JPH0586923U - Intermediate stop device for work cart - Google Patents
Intermediate stop device for work cartInfo
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- JPH0586923U JPH0586923U JP2841292U JP2841292U JPH0586923U JP H0586923 U JPH0586923 U JP H0586923U JP 2841292 U JP2841292 U JP 2841292U JP 2841292 U JP2841292 U JP 2841292U JP H0586923 U JPH0586923 U JP H0586923U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業台車の通過と停止をよりコンパクトな構
成で実現する。
【構成】 作業台車１の走行方向における中間位置の近
傍の走行軌跡よりも外側に外れた位置において作業台車
１の走行方向に揺動可能に枢支された第１リンク１１
と、その一端が上記第１リンク１１の揺動端に揺動可能
に連結されるとともに他端にはストッパー１５を備えた
第２リンク１２と、該第２リンクにそのロッド端が連結
され、その第１の伸縮状態では上記第２リンク１２を上
記作業台車１の走行軌跡の内側へ振り出して上記ストッ
パー１５を上記作業台車１の前端に当接可能とする停止
作動位置に、またその第２の伸縮状態では上記第２リン
ク１２を上記ストッパー１５が上記作業台車１の走行軌
跡外に退避せしめられる通過許容位置とに選択的に位置
決めするエアシリンダ２０とを備えたもの。
(57) [Summary] [Purpose] To realize the passage and stop of the work carriage with a more compact structure. A first link 11 pivotally supported so as to be swingable in the traveling direction of the work carriage 1 at a position outside the traveling locus in the vicinity of an intermediate position in the traveling direction of the work carriage 1.
And one end of which is swingably connected to the swing end of the first link 11 and the other end of which is connected to a second link 12 having a stopper 15, and the rod end of which is connected to the second link. In the first extension / contraction state, the second link 12 is swung out to the inside of the traveling path of the work carriage 1 to the stop operation position where the stopper 15 can be brought into contact with the front end of the work carriage 1, and the second position thereof. In the expanded and contracted state, an air cylinder 20 is provided to selectively position the second link 12 at a passage permitting position where the stopper 15 is retracted outside the traveling track of the work carriage 1.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、作業台車の中間停止装置に関するものである。 The present invention relates to an intermediate stop device for a work vehicle.
【０００２】[0002]
従来より、例えば自動車の組み立てラインにおいては、順次タクト搬送される 車体に対して所定の部品を組み付ける場合、該車体の搬送方向に走行する作業台 車上に昇降可能なテーブルを配置し、作業台車を始点位置に停止させた状態で上 記テーブル上に部品を載置し且つそのまま待機し、所定の搬送装置によって吊下 状態で車体が搬送されてくると、該搬送装置と上記作業台車とを係止して該作業 台車を車体と同期移動させるとともに、この移動途中において上記テーブルを上 昇させて上記部品を車体の所定位置に組み付け、組み付けが完了するとその終点 位置において上記作業台車と搬送装置との係止を解除をして該作業台車を該終点 位置から始点位置まで復帰移動させ、次回の部品組み付けに備えるようにしてい る(例えば、特開昭６３ー９３５３０号公報参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in an automobile assembly line, when assembling predetermined parts to a vehicle body that is sequentially conveyed, a movable table is arranged on a work vehicle that travels in the conveyance direction of the vehicle body. With the parts stopped on the starting position, the parts are placed on the table and stand by as they are, and when the vehicle is transferred by the specified transfer device in a suspended state, the transfer device and the work carriage are separated from each other. The work trolley and the transfer device are locked to move the work carriage in synchronism with the vehicle body, and the table is raised during the movement to assemble the parts to predetermined positions of the vehicle body, and when the assembly is completed, the work trolley and the transfer device are at the end position. The work carriage is released from the end point position to the start point position to prepare for the next part assembly (for example, JP (See Japanese Laid-Open Patent Publication No. 63-93530).
【０００３】[0003]
ところで、上述の如く、従来の装置は作業台車をその始点位置で停止させた状 態でテーブル上に部品を積み込み、これを車体とともに上記始点位置から終点位 置まで移動させる間に上記部品の組み付けを完了して再び作業台車を始点位置ま で復帰させるものであるため、上記作業台車はこれがその終点位置から始点位置 側に復帰する場合にこれを該始点位置で停止させる停止装置を備えておれば良い 。即ち、この場合の停止装置は、作業台車が始点位置まで帰ってきた時にこれを 押し戻す格好で停止させれば良いことから、該作業台車の走行軌跡内にこれを配 置しても何等支障は生じない。 By the way, as described above, the conventional device loads the parts on the table with the work carriage stopped at the starting position, and assembles the parts while moving the parts together with the vehicle body from the starting position to the ending position. Since the work dolly is completed and the work carriage is returned to the start point position again, the work dolly is equipped with a stop device for stopping the work dolly at the start point position when returning from the end point position to the start point position side. Good. That is, the stop device in this case can be stopped by pushing back the work carriage when it returns to the starting point position.Therefore, even if the work carriage is placed in the traveling locus of the work carriage, there is no problem. Does not happen.
