JPH0587584U - 捜索監視装置 - Google Patents
捜索監視装置Info
- Publication number
- JPH0587584U JPH0587584U JP2751692U JP2751692U JPH0587584U JP H0587584 U JPH0587584 U JP H0587584U JP 2751692 U JP2751692 U JP 2751692U JP 2751692 U JP2751692 U JP 2751692U JP H0587584 U JPH0587584 U JP H0587584U
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- Pending
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 捜索監視装置に、測距機能を具備させて目標
物までの距離情報を即時に得ることを目的としたもので
ある。 【構成】 測距レンズ部2に送受光用の反射ミラー13
と16を設け、光軸線にサブミラー14とビームスプリ
ッタ15を設ける。発振部3に照射ビーム光用の発振器
17と距離測定用の発振器18を設け、ビーム光の送受
に送光器19と受光器20を設ける。混合器21と混合
器22出力を比較検出する位相比較器23を設け、位相
パルスの計数に計数器24と距離表示の表示器25を設
ける。 【効果】 測距に使用する光学系レンズを本来の赤外線
撮像系のレンズと干渉を起こさない様な配置構成とした
ので、目標物体の画像を確認しながら、即時に測距して
距離情報を得ることができる。
物までの距離情報を即時に得ることを目的としたもので
ある。 【構成】 測距レンズ部2に送受光用の反射ミラー13
と16を設け、光軸線にサブミラー14とビームスプリ
ッタ15を設ける。発振部3に照射ビーム光用の発振器
17と距離測定用の発振器18を設け、ビーム光の送受
に送光器19と受光器20を設ける。混合器21と混合
器22出力を比較検出する位相比較器23を設け、位相
パルスの計数に計数器24と距離表示の表示器25を設
ける。 【効果】 測距に使用する光学系レンズを本来の赤外線
撮像系のレンズと干渉を起こさない様な配置構成とした
ので、目標物体の画像を確認しながら、即時に測距して
距離情報を得ることができる。
Description
【0001】
この考案は、海上での捜索および監視を業務とする船舶に設置されている装置 に、距離情報を得るための測距機能を構成する捜索監視装置に関するものである 。
【0002】
従来、船舶用の捜索監視装置は目標物体から放射される赤外線を検知して、赤 外画像として表示する撮像系と、船体の動揺に対して画像を安定化させる姿勢制 御系とで構成されている。図3にその構成を示す。図において、5は赤外画像を 映し出す表示部、6は捜索および画像表示等を操作、制御するための操作部、7 は赤外画像を検出するための赤外線撮像部、8は入射した赤外線を受光する赤外 線用レンズ部、9は赤外線を検知するIRセンサ、10はIRセンサ9からの検 出信号を変換するための信号処理部、11は赤外線撮像部7の動揺を抑制して制 御するための姿勢制御部、12は赤外線撮像部7を駆動させる駆動機構部、26 は赤外線を撮像するための対物レンズ、27は赤外線を集光する集光レンズであ る。
【0003】 次に動作について説明する。海面あるいは目標物体等の温度を持っている物体 は、総て電磁波を放射しており、赤外線領域の波長帯のものを赤外線撮像部7の 赤外線用レンズ部8を入射した後、集光レンズ27に集められてIRセンサ9に て電気信号に変換される。 次に、変換された出力信号は信号処理部10において、増幅あるいは補正等を 受けた映像信号として、表示部5へ送られて、この映像信号を温度分布を持った 赤外線画像として表示する。操作部6は、撮像目標を捜索するための操縦制御が でき、これを操作して赤外線撮像部7を旋回または俯仰方向へ自在に動作させる ものである。駆動機構部12は赤外線撮像部7を搭載して、操作部6からの操作 指示に従い、旋回・俯仰・回転の3軸を駆動制御しかつ船体の動揺から赤外線撮 像部7の指向方向を安定化して、画像の動揺および回転を抑えるという動揺修正 機能を有する。そして、駆動機構部12からの変位量は、角度信号として姿勢制 御部11に送られ、旋回、俯仰、回転についての姿勢状態の制御が実行される。
【0004】
従来の船舶用捜索監視装置は、以上のような構成になっているが、目標物体の 捜索および探知という点においては、画像として捕えて方位等の確認は可能であ るが、その目標物体までの距離が不明であった。そして、距離を知るにはレーダ 装置の他の手段を利用せざる得ず、情報として重要となる距離について即時に対 応できないという問題点があった。
