JPH0587702A - Continuous casting facility diagnostic device - Google Patents
Continuous casting facility diagnostic deviceInfo
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- JPH0587702A JPH0587702A JP27634691A JP27634691A JPH0587702A JP H0587702 A JPH0587702 A JP H0587702A JP 27634691 A JP27634691 A JP 27634691A JP 27634691 A JP27634691 A JP 27634691A JP H0587702 A JPH0587702 A JP H0587702A
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- continuous casting
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は連続鋳造設備におけるス
プレー異常、アライメント異常などの検出データを効率
的に処理するために用いて効果のある連続鋳造設備診断
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous casting facility diagnostic apparatus which is effective for efficiently processing detection data such as spray abnormality and alignment abnormality in continuous casting equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、連続鋳造設備における２次冷却
系は、１ラインに数百個〜数千個のスプレーノズルで構
成し、鋳片の凝固、冷却を行っているが、ノズル詰まり
やノズル抜けなどのスプレーノズルの異常が発生した場
合、不均一な冷却が行われるために、鋳片の表面割れ、
内部割れなどが生じ、品質に悪影響を与える。2. Description of the Related Art For example, a secondary cooling system in a continuous casting facility is composed of several hundred to several thousand spray nozzles in one line to solidify and cool a cast slab. When an abnormality of the spray nozzle such as falling out occurs, uneven cooling is performed, so the surface crack of the slab,
Internal cracks will occur, which will adversely affect the quality.
【０００３】従来、これらノズル異常の検出は、狭い機
内に作業員が入って点検する方法で行われている。この
ような手作業は、非能率かつ劣悪環境であるため、人の
立ち入り作業を排した方法が提案されている。例えば、
実公昭５７−５９２３６号公報に示されるようなスプレ
ーゾーン単位での水圧力検出による技術、或は、川鉄技
報１９８０年Ｖｏｌ．１２、Ｎｏ．３，５４０頁に記載
のように、機内のロール間にテレビカメラを挿入する技
術などがある。Conventionally, the detection of these nozzle abnormalities has been performed by a method in which a worker enters into a narrow machine to inspect. Since such manual work is inefficient and in a bad environment, a method has been proposed which eliminates the work of humans. For example,
Technology by water pressure detection in units of spray zones as shown in Japanese Utility Model Publication No. 57-59236, or Kawatetsu Technical Report 1980 Vol. 12, No. As described on page 3,540, there is a technique of inserting a television camera between rolls in the machine.
【０００４】しかし、上記したようにスプレーゾーン単
位で水圧力検出を行う技術にあっては、１つのゾーン単
位でのスプレーノズル数が多いことから、多数のノズル
に異常が生じないと検出できないという問題がある。一
方、ゾーンを細分割して検出能を上げる方法があるが、
センサ数が増大し、大掛かりになるという問題がある。
また、テレビカメラを用いる場合、専用の検査台車を挿
入し、観察に際してカメラを幅方向にスキャンする必要
があるため、作業性に問題があるほか、スプレー水の噴
射状態の確認を目視に依存しているため、検出精度の向
上及び定量化達成に問題がある。However, in the technique for detecting the water pressure in each spray zone as described above, the number of spray nozzles in each zone is large, and therefore it cannot be detected unless a large number of nozzles have an abnormality. There's a problem. On the other hand, there is a method to increase the detectability by subdividing the zone,
There is a problem that the number of sensors increases and the scale becomes large.
In addition, when using a TV camera, it is necessary to insert a dedicated inspection cart and scan the camera in the width direction during observation, which causes problems in workability and relies on visual confirmation of the spray water injection state. Therefore, there is a problem in improving detection accuracy and achieving quantification.
【０００５】このような問題を解決すべく提案された技
術の１つとして、実公平３−４４２５号公報がある。As one of the technologies proposed to solve such a problem, there is Japanese Utility Model Publication No. 3-4425.
