JPH0587532U - 流量校正用サンプリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全で、正確な流量測定ができるサンプリン
グ装置を提供する。 【構成】 排気処理装置３６を有する、筐体５の上部に
秤８を設け、該秤８から吊り下げられ筐体５内に収納さ
れたサンプリング用容器１０の下部に開閉弁１３を設
け、該開閉弁１３を開閉し得る弁開閉操作ハンドル１６
を設け、前記容器１０に接近して配設した廃液受け装置
２７を支持し水平方向へ移動し得るアクチュエータ２６
を筐体５外に設け、前記容器１０へ推進燃料を供給し得
る配管１８を設け、筐体５の下方に廃液溜容器３０を配
置し、配管１８から容器１０へ供給される推進燃料を所
定の時間内にアクチュエータ２６を作動し廃液受け装置
２７を移動して前記推進燃料をカットし廃液溜め容器３
０へ流し、容器１０に溜まった推進燃料を秤８で測定す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、流体の流量を正確に測定することができる流量校正用サンプリング 装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ヒドラジンを推進燃料とする比較的小出力のロケットエンジンの推進性能試験 では、試験対象のロケットに供給する推進燃料の流量を正確に把握するため、試 験を開始する直前と試験終了後とにおいて、推進燃料用の配管中を実際に流れて いる推進燃料の流量を流量校正用サンプリング装置により測定した正確な流量値 と、燃料用の配管の途中に設けた流量計により測定され、表示された推進燃料の 流量指示値との差を算定し、前記流量計の流量指示値の補正値を決定している。 この補正値は推進燃料の流量を段階的に変え、各流量ごとに決定する。

【０００３】 従来、流量校正用サンプリング装置は流量計と直列に接続して推進燃料を流す よう形成されている。図９は従来の流量校正用サンプリング装置の概略を表す構 成図である。

【０００４】 ａは推進燃料用の配管、ｂは前記配管ａの途中に設けた流量計であり、前記配 管ａの延長先を下方へ折り曲げた先端部に放出口ｃを設け、該放出口ｃの上流側 に開閉弁ｄを設け、前記放出口ｃの下方に廃液溜め容器ｈを配置している。

【０００５】 また、前記配管ａにおける流量計ｂと開閉弁ｄとの間から配管ｅを分岐し、該 配管ｅの途中に開閉弁ｆを設け、且つ配管ｅの先端部に供試体のロケットエンジ ンｇを接続している。なお、ｉは前記放出口ｃから流出する推進燃料を採取する ために用いるサンプリング用の容器である。

【０００６】 ロケットエンジンｇの推進性能試験を行なう場合には、配管ａの途中に設けた 開閉弁ｄを閉じ、配管ｅの途中に設けた開閉弁ｆを開いてから、推進燃料を図示 していない燃料タンクからロケットエンジンｇへ配管ａおよび配管ｅを通して供 給する。推進燃料が配管ａ内を流れると、該配管ａの途中に設けた流量計ｂによ り推進燃料の流量値が指示される。

【０００７】 また、推進燃料の流量を正確に測定する場合には、配管ａの途中に設けた開閉 弁ｄを開き、配管ｅの途中に設けた開閉弁ｆを閉じてから、推進燃料を図示して いない燃料タンクから配管ａを通して配管ａ先端部の放出口ｃへ供給し、放出口 ｃから廃液溜容器ｈへ流出する推進燃料の流量が安定したのち、作業者がサンプ リング用の容器ｉをゴム手袋ｊを装着した手に持ち、該容器ｉにより放出口ｃか ら流出する推進燃料を所定の一定時間だけ受けて汲み取り、採取した推進燃料の 重量を図示していない精密電子秤で測定する。

【０００８】 しかし、前述の流量校正用サンプリング装置では、配管ａの放出口ｃから流出 する推進燃料を手作業で汲み取り、サンプリング用の容器ｉに採取するので、測 定精度が十分ではない。

【０００９】 また、前記推進燃料として用いられているヒドラジンは、 １）大気中に容易に気化し爆発限界濃度で引火温度になると引火爆発する。 ２）発癌性があり、気化したヒドラジンを吸気することは危険である。 ３）気化したヒドラジンは空気中の水蒸気と反応してアンモニアを生じるため、 刺激性の強い悪臭を放ち作業者の目や喉を痛め、衣服に染み付き、環境を破壊す る。 ４）強い還元性があり、皮膚に付着すると皮膚が溶解されるため、誤って身体に 浴びた場合、火傷と同様の障害が生じる。 などという特性があるので、誘爆防止などの安全面や作業者保護の衛生面での取 り扱いに十分な注意を要し、手作業でサンプリング用の容器に推進燃料を汲み取 る作業者に、防毒マスクやゴーグルを装着させるが不快感を伴うという問題があ る。

