JPH0585784B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0585784B2 JPH0585784B2 JP33621589A JP33621589A JPH0585784B2 JP H0585784 B2 JPH0585784 B2 JP H0585784B2 JP 33621589 A JP33621589 A JP 33621589A JP 33621589 A JP33621589 A JP 33621589A JP H0585784 B2 JPH0585784 B2 JP H0585784B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- axial force
- worm wheel
- guide shaft
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ウオーム軸上の回転力をガイド軸上
の軸力伝達ナツトへの推力に変換し、増幅された
推力を得る軸力変換伝達装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention converts the rotational force on a worm shaft into a thrust force to an axial force transmission nut on a guide shaft, and obtains an amplified thrust force. It is related to the device.
各種機械部品間の締付等に、例えばボルト、ナ
ツトの原理により、トルクを与えて軸状部材に軸
方向の推力を与えて部品間の締付けを行うことが
従来行われている。このような締付け手段として
はスパナが用いられており、軸力を加えようとす
る軸のねじ部にねじ込んだナツト部材の六角形、
その他の多角形の頭部にスパナの頭部の凹部を係
合して手でトルクが与えられている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, various mechanical parts have been tightened by applying torque to apply an axial thrust to a shaft-shaped member, for example, according to the principle of bolts and nuts. A spanner is used as such a tightening means, and a hexagonal nut member screwed into the threaded part of the shaft to which axial force is to be applied is used.
Torque is applied manually by engaging the recess in the head of the spanner with the other polygonal head.
回転力を与えて軸方向の力としての強力な推力
を得るためには、大きなトルクを与える必要があ
つた。軸に大きな回転力を与えようとすると、推
力を与えようとする軸の中心線に対し直交する方
向に延びるスパナの柄の長さを長くするか、その
柄に加える力の大きさを増大させる必要がある。
作業者の人力には限界があるため、結局大きなト
ルクを得るためにはスパナの長さを、可能な限り
長くする必要があつた。 In order to apply rotational force and obtain a strong thrust as an axial force, it was necessary to apply a large torque. If you are trying to apply a large rotational force to a shaft, either lengthen the length of the spanner handle that extends perpendicular to the center line of the shaft you are trying to apply thrust to, or increase the magnitude of the force applied to that handle. There is a need.
Since there is a limit to the human power of the worker, it was necessary to make the length of the wrench as long as possible in order to obtain a large torque.
定位置において、スパナによりトルクを与えて
軸に推力を与えるには、所定角度だけスパナを回
転してから、ナツトに対するスパナの掛け替えを
行い、スパナの柄に加力して回転するという作業
を繰り返す必要があつた。 To apply torque and thrust to the shaft with a wrench at a fixed position, repeat the process of rotating the wrench by a predetermined angle, changing the wrench to the nut, applying force to the handle of the wrench, and rotating the wrench. The need arose.
従つて、大きなトルクを与えるには、長い柄の
スパナを掛け替え、掛け替えしてナツトを回転す
る必要があり、締付け作業は大変面倒な作業であ
つた。
Therefore, in order to apply a large torque, it is necessary to use a long-handled spanner and rotate the nut, making the tightening work very troublesome.
本発明は、上記の従来の問題点を解決し、自動
的に、しかも連続的にガイド軸方向の締付力(引
張り力又は圧縮力)を加えることのできる手段と
して、回転力を軸方向推力に変換し、増幅した推
力を出力することができる軸力変換伝達装置を提
供することを課題とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems and uses rotational force as an axial thrust as a means to automatically and continuously apply a tightening force (tensile force or compressive force) in the guide axis direction. An object of the present invention is to provide an axial force conversion/transmission device that can convert the axial force into axial force and output the amplified thrust.
