JPH0584635A - Workpiece delivery device - Google Patents
Workpiece delivery deviceInfo
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- JPH0584635A JPH0584635A JP14411191A JP14411191A JPH0584635A JP H0584635 A JPH0584635 A JP H0584635A JP 14411191 A JP14411191 A JP 14411191A JP 14411191 A JP14411191 A JP 14411191A JP H0584635 A JPH0584635 A JP H0584635A
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- work
- hand
- lathe
- arm
- hands
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの供給位置と工
作機械等内の加工位置との間を往復運動して、ワークの
供給取出を行うワーク受渡装置に関し、特に、正面装着
型２軸ＮＣ旋盤へのワークの供給取出を行うワーク受渡
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work transfer device for reciprocating between a work supply position and a machining position in a machine tool or the like for supplying and unloading a work. The present invention relates to a work transfer device that supplies and takes out a work from an NC lathe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、正面装着型ＮＣ旋盤が種々の工作
加工に使用されるようになってきた。ワークの着脱を作
業者の正面で行うことができる、或いは、機台正面に干
渉物がないため、チャック及び刃物へのアクセス性が優
れている等の理由による。また、作業の効率化のため
に、そのようなスピンドルを２軸並列して設置した正面
装着型２軸ＮＣ旋盤も登場している。2. Description of the Related Art In recent years, front-mounted NC lathes have come to be used in various machining processes. This is because the work can be attached and detached in front of the operator, or because there is no obstacle in front of the machine stand, the accessibility to the chuck and the blade is excellent. Further, in order to improve work efficiency, a front-mounted two-axis NC lathe in which two such spindles are installed in parallel has also appeared.
【０００３】図４の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、この
ような正面装着型２軸ＮＣ旋盤の加工例を示したもので
ある。（ａ）は、左スピンドル軸及び右スピンドル軸で
同じ加工を行った例である。また、（ｂ）は、左スピン
ドル軸でワークの一端側を加工した後（第一段階）ワー
クを裏返し、右スピンドル軸でワークの他端側を加工し
た（第二段階）ものである。また、（ｃ）は、左スピン
ドル軸及び右スピンドル軸で異なる加工を行った例であ
る。FIGS. 4A, 4B and 4C show an example of processing such a front mounted two-axis NC lathe. (A) is an example in which the same processing is performed on the left spindle shaft and the right spindle shaft. Further, in (b), one end side of the work is machined by the left spindle shaft (first stage), the work is turned over, and the other end side of the work is machined by the right spindle shaft (second stage). Further, (c) is an example in which different machining is performed on the left spindle shaft and the right spindle shaft.
【０００４】ＮＣ旋盤に隣接して設置されるワーク受渡
装置は、コンベアで搬入される加工前ワークをＮＣ旋盤
に供給すると共に加工済ワークをコンベアに戻す作業を
行う。従来の代表的なワーク受渡装置は、ワーク転送用
アームの先端部に２個のワーク把持手段、即ち、ハンド
を有していた。２つのハンドは、背中合せに又は並列し
て転送アーム軸に回転可能に取付けられており、以下の
ような手順で作業を行う。 ２つのハンドは、第一のハ
ンドが加工済ワークを把持し且つ第二のハンドが空とな
った状態にあるとする。第一のハンドがコンベア側のワ
ーク受渡位置の真上となるように、２つのハンドを移動
する。コンベアは、通常、ワークを積層して搬送するよ
うになっている。次に、第一のハンドから最新の加工済
ワークを、積層した加工済ワークの最上部に排出し、そ
の後、第二のハンドがワーク受渡位置の真上となるよう
に反転する。その間に、コンベアは、加工前ワークがワ
ーク受渡位置にくるように駆動される。次に、第二のハ
ンドにより積層した加工前ワークの最上部のものを把持
する。これにより、２つのハンドは、第一のハンドが空
となり且つ第二のハンドが加工前ワークを把持した状態
となる。次に、第二のハンドをＮＣ旋盤のチャックに対
向するように移動する。この時まで、ＮＣ旋盤側のチャ
ックは、空となっている。第二のハンドによりＮＣ旋盤
のチャックに加工前ワークを供給し、その後、第一のハ
ンドがＮＣ旋盤のチャックに対向するように反転する。
ＮＣ旋盤による加工が終った後、第一のハンドにより加
工済ワークを把持する。これにより、最初の状態に戻
り、１サイクルを完了する。The work transfer device installed adjacent to the NC lathe supplies the unworked work carried in by the conveyor to the NC lathe and returns the processed work to the conveyor. A typical conventional work transfer device has two work holding means, that is, a hand, at the tip of a work transfer arm. The two hands are rotatably attached to the transfer arm shafts back to back or in parallel, and work is performed in the following procedure. It is assumed that the two hands are in a state where the first hand grips the processed work and the second hand is empty. The two hands are moved so that the first hand is directly above the workpiece delivery position on the conveyor side. The conveyor is usually adapted to stack and convey works. Next, the latest processed work is discharged from the first hand to the uppermost part of the stacked processed works, and then the second hand is inverted so that it is right above the work transfer position. In the meantime, the conveyor is driven so that the unprocessed work comes to the work delivery position. Next, the uppermost one of the stacked unprocessed works is gripped by the second hand. As a result, the two hands are in a state in which the first hand is empty and the second hand holds the unprocessed work. Next, the second hand is moved so as to face the chuck of the NC lathe. By this time, the chuck on the NC lathe side is empty. The unprocessed workpiece is supplied to the chuck of the NC lathe by the second hand, and then the first hand is reversed so as to face the chuck of the NC lathe.
After the machining by the NC lathe is finished, the machined work is gripped by the first hand. This returns to the initial state and completes one cycle.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述のような正面装着
型２軸ＮＣ旋盤の場合、従来のワーク受渡装置では、以
下のような欠点があった。In the case of the front-mounted two-axis NC lathe as described above, the conventional work transfer device has the following drawbacks.