【００１０】 そこで、極座標ロボットを使用することにより、液体のサンプルを容器に採取 することができる流量校正用サンプリング装置が考えられている。図１０は極座 標ロボットにより液体のサンプルを採取し得る流量校正用サンプリング装置の概 略を表す斜視図であり、図中、図９と同じものには同じ符号を付すことにより説 明を省略する。

【００１１】 図１０の流量校正用サンプリング装置では、サンプリング用の容器ｉを把持し 得るハンドｋを備えた極座標ロボットｍを配管ａ先端部の放出口ｃ付近に配置し 、該極座標ロボットｍの放出口ｃの略反対側（１２０゜〜１８０゜）に前記容器 ｉに採取した液体の重量を量り得る精密電子秤ｎを収納し、且つ極座標ロボット ｍのハンドｋが接近すると自動的に開き、離れると自動的に閉まる自動開閉式の ドアーｏを有する防風ケースｐを配設している。

【００１２】 ハンドｋにより容器ｉを把持した極座標ロボットｍを旋回させるとともにハン ドｋを伸縮することにより、放出口ｃから流出する液体を所定の一定時間だけ容 器ｉに受けて汲み取り、極座標ロボットｍを再び旋回させハンドｋを防風ケース ｐ方向へ向けると、該防風ケースｐのドアーｏが自動的に開く。そこで、ハンド ｋを伸張して防風ケースｐ内へ挿入し液体が入っている容器ｉを防風ケースｐ内 の精密電子秤ｎ上に載置したのち、ハンドｋを引き込み防風ケースｐから遠避け ると防風ケースｐのドアーｏが自動的に閉まり、精密電子秤ｎが容器ｉ内の液体 の重量を計測し、その測定値は図示していないデータ取得処理装置へ伝送される 。

【００１３】 その後、ハンドｋを伸張して防風ケースｐへ接近させると、再び防風ケースｐ のドアーｏが自動的に開く。

【００１４】 そこで、ハンドｋを伸張して防風ケースｐ内へ挿入し精密電子秤ｎ上の容器ｉ を把持したのち、ハンドｋを引き込み防風ケースｐから遠避けると防風ケースｐ のドアーｏが自動的に閉まる。

【００１５】 極座標ロボットｍを旋回させるとともにハンドｋを伸縮させることにより容器 ｉを廃液溜容器ｈ上に移動し、ハンドｋを捻って容器ｉ内の液体を廃液溜容器ｈ へ排出し、次のサンプリング指令を待機する。

【００１６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述の図１０に示す流量校正用サンプリング装置では、推進燃 料の流量校正に適用する場合には次のような問題がある。

【００１７】 １）サンプリングの開始・終了時間は、ハンドｋの移動速度で決まる。

【００１８】 従って、正確なサンプリング量を確保するためには、採取開始時および終了時 のハンドｋの移動速度を一定の速度に制御するか、放出口ｃから流出して容器ｉ へ流入する推進燃料の流入開始時間と流入終了時間とを非接触式流体センサなど で測定し、採取時間を設定するというような対策が必要であるが、ハンドｋの移 動速度を均等に制御することは容易でなく計測誤差を生じ易い。

【００１９】 また、流入開始・終了時間を実測する上述した手法は防爆対策などを追加する 必要がある。

【００２０】 ２）引火・爆発性のガスが発生している容器ｉを取り扱うため極座標ロボット ｍは通常の構造では危険であり、アクチュエータを防爆構造にしなければならな いが、装置の大型化、高価格化を招く。

【００２１】 ３）精密電子秤ｎを収納している防風ケースｐのなかで、還元性が強く、且つ 引火・爆発性のガスが発生することになるため、防風ケースｐのドアーｏ開閉機 構や精密電子秤ｎを防爆構造とする必要がある。