【０００６】すなわち、図７に示すように、鋳造スター
ト時ロール２及びスプレーヘッダ３からなる機内に挿入
可能に構成されたダミ−バー１は、チェーン状の鋼製ブ
ロックを複数連結して作られる。このダミ−バー１のス
プレーヘッダ３のスプレーノズル４に対向する面には、
センサ台５がロール２に平行するように取り付けられて
いる。このセンサ台５には、防振材を介して複数の帯状
または線状の圧電素子６が連続的に装着されている。圧
電素子６は、圧電性高分子複合物を使用しており、例え
ば、合成ゴムの中に粒度１〜数ミクロン程度の圧電性セ
ラミックス微粒子を分散し、高分子を結合した圧電材料
である。このような圧電性高分子複合物を使用した圧電
素子は、圧電率が大きく、かつ柔軟で、さらにはセラミ
ックスを高分子で結合しているため、衝撃力にも強いな
どの特性を有している。なお、圧電素子が防振材を介し
て装着される理由は、機内を通過する際に鋳片引き抜き
ロールとの接触による衝撃振動やダミ−バーなどの揺動
による振動などが、検出部へ伝達されるのを防止するた
めである。That is, as shown in FIG. 7, the dummy bar 1 constructed so that it can be inserted into the machine consisting of the roll 2 and the spray header 3 at the start of casting is made by connecting a plurality of chain-shaped steel blocks. .. On the surface of the spray header 3 of the dummy bar 1 facing the spray nozzle 4,
The sensor base 5 is attached so as to be parallel to the roll 2. A plurality of strip-shaped or linear piezoelectric elements 6 are continuously mounted on the sensor base 5 via a vibration-proof material. The piezoelectric element 6 uses a piezoelectric polymer composite, and is, for example, a piezoelectric material obtained by dispersing piezoelectric ceramic fine particles having a particle size of about 1 to several microns in synthetic rubber and binding a polymer. A piezoelectric element using such a piezoelectric polymer composite has a large piezoelectric coefficient and is flexible, and since ceramics are bonded with a polymer, it has characteristics such as strong impact force. There is. The reason why the piezoelectric element is mounted via the anti-vibration material is that shock vibration due to contact with the slab drawing roll when passing through the machine and vibration due to rocking of the damber etc. are transmitted to the detection part. This is to prevent being done.
【０００７】以上の構成において、ダミ−バー１は鋳造
スタート時、鋳片の先端を凝固させ、これを連続鋳造設
備内を移動し抽出するが、ダミ−バー１が所定の速度
（例えば、２ｍ／分）で移動する過程で圧電素子６から
連続的に検出信号が得られ、この信号の解析からスプレ
ーノズルの目詰まりなどの異常を判定することができ
る。In the above construction, when the dummy bar 1 solidifies the tip of the slab at the start of casting and moves it in the continuous casting equipment to extract it, the dummy bar 1 is operated at a predetermined speed (for example, 2 m). A detection signal is continuously obtained from the piezoelectric element 6 in the process of moving at a speed of 1 / min), and an abnormality such as clogging of the spray nozzle can be determined from the analysis of this signal.
【０００８】図８は図７の異常検出装置における圧電素
子６の出力波形図である。ここでは、圧電素子６が６個
の場合について示している。圧電素子６は、スプレーノ
ズル４から噴射される噴射水８の圧力エネルギーに応じ
た電気量（電圧）に変換する。この圧電素子６の出力電
圧は、レベルが小さいので不図示の増幅手段によって増
幅及び信号処理の後、その信号レベルに基づいた異常判
定処理が行われる。図８では原信号波形の状態で示して
いる。FIG. 8 is an output waveform diagram of the piezoelectric element 6 in the abnormality detecting device of FIG. Here, the case where the number of piezoelectric elements 6 is 6 is shown. The piezoelectric element 6 converts into electric quantity (voltage) according to the pressure energy of the jet water 8 ejected from the spray nozzle 4. Since the output voltage of the piezoelectric element 6 has a small level, it is amplified and signal-processed by an amplifying means (not shown), and then an abnormality determination process based on the signal level is performed. In FIG. 8, the original signal waveform is shown.