【０００６】ハンドの各フィンガの掴み代（ストロー
ク）は、図３のＸで示すように予め定められている。従
って、図４の（ａ）のように、左スピンドル軸及び右ス
ピンドル軸で同じ加工を行う場合には、一台のワーク受
渡装置で、両スピンドル軸へのワークの供給取出が可能
である。即ち、第一のハンドを、加工前ワークの直径Ｗ
１に合せて選択し、第二のハンドを、加工済ワークの直
径Ｗ２に合せて選択すれば良いからである。A grip margin (stroke) of each finger of the hand is predetermined as indicated by X in FIG. Therefore, as shown in FIG. 4A, when the same machining is performed on the left spindle shaft and the right spindle shaft, it is possible to supply and take out the workpieces from both spindle shafts with a single workpiece transfer device. That is, the first hand is set to the diameter W of the workpiece before processing.
This is because the first hand can be selected according to 1 , and the second hand can be selected according to the diameter W 2 of the processed work.
【０００７】しかしながら、図４の（ｂ）のように、ワ
ークを裏返してその両側を加工する場合、左スピンドル
軸では、加工前ワークの直径Ｗ１と中間加工済ワークの
直径Ｗ２とを把持しなければならず、また、右スピンド
ル軸では、中間加工済ワークの直径Ｗ２と最終加工済ワ
ークの直径Ｗ３とを把持しなければならない。これらＷ
１、Ｗ２及びＷ３が、それぞれ、ハンドの各フィンガの
掴み代を越える直径差を有する場合、一台のワーク受渡
装置では対応できない。さらに、図４の（ｃ）の場合に
は、左右のスピンドル軸で、Ｗ１、Ｗ２及びＷ４、Ｗ５
の４種類の直径を把持しなければならない。However, as shown in FIG. 4B, when the work is turned over and both sides thereof are machined, the left spindle shaft holds the diameter W 1 of the pre-machined work and the diameter W 2 of the intermediate machined work. must, also, the right spindle shaft must grasp the diameter W 2 and the diameter W 3 of the final machined work intermediate machined workpiece. These W
When W 1 , W 2 and W 3 each have a diameter difference that exceeds the grip margin of each finger of the hand, one work transfer device cannot handle it. Further, in the case of FIG. 4C, the left and right spindle shafts have W 1 , W 2 and W 4 , W 5
4 different diameters must be gripped.
【０００８】正面装着型２軸ＮＣ旋盤に２台ワーク受渡
装置を設置することは経済性及びスペース効率の点から
好ましくない。なお、従来は、図４の（ｂ）の場合に
は、Ｗ１、Ｗ２及びＷ３を、また、（ｃ）の場合には、
Ｗ１、Ｗ２及びＷ４、Ｗ５を、ハンドの各フィンガの掴
み代内となるような加工にするという制限を加えてい
た。しかしながら、これは、正面装着型２軸ＮＣ旋盤の
加工可能範囲をワーク受渡装置のために制限することを
意味している。It is not preferable to install two work transfer devices on the front-mounted two-axis NC lathe in terms of economical efficiency and space efficiency. Incidentally, conventionally, in the case of FIG. 4B, W 1 , W 2 and W 3 are used, and in the case of FIG.
There was a limitation that W 1 , W 2 and W 4 , W 5 were processed so that they would be within the grip margin of each finger of the hand. However, this means that the workable range of the front-mounted two-axis NC lathe is limited due to the work transfer device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、前述した従来
技術の課題を解決し、１台で、正面装着型２軸ＮＣ旋盤
の加工可能範囲の種々の直径を把持し得るようにしたワ
ーク受渡装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and allows one work piece to grip various diameters of the machinable range of a front-mounted two-axis NC lathe. The purpose is to provide a delivery device.
【００１０】本発明の正面装着型２軸ＮＣ旋盤用のワー
ク受渡装置は、フロアに対し水平方向に往復運動可能に
且つ回転可能に取付けられた軸と、この軸に一端が固定
され且つ他端がＮＣ旋盤のチャック方向に往復運動可能
なように構成されたアームと、アームの先端に回転可能
に取付けられた旋回ブロックと、そして、旋回ブロック
に装着された少くとも３つのハンドとを有することを特
徴とする。A work transfer device for a front-mounted two-axis NC lathe according to the present invention includes a shaft rotatably and reciprocally movable in a horizontal direction with respect to a floor, and one end fixed to the shaft and the other end. Has an arm configured to be able to reciprocate in the chuck direction of the NC lathe, a swing block rotatably attached to the tip of the arm, and at least three hands attached to the swing block. Is characterized by.
【００１１】本発明の好ましい実施例においては、４つ
のハンドが、旋回ブロックに放射状に相互に９０度ずつ
隔てられて装着されている。In a preferred embodiment of the present invention, four hands are mounted on the swivel block radially spaced 90 degrees from each other.