【００２２】 また、精密電子秤ｎの電子回路が損傷することも考えられるため、ヒドラジン の流量校正には適さない。

【００２３】 ４）極座標ロボットｍの制御不良が惹起されたときに、容器ｉ内の推進燃料が ハンドｋ上や精密電子秤ｎ上にこぼれて付着し、塗装のみならず内部機器を化学 的に損傷する恐れや爆発事故の恐れがあり、その対策を講じる必要がある。

【００２４】 ５）総合的には安全性の他に高価な設備投資が必要となり比較的稼動率の低い 流量校正用サンプリング装置では経済的に償却できず実用性がない。

【００２５】 本考案は、前述の実情に鑑み、安全上、衛生上の問題を解決するために殆ど密 閉状態の筐体を設け、該筐体外に設けた精密電子秤に接続され、且つ前記筐体内 に収納された容器を設け、上方から供給される推進燃料を前記容器により受け汲 み取り得る流量校正用サンプリング装置を提供することを目的としてなしたもの である。

【００２６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案の請求項１に記載した流量校正用サンプリン グ装置においては、排気処理装置を接続した略密閉型の筐体と、該筐体外に設け た秤量装置と、該秤量装置に連結されて前記筐体内に収納され且つ下部に連結し た排出管に弁を有するサンプリング用の容器と、該容器へ流体を供給し得る配管 と、前記容器に接近して配設した廃液受け装置と、前記筐体の下方に配置した廃 液溜容器とを備え、前記配管の放出口とサンプリング用容器及び廃液受け装置と の相対関係位置を変更し得るよう構成している。

【００２７】 また、本考案の請求項２に記載した流量校正用サンプリング装置においては、 排気処理装置を接続した略密閉型の筐体と、該筐体の外部上方に設けた秤量装置 と、該秤量装置の下面に連結した吊り下げ部材により吊設されて前記筐体内に収 納され且つ下部に開閉弁体の排出管を連結したサンプリング用の容器と、該容器 へ流体を供給し得る配管と、前記容器に接近して配設した廃液受け装置と、該廃 液受け装置を支持し水平方向へ移動し得るアクチュエータと、前記筐体の下方に 配置した廃液溜容器と、前記開閉弁のハンドルに噛み合い得る先端部を有し且つ 筐体側壁に設けた軸受により軸方向に摺動し得るよう支持された弁開閉操作ハン ドルとを設けている。

【００２８】 更に、本考案の請求項３に記載した流量校正用サンプリング装置においては、 排気処理装置を接続した略密閉型の筐体と、該筐体の外部上方に設けた秤量装置 と、該秤量装置の上面に連結され秤量装置本体の側方を迂回して下方へ延びるＣ 型アームにより前記秤量装置に吊設されて前記筐体に収納され且つ下部に連結し た排出管に逆止弁を有するサンプリング用の容器と、該容器へ流体を供給し得る 配管と、前記容器に接近して配設した廃液受け装置と、該廃液受け装置を支持し 水平方向へ移動し得るアクチュエータと、前記筐体の下方に配置した廃液溜容器 と、前記逆止弁を開放し得る弁開放装置を設けている。

【００２９】 更にまた、本考案の請求項４に記載した流量校正用サンプリング装置において は、排気処理装置を接続した略密閉型の筐体と、該筐体の外部下方に設けた秤量 装置と、該秤量装置の上面に立設され筐体の下面に設けられた中空管を貫通する 支持部材により支持されて前記筐体に収納され且つ下部に連結した排出管に逆止 弁を有するサンプリング用の容器と、該容器へ流体を供給し得る配管と、前記容 器に接近して配設した廃液受け装置と、前記配管の先端部を支持しサンプリング 用の容器と廃液受け装置との間を移動させ得るアクチュエータと、前記筐体の下 方に配置した廃液溜容器と、前記逆止弁を開放し得る弁開放装置を設けている。

【００３０】

【作用】

本考案の請求項１から４に記載したいずれの流量校正用サンプリング装置にお いても、廃液受け装置を流体供給用の配管下に位置せしめたのち配管を通して流 体を供給する。

【００３１】 流体の流量が安定してから、廃液受け装置を配管下から離隔し配管から吐出さ れている流体をサンプル用の容器へ落下させ、所定の時間を経過したのち、廃液 受け装置を再び配管下に位置せしめ、該配管から吐出されている流体のサンプル 用の容器への流入を絶ち、サンプリング用の容器中に溜まった流体重量を精密電 子秤により測定する。

