JPH0586564B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、CD（コンパクトデイスク）プレー
ヤ、VD（ビデオデイスク）プレヤやCD−ROM
における光ピツクアツプの駆動等に用いて好適な
フイード制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] "Field of Industrial Application" This invention is applicable to CD (compact disc) players, VD (video disc) players, CD-ROMs, etc.
The present invention relates to a feed control device suitable for use in driving an optical pickup, etc.

「従来の技術」 CDプレーヤ、VDプレーヤ、CD−ROM等にお
いては、ランダムアクセスが行なわれるが、この
場合、光ピツクアツプをいかに速く目標トラツク
へフイードさせるかが大きな課題である。``Prior Art'' Random access is performed in CD players, VD players, CD-ROMs, etc., but in this case, a major problem is how quickly to feed an optical pickup to a target track.

従来、光ピツクアツプのようなフイード対象物
のフイード動作を制御する制御装置として、次の
ようなものが知られている。 Conventionally, the following control devices are known as control devices for controlling the feed operation of a feed object such as an optical pickup.

(a) デイスクの位置情報を読み取り、フイード対
象物の現在位置と比較し、この比較結果にした
がつてフイード対象物をシヨートジヤンプさ
せ、この過程を繰り返して目標トラツクまでフ
イード対象物をフイードする。(a) Read the position information of the disk, compare it with the current position of the feed object, jump the feed object according to the comparison result, and repeat this process to feed the feed object to the target track.

(b) フイード対象物の現在位置と、目標トラツク
との間のトラツク数を予め求め、トラツク数を
カウントしながらフイード対象物を目標トラツ
クまでフイードする。(b) The number of tracks between the current position of the object to be fed and the target track is determined in advance, and the object to be fed is fed to the target track while counting the number of tracks.

(c) 目標トラツクに対応する位置信号をフイード
対象物駆動装置へ出力する。同駆動装置はその
位置信号を目標値としてフイード対象物を目標
トラツクまでフイードする。(c) Outputting a position signal corresponding to the target track to the feed object drive device. The drive device uses the position signal as a target value to feed the object to be fed to the target track.

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上述した(a)、(b)のフイード制御
装置は、フイード対象物の移動速度が低いところ
で制限され、それ以上高くできないという欠点が
ある。また、(c)のフイード制御装置は、オーバシ
ユートによる行き過ぎやリンギングのため、結果
として移動速度が制限されると共に、移動が滑ら
かでないため移動後においてフイード対象物が不
安定になる欠点がある。"Problems to be Solved by the Invention" However, the above-mentioned feed control devices (a) and (b) have the disadvantage that the moving speed of the feed object is limited at a low level and cannot be increased any higher. Further, the feed control device (c) has the disadvantage that the moving speed is limited due to overshooting and ringing due to overshoot, and the feed object becomes unstable after being moved because the movement is not smooth.

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、フイード対象物を高速に、か
つ、滑らかに目標位置まで移動させることができ
るフイード制御装置を提供することにある。 This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a feed control device that can move a feed object to a target position at high speed and smoothly.

「問題点を解決するための手段」 この発明は、フイード対象物の位置を検出する
位置検出手段と、前記フイード対象物の初期位置
と最終目標位置とに基づいて１または複数の中間
目標位置を算出する演算手段と、前記位置検出手
段によつて検出されたフイード対象物の現在位置
と、前記中間目標位置または最終目標位置との差
に基づいて前記フイード対象物をサーボ駆動する
フイード対象物駆動手段と、前記フイード対象物
が前記中間目標位置をオーバシユートし、該オー
バシユートのピーク位置近傍まで達した時これを
検出し、次の中間目標位置あるいは最終目標位置
を前記フイード対象物駆動手段へ出力する制御手
段とを具備することを特徴としている。"Means for Solving Problems" The present invention includes a position detecting means for detecting the position of a feed object, and a position detection means for detecting one or more intermediate target positions based on the initial position and final target position of the feed object. a calculation means for calculating, and a feed object drive for servo driving the feed object based on the difference between the current position of the feed object detected by the position detection means and the intermediate target position or the final target position. means, detecting when the feed object overshoots the intermediate target position and reaches near the peak position of the overshoot, and outputting the next intermediate target position or final target position to the feed object driving means; It is characterized by comprising a control means.

