JPH0585731U - 育苗箱積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 育苗箱を積上げ位置で停止させた場合の慣性
による停止ショックにより、育苗箱内の土や種が不用意
に動いてしまうおそれを解消させる。 【構成】 リフト機構１０で下から積上げ式の育苗箱積
重ね装置において、押上げられた育苗箱１をその位置で
保持する支持機構１１を、電動シリンダによって育苗箱
１の左右側壁部分の載置部に対して出退自在な係合片で
成る載置式に構成する。積上げ位置から育苗箱搬送方向
上手側に若干間隔離れた積上げ位置近傍地点に育苗箱１
が到達したことを検出するセンサ３７を装備し、このセ
ンサ３７が検出作動するとリフト機構１０部位での育苗
箱搬送速度を漸減するように、センサ３７と第２搬送部
の電動モータ５とを連係する制御装置を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、播種後や洗浄後の育苗箱を自動的に所定段数積重ねる装置の改良技 術に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の育苗箱積重ね装置としては、特開昭６１−２２７７１４号公報 で示されたものが知られている。これは、搬送されたきた育苗箱をエアーシリン ダで押上げることで下方から順次積上げていく手段であり、押上げられた育苗箱 をその押上げ位置において保持する支持機構がチェーンコンベヤの上方位置に配 設してある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記の育苗箱積重ね装置では、搬送されてくる育苗箱をリフト機構部位の所定 位置で停止させてから積重ね作動が開始されるのであるが、前記従来技術では、 単に育苗箱を所定位置で停止させるというものであり、播種後の育苗箱を単に停 止させると慣性による停止ショックによって土や種が不用意に動いてしまうおそ れが強い。 本考案の目的は、上記停止ショックを極力無くすことによって播種状態に悪影 響を及ぼすことなく積重ね作動に移行できるようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的の達成のために本考案は、搬送コンベヤによって積上げ位置に搬送さ れてきた重積み自在な育苗箱を一定量上方に押上げるリフト機構と、このリフト 機構によって押上げられた育苗箱をその押上げられた位置で保持する支持機構と を備え、支持機構で保持される育苗箱をリフト機構の育苗箱押上げ作動によって 下層の育苗箱から順次積上げていく積上げ作動を繰り返すとともに、支持機構で 保持される育苗箱が所定段数に達するとリフト機構の作動が停止する状態に、支 持機構に保持された育苗箱の段数を検出する段数検出センサと、支持機構とリフ ト機構とを連係させる制御手段を設け、更に、搬送コンベヤによって搬送される 育苗箱が、積上げ位置から育苗箱搬送方向上手側に若干間隔離れた積上げ位置近 傍地点に到達したことを検出するセンサを装備し、このセンサが検出作動すると 搬送コンベヤの搬送速度を漸減するように、センサと搬送コンベヤの駆動部とを 連係する制御手段を備えてあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】

つまり、積上げ位置の手前で育苗箱の搬送速度が減速されて徐々に速度を落と しながら停止するようになり、慣性による停止ショックを減少させることができ るとともに、積上げ位置近傍地点に到達したことを検出するセンサと搬送コンベ ヤの駆動部とを連係する制御手段により、その減速制御が自動的に、かつ、必要 となる場合にのみ行われるようになる。

【０００６】

【考案の効果】

従って、慣性による停止ショックによって土や種が不用意に動いてしまう不都 合なく、良好な播種状態を維持したままで積上げ作動に移行できるようになる育 苗箱積重ね装置が得られた。これは、例えば、ローラコンベヤのローラの駆動回 転速度を搬送下手側のもの程遅くするとか、搬送速度は一定にしてブレーキを作 用させるといった減速手段に比べて、育苗箱に無理な外力が作用するとかスリッ プしたり、あるいは非円滑に減速されるといった作動乱れが少ない点で有利であ る。