【０００４】 しかし、部品によってはその組付作業時間が長くかかるものもあり、このよう な部品については上記作業台車の始点位置から終点位置までの移動時間内では作 業が完了しないことになる。従って、このような場合には、例えば、始点位置を 本来の始点位置よりも車体搬送方向の後方側へずらせ、本来の始点位置を中間位 置としてここで部品の積み込みを行うようにするとともに、該中間位置での部品 積み込みが完了すると作業台車を一旦中間位置から始点位置まで移動させてここ で待機し、車体が搬送されてくるとこの始点位置から上記中間位置を越えて終点 位置に至るまでの期間中に上記部品の組み付けを行うことが考えられる。However, some parts may take a long time for assembling work, and for such parts, the work is not completed within the moving time from the start point position to the end point position of the work carriage. Therefore, in such a case, for example, the starting point position is shifted to the rear side in the vehicle body transport direction from the original starting point position, and the original starting point position is set to the intermediate position to load the parts here. When the loading of parts at the intermediate position is completed, the work carriage is once moved from the intermediate position to the starting point position and stands by there, and when the vehicle body is transported, from the starting point position beyond the intermediate position to the end point position. It is possible to assemble the above parts during the period.
【０００５】 ところが、このようにした場合には、部品の車体への組み付けが完了して終点 位置から引き返してくる作業台車を、従来のようにその始点位置ではなく中間位 置で停止させることが必要であるとともに、該中間位置での部品積み込みが完了 すると作業台車をこの中間位置からさらに始点位置まで移動させる(換言すれば 、該作業台車の通過を許容する)必要が生じる。However, in this case, it is possible to stop the work carriage returning from the end point position after the assembly of the parts to the vehicle body is completed at the intermediate position instead of the start point position as in the conventional case. In addition to the necessity, it is necessary to move the work carriage from the middle position to the start point position (in other words, allow the work carriage to pass) when the parts are completely loaded at the middle position.
【０００６】 従って、始点位置に設けられる停止装置は従来と同様に作業台車の走行軌跡内 に配置することができるため問題はないが、中間位置に設けられる停止装置は、 作業台車を中間位置で停止させることができるとともに、該中間位置の通過を許 容できるものでなければならない。また、この作業台車には常時作業者が乗って いることもあって、該作業台車の中間位置での停止時にはこれを大きな衝撃を伴 うことなく緩衝状態で滑らかに停止させることが必要であるとともに、作業スペ ースの確保という観点から、よりコンパクトな構成でこれを達成できることが必 要である。Therefore, there is no problem because the stop device provided at the starting point position can be arranged in the traveling locus of the work carriage as in the conventional case, but the stop device provided at the intermediate position allows the work carriage at the intermediate position. It must be able to stop and allow passage of the intermediate position. In addition, since a worker is always on this work trolley, it is necessary to smoothly stop the work trolley in a buffer state without causing a large impact when stopping the work trolley at an intermediate position. At the same time, from the viewpoint of securing the work space, it is necessary to achieve this with a more compact structure.
【０００７】 このように、作業台車をその走行範囲の中間位置で停止させる場合には、これ をその始点位置あるいは終点位置で停止させる場合に比して、種々の加重条件が 課せられることから、その開発が困難であった。As described above, when the work carriage is stopped at an intermediate position in its travel range, various weighting conditions are imposed as compared with the case where the work carriage is stopped at its start position or end position. Its development was difficult.
【０００８】 そこで本考案は、簡単な構成によって上述の如き種々の条件を満足し得るよう な作業台車の中間停止装置を提供せんとしてなされたものである。Therefore, the present invention is intended to provide an intermediate stop device for a work vehicle that can satisfy the various conditions described above with a simple configuration.
【０００９】[0009]
本考案ではかかる課題を解決するための具体的手段として、走行レールに沿っ て所定走行範囲内を走行する作業台車を、その始点位置と終点位置との中間の中 間位置において停止させるための作業台車の中間停止装置において、上記中間位 置の近傍であって且つ該作業台車の走行軌跡よりも外側に外れた位置において上 記作業台車の走行方向に所定範囲内で揺動可能に枢支された第１リンクと、その 一端が上記第１リンクの揺動端に揺動可能に連結される一方、他端には上記作業 台車の走行方向前端と衝合可能にストッパーを備えた第２リンクと、上記第２リ ンクにそのロッド端が連結され、その第１の伸縮状態では上記第２リンクを上記 作業台車の走行軌跡の内側へ振り出して上記ストッパーを上記作業台車の前端に 当接可能とする停止作動位置に、またその第２の伸縮状態では上記第２リンクを 上記ストッパーが上記作業台車の走行軌跡外に退避せしめられる通過許容位置に 、それぞれ選択的に位置決めするエアシリンダとを備えたことを特徴としている 。 In the present invention, as a concrete means for solving such a problem, a work for stopping a work carriage traveling along a traveling rail within a predetermined traveling range at an intermediate position between the start position and the end position thereof. In the intermediate stop device of the trolley, the trolley is pivotally supported within a predetermined range in the traveling direction of the work trolley at a position in the vicinity of the intermediate position and outside the traveling locus of the work trolley. And a second link, one end of which is swingably connected to the swing end of the first link, and the other end of which is provided with a stopper capable of colliding with the front end in the traveling direction of the work carriage. The rod end is connected to the second link, and in the first extension and contraction state, the second link can be swung out to the inside of the traveling track of the work carriage to bring the stopper into contact with the front end of the work carriage. To And an air cylinder for selectively positioning the second link in the stop operation position, and in the second expansion / contraction state, the second link in a passage permitting position where the stopper is retracted out of the traveling track of the work carriage. Is characterized by.