「作 用」 フイード対象物を目標位置まで高速で移動させ
るには、目標位置をフイード対象物駆動手段へ出
力し、該駆動手段がサーボ駆動によつてフイード
対象物を目標位置までフイードする方法が最も優
れている。しかし、この方法には、前述したよう
に、オーバシユートやリンギングの問題がある。
そこで、この発明は、目標位置より少し手前の位
置を中間目標位置として、サーボ駆動によるフイ
ード対象物駆動手段へ出力する。そして、フイー
ド対象物が駆動され、中間目標位置をオーバシユ
ートし、該オーバシユートのピーク位置近傍まで
達した時これを検出し、次の中間目標位置あるい
は最終目標位置を前記フイード対象物駆動手段へ
出力する。このような構成により、フイード対象
物を高速に、しかも滑らかに最終目標位置までフ
イードすることができる。"Operation" In order to move the feed object to the target position at high speed, there is a method in which the target position is output to the feed object drive means, and the drive means feeds the feed object to the target position by servo drive. The best. However, as mentioned above, this method has problems with overshoot and ringing.
Therefore, in the present invention, a position slightly before the target position is set as an intermediate target position, and is output to the feed object driving means by servo drive. Then, the feed object is driven to overshoot the intermediate target position, and when it reaches near the peak position of the overshoot, this is detected and the next intermediate target position or final target position is output to the feed object driving means. . With this configuration, the object to be fed can be fed quickly and smoothly to the final target position.

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の一実施例につ
いて説明する。第１図はこの発明の一実施例によ
るCDプレーヤのフイード制御装置の概略構成を
示す図である。この図において、符号１はCD、
２はCD１に記録された情報を読み取る光ピツク
アツプ、３は光ピツクアツプ２をCD１の半経方
向へ移動させるリニアモータのコイル、４は同リ
ニアモータの永久磁石、５は光ピツクアツプ２の
現在位置を検出するためのポテンシヨメータであ
る。このポテンシヨメータ５はコイル３の移動経
路に沿つて配置され、その摺動子５ａがコイル３
の移動に伴つて移動する。"Embodiment" Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a feed control device for a CD player according to an embodiment of the present invention. In this figure, code 1 is CD,
2 is an optical pick-up that reads information recorded on the CD 1; 3 is a coil of a linear motor that moves the optical pick-up 2 in the semi-longitudinal direction of the CD 1; 4 is a permanent magnet of the linear motor; and 5 is the current position of the optical pick-up 2. This is a potentiometer for detection. This potentiometer 5 is arranged along the moving path of the coil 3, and its slider 5a is arranged along the moving path of the coil 3.
It moves with the movement of.

７はマイクロコンピユータである。このマイク
ロコンピユータ７は、CPU（中央処理装置）と、
プログラムが記録されたROMと、データ記憶用
のRAMと、Ａ／Ｄ（アナログ／デイジタル）変
換器と、Ｄ／Ａ（デイジタル／アナログ）変換器
と、インターフエイス回路とから構成されてお
り、ポテンシヨメータ５の出力電圧PV（アナログ
信号）、CD１から読み出されたデイスクデータ
DSD（デイジタルデータ）、選曲スイツチ（図示
略）の操作に対応する選曲データSKD（デイジタ
ルデータ）が各々入力され、目標位置信号TMS
またはEMS（アナログ信号）を出力する、８は目
標位置信号TMSまたはEMSとポテンシヨメータ
５の出力電圧PVとの偏差を増幅して出力する増
幅器であり、その出力がサーボ用偏差信号SSと
してドライバ１０へ供給される。９は微分回路で
あり、ポテンシヨメータ５の出力信号PVを微分
してドライバ１０へ出力する。ドライバ１０はサ
ーボ用偏差信号SSから微分回路９の出力信号を
減算し、この減算結果を増幅して前述したリニア
モータのコイル３へ出力する。 7 is a microcomputer. This microcomputer 7 includes a CPU (central processing unit),
It consists of a ROM in which programs are recorded, a RAM for data storage, an A/D (analog/digital) converter, a D/A (digital/analog) converter, and an interface circuit. Output voltage PV (analog signal) of Yometer 5, disk data read from CD1
DSD (digital data) and music selection data SKD (digital data) corresponding to the operation of the music selection switch (not shown) are input, and the target position signal TMS
8 is an amplifier that amplifies and outputs the deviation between the target position signal TMS or EMS and the output voltage PV of the potentiometer 5, and its output is used as the servo deviation signal SS for the driver. 10. 9 is a differentiating circuit which differentiates the output signal PV of the potentiometer 5 and outputs it to the driver 10. The driver 10 subtracts the output signal of the differentiating circuit 9 from the servo deviation signal SS, amplifies the subtraction result, and outputs it to the coil 3 of the linear motor described above.