【０００９】図８から明らかなように、スプレーノズル
４からの噴射水の圧力が大きいときには大きな検出電圧
が得られ、スプレーノズル４に目詰まりのあるときには
検出電圧は０になる。図中、１点鎖線の丸枠部分がノズ
ル目詰まりがある部分であり、検出電圧は得られない。
また、検出波形の包絡線からはみ出したパルス状の信号
が現れた場合は噴射異常とみなすことができる。As is apparent from FIG. 8, a large detection voltage is obtained when the pressure of the sprayed water from the spray nozzle 4 is large, and the detection voltage is 0 when the spray nozzle 4 is clogged. In the figure, the circled portion indicated by the alternate long and short dash line is the portion where the nozzle is clogged, and the detection voltage cannot be obtained.
Further, when a pulse-shaped signal that protrudes from the envelope of the detected waveform appears, it can be regarded as an injection abnormality.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したダミ
ーバーに圧延素子を配設して異常を検出する連続鋳造設
備診断装置にあっては、ダミーバー或は計測台車に電源
を供給するためのケーブル、さらには通信用のケーブル
を接続したままの状態で、設備の下方からダミーバーを
挿入する下方挿入タイプにしか用いることができず、上
方挿入タイプに適用できないという問題がある。However, in the continuous casting equipment diagnostic apparatus for detecting abnormalities by arranging rolling elements on the above-mentioned dummy bar, a cable for supplying power to the dummy bar or the measuring carriage, Furthermore, there is a problem that it can be used only for the lower insertion type in which the dummy bar is inserted from the lower side of the equipment while the communication cable is still connected, and cannot be applied to the upper insertion type.
【００１１】そこで、本発明の目的は、設備への上方挿
入への適用をも可能にする連続鋳造診断装置を提供する
ことにある。Therefore, it is an object of the present invention to provide a continuous casting diagnostic apparatus which can be applied to upward insertion into equipment.
【００１２】また、本発明の他の目的は、効率的なデー
タ処理及びデータ伝送が行えるようにした連続鋳造設備
診断装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a continuous casting facility diagnostic device capable of efficient data processing and data transmission.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、スプレー状態検出用の圧電素子、アライ
メント測定用センサ、ロール間隔センサ、ロール位置セ
ンサなどを連続鋳造設備内を通過するダミーバーまたは
計測台車に設置し、前記圧電素子及び前記センサの出力
信号に基づいて前記連続鋳造設備の異常を診断する連続
鋳造設備診断装置において、前記ダミーバーまたは計測
台車が一定角度以上に傾斜しとことをもって電源をオン
にする電源オン手段と、該手段による電源オン時点から
一定時間内の測定を不能にするディレィ手段と、前記圧
電素子及び前記センサによるデータ記憶の開始タイミン
グを決定するスタートセンサ指定手段と、ロール毎の位
置信号を取り込んで生データのサンプリングを行う測定
手段と、該手段によるデータの一次処理を行うデータ処
理手段と、該手段による一次処理結果または生データを
外部へ伝送する伝送手段とを設けるようにしている。In order to achieve the above object, the present invention passes a piezoelectric element for detecting a spray state, an alignment measuring sensor, a roll interval sensor, a roll position sensor, etc. in a continuous casting facility. In a continuous casting equipment diagnosis device installed on a dummy bar or a measurement carriage and diagnosing an abnormality of the continuous casting equipment based on the output signals of the piezoelectric element and the sensor, the dummy bar or the measurement carriage is inclined at a certain angle or more. Power-on means for turning on the power supply, delay means for disabling measurement within a fixed time from the power-on time by the means, and start sensor designating means for deciding start timing of data storage by the piezoelectric element and the sensor And a measuring means for sampling the raw data by capturing the position signal of each roll, And data processing means for performing primary processing of the data that is to be provided and transmission means for transmitting the primary processing result or the raw data from the unit to the outside.