【００１２】[0012]
【作用】少くとも３つのハンドを有する旋回ブロック
は、軸の回転運動により、ＮＣ旋盤側とコンベア側との
間を回転移動する。軸の水平方向の往復運動により、旋
回ブロックは、第一のスピンドル軸と第二のスピンドル
軸との間を水平移動する。また、アームの他端が、ＮＣ
旋盤のチャック方向に往復運動しワークの供給取出を行
う。The swiveling block having at least three hands is rotationally moved between the NC lathe side and the conveyor side by the rotational movement of the shaft. The horizontal reciprocating movement of the shaft causes the swivel block to move horizontally between the first spindle shaft and the second spindle shaft. Also, the other end of the arm is NC
Reciprocates in the chuck direction of the lathe to supply and remove workpieces.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面を用いて本発明に係る正面装着型
２軸ＮＣ旋盤用のワーク受渡装置の一実施例を説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a work transfer device for a front-mounted two-axis NC lathe according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１及び図２に示されているように、正面
装着型２軸ＮＣ旋盤１は、第一のスピンドル軸及び第二
のスピンドル軸に対応して第一及び第二のチャック３及
び５を有している。一方、コンベア７は、従来周知のも
ので、水平循環路９に沿って進行方向前及び後ろに向っ
て水平移動する多数の移動台１１から構成されている。
各移動台１１には、昇降可能なリフタ１１ａが載せられ
ていると共にガイド１１ｂが突設されている。複数の加
工前ワーク及び加工済ワークは、このガイドに案内され
てリフタ上に積層される。ワーク受渡位置１３におい
て、リフタは図示されていない手段により昇降されるよ
うになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, a front-mounted two-axis NC lathe 1 includes a first spindle 2 and a second chuck 3 corresponding to a first spindle shaft and a second spindle shaft. Have five. On the other hand, the conveyor 7 is well-known in the related art, and is composed of a large number of moving bases 11 that horizontally move along the horizontal circulation path 9 toward the front and the rear in the traveling direction.
A lifter 11a that can move up and down is mounted on each of the movable tables 11, and a guide 11b is provided in a protruding manner. A plurality of unprocessed works and processed works are stacked on the lifter guided by this guide. At the work transfer position 13, the lifter is moved up and down by means not shown.
【００１５】図示された実施例においては、コンベア７
に隣接して、ワークの反転装置１５が設置されている。
この反転装置１５は、図４の（ｂ）のように、ワークを
裏返してその両側を加工する場合に使用する。左スピン
ドル軸から運ばれてきたワークは、ここで反転され、右
スピンドル軸に供給される。In the illustrated embodiment, the conveyor 7
A work reversing device 15 is installed adjacent to.
The reversing device 15 is used when the work is turned over and both sides thereof are machined, as shown in FIG. The work carried from the left spindle shaft is inverted here and supplied to the right spindle shaft.
【００１６】本発明に係るワーク受渡装置２０は、正面
装着型２軸ＮＣ旋盤１とコンベア７との間に設置され
る。図示された実施例では、ワーク受渡装置２０は、コ
ンベア７の側面に固定されたフレーム２１に設置されて
いる。概略的に述べると、ワーク受渡装置２０は、フロ
ア２２に対し水平方向に往復運動可能に且つ回転可能に
取付けられた軸２４と、この軸２４に一端が固定され且
つ他端がＮＣ旋盤１のチャック方向に往復運動可能なよ
うに構成されたアーム２６と、アーム２６の先端に回転
可能に取付けられた旋回ブロック２８と、そして、旋回
ブロック２８に装着された４つのハンド３０とから構成
されている。以下、各構成要素について詳細に説明す
る。The work transfer device 20 according to the present invention is installed between the front mounting type two-axis NC lathe 1 and the conveyor 7. In the illustrated embodiment, the work transfer device 20 is installed on a frame 21 fixed to the side surface of the conveyor 7. Briefly speaking, the work transfer device 20 includes a shaft 24 that is horizontally rotatably and reciprocally attached to a floor 22, and one end of which is fixed to the shaft 24 and the other end of which is the NC lathe 1. An arm 26 configured to be capable of reciprocating in the chuck direction, a swing block 28 rotatably attached to the tip of the arm 26, and four hands 30 attached to the swing block 28. There is. Hereinafter, each component will be described in detail.
【００１７】入れ子式の伸縮機構３３が、コンベア７の
側部に設置されている。伸縮機構３３は、コンベア７の
側部に固定された外筒３３ａとこの外筒３３ａ内に滑動
自在に挿着された内筒３３ｂとから構成されている。内
筒３３ｂの他端には、ラック・ピニオン機構３２に固定
されている。A telescopic expansion / contraction mechanism 33 is installed on the side of the conveyor 7. The expansion / contraction mechanism 33 includes an outer cylinder 33a fixed to the side of the conveyor 7 and an inner cylinder 33b slidably inserted in the outer cylinder 33a. The other end of the inner cylinder 33b is fixed to the rack and pinion mechanism 32.
【００１８】伸縮機構３３の内部には、シリンダ機構３
４が設置されている。シリンダ機構３４の一端はラック
・ピニオン機構３２に固定されており、他端は外筒３３
ａの底壁に固定されている。シリンダ機構３４が伸縮す
ると、伸縮機構３３の内筒３３ｂが伸縮し、従って、ラ
ック・ピニオン機構３２が矢印３１の方向に往復運動す
る。Inside the telescopic mechanism 33, the cylinder mechanism 3
4 are installed. One end of the cylinder mechanism 34 is fixed to the rack and pinion mechanism 32, and the other end is the outer cylinder 33.
It is fixed to the bottom wall of a. When the cylinder mechanism 34 expands and contracts, the inner cylinder 33b of the expansion and contraction mechanism 33 expands and contracts, so that the rack and pinion mechanism 32 reciprocates in the direction of the arrow 31.
【００１９】ラック・ピニオン機構３２は、従来周知の
構成のものである。ラックは、軸２４の一部に形成する
ことができ、図示されていない駆動手段を付勢すること
により、軸２４を矢印２９の方向に所定角度だけ回転す
ることができる。軸２４は、図示された実施例において
は、ラック・ピニオン機構３２のハウジング３５とこの
ハウジング３５に連設されたフレーム２１に対し、適当
な軸受けを介して、回転可能に取付けられている。The rack and pinion mechanism 32 has a conventionally well-known structure. The rack can be formed on a part of the shaft 24, and the shaft 24 can be rotated by a predetermined angle in the direction of the arrow 29 by urging a driving means (not shown). In the illustrated embodiment, the shaft 24 is rotatably attached to the housing 35 of the rack and pinion mechanism 32 and the frame 21 connected to the housing 35 via a suitable bearing.
