JPH0588482A - Automatic document feeder - Google Patents
Automatic document feederInfo
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- JPH0588482A JPH0588482A JP25242191A JP25242191A JPH0588482A JP H0588482 A JPH0588482 A JP H0588482A JP 25242191 A JP25242191 A JP 25242191A JP 25242191 A JP25242191 A JP 25242191A JP H0588482 A JPH0588482 A JP H0588482A
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- conveyor belt
- holder
- platen glass
- roller
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機のプラテンガラ
ス上に原稿を自動的に送り込む自動原稿搬送装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder for automatically feeding a document onto a platen glass of a copying machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、電子写真方式による複写機の分野
では、原稿交換の手間を軽減し、コピー処理能力を高め
るため、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）が種
々提供されている。ＡＤＦは、駆動ローラと従動ローラ
との間に無端状に張り渡した搬送ベルトをプラテンガラ
ス上に対向して設置し、搬送ベルトの回転に基づいて原
稿をプラテンガラス上で移動させる。従来では、原稿の
搬送性を確保するため、搬送ベルトの内側にバックアッ
プローラを設け、ベルト表面を原稿に加圧するように構
成され、バックアップローラには１本のロール状のもの
とリング状のものとが用いられている。2. Description of the Related Art In recent years, in the field of electrophotographic copying machines, various automatic document feeders (hereinafter referred to as ADFs) have been provided in order to reduce the trouble of document replacement and enhance the copy processing capability. In the ADF, a conveyor belt stretched endlessly between a driving roller and a driven roller is installed on the platen glass so as to face it, and an original is moved on the platen glass based on the rotation of the conveyor belt. Conventionally, in order to ensure the transportability of the original, a backup roller is provided inside the transport belt and the surface of the belt is pressed against the original. The backup roller is one roll-shaped one and ring-shaped one. And are used.
【０００３】しかし、ロール状のバックアップローラ
は、プラテンガラスのそりやＡＤＦのセット不良により
原稿に対する圧接力が不均等になり、スキュー発生の原
因となっている。また、リング状のバックアップローラ
は、小サイズの原稿に対しては搬送方向について１列し
か圧接しない状態が生じ、搬送性が劣り、スキュー発生
の原因ともなっている。However, the roll-shaped backup roller has a non-uniform pressure contact force with respect to the original due to the warp of the platen glass and the setting failure of the ADF, which causes skew. Further, the ring-shaped backup roller causes a state in which only a single row is pressed against the small-sized document in the transport direction, which deteriorates transportability and causes skew.
【０００４】[0004]
【発明の目的、構成、作用】そこで、本発明の目的は、
搬送性の良好な自動原稿搬送装置を提供することにあ
る。以上の目的を達成するため、本発明に係る自動原稿
搬送装置（ＡＤＦ）は、搬送ベルトのバックアップロー
ラを原稿搬送方向に一対ずつホルダに回転自在に装着
し、ホルダを支持板に、上下動可能、原稿搬送方向と平
行な垂直面内で傾斜可能及び原稿搬送方向と直交する垂
直面内で傾斜可能に、弾性的に取り付けたことを特徴と
する。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the object of the present invention is to
An object of the present invention is to provide an automatic document feeder having good transportability. In order to achieve the above object, in the automatic document feeder (ADF) according to the present invention, the backup rollers of the feeding belt are rotatably attached to the holder one by one in the document feeding direction, and the holder can be moved up and down on the support plate. It is characterized in that it is elastically attached so that it can be tilted in a vertical plane parallel to the document transport direction and tiltable in a vertical plane orthogonal to the document transport direction.
【０００５】以上の構成において、バックアップローラ
はホルダが三次元的に移動することによって、プラテン
ガラスのそりやＡＤＦの取付け不良による傾きに馴み、
それぞれ均等な圧力で搬送ベルトを介して原稿をプラテ
ンガラス上に加圧し、搬送性が安定する。また、本発明
に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）は、バックアップロ
ーラが原稿搬送方向と直交する方向に複数列設置され、
各列は最小サイズの原稿に対して搬送方向に少なくとも
２列が同時に加圧する位置に設けられていることを特徴
とする。In the above structure, the backup roller adjusts to the inclination due to the warp of the platen glass and the mounting failure of the ADF due to the three-dimensional movement of the holder.
The originals are pressed onto the platen glass via the conveyor belts with uniform pressures, respectively, so that the conveyance is stabilized. Further, in the automatic document feeder (ADF) according to the present invention, the backup rollers are installed in a plurality of rows in a direction orthogonal to the document feeding direction,
Each row is provided in a position where at least two rows are simultaneously pressed in the transport direction with respect to a document of the smallest size.
【０００６】以上の構成において、最小サイズの原稿に
対しても搬送方向に少なくとも２列が同時に加圧し、搬
送性が安定する。With the above arrangement, at least two rows are simultaneously pressed in the carrying direction even for the smallest size original, and the carrying property is stabilized.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明に係る自動原稿搬送装置（ＡＤ
Ｆ）の実施例について添付図面を参照して説明する。図
１〜図３において、ＡＤＦ１０は、概略、給紙部２０
と、搬送ベルト３１を中心とする搬送部３０と、反転／
排出部９０とで構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The automatic document feeder (AD) according to the present invention will be described below.
The embodiment of F) will be described with reference to the accompanying drawings. 1 to 3, the ADF 10 is a sheet feeder 20.