【００１４】[0014]
【作用】上記した手段によれば、ダミーバー（または計
測台車）が機内を通過するために傾斜することによって
電源がオンになり、かつ測定開始タイミングまでディレ
ィタイマが機能して、一定時間データサンプリングがス
トップする。ディレィタイマが切れた後、データサンプ
リングがスタートし、スタートセンサによって、サンプ
リングしたデータの記憶が開始され、データサンプリン
グ終了後、データの一次処理が実行される。したがっ
て、ダミーバーなどの上方挿入が可能になると共に、バ
ッテリなどの電源の無駄な消費を防止し、センサの誤動
作による測定及び記憶が行われるのを排除し、データ管
理を容易にすることができる。According to the above-mentioned means, the dummy bar (or the measurement carriage) is tilted to pass through the inside of the machine, the power is turned on, and the delay timer functions until the measurement start timing, so that the data sampling can be performed for a certain period of time. Stop. After the delay timer expires, data sampling starts, the start sensor starts storing the sampled data, and after the data sampling ends, the primary processing of the data is executed. Therefore, it is possible to insert a dummy bar or the like upward, prevent unnecessary consumption of a power source such as a battery, eliminate measurement and storage due to malfunction of the sensor, and facilitate data management.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１は本発明による連続鋳造設備を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a continuous casting facility according to the present invention.
【００１７】圧電素子６及びアライメント計２３には信
号処理回路１０が接続され、圧電素子６及びアライメン
ト計２３から出力されたアナログ信号を増幅ならびにＡ
／Ｄ変換を行う。ロール間隔のデータを得るためのロー
ル間隔センサ１１及び測定のタイミングを決定するため
のロール位置センサ１２がダミーバー１に搭載され、こ
れらセンサには信号処理回路１３が接続されている。信
号処理回路１０及び信号処理回路１３の各々には、入出
力インターフェース回路（Ｉ／Ｏ）１４，１５の各々が
接続され、これらＩ／ＯにはＣＰＵ（中央処理装置）１
６が接続されている。ＣＰＵ１６には、データ処理を実
行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（リード・
オンリー・メモリ）及び内部処理に伴うデータを一時的
に保存するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）を付
属（いずれも不図示）している。A signal processing circuit 10 is connected to the piezoelectric element 6 and the alignment meter 23, and an analog signal output from the piezoelectric element 6 and the alignment meter 23 is amplified and A
/ D conversion is performed. A roll interval sensor 11 for obtaining roll interval data and a roll position sensor 12 for determining measurement timing are mounted on the dummy bar 1, and a signal processing circuit 13 is connected to these sensors. Input / output interface circuits (I / O) 14 and 15 are connected to the signal processing circuit 10 and the signal processing circuit 13, respectively, and a CPU (central processing unit) 1 is connected to these I / Os.
6 is connected. The CPU 16 has a ROM (read / write memory) that stores a program for executing data processing.
It has an attached only memory) and a RAM (random access memory) for temporarily storing data associated with internal processing (both not shown).
【００１８】また、ＣＰＵ１６には、一次データ及び生
データ（例えば、信号を１００ｍＳ毎に一点一点サンプ
リングしたデータ）を記憶するためのメモリ１７（例え
ば、半導体メモリ）が接続されている。このメモリ１７
には、後記する一次データと生データが記憶され、これ
により外部の処理装置（不図示）でのデータ処理の管理
が容易になる。さらに、ＣＰＵ１６には、カウンタ１８
及びタイマ１９が接続され、また、ＣＰＵ１６及びメモ
リ１７には、外部の処理装置にデータを伝送するための
入出力インターフェース回路（Ｉ／Ｏ）２０が接続され
ている。The CPU 16 is also connected to a memory 17 (for example, a semiconductor memory) for storing primary data and raw data (for example, data obtained by sampling a signal at every 100 mS point by point). This memory 17
The primary data and raw data, which will be described later, are stored in the memory, which facilitates management of data processing in an external processing device (not shown). Further, the CPU 16 has a counter 18
And a timer 19, and an input / output interface circuit (I / O) 20 for transmitting data to an external processing device is connected to the CPU 16 and the memory 17.
【００１９】さらに、ダミーバー１には、このダミーバ
ー１に搭載された前記各回路に電源を供給するためのバ
ッテリ２１が配置され、その出力はスイッチ２２（例え
ば、水銀スイッチ）によってオン／オフされ、バッテリ
２１の電力が無駄に消費されるのを防止している。Further, the dummy bar 1 is provided with a battery 21 for supplying power to each of the circuits mounted on the dummy bar 1, and its output is turned on / off by a switch 22 (for example, a mercury switch). The power of the battery 21 is prevented from being wasted.