【００１０】[0010]
本考案では、かかる構成とすることにより次のような作用が得られる。即ち、 エアシリンダの伸縮制御により第２リンクを停止作動位置に設定した状態におい ては、そのストッパーが作業台車の走行軌跡内に位置することから、該ストッパ ーが終点位置から終点位置へ向けて走行する作業台車と当接係合してこれを中間 位置において停止させることができる。この場合、上記第２リンクがエアシリン ダによって支持されているため、上記作業台車のストッパーへの衝突時にはその 衝撃力によって上記エアシリンダが適度に縮小変化することで該衝撃力を適度に 緩衝させて該作業台車を滑らかに停止させることができるものである。 According to the present invention, with such a configuration, the following operation can be obtained. That is, in the state where the second link is set to the stop operation position by the expansion and contraction control of the air cylinder, the stopper is located within the traveling track of the work carriage, so that the stopper moves from the end point position to the end point position. The traveling work truck can be brought into abutting engagement with it and stopped at the intermediate position. In this case, since the second link is supported by the air cylinder, when the work carriage collides with the stopper, the impact force of the air cylinder causes the air cylinder to appropriately contract and reduce, so that the impact force is appropriately buffered. The work carriage can be smoothly stopped.
【００１１】 また、該エアシリンダによって上記第２リンクを通過許容位置に設定した状態 においては、上記ストッパーが作業台車の走行軌跡外に退避せしめられるため、 該作業台車が上記中間位置を通過して上記始点位置から終点位置へ、あるいは終 点位置から始点位置へ走行するのが許容されるものである。Further, in the state where the second link is set to the passage allowable position by the air cylinder, the stopper is retracted out of the traveling locus of the work carriage, so that the work carriage passes through the intermediate position. It is allowed to travel from the starting point position to the ending point position or from the ending point position to the starting point position.
【００１２】 さらに、上記第２リンクはこれ単体で上記ストッパーを停止作動位置まで振り 出すのではなく、該第２リンクのリンク長さとこれに連結された第１リンクのリ ンク長さとの合算されたリンク長さでこれを達成するようにしていることから、 例えばこれを単一のリンクで構成し且つこれをエアシリンダによって作動させる 場合に比して、該エアシリンダの伸縮量をより小さくしてそのコンパクト化を図 ることができるものである。Further, the second link does not swing out the stopper to the stop operation position by itself, but the total of the link length of the second link and the link length of the first link connected thereto is added. Since this is achieved with a long link length, the amount of expansion and contraction of the air cylinder can be made smaller than that in the case where it is composed of a single link and operated by an air cylinder. It is possible to make it compact.
【００１３】[0013]
従って、本考案の作業台車の中間停止装置によれば、よりコンパクトな構成に よって作業台車の中間位置での停止を確実に行わしめるとともに、該作業台車の 中間位置の通過をも許容できるものであり、例えば組み立てラインにおける作業 スペースの確保を阻害することなく該作業台車の走行範囲の拡大を図ることがで きるという効果が得られるものである。 Therefore, according to the intermediate stop device for the work carriage of the present invention, the work carriage can be reliably stopped at the intermediate position due to the more compact structure, and the passage of the work carriage at the intermediate position can be permitted. Therefore, for example, it is possible to obtain the effect that the traveling range of the work carriage can be expanded without hindering the securing of the work space in the assembly line.
【００１４】 また、作業台車の中間位置での停止時には、これをエアシリンダによって緩衝 状態で滑らかに行うことができることから、作業上安全性が向上するという実用 的な効果も得られるものである。Further, when the work carriage is stopped at the intermediate position, this can be smoothly performed in a buffered state by the air cylinder, so that a practical effect of improving work safety can be obtained.
【００１５】[0015]
以下、添付図面に示す実施例に基づいて本考案の作業台車の中間停止装置を具 体的に説明すると、図２には本考案の実施例にかかる中間停止装置を備えた車体 組み立てラインにおける作業台車１が示されている。この作業台車１は、所定大 きさの矩形台で構成されるものであって、所定間隔をもって平行に敷設された走 行レール３,３に沿って走行し得るようになっている。また、この各走行レール ３,３の上方位置には、これらと平行にハンガーレール(図示省略)が配置されて おり、該ハンガーレールには複数のハンガー(図示省略)を介して車体が吊下状態 で白抜き矢印の方向に順次タクト搬送されるようになっている。 Hereinafter, the intermediate stop device for a work carriage according to the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings. FIG. 2 shows a work in a vehicle body assembly line including the intermediate stop device according to the embodiment of the present invention. The dolly 1 is shown. The work carriage 1 is composed of a rectangular base having a predetermined size, and is capable of traveling along traveling rails 3, 3 laid in parallel at predetermined intervals. In addition, a hanger rail (not shown) is arranged above the traveling rails 3 and 3 in parallel with them, and the vehicle body is hung on the hanger rail via a plurality of hangers (not shown). In this state, the tact is conveyed in the direction of the white arrow.