And the transport unit 30 centered around the transport belt 31,
It is composed of a discharge part 90.
【０００８】このＡＤＦ１０は、搬送ベルト３１がプラ
テンガラス２上に位置するように複写機本体１の上面に
設置され、奥側に設けたヒンジ金具５によりプラテンガ
ラス２を開放可能である。オペレータが手動によって原
稿Ｄをプラテンガラス２上にセットする際は、ＡＤＦ１
０全体を上方に持ち上げることによって行なわれる。こ
のとき、図３に示すように、ＡＤＦ１０はヒンジ金具５
の支軸６を支点として上下動する。また、ヒンジ金具５
に設けられた図示しない圧縮コイルばねによってＡＤＦ
１０を奥側で上方に付勢し、重量バランスを安定化する
ことによって小さな力で持ち上げ可能としている。従っ
て、ＡＤＦ１０はＡＤＦ自身の重量と圧縮コイルばねに
よる付勢力とが釣り合っている範囲において自由な角度
で静止する。The ADF 10 is installed on the upper surface of the copying machine main body 1 so that the conveyor belt 31 is positioned on the platen glass 2, and the platen glass 2 can be opened by the hinge fitting 5 provided on the back side. When the operator manually sets the document D on the platen glass 2, the ADF 1
This is done by lifting the entire zero upwards. At this time, as shown in FIG.
It moves up and down with the support shaft 6 of as a fulcrum. Also, the hinge fitting 5
The compression coil spring (not shown) provided in the ADF
It is possible to lift 10 with a small force by urging 10 upwards to stabilize the weight balance. Therefore, the ADF 10 stands still at a free angle in the range where the weight of the ADF itself and the biasing force of the compression coil spring are balanced.
【０００９】ＡＤＦ１０の手前側に設けた把手１１の両
側にはマグネット１２が固定され、複写機本体１上には
マグネット１２と対向する位置に磁性板４が設置されて
いる。ＡＤＦ１０が開放状態から閉じられていくと、マ
グネット１２が磁性板４を吸着し、セットが確実なもの
となる。さらに、一方のマグネット１２にはリードスイ
ッチが内蔵されている。このリードスイッチはマグネッ
ト１２が磁性板４を吸着すると動作し、ＡＤＦ１０がプ
ラテンガラス２上に正しくセットされたことを検出す
る。Magnets 12 are fixed to both sides of a handle 11 provided on the front side of the ADF 10, and a magnetic plate 4 is installed on the copying machine main body 1 at a position facing the magnet 12. When the ADF 10 is closed from the open state, the magnet 12 attracts the magnetic plate 4 and the setting is ensured. Further, one magnet 12 has a reed switch built therein. The reed switch operates when the magnet 12 attracts the magnetic plate 4, and detects that the ADF 10 is correctly set on the platen glass 2.
【００１０】ここで、ＡＤＦ１０の基本的な構成と動作
の概略を図１を参照して説明する。給紙部２０は原稿ト
レイ２１とピックアップローラ２４とさばきローラ２
５，２６とピンチローラ２９ａ，２９ｂを備えたレジス
トローラ２８とで構成されている。トレイ２１上に積載
された原稿はピックアップローラ２４の回転により左方
に送り出され、ローラ２５の正転、ローラ２６の逆転に
よって１枚に分離され、レジストローラ２８の周囲を反
転されつつプラテンガラス２の入口部まで搬送される。Here, the basic configuration and operation of the ADF 10 will be outlined with reference to FIG. The paper feed unit 20 includes a document tray 21, a pickup roller 24, and a separation roller 2.
5, 26 and a registration roller 28 including pinch rollers 29a and 29b. The originals stacked on the tray 21 are sent to the left by the rotation of the pickup roller 24, separated into one by the forward rotation of the roller 25 and the reverse rotation of the roller 26, and are rotated around the registration roller 28 while the platen glass 2 is rotated. Is transported to the entrance of the.
【００１１】搬送ベルト３１は、プラテンガラス２の全
面を覆うように、駆動ローラ３２と従動ローラ３３との
間に無端状に張り渡されている。搬送ベルト３１の内側
には、ベルト３１をプラテンガラス２に圧接させるた
め、複数列のバックアップローラ５０ａ〜５０ｆが回転
自在に設置されている。搬送ベルト３１は反時計回り方
向に回転駆動され、原稿をスケール３とプラテンガラス
２との境目である基準位置Ｏに原稿先端を合わせてセッ
トする。The conveyor belt 31 is stretched endlessly between the driving roller 32 and the driven roller 33 so as to cover the entire surface of the platen glass 2. Inside the transport belt 31, a plurality of rows of backup rollers 50a to 50f are rotatably installed in order to bring the belt 31 into pressure contact with the platen glass 2. The conveyor belt 31 is rotationally driven in the counterclockwise direction, and the original is set at the reference position O, which is the boundary between the scale 3 and the platen glass 2, with the leading edge of the original aligned.
