JPH0585428A - Crawler type travelling device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To increase the turning performance of a traveling device by testing downward a center rolling wheel for guiding the middle lower part of a wound crawler so that it can be adjusted freely in vertical direction, providing a bogie type moving arm with front and rear rolling wheels attached to the front and rear of the center rolling wheel, and energizing the moving arm by spring to tense the outside wheel downward. CONSTITUTION:Intermediate rolling wheels 4a to 4c are mounted on a connecting body 12 in the middle of a crawler 3 wound between a drive sprocket 1 and a track roller 2. Then the connecting body 12 and intermediate track idler rollers 4a to 4c are tensed downward through a mounting arm 13, a hydraulic cylinder not shown in the figure, and a shock absorbing spring 15. At the front and rear of the intermediate track idler rollers 4a to 4c, front track idler rollers 5a, 5b, 6a, and 6b are positioned by means of moving arms 7 and 7' moved around pivots (a), respectively. An energizing forces of springs 8 and 8' is applied to the moving arms 7 and 7' to move the outside track idler rollers 5a and 6b pressingly downward, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、クロ−ラ式の走行装置
に関し、コンバイン等の走行車体に利用するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler type traveling device, and is used for a traveling vehicle body such as a combine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のこの種装置、例えば、実開平２−
２２９１号公報に記載された構成によれば、クロ−ラの
前後方向の中心側に位置するロ−ドロ−ラを、他のロ−
ドロ−ラおよびクロ−ラホイ−ルを軸支しているクロ−
ラフレ−ムから分離して別部材に軸支し、この中心側ロ
−ドロ−ラの軸支部と前記クロ−ラフレ−ムとの間に上
下伸縮作動装置を設け、前記上下伸縮作動装置によりク
ロ−ラシュ−の前後側が浮上するように前記中心側ロ−
ドロ−ラに対して前記クロ−ラフレ−ムを上昇可能とし
た構成になっている。2. Description of the Related Art A conventional device of this type, for example,
According to the construction described in Japanese Patent No. 2291, the roller roller located on the center side in the front-rear direction of the crawler is replaced by another roller.
Crawler supporting a roller and a crawler wheel
It is separated from the la-frame and is axially supported by another member. An up-and-down telescopic operating device is provided between the shaft-supporting portion of the center side roller and the crawler frame. -The center side roll so that the front and rear sides of the lash float.
The cradle frame can be raised with respect to the drawer.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本件発明に係るクロ−
ラは、悪路走行、畦越え走行、方向変換（車体旋回）を
安全で確実に、しかも、旋回時に極力圃場面を破壊しな
い状態で行なわんとするものである。特に、本件発明に
係るクロ−ラは、通常の走行時には接地面積を広く保っ
て充分な推進力を発揮して安定した走行を図り、車体の
方向変換（車体旋回）時には旋回中心側のクロ−ラの接
地長さを短くして効率的に旋回できる装置を作り出さん
とするものである。[Problems to be Solved by the Invention]
La is intended to drive on rough roads, over ridges, and to change direction (vehicle body turning) safely and surely, and at the same time as much as possible without destroying the field scene during turning. In particular, the crawler according to the present invention maintains a large ground contact area during normal running to exert a sufficient propulsive force for stable running, and at the time of changing the direction of the vehicle (vehicle turning), the crawler on the turning center side. It aims to create a device that can turn efficiently by shortening the ground contact length of LA.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するため次の如き技術手段を講ずるものである。す
なわち、一方の駆動スプロケット１と他方の張設転輪２
とにクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の中間部
分の下方を案内する複数個の中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃ
を上下移動調節自由にして下方に張圧して設け、該中央
転輪４ａ、４ｂ、４ｃの前側と後側とに設けたそれぞれ
一対の前部転輪５ａ、５ｂと後部転輪６ａ、６ｂとを取
付けた揺動ア−ム７、７’の中間部を支点ａとして揺動
自由のボギ−式に構成し、該揺動ア−ム７、７’をそれ
ぞれ外側の前部転輪５ａと後部転輪６ｂとを下方に張圧
させるスプリング８、８’を設けてなるクロ−ラ式走行
装置である。The present invention takes the following technical means in order to achieve the above object. That is, one drive sprocket 1 and the other tension roller 2
A plurality of central rollers 4a, 4b, 4c which are provided around the roller 3 and are guided around the intermediate portion of the roller 3.
Is provided by freely adjusting the vertical movement and tensioned downward, and a pair of front wheels 5a, 5b and rear wheels 6a, 6b are provided on the front and rear sides of the central wheels 4a, 4b, 4c, respectively. The rocking arms 7 and 7'are attached to the rocking arms 7 and 7'as fulcrums to form a rocking-free bogie, and the rocking arms 7 and 7'are respectively connected to the outer front wheel 5a. This is a crawler-type traveling device provided with springs 8 and 8'for tensioning the rear wheel 6b downward.