【００３２】 サンプリング用の容器中に流体が充満したときには排出管の弁を作動して容器 中の流体を廃液溜容器へ排出する。

【００３３】 上述した作業中の間、排気処理装置を作動して筐体中に発生するガスを吸引さ せる。

【００３４】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。

【００３５】 図１は本考案の流量校正用サンプリング装置の第１の実施例の概略を表す側面 図、図２は図１に関連するサンプリング用の容器の排出管に設けた開閉弁と、該 開閉弁を開閉するための弁開閉操作ハンドルの斜視図である。

【００３６】 上面中央部に貫通孔１を有する支持台２を設け、略密閉形式で、天井の中央部 と底面の中央部に貫通孔３，４を有する筐体５を前記支持台２上に載置し、上面 の中央部に小孔６を有する秤支持台７を前記筐体５上に設け、該秤支持台７上に 精密電子秤８を載置する。

【００３７】 前記秤支持台７の小孔６および前記筐体５の天井面に設けた貫通孔３を貫通し て前記精密電子秤８から筐体５内に垂下する吊り下げ部材９を設け、該吊り下げ 部材９を介して吊り下げられ、前記精密電子秤８直下の筐体５内に収納されたサ ンプリング用の容器１０を設け、該容器１０の下部から筐体５下面に設けた貫通 孔４を貫通して筐体５の下に突出する排出管１１を設け、該排出管１１に手動操 作のハンドル１２を有する開閉弁１３を設け、図２に示すように、先端部に前記 開閉弁１３のハンドル１２に噛み合い得るフック１４を有し、筐体５側壁に設け た軸受１５により軸方向に摺動自在に支持された弁開閉操作ハンドル１６を設け る。

【００３８】 また、図示していない推進燃料供給源から前記筐体５の天井中央部付近まで延 設され、先端部に筐体５内へ突出する放出口１７を有する推進燃料用の配管１８ を設け、該配管１８の途中に流量計１９を設け、該流量計１９の下流側の配管１ ８途中に開閉弁２０を設け、該開閉弁２０と前記流量計１９との間の配管１８か ら配管２１を分岐し、該配管２１の途中に開閉弁２２を設けると共に、該配管２ １の先端部に供試体のロケットエンジン２３を接続する。

【００３９】 さらに、筐体５の一方の側壁外部の所定高さ位置に支持台２４を設け、筐体５ 側壁を貫通してサンプリング用の容器１０方向へ延び且つ伸縮し得るロッド２５ を有するアクチュエータ２６を前記支持台２４上に設け、該アクチュエータ２６ のロッド２５先端部に漏斗形状の廃液受け装置２７を設け、該廃液受け装置２７ が前記サンプリング用の容器１０に対して接近・離隔し得られ、該容器１０に廃 液受け装置２７が接近したときには、廃液受け装置２７の漏斗形状上縁が前記配 管１８先端部の放出口１７を下方からカバーする位置にあるよう形成し、前記ア クチュエータ２６の作動を制御するための制御装置２８を筐体５の側壁外面に取 り付ける。

【００４０】 なお、２９は前記廃液受け装置２７の下部に接続され、廃液受け装置２７に受 けた推進燃料を筐体５の底面近くまで導くホースである。

【００４１】 前記筐体５の下方の支持台２内に廃液溜容器３０を配置し、該廃液溜容器３０ 上面の孔３１と筐体５底面に設けた貫通孔４とをホース３２により接続する。

【００４２】 さらにまた、筐体５の一側壁に排気管３３を設けて排気装置３４へ接続し、前 記排気管３３の途中に吸い込み量調節用のダンパ３５を設け、排気装置３４に排 気処理装置３６を接続し、該排気処理装置３６に排気筒３７を設ける。

【００４３】 次に作動について説明する。

【００４４】 制御装置２８からの指令によりアクチュエータ２６をロッド２５が伸張する方 向へ作動して廃液受け装置２７をサンプリング用の容器１０に接近させ、推進燃 料供給用の配管１８の放出口１７の下に位置せしめたのち、図示していない流量 調整機構により設定した所定流量の推進燃料を配管１８を通して供給し、放出口 １７から吐出される推進燃料の流量が安定するまでは該推進燃料を廃液受け装置 ２７で受け、ホース２９を介して筐体５の底面へ導き筐体５底面の貫通孔４から ホース３２を介して廃液溜容器３０へ排出する。