【００１２】反転／排出部９０はピンチローラ９２ａ，
９２ｂを備えた反転ローラ９１と通紙切換え爪９３と排
出ローラ９４と排紙トレイ９５とで構成されている。両
面原稿の第１面コピー処理時において、反転ローラ９１
と切換え爪９３は原稿を反転させるための動作を行な
う。即ち、プラテンガラス２上から排出されつつある原
稿は反転ローラ９１の周囲を回転搬送され、反転された
状態で再度プラテンガラス２上に戻される。このとき、
搬送ベルト３１は時計回り方向に回転駆動される。排出
モード時には切換え爪９３は動作することなく、原稿は
ローラ９１，９２ａから排出ローラ９４を通じてトレイ
９５上へ排出される。但し、両面モード時には原稿の第
２面のコピー終了後、ページ順を合わせるため、一度原
稿を反転させてからトレイ９５へ排出する。The reversing / discharging section 90 includes a pinch roller 92a,
It is composed of a reversing roller 91 having 92b, a paper passage switching claw 93, a discharge roller 94, and a discharge tray 95. The reverse roller 91 is used during the first-side copy processing of a double-sided original.
The switching claw 93 performs an operation for reversing the original. That is, the original document being discharged from the platen glass 2 is rotatably conveyed around the reversing roller 91, and is returned to the platen glass 2 again in the inverted state. At this time,
The conveyor belt 31 is rotationally driven in the clockwise direction. In the discharge mode, the switching claw 93 does not operate, and the document is discharged from the rollers 91 and 92a through the discharge roller 94 onto the tray 95. However, in the double-sided mode, after the copying of the second side of the document is completed, the document is inverted once and then discharged to the tray 95 in order to match the page order.
【００１３】次に、搬送部３０の支持構造について説明
する。図３において、搬送部３０の手前側枠体４１Ｆ，
奥側枠体４１Ｒは、ヒンジ金具５の可動側金具７から手
前側に延在する２本のヒンジステイ１０１に、段付きね
じ１０５，１０６によって保持されている。従って、搬
送部３０はヒンジステイ１０１に対してＡ又はＡ’のク
リアランス分だけ上下方向に移動可能な自由度を有して
いる。Next, the support structure of the carrying section 30 will be described. In FIG. 3, the front side frame body 41F of the transport unit 30 is
The back side frame 41R is held by two stepped screws 105 and 106 on two hinge stays 101 extending from the movable side metal fitting 7 of the hinge metal fitting 5 to the front side. Therefore, the transport unit 30 has a degree of freedom in which it can move in the vertical direction by the clearance A or A ′ with respect to the hinge stay 101.
【００１４】従来、ＡＤＦは、プラテンガラスを閉じた
際、ヒンジ金具の取付け高さとプラテンガラスの高さが
機械ごとにばらつくこと、あるいはヒンジ金具取付け面
とプラテンガラス表面との角度差によって、完全には閉
じられず、奥側が浮いてしまう、または手前側が取り付
かない等の問題点があった。この対策として、機械のセ
ットアップ時にヒンジ金具５と複写機本体の取付け面と
の間にスペーサを介在させて機械ごとにプラテンガラス
２との高さ調整を行ってきた。しかし、本実施例の如
く、搬送部３０をヒンジステイ１０１に段付きねじ１０
５，１０６を用いて上下方向に移動自在に、いわば吊り
下げるように構成すれば、ＡＤＦ１０を閉じていくと、
クリアランスＡ，Ａ’の範囲で枠体４１Ｆ，４１Ｒが上
下動し、搬送部３０がプラテンガラス２の表面に自然に
馴じむ。従って、従来の如くスペーサを用いてヒンジ金
具５の高さを微調整する必要はなくなる。Conventionally, in the ADF, when the platen glass is closed, the mounting height of the hinge metal fittings and the height of the platen glass vary from machine to machine, or the angle difference between the hinge metal fitting surface and the platen glass surface causes a complete failure. There was a problem that the back side could not be closed, the back side might float, or the front side could not be attached. As a countermeasure against this, the height of the platen glass 2 is adjusted for each machine by interposing a spacer between the hinge fitting 5 and the mounting surface of the main body of the copying machine when setting up the machine. However, as in the present embodiment, the transport unit 30 is attached to the hinge stay 101 by the stepped screw 10.
If the ADF 10 is closed when it is configured so as to be vertically movable by using 5, 106, so to speak,
The frame bodies 41F and 41R move up and down within the clearances A and A ', and the transport unit 30 naturally fits on the surface of the platen glass 2. Therefore, it is not necessary to finely adjust the height of the hinge fitting 5 using the spacer as in the conventional case.
【００１５】図３（ｂ）はＡＤＦ１０が完全にプラテン
ガラス２上にセットされた状態を示す。このとき、奥側
の段付きねじ１０６はヒンジステイ１０１に対して、上
下ともクリアランスを有することが望ましい。搬送ベル
ト３１は、弾性材にて無端状に構成され、ベルト３１に
駆動力を伝達する駆動ローラ３２とベルト３１に適度な
テンションをかける従動ローラ３３との間に張り渡され
ている。駆動ローラ３２は、図４に示すように、奥側枠
体４１Ｒの外側に位置するギヤ３５から図示しないモー
タの回転力を伝達される。駆動ローラ３２の手前側軸受
３２ａ（図５参照）は枠体４１Ｆの切欠き溝４２に遊嵌
され、レバー３６によって抜け止めされている。レバー
３６はピン３６ａを支点として回動可能であり、枠体４
１Ｆに固定したブラケット４４にねじ止めされている。FIG. 3B shows a state in which the ADF 10 is completely set on the platen glass 2. At this time, it is preferable that the stepped screw 106 on the inner side has a clearance with respect to the hinge stay 101 both in the vertical direction. The conveyor belt 31 is made of an elastic material and has an endless shape, and is stretched between a driving roller 32 that transmits a driving force to the belt 31 and a driven roller 33 that applies an appropriate tension to the belt 31. As shown in FIG. 4, the driving roller 32 receives the rotational force of a motor (not shown) from a gear 35 located outside the inner frame 41R. The front bearing 32a (see FIG. 5) of the drive roller 32 is loosely fitted in the notch groove 42 of the frame 41F and is prevented from coming off by the lever 36. The lever 36 is rotatable around a pin 36a as a fulcrum, and the frame 4
It is screwed to a bracket 44 fixed to 1F.