【０００７】

【実施例】

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１に育苗プラント等で播種処理された後の育苗箱１を所定段数（３０枚）積 層する育苗箱積重ね装置の全体図が示され、２は育苗箱１の搬送コンベヤ、３は 育苗箱１を押上げて下方から順次積上げる積層装置、４は積層された育苗箱群１ Ａを載せて発芽室等の後工程に運搬するための台車である。 図４、図５に示すように、搬送コンベヤ２は、育苗箱搬送方向上手側から第１ 〜第４搬送部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの各搬送部から成り、夫々専用の電動モー タ５及び多数の回転ローラ６から構成されて独立駆動できるようにしてある。 搬送コンベヤ２は、第１〜第３搬送部２ａ，２ｂ，２ｃが同じ駆動構造を採り 、その構造を第２搬送部２ｂのもので説明すると、図８に示すように、３個のコ ロ６ａを支持軸７に取付けて成るローラユニット６どうしをチェン連動機構８で 連動させるとともに、そのうちの１個の支持軸７のチェン連動機構８の反対側端 に設けた入力スプロケット９と電動モータ５とをチェン連動させてある。 図５、図６に示すように、第４搬送部２ｄは、一対のレール３４，３４で搬送 方向に直交する方向に移動自在なスライド台３６に、電動モータ５とローラユニ ット６とで成る第１〜第３搬送部と同構造の駆動部分を備えて構成され、スライ ド台自身の前後移動及びローラユニット６による左右への移動によって台車４に 育苗箱群１Ａを積み込むように機能する。 台車４は、３０段に積層された育苗箱群１Ａを前後左右に計４組積載して運搬 するものであり、第４搬送部２ｄの積み込み作用によって育苗箱搬送方向下手側 の奥から順に育苗箱群１Ａを詰め込み、それから発芽室へ運搬して行く。 図１３に示すように、育苗箱１は樹脂成形品であり、底面１ａが搬送コンベヤ ２のローラユニット６に載る移送面になるとともに、複数の補強リブ１ｂが施さ れた持ち運び用の載置部１ｃが側壁の前後端夫々に形成してある。側壁の補強リ ブ１ｂの下端縁を底面１ａよりも若干上方に位置させてある構造により、上下の 重合部分を有した状態で育苗箱１を積層自在な形状に形成してある。

【０００８】 図３、図４に示すように、第２搬送部（搬送コンベヤに相当）２ｂは、第１搬 送部２ａからの育苗箱１を後述する積層装置３における昇降台１８の押上げに適 した積上げ位置に搬送させるものであり、その積上げ位置で育苗箱を停止ショッ クなく減速して停止させる自動減速制御回路Ｃが組込まれている。すなわち、積 上げ位置から育苗箱搬送方向上手側に若干間隔離れた積上げ位置近傍地点に到達 したことを検出する通過検出センサ（接触式のリミットスイッチや光学式センサ 等）３７を装備し、この通過検出センサ３７が検出作動すると第２搬送部２ｂの 搬送速度を漸減するように、通過検出センサ３７と第２搬送部２ｂの電動モータ ５とを連係する制御装置（第２制御手段３８に相当）２８を設けて自動減速制御 回路Ｃが構成されている。 つまり、育苗箱１が通過検出センサ３４に到達すると電動モータ５の回転速度 が漸減されるように制御され、育苗箱１は慣性による停止ショックなく滑らかに 積上げ位置で停止するようになるのである。

