JPH0587632U - Coordinate detection device - Google Patents

Coordinate detection device

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JPH0587632U
JPH0587632U JP2056492U JP2056492U JPH0587632U JP H0587632 U JPH0587632 U JP H0587632U JP 2056492 U JP2056492 U JP 2056492U JP 2056492 U JP2056492 U JP 2056492U JP H0587632 U JPH0587632 U JP H0587632U
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stylus pen
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voltage
coordinate
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国生 上田
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、スタイラスペンを持った状態で2
値の情報を操作性よく確実に入力することができる座標
検出装置を提供することを目的としている。 【構成】 本考案は走査線駆動回路2により座標検出面
1上の走査線11に最初はX軸方向から次にY軸方向か
ら順番に所定の電圧を印加する。この時、スタイラスペ
ン4の信号検出回路41は電極42に発生される電圧を
検出して、これを信号処理回路5に出力する。信号処理
回路5は入力された電圧が基準レベルを越えている期間
ΔXを示す情報を制御回路3に与える。これにより、制
御回路3は前記ΔXの長さを基準データと比べて、その
違いを2値の情報としてホストコンピュータ6に入力す
る。
(57) [Abstract] [Purpose] The present invention is designed to be used with a stylus pen.
It is an object of the present invention to provide a coordinate detection device capable of reliably inputting value information with good operability. According to the present invention, a predetermined voltage is applied to a scanning line 11 on a coordinate detection surface 1 by a scanning line driving circuit 2 in order from the X-axis direction and then the Y-axis direction. At this time, the signal detection circuit 41 of the stylus pen 4 detects the voltage generated at the electrode 42 and outputs it to the signal processing circuit 5. The signal processing circuit 5 gives the control circuit 3 information indicating the period ΔX during which the input voltage exceeds the reference level. As a result, the control circuit 3 compares the length of ΔX with the reference data and inputs the difference as binary information to the host computer 6.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はスタイラスペンを用いて手書き文字等を入力する際に前記スタイラス ペンの位置座標を検出する座標検出装置に関する。 The present invention relates to a coordinate detection device that detects the position coordinates of the stylus pen when inputting handwritten characters and the like using the stylus pen.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

従来から、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等の情報処理装置の 多くは入力装置としてキーボードを備えている。このキーボードを用いた情報の 入力はキー操作に熟練しさえすれば高速入力が可能で操作性も悪くはない。しか し、前記キーの配置等を覚えてキー操作に熟練しなければ上記のような効果がな いため、初心者には扱いにくいという不具合があった。このため、最近では、キ ーボードの代わりにマウスやトラックボール等のポインティングデバイスと呼ば れる入力装置が使用されるようになってきた。これらの入力装置は画面上に描か れたシンボルを動かすことによって任意の位置を指示することができるため、同 じ画面上に表示されている処理内容や処理対象を選択して、これら情報を入力す ることができ、キーボードよりも優れた操作性を実現している。しかし、これら のポインティングデバイスは机上でマウス等を操作することにより画面上のシン ボルを動かすという間接的な位置指定方法を採るため、その操作性の点で改善の 余地がある。 Conventionally, most information processing devices such as workstations and personal computers have a keyboard as an input device. Information input using this keyboard can be done at high speed and the operability is not bad if only those who are skilled in the key operation are able to do so. However, there is a problem in that it is difficult for a beginner to handle because the above effect is not obtained unless the key arrangement is learned and the key operation is not performed. For this reason, in recent years, input devices called pointing devices such as mice and trackballs have been used instead of keyboards. Since these input devices can point to arbitrary positions by moving the symbols drawn on the screen, select the processing contents and processing targets displayed on the same screen and enter these information. It has a better operability than a keyboard. However, since these pointing devices use an indirect position specification method of moving a symbol on the screen by operating a mouse or the like on a desk, there is room for improvement in terms of operability.