【００１６】従動ローラ３３は、図４、図６に示すよう
に、手前側及び奥側でテンションプレート４５Ｆ，４５
Ｒに回転自在に保持され、枠体４１Ｆ，４１Ｒに形成し
た切欠き溝４３に遊嵌されている。テンションプレート
４５Ｆ，４５Ｒは切欠き４６が枠体４１Ｆ，４１Ｒに突
設したピン４８に係合することにより、このピン４８を
支点として回動可能である。搬送ベルト３１を着脱する
際には、ＡＤＦ１０をプラテンガラス２から持ち上げた
状態で、テンションプレート４５Ｆ，４５Ｒをピン４８
を支点として矢印Ａ方向に回動させる。この回動によっ
て搬送ベルト３１のテンションがゆるみ、その着脱が可
能となる。As shown in FIGS. 4 and 6, the driven roller 33 has tension plates 45F, 45 on the front side and the rear side.
It is rotatably held by R and is loosely fitted in a notch groove 43 formed in the frame bodies 41F and 41R. The tension plates 45F and 45R are rotatable about the pins 48 as fulcrums by engaging the notches 46 with the pins 48 provided on the frame bodies 41F and 41R. When attaching and detaching the conveyor belt 31, the tension plates 45F and 45R are pinned to the pins 48 while the ADF 10 is lifted from the platen glass 2.
Is used as a fulcrum to rotate in the direction of arrow A. This rotation loosens the tension of the conveyor belt 31, and the conveyor belt 31 can be attached and detached.
【００１７】ところで、テンションプレート４５Ｆ，４
５Ｒの回動支点であるピン４８は駆動ローラ３２及び従
動ローラ３３の軸心を結ぶラインＬよりも下方に設置さ
れ、従動ローラ３３の軸心からピン４８の軸心を結ぶラ
インＬ’と前記ラインＬとは角度θに設定されている。
従って、図６（ａ）に示すセット位置において、テンシ
ョンプレート４５Ｆ，４５Ｒ及び従動ローラ３３は搬送
ベルト３１の弾性により、矢印Ｓ方向のモーメントが働
き、自重で下方へ外れることはない。By the way, the tension plates 45F, 4
The pin 48, which is the fulcrum of rotation of 5R, is installed below the line L connecting the axis of the drive roller 32 and the driven roller 33, and the line L ′ connecting the axis of the driven roller 33 to the axis of the pin 48 and the line L ′. The line L is set to an angle θ.
Therefore, at the set position shown in FIG. 6A, the tension plates 45F and 45R and the driven roller 33 are acted upon by a moment in the direction of arrow S due to the elasticity of the conveyor belt 31 and do not fall downward due to their own weight.
【００１８】また、搬送ベルト３１を芯体のベルトで構
成した場合、テンションプレート４５Ｆ，４５Ｒには、
図示しない引張りコイルばねにより、矢印Ｂ方向にばね
力が作用し、搬送ベルト３１にテンションを付与する。
一方、搬送ベルト３１の内側には、図１、図４に示すよ
うに、複数のバックアップローラ５０ａ、５０ｂ，５０
ｃ，５０ｄ，５０ｅ，５０ｆが配置されている。これら
のローラは搬送ベルト３１をプラテンガラス２上に加圧
し、原稿搬送性を安定化するために設置されている。ロ
ーラ５０ａ〜５０ｅはリング状、ローラ５０ｆはロール
状の形態が採用されている。搬送ベルト３１により搬送
されてきた原稿は、スケール３にその先端が突き当たる
ことにより定位置にセットされる。このとき、バックア
ップローラ５０ｆがそれぞれ独立した複数のリング状の
ローラであると、ローラによって加圧されていない先端
部分がスケール３に乗り上げてしまう可能性がある。従
って、バックアップローラ５０ｆは原稿の最大幅よりも
長いロール状のローラで構成されている。When the conveyor belt 31 is composed of a core belt, the tension plates 45F and 45R have
A spring force acts in the direction of arrow B by a tension coil spring (not shown) to apply tension to the conveyor belt 31.
On the other hand, inside the conveyor belt 31, as shown in FIGS. 1 and 4, a plurality of backup rollers 50a, 50b, 50 are provided.
c, 50d, 50e and 50f are arranged. These rollers are installed in order to press the conveyor belt 31 onto the platen glass 2 and stabilize the original conveying performance. The rollers 50a to 50e have a ring shape, and the roller 50f has a roll shape. The original document conveyed by the conveyor belt 31 is set at a fixed position when its leading end abuts against the scale 3. At this time, if the backup rollers 50f are each a plurality of independent ring-shaped rollers, there is a possibility that the tip end portion not pressed by the rollers may run on the scale 3. Therefore, the backup roller 50f is a roll-shaped roller longer than the maximum width of the original.