【００２０】アーム２６は、軸２４に一端が固定された
エルボ支持部材２６ａとエルボ支持部材２６ａの軸方向
に滑動自在に挿着されたＬ字形のエルボ２６ｂとから構
成されている。シリンダ機構３６が、ガイド２６ａとエ
ルボ２６ｂとの間に装着されている。シリンダ機構３６
が伸縮すると、エルボ２６ｂの一端に取付けられた旋回
ブロック２８は、矢印３８の方向に往復運動する。The arm 26 is composed of an elbow support member 26a having one end fixed to the shaft 24 and an L-shaped elbow 26b slidably inserted in the axial direction of the elbow support member 26a. The cylinder mechanism 36 is mounted between the guide 26a and the elbow 26b. Cylinder mechanism 36
When is expanded and contracted, the swivel block 28 attached to one end of the elbow 26b reciprocates in the direction of arrow 38.
【００２１】図示された実施例においては、４つのハン
ド３０が、旋回ブロック２８に放射状に相互に９０度ず
つ隔てられて装着されている。各ハンド３０の掴み代
は、正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の作業内容によって適正
にセットされる。例えば、図４の（ａ）の場合には、２
つのハンドを加工前ワークの直径Ｗ１に合せて選択し、
他の２つのハンドを、加工済ワークの直径Ｗ２に合せて
選択する。また、図４の（ｂ）の場合には、１つのハン
ドを加工前ワークの直径Ｗ１に合せて選択し、２つのハ
ンドを中間加工済ワークの直径Ｗ２に合せて選択し、そ
して、最後のハンドを加工済ワークの直径Ｗ３に合せて
選択する。また、図４の（ｃ）の場合には、４つのハン
ドを、それぞれ、Ｗ１、Ｗ２及びＷ４、Ｗ５に合せて選
択する。In the illustrated embodiment, four hands 30 are mounted on the swivel block 28 at radial intervals of 90 degrees. The grip allowance of each hand 30 is appropriately set according to the work content of the front-mounted two-axis NC lathe 1. For example, in the case of FIG.
Select one hand according to the diameter W 1 of the workpiece before processing,
The other two hands are selected according to the diameter W 2 of the processed work. Further, in the case of FIG. 4B, one hand is selected according to the diameter W 1 of the pre-workpiece, two hands are selected according to the diameter W 2 of the intermediate processed work, and The last hand is selected according to the diameter W 3 of the processed work. Further, in the case of FIG. 4C, four hands are selected in accordance with W 1 , W 2 and W 4 , W 5 , respectively.
【００２２】４つのハンド３０は、図示されていない制
御回路及び駆動手段によって、所定のハンドが所定の方
向を向くように駆動される。ハンド３０は、従来周知の
種々の形式のものを使用することができる。The four hands 30 are driven by a control circuit and driving means (not shown) so that the predetermined hands face in predetermined directions. As the hand 30, various types of conventionally well-known types can be used.
【００２３】図示されていないが、正面装着型２軸ＮＣ
旋盤１は、スピンドル軸付近の切粉を吹飛ばし清掃する
エアーブローを設置することができる。Although not shown, a front-mounted biaxial NC
The lathe 1 can be equipped with an air blower that blows off and cleans the chips near the spindle shaft.
【００２４】次に、正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の操作手
順の一例を説明する。Next, an example of the operation procedure of the front-mounted two-axis NC lathe 1 will be described.
【００２５】初に、図４の（ａ）の場合について説明す
る。First, the case of FIG. 4A will be described.
【００２６】前述のように、この使用態様の場合、２つ
のハンド３０ａ，３０ｂの掴み代は加工前ワークの直径
Ｗ１に合せて選択され、他の２つのハンド３０ｃ、３０
ｄの掴み代は、加工済ワークの直径Ｗ２に合せて選択さ
れている。As described above, in the case of this use mode, the gripping allowance of the two hands 30a, 30b is selected according to the diameter W 1 of the workpiece before processing, and the other two hands 30c, 30b.
The grip margin of d is selected according to the diameter W 2 of the processed workpiece.
【００２７】図１及び図２の実線の位置において、ハン
ド３０ｃ、３０ｄは加工済ワークを把持し且つハンド３
０ａ，３０ｂは空となっている。ラック・ピニオン機構
３２を作動させ、アーム２６を、実線の位置から２点鎖
線の位置まで回転する。次に、シリンダ機構３４を作動
させ、旋回ブロック２８のハンド３０ｃがワーク受渡位
置１３の真上までくるように水平移動する。次に、移動
台１１のリフタ１１ａを上昇し、最上部で加工済ワーク
を受取ることができるようにする。シリンダ機構３６を
作動させ、ハンド３０ｃを僅かに下降させて、ハンド３
０ｃを開く。これにより、加工済ワークは、リフタ１１
ａの最上部に載せられる。次に、シリンダ機構３６を作
動させ、ハンド３０ｃを僅かに上昇させる。一方、移動
台１１のリフタ１１ａを加工済ワーク１つ分だけ下降さ
せる。旋回ブロック２８を回転し、ハンド３０ｄがワー
ク受渡位置１３の真上にくるようにする。前述と同様の
操作を繰り返し、ハンド３０ｄから加工済ワークをリフ
タ１１ａ上の積層した加工済ワークの最上部に排出す
る。次に、シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０ｄ
を僅かに上昇させる。In the positions indicated by the solid lines in FIGS. 1 and 2, the hands 30c and 30d hold the machined work and the hand 3 is held.
