roller 10 through the one-way clutch bearing 34, and the resist roller 10 also feeds the original 1 in the arrow L1 direction. Rotate in the direction. Further, since the gear 35 rotates in the direction opposite to the arrow L2 direction, the driving force from the gear 35 is not transmitted to the paper feeding roller 4 by the action of the one-way clutch bearing 36, and the paper feeding roller 4 does not rotate.
【００３９】 これにより原稿１はレジストローラ１０により送られることになるが、給紙ロ ーラ４に原稿１は押し付けられていないので、レジストローラ１０による原稿１ 搬送時の原稿１と給紙ローラ４との間に働く摩擦による負荷、あるいは原稿１同 士の間に働く摩擦による負荷を軽減している。また、給紙ローラ４がワンウエイ クラッチベアリング３６を介してギヤ３５に支持されているので、ギヤ３５が矢 印Ｌ２と反対の方向に回転している時、給紙ローラ４に接している原稿１から該 給紙ローラ４を矢印Ｌ２方向に回転させようとする力が働くと、ギヤ３５の回転 に関係なく原稿１の送りに追従して給紙ローラ４が回転することが可能である。As a result, the original 1 is sent by the registration roller 10, but since the original 1 is not pressed against the paper feed roller 4, the original 1 and the paper feed roller when the original 1 is conveyed by the registration roller 10 are conveyed. It reduces the load of friction between 4 and the manuscript of 1 manuscript. Further, since the paper feed roller 4 is supported by the gear 35 via the one-way clutch bearing 36, when the gear 35 is rotating in the direction opposite to the arrow L2, the original document 1 in contact with the paper feed roller 4 is rotated. Therefore, when a force to rotate the paper feed roller 4 in the direction of the arrow L2 acts, the paper feed roller 4 can rotate following the feeding of the document 1 regardless of the rotation of the gear 35.
【００４０】 レジストローラ１０により送られる原稿１は、さらに、このレジストローラ１ ０と同期して回転するプラテンローラ１４により送られて、センサ１２により画 像の読み取りが行われ、画像の読み取りが完了した原稿１は搬送路１５に沿って 送られ、排出ローラ１６により図示しない排出トレーに排出される。 なお、トーションスプリング２２のテンションがセットプレート５を介してこ のトーションスプリング２２の第１の腕部２２ａを持ち上げようとするスプリン グ７のテンションを上回り、かつ上記したスプリング７のテンションによりギヤ ２１が回転しない状態でトーションスプリング２２を回転させようとすることで 発生する摩擦が、このスプリング７のテンションを上回り、さらに、モータ３０ を回転させるために必要なトルクが、スプリング７のテンションがトーションス プリング２２，ギヤ２１，ギヤ３３およびアイドルギヤ３２を介して出力ギヤ３ １に伝達されて発生するモータ３０を回転させようとする力を上回るように設定 しておくことで、上記したように、モータ３０を矢印ｇ方向に回転させてセット プレート５を所定量押し下げた後は、モータ３０の駆動を停止しても、セットプ レート５はスプリング７に抗して押し下げられた状態を保持する。The original 1 sent by the registration roller 10 is further sent by the platen roller 14 that rotates in synchronization with the registration roller 10, and the image is read by the sensor 12, and the reading of the image is completed. The formed document 1 is sent along the conveyance path 15 and is discharged by a discharge roller 16 to a discharge tray (not shown). The tension of the torsion spring 22 exceeds the tension of the spring 7 that tries to lift the first arm portion 22a of the torsion spring 22 via the set plate 5, and the gear 21 rotates due to the tension of the spring 7 described above. The friction generated by trying to rotate the torsion spring 22 in a state where it does not exceed the tension of the spring 7, and the torque required to rotate the motor 30 is the tension of the spring 7 , The gear 31, the gear 33, and the idle gear 32 are transmitted to the output gear 31 so as to exceed the force for rotating the motor 30. Rotate in the direction of arrow g to place the set plate 5. After depressing amount, also stops driving of the motor 30, Settopu rate 5 holds the state of being pressed down against the spring 7.