【0003】 そこで、その操作性を更に改善すべく、液晶ディスプレイ等の表示装置と座標 情報入力用の座標検出装置を重ねることで、表示位置と指示位置とを一致させた 一体型表示入力装置が開発されている。この一体型表示入力装置では、画面に表 示されている選択枝を専用の入力ペン(以降、スタイラスペンと呼ぶ)で、直接 指し示すことができるため、操作性を著しく向上させることができる。しかも、 キーボードやマウス等と異なり、前記スタイラスペンで画面上の所望の部分を指 示する動作は日常生活にて頻繁に使われる動作と何ら違和感がなく、オペレータ に負担がかからず、直ぐに慣れて仕様通りの効果を得ることができるという利点 がある。Therefore, in order to further improve its operability, an integrated display input device in which a display position and a pointing position are made to coincide by superimposing a display device such as a liquid crystal display and a coordinate detection device for inputting coordinate information. Being developed. In this integrated display / input device, the selection branch displayed on the screen can be directly pointed by a dedicated input pen (hereinafter referred to as a stylus pen), so that the operability can be significantly improved. Moreover, unlike the keyboard and mouse, the operation of pointing the desired part on the screen with the stylus pen does not feel any discomfort with the operation frequently used in daily life, does not burden the operator, and is used quickly. There is an advantage that the effect as specified can be obtained.

【0004】 ところで、上記のような一体型表示入力装置で用いられている座標検出装置は 前記スタイラスペンの指示位置を静電誘導方式で検出している。この静電誘導方 式では、座標検出面上に縦、横(Y軸、X軸方向)に配列されている複数の走査 線、の中で、まず、X軸方向の走査線に端部から順番に電圧が印加される。この 時、スタイラスペンが前記座標検出面に近接又は接触していると、このスタイラ スペンに近接した走査線に電圧が印加された時に、前記スタイラスペンのコイル 部等に電圧が誘起されるため、この電圧が最も高く誘起された時に前記電圧を印 加した走査線のX座標上の位置が前記スタイラスペンの指示位置のX座標になる 。次に、Y軸方向の走査線に端部から順番に電圧が印加され、この時、前記スタ イラスペンのコイル部等に誘起される電圧が最も高くなった時点で、前記電圧を 印加した走査線のY座標上の位置が前記スタイラスペンの指示位置のY座標にな る。By the way, the coordinate detecting device used in the integrated display input device as described above detects the pointing position of the stylus pen by the electrostatic induction method. In this electrostatic induction method, among the plurality of scanning lines arranged vertically and horizontally (Y-axis, X-axis direction) on the coordinate detection surface, first, from the end to the scanning line in the X-axis direction. The voltage is applied in order. At this time, if the stylus pen is close to or in contact with the coordinate detection surface, when a voltage is applied to the scanning line near the stylus pen, a voltage is induced in the coil section of the stylus pen, etc. When this voltage is induced highest, the position on the X coordinate of the scanning line to which the voltage is applied becomes the X coordinate of the pointing position of the stylus pen. Next, a voltage is sequentially applied to the scanning line in the Y-axis direction from the end. At this time, when the voltage induced in the coil portion of the stylus pen becomes the highest, the scanning line to which the voltage is applied is applied. The position on the Y coordinate of is the Y coordinate of the pointed position of the stylus pen.

【0005】 上記のような一体型表示入力装置を操作するオペレータは装置に何らかの処理 を行わせる際に、行わせる処理の内容、対象及び方法等の種々の情報を前記装置 に与える必要がある。しかし、従来の一体型表示入力装置では、オペレータがス タイラスペンを用いて装置に与えることのできる情報の種類として、スタイラス ペンで指示した座標の情報、ペン先が座標検出面に触れているかどうかの情報及 び前記スタイラスペンに設けられている押しボタンが指先で押さえられているか 否かの情報程度しかなかった。従って、上記のようにスタイラスペンに設けられ ている押しボタンのように例え入力情報として2値しかとらないものであっても 、このスタイラスペンの座標検出面への指示座標情報とは全く独立した情報を装 置に与えることができる。従って、前記座標情報と組み合わせることにより、上 記押しボタンにキーボードにおけるシフトキーやコントロールキーのような役割 を持たせることができるため、装置の操作性を飛躍的に向上させることができる 。ところが、上記スタイラスペンに設けられた押しボタンを操作するには、既に スタイラスペンを持った手で上記押しボタンを操作しなければならず、操作性が あまりよくないことと、スタイラスペンを操作している時に誤って前記押しボタ ンが何かに触って誤動作を起こしてしまうという欠点があった。An operator who operates the integrated display / input device as described above is required to give various information such as contents of processing to be performed, an object and a method to the device when the device is to perform any processing. However, in the conventional integrated display / input device, the types of information that the operator can give to the device using the stylus pen include information on the coordinates designated by the stylus pen and whether the pen tip touches the coordinate detection surface. There was only information and information about whether the push button provided on the stylus pen was pressed with the fingertip. Therefore, even if the push button provided on the stylus pen takes only two values as input information, it is completely independent of the coordinate information indicated on the coordinate detection surface of the stylus pen. Information can be given to the device. Therefore, by combining with the coordinate information, the push button can have a function as a shift key or a control key in the keyboard, so that the operability of the device can be dramatically improved. However, in order to operate the push button provided on the stylus pen, it is necessary to operate the push button with the hand already holding the stylus pen, and the operability is not very good, and the stylus pen is not used. However, there is a drawback that the push button may accidentally touch something and cause a malfunction.