【００２０】図２はスイッチ２２の動作タイミングを説
明するもので、（ａ）図は連続鋳造設備のロール列の直
前に位置する場合であり、スイッチ２２はオフ状態にあ
る。この状態からダミーバー１が移動し、ダミーバー１
が（ｂ）図に示すように或る角度に傾斜するとスイッチ
２２がオンになり、ダミーバー１に搭載された各回路に
バッテリ２１から電源が供給される。さらに、（ｃ）図
に示すようにダミーバー１が完全に直立した状態になっ
てもスイッチ２２はオン状態を継続し、各回路は動作を
続行する。FIG. 2 illustrates the operation timing of the switch 22, and FIG. 2 (a) shows the case where the switch 22 is positioned immediately before the roll row of the continuous casting facility, and the switch 22 is in the off state. The dummy bar 1 moves from this state, and the dummy bar 1
Is tilted at a certain angle as shown in FIG. 2B, the switch 22 is turned on, and the power is supplied from the battery 21 to each circuit mounted on the dummy bar 1. Further, as shown in FIG. 7C, even when the dummy bar 1 is completely upright, the switch 22 continues to be in the ON state and each circuit continues to operate.
【００２１】図３はダミーバーを上方から挿入するタイ
プの連続鋳造設備を示し、この連続鋳造設備内をダミー
バー１が循環する過程での各部の動作について、図４の
タイミングチャートを参照して説明する。FIG. 3 shows a continuous casting equipment of the type in which a dummy bar is inserted from above. The operation of each part in the process of circulating the dummy bar 1 in the continuous casting equipment will be described with reference to the timing chart of FIG. ..
【００２２】まず、図２の（ａ）図の状態がダミーバー
１の挿入前の待機状態であり、（ｂ）図の状態で電源オ
ンになり、このタイミングでディレィタイマ１９が動作
を開始する。ディレィタイマ１９は機内に侵入する直前
でタイムアップし、データサンプリングが開始する。ダ
ミーバー１が機内に進入すると同時にスタートセンサ
（別途設けることなく、圧電素子６の幾つかを用いる）
が機能し、サンプリングしたデータのメモリ１７への格
納が開始される。First, the state shown in FIG. 2A is a standby state before the dummy bar 1 is inserted, the power is turned on in the state shown in FIG. 2B, and the delay timer 19 starts operating at this timing. The delay timer 19 expires immediately before entering the plane, and data sampling starts. Start sensor at the same time when the dummy bar 1 enters the aircraft (uses some piezoelectric elements 6 without providing separately)
Functions and the storage of the sampled data in the memory 17 is started.
【００２３】図５はスタートセンサ及びディレィタイマ
１９の動作を示すタイミングチャートである。ここで
は、一例としてセンサが５個の場合を示し、また、＃２
と＃４のセンサをスタートセンサとして指定している。
図５においては、スタートセンサレベル値をＡとし、ス
タートセンサの条件（＃２センサ信号＞Ａ ＯＲ ＃４
センサ信号＞Ａ）とクリアすると、ブロック毎にデータ
の記憶を開始する。このように、ディレィタイマ１９を
設けたことで、振動などに起因して生じる不要信号成分
をデータとして取り込むのを防止することができる。さ
らに、スタートセンサを指定することで、最初に必要な
部分からのみを確実にデータとして記憶することができ
る。また、スタートセンサは、幾つかのセンサのＯＲ条
件とすることで、スタートセンサに対応するノズルの内
幾つかが詰まっていても確実に記憶の開始を行うことが
できる。FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the start sensor and the delay timer 19. Here, as an example, the case where the number of sensors is 5 is shown.
The sensors # 4 and # 4 are designated as start sensors.
In FIG. 5, the start sensor level value is A, and the start sensor condition (# 2 sensor signal> A OR # 4
When the sensor signal> A) is cleared, data storage is started for each block. In this way, by providing the delay timer 19, it is possible to prevent the unnecessary signal component generated due to vibration or the like from being taken in as data. Further, by designating the start sensor, it is possible to surely store only the necessary portion as data from the beginning. Further, by setting the OR conditions of some sensors for the start sensor, it is possible to reliably start the memory even if some of the nozzles corresponding to the start sensor are clogged.