0a and 30b are empty. The rack and pinion mechanism 32 is operated to rotate the arm 26 from the position indicated by the solid line to the position indicated by the chain double-dashed line. Next, the cylinder mechanism 34 is operated, and the hand 30c of the revolving block 28 is horizontally moved so as to come right above the work transfer position 13. Next, the lifter 11a of the movable table 11 is raised so that the processed work can be received at the uppermost part. The cylinder mechanism 36 is actuated, the hand 30c is slightly lowered, and the hand 3
Open 0c. As a result, the processed workpiece is lifter 11
It is placed on the top of a. Next, the cylinder mechanism 36 is activated to raise the hand 30c slightly. On the other hand, the lifter 11a of the movable table 11 is lowered by one processed work. The swivel block 28 is rotated so that the hand 30d is located right above the work transfer position 13. The same operation as described above is repeated, and the processed work is discharged from the hand 30d to the uppermost part of the stacked processed work on the lifter 11a. Next, the cylinder mechanism 36 is activated to move the hand 30d.
Slightly increase.
【００２８】次に、リフタ１１ａを最下部まで下降し
て、移動台１１を水平循環路９に沿って移動する。これ
により、加工前ワークを積層した移動台１１をワーク受
渡位置１３に位置させる。次に、旋回ブロック２８を回
転し、ハンド３０ａがワーク受渡位置１３の真上にくる
ようにする。必要があれば、移動台１１のリフタ１１ａ
を上昇し、最上部で加工前ワークを受取ることができる
ようにする。シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０
ａを僅かに下降させて、ハンド３０ａでリフタ１１ａに
積層された最上部の加工前ワークを把持する。次に、シ
リンダ機構３６を作動させ、ハンド３０ａを僅かに上昇
させる。一方、移動台１１のリフタ１１ａを加工前ワー
ク１つ分だけ上昇させる。旋回ブロック２８を回転し、
ハンド３０ｂがワーク受渡位置１３の真上にくるように
する。前述と同様の操作を繰り返し、ハンド３０ｂでリ
フタ１１ａに積層された最上部の加工前ワークを把持す
る。次に、シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０ｂ
を僅かに上昇させる。Next, the lifter 11a is lowered to the lowermost part, and the movable table 11 is moved along the horizontal circulation path 9. As a result, the movable table 11 on which the unprocessed workpieces are stacked is positioned at the workpiece transfer position 13. Next, the swivel block 28 is rotated so that the hand 30a is located right above the work transfer position 13. If necessary, the lifter 11a of the movable table 11
To be able to receive the unprocessed workpiece at the top. The cylinder mechanism 36 is operated, and the hand 30
a is slightly lowered, and the uppermost unprocessed work stacked on the lifter 11a is gripped by the hand 30a. Next, the cylinder mechanism 36 is operated to raise the hand 30a slightly. On the other hand, the lifter 11a of the moving table 11 is raised by one pre-workpiece. Rotate the swivel block 28,
The hand 30b is positioned right above the work transfer position 13. The same operation as described above is repeated, and the uppermost unprocessed work stacked on the lifter 11a is gripped by the hand 30b. Next, the cylinder mechanism 36 is activated to move the hand 30b.
Slightly increase.
【００２９】次に、シリンダ機構３４を作動させ、旋回
ブロック２８のハンド３０ｂがワーク受渡位置１３の真
上となるような位置から反転装置１５の真上となるよう
な位置まで水平移動する。ラック・ピニオン機構３２を
作動させ、アーム２６を、２点鎖線の位置から実線の位
置まで矢印２９の方向に回転する。Next, the cylinder mechanism 34 is operated to horizontally move the hand 30b of the revolving block 28 from a position directly above the work transfer position 13 to a position just above the reversing device 15. The rack and pinion mechanism 32 is operated to rotate the arm 26 in the direction of the arrow 29 from the position indicated by the chain double-dashed line to the position indicated by the solid line.
【００３０】次に、旋回ブロック２８を旋回してハンド
３０ｂを、正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の左スピンドル軸
用のチャック３と対向させる。シリンダ機構３６を作動
させ、ハンド３０ｂをチャック３に接近させる。チャッ
ク３が加工前ワークを把持した後、シリンダ機構３６を
作動させハンド３０ｂをチャック３から遠ざける。Next, the swivel block 28 is swung to make the hand 30b face the chuck 3 for the left spindle shaft of the front mounted two-axis NC lathe 1. The cylinder mechanism 36 is operated to bring the hand 30b close to the chuck 3. After the chuck 3 grips the unprocessed work, the cylinder mechanism 36 is operated to move the hand 30b away from the chuck 3.
【００３１】次に、シリンダ機構３４を作動させ、旋回
ブロック２８のハンド３０ｂを、正面装着型２軸ＮＣ旋
盤１の右スピンドル軸用のチャック５と対向させる。旋
回ブロック２８を旋回して、ハンド３０ａをハンド３０
ｂの位置に置換させる。前述と同様の操作を繰り返し、
ハンド３０ａから加工前ワークをチャック５に供給す
る。Next, the cylinder mechanism 34 is operated to make the hand 30b of the turning block 28 face the chuck 5 for the right spindle shaft of the front mounting type two-axis NC lathe 1. The swivel block 28 is swung to move the hand 30a to the hand 30a.
Substitute at position b. Repeat the same operation as above,
The unworked workpiece is supplied to the chuck 5 from the hand 30a.
【００３２】次に、シリンダ機構３６を作動させチャッ
ク３から遠ざける。正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の加工を
待って、ハンド３０ｃ、３０ｄにより、前述と同様の手
順で加工済ワークを把持する。これにより、最初の状態
に戻り１サイクルを完了する。 図示された実施例で
は、１つの移動台１１に左右のスピンドル軸で加工した
加工済ワークを一緒に積層しているが、スピンドル軸毎
に別々の移動台１１に積層することもできる。これいよ
り、加工不良が生じた時、不良品のピックアップが容易
となる。Next, the cylinder mechanism 36 is operated to move it away from the chuck 3. After machining the front-mounted two-axis NC lathe 1, the machined workpiece is held by the hands 30c and 30d in the same procedure as described above. This returns to the initial state and completes one cycle. In the illustrated embodiment, the processed workpieces machined by the left and right spindle shafts are laminated together on one movable table 11, but it is also possible to laminate them on different movable tables 11 for each spindle shaft. This makes it easier to pick up a defective product when a processing defect occurs.