【００１９】バックアップローラ５０ａ〜５０ｆは、搬
送方向に最小サイズの原稿に対しても少なくとも２列の
ローラが搬送ベルト３１を介して同時に加圧できる位置
に配置されている。即ち、最小サイズ原稿の長さを
Ｌ0、ローラ５０ａ，５０ｃの間隔をＬ1、ローラ５０
ｃ，５０ｅの間隔をＬ2、ローラ５０ｂ，５０ｄの間隔
をＬ 3、ローラ５０ｄ，５０ｆの間隔をＬ4とすると、各
Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4はＬ0よりも小さな寸法とされてい
る。このような構成によって、最小サイズの原稿であっ
ても、少なくとも２列のローラで加圧されることによ
り、スキューを生じることなく安定した状態でプラテン
ガラス２上を搬送されることとなる。The backup rollers 50a-50f are carried by
At least two rows for the smallest document in the feed direction
Position where the rollers can press simultaneously via the conveyor belt 31
It is located in. That is, the length of the minimum size original is
L0, The distance between the rollers 50a and 50c is L1, Roller 50
The distance between c and 50e is L2Distance between rollers 50b and 50d
To L 3, The distance between the rollers 50d and 50f is LFourAnd each
L1, L2, L3, LFourIs L0Is smaller than
It With this configuration, the document size is the smallest.
However, by applying pressure with at least two rows of rollers,
The platen in a stable condition without skew.
It will be conveyed on the glass 2.
【００２０】バックアップローラ５０ａ，５０ｂと５０
ｃ，５０ｄは搬送方向に一対ずつホルダ５１に回転自在
に装着されている（図７〜図１１参照）。なお、以下の
説明はローラ５０ａ、５０ｂについて行なうが、ローラ
５０ｃ，５０ｄについても同様である。ホルダ５１はロ
ーラ５０ａ，５０ｂを保持する腕部５２と上方へ突出し
た一対の突片５３を有し、突片５３が支持板５４の孔５
５に下方から突入し、突片５３に形成した爪部５３ａが
孔５５の縁部に係合することにより、支持板５４に吊り
下げられている。支持板５４は断面凹形状をなし、枠体
４１Ｆ，４１Ｒに取り付けられている。また、支持板５
４とホルダ５１との間にはコイル状のバックアップばね
５６が介在され、ローラ５０ａ，５０ｂをプラテンガラ
ス２上に常時付勢している。Backup rollers 50a, 50b and 50
Pairs c and 50d are rotatably mounted on the holder 51 in pairs in the transport direction (see FIGS. 7 to 11). Although the following description will be given for the rollers 50a and 50b, the same applies to the rollers 50c and 50d. The holder 51 has an arm portion 52 for holding the rollers 50 a and 50 b and a pair of projecting pieces 53 projecting upward, and the projecting pieces 53 are the holes 5 of the support plate 54.
5, the claw portion 53a formed on the protruding piece 53 engages with the edge portion of the hole 55, and is suspended from the support plate 54. The support plate 54 has a concave cross section and is attached to the frame bodies 41F and 41R. Also, the support plate 5
A coil-shaped backup spring 56 is interposed between the holder 4 and the holder 51 to constantly urge the rollers 50a and 50b onto the platen glass 2.
【００２１】ホルダ５１の突片５３は支持板５４の孔５
５に対して上下方向、前後方向及び左右方向に移動自在
である。従って、ローラ５０ａ，５０ｂはホルダ５１と
共に、上下方向に移動可能であり、搬送方向と平行な垂
直面内で傾斜可能であり（図１０参照、原稿Ｄが搬送さ
れてきた状態を示す）、かつ、搬送方向と直交する垂直
面内においても傾斜可能である（図１１参照）。即ち、
バックアップローラ５０ａ，５０ｂはプラテンガラス２
のそりや傾斜あるいはＡＤＦ１０の取付け不良に対し
て、がたつくことなく、搬送ベルト３１をプラテンガラ
ス２の表面に均等に加圧する。これにて、搬送ベルト３
１の原稿搬送性が大きく向上する。The projecting piece 53 of the holder 51 is provided with the hole 5 of the supporting plate 54.
5, it is movable in the up-down direction, the front-rear direction, and the left-right direction. Therefore, the rollers 50a and 50b can move in the vertical direction together with the holder 51, can incline in a vertical plane parallel to the conveying direction (see FIG. 10, showing the state where the document D has been conveyed), and , Can be tilted even in a vertical plane orthogonal to the transport direction (see FIG. 11). That is,
The backup rollers 50a and 50b are the platen glass 2
The conveyor belt 31 is evenly pressed onto the surface of the platen glass 2 without rattling against warpage, inclination, or improper mounting of the ADF 10. With this, the conveyor belt 3
The document transportability of No. 1 is greatly improved.
【００２２】また、ホルダ支持板５４は、その一端５４
ａ（図４参照）を奥側枠体４１Ｒの切欠き溝（図示せ
ず）に挿入し、手前側枠体４１Ｆに対してはねじ止めさ
れている。従って、支持板５４はＡＤＦ１０を上方に開
放した状態で枠体４１Ｆへのねじ止めを外すと、奥側枠
体４１Ｒとの係合部を支点として手前側へ回動可能であ
る。The holder support plate 54 has one end 54
a (see FIG. 4) is inserted into a notch groove (not shown) of the rear side frame body 41R, and is screwed to the front side frame body 41F. Therefore, when the support plate 54 is unscrewed from the frame body 41F with the ADF 10 opened upward, the support plate 54 can rotate forward with the engagement portion with the rear side frame body 41R as a fulcrum.