【0005】 この考案は、このような課題を解消するためになされたもので、距離情報が目 標探知と同時に知ることができ、また測距機能を簡便なものとする捜索監視装置 を得ることを目的とする。
【0006】
この考案に係わる捜索監視装置は、測距を実行するための発振部を有し、この 発振部を動作させるためのスイッチ部を設けて、発振部から出力されるビーム光 を視軸線上に合致させるための反射ミラーと視軸線上にあるビーム光を撮像系の 光軸に通過させるサブミラーを有し、反射して戻ってきた反射ビーム光をビーム スプリッタと反射ミラーで受ける光学的な機能を設けたものである。
【0007】
この考案においては、発振部から出力されるビーム光を反射ミラーで視軸線上 に合致させ、撮像部の赤外線用レンズ系と干渉しないようにサブミラーで光軸の 中心へビーム光を送り出し、戻ってきた反射ビーム光をビームスプリッタと反射 ミラーで、受光し、信号検波した後に測距を実行し、距離情報を得て表示する。
【0008】
【実施例】 以下、この考案の一実施例を図について説明する。図1は全体の構成で図1に おいて、1は距離情報を得るための測距部、2は光軸を所定の視軸線に合致ある いは変更させる測距レンズ部、3はビーム光を出力する発振部、4はこの発振部 を動作させるスイッチ部、5は画像を表示する表示部、6は捜索と画像表示を操 作するための操作部、7は赤外線を映像化するための赤外線撮像部、8は入射す る赤外線を受ける赤外線用レンズ部9はこの赤外線用レンズ部において集光した ものを電気信号に変換するIRセンサ、10はこのIRセンサで変換された電気 信号を映像信号として処理する信号処理部、11は表示部5に映し出された画像 の安定を維持する姿勢制御部、12は測距部1と赤外線撮像部7を駆動する駆動 機構部である。図2は、図1における測距部1の内部構成であり、測距レンズ部 2と発振部3の詳細な構成図である。図2において、13はビーム光を視軸線上 に合致させる反射ミラー、14は視軸線上にあるビーム光を撮像系の光軸を通過 させるためのサブミラー、15はこのサブミラーに付加して配置され反射ビーム 光を受けるビームスプリッタ、16はこのビームスプリッタからの反射ビーム光 を受ける反射ミラー、17はビーム光を発生させる発振器、18は距離測定用の 基準発光源となる発振器、19は発振器17からのビーム光を送り出す送光器、 20は反射ミラー16で反射して戻ってきた反射ビーム光を受光する受光器、2 1は発振器18の出力と送光器19の出力とをミキシングする混合器、22は発 振器18の出力と受光器20の出力とをミキシングする混合器、23はミキシン グされた後の混合器21と混合器22の各々の出力を比較するための位相比較器 、24はこの位相比較器23で検出される位相差パルスを計数する計数器、25 はこの計数器24で計数された値に対応する距離数を表示する表示器、26は赤 外線を撮像するための対物レンズ、27は赤外線を集光する集光レンズである。
【0009】 次に前記実施例の動作について説明する。測距部1は赤外線撮像部7と連接し て搭載されて、駆動機構部12により支持される構成となっている。まず目標物 体を捜索するために、操作部6において赤外線撮像部7を駆動させ、表示部5へ 赤外線画像を映し出して目標物体が探知された時点で測距を実行することになる 。測距の方法は、ここではレーザー光を発光源として利用し、発振器17から出 力されたレーザー光が、送光器19によって、ビーム光として放射され、測距レ ンズ部2に内蔵されている反射ミラー13を経て、撮像系の光軸上に位置するサ ブミラー14に送られ、対物レンズ26の視軸線上を通過してビーム光が送出さ れる。このようにして送出されたビーム光が、目標物体に到達して反射されて戻 ってきた反射ビーム光は、再び対物レンズ26の視軸線上を通過し、今度はビー ムスプリッタ15で受けた後に、反射ミラー16によって受光器20へ入力され ることになる。 ここで、反射ミラー13と反射ミラー16およびサブミラー14とビームスプ リッタ15の配置は、赤外線撮像系の本来の機能に支障を及ぼさないように、即 ち、対物レンズ26と集光レンズ27とに光学的な干渉を起こさないよう考慮し た。次に、発振器18は距離測定のために使用する発振器であり発振器17と同 様のレーザー光を利用する。発振器18の出力と送光器19からの出力(ビーム 光)とを混合器21でミキシング合成して振幅変調をかける。また、同様に、発 振器18の出力と受光器20からの出力(反射ビーム光)とを混合器22でミキ シング合成して振幅変調をかける。 このようにして得られた各々の振幅変調された出力を位相比較器23で比較検 出され、位相差を検出することにより距離が算出できることになる。この位相差 の出力は連続的なパルス波形であり、計数器24において計数される。ここで、 連続的なパルス波形を所定の範囲内でカウントするための開始および終了のタイ ミングは、スイッチ部4において決定される。 こうしてパルス数が計測された後に、表示器25へ計測数が入力される。表示 器25では計測数に対応する距離が換算表示されて出力信号となり、この出力信 号が表示部5へ送られて撮像画面に表示され、距離情報を得ることを可能とする ものである。なお、上記実施例は、測距のためにレーザー光を利用しているが、 他の光源に換えることも可能である。たとえば、発振器17と発振器18が、タ ングステン水銀等であっても良く、前記実施例と同様の効果を得ることができる 。