【００３３】次に、図４の（ｂ）の場合について説明す
る。Next, the case of FIG. 4B will be described.
【００３４】前述のように、この使用態様の場合、１つ
のハンド３０ａの掴み代は加工前ワークの直径Ｗ１に合
せて選択され、２つのハンド３０ｂ，３０ｃは中間加工
済ワークの直径Ｗ２に合せて選択され、そして、最後の
ハンド３０ｄは加工済ワークの直径Ｗ３に合せて選択さ
れている。As described above, in the case of this usage mode, the grip margin of one hand 30a is selected according to the diameter W 1 of the pre-workpiece, and the two hands 30b and 30c have the diameter W 2 of the intermediate workpiece. , And the last hand 30d is selected according to the diameter W 3 of the machined workpiece.
【００３５】図１及び図２の実線の位置において、ハン
ド３０ｄは加工済ワークを把持し且つハンド３０ａ，３
０ｂ及び３０ｃは空となっている（初期位置において、
ハンド３０ｄが左スピンドル軸に対向しているものとす
る）。ラック・ピニオン機構３２を作動させ、アーム２
６を、実線の位置から２点鎖線の位置まで矢印２９の方
向に回転する。次に、シリンダ機構３４を作動させ、旋
回ブロック２８のハンド３０ｂがワーク受渡位置１３の
真上までくるように水平移動する。次に、旋回ブロック
２８を回転し、ハンド３０ｄがワーク受渡位置１３の真
上にくるようにする。次に、移動台１１のリフタ１１ａ
を上昇し、最上部で加工済ワークを受取ることができる
ようにする。シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０
ｄを僅かに下降させて、ハンド３０ｄを開く。これによ
り、加工済ワークは、リフタ１１ａの最上部に載せられ
る。次に、シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０ｄ
を僅かに上昇させる。At the position indicated by the solid line in FIGS. 1 and 2, the hand 30d holds the machined work and the hands 30a, 3
0b and 30c are empty (in the initial position,
It is assumed that the hand 30d faces the left spindle shaft). The rack and pinion mechanism 32 is operated, and the arm 2
6 is rotated in the direction of arrow 29 from the position of the solid line to the position of the chain double-dashed line. Next, the cylinder mechanism 34 is operated, and the hand 30b of the turning block 28 is horizontally moved so as to come directly above the work transfer position 13. Next, the turning block 28 is rotated so that the hand 30d is located right above the work transfer position 13. Next, the lifter 11a of the moving table 11
To be able to receive the machined workpiece at the top. The cylinder mechanism 36 is operated, and the hand 30
The hand 30d is opened by slightly lowering d. As a result, the processed work is placed on the uppermost part of the lifter 11a. Next, the cylinder mechanism 36 is activated to move the hand 30d.
Slightly increase.
【００３６】次に、リフタ１１ａを最下部まで下降し
て、移動台１１を水平循環路９に沿って移動する。これ
により、加工前ワークを積層した移動台１１をワーク受
渡位置１３に位置させる。次に、旋回ブロック２８を回
転し、ハンド３０ａがワーク受渡位置１３の真上にくる
ようにする。必要があれば、移動台１１のリフタ１１ａ
を上昇し、最上部で加工前ワークを受取ることができる
ようにする。シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０
ａを僅かに下降させて、ハンド３０ａでリフタ１１ａに
積層された最上部の加工前ワークを把持する。次に、シ
リンダ機構３６を作動させ、ハンド３０ａを僅かに上昇
させる。Next, the lifter 11a is lowered to the lowermost part, and the movable table 11 is moved along the horizontal circulation path 9. As a result, the movable table 11 on which the unprocessed workpieces are stacked is positioned at the workpiece transfer position 13. Next, the swivel block 28 is rotated so that the hand 30a is located right above the work transfer position 13. If necessary, the lifter 11a of the movable table 11
To be able to receive the unprocessed workpiece at the top. The cylinder mechanism 36 is operated, and the hand 30
a is slightly lowered, and the uppermost unprocessed work stacked on the lifter 11a is gripped by the hand 30a. Next, the cylinder mechanism 36 is operated to raise the hand 30a slightly.
【００３７】次に、シリンダ機構３４を作動させ、旋回
ブロック２８のハンド３０ａがワーク受渡位置１３の真
上となるような位置から反転装置１５の真上となるよう
な位置まで矢印３１の方向に水平移動する。次に、ラッ
ク・ピニオン機構３２を作動させ、アーム２６を、２点
鎖線の位置から実線の位置まで矢印２９の方向に回転す
る。Next, the cylinder mechanism 34 is operated to move in the direction of the arrow 31 from a position where the hand 30a of the revolving block 28 is directly above the work transfer position 13 to a position where it is immediately above the reversing device 15. Move horizontally. Next, the rack and pinion mechanism 32 is operated to rotate the arm 26 in the direction of the arrow 29 from the position indicated by the chain double-dashed line to the position indicated by the solid line.
【００３８】次に、旋回ブロック２８を旋回してハンド
３０ａを、正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の左スピンドル軸
用のチャック３と対向させる。シリンダ機構３６を作動
させ、ハンド３０ａをチャック３に接近させる。チャッ
ク３が、加工前ワークを把持した後、シリンダ機構３６
を作動させハンド３０ａをチャック３から遠ざける。次
に、旋回ブロック２８を回転し、ハンド３０ｂをチャッ
ク３と対向させる。Next, the swivel block 28 is swung to make the hand 30a face the chuck 3 for the left spindle shaft of the front mounting type two-axis NC lathe 1. The cylinder mechanism 36 is activated to bring the hand 30 a closer to the chuck 3. After the chuck 3 grips the workpiece before processing, the cylinder mechanism 36
To move the hand 30a away from the chuck 3. Next, the turning block 28 is rotated so that the hand 30b faces the chuck 3.