技術的課題を解決するために講じた技術的手段
は、ガイド軸のねじ部にねじ込み可能な軸力伝達
ナツトと、前記ガイド軸にねじ込まれるカラー
と、該カラーに回転自在でかつガイド軸方向に移
動しない状態で支持されるウオームホイールと、
該ウオームホイールに穿設した係合孔に摺動自在
に嵌挿されかつ一端部を前記軸力伝達ナツトと一
体的に連結される連結部材と、前記ウオームホイ
ールに噛み合うウオームと、該ウオームを回転駆
動する駆動手段とを有することにある。
The technical measures taken to solve the technical problem include an axial force transmission nut that can be screwed into the threaded portion of the guide shaft, a collar that is screwed into the guide shaft, and a collar that is rotatable and can be rotated in the direction of the guide shaft. a worm wheel supported in a stationary state;
a connecting member that is slidably inserted into an engagement hole formed in the worm wheel and whose one end is integrally connected to the axial force transmission nut; a worm that engages with the worm wheel; and a worm that rotates the worm. and a driving means for driving.
本発明によれば、ウオームを駆動手段により回
転することにより、ウオームホイールを回転し、
該ウオームホイールに連結されている軸力伝達ナ
ツトを回転させる。軸力伝達ナツトが回転する
と、ガイド軸をガイドとして軸力伝達ナツトに推
力が与えられる。その結果軸力伝達ナツトはガイ
ド軸方向に移動され、軸力伝達ナツトに当接され
る部材に引つ張り力又は圧縮力を与えることが可
能となる。ウオームと、ウオームホイールの伝達
比が大であるため、小さな構造、小さな駆動力で
大きさ推力を得る事ができる。
According to the present invention, the worm wheel is rotated by rotating the worm by the driving means,
The axial force transmission nut connected to the worm wheel is rotated. When the axial force transmission nut rotates, thrust is applied to the axial force transmission nut using the guide shaft as a guide. As a result, the axial force transmitting nut is moved in the direction of the guide axis, and it becomes possible to apply a tensile force or a compressive force to the member that comes into contact with the axial force transmitting nut. Since the transmission ratio between the worm and the worm wheel is large, large thrust can be obtained with a small structure and small driving force.
本発明の詳細を図に示す実施例に基いて説明す
る。
The details of the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings.
第1図及び第2図において、軸力変換伝達装置
1は、固定状態に保持されるガイド軸2のねじ部
にねじ込まれる軸力伝達ナツト3を有する。前記
ガイド軸2のねじ部にはカラー4がねじ込まれ、
該カラー4に第3図及び第4図に示すように、ウ
オームホイール5がプレーンベアリング、ボール
ベアリング等のベアリング6を介して回転自在に
支持される。カラー4はベアリング6の内輪で兼
用することもできる。 In FIGS. 1 and 2, the axial force conversion and transmission device 1 has an axial force transmission nut 3 that is screwed into a threaded portion of a guide shaft 2 that is held in a fixed state. A collar 4 is screwed into the threaded portion of the guide shaft 2,
As shown in FIGS. 3 and 4, a worm wheel 5 is rotatably supported on the collar 4 via a bearing 6 such as a plain bearing or a ball bearing. The collar 4 can also be used as the inner ring of the bearing 6.
ガイド軸2には二個のナツト7と8とがねじ込
まれており、該ナツト7と8とがカラー4及びウ
オームホイール5を両側から挟むように締付けて
いるので、ウオームホイール5はガイド軸方向に
は移動せず、かつ回転のみ可能な状態でカラー4
に支持あれることとなる。 Two nuts 7 and 8 are screwed into the guide shaft 2, and the nuts 7 and 8 are tightened so as to sandwich the collar 4 and the worm wheel 5 from both sides, so that the worm wheel 5 is rotated in the direction of the guide shaft. Color 4 cannot be moved and can only be rotated.
It will be supported by the following.