次に、上記構成による装置の動作を第２図のフ
ローチヤートを参照して説明する。まず、CD１
がCDプレーヤにセツトされた時点で、従来のCD
プレーヤと同様に、CD１からTOC（Table Of
Contents）情報が読み出され、マイクロコンピ
ユータ７内のRAMに書き込まれる。ここで、
TOC情報とは、CD１の最内周部に記録されてい
る索引情報であり、各曲の開始位置のアドレス情
報、総曲数、総演奏時間等の情報である。次に、
操作者が選曲スイツチによつて選曲を行うと、マ
イクロコンピユータ７へ選曲データSKDが入力
される。マイクロコンピユータ７はこの選曲デー
タSKDを受け、第２図のステツプＳ１の処理を
行う。すなわち、まず、選曲データSKDによつ
て指定された曲の開始位置のアドレス情報を内部
のRAMから読み出し、次いでこのアドレス情報
を最終目標位置データ（デイジタルデータ：以下
データＡという）に変換し、RAMに書き込む。
なお、この最終目標位置データＡとは、光ピツク
アツプ２が上記曲の開始位置に達した時のポテン
シヨメータ５の出力電圧PVに等しい値のデイジ
タルデータである。次に、光ピツクアツプ２の現
在位置を示すポテンシヨメータ５の出力電圧PV
をデイジタルデータに変換し、RAMに書き込
む。（以下、このデイジタルデータを初期位置デ
ータＢという。） 次にマイクロコンピユータ７の処理はステツプ
Ｓ２へ進み、上記のデータＡおよびＢからフイー
ド方向の判断を行う。そして、この判断結果が外
周方向（第１図の矢印Ｙ１方向）であつた場合は
ステツプＳ３へ進み、 Ａ−（Ａ−Ｂ）・X1＝MSD1 ……(1) なる演算を行う。ここで、Ｘ１は、６／24なる値
の係数である。また、この(1)式の演算結果MSD
１は、式の形から明らかなように、光ピツクアツ
プ２の初期位置と最終目標位置の中間のある位置
を示している。次いでマイクロコンピユータ７
は、この(1)式の演算結果MSD１をアナログ信号
に変換し、中間目標位置信号TMSとして増幅器
８へ出力する。 Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be explained with reference to the flowchart of FIG. First, CD1
is inserted into the CD player, the conventional CD
As with the player, TOC (Table Of
Contents) information is read out and written to RAM within the microcomputer 7. here,
The TOC information is index information recorded on the innermost circumference of the CD 1, and includes information such as the address information of the starting position of each song, the total number of songs, and the total playing time. next,
When the operator selects a song using the song selection switch, song selection data SKD is input to the microcomputer 7. The microcomputer 7 receives this music selection data SKD and performs the processing of step S1 in FIG. That is, first, the address information of the starting position of the song specified by the song selection data SKD is read from the internal RAM, then this address information is converted into final target position data (digital data: hereinafter referred to as data A), and the address information is read out from the internal RAM. write to.
The final target position data A is digital data having a value equal to the output voltage PV of the potentiometer 5 when the optical pickup 2 reaches the start position of the song. Next, the output voltage PV of the potentiometer 5 indicating the current position of the optical pickup 2 is
Converts the data into digital data and writes it to RAM. (Hereinafter, this digital data will be referred to as initial position data B.) Next, the processing of the microcomputer 7 proceeds to step S2, and the feed direction is determined from the above data A and B. If the result of this judgment is in the outer circumferential direction (direction of arrow Y1 in FIG. 1), the process advances to step S3, and the following calculation is performed: A-(A-B).X1=MSD1...(1). Here, X1 is a coefficient with a value of 6/24. Also, the calculation result of this equation (1) MSD
1 indicates a certain position between the initial position and the final target position of the optical pickup 2, as is clear from the form of the equation. Next, microcomputer 7
converts the calculation result MSD1 of equation (1) into an analog signal and outputs it to the amplifier 8 as the intermediate target position signal TMS.