【００１６】 この作業台車１は、作業台車駆動装置５を備えており、該作業台車駆動装置５ によって所定方向へ走行可能とされているが、その他に、この作業台車１には上 記ハンガーと係脱可能に係止する適宜の係止手段(図示省略)が設けられており、 該係止手段によって上記ハンガーと連結された状態においては、該ハンガーの駆 動力によってこれと一体的に同期して走行せしめられるようになっている。The work carriage 1 is provided with a work carriage drive device 5 and can be moved in a predetermined direction by the work carriage drive device 5. In addition, the work carriage 1 includes the above-mentioned hanger. Appropriate locking means (not shown) that locks in a disengageable manner is provided, and when it is connected to the hanger by the locking means, it is integrally synchronized with the hanger by the driving force of the hanger. It is designed to be driven.
【００１７】 また、この作業台車１には、適宜の昇降手段により昇降駆動される作業テーブ ル４が設けられており、該作業テーブル４には上記走行レール３の側方に配置し たワーク搬入装置６からワーク(車体部品)が搬入されるようになっている。そし て、この作業台車１は、実線図示するように上記作業テーブル４がワーク搬入装 置６に対応した状態における後端隅部１aの位置をその中間位置とするとともに 、該中間位置よりも車体搬送方向の後方側へ所定距離だけ下がった位置(鎖線図 示する符号１′の位置)をその始点位置とし、また上記始点位置よりも車体搬送 方向の前方側へ所定距離だけ進んだ位置(鎖線図示する符号１″の位置)をその終 点位置とし、この始点位置から終点位置の範囲内で走行できるようになっている 。Further, the work carriage 1 is provided with a work table 4 which is vertically moved by an appropriate elevating means, and the work table 4 is provided on the work table 4 with a work carry-in arranged on a side of the traveling rail 3. A work (vehicle body part) is loaded from the device 6. As shown by the solid line, the work carriage 1 has a rear end corner 1a in the state where the work table 4 corresponds to the work carrying-in device 6 as an intermediate position, and the vehicle body is more than the intermediate position. The starting point position is a position (represented by the reference numeral 1'in the chain line diagram) that is lowered to the rear side in the conveying direction by a predetermined distance, and a position forward from the starting point position by a predetermined distance in the vehicle conveying direction (chain line). The position indicated by reference numeral 1 ″) is set as the end position, and the vehicle can run within the range from the start position to the end position.
【００１８】 そして、実際の作業に際しては、先ず中間位置に停止・位置決めされた状態にお いて上記作業テーブル４上にワーク搬入装置６からワークを搬入する。ワークの 搬入が終了すると、一旦作業台車１をその作業台車駆動装置５の駆動力によって 始点位置まで後退させ、ここで車体を吊下したハンガーが搬送されてくるのを待 つ。ハンガーによって車体が上記始点位置間で搬送されてくると、上記係止手段 によって該ハンガーと上記作業台車１とを連結させ、後は上記作業台車駆動装置 ５によらずに該ハンガーの駆動力によって上記始点位置側から中間位置を通過し て終点位置まで車体と同期した状態で移動させる。そして、この始点位置から終 点位置までの移動期間中に、上記作業テーブル４を作動させて上記ワークを車体 の所定位置に組み付ける。In the actual work, first, the work is carried into the work table 4 from the work carrying-in device 6 in a state where the work is stopped and positioned at the intermediate position. When the loading of the work is completed, the work carriage 1 is once retracted by the driving force of the work carriage driving device 5 to the starting point position, and the hanger with the vehicle body suspended here is waited to be conveyed. When the vehicle body is conveyed between the starting point positions by the hanger, the hanger and the working carriage 1 are connected by the locking means, and thereafter, the driving force of the hanger is used not by the working carriage driving device 5. The vehicle is moved from the start point side to the end point position while passing through the intermediate position in synchronization with the vehicle body. Then, during the movement period from the starting point position to the ending point position, the work table 4 is operated to assemble the work piece at a predetermined position of the vehicle body.
【００１９】 ワークの組付が完了し、且つ作業台車１が終点位置に達すると、上記係止手段 の係止状態を解除し、今度は作業台車駆動装置５の駆動力によって作業台車１を その終点位置から中間位置まで復帰走行させる。そして、この中間位置において 次回の組付作業用のワークを上記作業テーブル４上に搬入する。このワークの搬 入が完了すると、再び作業台車１を始点位置まで移動させ、ここで次のハンガー が搬送されてくるまで待機する。このような走行操作を繰り返すことによって、 タクト搬送される車体に対してそれぞれワークを組み付けることができるもので ある。When the work assembly is completed and the work carriage 1 reaches the end position, the locking state of the locking means is released, and this time the work carriage 1 is driven by the driving power of the work carriage drive device 5. Return travel from the end position to the intermediate position. Then, at this intermediate position, the work for the next assembling work is carried onto the work table 4. When the loading of the work is completed, the work trolley 1 is moved to the starting point position again, and waits until the next hanger is transported. By repeating such a traveling operation, it is possible to assemble the workpieces to the vehicle body to be tact-transported.