【００２３】一方、バックアップローラ５０ｅは、図
４、図６に示すように、前記テンションプレート４５
Ｆ，４５Ｒと一体となった側片４７Ｆ，４７Ｒ間に固定
した支持板５７に図示しないホルダを介して回転自在に
装着されている。ロール状のバックアップローラ５０ｆ
は側片４７Ｆ，４７Ｒに回転自在に装着されている。従
って、前記従動ローラ３３、テンションプレート４５
Ｆ，４５Ｒのみならずバックアップローラ５０ｅとその
支持板５７及びバックアップローラ５０ｆは、ピン４８
を支点として一体的に回動する［図６（ｂ）参照］。一
方、従動ローラ３３が枠体４１Ｆ，４１Ｒの切欠き溝４
３に係合することにより、図６（ａ）に示す所定位置に
セットされる。On the other hand, the backup roller 50e, as shown in FIGS.
It is rotatably mounted via a holder (not shown) to a support plate 57 fixed between the side pieces 47F and 47R integrated with the F and 45R. Rolled backup roller 50f
Is rotatably mounted on the side pieces 47F, 47R. Therefore, the driven roller 33 and the tension plate 45 are
Not only the F and 45R, but also the backup roller 50e, its support plate 57 and the backup roller 50f are pin 48
It rotates integrally with the fulcrum as a fulcrum [see FIG. 6 (b)]. On the other hand, the driven roller 33 causes the notch groove 4 of the frame bodies 41F and 41R.
By engaging with No. 3, it is set at a predetermined position shown in FIG.
【００２４】ここで、搬送ベルト３１の交換について説
明する。搬送ベルト３１は白地の弾性材からなるため、
汚れるとコピー画像に悪影響を与える。そのために、一
定の期間ごとに清掃したり、または新しいベルトに交換
する必要がある。ベルト交換に際しては、まずＡＤＦ１
０を上方に持ち上げ、テンションプレート４５Ｆ，４５
Ｒをピン４８を支点として手前側［図６（ｂ）中矢印Ａ
方向］に回動させる。これにて、搬送ベルト３１のテン
ションが解除される。次に、レバー３６の枠体４１Ｆに
対するねじ止めを外し、レバー３６をピン３７を支点と
して図５中矢印Ｃ方向に回動させる。これにて、駆動ロ
ーラ３２は手前側端部が開放され、奥側枠体４１Ｒでの
支持部を支点として手前側に若干回動する。また、バッ
クアップローラ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを支持
する支持板５４も、枠体４１Ｆとのねじ止めを外され、
枠体４１Ｒ側を支点として手前側に若干回動させる。従
動ローラ３３、バックアップローラ５０ｅの支持板５７
及びバックアップローラ５０ｆは、前述の如くテンショ
ンプレート４５Ｆ，４５Ｒを矢印Ａ方向に回動させて枠
体４１Ｆ，４１Ｒから開放する。Here, replacement of the conveyor belt 31 will be described. Since the conveyor belt 31 is made of a white elastic material,
If it becomes dirty, the copy image will be adversely affected. Therefore, it is necessary to clean or replace with a new belt at regular intervals. When replacing the belt, first, ADF1
0 is lifted up and the tension plates 45F, 45
R on the front side with the pin 48 as a fulcrum [arrow A in FIG. 6 (b)]
Direction]. As a result, the tension of the conveyor belt 31 is released. Next, the lever 36 is unscrewed from the frame 41F, and the lever 36 is rotated in the direction of arrow C in FIG. As a result, the drive roller 32 is opened at the front end portion thereof and slightly rotated toward the front side with the support portion of the rear frame body 41R as a fulcrum. Further, the support plate 54 supporting the backup rollers 50a, 50b, 50c, 50d is also unscrewed from the frame 41F,
The frame body 41R is slightly rotated toward the front side with the side of the frame body 41R as the fulcrum. Support plate 57 for driven roller 33 and backup roller 50e
Also, the backup roller 50f rotates the tension plates 45F and 45R in the direction of arrow A to release them from the frame bodies 41F and 41R as described above.
【００２５】この状態で、搬送ベルト３１を駆動ローラ
３２、従動ローラ３３の上方へ引き上げて取り外し、新
たなベルト３１を装着する。装着後は前記とは逆の手順
で各部材を元に戻す。次に、搬送ベルト３１の蛇行防止
機構について説明する。搬送ベルト３１は、駆動ローラ
３２と従動ローラ３３の平行度のばらつき、両側部での
テンションの相違等で、蛇行する傾向にある。蛇行が生
じると、原稿のスキューが発生するのみならず、搬送ベ
ルトが一方へ片寄り、原稿搬送が不能になるおそれがあ
る。従来は凹溝を有する蛇行防止板を搬送ベルトの両側
に対向させて取り付け、凹溝にベルトの両側を挿入して
いた。しかし、従来の蛇行防止板ではベルト交換の際に
ベルトを凹溝に挿入する作業を忘れてしまう不具合を有
していた。In this state, the conveyor belt 31 is pulled up above the driving roller 32 and the driven roller 33 and removed, and a new belt 31 is mounted. After mounting, each member is returned in the reverse order of the above procedure. Next, a meandering prevention mechanism for the conveyor belt 31 will be described. The conveyor belt 31 tends to meander due to variations in parallelism between the driving roller 32 and the driven roller 33, differences in tension on both sides, and the like. When the meandering occurs, not only the skew of the document occurs, but also the transport belt is biased to one side, and the document cannot be transported. Conventionally, a meandering prevention plate having a groove is attached to both sides of the conveyor belt so as to face each other, and both sides of the belt are inserted into the groove. However, the conventional meandering-preventing plate has a problem that the user forgets to insert the belt into the groove when replacing the belt.