【００４１】 次に、リミッタ２８の機能について説明する。 スプリングクラッチ２０がセットプレート５を押し下げる量は、第２の腕部２ ２ｃが突き当たるリミッタ２８の突起部２８ａの位置によって調整される。 すなわち、図３で説明したように、スプリングクラッチ２０のギヤ２１が矢印 ａ方向に回転すると、トーションスプリング２２の第１の腕部２２ｂが矢印ｂ方 向に回転してセットプレート５を押し下げる。このとき、トーションスプリング ２２の第２の腕部２２ｃも第１の腕部２２ｂと同じ方向に回転してリミッタ２３ の突起部２３ａに突き当たり、ギヤ２１が回転していてもトーションスプリング ２２は回転できなくなって、これ以上セットプレート５を押し下げなくなる。Next, the function of the limiter 28 will be described. The amount by which the spring clutch 20 pushes down the set plate 5 is adjusted by the position of the protruding portion 28a of the limiter 28 with which the second arm portion 22c abuts. That is, as explained in FIG. 3, when the gear 21 of the spring clutch 20 rotates in the direction of arrow a, the first arm portion 22b of the torsion spring 22 rotates in the direction of arrow b and pushes down the set plate 5. At this time, the second arm portion 22c of the torsion spring 22 also rotates in the same direction as the first arm portion 22b and hits the protrusion 23a of the limiter 23, so that the torsion spring 22 can rotate even if the gear 21 rotates. It disappears and the set plate 5 can no longer be pushed down.
【００４２】 これにより、リミッタ２３をスプリングクラッチ２１の回転軸と同軸の支点を 中心に矢印ｇ方向に回転させると、第２の腕部２２ｂがリミッタ２３の突起部２ ３ａに突き当たる位置が早くなって、セットプレート５の押し下げ量が減り、反 対に矢印ｈ方向に回転させると、第２の腕部２２ｂがリミッタ２３の突起部２３ ａに突き当たる位置が遅くなって、セットプレート５の押し下げ量が増える。As a result, when the limiter 23 is rotated in the direction of the arrow g around the fulcrum coaxial with the rotation axis of the spring clutch 21, the position where the second arm 22b abuts the protrusion 23a of the limiter 23 becomes faster. When the amount of pushing down the set plate 5 is reduced, and when the set plate 5 is rotated in the direction of the arrow h, the position at which the second arm 22b abuts the protrusion 23a of the limiter 23 is delayed, and the amount of pushing down the set plate 5 is reduced. Will increase.
【００４３】 なお、リミッタ２３は通常は回転しないようにネジ３７で固定されており、セ ットプレート５の押し下げ量を調整するときは、このネジ３７を緩めることでリ ミッタ２３が回転可能となる。 図６は給紙ローラ４による原稿１の繰り出し時に、ジャムが発生した場合の除 去手順を示すフローチャートである。Note that the limiter 23 is normally fixed by a screw 37 so as not to rotate, and when adjusting the pressing amount of the set plate 5, the limiter 23 can be rotated by loosening the screw 37. FIG. 6 is a flowchart showing a removal procedure when a jam occurs when the document 1 is fed out by the paper feed roller 4.
【００４４】 上記したように、給紙ローラ４とレジストローラ１０との間に原稿１を検出す る図示しないセンサが設けられており、図示しない制御手段は給紙ローラ４で原 稿１を繰り出すためのモータ３０の矢印ｅ方向の回転を開始して（Ｓ１）、所定 時間経過してもセンサが原稿１を検出しない場合はジャムが発生したものと判断 する（Ｓ２）。As described above, the sensor (not shown) for detecting the original 1 is provided between the paper feed roller 4 and the registration roller 10, and the control means (not shown) feeds the original 1 by the paper feed roller 4. Therefore, the rotation of the motor 30 in the direction of the arrow e is started (S1), and if the sensor does not detect the original 1 even after a lapse of a predetermined time, it is determined that a jam has occurred (S2).
【００４５】 ジャムが発生したものと判断するとモータ３０の駆動を停止し（Ｓ３）、次に モータ３０を反転（矢印ｆ方向に回転）させてセットプレート５を押し下げる（ Ｓ４）。 モータ３０を所定時間矢印ｇ方向に回転させることで、セットプレート５が押 し下げられたと判断するとモータ３０の駆動を停止する（Ｓ５）。When it is determined that a jam has occurred, the driving of the motor 30 is stopped (S3), then the motor 30 is reversed (rotated in the direction of arrow f) and the set plate 5 is pushed down (S4). When it is determined that the set plate 5 is pushed down by rotating the motor 30 in the direction of arrow g for a predetermined time, the driving of the motor 30 is stopped (S5).