【０００９】 次に、積層装置３の構造について説明する。 図３、図４、及び図７に示すように、積層装置３は、所定位置に搬送されてき た育苗箱１を一定量上方に押上げるリフト機構１０と、このリフト機構１０によ って押上げられた育苗箱１をその押上げられた位置で保持する支持機構１１とか ら構成されている。 支持機構１１は、電動シリンダ（駆動手段に相当）１３による水平方向のスラ イド移動により育苗箱１の左右側壁の載置部１ｃに対して同時に出退自在な一対 の長尺形状の係合片１２（図１３参照）で構成（揺動移動により出退自在な係合 片１２でも良い）され、係合片１２が育苗箱１側に突出した受止め姿勢（図７の 状態）にあるとこれら突出係合片１２に載置部１ｃを載せ付けるることで育苗箱 １を載付け支持可能であり、かつ、係合片１２が外方に移動して退入した非作用 姿勢にあると育苗箱１の上下方向の移動を許容する状態に係合片１２の出退移動 量を設定してある。電動モータ１４とネジ送り機構１５とで構成される電動シリ ンダ１３に代えて油圧シリンダやソレノイドを用いるものでも良い。 リフト機構１０は、３個の作用突起１７（図３中における最右端のものは次の 育苗箱の進行を阻止するストッパである）を取付けた昇降台１８とこの昇降台１ ８を昇降操作する回転カム１９とギヤードモータ２０とで構成されている。作用 突起１７はローラユニット６間に配置され、昇降台１８の中央部分に回転カム１ ９に追従接触するベアリング２１が支承されるとともに、昇降台１８の前後には 昇降移動軌跡を決定するガイド機構２２が備えてある。ガイド機構２２は、図９ に示すように、コンベヤフレーム２３に支持される筒軸２４に昇降台１８に取付 けられたガイド軸２５を内嵌し、ガイド軸２５下端の受け板２５ａとコンベヤフ レーム２３側との間に圧縮バネ２６を介装して構成されている。つまり、昇降台 １８は前後のバネ２６，２６によって下降付勢されることでベアリング２１が回 転カム１９に追従するようにしてある。尚、１８ａはローラ６との干渉を避ける 逃げ孔である。 回転カム１９には、複数の検出片Ｋ₁ 〜Ｋ₅ がボルト止めしてあるとともに、 コンベヤフレーム２３には前記検出片Ｋ₁ 〜Ｋ₅ の通過によって作動するセンサ （光学式センサ等）２７が取付けてあり、その検出センサ２７とギヤードモータ ２０と第１乃至第３搬送部２ａ，２ｂ，２ｃの計３個の電動モータ５と一対の電 動シリンダ１３と後述する感知センサ２９、ソレノイド３０、リミットスイッチ ３１、及び接触スイッチ３３、更に前述した通過検出スイッチ３７とを制御装置 ２８に接続して図２に示す自動積層制御回路Ａが構成してある。

【００１０】 次に、積層装置３の作用を説明する。 図９に示すように、第２搬送部２ｂの終端にはソレノイド３０の伸縮によって 左右軸心Ｐ周りで揺動移動自在なアーム３５の先端に接触式の育苗箱感知センサ ２９が設けてあり、搬送育苗箱１が感知センサ２９に接当すると第２搬送部１ｂ の電動モータ５が停止するとともに、ギヤードモータ２０が起動されて回転カム １９が回転し始める。そして、0.14秒かかって育苗箱１が第１所定高さ（14.5mm ）上昇すると第２検出片Ｋ₂ によって検出センサ２７が作動し（図１０の状態） 、それによって電動シリンダ１３が作動して左右の係合片１２が受止め姿勢から 非作用姿勢に0.12秒かかって移動するとともに、第２検出片Ｋ₂ の検出から第３ 検出片Ｋ₃ を検出するまでの0.17秒間は回転カム１９のベアリング２１との接触 半径が一定であり育苗箱１は第１所定高さに維持される。第１所定高さは押上げ 育苗箱１が上側の育苗箱１の下端に接当する高さ（12.5mm）よりも少し高いめに 設定してある。 第３検出片Ｋ₃ によって検出センサ２７が作動すると、電動シリンダ１３が停 止されるとともに回転カム１９によって再び昇降台１８の上昇が始まり、0.42秒 かかって第４検出片Ｋ₄ が検出センサ２７に到達する（図１１の状態）と昇降台 １８が第２所定高さである上限迄上昇（50mm）するとともに電動シリンダ１３が 作動して係合片１２が非作用姿勢から受止め姿勢に0.12秒かかって移動し、更に 、第５検出片Ｋ₅ を検出するまでの0.16秒間は回転カム１９のベアリング２１と の接触半径が一定であり育苗箱１は第２所定高さに維持される。 第５検出片Ｋ₅ によって検出センサ２７が作動すると、電動シリンダ１３が停 止されるとともに回転カム１９によって昇降台１８の下降が始まる状態になる。 そして、0.71秒かかって第１検出片Ｋ₁ が検出センサ２７部位に達する元の状態 （図９の状態）に戻ると昇降台１８も元の高さに下降し、かつ、ギヤードモータ ２０が停止し、次に来る育苗箱１によって感知センサ２９が作動するまでギヤー ドモータ２０の停止状態が維持される。又、第２搬送部２ｂの電動モータ５は感 知センサ２９が作動してから第５検出片Ｋ₅ が検出センサ２７部位に達するまで は停止され、それ以外の間は駆動されるのである。