【００２０】 ところで、このように上記作業台車１は、先ず第１に、これが上記終点位置側 から始点位置側に引き返す場合には上記中間位置において一旦停止・位置決めさ れること、第２に、該中間位置を通過して上記始点位置側から終点位置側へある いは上記終点位置側から始点位置側へ自由に走行できること、第３に、上記始点 位置においては停止位置決めされること、が必要である。かかる作動態様を可能 とするために、この実施例においては、上記始点位置には公知のショックアブソ ーバーで構成される始点停止装置９を上記作業台車１に対向する状態で設ける一 方、上記中間位置には本考案の要旨である後述の中間停止装置１０を設けている 。以下、この中間停止装置１０の構成及びその作用について図１を参照して詳述 する。By the way, as described above, the work carriage 1 is first stopped and positioned at the intermediate position when the work carriage 1 is returned from the end position side to the start position side. Secondly, It is necessary that the vehicle can pass through the intermediate position from the start point side to the end point side or can travel freely from the end point side to the start point side, and thirdly, it must be stopped and positioned at the start point position. is there. In order to enable such an operation mode, in this embodiment, a starting-point stop device 9 composed of a known shock absorber is provided at the starting-point position so as to face the work carriage 1 while the above-mentioned intermediate position is provided. An intermediate stop device 10, which will be described later, which is the gist of the present invention, is provided at the position. Hereinafter, the structure and operation of the intermediate stop device 10 will be described in detail with reference to FIG.
【００２１】 上記中間停止装置１０は、上記中間位置の側方に且つ上記作業台車１の走行軌 跡外に位置した上記で配置された基台７上に、後述の第１リンク１１と第２リン ク１２及びエアシリンダ２０を配置して構成されている。The intermediate stop device 10 has a first link 11 and a second link 11 which will be described later, on a side of the intermediate position and on the base 7 arranged outside the traveling track of the work carriage 1. The link 12 and the air cylinder 20 are arranged.
【００２２】 上記第１リンク１１は、所定のリンク長を有し、且つその一端１１aが支点ピ ン１３により上記作業台車１の走行方向に揺動可能なる如く枢支されている。尚 、この第１リンク１１は、その両側に所定間隔をもって配置した第１ストッパー ３１と第２ストッパー３２によってその揺動範囲が規制され、実線図示する第１ 位置と鎖線図示する第２位置(符号１１′)の間で揺動可能となっている。The first link 11 has a predetermined link length, and one end 11 a thereof is pivotally supported by a fulcrum pin 13 so as to be swingable in the traveling direction of the work carriage 1. The swing range of the first link 11 is restricted by a first stopper 31 and a second stopper 32 arranged on both sides of the first link 11 at a predetermined interval, and a first position shown by a solid line and a second position shown by a chain line (reference numeral). It is possible to swing between 11 ').
【００２３】 上記第２リンク１２は、所定のリンク長を有し、その一端１２aにはストッパ ー１５が設けられるとともに、その他端１２bは上記第１リンク１１の他端１１b と連結ピン１４を介して相対回動可能に連結されている。尚、この場合、図１に 実線図示するように、上記ストッパー１５の当接面１５aは該第２リンク１２の 軸方向に略平行に延びる平面とされており、該ストッパー１５が上記作業台車１ の後端隅部１aに設けた当接部２に衝合した状態(即ち、上記第１リンク１１が上 記作業台車１の走行方向に略直交する方向に延出した状態)においては、上記第 １リンク１１の回動が上記第１ストッパー３１によって規制されるように(即ち 、第１リンク１１が第１位置に設定されるように)、上記第１リンク１１と第２ リンク１２のリンク長及び取付方向が設定されている。この場合における第２リ ンク１２の位置は、上記作業台車１を停止させ得る状態にある位置であり、以下 の説明においてはこれを停止作動位置という。The second link 12 has a predetermined link length, a stopper 15 is provided at one end 12 a thereof, and the other end 12 b is connected to the other end 11 b of the first link 11 and a connecting pin 14. Are relatively rotatably connected. In this case, as shown by the solid line in FIG. 1, the contact surface 15a of the stopper 15 is a flat surface extending substantially parallel to the axial direction of the second link 12, and the stopper 15 is the work carriage 1 described above. In the state of abutting against the contact portion 2 provided in the rear end corner 1a (that is, the state where the first link 11 extends in a direction substantially orthogonal to the traveling direction of the work carriage 1), The link between the first link 11 and the second link 12 so that the rotation of the first link 11 is restricted by the first stopper 31 (that is, the first link 11 is set to the first position). The length and mounting direction are set. The position of the second link 12 in this case is a position in which the work carriage 1 can be stopped, and in the following description, this is referred to as a stop operation position.
【００２４】 一方、上記第２リンク１２は、図１に鎖線図示(符号１２″)するように、上記 第１リンク１１がその第２位置に位置設定された状態において上記連結ピン１４ を中心として上記作業台車１から離間する方向(外側)へ向けて回動することがで きるとともに、その最大回動位置は第３ストッパー３３によって規制されるよう になっている。この状態においては、上記第２リンク１２のストッパー１５は完 全に上記作業台車１の走行軌跡外に退避した状態となり該作業台車１の通過を許 容し得ることから、以下においてはこの位置を通過許容位置という。On the other hand, the second link 12 is centered on the connecting pin 14 in a state where the first link 11 is set to the second position as shown by a chain line in FIG. 1 (reference numeral 12 ″). It can rotate in a direction away from the work carriage 1 (outside), and its maximum turning position is restricted by the third stopper 33. In this state, Since the stopper 15 of the 2 link 12 is completely retracted outside the traveling path of the work carriage 1 and the work carriage 1 can be passed therethrough, this position will be referred to as a passage permission position hereinafter.