【００２４】なお、ロール毎のデータサンプリング及び
そのメモリ方法としては、スプレー異常を検出する場
合、ロール位置センサ１２の出力信号の立ち下がり／立
ち上がりのタイミングで実行する。また、ロールアライ
メントの検出の場合には、逆に、ロール位置センサ１２
の立ち上がり／立ち下がりのタイミングで実行する。Incidentally, as a data sampling method for each roll and a memory method thereof, when detecting a spray abnormality, it is executed at the timing of the fall / rise of the output signal of the roll position sensor 12. In the case of detecting roll alignment, conversely, the roll position sensor 12
It is executed at the rising / falling timing of.
【００２５】ついで、ダミーバー１が機内を通過し終わ
った時点で、データサンプリングの測定が終了すると共
にメモリ１７へのデータ格納も終了する。この後、ＣＰ
Ｕ１６による一次データ処理（例えば、アライメント値
の演算、或は圧電素子６の出力に対するブロック毎の面
積値の演算）が開始される。そして、一次データ処理が
終了すると、ＣＰＵ１６は処理結果をＩ／Ｏ２０を介し
て無線或は有線（そのデータ送信回路などについては図
示を省略）により外部の処理装置（不図示）へ送出す
る。このデータ伝送は、図３に示すように、次にダミー
バー（または、計測台車）が挿入する前までに行われ
る。Then, at the time when the dummy bar 1 has passed through the inside of the machine, the measurement of data sampling is completed and the data storage in the memory 17 is also completed. After this, CP
The primary data processing by U16 (for example, the calculation of the alignment value or the calculation of the area value for each block with respect to the output of the piezoelectric element 6) is started. When the primary data processing is completed, the CPU 16 sends the processing result to the external processing device (not shown) via the I / O 20 wirelessly or by wire (the data transmission circuit and the like are not shown). As shown in FIG. 3, this data transmission is performed before the dummy bar (or the measurement carriage) is inserted next time.
【００２６】因みに、ロール位置センサ１２を用いずに
データサンプリング及びメモリ処理を行った場合、デー
タとして記憶しなくてもよい場所でも記憶を行うことに
なるので、メモリ容量が膨大になる。また、センサの検
出波形が単一な山形ではなく、複数の山の生じる波形に
なった場合に、スプレーノズルのデータ解析時に誤判定
を生じる原因になる。Incidentally, when the data sampling and the memory processing are performed without using the roll position sensor 12, the data is stored even in a place where it is not necessary to store the data, so that the memory capacity becomes huge. Further, when the waveform detected by the sensor is not a single mountain shape but a waveform in which a plurality of mountains are generated, it may cause an erroneous determination during data analysis of the spray nozzle.
【００２７】次に、図６は上記した一次データの処理を
示すフローチャートである。Next, FIG. 6 is a flow chart showing the processing of the above-mentioned primary data.
【００２８】まず、データサンプリングが終了すると、
一次データの処理が開始される（Ｓ３１）。ついで、一
次データが生データのどちらを伝送するかを選び、判定
を行い（Ｓ３２）。一次データ（通常の処理）であれ
ば、そのデータをダミーバー１から外部の処理装置に伝
送する（Ｓ３３）。これを受診した外部の処理装置は、
一次データの解析を行う（Ｓ３４）。その後、一次デー
タの解析により、異常箇所等の生波形の解析を行いたい
時に、生データの伝送を選び（Ｓ３５）、ダミーバー１
から外部の処理装置へ生データの伝送を行い（Ｓ３
６）、これを受信した外部の処理装置では生データの解
析を行う（Ｓ３７）。一方、ステップ３５で生データの
伝送を行わなかった場合、ダミーバー（ＤＢ）１を連続
鋳造設備のロ−ル列直前に待機させる（Ｓ３８）。ま
た、測定終了後、始めに生波形を見たい場合にも、ステ
ップ３２で生データの伝送を選び、ダミーバー１は外部
の処理装置に対して生データの伝送を行う（Ｓ３９）。
これを受信した外部の処理装置は、生データの解析を行
う（Ｓ４０）。First, when data sampling is completed,
Processing of the primary data is started (S31). Then, which of the primary data and the raw data is to be transmitted is selected and a determination is made (S32). If it is primary data (normal processing), the data is transmitted from the dummy bar 1 to an external processing device (S33). The external processing device that received this,
The primary data is analyzed (S34). After that, when it is desired to analyze a raw waveform such as an abnormal portion by analyzing the primary data, the raw data transmission is selected (S35), and the dummy bar 1 is selected.