【００２６】そこで、本実施例では、図１２〜図１４に
示すように、一対の蛇行防止板６１，６２を、一方を枠
体４１Ｆ，４１Ｒに固定し、他方をホルダ支持板５４の
両端部に固定した。一方の蛇行防止板６１は水平ガイド
面６１ａと垂直ガイド面６１ｂを有し、他方の蛇行防止
板６２は水平ガイド面６２ａを有している。また、互い
の水平ガイド面６１ａ，６２ａは外方に向かって広がる
ように傾斜した状態でカットされている。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 12 to 14, one pair of meandering prevention plates 61, 62 is fixed to the frame bodies 41F, 41R, and the other end portion of the holder support plate 54 is fixed. Fixed to. One meandering prevention plate 61 has a horizontal guide surface 61a and a vertical guide surface 61b, and the other meandering prevention plate 62 has a horizontal guide surface 62a. Further, the horizontal guide surfaces 61a, 62a are cut in a state of being inclined so as to spread outward.
【００２７】蛇行防止板６１，６２は支持板５４が枠体
４１Ｆ，４１Ｒに取り付けられている状態（ＡＤＦ１０
の動作時）において、水平ガイド面６１ａ，６２ａが搬
送ベルト３１の厚みよりも若干広いスペースをもって向
き合い、搬送ベルト３１の側部表裏面をガイドする。ま
た、垂直ガイド面６１ｂが搬送ベルト３１の側部をガイ
ドし、蛇行を防止する。水平ガイド面６１ａ，６２ａは
垂直ガイド面６１ｂが搬送ベルト３１の蛇行を防止した
際に、ベルト３１が座屈するのを防止する。ベルト交換
時において、支持板５４が回動すると、図１４中一点鎖
線で示すように、蛇行防止板６２が蛇行防止板６１から
隔離する。この状態で搬送ベルト３１の交換が行なわ
れ、新しいベルト３１はローラ３２，３３に装着するこ
とによって、奥側が図１４（ａ）に示す蛇行防止板６
１，６２の間に挿入され、手前側が図１４（ｂ）に示す
蛇行防止板６１の水平ガイド面６１ａに接する。そし
て、支持板５４を閉じることにより、蛇行防止板６１，
６２が搬送ベルト３１の両側部を挟み込む状態に復帰
し、作業者が特に蛇行防止板６１，６２の存在に気が付
かなくとも、自動的に蛇行防止対策が行なわれる。The meandering prevention plates 61 and 62 are in a state where the support plate 54 is attached to the frame bodies 41F and 41R (ADF10).
(During operation 1), the horizontal guide surfaces 61a, 62a face each other with a space slightly wider than the thickness of the conveyor belt 31, and guide the side front and back surfaces of the conveyor belt 31. Further, the vertical guide surface 61b guides the side portion of the conveyor belt 31 to prevent meandering. The horizontal guide surfaces 61a and 62a prevent the belt 31 from buckling when the vertical guide surface 61b prevents the conveyor belt 31 from meandering. When the support plate 54 rotates during belt replacement, the meandering prevention plate 62 is separated from the meandering prevention plate 61, as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. In this state, the conveyor belt 31 is exchanged, and the new belt 31 is mounted on the rollers 32 and 33, so that the back side of the meandering prevention plate 6 shown in FIG.
It is inserted between 1 and 62, and the front side is in contact with the horizontal guide surface 61a of the meandering prevention plate 61 shown in FIG. 14 (b). Then, by closing the support plate 54, the meandering prevention plates 61,
Even if the operator does not notice the existence of the meandering prevention plates 61 and 62, the meandering prevention measure is automatically taken, even if the operator returns to the state in which both sides of the conveyor belt 31 are sandwiched.
【００２８】なお、本発明に係る自動原稿搬送装置は前
記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で
種々に変更することができる。特に、搬送ベルトは弾性
体ではなく、芯体であってもよい。また、搬送ベルトの
着脱機構、蛇行防止機構は種々の機構を採用できる。The automatic document feeder according to the present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified within the scope of the invention. In particular, the conveyor belt may be a core instead of an elastic body. In addition, various mechanisms can be adopted for the attachment / detachment mechanism of the conveyor belt and the meandering prevention mechanism.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、リング状のバックアップローラを原稿搬送方向
に一対ずつホルダに回転自在に装着し、このホルダを支
持板に、上下動可能、原稿搬送方向と平行な垂直面内で
傾斜可能及び原稿搬送方向と直交する垂直面内で傾斜可
能に、弾性的に取り付けたため、プラテンガラスのそり
やＡＤＦの傾きにも拘らず、複数のバックアップローラ
が個々にプラテンガラス上に馴んでセットされ、原稿搬
送性が安定する。As is apparent from the above description, according to the present invention, the pair of ring-shaped backup rollers are rotatably mounted on the holder one by one in the document conveying direction, and the holder can be moved up and down on the support plate. Since it is elastically attached so that it can be tilted in the vertical plane parallel to the document transport direction and tiltable in the vertical plane orthogonal to the document transport direction, it is possible to perform multiple backups despite the warp of the platen glass and the tilt of the ADF. The rollers are individually set on the platen glass to stabilize the document transportability.