【００４６】 ここで、上記したように、モータ３０の回転を停止しても押し下げられたセッ トプレート５はその押し下げられた状態を保持するので、給紙ローラ４に原稿１ が押しつけられることがなく、ジャムの除去が行いやすくなる。また、モータ３ ０を矢印ｆ方向に回転させると給紙ローラ４には駆動力が伝達されないので、原 稿１が送られることはなく、さらに、レジストローラ１０は原稿１を送る方向に 回転するが、給紙ローラ４とレジストローラ１０との間に設けられるセンサが原 稿１を検出していないことから、原稿１はレジストローラ１０の位置まで達して おらず、上記したジャム除去時に原稿１がレジストローラ１０により送られるこ とはない。Here, as described above, the set plate 5 that has been pushed down maintains its depressed state even when the rotation of the motor 30 is stopped, so that the document 1 may be pushed against the paper feed roller 4. It is easier to remove jams. Further, when the motor 30 is rotated in the direction of arrow f, the driving force is not transmitted to the paper feed roller 4, so the original document 1 is not sent, and the registration roller 10 rotates in the direction of sending the original document 1. However, since the sensor provided between the paper feed roller 4 and the registration roller 10 does not detect the original document 1, the original document 1 does not reach the position of the registration roller 10, and the original document 1 is removed when the jam is removed. Are not sent by the registration roller 10.
【００４７】 なお、上記Ｓ２で所定時間内にセンサで原稿１を検出するとジャムが発生して いないものと判断し、さらに所定時間モータ３０を矢印ｅ方向に回転させて、原 稿１の先端がレジストローラ１０に突き当たり適度なたるみが与えられたと判断 すると（Ｓ６）、モータ３０を停止し（Ｓ７）、次にモータ３０を矢印ｆ方向に 回転させてレジストローラ１０により原稿を送る（Ｓ８）。In S2, when the sensor detects the original 1 within the predetermined time, it is determined that the jam has not occurred, and the motor 30 is further rotated in the direction of the arrow e for the predetermined time so that the front end of the original 1 is removed. When it is determined that the registration roller 10 has abutted against it and an appropriate amount of slack has been imparted (S6), the motor 30 is stopped (S7), and then the motor 30 is rotated in the direction of arrow f to feed the document by the registration roller 10 (S8).
【００４８】 図７は本考案の第２の実施例を示す自動原稿給紙装置の側面図、図８は第２の 実施例の作用を示す説明図である。この第２の実施例は、上記第１の実施例の自 動原稿給紙装置に、分離ローラを給紙ローラに対して接近，離間させる方向に移 動させる機構を加えたものである。なお、第２の実施例において第１の実施例と 同じ構成の要素については同じ番号を付してその説明は省略する。FIG. 7 is a side view of an automatic document feeder according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an explanatory view showing the operation of the second embodiment. In the second embodiment, a mechanism for moving the separating roller in the direction of moving toward and away from the paper feeding roller is added to the automatic document feeder of the first embodiment. In the second embodiment, the elements having the same configurations as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００４９】 図において、９は分離ローラ８を給紙ローラ４に対して接近，離間する方向に 移動可能に支持するブラケットである。図８（ａ）に示すように原稿１を繰り出 すためにスプリング７の力を受けてセットプレート５で原稿１を給紙ローラ４に 押しつけている場合は、セットプレート５とブラケット９の腕部９ａが接触せず 、分離ローラ９が図示しないスプリング等の力を受けて給紙ローラ４に接近する 方向に移動して、分離ローラ８は給紙ローラ４に押しつけられた状態となる。In the figure, reference numeral 9 is a bracket that supports the separation roller 8 so as to be movable in a direction of approaching and separating from the sheet feeding roller 4. As shown in FIG. 8A, when the original 1 is pressed against the feed roller 4 by the set plate 5 under the force of the spring 7 in order to feed the original 1, the set plate 5 and the arm of the bracket 9 The portion 9a does not come into contact with each other, and the separation roller 9 moves in the direction of approaching the paper feed roller 4 under the force of a spring (not shown), so that the separation roller 8 is pressed against the paper feed roller 4.