【０００５】[0005]

【実施例】まず、その構成について説明する。駆動スプ
ロケット１は、従来から知られているように車台９の前
部に設けたミションケ−ス１０の車軸に軸受されて駆動
される構成とし、図示しないが内部に設けた左右のサイ
ドクラッチ、サイドブレ−キに連結され左右個別に動力
を断続したり制動をかけたりできる構成としている。EXAMPLE First, the structure will be described. The drive sprocket 1 is configured to be driven by bearings on an axle of a mission case 10 provided in the front part of a chassis 9 as is conventionally known. Although not shown, left and right side clutches and side brakes provided inside -Connected to the key, the left and right power can be turned on and off individually or braking can be applied.

【０００６】張設転輪２は、車台９の走行フレ−ム１１
の後部に前後移動自由に設けている。そして、クロ−ラ
３は、ゴムを素材として無端帯状に構成し、前記駆動ス
プロケット１と張設転輪２とに巻回して設けている。中
央転輪４ａ、４ｂ、４ｃは、３個の転輪を連結体１２に
軸受させて前記クロ−ラ３の中間部分内側に配置し、転
輪４ｂの軸心に設けた取付ア−ム１３に支持させてい
る。そして、取付ア−ム１３は、く字状に屈曲させて中
間部を機体に枢着し、他端には油圧シリンダ−１４と緩
衝スプリング１５とを連結させて揺動できる構成として
いる。[0006] The tension roller 2 is a traveling frame 11 of the chassis 9.
It is provided at the rear of the car so that it can be moved back and forth. The crawler 3 is made of rubber as an endless belt and is wound around the drive sprocket 1 and the tension roller 2. The central wheels 4a, 4b, 4c are mounted on the inner side of the intermediate portion of the crawler 3 by bearing the three wheels on the coupling body 12, and the mounting arm 13 is provided at the axial center of the wheels 4b. To support. The mounting arm 13 is bent in a dogleg shape to pivotally connect the intermediate portion to the machine body, and the other end is connected to the hydraulic cylinder 14 and the buffer spring 15 so as to be swingable.

【０００７】なお、油圧シリンダ−１４は、図４の油圧
回路に示す切替バルブ１６のごとく、圧油によって連結
体１２を下方に移動できるように伸長するが、縮み側に
は自由に縮小できるように油がタンクに還流できる構成
としている。そして、取付ア−ム１３を張圧する緩衝ス
プリング１５は、中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃを前部転輪
５ａ、５ｂや後部転輪６ａ、６ｂと同じレベルに保つよ
うに下方に張圧させて構成している。Incidentally, the hydraulic cylinder 14 is extended so that the connecting body 12 can be moved downward by the pressure oil like the switching valve 16 shown in the hydraulic circuit of FIG. 4, but it can be freely contracted on the contracted side. The oil can be returned to the tank. A buffer spring 15 for tensioning the mounting arm 13 tensions the central rollers 4a, 4b, 4c downward so as to keep them at the same level as the front wheels 5a, 5b and the rear rollers 6a, 6b. Are configured.