【００２５】 上記エアシリンダ２０は、上記基台７上の上記各リンク１１,１２から所定間 隔隔てた位置において支点軸２３により揺動可能に支持されている。また、この エアシリンダ２０のロッド２１の先端は、連結ピン２２を介して上記第２リンク １２の中間位置に連結されている。そして、図１に実線図示するように、該エア シリンダ２０の最大伸張時においては上記第２リンク１２が停止作動位置に位置 決めされ、また鎖線図示するようにその最小伸張時には上記第２リンク１２を通 過許容位置に位置決めすることができるように、そのストローク及び上記第１リ ンク１１及び第２リンク１２に対する相対位置が設定されている。The air cylinder 20 is swingably supported by a fulcrum shaft 23 at a position separated from the links 11, 12 on the base 7 by a predetermined distance. The tip of the rod 21 of the air cylinder 20 is connected to the intermediate position of the second link 12 via a connecting pin 22. As shown by the solid line in FIG. 1, the second link 12 is positioned at the stop operating position when the air cylinder 20 is maximally extended, and the second link 12 is at the minimum extension as shown by the chain line. The stroke and the relative position with respect to the first link 11 and the second link 12 are set so as to be able to be positioned at the passage allowable position.
【００２６】 さらに、上記第２リンク１２とエアシリンダ２０のロッド２１との連結位置は 、図１に実線図示するように、該エアシリンダ２０が最大伸張時にあって上記第 ２リンク１２が停止作動位置に設定された状態において、該エアシリンダ２０の 軸線Ｌ1と上記ストッパー１５の中心線Ｌ2とが該ストッパー１５の当接面１５a 上において略交差するように設定されている。Further, the connecting position of the second link 12 and the rod 21 of the air cylinder 20 is, as shown by the solid line in FIG. 1, when the air cylinder 20 is at maximum extension and the second link 12 is stopped. In the position set, the axis L 1 of the air cylinder 20 and the center line L 2 of the stopper 15 are set to substantially intersect with each other on the contact surface 15 a of the stopper 15.
【００２７】 尚、上記エアシリンダ２０は、上記中間位置の近傍に配置されて上記作業台車 １が終点位置側から中間位置側に近付いたことを検出する第１センサ４１と、上 記ワーク搬入装置６の側方に配置されて上記作業テーブル４へのワークの搬入状 態を検出する第２センサ４２との出力信号に応じてその作動が制御されるように なっている。具体的には、ワークが搬入されていない状態で作業台車１が終点位 置側から中間位置側に近付くことが検出された場合には伸張作動し且つ最大伸張 状態のまま状態を保持し、また作業台車１が中間位置にある状態で且つワークの 搬入完了が検出された場合には縮小作動してその状態を保持するようにその作動 が制御される。The air cylinder 20 is disposed near the intermediate position and detects the approach of the work carriage 1 from the end point position side to the intermediate position side, and the work loading device. The operation of the work table 4 is controlled in response to an output signal from a second sensor 42 which is arranged on the side of the work table 4 and detects the loading state of the work onto the work table 4. Specifically, when it is detected that the work carriage 1 approaches the intermediate position side from the end point side without the work being loaded, the extension operation is performed and the state is maintained in the maximum extension state. When the work carriage 1 is in the intermediate position and when the completion of the loading of the work is detected, the operation is controlled so as to perform the reduction operation and maintain the state.
【００２８】 このように構成された中間停止装置１０によれば、上記作業台車１がその終点 位置から中間位置側に引き返す場合には、まだワークの搬入が完了していない状 態であるため、図１に実線図示するように、上記エアシリンダ２０は上記第１セ ンサ４１の信号を受けて最大伸張し、上記第２リンク１２を停止作動位置に設定 して該作業台車１を待ち受ける。ところで、この停止作動位置への第２リンク１ ２の位置設定は、同図に鎖線図示するように通過許容位置にある第２リンク１２ をエアシリンダ２０によって押し出して位置決めするが、この場合、該第２リン ク１２のモーメントアームの長さよりも上記第１リンク１１のそれの方が大きい ことから、エアシリンダ２０の伸張動作に伴って先ず第１リンク１１がその第２ 位置から第１位置側に移動し、その後(あるいは若干送れた状態で)第２リンク１ ２が回動し、結果的に該エアシリンダ２０が最大伸張状態となった時点において は、上記第１リンク１１が第１位置に、また第２リンク１２が停止作動位置にそ れぞれ設定された状態となるものである。According to the intermediate stop device 10 configured as described above, when the work carriage 1 is returned from the end position thereof to the intermediate position side, it is in a state where the work is not yet loaded, As shown by the solid line in FIG. 1, the air cylinder 20 receives the signal from the first sensor 41 to be maximally expanded, sets the second link 12 to the stop operation position, and waits for the work carriage 1. By the way, in setting the position of the second link 12 to the stop operation position, the second link 12 at the passage permitting position is pushed out by the air cylinder 20 and positioned as shown by the chain line in FIG. Since the length of the first link 11 is larger than the length of the moment arm of the second link 12, the first link 11 first moves from the second position to the first position side with the extension operation of the air cylinder 20. When the second link 12 is rotated (after being moved slightly) and then the air cylinder 20 is in the maximum extension state, the first link 11 is moved to the first position. In addition, the second link 12 is set to the stop operating position, respectively.