【0010】
【考案の効果】 以上のように、この考案によれば、目標物体までの測距が確実かつ簡便に実施 できて、測距に使用する光学系レンズを本体の赤外線撮像系のレンズと干渉を起 こさない様な配置構成としたので、目標物体の赤外線画像を確認しながら、即時 に測距して距離情報の入手を可能とする。
【図1】この考案の一実施例による捜索監視装置を示す
構成図である。
構成図である。
【図2】この捜索監視装置における測距部の機能を示す
構成図である。
構成図である。
【図3】従来の捜索監視装置を示す全体構成図である。
1 測距部 2 測距レンズ部 3 発振部 4 スイッチ部 5 表示部 6 操作部 7 赤外線撮像部 8 赤外線用レンズ部 9 IRセンサ 10 信号処理部 11 姿勢制御部 12 駆動機構部 13 反射ミラー 14 サブミラー 15 ビームスプリッタ 16 反射ミラー 17 発振器 18 発振器 19 送光器 20 受光器 21 混合器 22 混合器 23 位相比較器 24 計数器 25 表示器 26 対物レンズ 27 集光レンズ
Claims (1)
- 【請求項1】 測距を実行するための光源となる発振器
と、この発振器からのビーム光を送り出す送光器と、こ
のビーム光を視軸線上に合致させる反射ミラーと、この
ビーム光を視軸線上にある撮像系の光軸を通過して送出
させるためのサブミラーと、反射して戻ってくる反射ビ
ーム光を受けるビームスプリッタと、このビームスプリ
ッタからの反射ビーム光を受ける反射ミラーと、この反
射ビーム光を受け取る受光器と、測定用としての基準発
光源となる発振器と、この発振器の出力と前記送光器の
出力とをミキシングし振幅変調をかける混合器と、この
発振器の出力と前記受光器の出力とをミキシングし振幅
変調をかける混合器と、このミキシング後の出力を比較
する位相比較器と、この位相比較器で検出される位相差
パルスを計数する計数器と、計数するためのスタートお
よびストップのタイミング機能を有するスイッチ部と、
計数された値に対応する目標までの距離を表示する表示
器を備えた捜索監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2751692U JPH0587584U (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 捜索監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2751692U JPH0587584U (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 捜索監視装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0587584U true JPH0587584U (ja) | 1993-11-26 |
Family
ID=12223296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2751692U Pending JPH0587584U (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 捜索監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0587584U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018216573A1 (ja) * | 2017-05-25 | 2018-11-29 | 京セラ株式会社 | 電磁波検出装置および情報取得システム |
-
1992
- 1992-04-27 JP JP2751692U patent/JPH0587584U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018216573A1 (ja) * | 2017-05-25 | 2018-11-29 | 京セラ株式会社 | 電磁波検出装置および情報取得システム |
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