一方、ステツプＳ２の判断結果が内周方向（第
１図の矢印Ｙ２方向）であつた場合はステツプＳ
４へ進み、 Ａ＋（Ａ−Ｂ）・X2＝MSD2 ……(2) なる演算を行う。ここで、Ｘ２は、Ｘ１と同じ
６／24なる値の係数であり、また、この(2)式は、
光ピツクアツプ２の初期位置と最終目標位置の中
間のある位置を示している。次いでマイクロコン
ピユータ７は、この(2)式の演算結果MSD２をア
ナログ信号に変換し、中間目標位置信号TMSと
して増幅器８へ出力する。 On the other hand, if the judgment result in step S2 is in the inner circumferential direction (direction of arrow Y2 in FIG. 1), step S2
Proceed to step 4 and perform the calculation A+(A-B)・X2=MSD2...(2). Here, X2 is a coefficient with a value of 6/24, which is the same as X1, and this equation (2) is
A certain position between the initial position and the final target position of the optical pickup 2 is shown. Next, the microcomputer 7 converts the calculation result MSD2 of equation (2) into an analog signal and outputs it to the amplifier 8 as an intermediate target position signal TMS.

中間目標位置信号TMSが増幅器８へ出力され
ると、増幅器８からサーボ用偏差信号SSが出力
され、この信号SSから微分回路９の出力を減算
した値がドライバ１０によつて増幅され、リニア
モータのコイル３へ印加される。これにより、光
ピツクアツプ２が上記(1)式または(2)式によつて決
まる中間位置に向けて移動を開始する。ここで、
微分回路９は光ピツクアツプ２の移動速度が所定
の値より大きくなり過ぎないように設けられたも
ので、光ピツクアツプ２の速度変化が大きい場合
に、微分回路９の出力が大きくなり、ドライバ１
０の出力を減少させ、速度が大きくなり過ぎるの
を防ぐ。例えば、光ピツクアツプ２の移動開始時
においては、中間目標位置信号TMSとポテンシ
ヨメータ５の出力電圧PVとの偏差が大きく、し
たがつて、サーボ用偏差信号SSが大きくなる。
しかし、この場合、電圧PVの変化率も大きく、
したがつて微分回路９の出力が大きくなり、ドラ
イバ１０の出力を適切な値に抑える。 When the intermediate target position signal TMS is output to the amplifier 8, the amplifier 8 outputs the servo deviation signal SS, and the value obtained by subtracting the output of the differentiating circuit 9 from this signal SS is amplified by the driver 10, and the linear motor is applied to the coil 3 of As a result, the optical pickup 2 starts moving toward the intermediate position determined by the above equation (1) or (2). here,
The differentiating circuit 9 is provided to prevent the moving speed of the optical pickup 2 from becoming too large than a predetermined value. When the speed change of the optical pickup 2 is large, the output of the differentiating circuit 9 increases and the driver 1
0 output to prevent the speed from becoming too large. For example, when the optical pickup 2 starts moving, the deviation between the intermediate target position signal TMS and the output voltage PV of the potentiometer 5 is large, and therefore the servo deviation signal SS becomes large.
However, in this case, the rate of change in voltage PV is also large,
Therefore, the output of the differentiating circuit 9 increases, and the output of the driver 10 is suppressed to an appropriate value.