【００５０】 これにより、繰り出しローラ４により原稿１が１枚繰り出された場合は、給紙 ローラ４と分離ローラ８との間にこの原稿１が挟持されることで、給紙ローラ４ により原稿１が送られると、分離ローラ８は原稿１の送りに追従して回転する。 また、給紙ローラ４で２枚以上の原稿１が繰り出された場合は、給紙ローラ４と 分離ローラ８との間にこれら原稿１が挟持されることで、給紙ローラ４と接する 最上位の１枚は該給紙ローラ４により送られるが、それ以外の原稿１は分離ロー ラ８が回転しないので送られことなく停止し、原稿１は１枚ずつ送られることに なる。As a result, when one original 1 is delivered by the delivery roller 4, the original 1 is sandwiched between the paper feed roller 4 and the separation roller 8 so that the original 1 is fed by the paper feed roller 4. Is sent, the separation roller 8 rotates following the feeding of the document 1. When two or more originals 1 are fed out by the paper feed roller 4, the originals 1 are sandwiched between the paper feed roller 4 and the separation roller 8 so that the paper feed roller 4 comes into contact with the uppermost paper feed roller 4. However, the other originals 1 are stopped without being sent because the separation roller 8 does not rotate, and the originals 1 are sent one by one.
【００５１】 原稿１の繰り出しが終了して、原稿１を給紙ローラ４に押し付けないようにす るために、図８（ｂ）に示すようにセットプレート５をスプリング７に抗して退 避させると、セットプレート５とブラケット９の腕部９ａが接触し、セットプレ ート５の退避によりブラケット９が押されて、分離ローラ９が給紙ローラ４から 離れる方向に移動し、分離ローラ８と原稿１が接しなくなる。As shown in FIG. 8B, the set plate 5 is retracted against the spring 7 in order to prevent the original 1 from being pressed against the paper feed roller 4 after the original 1 is fed out. Then, the set plate 5 and the arm portion 9a of the bracket 9 come into contact with each other, the bracket 9 is pushed by retracting the set plate 5, and the separation roller 9 moves in a direction away from the paper feed roller 4, so that the separation roller 8 The original 1 will not touch.
【００５２】 この第２の実施例において、セットプレート５の移動は第１の実施例の図２， 図３で説明したスプリングクラッチ２０、図４，図５で説明した駆動系を用いて 行っており、以下、図２〜図５，図７および図８を用いて第２の実施例の作用を 説明する。 原稿１は原稿載置台２上に画像を上向きにセットされ、幅方向を２個のガイド ３により位置決めしている。In the second embodiment, the set plate 5 is moved using the spring clutch 20 described in FIGS. 2 and 3 of the first embodiment and the drive system described in FIGS. 4 and 5. The operation of the second embodiment will be described below with reference to FIGS. 2 to 5, 7 and 8. The image of the original 1 is set on the original placing table 2 with the image facing upward, and is positioned by the two guides 3 in the width direction.
【００５３】 モータ３０の出力ギヤ３１が矢印ｅ方向に回転すると、アイドルギヤ３２，ギ ヤ３３，ギヤ２１，ギヤ３５の順に駆動力が伝達される。 このとき、ギヤ２１は矢印ｃ方向に回転するので、図２で説明したように、ト ーションスプリング２２の第１の腕部２２ｂが上方に回転し、セットプレート５ を押し下げる力が加わらなくなる。これにより、スプリング７の力でセットプレ ート５は支点６を中心に上方に回転して適度な力で原稿１を給紙ローラ４に押し 付けるとともに、分離ローラ８が給紙ローラ４に接近する方向に移動して、分離 ローラ８は給紙ローラ４とに押しつけられた状態となる。When the output gear 31 of the motor 30 rotates in the direction of arrow e, the driving force is transmitted in the order of the idle gear 32, the gear 33, the gear 21, and the gear 35. At this time, since the gear 21 rotates in the direction of arrow c, the first arm portion 22b of the torsion spring 22 rotates upward as described with reference to FIG. 2, and the force for pushing down the set plate 5 is not applied. As a result, the force of the spring 7 causes the set plate 5 to rotate upward about the fulcrum 6 to press the document 1 against the paper feed roller 4 with an appropriate force, and the separation roller 8 approaches the paper feed roller 4. Then, the separating roller 8 is pressed against the paper feeding roller 4.