【0006】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記のような静電誘導方式の従来の座標検出装置では、表示位置と指示位置と を一致させてオペレータの入力動作を日常感覚で行えるため、その操作性を向上 させることができる。しかし、情報入力手段としてはスタイラスペンしかないた め、装置に入力できる情報としては、前記スタイラスペンの指示位置情報、前記 スタイラスペンが座標検出面に触れているか否かの情報及びスタイラスペンに取 り付けられた押しボタンが指先で押さえられているか否かの情報くらいしかなく 、従って前記押しボタンのように例え2値しか取らない少ない入力情報であって も、前記位置座標と組み合わせることにより、装置に入力できる情報を飛躍的に 増大させることができる。しかし、前記押しボタンはスタイラスペンを手で持っ た状態で操作しなければならず、その操作性が悪いと共に、スタイラスペンを操 作している時に前記押しボタンが何かに触って誤動作を起こす欠点があった。 In the conventional coordinate detection device of the electrostatic induction type as described above, the display position and the designated position can be matched with each other so that the operator's input operation can be performed in a daily sense, so that the operability can be improved. However, since the stylus pen is the only information input means, the only information that can be input to the device is the pointing position information of the stylus pen, the information whether the stylus pen is touching the coordinate detection surface, and the stylus pen. There is only information about whether or not the attached push button is pressed by the fingertip, and thus even if a small amount of input information such as the push button, which takes only two values, is combined with the position coordinate, The information that can be input to the device can be dramatically increased. However, the push button must be operated with the stylus pen held by hand, and the operability is poor, and the push button touches something while operating the stylus pen, causing malfunction. There was a flaw.

【0007】 そこで本考案は上記の欠点を除去するもので、スタイラスペンを持った状態で 2値の情報を操作性よく確実に入力することができる座標検出装置を提供するこ とを目的としている。Therefore, the present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide a coordinate detection device capable of reliably inputting binary information while holding a stylus pen. ..

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は一平面上に縦方向及び横方向に所定間隔で配列された複数の走査線の 前記縦方向に配列された各走査線及び前記横方向に配列された各走査線に所定の 電圧を所定の時間間隔で順番に印加する走査駆動回路と、前記走査線から発生さ れる電界を検出する所定形状の電極を備えたスタイラスペンとを具備し、前記電 界に対応して前記電極に発生される電圧のレベル情報に基づいて前記電極が前記 一平面上に近接又は接触した位置座標を求める座標検出装置において、前記電極 に発生される電圧の形状データを基準データと比較する比較手段と、この比較手 段の比較結果に基づいて前記電極が前記一平面上に近接又は接触した際の角度の 違いを判定する判定手段とを具備し、前記判定手段の判定結果である前記角度の 違いを情報として入力する構成を有する。 The present invention applies a predetermined voltage to each of the scanning lines arranged in the vertical direction and each of the scanning lines arranged in the horizontal direction of a plurality of scanning lines arranged in a vertical direction and a horizontal direction on a plane at a predetermined interval. A scanning drive circuit for sequentially applying at predetermined time intervals and a stylus pen having an electrode of a predetermined shape for detecting an electric field generated from the scanning line are provided, and the stylus pen is generated at the electrode corresponding to the electric field. A coordinate detecting device for obtaining a position coordinate where the electrode approaches or contacts the one plane based on level information of the voltage, the comparing means comparing the shape data of the voltage generated in the electrode with reference data; A determination unit that determines a difference in angle when the electrode approaches or contacts the one plane based on the comparison result of the comparison unit, and determines the difference in the angle that is the determination result of the determination unit. As information It has a structure in which to enter.