【００２９】 このように第２リンク１２が通過許容位置に設定された状態で上記作業台車１ が終点位置側から中間位置側に引き返してくると、該作業台車１の当接部２と第 ２リンク１２のストッパー１５とが衝突し、該第２リンク１２は作業台車１の慣 性力によって後方へ押し下げられる。この場合、上記ストッパー１５の当接面１ ５aが比較的大きく、しかもその当接面１５aの中心にエアシリンダ２０の軸線が 指向し該エアシリンダ２０の押圧力が該ストッパー１５の中心部分にかかってい ることから、該ストッパー１５が作業台車１の当接部２と衝突した後においても この両者の位置関係がここに作用する摩擦力によってそのまま維持される。従っ て、第２リンク１２はその姿勢を保持したまま上記第１リンク１１がその第１位 置から第２位置側に回転することで、該第２リンク１２は同図に鎖線図示(符号 １２′)するように、そのまま後方へ平行移動し、上記エアシリンダ２０の弾性 力で上記作業台車１の動きを緩衝させながら次第に停止させる。そして、一旦作 業台車１の動きが停止した後は、今度は該エアシリンダ２０の弾性復元力で上記 作業台車１は押し戻され、最終的に中間位置に正確に位置決めされることとなる (即ち、中間位置での停止及び位置決め作用が実現される)。When the work carriage 1 is returned from the end point side to the intermediate position side in the state where the second link 12 is set at the passage allowable position in this way, the contact portion 2 of the work carriage 1 and the second portion The stopper 15 of the link 12 collides with the second link 12, and the second link 12 is pushed backward by the inertial force of the work carriage 1. In this case, the contact surface 15a of the stopper 15 is relatively large, and the axis of the air cylinder 20 is oriented toward the center of the contact surface 15a, and the pressing force of the air cylinder 20 is applied to the central portion of the stopper 15. Therefore, even after the stopper 15 collides with the abutting portion 2 of the work carriage 1, the positional relationship between the two is maintained as it is due to the frictional force acting there. Therefore, the second link 12 is rotated from the first position to the second position side while maintaining the posture thereof, so that the second link 12 is shown by a chain line in FIG. As shown in ′), the parallel movement is made to the rear as it is, and the movement of the work carriage 1 is gradually stopped by the elastic force of the air cylinder 20. Then, once the movement of the work carriage 1 is stopped, this time the work carriage 1 is pushed back by the elastic restoring force of the air cylinder 20 and finally positioned accurately at the intermediate position (ie , The stop and the positioning action at the intermediate position are realized).
【００３０】 作業台車１が中間位置に停止した状態で、上記ワーク搬入装置６側から作業テ ーブル４側にワークが搬入される。そして、このワークの搬入が完了すると、上 記第２センサ４２の信号を受けて上記エアシリンダ２０が縮小作動し、上記第２ リンク１２は通過許容位置に設定される。これで、該第２リンク１２による作業 台車１の走行規制作用が解除される。従って、作業台車１はそのまま、中間位置 から始点位置側に移動してここでハンガーの到来を待ち受ける。A work is loaded from the work loading device 6 side to the work table 4 side with the work carriage 1 stopped at the intermediate position. When the loading of the work is completed, the air cylinder 20 is contracted in response to the signal from the second sensor 42, and the second link 12 is set to the passage allowable position. As a result, the travel restricting action of the work carriage 1 by the second link 12 is released. Therefore, the work trolley 1 is moved from the intermediate position to the starting point position as it is and waits for the arrival of the hanger.
【００３１】 ハンガーが始点位置まで来ると、ここで上記作業台車１とハンガーとが係止手 段にり連結され、該作業台車１はその作業テーブル４上にワークを乗せたまま該 ハンガーの駆動力によってこれと一体的に終点位置側に向けて同期搬送される。 この場合にも中間位置を通過するが、上記第２リンク１２が既に通過許容位置に 設定され且つその状態が保持されているため、該作業台車１の通過が許容される 。そして、この作業台車１が始点位置から終点位置側に達するまでの間に上記ワ ークが車体側に組み付けられる。When the hanger reaches the starting point position, the work carriage 1 and the hanger are connected by a locking step here, and the work carriage 1 drives the hanger with a work placed on the work table 4. By force, it is synchronously conveyed integrally with this toward the end point side. In this case also, although the vehicle passes through the intermediate position, since the second link 12 has already been set at the passage permitting position and the state thereof is maintained, the passage of the work carriage 1 is permitted. Then, the work is assembled on the vehicle body side until the work carriage 1 reaches the end position side from the start position.
【００３２】 ワークの組付が完了し、且つ作業台車１が終点位置に達すると、ここで上記係 止手段が解除され、該作業台車１はハンガーから離脱し、作業台車駆動装置５の 駆動力にり中間位置側に引き返す。この場合、作業台車１の接近を上記第１セン サ４１が検出することで、上記エアシリンダ２０が再び伸張作動し、上記第２リ ンク１２が停止作動位置に設定されるものである。以下、このような作動を順次 繰り返すことによって、ワークの車体への組み付けが連続的に行なわれるもので ある。When the work assembly is completed and the work carriage 1 reaches the end position, the locking means is released, the work carriage 1 is disengaged from the hanger, and the driving force of the work carriage driving device 5 is increased. Turn back to the intermediate position side. In this case, when the first sensor 41 detects the approach of the work carriage 1, the air cylinder 20 is extended again and the second link 12 is set to the stop operating position. Hereinafter, by sequentially repeating such operations, the work pieces are assembled to the vehicle body continuously.