【００４５】 放出口１７から吐出される前記推進燃料の流量が安定してから、制御装置２８ からの指令によりアクチュエータ２６をロッド２５が短縮する方向へ高速で作動 して廃液受け装置２７をサンプリング用の容器１０から離隔し放出口１７から吐 出されている推進燃料をサンプリング用の容器１０へ落下させ、制御装置２８の タイマー回路で時間設定した所定の時間を経過したのち、制御装置２８からの指 令によりアクチュエータ２６をロッド２５が伸張する方向へ高速で作動して廃液 受け装置２７を再びサンプリング用の容器１０に接近せしめ、放出口１７から吐 出されている推進燃料をカットして廃液受け装置２７からホース２９と筐体５の 貫通孔４およびホース３２を介して廃液溜容器３０へ導き、サンプリング用の容 器１０中に溜まった推進燃料の重量を精密電子秤８により測定する。

【００４６】 測定した推進燃料の重量を電気信号として図示していないデータ処理用コンピ ュータへ伝送・入力し、配管１８途中に設けた流量計１９により測定された測定 値と比較して測定誤差を算出し、流量の補正値を定める。

【００４７】 なお、測定は同一流量で複数回サンプリングを繰り返し、複数の測定値のバラ ツキを考慮して前記補正値を決めることは一般の計測機器の校正と同様である。

【００４８】 複数回のサンプリングにより、サンプリング用の容器１０中に推進燃料が充満 し、これ以上採取不能状態になったときには、弁開閉操作ハンドル１６を開閉弁 １３方向へ押し込み、先端部に設けたフック１４を開閉弁１３のハンドル１２に 噛み合わせたのち、弁開閉操作ハンドル１６を操作して開閉弁１３を開放し容器 １０中の流体を排出管１１および筐体５底面のホース３２を介して廃液溜容器３ ０へ排出する。

【００４９】 前記作業中の間、排気装置３４を作動して筐体５中に発生するガスを吸引し、 排気処理装置３６を通して浄化し、排気筒３７を介して大気中へ放散する。

【００５０】 本実施例によれば、排気装置３４を接続した略密閉形式の筐体５にサンプリン グ用の容器１０を収納し、筐体５外部からの操作によりサンプリング作業をなし 得るよう形成し、制御装置２８によりサンプル採取の時間設定を正確になし得る よう構成したので、作業換気用を良好に維持することが可能となり防毒マスク、 ゴーグル、ゴム手袋の着用が不要となり、作業者の安全を確保できるとともに快 適性確保と作業効率の向上を図ることができる。

【００５１】 また、電気関係装置に引火・爆発性のガスが接触するのを防止し得る構造であ り、ガス爆発や推進燃料タンクへの誘爆事故を防止し得る。

【００５２】 更に、従来の手動式サンプリング装置と比較して格段に資料採取精度が向上す る。

【００５３】 図３は本考案の流量校正用サンプリング装置の第２の実施例の概略を表す側面 図である。図中、図１と同じものには同じ符号を付すことにより説明を省略する 。

【００５４】 図３に示す流量校正用サンプリング装置では、サンプリング容器吊り下げ用の Ｃ型アーム３８の基部を精密電子秤８の上面中央部に載置してＣ型アーム３８が 精密電子秤８の側方を迂回して下方へ延びるようにし、筐体５の天井に設けた貫 通孔３を貫通して前記Ｃ型アーム３８の先端部から垂下する吊り下げ部材９を設 け、該吊り下げ部材９により前記精密電子秤８直下の筐体５内に収納されたサン プリング用の容器１０を吊り下げている。

【００５５】 また、サンプリング用の容器１０の排出管１１の先端部近くの内面に環状のソ フトシール３９を設け、下方に延びるロッド４０を有し且つ前記ソフトシール３ ９に適合する大きさのボール４１を排出管１１内に嵌合した逆止弁形式の弁４２ を設け、前記ロッド４０を介してボール４１を押し上げることにより、排出管１ １を開放し得るよう形成している。

【００５６】 而して、筐体５の側壁外面の所定位置に上下方向へ伸縮し得るロッド４３を有 するアクチュエータ４４を設け、基部を該アクチュエータ４４の前記ロッド４３ 先端部に固定され、先端が前記弁４２のボール４１のロッド４０下方へ延び、ア クチュエータ４４のロッド４３の上昇作動より前記ボール４１のロッド４０を突 き上げ得るよう形成したバー４５を設けている。