【0009】[0009]

【作用】[Action]

本考案の座標検出装置において、比較手段は電極に発生される電圧の形状デー タを基準データと比較する。判定手段は前記比較手段の比較結果に基づいて前記 電極が前記一平面上に近接又は接触した際の角度の違いを判定する。この判定手 段の判定結果である前記角度の違いが例えば制御信号として入力される。 In the coordinate detecting device of the present invention, the comparing means compares the shape data of the voltage generated at the electrodes with the reference data. The determination means determines a difference in angle when the electrodes approach or contact the one plane based on the comparison result of the comparison means. The difference in the angle, which is the determination result of the determination procedure, is input as a control signal, for example.

【0010】[0010]

【実施例】【Example】

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。図1は本考案の座標検出 装置の一実施例を示したブロック図である。1はスタイラスペン4が接触或いは 近接した位置座標を検出する座標検出面、2は座標検出面1上に配列された走査 線11に端部から順番に所定の電圧を印加する走査動作を行う走査線駆動回路、 3は走査線駆動回路の制御を行うと共に、信号処理回路5からの情報に基づいて スタイラスペン4の位置座標を算出したり、スタイラスペン4の回転角変化情報 を検出する制御回路、4は座標検出面1を指示し、座標検出面1から発生される 電界に対応した電圧を発生する電極42を備え、この電極42に誘起された電圧 を入力して検出する信号検出回路41を内蔵したスタイラスペン、5はスタイラ スペン4の信号検出回路41から得られる検出電圧を予め設定されている基準電 圧と比較し、その比較結果情報を制御回路3に出力する信号処理回路、6はスタ イラスペン4の位置座標の測定監視命令を制御回路3に出すホストコンピュータ である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the coordinate detecting device of the present invention. Reference numeral 1 is a coordinate detection surface for detecting the position coordinates where the stylus pen 4 is in contact with or close to, and 2 is a scanning operation for applying a predetermined voltage to the scanning line 11 arranged on the coordinate detection surface 1 in order from the end. The line drive circuit 3 controls the scanning line drive circuit, and calculates the position coordinates of the stylus pen 4 based on the information from the signal processing circuit 5 and detects the rotation angle change information of the stylus pen 4. Reference numeral 4 designates the coordinate detection surface 1 and is provided with an electrode 42 for generating a voltage corresponding to an electric field generated from the coordinate detection surface 1, and a signal detection circuit 41 for inputting and detecting the voltage induced in the electrode 42. A stylus pen 5 having a built-in sensor compares the detection voltage obtained from the signal detection circuit 41 of the stylus pen 4 with a preset reference voltage, and outputs the comparison result information to the control circuit 3. Processing circuit, 6 is a host computer that issues a measurement monitoring instructions coordinates of Star Irasupen 4 to the control circuit 3.

【0011】 図2は図1に示したスタイラスペン4の先端部に配置されている電極42の形 状を示した詳細図であり、(A)はその斜視図、(B)は前記斜視図のイ方向か ら見た平面図である。電極42はスタイラスペン4の先端に突出している断面が 長楕円形をした棒状部材の周囲に巻き付けられたコイルから成っている。一方、 図3は従来のスタイラスペンの電極の形状を示した斜視図で、この電極は図中矢 印方向から見た場合はほぼ円形を有している。FIG. 2 is a detailed view showing the shape of the electrode 42 arranged at the tip of the stylus pen 4 shown in FIG. 1, (A) is a perspective view thereof, and (B) is the perspective view thereof. It is a plan view seen from the direction a. The electrode 42 is composed of a coil wound around a rod-shaped member having an oblong cross section protruding from the tip of the stylus pen 4. On the other hand, FIG. 3 is a perspective view showing the shape of an electrode of a conventional stylus pen, and this electrode has a substantially circular shape when viewed from the arrow direction in the figure.