【００１１】 以上の１サイクル1.60秒の積上げ作動が繰返されることで３０段積重ねられる と、最上段の育苗箱１によって積層フレーム３２に装備した接触スイッチ３３（ 図３参照）が操作され、ギヤードモータ２０をして昇降台１８が第１所定高さに 上昇し、係合片１２が非作用姿勢に操作され、かつ、ソレノイド３０が縮小移動 してアーム３５が下降移動し、一旦育苗箱群１Ａが昇降台１８に載せられ、次い で、昇降台１８が下降して育苗箱群１Ａは第２〜第４搬送部２ｂ，２ｃ，２ｄに よって台車４に搬送されて行くのである。尚、図３、図４に示すように、第３搬 送部２ｃ部位には育苗箱１の通過を検出するリミットスイッチ３１が設けてあり 、育苗箱群１Ａの通過に伴うリミットスイッチ３１の作動によってソイレノイド ３０が伸長作動し、育苗箱１の搬送を阻止する状態に戻る。参考に、上記１サイ クルの作動順序系統グラフを図１５に、かつ、回転カム１９の形状と検出片Ｋ₁ 〜Ｋ₅ との関係を示す拡大図を図１４に夫々表しておく。 以上により、リフト機構１０で押上げられる上昇育苗箱１の上面が、係合片１ ２に載付け支持された載置育苗箱１の下面に接当してこの載置育苗箱１を若干量 上昇させるに相当する高さに達すると、リフト機構１０の上昇作動が停止すると ともに係合片１２を退避移動させ、係合片１２の退避移動後にリフト機構１０を 再作動させて上昇育苗箱１を一定量押上げると退避姿勢にある係合片１２を突出 移動して上昇育苗箱１が支持機構１１に載付け支持される状態に、上昇育苗箱１ の高さ位置を検出する検出手段Ｂ（検出センサ２７と第１〜第５検出片Ｋ₁ 〜Ｋ ₅ で構成される）と駆動手段である電動シリンダ１３とリフト機構１０とを制御 手段である制御装置２８に連係させてある。

【００１２】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】積層装置の全体構造を示す平面図

【図２】自動積層制御回路を示す系統図

【図３】第１〜第３搬送部の構造を示す側面図

【図４】第１〜第３搬送部の構造を示す平面図

【図５】第４搬送部の構造を示す平面図

【図６】第４搬送部の構造を示す側面図

【図７】積層装置の構造を示す横断面図

【図８】第１〜第３搬送部の駆動構造を示す平面図

【図９】積層装置での昇降作動状態を示す作用図

【図１０】積層装置での昇降作動状態を示す作用図

【図１１】積層装置での昇降作動状態を示す作用図

【図１２】積層装置での昇降作動状態を示す作用図

【図１３】育苗箱の斜視図

【図１４】回転カムの形状と検出片の関係を示す拡大図

【図１５】積層装置の作動系統グラフ

【符号の説明】

１ 育苗箱 ２ｂ 搬送コンベヤ １０ リフト機構 １１ 支持機構 ２８ 第１制御手段 ３３ 段数検出センサ ３７ センサ ３８ 第２制御手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベヤ（２ｂ）によって積上げ位
   置に搬送されてきた重積み自在な育苗箱（１）を一定量
   上方に押上げるリフト機構（１０）と、このリフト機構
   （１０）によって押上げられた育苗箱（１）をその押上
   げられた位置で保持する支持機構（１１）とを備え、前
   記支持機構（１１）で保持される育苗箱（１）を前記リ
   フト機構（１０）の育苗箱押上げ作動によって下層の育
   苗箱（１）から順次積上げていく積上げ作動を繰り返す
   とともに、前記支持機構（１１）で保持される育苗箱
   （１）が所定段数に達すると前記リフト機構（１０）の
   作動が停止する状態に、前記支持機構（１１）に保持さ
   れた育苗箱（１）の段数を検出する段数検出センサ（３
   ３）と、前記支持機構（１１）と前記リフト機構（１
   ０）とを連係させる第１制御手段（２８）を設け、更
   に、前記搬送コンベヤ（２ｂ）によって搬送される育苗
   箱（１）が、前記積上げ位置から育苗箱搬送方向上手側
   に若干間隔離れた積上げ位置近傍地点に到達したことを
   検出するセンサ（３７）を装備し、このセンサ（３７）
   が検出作動すると前記搬送コンベヤ（２ｂ）の搬送速度
   を漸減するように、前記センサ（３７）と前記搬送コン
   ベヤ（２ｂ）の駆動部とを連係する第２制御手段（３
   ８）を備えてある育苗箱積重ね装置。