【００５７】 次に作動について説明する。

【００５８】 複数回のサンプリングにより、サンプリング用の容器１０中に推進燃料が充満 し、これ以上採取不能状態になったときには、アクチュエータ４４をロッド４３ が短縮する方向へ作動させ、該ロッド４３に固定したバー４５の先端部によって ボール４１のロッド４０を突き上げボール４１をソフトシール３９から浮き上が らせることにより排出管１１を開放し、容器１０中の流体を排出管１１および筐 体５底面のホース３２を介して廃液溜容器３０へ排出したのち、再びアクチュエ ータ４４をロッド４３が伸張する方向へ作動させボール４１をソフトシール３９ 上に当接せしめる。

【００５９】 その他の作動は、図１に示した流量校正用サンプリング装置と変わるところが ないので説明を省略する。

【００６０】 図４は本考案の流量校正用サンプリング装置の第３の実施例の概略を表す側面 図である。図中、図１および図３と同じものには同じ符号を付すことにより説明 を省略する。

【００６１】 図４に示す流量校正用サンプリング装置では、支持台２上に立設した支柱４６ 上に筐体５を載置し、該筐体５下の前記支持台２上に精密電子秤８を載置し、該 精密電子秤８の上面に立設され筐体５の下面に設けられた中空管４７を貫通して 筐体５内へ延びる支持部材４８を設け、該支持部材４８により筐体５内に収納さ れたサンプリング用の容器１０を支持している。

【００６２】 前記支持部材４８により支持されたサンプリング用の容器１０の下部に設ける 排出管１１は、前記支持部材４８の取合い部分を避けた筐体５側壁に近い底面に 設け、該排出管１１に設ける弁４２は図３に示す流量校正用サンプリング装置に 設けた弁４２と同じ逆止弁形式とし、該弁４２のボール４１を押し上げることに より、排出管１１を開放し得るよう形成している。

【００６３】 また、廃液受け装置２７を前記サンプリング用の容器１０に僅かな間隔を置い て隣接し且つ前記容器と略同じ高さの位置に固定し、推進燃料を供給する配管１ ８先端部と放出口１７とをフレキシブルホース４９を介して接続し、前記放出口 １７をホルダ５０を介して先端部に固定したロッド５１を水平方向へ伸縮し得る アクチュエータ５２を筐体５上に設けることにより、サンプリング用の容器１０ と廃液受け装置２７との間に前記放出口１７を往復移動させ得るよう形成してい る。

【００６４】 さらに、筐体５底面に設ける貫通孔４は前記サンプリング用の容器１０の排出 管１１の直下に近い部分に設け、該貫通孔４に斜めに筐体５側壁外側方向へ延び るスリーブ５３を設け、該スリーブ５３に接続したホース５４を支持台２の上面 を迂回するように曲げて廃液溜容器３０へ接続している。

【００６５】 次に作動について説明する。

【００６６】 制御装置２８からの指令によりアクチュエータ５２をロッド５１が短縮する方 向へ作動して放出口１７を廃液受け装置２７側へ移動せしめたのち、図示してい ない流量調整機構により設定した所定流量の推進燃料を配管１８を通して供給し 、放出口１７から吐出される推進燃料の流量が安定するまでは、該推進燃料を廃 液受け装置２７で受け、ホース２９を介して筐体５の底面へ導き筐体５底面の貫 通孔４からスリーブ５３およびホース５４を介して廃液溜容器３０へ放出する。

【００６７】 放出口１７から吐出される前記推進燃料の流量が安定してから、制御装置２８ からの指令によりアクチュエータ５２をロッド５１が伸張する方向へ作動して放 出口１７をサンプリング用の容器１０側へ移動し、放出口１７から吐出されてい る推進燃料をサンプリング用の容器１０へ落下させ、制御装置２８のタイマー回 路で時間設定した所定の時間を経過したのち、制御装置２８からの指令によりア クチュエータ５２をロッド５１が短縮する方向へ作動して放出口１７を廃液受け 装置２７側へ移動せしめ、放出口１７から吐出されている推進燃料を廃液受け装 置２７で受けて廃液受け装置２７からホース２９と筐体５の貫通孔４およびスリ ーブ５３、ホース５４を介して廃液溜容器３０へ導き、サンプリング用の容器１ ０中に溜まった推進燃料の重量を精密電子秤８により測定する。