From the external processing device to the raw data (S3
6) Then, the external processing device that receives this analyzes the raw data (S37). On the other hand, when the raw data is not transmitted in step 35, the dummy bar (DB) 1 is put on standby immediately before the roll row of the continuous casting equipment (S38). Further, when it is desired to first view the raw waveform after the measurement is completed, the raw data transmission is selected in step 32, and the dummy bar 1 transmits the raw data to the external processing device (S39).
The external processing device that receives this analyzes the raw data (S40).
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明した通り、この発明は、スプレ
ー状態検出用の圧電素子、アライメント測定用センサ、
ロール間隔センサ、ロール位置センサなどを連続鋳造設
備内を通過するダミーバーまたは計測台車に設置し、前
記圧電素子及び前記センサの出力信号に基づいて前記連
続鋳造設備の異常を診断する連続鋳造設備診断装置にお
いて、前記ダミーバーまたは測定台車が一定角度以上に
傾斜しとことをもって電源をオンにする電源オン手段
と、該手段による電源オン時点から一定時間内の測定を
不能にするディレィ手段と、前記圧電素子及び前記セン
サによるデータ記憶開始タイミングを決定するスタート
センサ指定手段と、ロール毎の位置信号を取り込んで生
データのサンプリングを行う測定手段と、該手段による
データの一次処理を行うデータ処理手段と、該手段によ
る一次処理結果または生データを外部へ伝送する伝送手
段とを設けるようにしたので、ダミーバーまたは計測台
車の上方挿入が可能になると共に、バッテリなどの電源
の無駄な消費を防止し、センサの誤動作による測定及び
記憶が行われるのを排除し、データの効率的な処理が行
えると共にデータの管理を容易にすることができる。As described above, the present invention provides a piezoelectric element for detecting a spray state, an alignment measuring sensor,
A continuous casting facility diagnostic device that installs a roll interval sensor, a roll position sensor, etc. on a dummy bar or a measurement carriage that passes through the continuous casting facility and diagnoses an abnormality of the continuous casting facility based on the output signals of the piezoelectric element and the sensor. A power-on means for turning on the power when the dummy bar or the measurement carriage is tilted by a certain angle or more, a delay means for making a measurement within a certain time from the power-on time by the means, and the piezoelectric element. A start sensor designating means for determining a data storage start timing by the sensor; a measuring means for sampling a raw data by taking in a position signal for each roll; a data processing means for performing a primary processing of the data by the means; And a transmission means for transmitting the primary processing result by the means or raw data to the outside. As a result, it is possible to insert a dummy bar or a measurement trolley upward, prevent unnecessary consumption of power such as a battery, eliminate measurement and storage due to sensor malfunction, and perform efficient data processing. This can be done and data can be easily managed.
【図１】本発明による連続鋳造設備診断装置を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a continuous casting equipment diagnostic apparatus according to the present invention.
【図２】電源用スイッチの動作を示すタイミング図であ
る。FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the power switch.
【図３】本発明に係るダミーバーを連続鋳造設備に上方
から挿入した場合の信号処理工程を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a signal processing step when the dummy bar according to the present invention is inserted into a continuous casting facility from above.
【図４】連続鋳造設備内をダミーバーが循環する過程で
の各部の動作を示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing the operation of each part in the process in which the dummy bar circulates in the continuous casting facility.
【図５】スタートセンサと各センサの出力タイミングを
示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing output timings of a start sensor and each sensor.
【図６】本発明に係るデータ伝送方法を示すフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart showing a data transmission method according to the present invention.