【０００８】したがって、中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃ
は、油圧シリンダ−１４の作動によって前部転輪５ａ、
５ｂや後部転輪６ａ、６ｂより下方に移動でき、切替バ
ルブ１６をニュ−トラルにすると、油がタンクに還り緩
衝スプリング１５の作用を受ける構成になっている。そ
して、油圧シリンダー１４と緩衝スプリング１５の配置
構成は、図５に示すように、走行フレ−ム１１の両側に
設け、クロ−ラ３の幅内に納めて構成している。Therefore, the central wheels 4a, 4b, 4c
Is operated by the operation of the hydraulic cylinder-14,
5b and the rear wheels 6a, 6b can be moved downward, and when the switching valve 16 is set to neutral, the oil returns to the tank and the buffer spring 15 acts. As shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder 14 and the buffer spring 15 are arranged on both sides of the traveling frame 11 and accommodated within the width of the crawler 3.

【０００９】前部転輪５ａ、５ｂは、中間部を機体に枢
着して支点ａとしたヘ字状の揺動ア−ム７の両端部に軸
着し、ボギ−式に構成している。また、一方、後部転輪
６ａ、６ｂは、上記前部転輪５ａ、５ｂと同様に、二つ
のもの６ａ、６ｂをヘ字状の取付ア−ム７’の両端部に
軸着し、機体に枢着して揺動自由のボギ−式に構成して
いる。The front wheels 5a, 5b are pivotally attached to both ends of a V-shaped swinging arm 7 having an intermediate portion pivotally attached to the machine body as a fulcrum a, thereby forming a bogie type. There is. On the other hand, as for the rear wheels 6a and 6b, like the above-mentioned front wheels 5a and 5b, the two wheels 6a and 6b are axially attached to both ends of the V-shaped mounting arm 7 '. It is pivotally attached to and is configured to swing freely.

【００１０】そして、上記二つの揺動ア−ム７、７’
は、図１に示すように、スプリング８、８’によって外
側の転輪５ａ、６ｂを下方に張圧する方向に働かせて構
成している。したがって、両転輪５ａ、６ｂは、クロ−
ラ３の張力によって上方に引かれて上がろうとするのを
上記スプリング８、８’の働きによって阻止することに
なりクロ−ラ３の接地長さを保つことが出来る。Then, the above two swing arms 7, 7 '
As shown in FIG. 1, the springs 8 and 8 ′ are configured to work the outer wheels 5 a and 6 b in a direction in which the outer wheels 5 a and 6 b are tensioned downward. Therefore, the two wheels 5a and 6b are closed.
The spring 8 and 8'prevents the pulling of the roller 3 from being pulled upward by the tension of the roller 3, and the ground length of the roller 3 can be maintained.

【００１１】緩衝スプリング１５は、その張力を調節で
きる構成にしている。そして、クロ−ラ３は、操縦席の
パワ−ステアリングレバ−１７を操作して一方のサイド
クラッチを切り、続けてサイドブレ−キを効かせるとそ
れに連動して制動力の働いている側のクロ−ラ３の中央
転輪４ａ、４ｂ、４ｃ側の油圧シリンダ−１４が伸長で
きる構成としている。The buffer spring 15 is constructed so that its tension can be adjusted. Then, the crawler 3 operates the power steering lever 17 on the cockpit to disengage one side clutch, and when the side brake is continuously applied, the croller 3 interlocks with the side brake to exert the braking force. -The hydraulic cylinder -14 on the side of the central wheels 4a, 4b, 4c of the rotor 3 is configured to be extendable.

【００１２】実施例に示すコンバインは、車台９上に脱
穀機１８を搭載し、前部には刈取搬送枠１９を上下回動
自由に取り付けて構成している。なお、実施例の構成に
あっては、クロ−ラ３は、傾斜レバ−２０の操作によっ
て左右のものが単独に下方に移動でき車台の水平度を変
更できる構成になっている。In the combine shown in the embodiment, a thresher 18 is mounted on a chassis 9, and a cutting and conveying frame 19 is attached to the front part thereof so as to be vertically rotatable. In the configuration of the embodiment, the left and right crawlers 3 can be independently moved downward by operating the tilt lever 20, and the levelness of the chassis can be changed.