【0012】 次に本実施例の動作について説明する。制御回路3はホストコンピュータ6か ら座標測定開始の命令を受け取ると、走査線駆動回路2を駆動するための信号を 走査線駆動回路2に出力する。これにより、走査線駆動回路2のX軸方向駆動回 路21は座標検出面1にX軸方向に配列された走査線にその端部から順番に所定 の電圧を印加して走査動作を行う。その際、現在電圧が印加されているX軸方向 の走査線の近傍にスタイラスペン14があると、この走査線から発生される電界 によって電極42に電圧が誘起され、この電圧を信号検出回路41が検出して、 前記電界の強さに対応する電圧を信号処理回路5に出力する。この信号検出回路 41により検出される電圧は現在電圧が印加されている走査線11とスタイラス ペン4との距離が近いほど大きくなる。尚、信号検出回路41の入力インピーダ ンスは著しく高く、電極42から信号検出回路41へはほとんど電流は流れない ものとする。Next, the operation of this embodiment will be described. When the control circuit 3 receives a coordinate measurement start command from the host computer 6, the control circuit 3 outputs a signal for driving the scanning line driving circuit 2 to the scanning line driving circuit 2. As a result, the X-axis direction driving circuit 21 of the scanning line driving circuit 2 performs a scanning operation by sequentially applying a predetermined voltage to the scanning lines arranged on the coordinate detection surface 1 in the X-axis direction from the end thereof. At that time, if the stylus pen 14 is located near the scanning line in the X-axis direction to which the voltage is currently applied, a voltage is induced in the electrode 42 by the electric field generated from this scanning line, and this voltage is detected by the signal detection circuit 41. Detects and outputs a voltage corresponding to the strength of the electric field to the signal processing circuit 5. The voltage detected by the signal detection circuit 41 increases as the distance between the stylus pen 4 and the scanning line 11 to which the voltage is currently applied decreases. The input impedance of the signal detection circuit 41 is extremely high, and almost no current flows from the electrode 42 to the signal detection circuit 41.

【0013】 このため、X軸方向駆動回路21が走査線11をX軸方向に端部から順番に走 査していくと、信号検出回路41で検出される電圧は順次大きな値となり、走査 線とスタイラスペン4との距離が最短となった時に最大になる形状を有すること になる。信号処理回路5は信号検出回路41から出力された上記のような検出信 号を受けとって、増幅及びフィルタリングを行った後、予め定められた基準電圧 VF と比較する。制御回路3は信号処理回路5から検出電圧が基準電圧VF を越 えたという信号を受け取ると、X軸方向駆動回路21の走査を開始させてから前 記検出信号が基準電圧VF を越えるまでの時間を測定し、この測定された時間の 長短によって座標検出面1の端部からX軸方向の距離を算出する。制御回路3は 上記のX軸方向の測定動作が終了した後、続いて走査線駆動回路2のY軸方向駆 動回路22を動作させて座標検出面1のY軸方向に配列された走査線11に前記 と同様に順次電圧を印加して、Y軸方向の走査を行う。このY軸方向の走査も、 上記X軸方向の走査と同様であって、X軸方向の走査で得たような検出電圧をス タイラスペン4の信号検出回路41から得ることができる。従ってこの場合も、 制御回路3は前記座標検出面1の端部からスタイラスペン4までのY軸方向の距 離を算出して、結局、スタイラスペン4の位置座標(X座標、Y座標)を得るこ とができる。Therefore, as the X-axis direction drive circuit 21 sequentially scans the scanning line 11 in the X-axis direction from the end, the voltage detected by the signal detection circuit 41 sequentially increases and the scanning line becomes larger. When the distance between the stylus pen 4 and the stylus pen 4 becomes the shortest, the shape has the maximum shape. The signal processing circuit 5 receives the above-mentioned detection signal output from the signal detection circuit 41, performs amplification and filtering, and then compares it with a predetermined reference voltage V F. When the control circuit 3 receives a signal from the signal processing circuit 5 that the detected voltage exceeds the reference voltage V F , the control circuit 3 starts scanning the X-axis direction drive circuit 21 until the detected signal exceeds the reference voltage V F. Is measured, and the distance in the X-axis direction from the end of the coordinate detection surface 1 is calculated based on the length of the measured time. After the measurement operation in the X-axis direction is finished, the control circuit 3 subsequently operates the Y-axis direction drive circuit 22 of the scan line drive circuit 2 to scan the scan lines arranged in the Y-axis direction of the coordinate detection surface 1. A voltage is sequentially applied to 11 in the same manner as described above to perform scanning in the Y-axis direction. The scanning in the Y-axis direction is also similar to the scanning in the X-axis direction, and the detection voltage obtained by the scanning in the X-axis direction can be obtained from the signal detection circuit 41 of the stylus pen 4. Therefore, also in this case, the control circuit 3 calculates the distance in the Y-axis direction from the end of the coordinate detecting surface 1 to the stylus pen 4, and finally the position coordinate (X coordinate, Y coordinate) of the stylus pen 4 is calculated. Obtainable.