【００６８】 その他の作動は、図１、図３に示した流量校正用サンプリング装置と変わると ころがないので説明を省略する。

【００６９】 而して図３、図４で示した流量校正用サンプリング装置では、作業換気用を良 好に維持することが可能となり防毒マスク、ゴーグル、ゴム手袋の着用が不要と なるので、作業者の快適性を維持した上で安全を確保できるとともに作業効率の 向上を図ることができること、電気関係装置に引火・爆発性のガスが接触するの を防止し得る構造であり、ガス爆発や推進燃料タンクへの誘爆事故を防止し得る こと、さらに、従来の手動式サンプリング装置と比較して格段に資料採取精度が 向上すること、等は図１に示す流量校正用サンプリング装置と同じである。

【００７０】 また、推進燃料に用いられるヒドラジンは高価であるため、校正用の推進燃料 を供給源へ戻入して繰り返し使用したいという要求があるが、ヒドラジンは空気 に触れると少しづつ変質し易く性状が変わる他、空気中の微細粉塵が混入すると いう問題があるので、前述の図１、図３、図４に示す本考案の流量校正用サンプ リング装置においては、排気装置３４の風量と略バランスする程度の窒素ガスを 筐体５内へ吹き込みつつ作動させることが好ましい。

【００７１】 なお、本考案は前述の実施例にのみ限定されるものではなく、例えば、図３に 示すサンプリング用の容器１０の排出管１１に設けた弁４２に代えて、図５に示 すように、図３に示す弁４２と同形式の弁４２のボール４１から下方へ延びるロ ッド４０の下端部に磁石５５を取り付け、該磁石５５の直下に別の磁石５６を磁 極（Ｎ，Ｓ）を切り替え得るよう回転自在に設け、磁石５５，５６相互の吸引力 により弁４２を閉じ、磁極（Ｎ，Ｓ）を切り替えて磁石５５，５６相互の反発力 により弁４２を開くよう形成してもよく、また図６に示すように、図３に示す弁 ４２と同形式の排出管１１に設けた環状のソフトシール３９に適合するボール５ ７を設け、該ボール５７をリンク機構５８により突き上げ得るよう形成してもよ いこと、更に、例えば、制御装置２８を筐体５に取り付ける代わりに、別の場所 に置き。ケーブルでアクチュエータ２６，５２と接続してもよく、更にまた、採 取した推進燃料の重量測定値を電気信号としてデータ処理用コンピュータへ伝送 し入力する代わりに、目視により読取り手動によりデータ処理用コンピュータへ 入力してもよいこと、前記各実施例では、廃液受け装置を漏斗形状に形成した場 合について説明したが、図７に示すように樋状の廃液受け装置５９を用いてその 基部を筐体５内面に起伏自在に軸支し、先端部をアクチュエータ２６のロッド２ ５に接続し、起伏するようにしてもよく、図８に示すように斜め下方へ延びる吐 出口６０を有する容器６１により廃液受け装置を形成し、吐出口６０の所定部分 を旋回自在に支持し、容器６１をアクチュエータ２６のロッド２５に接続し、旋 回し得るようにしてもよいこと、その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲内にお いて種々変更を加え得ることは勿論である。

【００７２】

【考案の効果】

本考案の流量校正用サンプリング装置によれば、下記のごとき種々の優れた効 果を奏し得る。

【００７３】 Ｉ）筐体内で発生する発癌性のガスを捕捉し、排気処理装置へ吸収し得るよう 形成したので、良好な状態の作業環境を維持し得、作業者の安全を確保できる。

【００７４】 ＩＩ）不快な防毒マスク、ゴーグル、ゴム手袋の着用が不要となるので、安全 管理が容易になり、作業能率の向上を図ることができる。

【００７５】 ＩＩＩ）電気関係装置に引火・爆発性のガスが接触するのを防止し得る構造で あるので、ガス爆発や推進燃料タンクへの誘爆事故を防止し得る。

【００７６】 ＩＶ）制御装置により正確に時間を設定し、高速で作動するアクチュエータを 使用してサンプリングを行なうよう形成したので、従来の手動式サンプリング装 置と比較して格段に資料採取精度が向上し、流量校正のバラツキが減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の流量校正用サンプリング装置の第１の
実施例の概略を表す側面図である。