【００１３】したがって、上記水平度変更装置と中央転
輪４ａ、４ｂ、４ｃの上下装置とを組み合わせれば、更
に調節範囲を広げることが出来る。次にその作用につい
て説明する。まず、原動機を始動して機体の回転各部を
駆動しながら作業を開始すると、クロ−ラ３は、駆動ス
プロケット１によって駆動されて車台９を推進する。Therefore, by combining the above-mentioned horizontal level changing device and the vertical moving devices for the central rollers 4a, 4b, 4c, the adjustment range can be further expanded. Next, the operation will be described. First, when the work is started while starting the prime mover and driving the rotating parts of the machine body, the crawler 3 is driven by the drive sprocket 1 to propel the chassis 9.

【００１４】すると、圃場の穀稈は、前部の刈取搬送枠
１９に設けている刈取装置によって刈取られ、搬送装置
によって脱穀機１８に供給されて脱穀作用を受ける。こ
のようにして、コンバインは、刈取脱穀作業を行う。さ
て、クロ−ラ３は、通常の平坦地で走行をするときには
中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃが連結体１２、取付けア−ム
１３を介して緩衝スプリング１５の緩衝作用を受けなが
ら前後の各転輪５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂと同一のレベル
を保って下方に押圧されている。Then, the grain culms in the field are mowed by the mowing device provided in the mowing and conveying frame 19 at the front part, and are supplied to the threshing machine 18 by the conveying device to undergo the threshing action. In this way, the combine performs the cutting and threshing work. When the crawler 3 travels on an ordinary flat ground, the central rollers 4a, 4b, 4c receive the cushioning action of the cushioning spring 15 via the connecting body 12 and the mounting arm 13 to form the front and rear portions. It is pressed downward while maintaining the same level as the wheels 5a, 5b, 6a, 6b.

【００１５】そして、クロ−ラ３は、駆動スプロケット
１と張設転輪２に最も近い位置にある転輪５ａ、６ｂが
共に張力を受けて上方に移動されようとする。しかし、
そのとき、揺動ア−ム７、７’は、スプリング８、８’
の張圧作用を受けて外側が下方に下がる方向に押され前
記クロ−ラ３の上方への張力とバランスして両転輪５ａ
と６ｂとはクロ−ラ３を地面に押圧している。Then, in the crawler 3, both the drive sprocket 1 and the rolling wheels 5a and 6b located at the positions closest to the tensioned rolling wheel 2 receive the tension and try to move upward. But,
At that time, the swinging arms 7 and 7'are replaced by springs 8 and 8 '.
Is pushed in a direction in which the outer side is lowered downward in response to the tensioning action of the two rollers 5a in balance with the upward tension of the crawler 3.
And 6b press the crawler 3 against the ground.

【００１６】このように、クロ−ラ３は、接地長さが長
く、安定良く推進することができるものである。つぎに
クロ−ラ３は、畦越等小高い部分を乗り越える場合は前
部転輪５ａ、５ｂ及び後部転輪６ａ、６ｂをそれぞれボ
ギ−式に構成しているから畦の表面に順応して安全確実
に走行できる。As described above, the crawler 3 has a long ground contact length and can be stably propelled. Next, the crawler 3 has a front wheel 5a, 5b and rear wheel 6a, 6b, each of which has a bogie structure when riding over a small high portion such as a ridge. You can drive reliably.

【００１７】つぎに旋回する場合について説明すると、
パワ−ステアリングレバ−１７の操作によって一方のサ
イドクラッチを切り更に操作を続けてサイドブレ−キを
かけてクロ−ラ３に制動作用を与える。すると、クロ−
ラ３に制動作用が働いている側の油圧シリンダ−１４
は、切換えバルブ１６が送油側に切り替わって伸長す
る。Next, the case of turning will be described.
By operating the power steering lever 17, one of the side clutches is disengaged and the operation is continued to apply a side brake to apply a braking action to the crawler 3. Then, black
Hydraulic cylinder 14 on the side where braking action is applied to LA-3
, The switching valve 16 is switched to the oil feeding side and extends.

【００１８】それにともなって、クロ−ラ３は、取付ア
−ム１３、連結体１２を介して転輪４ａ、４ｂ、４ｃが
前後の転輪５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂより下方に押し下げ
られて接地部がその中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃの部分の
みとなる。したがって、クロ−ラ３は、制動側におい
て、土押しが少なくなり圃場表面を破壊しないで、か
つ、消耗馬力の少ない状態で車台９を旋回することがで
きる。Along with this, in the crawler 3, the rolling wheels 4a, 4b, 4c are pushed downward from the front and rear rolling wheels 5a, 5b, 6a, 6b via the mounting arm 13 and the connecting body 12. The ground contact portion is only the central wheels 4a, 4b, 4c. Therefore, the crawler 3 can turn the undercarriage 9 in a state where the soil pushing is reduced and the surface of the field is not destroyed on the braking side, and the consumption horsepower is small.

【００１９】[0019]

【発明の作用効果】以上説明したように本発明のクロ−
ラは、一方の駆動スプロケットと他方の張設転輪とにク
ロ−ラを巻回して設け、該クロ−ラの中間部分の下方を
案内する複数個の中央転輪を上下移動調節自由にして下
方に張圧して設け、該中央転輪の前側と後側とに設けた
それぞれ一対の前部転輪と後部転輪とを取付けた揺動ア
−ムの中間部を支点として揺動自由のボギ−式に構成
し、該揺動ア−ムをそれぞれ外側の前部転輪と後部転輪
とを下方に張圧させるスプリングを設けた構成であるか
ら、通常走行にあって、クロ−ラの接地長さを常に長く
保って充分な推進力を確保できボギ−式走行装置のもつ
欠陥を解消できたものである。As described above, the black of the present invention is used.
The roller is provided by winding a crawler around one drive sprocket and the other tension roller, and a plurality of central rollers that guide the lower part of the middle portion of the crawler are freely adjustable in vertical movement. It is provided with a downward tension, and is free to swing about the intermediate portion of a swing arm provided with a pair of front and rear rollers provided on the front side and the rear side of the central rolling wheel. Since the swing arm is provided with springs for tensioning the outer front wheel and the rear wheel downward, the crawler is used in normal running. It is possible to secure a sufficient propulsive force by keeping the grounding length of the vehicle always long and to eliminate the defect of the bogie type traveling device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例であって、要部の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a main part according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施例であって、図１における細部の
側面面である。2 is a side view of the detail of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施例であって、ブロック回路図であ
る。FIG. 3 is a block circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施例であって、油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施例であって、側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施例であって、コンバインの側面図
である。FIG. 6 is a side view of the combine according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 駆動スプロケット ２ 張設転輪 ３
クロ−ラ ４ａ、４ｂ、４ｃ 中央転輪 ５ａ、５ｂ
前部転輪 ６ａ、６ｂ 後部転輪 ７、７’ 揺動ア−ム ８、８’ スプリング1 Drive sprocket 2 Tension roller 3
Crawler 4a, 4b, 4c Central wheel 5a, 5b
Front wheel 6a, 6b Rear wheel 7, 7'swing arm 8, 8 'spring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 一方の駆動スプロケット１と他方の張設
転輪２とにクロ−ラ３を巻回して設け、該クロ−ラ３の
中間部分の下方を案内する複数個の中央転輪４ａ、４
ｂ、４ｃを上下移動調節自由にして下方に張圧して設
け、該中央転輪４ａ、４ｂ、４ｃの前側と後側とに設け
たそれぞれ一対の前部転輪５ａ、５ｂと後部転輪６ａ、
６ｂとを取付けた揺動ア−ム７、７’の中間部を支点ａ
として揺動自由のボギ−式に構成し、該揺動ア−ム７、
７’をそれぞれ外側の前部転輪５ａと後部転輪６ｂとを
下方に張圧させるスプリング８、８’を設けてなるクロ
−ラ式走行装置1. A plurality of central rollers 4a which are provided by winding a crawler 3 around one drive sprocket 1 and the other tension roller 2 and guide the lower part of the intermediate portion of the crawler 3. Four
b and 4c are freely adjustable in vertical movement and are provided with a downward tension, and a pair of front wheels 5a and 5b and a rear wheel 6a are provided on the front and rear sides of the central rollers 4a, 4b and 4c, respectively. ,
6b and the swing arm 7, 7'attached to the intermediate portion of the fulcrum a
As a swingable bogie type, and the swing arm 7,
Crawler type traveling device provided with springs 8 and 8'for downwardly tensioning the outer front wheel 5a and the rear wheel 6b, respectively.