軸力伝達ナツト3には、アングル材等からなる
連結部材9一端部がボルト10等を介して固定さ
れている。アングル材の他端部は、ウオームホイ
ール5に形成される係合孔12に摺動自在に嵌挿
されている。この連結部材としてのアングル材は
ウオームホイール5の回転力を軸力伝達ナツト3
に伝え、軸力伝達ナツト3はガイド軸2をガイド
として回転する。このため、軸力伝達ナツト3は
ガイド軸2のねじ部によりガイド軸方向への推力
が与えられ、ガイド軸に沿つて軸移動することと
なる。このとき、連結部材9の他端部はウオーム
ホイール5の係合孔12に摺動自在に嵌挿されて
いるので、軸力伝達ナツトがガイド軸方向に移動
しても、ウオームホイール5はガイド軸方向に移
動させられることはない。 One end portion of a connecting member 9 made of an angle member or the like is fixed to the axial force transmitting nut 3 via a bolt 10 or the like. The other end of the angle member is slidably inserted into an engagement hole 12 formed in the worm wheel 5. This angle material as a connecting member transfers the rotational force of the worm wheel 5 to the axial force transmitting nut 3.
The axial force transmission nut 3 rotates using the guide shaft 2 as a guide. Therefore, the axial force transmitting nut 3 is given a thrust in the direction of the guide shaft by the threaded portion of the guide shaft 2, and is caused to axially move along the guide shaft. At this time, the other end of the connecting member 9 is slidably inserted into the engagement hole 12 of the worm wheel 5, so even if the axial force transmission nut moves in the direction of the guide axis, the worm wheel 5 remains in the guide shaft. It cannot be moved axially.
ウオームホイール5に噛み合うウオーム13
は、軸受14にて回転自在に支持されており、こ
のウオーム13は、モータ、その他適宜の駆動手
段に連結され、回転駆動される。ウオーム13の
ウオーム軸15の端部にクランクレバー等を駆動
手段として差込み、人力でウオーム軸15を回転
することも必要であれば可能である。 Worm 13 meshing with worm wheel 5
is rotatably supported by a bearing 14, and the worm 13 is connected to a motor or other appropriate driving means and driven to rotate. If necessary, it is also possible to insert a crank lever or the like as a driving means into the end of the worm shaft 15 of the worm 13 and rotate the worm shaft 15 manually.
この結果、ウオーム13を駆動手段により回転
することにより、ウオームホイール5が回転さ
れ、該ウオームホイール5の回転が連結部材9に
より軸力伝達ナツト3に伝達される。 As a result, by rotating the worm 13 by the driving means, the worm wheel 5 is rotated, and the rotation of the worm wheel 5 is transmitted to the axial force transmitting nut 3 by the connecting member 9.
ウオーム13とウオームホイール5の歯車比を
大きくすることにより、ウオーム13に対する入
力が一定であつても、ウオームホイール5の出力
の増大を図ることが可能となる。 By increasing the gear ratio between the worm 13 and the worm wheel 5, it is possible to increase the output of the worm wheel 5 even if the input to the worm 13 is constant.
軸力伝達ナツト3が回転すると、軸力伝達ナツ
ト3はガイド軸2をガイドにして回転をしながら
軸方向に移動して推力を与えられ、この軸力伝達
ナツト3に当接されている部材に引張り力又は圧
縮力を与えることとなる。 When the axial force transmitting nut 3 rotates, the axial force transmitting nut 3 moves in the axial direction while rotating with the guide shaft 2 as a guide, and thrust is applied to the member that is in contact with the axial force transmitting nut 3. This applies a tensile or compressive force to the
本発明は、ウオーム軸に回転力を与えることに
より、コンパクトな装置にて、自動的に、連続的
に、軸力伝達ナツトに対する大きな推力を得るこ
とが可能になつた。
The present invention makes it possible to automatically and continuously obtain a large thrust force on the axial force transmission nut using a compact device by applying rotational force to the worm shaft.