【0014】 次に、上記したスタイラスペン4を用いて前記座標検出面1に対する指示位置 情報の他に、スタイラスペン4の指示角度に対応する2値の制御信号を入力する 場合について説明する。まず、図4(A)に示すようにスタイラスペン4に設け られた断面が長楕円形をした電極42の長軸方向を座標検出面1に平行になるよ うにして座標検出面1上を指示すると、スタイラスペン4の信号検出回路41は X軸方向走査時に図5(A)に示すような検出信号を信号処理回路5に出力する 。この図5(A)に示した検出電圧の形状では、閾値VF より前記検出電圧が高 い期間であるΔXが図6に示した従来のスタイラスペン4から得られるものに比 べて長くなっている。一方、図4(B)に示すようにスタイラスペン4に設けら れた断面が長楕円形をした電極42の長軸方向を座標検出面1に対して直角方向 にして座標検出面1上を指示すると、X軸方向走査時、スタイラスペン4の信号 検出回路41は図5(B)に示すような検出信号を信号処理回路5に出力する。 この図5(B)に示した検出電圧の形状では、閾値VF より前記検出電圧が高い 期間であるΔXが図6に示した従来のスタイラスペン4から得られるものに比べ て短くなっている。Next, a case will be described in which the stylus pen 4 is used to input a binary control signal corresponding to the pointing angle of the stylus pen 4 in addition to the pointing position information with respect to the coordinate detection surface 1. First, as shown in FIG. 4 (A), the electrode 42, which is provided on the stylus pen 4 and has an elliptical cross section, is arranged on the coordinate detection surface 1 so that the major axis direction of the electrode 42 is parallel to the coordinate detection surface 1. When instructed, the signal detection circuit 41 of the stylus pen 4 outputs a detection signal as shown in FIG. 5A to the signal processing circuit 5 during X-axis direction scanning. In the shape of the detection voltage shown in FIG. 5A, ΔX, which is a period in which the detection voltage is higher than the threshold V F , is longer than that obtained from the conventional stylus pen 4 shown in FIG. ing. On the other hand, as shown in FIG. 4 (B), the major axis direction of the electrode 42 provided on the stylus pen 4 and having an oblong cross section is set so that the major axis direction is perpendicular to the coordinate sensing surface 1 and the coordinate sensing surface 1 is positioned on the coordinate sensing surface 1. When instructed, the signal detection circuit 41 of the stylus pen 4 outputs a detection signal as shown in FIG. 5B to the signal processing circuit 5 during scanning in the X-axis direction. In the shape of the detected voltage shown in FIG. 5B, ΔX, which is a period in which the detected voltage is higher than the threshold V F , is shorter than that obtained from the conventional stylus pen 4 shown in FIG. .

【0015】 従って、制御回路3は信号検出回路5から図5に示した検出電圧が閾値VF を 越えてから再び前記閾値VF 以下になるまでの前記ΔXの長さを示す情報を入力 することにより、スタイラスペン4の電極42の座標検出面1に対する指示角度 を知ることができる。即ち、制御回路3は信号検出回路12から入力される前記 ΔXの長、短によって、スタイラスペン4の電極42が図4(A)に示すような 横向きであるか、或いは図4(B)に示すような縦向きであるか、即ち、その座 標検出面1に対する指示角度を検出して、これを制御情報として、ホストコンピ ュータ6に出力する。上記図4(A)は最も分かりやすい極端な例が示してあり 、座標検出面1を上方から見下ろした時の長楕円電極の長軸方向がX軸方向と平 行になっている場合を描いている。しかし、前記長軸とX軸方向の角度が90度 に近付くと検出電圧が図5(B)に示したような形に近付いてくるため、前記角 度が45度以上ではY軸方向走査時の検出電圧を用いることにより、図4(B) に示した場合との識別を行い易くすることができる。しかし、前記角度が45度 の場合でも、閾値VF は図4(A)、(B)に示すようなスタイラスペン4の座 標検出面1に対する指示角度の違いをX軸方向走査時の検出電圧の形状の違いだ けで識別できるような値に設定されているものとする。[0015] Therefore, the control circuit 3 inputs the information indicating the length of the ΔX from the signal detection circuit 5 from the detection voltage exceeds the threshold value V F until again falls below the threshold value V F as shown FIG. 5 Thus, the pointing angle of the electrode 42 of the stylus pen 4 with respect to the coordinate detection surface 1 can be known. That is, the control circuit 3 determines whether the electrode 42 of the stylus pen 4 is in the horizontal direction as shown in FIG. 4A, or as shown in FIG. 4B, depending on the length and the shortness of the ΔX input from the signal detection circuit 12. It is in the vertical direction as shown, that is, the pointing angle with respect to the target detection surface 1 is detected, and this is output to the host computer 6 as control information. The above-mentioned FIG. 4 (A) shows an extreme example that is most easy to understand, and shows a case where the major axis direction of the elliptical electrode when the coordinate detection surface 1 is looked down from above is parallel to the X axis direction. ing. However, when the angle between the major axis and the X-axis direction approaches 90 degrees, the detected voltage approaches the shape shown in FIG. 5 (B). Therefore, when the angle is 45 degrees or more, when scanning in the Y-axis direction. By using the detection voltage of, it is possible to easily distinguish from the case shown in FIG. However, even when the angle is 45 degrees, the threshold value V F is the difference between the pointing angles of the stylus pen 4 with respect to the target detection surface 1 as shown in FIGS. It is assumed that the value is set so that it can be identified only by the difference in voltage shape.