【００５４】 そして、ギヤ３５は矢印Ｌ２方向に回転するので、給紙ローラ４にはワンウエ イクラッチベアリング３６を介してギヤ３５から駆動力が伝達され、給紙ローラ ４も矢印Ｌ２方向、すなわち原稿１を繰り出す方向に回転し、原稿１が給紙ロー ラ４により繰り出される。給紙ローラ４により繰り出された原稿１の先端が分離 ローラ８と接する位置まで送られ、もし、２枚以上の原稿１が繰り出されている 場合は、最上位の原稿１は給紙ローラ４により送られ、２枚目以降の原稿１は分 離ローラ８によりその送りが止められる。Since the gear 35 rotates in the arrow L2 direction, the driving force is transmitted from the gear 35 to the paper feed roller 4 via the one-way clutch bearing 36, and the paper feed roller 4 also moves in the arrow L2 direction, that is, the original document. The original 1 is fed by the paper feed roller 4 by rotating in the feeding direction. The leading edge of the original 1 fed out by the paper feed roller 4 is fed to a position where it comes into contact with the separation roller 8, and if two or more originals 1 are fed out, the uppermost original 1 is fed by the paper feed roller 4. The second and subsequent originals 1 are stopped by the separating roller 8.
【００５５】 モータ３０は上記方向に回転するときは、ギヤ３３は矢印Ｌ１と反対の方向に 回転するので、レジストローラ１０にはワンウエイクラッチ３４の作用によりギ ヤ３３からの駆動力は伝達されず、レジストローラ１０は回転せず静止したまま となっている。 これにより、給紙ローラ４により繰り出された原稿１の先端がレジストローラ １０に突き当たり、そのまま原稿１を送ることで、原稿１には適度なたわみを与 えて斜行を矯正する。When the motor 30 rotates in the above direction, the gear 33 rotates in the direction opposite to the arrow L 1, so that the driving force from the gear 33 is not transmitted to the registration roller 10 by the action of the one-way clutch 34. The registration roller 10 does not rotate and remains stationary. As a result, the leading edge of the original 1 fed out by the paper feed roller 4 hits the registration roller 10, and the original 1 is sent as it is, so that the original 1 is appropriately bent to correct the skew.
【００５６】 給紙ローラ４とレジストローラ１０との間に設けられて原稿１の通過を検出す る図示しないセンサからの出力や、モータ３０を回転させている時間等から、上 記したように原稿１に適度なたわみが与えられたと判断されると、モータ３０を 反対方向に回転させる。 モータ３０の出力ギヤ３１が上記と反対方向である矢印ｆ方向に回転すると、 アイドルギヤ３２，ギヤ３３，ギヤ２１，ギヤ３５の順に駆動力が伝達され、ギ ヤ２１は矢印ａ方向に回転するので、トーションスプリング２２の第１の腕部２ ２ｂが下方に回転し、セットプレート５の突起部５ａと接してセットプレート５ をスプリング７に抗して押し下げる。From the output from a sensor (not shown) that is provided between the paper feed roller 4 and the registration roller 10 and detects the passage of the document 1, the time during which the motor 30 is rotated, etc. When it is determined that the document 1 is appropriately bent, the motor 30 is rotated in the opposite direction. When the output gear 31 of the motor 30 rotates in the direction of arrow f, which is the opposite direction to the above, the driving force is transmitted in the order of the idle gear 32, the gear 33, the gear 21, and the gear 35, and the gear 21 rotates in the direction of arrow a. Therefore, the first arm portion 22b of the torsion spring 22 rotates downward, comes into contact with the protrusion 5a of the set plate 5, and pushes down the set plate 5 against the spring 7.