【００３３】 このように、この実施例のものにおいては、エアシリンダ２０の作動制御によ って作業台車１の走行方向の中間に配置された中間停止装置１０により該作業台 車１を中間位置において停止且つ位置決めすることができると同時に、該作業台 車１の中間位置部分の通過をも許容し得るものである。従って、特に、ワークの 搬入位置が作業台車１の走行範囲の途中に位置するようなライン構成を取らざる を得ないような場合に好適な中間停止装置であると言える。As described above, in this embodiment, the work carriage 1 is moved to the intermediate position by the intermediate stop device 10 arranged in the middle of the traveling direction of the work carriage 1 by the operation control of the air cylinder 20. It is possible to stop and position at the same time, and at the same time, allow passage of the intermediate position portion of the work carriage 1. Therefore, it can be said that the intermediate stop device is suitable especially when the line configuration is such that the loading position of the work is located in the middle of the traveling range of the work carriage 1.
【００３４】 また、この場合、エアシリンダ２０によって作動せしめられるリンクを第１リ ンク１１と第２リンク１２とで構成し、該エアシリンダ２０のストロークの縮小 を図っていることから、装置のコンパクト化にも寄与し得るものであり、特にラ イン側方のスペースが限られるような条件下においては有益である。Further, in this case, since the link operated by the air cylinder 20 is composed of the first link 11 and the second link 12, and the stroke of the air cylinder 20 is reduced, the device is compact. It is also useful under conditions where the space on the side of the line is limited.
【図１】本考案の実施例にかかる作業台車の中間停止装
置の全体図である。FIG. 1 is an overall view of an intermediate stop device for a work vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の作業台車の中間停止装置を備えた車両
組み立てラインの要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of an essential part of a vehicle assembly line including an intermediate stop device for a work vehicle according to the present invention.
１は作業台車、２は当接部、３は走行レール、４は作業
テーブル、５は作業台車駆動装置、６はワーク搬入装
置、７は基台、９は始点停止装置、１０は中間停止装
置、１１は第１リンク、１２は第２リンク、１３は支点
ピン、１４は連結ピン、１５はストッパー、２０はエア
シリンダ、２１はロッド、２２は連結ピン、２３は支点
軸、２４はブラケット、３１〜３３はストッパーであ
る。1 is a work carriage, 2 is a contact part, 3 is a traveling rail, 4 is a work table, 5 is a work carriage drive device, 6 is a work carrying-in device, 7 is a base, 9 is a starting point stop device, and 10 is an intermediate stop device. , 11 is a first link, 12 is a second link, 13 is a fulcrum pin, 13 is a connecting pin, 14 is a connecting pin, 15 is a stopper, 20 is an air cylinder, 21 is a rod, 22 is a connecting pin, 23 is a fulcrum shaft, 24 is a bracket, 31-33 are stoppers.
Claims (1)
行する作業台車を、その始点位置と終点位置との中間の
中間位置において停止させるための作業台車の中間停止
装置であって、 上記中間位置の近傍であって且つ上記作業台車の走行軌
跡よりも外側に外れた位置において該作業台車の走行方
向に所定範囲内で揺動可能に枢支された第１リンクと、 その一端が上記第１リンクの揺動端に揺動可能に連結さ
れる一方、他端には上記作業台車の走行方向前端と衝合
可能にストッパーを備えた第２リンクと、 上記第２リンクにそのロッド端が連結され、その第１の
伸縮状態では上記第２リンクを上記作業台車の走行軌跡
の内側へ振り出して上記ストッパーを上記作業台車の前
端に当接可能とする停止作動位置に、またその第２の伸
縮状態では上記第２リンクを上記ストッパーが上記作業
台車の走行軌跡外に退避せしめられる通過許容位置に、
それぞれ選択的に位置決めするエアシリンダと、 を備えたことを特徴とする作業台車の中間停止装置。1. An intermediate stop device for a work carriage for stopping a work carriage traveling along a travel rail within a predetermined travel range at an intermediate position intermediate between a start point position and an end position thereof, the intermediate stop device comprising: A first link pivotally supported within a predetermined range in the traveling direction of the work carriage at a position near the position and outside the travel locus of the work carriage, and one end of which is the first link. One link is swingably connected to the swing end of the one link, and the other end has a second link provided with a stopper capable of colliding with the front end in the traveling direction of the work carriage, and the rod end of the second link. In the first expanded and contracted state, the second link is swung out to the inside of the traveling track of the work carriage to bring the stopper into contact with the front end of the work carriage, and to the second stop position. In the stretched state above The second link to a passage permitting position where the stopper is retracted out of the traveling track of the work carriage,
An intermediate stop device for a work carriage, comprising: an air cylinder that selectively positions each.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2841292U JPH0586923U (en) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Intermediate stop device for work cart |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2841292U JPH0586923U (en) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Intermediate stop device for work cart |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0586923U true JPH0586923U (en) | 1993-11-22 |
Family
ID=12247946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2841292U Pending JPH0586923U (en) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Intermediate stop device for work cart |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0586923U (en) |
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-
1992
- 1992-04-28 JP JP2841292U patent/JPH0586923U/en active Pending
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