さて、第３図は光ピツクアツプ２の位置の変化
を示す図であり、横軸が時間、縦軸が位置であ
る。初期位置データＢに対応する位置からスター
トした光ピツクアツプ２は、データMSD１（ま
たはMSD２）に対応する位置へ向けて高速で移
動する。そして、中間目標位置信号TMSが変化
しない場合は、第３図に破線で示すように、デー
タMSD１に対応する位置をオーバシユートし、
以後リンギングしつつ進み、最終的にデータ
MSD１の位置に停止することになる。これに対
し、この実施例の装置の動作は次のようになる。 Now, FIG. 3 is a diagram showing changes in the position of the optical pickup 2, with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing position. The optical pickup 2 starts from the position corresponding to the initial position data B and moves at high speed toward the position corresponding to the data MSD1 (or MSD2). If the intermediate target position signal TMS does not change, the position corresponding to data MSD1 is overshot, as shown by the broken line in FIG.
After that, it progresses with ringing, and finally the data
It will stop at the MSD1 position. On the other hand, the operation of the apparatus of this embodiment is as follows.

すなわち、マイクロコンピユータ７は、中間目
標位置信号TMSを出力すると、第２図のステツ
プＳ５へ進み、光ピツクアツプ２の速度がほぼ０
になつたか否かを繰り返しチエツクする。このチ
エツクは電圧PVの変化率を算出することにより
行われる。そして、光ピツクアツプ２の速度がほ
ぼ０になつた時、すなわち、光ピツクアツプ２が
中間目標位置をオーバシユートし、そのオーバシ
ユートのピーク位置近傍に達した時、ステツプＳ
６へ進み、その時のポテンシヨメータ５の出力電
圧PVをデイジタルデータに変換したデータ（以
下、データＣとする；第３図参照）を内部の
RAMに書き込む。次いで、ステツプＳ７へ進
み、最終目標位置データＡをアナログ信号に変換
し、最終目標位置信号EMSとして、増幅器８へ
出力する。これにより、光ピツクアツプ２が、デ
ータＣに対応する位置からデータＡに対応する位
置（最終目標位置）に向けて移動し、同最終目標
位置で停止する。この場合、データＣに対応する
位置と最終目標位置は近接しており、したがつ
て、この間において光ピツクアツプ２の速度が大
きくなることはなく、この結果、光ピツクアツプ
２がオーバシユートやリンギングすることなく最
終目標位置に滑らかに停止する。 That is, after outputting the intermediate target position signal TMS, the microcomputer 7 proceeds to step S5 in FIG.
Check repeatedly to see if it has changed. This check is performed by calculating the rate of change in voltage PV. Then, when the speed of the optical pickup 2 becomes almost 0, that is, when the optical pickup 2 overshoots the intermediate target position and reaches near the peak position of the overshoot, step S is performed.
Proceed to step 6, and convert the output voltage PV of the potentiometer 5 into digital data (hereinafter referred to as data C; see Figure 3) and convert it into the internal
Write to RAM. Next, the process proceeds to step S7, where the final target position data A is converted into an analog signal and output to the amplifier 8 as the final target position signal EMS. As a result, the optical pickup 2 moves from the position corresponding to data C to the position corresponding to data A (final target position) and stops at the final target position. In this case, the position corresponding to data C and the final target position are close to each other, so the speed of the optical pickup 2 does not increase during this time, and as a result, the optical pickup 2 does not overshoot or ring. Stops smoothly at the final target position.

一方、マイクロコンピユータ７は、ステツプＳ
７の処理が終了後、ステツプＳ８へ進み、再度フ
イード方向の判断を行う。そして、この判断結果
が外周方向（第１図の矢印Ｙ１方向）であつた場
合はステツプＳ９へ進み、データＣの値を、デー
タＡおよびデータ（Ａ−ｄ）と各々比較する。こ
こで、データｄは予めマイクロコンピユータ７内
に設定されている一定値である。また、上記の比
較は、データＣに対応する位置が第４図に示す範
囲Ｈ１〜Ｈ３のいずれに属しているかを検出する
ことを意味する。そして、Ｃ＜Ａ−ｄ（範囲Ｈ１）
の場合は、ステツプＳ１０へ進み、 X1−（１／24） ……(3) なる演算を行い、この演算結果を係数Ｘ１として
内部のRAMに書き込む。また、Ａ−ｄ≦Ｃ≦Ａ
（範囲Ｈ２）の場合は何の処理も行わない。また、
Ａ＜Ｃ（範囲Ｈ３）の場合は、ステツプＳ１１へ
進み、 X1＋（１／24） ……(4) なる演算を行い、この演算結果を係数Ｘ１とし
RAMに書き込む。 On the other hand, the microcomputer 7
After the process in step 7 is completed, the process advances to step S8, and the feed direction is determined again. If the result of this judgment is in the outer circumferential direction (direction of arrow Y1 in FIG. 1), the process advances to step S9, and the value of data C is compared with data A and data (A-d), respectively. Here, the data d is a constant value set in the microcomputer 7 in advance. Furthermore, the above comparison means detecting to which range H1 to H3 shown in FIG. 4 the position corresponding to data C belongs. And C<A-d (range H1)
In this case, the process proceeds to step S10, where the calculation is performed as follows: X1-(1/24)...(3), and the result of this calculation is written into the internal RAM as the coefficient X1. Also, A-d≦C≦A
In the case of (range H2), no processing is performed. Also,
If A<C (range H3), proceed to step S11, perform the calculation X1+(1/24)...(4), and use this calculation result as the coefficient X1.
Write to RAM.