【００５７】 これにより、セットプレート５は支点６を中心に下方に回転して給紙ローラ４ へ原稿１を押し付けなくするとともに、分離ローラ８が給紙ローラ４から離れる 方向に移動する。 そして、ギヤ３３は矢印Ｌ１方向に回転するので、レジストローラ１０にはワ ンウエイクラッチベアリング３４を介してギヤ３３からの駆動力が伝達され、レ ジストローラ１０も矢印Ｌ１方向、すなわち原稿１を送る方向に回転する。また 、ギヤ３５は矢印Ｌ２方向と反対の方向に回転するので、給紙ローラ４にはワン ウエイクラッチベアリング３６の作用によりギヤ３５からの駆動力が伝達されず 、給紙ローラ４は回転しない。As a result, the set plate 5 rotates downward about the fulcrum 6 to prevent the original 1 from being pressed against the paper feed roller 4, and the separation roller 8 moves in a direction away from the paper feed roller 4. Since the gear 33 rotates in the arrow L1 direction, the driving force from the gear 33 is transmitted to the registration roller 10 through the one-way clutch bearing 34, and the resist roller 10 also feeds the original 1 in the arrow L1 direction. Rotate in the direction. Further, since the gear 35 rotates in the direction opposite to the arrow L2 direction, the driving force from the gear 35 is not transmitted to the paper feeding roller 4 by the action of the one-way clutch bearing 36, and the paper feeding roller 4 does not rotate.
【００５８】 これにより原稿１はレジストローラ１０により送られることになるが、給紙ロ ーラ４に原稿１は押し付けられておらず、また、分離ローラ８も給紙ローラ４か ら離れているので、レジストローラ１０による原稿１搬送時の原稿１と給紙ロー ラ４あるいは分離ローラ８との間に働く摩擦による負荷、あるいは原稿１同士の 間に働く摩擦による負荷を軽減している。As a result, the original 1 is sent by the registration roller 10, but the original 1 is not pressed against the paper feed roller 4, and the separation roller 8 is also separated from the paper feed roller 4. Therefore, the load due to the friction between the document 1 and the sheet feeding roller 4 or the separation roller 8 when the document 1 is conveyed by the registration rollers 10 or the load due to the friction between the documents 1 is reduced.
【００５９】 レジストローラ１０により送られる原稿１は、さらに、このレジストローラ１ ０と同期して回転するプラテンローラ１４により送られて、センサ１２により画 像の読み取りが行われ、画像の読み取りが完了した原稿１は搬送路１５に沿って 送られ、排出ローラ１６により図示しない排出トレーに排出される。 なお、第２の実施例においても、セットプレート５の押し下げ量の調整は、第 １の実施例と同様にリミッタ２８の位置を調整することで行われる。The original 1 sent by the registration roller 10 is further sent by the platen roller 14 which rotates in synchronization with the registration roller 10, and the image is read by the sensor 12, and the reading of the image is completed. The formed document 1 is sent along the conveyance path 15 and is discharged by a discharge roller 16 to a discharge tray (not shown). In the second embodiment as well, the amount by which the set plate 5 is pushed down is adjusted by adjusting the position of the limiter 28 as in the first embodiment.
【００６０】[0060]
以上、詳細に説明したように本考案によれば、給紙ローラによる繰り出しが完 了して、レジストローラによる原稿搬送時に、セットプレートおよび分離ローラ を原稿の送りを妨げないように移動させるための駆動源を、給紙ローラやレジス トローラ等の駆動源と共用化しているので、セットプレートおよび分離ローラの それぞれの駆動源，駆動系を必要とせず、部品点数を減らした簡単な構造とする ことが可能で、装置の小型，軽量化、低コスト化が実現できるという効果を有す る。 As described above in detail, according to the present invention, when the feeding by the paper feed roller is completed and the document is conveyed by the registration roller, the set plate and the separation roller are moved so as not to interfere with the feeding of the document. Since the drive source is shared with the drive sources such as the paper feed roller and the register roller, the drive source and drive system for the set plate and separation roller are not required, and the structure is simple with a reduced number of parts. It is also possible to reduce the size, weight and cost of the device.
【００６１】 また、１つの駆動源を制御するのみで給紙ローラによる原稿の送りを停止する とともにセットプレートを退避させることができるので、複雑な制御を必要とせ ずにジャム除去を容易に行うことが可能になるという効果を有する。Further, since it is possible to stop the document feeding by the paper feed roller and retract the set plate by controlling only one driving source, it is possible to easily remove the jam without requiring complicated control. Has the effect that it becomes possible.