【0016】 本実施例によれば、スタイラスペン4の電極42の座標検出面1に対する角度 によって、信号検出回路41で得られる検出電圧が異なるため、この検出電圧の 違いを制御回路3により識別して、スタイラスペン4の指示位置座標とは別に2 値の情報を制御回路3に入力することができる。しかも、前記2値の情報を入力 する際に、オペレータはスタイラスペン4の座標検出面1に対する指示角度を変 化させるだけでよいため、従来通りのスタイラスペン4の操作動作に影響を与え ることなく、容易且つ確実に前記2値の情報を装置に入力することができ、この 2値の情報にキーボードにおけるコントロール信号のような役割を与えれば、装 置への入力情報を著しく増大させることができる。According to the present embodiment, the detection voltage obtained by the signal detection circuit 41 differs depending on the angle of the electrode 42 of the stylus pen 4 with respect to the coordinate detection surface 1. Therefore, this difference in detection voltage is identified by the control circuit 3. Therefore, binary information can be input to the control circuit 3 separately from the coordinates of the position indicated by the stylus pen 4. Moreover, when the binary information is input, the operator only has to change the pointing angle of the stylus pen 4 with respect to the coordinate detection surface 1, which affects the conventional operation of the stylus pen 4. Without this, the binary information can be input to the device easily and reliably, and if the binary information is given a role like a control signal in a keyboard, the input information to the device can be significantly increased. it can.

【0017】 尚、上記実施例ではスタイラスペン1の先端部に取り付けた電極の断面形状を 長楕円形としたが、これはスタイラスペン4の座標検出面1の指示角度によって 前記電極42に誘起される検出電圧の形状が異なるようになれば、どのような形 状を有していても同様の効果を得ることができる。又、上記した実施例では、座 標検出面1に対するスタイラスペン4の指示角度の変化により2値の信号を入力 したが、例えばスタイラスペン4を座標検出面1に対して直角方向に指示した状 態で、このスタイラスペン4をその軸を中心に回転させることによって前記検出 信号の形状を変化させて2値の信号を入力する構成としても、同様の効果がある 。又、本実施例では検出電圧の波形を同定する際に、その波形の走査方向の幅Δ Xを用いたが、他の特徴点、例えば波形のピーク時のレベル等を用いても同定す ることができる。更に、上記実施例ではスタイラスペン4の座標検出面1に対す る角度を変化させることにより2値の信号を装置に入力させる構成としたが、十 分な精度で検出が可能であれば、3値以上の情報を装置に入力する構成とするこ とも容易に実現することができる。又、本実施例では静電誘導方式の座標検出装 置に本考案を適用したが、スタイラスペン4の座標検出面に対する指示角度の違 いを検出できる方式であれば、静電誘導方式に限る理由はない。In the above embodiment, the cross-sectional shape of the electrode attached to the tip of the stylus pen 1 is oblong, but this is induced in the electrode 42 by the pointing angle of the coordinate detection surface 1 of the stylus pen 4. If the shape of the detected voltage becomes different, the same effect can be obtained regardless of the shape. Further, in the above-described embodiment, a binary signal is input by changing the pointing angle of the stylus pen 4 with respect to the coordinate detecting surface 1. However, for example, the stylus pen 4 is pointed in the direction perpendicular to the coordinate detecting surface 1. In this state, the same effect can be obtained by rotating the stylus pen 4 about its axis to change the shape of the detection signal and input a binary signal. Further, in the present embodiment, when the waveform of the detected voltage is identified, the width ΔX of the waveform in the scanning direction is used, but it is also identified by using other characteristic points, for example, the peak level of the waveform. be able to. Further, in the above-described embodiment, the binary signal is input to the device by changing the angle of the stylus pen 4 with respect to the coordinate detection surface 1. It can be easily realized to have a configuration in which information more than the value is input to the device. Further, although the present invention is applied to the electrostatic induction type coordinate detecting device in the present embodiment, the electrostatic induction type is limited to any method as long as it can detect a difference in the pointing angle of the stylus pen 4 with respect to the coordinate detecting surface. There is no reason.