【００３９】正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の左スピンドル
軸における加工を待って、シリンダ機構３６を作動さ
せ、ハンド３０ｂをチャック３に接近させる。ハンド３
０ｂが中間加工済ワークの直径Ｗ２の位置を把持した
後、シリンダ機構３６を作動させ、ハンド３０ｂをチャ
ック３から遠ざける。After the machining on the left spindle axis of the front-mounted two-axis NC lathe 1, the cylinder mechanism 36 is operated and the hand 30b is brought close to the chuck 3. Hand 3
After 0b grips the position of the diameter W 2 of the intermediate processed work, the cylinder mechanism 36 is operated to move the hand 30b away from the chuck 3.
【００４０】次に、ラック・ピニオン機構３２を作動さ
せ、アーム２６を、実線の位置から２点鎖線の位置まで
矢印２９の方向に回転する。しかる後、旋回ブロック２
８を回転し、ハンド３０ｂを反転装置１５の真上となる
ような位置とし、中間加工済ワークを反転装置１５に供
給する。この反転装置１５で中間加工済ワークを反転す
る。この間、旋回ブロック２８を回転し、ハンド３０ｃ
を反転装置１５の真上となるような位置とする。Next, the rack and pinion mechanism 32 is operated to rotate the arm 26 in the direction of arrow 29 from the position indicated by the solid line to the position indicated by the chain double-dashed line. Then turn block 2
8 is rotated so that the hand 30b is located right above the reversing device 15, and the intermediate processed work is supplied to the reversing device 15. The reversing device 15 reverses the intermediate processed work. During this time, the turning block 28 is rotated to move the hand 30c.
Is set to a position right above the reversing device 15.
【００４１】次に、シリンダ機構３６を作動させ、ハン
ド３０ａを下降させる。ハンド３０ｃが中間加工済ワー
クの直径Ｗ２の位置を把持した後、シリンダ機構３６を
作動させ、ハンド３０ｃを上昇させる。Then, the cylinder mechanism 36 is operated to lower the hand 30a. After the hand 30c grips the position of the diameter W 2 of the intermediate machined workpiece actuates the cylinder mechanism 36, raising the hand 30c.
【００４２】次に、ラック・ピニオン機構３２を作動さ
せ、アーム２６を、２点鎖線の位置から実線の位置まで
矢印２９の方向に回転する。しかる後、旋回ブロック２
８を旋回して、ハンド３０ｃを正面装着型２軸ＮＣ旋盤
１の左スピンドル軸用のチャック３と対向させる。Next, the rack and pinion mechanism 32 is operated to rotate the arm 26 in the direction of the arrow 29 from the position indicated by the chain double-dashed line to the position indicated by the solid line. Then turn block 2
8 is rotated to make the hand 30c face the chuck 3 for the left spindle shaft of the front mounting type two-axis NC lathe 1.
【００４３】次に、シリンダ機構３４を作動させ、旋回
ブロック２８のハンド３０ｃを正面装着型２軸ＮＣ旋盤
１の右スピンドル軸用のチャック５と対向させる。左ス
ピンドル軸用のチャック３の場合と同様の操作を繰り返
し、ハンド３０ｃから中間加工済ワークをチャック５に
供給する。Next, the cylinder mechanism 34 is operated to make the hand 30c of the turning block 28 face the chuck 5 for the right spindle shaft of the front mounting type two-axis NC lathe 1. The same operation as in the case of the chuck 3 for the left spindle shaft is repeated to supply the intermediate processed workpiece to the chuck 5 from the hand 30c.
【００４４】次に、シリンダ機構３６を作動させハンド
３０ｃをチャック３から遠ざける。しかる後、旋回ブロ
ック２８を旋回して、ハンド３０ｄを正面装着型２軸Ｎ
Ｃ旋盤１の右スピンドル軸用のチャック５と対向させ
る。正面装着型２軸ＮＣ旋盤１の加工を待って、ハンド
３０ｄにより、前述と同様の手順で加工済ワークの直径
Ｗ３の位置を把持する。これにより、最初の状態に戻
り、１サイクルを完了する。 最後に、図４の（ｃ）の
場合について説明する。Next, the cylinder mechanism 36 is operated to move the hand 30c away from the chuck 3. Then, the swivel block 28 is swung to move the hand 30d to the front-mounted two-axis N
The chuck 5 for the right spindle shaft of the C-lathe 1 is opposed. After waiting for the machining of the front-mounted two-axis NC lathe 1, the position of the diameter W 3 of the machined workpiece is grasped by the hand 30d in the same procedure as described above. This returns to the initial state and completes one cycle. Finally, the case of FIG. 4C will be described.
【００４５】前述のように、この使用態様の場合、４つ
のハンド３０ａ〜３０ｄの掴み代は、それぞれ、Ｗ１、
Ｗ２及びＷ４、Ｗ５に合せて選択されている。As described above, in this use mode, the gripping margins of the four hands 30a to 30d are W 1 , respectively.
It is selected according to W 2, W 4 and W 5 .
【００４６】本実施例の場合、左スピンドル軸及び右ス
ピンドル軸へのワークの供給取出は、それぞれ、ハンド
３０ａ，３０ｂ及びハンド３０ｃ，３０ｄが行う。In this embodiment, the hands 30a, 30b and the hands 30c, 30d respectively supply and take out the work from the left spindle shaft and the right spindle shaft.