また、ステツプＳ８の判断結果が内周方向（第
１図の矢印Ｙ２方向）であつた場合は、ステツプ
Ｓ１２へ進み、データＣの値を、データＡおよび
データ（Ａ＋ｄ）と各々比較する。ここで、上記
の比較は、データＣに対応する位置が第４図に示
す範囲Ｈ４〜Ｈ６のいずれに属しているかを検出
することを意味する。そして、Ｃ＞Ａ＋ｄ（範囲
Ｈ４）の場合は、ステツプＳ１３へ進み、 X2−（１／24） ……(5) なる演算を行い、この演算結果を係数Ｘ２として
内部のRAMに書き込む。また、Ａ＋ｄ≧Ｃ≧Ａ
（範囲Ｈ５）の場合は何の処理も行わない。また、
Ａ＞Ｃ（範囲Ｈ６）の場合は、ステツプＳ１４へ
進み、 X2＋（１／24） ……(6) なる演算を行い、この演算結果を係数Ｘ２とし
RAMに書き込む。 If the determination result in step S8 is that the direction is in the inner circumferential direction (direction of arrow Y2 in FIG. 1), the process proceeds to step S12, where the value of data C is compared with data A and data (A+d), respectively. Here, the above comparison means detecting to which range H4 to H6 shown in FIG. 4 the position corresponding to data C belongs. If C>A+d (range H4), the process proceeds to step S13, where the following calculation is performed: X2-(1/24)...(5), and the result of this calculation is written into the internal RAM as a coefficient X2. Also, A+d≧C≧A
In the case of (range H5), no processing is performed. Also,
If A>C (range H6), proceed to step S14, perform the calculation X2+(1/24)...(6), and use this calculation result as the coefficient X2.
Write to RAM.

このように、この実施例においては、光ピツク
アツプ２のフイードを行う毎に係数Ｘ１またはＸ
２の補正を行い、これにより、データＣに対応す
る位置（中間目標位置に対するオーバシユートの
ピーク位置）が、光ピツクアツプ２を最終目標位
置に停止させる上でもつとも適切な位置となるよ
うにしている。光ピツクアツプ２のオーバシユー
トのピーク位置は、リニアモータの機械系のバラ
ツキあるいはCDプレーヤの傾きに起因するリニ
アモータの負荷の相異等が原因で変動する。上述
した係数Ｘ１，Ｘ２の補正は、このような変動を
補正するための処理である。 As described above, in this embodiment, each time the optical pickup 2 is fed, the coefficient X1 or
2 is made so that the position corresponding to data C (the peak position of the overshoot with respect to the intermediate target position) is the most appropriate position for stopping the optical pickup 2 at the final target position. The peak position of the overshoot of the optical pickup 2 varies due to variations in the mechanical system of the linear motor or differences in the load on the linear motor caused by the tilt of the CD player. The correction of the coefficients X1 and X2 described above is a process for correcting such fluctuations.