【0018】[0018]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上記述した如く本考案の座標検出装置によれば、スタイラスペンを持った状 態で2値の情報を操作性よく確実に入力することができる。 As described above, according to the coordinate detection device of the present invention, binary information can be input with good operability and reliability while holding a stylus pen.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の座標検出装置の一実施例を示したブロ
ック図。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a coordinate detecting device of the present invention.

【図2】図1に示したスタイラスペン4の先端部の詳細
例を示した図。
FIG. 2 is a diagram showing a detailed example of a tip portion of a stylus pen 4 shown in FIG.

【図3】従来のスタイラスペン4の先端部の詳細例を示
した図。
FIG. 3 is a diagram showing a detailed example of a tip portion of a conventional stylus pen 4.

【図4】前記スタイラスペン4の座標検出面に対する2
種類の指示角度を示した図。
FIG. 4 is a view of the stylus pen 4 with respect to a coordinate detection surface.
The figure which showed the pointing angle of a kind.

【図5】図1に示した信号検出回路から得られる検出電
圧波形例を示した図。
5 is a diagram showing an example of a detected voltage waveform obtained from the signal detection circuit shown in FIG.

【図6】従来の電極を用いた場合に得られる検出信号波
形例を示した図。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a detection signal waveform obtained when a conventional electrode is used.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…座標検出面 2…走査線駆動
回路 3…制御回路 4…スタイラス
ペン 5…信号処理回路 6…ホストコン
ピュータ 7…走査駆動回路 11…走査線 21…X軸方向駆動回路 22…Y軸方向
駆動回路 41…信号検出回路 42…電極
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coordinate detection surface 2 ... Scan line drive circuit 3 ... Control circuit 4 ... Stylus pen 5 ... Signal processing circuit 6 ... Host computer 7 ... Scan drive circuit 11 ... Scan line 21 ... X-axis direction drive circuit 22 ... Y-axis direction drive Circuit 41 ... Signal detection circuit 42 ... Electrode

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 一平面上に縦方向及び横方向に所定間隔
で配列された複数の走査線の前記縦方向に配列された各
走査線及び前記横方向に配列された各走査線に所定の電
圧を所定の時間間隔で順番に印加する走査駆動回路と、
前記走査線から発生される電界を検出する所定形状の電
極を備えたスタイラスペンとを具備し、前記電界に対応
して前記電極に発生される電圧のレベル情報に基づいて
前記電極が前記一平面上に近接又は接触した位置座標を
求める座標検出装置において、前記電極に発生される電
圧の形状データを基準データと比較する比較手段と、こ
の比較手段の比較結果に基づいて前記電極が前記一平面
上に近接又は接触した際の角度の違いを判定する判定手
段とを具備し、前記判定手段の判定結果である前記角度
の違いを情報として入力することを特徴とする座標検出
装置。
1. A plurality of scanning lines arranged at a predetermined interval in a vertical direction and a horizontal direction on one plane are arranged in each of the scanning lines arranged in the vertical direction and in each of the scanning lines arranged in the horizontal direction. A scanning drive circuit that sequentially applies a voltage at predetermined time intervals;
A stylus pen having an electrode having a predetermined shape for detecting an electric field generated from the scanning line, wherein the electrode is the one plane based on level information of a voltage generated at the electrode corresponding to the electric field. In a coordinate detecting device for obtaining the position coordinates of the proximity or contact to the above, comparing means for comparing the shape data of the voltage generated on the electrode with reference data, and the electrode for the one plane based on the comparison result of the comparing means. A coordinate detecting device, comprising: a determination unit that determines a difference in angle when approaching or touching the upper portion, and inputting the difference in angle that is a determination result of the determination unit as information.
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