【図２】図１に関連するサンプリング用の容器の排出管
に設けた開閉弁と、該開閉弁を開閉するための弁開閉操
作ハンドルの斜視図である。

【図３】本考案の流量校正用サンプリング装置の第２の
実施例の概略を表す側面図である。

【図４】本考案の流量校正用サンプリング装置の第３の
実施例の概略を表す側面図である。

【図５】図３および図４に関連するサンプリング用の容
器の排出管に設けた弁と、該弁を開放する装置の他の方
式の断面図である。

【図６】図３および図４に関連するサンプリング用の容
器の排出管に設けた弁と、該弁を開放する装置のさらに
他の方式の断面図である。

【図７】廃液受け装置の他の例を表す側面図である。

【図８】廃液受け装置の更に他の例を表す側面図であ
る。

【図９】従来の流量校正用サンプリング装置の概略を表
す構成図である。

【図１０】極座標ロボットにより推進燃料のサンプルを
採取し得る流量校正用サンプリング装置の概略を表す斜
視図である。

【符号の説明】

５ 筐体 ８ 精密電子秤（秤量装置） ９ 吊り下げ部材 １０ 容器 １１ 排出管 １２ ハンドル １３ 開閉弁 １４ フック（先端部） １５ 軸受 １６ 弁開閉操作ハンドル １７ 放出口（配管の先端部） １８ 配管 ２６ アクチュエータ ２７ 廃液受け装置 ３０ 廃液溜容器 ３６ 排気処理装置 ３８ Ｃ型アーム ４１ ボール ４２ 弁 ４４ アクチュエータ（弁開放装置） ４７ 中空管 ４８ 支持部材 ５２ アクチュエータ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 排気処理装置を接続した略密閉型の筐体
   と、該筐体外に設けた秤量装置と、該秤量装置に連結さ
   れて前記筐体内に収納され且つ下部に連結した排出管に
   弁を有するサンプリング用の容器と、該容器へ流体を供
   給し得る配管と、前記容器に接近して配設した廃液受け
   装置と、前記筐体の下方に配置した廃液溜容器とを備
   え、前記配管の放出口とサンプリング用容器及び廃液受
   け装置との相対関係位置を変更し得るよう構成したこと
   を特徴とする流量校正用サンプリング装置。
2. 【請求項２】 排気処理装置を接続した略密閉型の筐体
   と、該筐体の外部上方に設けた秤量装置と、該秤量装置
   の下面に連結した吊り下げ部材により吊設されて前記筐
   体内に収納され且つ下部に開閉弁体の排出管を連結した
   サンプリング用の容器と、該容器へ流体を供給し得る配
   管と、前記容器に接近して配設した廃液受け装置と、該
   廃液受け装置を支持し水平方向へ移動し得るアクチュエ
   ータと、前記筐体の下方に配置した廃液溜容器と、前記
   開閉弁のハンドルに噛み合い得る先端部を有し且つ筐体
   側壁に設けた軸受により軸方向に摺動し得るよう支持さ
   れた弁開閉操作ハンドルとを設けたことを特徴とする流
   量校正用サンプリング装置。
3. 【請求項３】 排気処理装置を接続した略密閉型の筐体
   と、該筐体の外部上方に設けた秤量装置と、該秤量装置
   の上面に連結され秤量装置本体の側方を迂回して下方へ
   延びるＣ型アームにより前記秤量装置に吊設されて前記
   筐体に収納され且つ下部に連結した排出管に逆止弁を有
   するサンプリング用の容器と、該容器へ流体を供給し得
   る配管と、前記容器に接近して配設した廃液受け装置
   と、該廃液受け装置を支持し水平方向へ移動し得るアク
   チュエータと、前記筐体の下方に配置した廃液溜容器
   と、前記逆止弁を開放し得る弁開放装置を設けたことを
   特徴とする流量校正用サンプリング装置。
4. 【請求項４】 排気処理装置を接続した略密閉型の筐体
   と、該筐体の外部下方に設けた秤量装置と、該秤量装置
   の上面に立設され筐体の下面に設けられた中空管を貫通
   する支持部材により支持されて前記筐体に収納され且つ
   下部に連結した排出管に逆止弁を有するサンプリング用
   の容器と、該容器へ流体を供給し得る配管と、前記容器
   に接近して配設した廃液受け装置と、前記配管の先端部
   を支持しサンプリング用の容器と廃液受け装置との間を
   移動させ得るアクチュエータと、前記筐体の下方に配置
   した廃液溜容器と、前記逆止弁を開放し得る弁開放装置
   を設けたことを特徴とする流量校正用サンプリング装
   置。