第1図は本発明に係る装置の全体斜視図、第2
図は本発明主要部の分解斜視図、第3図はウオー
ムホイール部分の一部の組立状態を示す斜視図、
第4図は前図のウオームホイールの断面図であ
る。
1……軸力変換伝達装置、2……ガイド軸、3
……軸力伝達ナツト、4……カラー、5……ウオ
ームホイール、6……ベアリング、7,8……ナ
ツト、9……連結部材、10……ボルト、12…
…係合孔、13……ウオーム、14……軸受、1
5……ウオーム軸。
FIG. 1 is an overall perspective view of the device according to the present invention, and FIG.
The figure is an exploded perspective view of the main part of the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a partially assembled state of the worm wheel part,
FIG. 4 is a sectional view of the worm wheel shown in the previous figure. 1... Axial force conversion and transmission device, 2... Guide shaft, 3
... Axial force transmission nut, 4 ... Collar, 5 ... Worm wheel, 6 ... Bearing, 7, 8 ... Nut, 9 ... Connection member, 10 ... Bolt, 12 ...
...Engagement hole, 13...Worm, 14...Bearing, 1
5... Worm axis.
Claims (1)
ナツトと、前記ガイド軸にねじ込まれるカラー
と、該カラーに回転自在でかつガイド軸方向に移
動しない状態で支持されるウオームホイールと、
該ウオームホイールに穿設した係合孔に摺動自在
に嵌挿されかつ一端部を前記軸力伝達ナツトと一
体的に連結される連結部材と、前記ウオームホイ
ールに噛み合うウオームと、該ウオームを回転駆
動する駆動手段とを有することを特徴とする軸力
変換伝達装置。1. An axial force transmission nut that can be screwed into a threaded portion of a guide shaft, a collar that is screwed into the guide shaft, and a worm wheel that is rotatably supported by the collar without moving in the direction of the guide shaft.
a connecting member that is slidably inserted into an engagement hole formed in the worm wheel and whose one end is integrally connected to the axial force transmission nut; a worm that engages with the worm wheel; and a worm that rotates the worm. An axial force conversion and transmission device characterized by having a driving means for driving.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33621589A JPH03199739A (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Axial force conversion-transmitting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33621589A JPH03199739A (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Axial force conversion-transmitting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03199739A JPH03199739A (en) | 1991-08-30 |
JPH0585784B2 true JPH0585784B2 (en) | 1993-12-08 |
Family
ID=18296827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33621589A Granted JPH03199739A (en) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | Axial force conversion-transmitting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03199739A (en) |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP33621589A patent/JPH03199739A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03199739A (en) | 1991-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5934853A (en) | Nut and device for tightening provided with the same | |
JP2867031B2 (en) | Power wrench | |
JP2000506447A (en) | Power nutrunner | |
JPS61228157A (en) | Screw-nut driving apparatus | |
US3866492A (en) | Torque multiplier | |
JPH0825244A (en) | Control device for fastening force of bolt joint | |
JP2000152557A5 (en) | ||
JPH0585784B2 (en) | ||
US3214992A (en) | Tool driver attachment | |
GB2146562A (en) | Tool driving device | |
JPH0717467U (en) | wrench | |
JP2609105B2 (en) | Nut tightening machine | |
JPH0478859B2 (en) | ||
RU2093343C1 (en) | Power-driven socket wrench | |
JPS643651Y2 (en) | ||
JPH0226629Y2 (en) | ||
EP3938145B1 (en) | Handheld power tool and means for absorbing torque reaction forces for such a power tool | |
GB2034619A (en) | Gear-drive hand tool | |
JPH0379583B2 (en) | ||
JP3544948B2 (en) | Labor-saving wrench structure | |
JP2537628B2 (en) | Press-fitting device | |
JP2601552Y2 (en) | Torque wrench with nut runner | |
JPH0632911B2 (en) | Output shaft rotation angle detector | |
JPS62147758U (en) | ||
KR100764205B1 (en) | An Rack Type Electric Power Steering Apparatus |