【００４７】本実施例における作動シーケンスは、図４
の（ａ）のものと基本的に同一である。両者の相違点
は、加工済ワークをそれぞれの移動台１１上に積層する
点が主なものである。当業者であれば、そのような作動
シーケンスを作成することは容易に行うことができる事
項であるので、ここでは説明を省略する。The operation sequence in this embodiment is shown in FIG.
It is basically the same as that of (a). The main difference between the two is that the processed workpieces are stacked on the respective moving bases 11. Those skilled in the art can easily create such an operation sequence, and therefore the description thereof is omitted here.
【００４８】図４の（ａ）〜（ｃ）に関連して上述した
作動シーケンスは、一例であって、この他、種々の手順
で作業を行うことができる。The operation sequence described above with reference to FIGS. 4A to 4C is an example, and the work can be performed in various other procedures.
【００４９】[0049]
【発明の効果】 本発明の正面装着型２軸ＮＣ旋盤用の
ワーク受渡装置は、フロアに対し水平方向に往復運動可
能に且つ回転可能に取付けられた軸と、この軸に一端が
固定され且つ他端がＮＣ旋盤のチャック方向に往復運動
可能なように構成されたアームと、アームの先端に回転
可能に取付けられた旋回ブロックと、そして、旋回ブロ
ックに装着された少くとも３つのハンドとを有するた
め、１台で、正面装着型２軸ＮＣ旋盤の加工可能範囲の
種々の直径を把持し得る効果がある。EFFECTS OF THE INVENTION A work transfer device for a front-mounted two-axis NC lathe according to the present invention includes a shaft rotatably and rotatably attached to a floor so as to be capable of reciprocating horizontally and one end of which is fixed. The other end includes an arm configured to reciprocate in the chuck direction of the NC lathe, a swing block rotatably attached to the tip of the arm, and at least three hands attached to the swing block. Since it has one, there is an effect that one machine can hold various diameters of the machinable range of the front mounting type two-axis NC lathe.
【図１】本発明に係る正面装着型２軸ＮＣ旋盤用のワー
ク受渡装置の一実施例の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of a work transfer device for a front-mounted two-axis NC lathe according to the present invention.
【図２】図１に示されたワーク受渡装置の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the work transfer device shown in FIG.
【図３】ハンドの正面図である。FIG. 3 is a front view of a hand.
【図４】正面装着型２軸ＮＣ旋盤の加工例を示したもの
である。FIG. 4 shows a processing example of a front-mounted two-axis NC lathe.
１ 正面装着型２軸ＮＣ旋盤 ３、５ チャック ７ コンベア １５ 反転装置 ２０ ワーク受渡装置 ２２ フロア ２４ 軸 ２６ アーム ２８ 旋回ブロック ３０ ハンド 1 Front-mounted 2-axis NC lathe 3, 5 Chuck 7 Conveyor 15 Reversing device 20 Work transfer device 22 Floor 24 Axis 26 Arm 28 Swiveling block 30 Hand
Claims (5)
且つ回転可能に取付けられた軸と、 前記軸に一端が固定され且つ他端がＮＣ旋盤のチャック
方向に往復運動可能なように構成されたアームと、 前記アームの先端に回転可能に取付けられた旋回ブロッ
クと、そして、 前記旋回ブロックに装着された少くとも３つのハンド
と、 を有することを特徴とする正面装着型２軸ＮＣ旋盤用の
ワーク受渡装置。1. A shaft mounted so as to be capable of reciprocating horizontally and rotatably with respect to a floor, and one end of which is fixed to the shaft and the other end of which is reciprocating in the chuck direction of an NC lathe. Front-mounted two-axis NC lathe, comprising: an arm, a swivel block rotatably attached to a tip of the arm, and at least three hands mounted on the swivel block. Work delivery device.
状に相互に９０度ずつ隔てられて４つ装着されている請
求項１に記載のワーク受渡装置。2. The work transfer device according to claim 1, wherein four of the hands are mounted on the revolving block radially at intervals of 90 degrees from each other.
ークを搬出するコンベアをさらに有している請求項１又
は請求項２に記載のワーク受渡装置。3. The work transfer device according to claim 1, further comprising a conveyor that carries in a pre-processed work and carries out a processed work.
構を有している請求項３に記載のワーク受渡装置。4. The work transfer device according to claim 3, further comprising a work reversing mechanism adjacent to the conveyor.
位置との間を往復運動して、ワークの供給取出を行うワ
ーク受渡装置において、 数値制御されているアームと、そして、 前記アームに位置変更可能に取付けられた少なくと３つ
のワーク把持手段と、 を有することを特徴とするワーク受渡装置。5. In a work transfer device for reciprocating between a work supply position and a machining position in a machine tool or the like to supply and take out a work, an arm which is numerically controlled, and the arm. A work transfer device, comprising: at least three work gripping means that are mounted so that their positions can be changed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14411191A JPH0584635A (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Workpiece delivery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14411191A JPH0584635A (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Workpiece delivery device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584635A true JPH0584635A (en) | 1993-04-06 |
Family
ID=15354443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14411191A Pending JPH0584635A (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Workpiece delivery device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0584635A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018190052A1 (en) * | 2017-04-11 | 2018-10-18 | 村田機械株式会社 | Workpiece conveyance system and machine tool system |
| JP2019111614A (en) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ファナック株式会社 | Work-piece inversion device and work-piece inversion method |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP14411191A patent/JPH0584635A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018190052A1 (en) * | 2017-04-11 | 2018-10-18 | 村田機械株式会社 | Workpiece conveyance system and machine tool system |
| JPWO2018190052A1 (en) * | 2017-04-11 | 2020-05-14 | 村田機械株式会社 | Work transfer system and machine tool system |
| US11766755B2 (en) | 2017-04-11 | 2023-09-26 | Murata Machinery, Ltd. | Workpiece conveyance system and machine tool system |
| JP2019111614A (en) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ファナック株式会社 | Work-piece inversion device and work-piece inversion method |
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