なお、上記実施例は、この発明をCDプレーヤ
に適用した場合であるが、この発明は、CDプレ
ーヤ以外のVDプレーヤ、CD−ROM等にも適用
することができる。また、上記実施例において
は、中間目標位置を１箇所としているが、この中
間目標位置を複数箇所としてもよい。 Although the above embodiment is a case in which the present invention is applied to a CD player, the present invention can also be applied to VD players, CD-ROMs, etc. other than CD players. Further, in the above embodiment, there is one intermediate target position, but there may be a plurality of intermediate target positions.

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、フイ
ード対象物の位置を検出する位置検出手段と、前
記フイード対象物の初期位置と最終目標位置とに
基づいて１または複数の中間目標位置を算出する
演算手段と、前記位置検出手段によつて検出され
たフイード対象物の現在位置と、前記中間目標位
置または最終目標位置との差に基づいて前記フイ
ード対象物をサーボ駆動するフイード対象物駆動
手段と、前記フイード対象物が前記中間目標位置
をオーバシユートし、該オーバシユートのピーク
位置近傍まで達した時これを検出し、次の中間目
標位置あるいは最終目標位置を前記フイード対象
物駆動手段へ出力する制御手段とを具備している
ので、フイード対象物を高速に、かつ、滑らかに
目標位置まで移動させることができる効果が得ら
れる。"Effects of the Invention" As explained above, according to the present invention, the position detecting means detects the position of the feed object, and one or more intermediate positions are detected based on the initial position and final target position of the feed object. a calculation means for calculating a target position; and a feed for servo driving the feed object based on the difference between the current position of the feed object detected by the position detection means and the intermediate target position or the final target position. a target object driving means; detecting when the feed object overshoots the intermediate target position and reaches near the peak position of the overshoot; and detecting this and moving the next intermediate target position or final target position to the feed object driving means; Since the feeding object is provided with a control means for outputting an output to the target position, an effect can be obtained in which the object to be fed can be moved quickly and smoothly to the target position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ツク図、第２図は同実施例の動作を説明するため
のフローチヤート、第３図は光ピツクアツプ２の
移動状態を示す図、第４図はデータＸ１，Ｘ２の
補正について説明するための図である。 １……CD（コンパクトデイスク）、２……光ピ
ツクアツプ、５……ポテンシヨメータ、７……マ
イクロコンピユータ、８……増幅器、１０……ド
ライバ。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment, FIG. 3 is a diagram showing the moving state of the optical pickup 2, and FIG. The figure is a diagram for explaining correction of data X1 and X2. 1...CD (compact disk), 2...optical pickup, 5...potentiometer, 7...microcomputer, 8...amplifier, 10...driver.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ フイード対象物の位置を検出する位置検出手
段と、 前記フイード対象物の初期位置と最終目標位置
とに基づいて１または複数の中間目標位置を算出
する演算手段と、 前記位置検出手段によつて検出されたフイード
対象物の現在位置と、前記中間目標位置または最
終目標位置との差に基づいて前記フイード対象物
をサーボ駆動するフイード対象物駆動手段と、 前記フイード対象物が前記中間目標位置をオー
バシユートし、該オーバシユートのピーク位置近
傍まで達した時これを検出し、次の中間目標位置
あるいは最終目標位置を前記フイード対象物駆動
手段へ出力する制御手段と、 を具備してなるフイード制御装置。 ２ 前記演算手段は、前記オーバシユートの大き
さに対応して、前記中間目標位置を演算する演算
式の係数の補正を行うことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のフイード制御装置。 ３ 前記係数は、前記フイード対象物の移動方向
別に設けられていることを特徴とする特許請求の
範囲第２項記載のフイード制御装置。[Scope of Claims] 1. Position detection means for detecting the position of the feed object; Calculation means for calculating one or more intermediate target positions based on the initial position and final target position of the feed object; Feed object driving means for servo driving the feed object based on the difference between the current position of the feed object detected by the position detection means and the intermediate target position or the final target position; control means for detecting when the intermediate target position is overshot and reaches near the peak position of the overshoot, and outputting the next intermediate target position or final target position to the feed object driving means; Feed control device. 2. The feed control device according to claim 1, wherein the calculation means corrects the coefficients of the calculation formula for calculating the intermediate target position in accordance with the magnitude of the overshoot. 3. The feed control device according to claim 2, wherein the coefficient is provided for each moving direction of the feed object.