【００３０】また、本発明によれば、バックアップロー
ラの各列を最小サイズの原稿に対して搬送方向に少なく
とも２列が同時に加圧する位置に設けたため、最小サイ
ズの原稿に対しても良好な搬送性を得ることができる。Further, according to the present invention, since each row of the backup rollers is provided at a position where at least two rows simultaneously press in the conveying direction with respect to the smallest size original, good conveyance is possible even for the smallest size original. You can get sex.
図面は本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施例を示
す。The drawings show an embodiment of an automatic document feeder according to the present invention.
【図１】ＡＤＦの概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ADF.
【図２】ＡＤＦを複写機本体から持ち上げた状態を示す
斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a state where an ADF is lifted from a copying machine main body.
【図３】ＡＤＦの開閉時を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the opening and closing of the ADF.
【図４】ローラ類の配置を示す裏面図。FIG. 4 is a rear view showing the arrangement of rollers.
【図５】駆動ローラの支持部を示す正面図。FIG. 5 is a front view showing a support portion of a drive roller.
【図６】従動ローラの着脱状態を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing a detached state of a driven roller.
【図７】バックアップローラの支持部を示す裏面図。FIG. 7 is a rear view showing the support portion of the backup roller.
【図８】バックアップローラの支持部を示す正面図。FIG. 8 is a front view showing a support portion of a backup roller.
【図９】バックアップローラの支持部を示す断面図。FIG. 9 is a sectional view showing a support portion of a backup roller.
【図１０】バックアップローラの加圧状態を示す正面
図。FIG. 10 is a front view showing a pressed state of the backup roller.
【図１１】バックアップローラの加圧状態を示す側面
図。FIG. 11 is a side view showing a pressed state of the backup roller.
【図１２】蛇行防止板が組み合わされている状態を示す
正面図。FIG. 12 is a front view showing a state in which the meandering prevention plates are combined.
【図１３】蛇行防止板が組み合わされている状態を示す
裏面図。FIG. 13 is a rear view showing a state where the meandering prevention plates are combined.
【図１４】蛇行防止板の着脱状態を示す説明図。FIG. 14 is an explanatory view showing a detached state of the meandering prevention plate.
２…プラテンガラス １０…ＡＤＦ（自動原稿搬送装置） ２０…給紙部 ３０…搬送部 ３１…搬送ベルト ３２…駆動ローラ ３３…従動ローラ ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ…バックアップローラ ５１…ホルダ ５４…支持板 2 ... Platen glass 10 ... ADF (automatic document feeder) 20 ... Paper feeding section 30 ... Conveying section 31 ... Conveying belt 32 ... Drive roller 33 ... Follower rollers 50a, 50b, 50c, 50d ... Backup roller 51 ... Holder 54 ... Support Board
Claims (2)
プラテンガラスの定位置に搬送し、画像スキャンの終了
後プラテンガラス上から排出する自動原稿搬送装置にお
いて、 プラテンガラスに対向して設置され、駆動ローラと従動
ローラとの間に無端状に張り渡された搬送ベルトと、搬
送ベルトをプラテンガラス上に圧接させるための複数個
のリング状バックアップローラとを備え、 前記バックアップローラは原稿搬送方向に一対ずつホル
ダに回転自在に装着され、ホルダは支持板に、上下動可
能、原稿搬送方向と平行な垂直面内で傾斜可能及び原稿
搬送方向と直交する垂直面内で傾斜可能に、弾性的に取
り付けられている、 ことを特徴とする自動原稿搬送装置。1. An automatic document feeder that conveys documents loaded on a tray to a fixed position on a platen glass of a copying machine, and discharges them from the platen glass after the image scanning is completed. An endless conveyor belt between the drive roller and the driven roller, and a plurality of ring-shaped backup rollers for pressing the conveyor belt onto the platen glass. The pair of holders are rotatably attached to the holder, and the holder is elastically movable on the support plate so that it can be tilted in the vertical plane parallel to the document transport direction and tiltable in the vertical plane orthogonal to the document transport direction. The automatic document feeder is characterized in that it is attached to.
交する方向に複数列設置され、各列は最小サイズの原稿
に対して搬送方向に少なくとも２列が同時に加圧する位
置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の自
動原稿搬送装置。2. The backup rollers are arranged in a plurality of rows in a direction orthogonal to the original conveying direction, and each row is provided at a position where at least two rows are simultaneously pressed in the conveying direction with respect to the smallest size original. The automatic document feeder according to claim 1.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03252421A JP3097221B2 (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Automatic document feeder |
| US07/951,841 US5292113A (en) | 1991-09-30 | 1992-09-28 | Automatic document feeder |
| US08/160,946 US5470051A (en) | 1991-09-30 | 1993-12-03 | Automatic document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8002264B2 (en) | 2005-09-06 | 2011-08-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic document feeder |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR102115654B1 (en) * | 2018-05-03 | 2020-05-26 | 메가솔라(주) | Support for solar photovoltaic and method for constructing the same |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP03252421A patent/JP3097221B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8002264B2 (en) | 2005-09-06 | 2011-08-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic document feeder |
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