【図１】本考案の第１の実施例を示す自動原稿給紙装置
の側面図である。FIG. 1 is a side view of an automatic document feeder according to a first embodiment of the present invention.
【図２】セットプレートを移動させるための機構を示す
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a mechanism for moving a set plate.
【図３】セットプレートを移動させるための機構を示す
斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a mechanism for moving a set plate.
【図４】セットプレートの作用を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing the operation of the set plate.
【図５】本実施例の駆動系を示す自動原稿給紙装置の側
面図である。FIG. 5 is a side view of the automatic document feeder showing the drive system of the present embodiment.
【図６】ジャムが発生した場合の除去手順を示すフロー
チャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a removal procedure when a jam occurs.
【図７】本考案の第２の実施例を示す自動原稿給紙装置
の側面図である。FIG. 7 is a side view of an automatic document feeder according to a second embodiment of the present invention.
【図８】第２の実施例の作用を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation of the second embodiment.
【図９】従来の自動原稿給紙装置の概略構成を示す側面
図である。FIG. 9 is a side view showing a schematic configuration of a conventional automatic document feeder.
４ 給紙ローラ ５ セットプレート ７ スプリング ２０ スプリングクラッチ 4 Paper feed roller 5 Set plate 7 Spring 20 Spring clutch
Claims (4)
回転することで接している原稿を繰り出す給紙ローラ
と、 前記給紙ローラと対向配置され、原稿が積載されて給紙
ローラに対して接近，離間する方向に移動可能なプレー
トと、 前記プレートを押し上げて原稿を給紙ローラに押し付け
るスプリングと、 前記給紙ローラを駆動するモータと、 原稿と給紙ローラを離すために前記モータからの駆動力
を受けてプレートを押し下げる手段を備えたことを特徴
とする自動原稿給紙装置。1. Abutting against the uppermost one of the stacked originals,
A sheet feeding roller that feeds out a document that is in contact with each other by rotating, a plate that is arranged opposite to the sheet feeding roller and that is movable in a direction in which documents are stacked and moves toward and away from the sheet feeding roller, and the plate. The apparatus further includes a spring that pushes up the document to the sheet feed roller, a motor that drives the sheet feed roller, and a unit that pushes down the plate by receiving a driving force from the motor to separate the document and the sheet feed roller. Automatic document feeder.
前記モータからの駆動力を受けるギヤのボスにコイル状
のバネ部とこのバネ部の端部を直線状に延ばして形成し
た腕部を有するトーションスプリングを前記バネ部でボ
スを締めつけるように巻いて取り付けてなり、前記ギヤ
の回転に連動してトーションスプリングが回転し、腕部
でプレートを押し下げるスプリングクラッチを備えたこ
とを特徴とする請求項１記載の自動原稿給紙装置。2. As means for pushing down the plate,
A torsion spring having a coil-shaped spring portion and an arm portion formed by linearly extending the end portion of the spring portion is wound around the boss of the gear receiving the driving force from the motor so that the boss is tightened by the spring portion. 2. The automatic document feeder according to claim 1, further comprising a spring clutch that is attached and that rotates a torsion spring in conjunction with rotation of the gear and presses down a plate by an arm portion.
て、 前記プレートに対して給紙ローラによる原稿の送り方向
にずれて給紙ローラと対向配置され、給紙ローラに対し
て接近，離間する方向に移動可能で、プレートに押され
て給紙ローラに対して離間する方向に移動し、スプリン
グの力で給紙ローラに押しつけられる分離ローラを備え
たことを特徴とする自動原稿給紙装置。3. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the plate is disposed so as to face the sheet feed roller while being displaced with respect to the plate in the direction of feeding the document by the sheet feed roller, and approaches and separates from the sheet feed roller. The automatic document feeder is characterized in that it has a separating roller that is movable in the direction of movement, is moved by a plate to move in a direction away from the sheet feeding roller, and is pressed by the force of the spring to the sheet feeding roller. .