【図７】従来の連続鋳造設備スプレーノズル異常検出装
置を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a conventional spray nozzle abnormality detection device for continuous casting equipment.
【図８】図７の異常検出装置における圧電素子の出力波
形図である。8 is an output waveform diagram of a piezoelectric element in the abnormality detection device of FIG.
１ ダミ−バー ２ ロ−ル ４ スプレーノズル ５ センサ台 ６ 圧電素子 ８ 噴射水 １０ 信号処理回路 １１ ロール間隔計 １２ ロール位置センサ １３ 信号処理回路 １４ 入出力インターフェース回路（Ｉ／Ｏ） １５ 入出力インターフェース回路（Ｉ／Ｏ） １６ ＣＰＵ １７ メモリ １８ カウンタ １９ ディレィタイマ ２０ 入出力インターフェース回路（Ｉ／Ｏ） ２３ アライメント計 1 Damer 2 Roll 4 Spray Nozzle 5 Sensor Stand 6 Piezoelectric Element 8 Jet Water 10 Signal Processing Circuit 11 Roll Interval Meter 12 Roll Position Sensor 13 Signal Processing Circuit 14 Input / Output Interface Circuit (I / O) 15 Input / Output Interface Circuit (I / O) 16 CPU 17 Memory 18 Counter 19 Delay timer 20 Input / output interface circuit (I / O) 23 Alignment meter
Claims (1)
メント測定用センサ、ロール間隔センサ、ロール位置セ
ンサなどを連続鋳造設備内を通過するダミーバーまたは
計測台車に設置し、前記圧電素子及び前記センサの出力
信号に基づいて前記連続鋳造設備の異常を診断する連続
鋳造設備診断装置において、前記ダミーバーまたは計測
台車が一定角度以上に傾斜したことをもって電源をオン
にする電源オン手段と、該手段による電源オン時点から
一定時間内の測定を不能にするディレィ手段と、前記圧
電素子及び前記センサによるデータ記憶の開始タイミン
グを決定するスタートセンサ指定手段と、ロ−ル毎の位
置信号を取り込んで生デ−タのサンプリングを行う測定
手段と、該手段によるデータの一次処理を行うデータ処
理手段と、該手段による一次処理結果または生データを
外部へ伝送する伝送手段とを具備することを特徴とする
連続鋳造設備診断装置。1. A piezoelectric element for detecting a spray state, an alignment measurement sensor, a roll interval sensor, a roll position sensor, etc. are installed on a dummy bar or a measurement carriage passing through a continuous casting facility, and the outputs of the piezoelectric element and the sensor are provided. In a continuous casting equipment diagnosis device for diagnosing an abnormality of the continuous casting equipment based on a signal, a power-on means for turning on the power when the dummy bar or the measurement carriage is inclined by a certain angle or more, and a power-on time by the means From the delay means for disabling the measurement within a fixed time, the start sensor designating means for deciding the start timing of the data storage by the piezoelectric element and the sensor, and the position signal of each roll is taken in to obtain the raw data. The measuring means for sampling, the data processing means for performing the primary processing of the data by the means, and the means A continuous casting facility diagnostic device, comprising: a transmission means for transmitting the primary processing result or raw data to the outside.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27634691A JPH0587702A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Continuous casting facility diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27634691A JPH0587702A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Continuous casting facility diagnostic device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587702A true JPH0587702A (en) | 1993-04-06 |
Family
ID=17568158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27634691A Withdrawn JPH0587702A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Continuous casting facility diagnostic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0587702A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000043443A (en) * | 1998-12-29 | 2000-07-15 | 이구택 | Method and apparatus for measuring strand of continuous casting machine |
| KR101353136B1 (en) * | 2011-12-15 | 2014-02-18 | 주식회사 포스코 | Method and apparatus for on-line checking continuous casting facilities |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP27634691A patent/JPH0587702A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000043443A (en) * | 1998-12-29 | 2000-07-15 | 이구택 | Method and apparatus for measuring strand of continuous casting machine |
| KR101353136B1 (en) * | 2011-12-15 | 2014-02-18 | 주식회사 포스코 | Method and apparatus for on-line checking continuous casting facilities |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |