JPH0584745B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 手帳形式の媒体を開いた状態で、左右の頁にま
たがつた行を連続印刷する場合に、左右の頁間の
段差に自動的に対応して印字ヘツドとプラテン間
の間隙を調整し、品質のよい印字を円滑に実行で
きるようにする。[Detailed Description of the Invention] [Summary] When a notebook-style medium is opened and lines spanning the left and right pages are continuously printed, the print head automatically adjusts to the level difference between the left and right pages. Adjust the gap between the printer and the platen to ensure smooth, high-quality printing.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、シリアルプリンタに関するものであ
り、特に手帳形式の媒体に印字可能なシリアルプ
リンタの印字方式に関する。 The present invention relates to a serial printer, and particularly to a printing method for a serial printer capable of printing on a notebook-type medium.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、情報処理対象は著しく多様化する傾向に
あり、それとともに、プリンタで印字する媒体
も、従来のシート形式やロール形式のもののほか
に、ノートや通帳などの手帳形式（あるいはブツ
ク形式）のものが対象として多くの適用されるよ
うになつている。 In recent years, the objects of information processing have become significantly more diverse, and along with this, the media printed on by printers has expanded from traditional sheet and roll formats to notebook formats (or book formats) such as notebooks and passbooks. has come to be applied to many subjects.

ところでシリアルプリンタを用いて、手帳形式
の媒体に印字する場合には、印字する頁位置によ
り、左右に開いた両側の頁のそれぞれの下に重な
つている紙の厚さが異なり、段差が生じる。 By the way, when printing on notebook-style media using a serial printer, the thickness of the paper layered under each page on both sides of the left and right pages differs depending on the page position to be printed, resulting in a difference in level. .

第５図に、このような手帳形式の媒体における
印字動作の例を示す。 FIG. 5 shows an example of a printing operation on such a notebook-type medium.

第５図において、５１はプラテン、５２は印字
ヘツド、５３は手帳形式の媒体、５３は左頁、５
５は右頁を示す。 In FIG. 5, 51 is a platen, 52 is a print head, 53 is a notebook type medium, 53 is a left page,
5 indicates the right page.

手帳形式の媒体５３は、その開かれた左右の頁
５４，５５を並行させてプラテン５１上に供給さ
れ、印字ヘツド５２は、媒体５３上に矢印の方
向、すなわちプラテン５１の軸線に並行な方向に
移動しながら印字を行う。 A notebook-type medium 53 is fed onto the platen 51 with the opened left and right pages 54 and 55 parallel to each other, and the print head 52 is placed on the medium 53 in the direction of the arrow, that is, in a direction parallel to the axis of the platen 51. Print while moving.

したがつて、１つの印字行は、媒体５３の左頁
５４と右頁５５とにまたがつて、プラテン５１の
軸線に並行に連続して存在している。 Therefore, one print line continuously exists in parallel to the axis of the platen 51 across the left page 54 and the right page 55 of the medium 53.

ところで、左頁５４と右頁５５とのそれぞれの
印字面の高さは、その下に積層されている紙の枚
数により異なるから、印字しようとする頁が、媒
体５３のちようど真ん中の頁である場合以外は、
左頁５４と右頁５５との間に何らかの段差が生
じ、同一行であつても、左頁部分と右頁部分とで
は、印字条件が変わつてくる。 By the way, the height of the printing surface of the left page 54 and the right page 55 differs depending on the number of sheets of paper stacked underneath, so if the page to be printed is the middle page after the medium 53. Except in some cases,
Some level difference occurs between the left page 54 and the right page 55, and the printing conditions differ between the left page portion and the right page portion even if they are on the same line.

しかし、従来のこの種のシリアルプリンタで
は、予め定められた１つの位置で媒体の厚さを測
定し、媒体５３と印字ヘツド５２との間の間隙を
一旦調整した後は、左右の頁に対して間隙を変更
することなく、一様に印字を行つていた。 However, in conventional serial printers of this type, the thickness of the medium is measured at one predetermined position, and once the gap between the medium 53 and the print head 52 is adjusted, Printing was performed uniformly without changing the spacing.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

手帳形式の媒体への印字において、左右の頁間
の段差を考慮せずに印字を行つた場合、印字ヘツ
ド面が紙面から浮いたり、印字ヘツド面と紙面と
の間の圧の違いにより、左右の頁間で印字品質に
差が生じ、あるいは印字ヘツドが移動する際に段
差で高くなつた部分にぶつかり、キヤリアジヤム
を生じるなどの不都合があつた。 When printing on notebook-style media, if printing is performed without taking into account the level difference between the left and right pages, the print head surface may float off the paper surface, or the left and right pages may become uneven due to the difference in pressure between the print head surface and the paper surface. There were problems such as differences in print quality between pages, or when the print head moved, it hit a raised part due to a step, causing a carrier jam.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、シリアルプリンタで、手帳形式の媒
体に印字を行う場合、印字開始に先立つて、媒体
の厚さを開かれた左右の頁の各中央位置で測定
し、その測定結果データを保持しておくととも
に、印字実行時に段差の有無を判定し、段差があ
れば、頁ごとに、その位置に対応する測定結果デ
ータの媒体厚さを用いて、印字ヘツドとプラテン
間の間隙を調整し、最適状態で印字を実行するも
のである。 When printing on a notebook-type medium using a serial printer, the present invention measures the thickness of the medium at the center of each opened left and right page before printing starts, and stores the measurement result data. At the same time, the presence or absence of a level difference is determined during printing, and if there is a level difference, the gap between the print head and the platen is adjusted for each page using the media thickness of the measurement result data corresponding to that position. This is to execute printing in the optimum condition.

第１図に、本発明の原理的構成を示す。 FIG. 1 shows the basic configuration of the present invention.

第１図において、１１はプラテン、１２は印字
ヘツド、１３は手帳形式の媒体、１４は左頁、１
５は右頁、１６は印字制御部、１６ａは媒体厚さ
測定機能、１６ｂは間隙調整機能、１６ｃは間隙
制御機能、１７はカムモータ、１８はカム、１９
は媒体センサ、２０は間隙センサ、２１は左頁媒
体厚さレジスタ、２２は右頁媒体厚さレジスタを
表す。 In FIG. 1, 11 is a platen, 12 is a print head, 13 is a notebook type medium, 14 is a left page, 1
5 is the right page, 16 is a print control unit, 16a is a medium thickness measurement function, 16b is a gap adjustment function, 16c is a gap control function, 17 is a cam motor, 18 is a cam, 19
20 represents a media sensor, 20 represents a gap sensor, 21 represents a left page media thickness register, and 22 represents a right page media thickness register.

プラテン１１は、カム１８によつて上下に移動
され、印字ヘツド１２との間の間隙（ヘツドギヤ
ツプと呼ばれる）を調整できるようになつてい
る。 The platen 11 is moved up and down by a cam 18 so that the gap between it and the print head 12 (referred to as a head gap) can be adjusted.

印字ヘツド１２には、媒体１３の水平位置を検
出する媒体センサ１９および印字ヘツド１２と媒
体１３上面との間の間隙を検出する間隙センサ２
０が取り付けられている。プラテン１１がカム１
８によつて上昇され、媒体１３を押し上げて、印
字ヘツド１２が媒体１３の上面（印字面）に接触
し、僅かに移動したとき、間隙センサ２０がこれ
を検出されるようになつている。間隙センサ２０
は、印字ヘツド１２の上下の移動量をたとえば光
学的に検出するものであり、印字ヘツド１２の移
動量が所定の値αに達したときを最適の間隙とす
るように設定される。 The print head 12 includes a medium sensor 19 that detects the horizontal position of the medium 13 and a gap sensor 2 that detects the gap between the print head 12 and the top surface of the medium 13.
0 is attached. Platen 11 is cam 1
When the print head 12 contacts the upper surface (print surface) of the medium 13 and moves slightly, the gap sensor 20 detects this. Gap sensor 20
The vertical movement amount of the print head 12 is detected optically, for example, and the optimum gap is set when the movement amount of the print head 12 reaches a predetermined value α.

左頁媒体厚さレジスタ２１および右頁媒体厚さ
レジスタ２２は、それぞれ左頁１４および右頁１
５の各中央位置の媒体厚さ測定結果データを保持
する。 Left page media thickness register 21 and right page media thickness register 22 correspond to left page 14 and right page 1, respectively.
The media thickness measurement result data for each center position of 5 is held.

媒体厚さ測定機能１６ａは、印字動作の開始に
先立つて、プラテン１１上にある手帳形式の媒体
１３の左頁１４および右頁１５について、その各
中央位置における媒体厚さを測定させ、測定結果
データを保持するとともに、段差の有無を判定す
る。またそのため、印字ヘツド１２を、左頁１４
および右頁１５の各中央位置に移動させ、それぞ
れの位置で間隙制御機能１６ｃを起動する。な
お、媒体１３上の位置は、印字ヘツド１２を左右
に動かし、媒体幅と左端位置を媒体センサ１９で
検出して決定される。 The medium thickness measurement function 16a measures the medium thickness at each center position of the left page 14 and right page 15 of the notebook-type medium 13 on the platen 11 before starting the printing operation, and records the measurement results. It holds data and determines whether there is a step. Also, for this reason, the print head 12 is moved to the left page 14.
and to each center position of the right page 15, and activate the gap control function 16c at each position. The position on the medium 13 is determined by moving the print head 12 left and right and detecting the medium width and left end position with the medium sensor 19.

間隙調整機能１６ｂは、印字実行時に、媒体の
左右の頁間に段差がある場合、印字しようとする
各頁部分ごとに、間隙制御機能１６ｃを起動し
て、間隙をその頁に対応する媒体厚さ（測定結果
データ）に調整させる。 The gap adjustment function 16b activates the gap control function 16c for each page portion to be printed when there is a step between the left and right pages of the medium during printing, and adjusts the gap to the medium thickness corresponding to that page. (measurement result data).

間隙制御機能１６ｃは、指示により、カムモー
タ１７を駆動して、カム１８を回転させ、プラテ
ン１１の上下動を行わせることにより、媒体１３
の厚さを測定したり、プラテン１１を指示された
位置に設定する制御を行う。 The gap control function 16c drives the cam motor 17 to rotate the cam 18 and move the platen 11 up and down according to instructions, thereby controlling the medium 13.
control to measure the thickness of the platen 11 and set the platen 11 to a designated position.

〔作用〕[Effect]

第１図に示された本発明の原理的構成に基づく
作用について、次に説明する。 The operation based on the basic configuration of the present invention shown in FIG. 1 will be explained next.

印字制御部１６は、初期化処理の１つとして、
媒体厚さ測定機能１６ａを起動し、媒体１３の左
頁１４および右頁１５の各中央位置（Ａ，Ｂで示
される）において、間隙制御機能１６ｃを起動
し、媒体厚さを測定させる。 As one of the initialization processes, the print control unit 16 performs
The medium thickness measurement function 16a is activated, and the gap control function 16c is activated to measure the medium thickness at each center position (indicated by A and B) of the left page 14 and right page 15 of the medium 13.

指示を受けた間隙制御機能１６ｃは、カムモー
タ１７を駆動し、カム１８によりプラテン１１を
上昇させ、間隙センサ２０が、媒体上面と媒体セ
ンサ１９との接触を示す信号を出力したとき、そ
のときのプラテン１１の位置すなわちカム１８の
制御量から、媒体１３の左あるいは右の頁下の媒
体厚さを測定し、それぞれの測定結果データを、
左頁媒体厚さレジスタ２１と右頁媒体厚さレジス
タ２２とに格納する。 Upon receiving the instruction, the gap control function 16c drives the cam motor 17 to raise the platen 11 using the cam 18, and when the gap sensor 20 outputs a signal indicating contact between the top surface of the medium and the medium sensor 19, The media thickness at the bottom of the left or right page of the media 13 is measured from the position of the platen 11, that is, the control amount of the cam 18, and each measurement result data is
It is stored in the left page medium thickness register 21 and the right page medium thickness register 22.

媒体厚さ測定機能１６ａは、次に左頁と右頁の
各媒体厚さレジスタの内容を比較し、その差が所
定値以上であれば、段差有りと判定し、印字実行
開始の際、間隙調整機能１６ｂを起動させる。 The medium thickness measurement function 16a then compares the contents of the medium thickness registers of the left page and the right page, and if the difference is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that there is a step, and when printing starts, the gap is The adjustment function 16b is activated.

印字実行時に、間隙調整機能１６ｂは、段差有
りの場合、左頁１４を印字するか右頁１５を印字
するかにしたがつて、左頁媒体厚さレジスタ２１
あるいは右頁媒体厚さレジスタ２２の測定結果デ
ータを選択する。 During printing, the gap adjustment function 16b adjusts the left page medium thickness register 21 depending on whether the left page 14 or the right page 15 is to be printed if there is a step.
Alternatively, the measurement result data of the right page medium thickness register 22 is selected.

間隙調整機能１６ｂは、さらに選択した測定結
果データを間隙制御機能１６ｃに通知し、それに
基づくプラテン１１の上下動を行わせる。 The gap adjustment function 16b further notifies the selected measurement result data to the gap control function 16c, and causes the platen 11 to move up and down based on the data.

以後、印字制御部１６の間隙調整機能１６ｂ
は、各印字ごとに起動され、１つの行を印字する
場合、次の印字位置の頁が、左から右、あるいは
右から左へ変わるたびに、間隙制御機能１６ｃ
に、その頁に対応する媒体厚さの測定結果データ
を渡し、間隙制御を行わせる。 Thereafter, the gap adjustment function 16b of the print control section 16
is activated for each print, and when printing one line, the gap control function 16c is activated every time the page of the next print position changes from left to right or right to left.
The media thickness measurement result data corresponding to the page is passed to the page, and the gap control is performed.

以上のように、本発明によれば、特にシリアル
プリンタによる手帳形式の媒体への印字が、左右
の頁を、１つの連続した印字画面として使用して
行われるとき、左右の頁間に段差がある場合に
は、次の印字位置が左右の頁境界を越えるごと
に、予め測定された左右の各頁の媒体厚さデータ
を用いて、間隙が自動的に調整される。 As described above, according to the present invention, when printing on a notebook-type medium by a serial printer is performed using the left and right pages as one continuous printing screen, there is no difference in level between the left and right pages. In some cases, the gap is automatically adjusted each time the next print position crosses the left and right page boundaries using pre-measured media thickness data for each left and right page.

このため、左右の頁間での印字品質の差はなく
なり、また印字ヘツドが段差部分にぶつかるよう
な障害の発生も防止される。 This eliminates the difference in print quality between the left and right pages, and also prevents problems such as the print head hitting a stepped portion.

〔実施例〕〔Example〕

第２図は、本発明の１実施例によるシリアルプ
リンタの印字制御部のハードウエア構成を示す。 FIG. 2 shows the hardware configuration of a print control section of a serial printer according to an embodiment of the present invention.

第２図において、１６は印字制御部、２４は
CPU、２５はRAM、２６はROM、２７はアド
レスバス、２８はデータバス、２９はＩ／Ｏポー
トである。 In FIG. 2, 16 is a print control unit, and 24 is a print control unit.
25 is a RAM, 26 is a ROM, 27 is an address bus, 28 is a data bus, and 29 is an I/O port.

Ｉ／Ｏポート２９には、HOPモータ、CRモー
タ、LFモータ、カムモータ、媒体センサ、間隙
センサ等が接続されている。 A HOP motor, CR motor, LF motor, cam motor, medium sensor, gap sensor, etc. are connected to the I/O port 29.

ROM２６には、第１図で説明した媒体厚さ測
定機能１６ａ、間隙調整機能１６ｂ、間隙制御機
能１６ｃを含む種々の印字制御を実現するための
プログラムや制御データが格納されている。 The ROM 26 stores programs and control data for realizing various printing controls including the medium thickness measurement function 16a, gap adjustment function 16b, and gap control function 16c explained in FIG.

CPU２４は、これらのプログラムや制御デー
タに基づいて、印字制御を実行する。 The CPU 24 executes printing control based on these programs and control data.

RAM２５は、入力された印字データやコマン
ドの他、各種のモータやセンサに関連する作業デ
ータを格納するための一時的記憶手段として使用
される。 The RAM 25 is used as a temporary storage means for storing input print data and commands as well as work data related to various motors and sensors.

第３図は、媒体厚さ測定機能を実現する実施例
プログラムのフローである。 FIG. 3 is a flowchart of an example program that implements the media thickness measurement function.

このフローを第１図の構成と対応づけて説明す
る。 This flow will be explained in association with the configuration shown in FIG.

カム１８を基準位置（間隙が最大となる位
置）に設定するカムイニシヤライズを行わせ
る。 Cam initialization is performed to set the cam 18 to the reference position (position where the gap is maximum).

媒体１３の全体の幅Ｗを検出する 印字ヘツド１２を媒体１３の左端からＷ／４
の位置に移動させる。 Detect the entire width W of the medium 13 Move the print head 12 W/4 from the left end of the medium 13
move it to the position.

間隙制御機能１６ｃにカムモータ１７を駆動
させ、またこのときの駆動パルス数をカウント
させる。 The gap control function 16c drives the cam motor 17 and counts the number of drive pulses at this time.

カムモータ１７を駆動し、間隙センサ２０の
出力レベルが、媒体センサ１９と媒体１３との
接触による移動量αを示す値に達したか否かを
チエツクする。 The cam motor 17 is driven and it is checked whether the output level of the gap sensor 20 has reached a value indicating the amount of movement α due to the contact between the medium sensor 19 and the medium 13.

間隙センサ２０の出力レベルがαに達したと
きの駆動パルス数を左頁媒体厚さレジスタ２１
に格納する。 The number of drive pulses when the output level of the gap sensor 20 reaches α is stored in the left page medium thickness register 21.
Store in.

再びカムイニシヤライズを行わせる。 Perform the come initialization again.

印字ヘツド１２を、媒体左端から3W／４の
位置に移動させる。 Move the print head 12 to a position 3W/4 from the left edge of the medium.

間隙制御機能１６ｃにカムモータ１７を駆動
させ、その駆動パルス数をカウントさせる。 The gap control function 16c drives the cam motor 17 and counts the number of driving pulses.

間隙センサ２０が、媒体センサ１９と媒体１
３との接触による移動量αを示す値に達するま
で、カムモータ１７を駆動させる。 Gap sensor 20 connects medium sensor 19 and medium 1
The cam motor 17 is driven until a value indicating the amount of movement α due to contact with the cam motor 17 is reached.

間隙センサ２０が媒体センサ１９と媒体１３
との接触を検出すると、そのときの駆動パルス
数を右頁媒体厚さレジスタ２２に格納する。 Gap sensor 20 connects medium sensor 19 and medium 13
When contact is detected, the number of driving pulses at that time is stored in the right page medium thickness register 22.

左頁と右頁の媒体厚さ（駆動パルス数）を比
較し、所定の閾値以上の差があれば段差あり、
その他は段差なしと判定する。 Compare the media thickness (number of drive pulses) between the left page and the right page, and if the difference is greater than a predetermined threshold, there is a step.
Otherwise, it is determined that there is no step.

次に、第４図に間隙調整機能１６ｂを実現する
プログラムのフローを示す。第３図の場合と同様
に、第１図を参照してフローを説明する。 Next, FIG. 4 shows the flow of a program for realizing the gap adjustment function 16b. As in the case of FIG. 3, the flow will be explained with reference to FIG.

媒体１３の左端からＷ／４の位置まで、印字
ヘツド１２を移動させ、間隙制御機能１６ｃを
用いて左頁の媒体厚さに間隙を調整する。 The print head 12 is moved from the left end of the medium 13 to the W/4 position, and the gap is adjusted to the medium thickness of the left page using the gap control function 16c.

段差の有無により制御をとに切り分け
る。 Control is divided into two types depending on whether there is a step or not.

段差なしの場合、媒体幅Ｗについて、通常の
印字動作を行う。 If there is no step, a normal printing operation is performed for the medium width W.

媒体左端からＷ／２位置まで印字する。 Print from the left edge of the medium to the W/2 position.

媒体左端から3W／４位置まで間隙を右頁の
媒体厚さに調整する。 Adjust the gap from the left edge of the media to the 3W/4 position to match the media thickness of the right page.

媒体中央位置から右端まで印字する。 Prints from the center of the media to the right edge.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、手帳形式の媒体の開かれた左
右の頁に段差が存在しても、自動的な間隙調整が
行われるため、安定した印字品質と円滑な印字動
作とが可能となる。 According to the present invention, even if there is a level difference between the opened left and right pages of a notebook-type medium, automatic gap adjustment is performed, so stable printing quality and smooth printing operation are possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の原理的構成図、第２図は本発
明実施例による印字制御部のハードウエア構成
図、第３図は媒体厚さ測定機能の実施例プログラ
ムのフロー図、第４図は間隙調整機能の実施例プ
ログラムのフロー図、第５図は従来における手帳
形式媒体への印字動作を説明する図である。 第１図中、１１：プラテン、１２：印字ヘツ
ド、１３：媒体、１６：印字制御部、１６ａ：媒
体厚さ測定機能、１６ｂ：間隙調整機能、１６
ｃ：間隙制御機能、１７：カムモータ、１８：カ
ム、１９：媒体センサ、２０：間隙センサ。 FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of the present invention, FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a print control unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart of an embodiment program of the medium thickness measurement function, and FIG. 4 5 is a flowchart of an example program of the gap adjustment function, and FIG. 5 is a diagram illustrating a conventional printing operation on a notebook-type medium. In Fig. 1, 11: platen, 12: print head, 13: medium, 16: print control section, 16a: medium thickness measurement function, 16b: gap adjustment function, 16
c: gap control function, 17: cam motor, 18: cam, 19: medium sensor, 20: gap sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 手帳形式媒体の開かれた左右の頁を連続する
１つの印字画面として扱い、１つの行を左右の頁
にまたがつて連続印字するプリンタにおいて、 印字ヘツドと連動して媒体の厚さを測定する第
１手段と、印字開始時に、左右の頁の各中央位置
で媒体の厚さを測定するように第１手段を制御す
る第２手段と、第１手段により測定された左右の
頁の各中央位置での媒体の厚さのデータを記憶す
る第３手段とをそなえ、各行の印字実行時に、第
３手段に記憶されている媒体の厚さの間に所定値
以上の段差がある場合、左右の頁における各印字
の際、印字ヘツドとプラテンとの間の間隙を、対
応する媒体の厚さに応じて制御することを特徴と
する手帳形式媒体への印字方式。[Scope of Claims] 1. In a printer that treats the opened left and right pages of a notebook-type medium as one continuous printing screen, and continuously prints one line across the left and right pages, in conjunction with a print head. a first means for measuring the thickness of the medium; a second means for controlling the first means so as to measure the thickness of the medium at respective center positions of left and right pages at the start of printing; and a third means for storing data on the thickness of the medium at each center position of the left and right pages, and when printing each line, the distance between the thicknesses of the medium stored in the third means is greater than or equal to a predetermined value. A method for printing on a notebook-type medium, characterized in that when there is a step difference, the gap between the print head and the platen is controlled according to the thickness of the corresponding medium when printing on the left and right pages.