回転することで接している原稿を繰り出す給紙ローラ
と、 前記給紙ローラと対向配置され、原稿が積載されて給紙
ローラに対して接近，離間する方向に移動可能なプレー
トと、 前記プレートを押し上げて原稿を給紙ローラに押し付け
るスプリングと、 前記給紙ローラを駆動するモータと、 原稿と給紙ローラを離すために前記モータからの駆動力
を受けてプレートを押し下げる手段と、 給紙ローラにより繰り出されている原稿のジャムを検出
する手段と、 ジャムが検出されるとプレートを押し下げるために前記
モータを駆動する制御手段とを備えたことを特徴とする
自動原稿給紙装置。4. Abutting against the uppermost one of the stacked originals,
A sheet feeding roller that feeds out a document that is in contact with each other by rotating, a plate that is arranged opposite to the sheet feeding roller and that is movable in a direction in which documents are stacked and moves toward and away from the sheet feeding roller, and the plate. A spring that pushes up the document to the paper feed roller, a motor that drives the paper feed roller, a means that pushes down the plate in response to the driving force from the motor to separate the document and the paper feed roller, and a paper feed roller. An automatic document feeder, comprising: a unit for detecting a jam of a fed-out document; and a control unit for driving the motor to push down the plate when the jam is detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992034635U JP2598139Y2 (en) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | Automatic document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992034635U JP2598139Y2 (en) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | Automatic document feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0589339U true JPH0589339U (en) | 1993-12-07 |
| JP2598139Y2 JP2598139Y2 (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=12419872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992034635U Expired - Lifetime JP2598139Y2 (en) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | Automatic document feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598139Y2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859136A (en) * | 1981-10-01 | 1983-04-08 | Canon Inc | Loading device of sheet |
| JPS61267624A (en) * | 1985-05-22 | 1986-11-27 | Hitachi Ltd | Device for hard copy |
| JPS61277520A (en) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Fujitsu Ltd | Paper feeding device |
| JPH01247333A (en) * | 1988-03-25 | 1989-10-03 | Mita Ind Co Ltd | Paper feeder |
-
1992
- 1992-05-25 JP JP1992034635U patent/JP2598139Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859136A (en) * | 1981-10-01 | 1983-04-08 | Canon Inc | Loading device of sheet |
| JPS61267624A (en) * | 1985-05-22 | 1986-11-27 | Hitachi Ltd | Device for hard copy |
| JPS61277520A (en) * | 1985-05-31 | 1986-12-08 | Fujitsu Ltd | Paper feeding device |
| JPH01247333A (en) * | 1988-03-25 | 1989-10-03 | Mita Ind Co Ltd | Paper feeder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2598139Y2 (en) | 1999-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7806401B2 (en) | Medium feeding apparatus | |
| JPH0986705A (en) | Automatic paper feeder | |
| JP3197029B2 (en) | Sheet feeding device | |
| US6834854B2 (en) | Sheet supply apparatus and image forming apparatus | |
| US6213458B1 (en) | Document sheet feeding apparatus | |
| JP3799208B2 (en) | Paper feeding method and paper feeding device | |
| JPH0589339U (en) | Automatic document feeder | |
| JP3676135B2 (en) | Paper feeding apparatus and method, and image reading apparatus | |
| JP3917779B2 (en) | Feeding device | |
| JPH0412034Y2 (en) | ||
| JP2002002992A (en) | Supply mechanism for sheet material | |
| JPH05132194A (en) | Paper feed device | |
| JPH0589344U (en) | Automatic document feeder | |
| JPH0647243U (en) | Automatic document feeder | |
| JP3208675B2 (en) | Paper feeder | |
| JP3792468B2 (en) | Sheet feeding device, sheet conveying device including the same, image reading device, and image forming apparatus | |
| JP3211844B2 (en) | Paper feeder | |
| JP3259063B2 (en) | Automatic document feeder | |
| JP2023075603A (en) | Sheet carrier | |
| JP2003081471A (en) | Sheet feeder and image forming device equipped therewith | |
| JPH06263332A (en) | Automatic document feeder | |
| JPH0413264B2 (en) | ||
| JPH01192631A (en) | Sheet feeding device | |
| JP2004262586A (en) | Automatic document feeder | |
| JPH10139189A (en) | Paper feeding device control method and paper feeding device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |