JPH0584635A - Workpiece delivery device - Google Patents
Workpiece delivery deviceInfo
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- JPH0584635A JPH0584635A JP14411191A JP14411191A JPH0584635A JP H0584635 A JPH0584635 A JP H0584635A JP 14411191 A JP14411191 A JP 14411191A JP 14411191 A JP14411191 A JP 14411191A JP H0584635 A JPH0584635 A JP H0584635A
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- hand
- lathe
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- hands
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの供給位置と工
作機械等内の加工位置との間を往復運動して、ワークの
供給取出を行うワーク受渡装置に関し、特に、正面装着
型2軸NC旋盤へのワークの供給取出を行うワーク受渡
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work transfer device for reciprocating between a work supply position and a machining position in a machine tool or the like for supplying and unloading a work. The present invention relates to a work transfer device that supplies and takes out a work from an NC lathe.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、正面装着型NC旋盤が種々の工作
加工に使用されるようになってきた。ワークの着脱を作
業者の正面で行うことができる、或いは、機台正面に干
渉物がないため、チャック及び刃物へのアクセス性が優
れている等の理由による。また、作業の効率化のため
に、そのようなスピンドルを2軸並列して設置した正面
装着型2軸NC旋盤も登場している。2. Description of the Related Art In recent years, front-mounted NC lathes have come to be used in various machining processes. This is because the work can be attached and detached in front of the operator, or because there is no obstacle in front of the machine stand, the accessibility to the chuck and the blade is excellent. Further, in order to improve work efficiency, a front-mounted two-axis NC lathe in which two such spindles are installed in parallel has also appeared.
【0003】図4の(a)、(b)及び(c)は、この
ような正面装着型2軸NC旋盤の加工例を示したもので
ある。(a)は、左スピンドル軸及び右スピンドル軸で
同じ加工を行った例である。また、(b)は、左スピン
ドル軸でワークの一端側を加工した後(第一段階)ワー
クを裏返し、右スピンドル軸でワークの他端側を加工し
た(第二段階)ものである。また、(c)は、左スピン
ドル軸及び右スピンドル軸で異なる加工を行った例であ
る。FIGS. 4A, 4B and 4C show an example of processing such a front mounted two-axis NC lathe. (A) is an example in which the same processing is performed on the left spindle shaft and the right spindle shaft. Further, in (b), one end side of the work is machined by the left spindle shaft (first stage), the work is turned over, and the other end side of the work is machined by the right spindle shaft (second stage). Further, (c) is an example in which different machining is performed on the left spindle shaft and the right spindle shaft.
【0004】NC旋盤に隣接して設置されるワーク受渡
装置は、コンベアで搬入される加工前ワークをNC旋盤
に供給すると共に加工済ワークをコンベアに戻す作業を
行う。従来の代表的なワーク受渡装置は、ワーク転送用
アームの先端部に2個のワーク把持手段、即ち、ハンド
を有していた。2つのハンドは、背中合せに又は並列し
て転送アーム軸に回転可能に取付けられており、以下の
ような手順で作業を行う。 2つのハンドは、第一のハ
ンドが加工済ワークを把持し且つ第二のハンドが空とな
った状態にあるとする。第一のハンドがコンベア側のワ
ーク受渡位置の真上となるように、2つのハンドを移動
する。コンベアは、通常、ワークを積層して搬送するよ
うになっている。次に、第一のハンドから最新の加工済
ワークを、積層した加工済ワークの最上部に排出し、そ
の後、第二のハンドがワーク受渡位置の真上となるよう
に反転する。その間に、コンベアは、加工前ワークがワ
ーク受渡位置にくるように駆動される。次に、第二のハ
ンドにより積層した加工前ワークの最上部のものを把持
する。これにより、2つのハンドは、第一のハンドが空
となり且つ第二のハンドが加工前ワークを把持した状態
となる。次に、第二のハンドをNC旋盤のチャックに対
向するように移動する。この時まで、NC旋盤側のチャ
ックは、空となっている。第二のハンドによりNC旋盤
のチャックに加工前ワークを供給し、その後、第一のハ
ンドがNC旋盤のチャックに対向するように反転する。
NC旋盤による加工が終った後、第一のハンドにより加
工済ワークを把持する。これにより、最初の状態に戻
り、1サイクルを完了する。The work transfer device installed adjacent to the NC lathe supplies the unworked work carried in by the conveyor to the NC lathe and returns the processed work to the conveyor. A typical conventional work transfer device has two work holding means, that is, a hand, at the tip of a work transfer arm. The two hands are rotatably attached to the transfer arm shafts back to back or in parallel, and work is performed in the following procedure. It is assumed that the two hands are in a state where the first hand grips the processed work and the second hand is empty. The two hands are moved so that the first hand is directly above the workpiece delivery position on the conveyor side. The conveyor is usually adapted to stack and convey works. Next, the latest processed work is discharged from the first hand to the uppermost part of the stacked processed works, and then the second hand is inverted so that it is right above the work transfer position. In the meantime, the conveyor is driven so that the unprocessed work comes to the work delivery position. Next, the uppermost one of the stacked unprocessed works is gripped by the second hand. As a result, the two hands are in a state in which the first hand is empty and the second hand holds the unprocessed work. Next, the second hand is moved so as to face the chuck of the NC lathe. By this time, the chuck on the NC lathe side is empty. The unprocessed workpiece is supplied to the chuck of the NC lathe by the second hand, and then the first hand is reversed so as to face the chuck of the NC lathe.
After the machining by the NC lathe is finished, the machined work is gripped by the first hand. This returns to the initial state and completes one cycle.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前述のような正面装着
型2軸NC旋盤の場合、従来のワーク受渡装置では、以
下のような欠点があった。In the case of the front-mounted two-axis NC lathe as described above, the conventional work transfer device has the following drawbacks.
【0006】ハンドの各フィンガの掴み代(ストロー
ク)は、図3のXで示すように予め定められている。従
って、図4の(a)のように、左スピンドル軸及び右ス
ピンドル軸で同じ加工を行う場合には、一台のワーク受
渡装置で、両スピンドル軸へのワークの供給取出が可能
である。即ち、第一のハンドを、加工前ワークの直径W
1に合せて選択し、第二のハンドを、加工済ワークの直
径W2に合せて選択すれば良いからである。A grip margin (stroke) of each finger of the hand is predetermined as indicated by X in FIG. Therefore, as shown in FIG. 4A, when the same machining is performed on the left spindle shaft and the right spindle shaft, it is possible to supply and take out the workpieces from both spindle shafts with a single workpiece transfer device. That is, the first hand is set to the diameter W of the workpiece before processing.
This is because the first hand can be selected according to 1 , and the second hand can be selected according to the diameter W 2 of the processed work.
【0007】しかしながら、図4の(b)のように、ワ
ークを裏返してその両側を加工する場合、左スピンドル
軸では、加工前ワークの直径W1と中間加工済ワークの
直径W2とを把持しなければならず、また、右スピンド
ル軸では、中間加工済ワークの直径W2と最終加工済ワ
ークの直径W3とを把持しなければならない。これらW
1、W2及びW3が、それぞれ、ハンドの各フィンガの
掴み代を越える直径差を有する場合、一台のワーク受渡
装置では対応できない。さらに、図4の(c)の場合に
は、左右のスピンドル軸で、W1、W2及びW4、W5
の4種類の直径を把持しなければならない。However, as shown in FIG. 4B, when the work is turned over and both sides thereof are machined, the left spindle shaft holds the diameter W 1 of the pre-machined work and the diameter W 2 of the intermediate machined work. must, also, the right spindle shaft must grasp the diameter W 2 and the diameter W 3 of the final machined work intermediate machined workpiece. These W
When W 1 , W 2 and W 3 each have a diameter difference that exceeds the grip margin of each finger of the hand, one work transfer device cannot handle it. Further, in the case of FIG. 4C, the left and right spindle shafts have W 1 , W 2 and W 4 , W 5
4 different diameters must be gripped.
【0008】正面装着型2軸NC旋盤に2台ワーク受渡
装置を設置することは経済性及びスペース効率の点から
好ましくない。なお、従来は、図4の(b)の場合に
は、W1、W2及びW3を、また、(c)の場合には、
W1、W2及びW4、W5を、ハンドの各フィンガの掴
み代内となるような加工にするという制限を加えてい
た。しかしながら、これは、正面装着型2軸NC旋盤の
加工可能範囲をワーク受渡装置のために制限することを
意味している。It is not preferable to install two work transfer devices on the front-mounted two-axis NC lathe in terms of economical efficiency and space efficiency. Incidentally, conventionally, in the case of FIG. 4B, W 1 , W 2 and W 3 are used, and in the case of FIG.
There was a limitation that W 1 , W 2 and W 4 , W 5 were processed so that they would be within the grip margin of each finger of the hand. However, this means that the workable range of the front-mounted two-axis NC lathe is limited due to the work transfer device.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、前述した従来
技術の課題を解決し、1台で、正面装着型2軸NC旋盤
の加工可能範囲の種々の直径を把持し得るようにしたワ
ーク受渡装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and allows one work piece to grip various diameters of the machinable range of a front-mounted two-axis NC lathe. The purpose is to provide a delivery device.
【0010】本発明の正面装着型2軸NC旋盤用のワー
ク受渡装置は、フロアに対し水平方向に往復運動可能に
且つ回転可能に取付けられた軸と、この軸に一端が固定
され且つ他端がNC旋盤のチャック方向に往復運動可能
なように構成されたアームと、アームの先端に回転可能
に取付けられた旋回ブロックと、そして、旋回ブロック
に装着された少くとも3つのハンドとを有することを特
徴とする。A work transfer device for a front-mounted two-axis NC lathe according to the present invention includes a shaft rotatably and reciprocally movable in a horizontal direction with respect to a floor, and one end fixed to the shaft and the other end. Has an arm configured to be able to reciprocate in the chuck direction of the NC lathe, a swing block rotatably attached to the tip of the arm, and at least three hands attached to the swing block. Is characterized by.
【0011】本発明の好ましい実施例においては、4つ
のハンドが、旋回ブロックに放射状に相互に90度ずつ
隔てられて装着されている。In a preferred embodiment of the present invention, four hands are mounted on the swivel block radially spaced 90 degrees from each other.
【0012】[0012]
【作用】少くとも3つのハンドを有する旋回ブロック
は、軸の回転運動により、NC旋盤側とコンベア側との
間を回転移動する。軸の水平方向の往復運動により、旋
回ブロックは、第一のスピンドル軸と第二のスピンドル
軸との間を水平移動する。また、アームの他端が、NC
旋盤のチャック方向に往復運動しワークの供給取出を行
う。The swiveling block having at least three hands is rotationally moved between the NC lathe side and the conveyor side by the rotational movement of the shaft. The horizontal reciprocating movement of the shaft causes the swivel block to move horizontally between the first spindle shaft and the second spindle shaft. Also, the other end of the arm is NC
Reciprocates in the chuck direction of the lathe to supply and remove workpieces.
【0013】[0013]
【実施例】以下、図面を用いて本発明に係る正面装着型
2軸NC旋盤用のワーク受渡装置の一実施例を説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a work transfer device for a front-mounted two-axis NC lathe according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0014】図1及び図2に示されているように、正面
装着型2軸NC旋盤1は、第一のスピンドル軸及び第二
のスピンドル軸に対応して第一及び第二のチャック3及
び5を有している。一方、コンベア7は、従来周知のも
ので、水平循環路9に沿って進行方向前及び後ろに向っ
て水平移動する多数の移動台11から構成されている。
各移動台11には、昇降可能なリフタ11aが載せられ
ていると共にガイド11bが突設されている。複数の加
工前ワーク及び加工済ワークは、このガイドに案内され
てリフタ上に積層される。ワーク受渡位置13におい
て、リフタは図示されていない手段により昇降されるよ
うになっている。As shown in FIGS. 1 and 2, a front-mounted two-axis NC lathe 1 includes a first spindle 2 and a second chuck 3 corresponding to a first spindle shaft and a second spindle shaft. Have five. On the other hand, the conveyor 7 is well-known in the related art, and is composed of a large number of moving bases 11 that horizontally move along the horizontal circulation path 9 toward the front and the rear in the traveling direction.
A lifter 11a that can move up and down is mounted on each of the movable tables 11, and a guide 11b is provided in a protruding manner. A plurality of unprocessed works and processed works are stacked on the lifter guided by this guide. At the work transfer position 13, the lifter is moved up and down by means not shown.
【0015】図示された実施例においては、コンベア7
に隣接して、ワークの反転装置15が設置されている。
この反転装置15は、図4の(b)のように、ワークを
裏返してその両側を加工する場合に使用する。左スピン
ドル軸から運ばれてきたワークは、ここで反転され、右
スピンドル軸に供給される。In the illustrated embodiment, the conveyor 7
A work reversing device 15 is installed adjacent to.
The reversing device 15 is used when the work is turned over and both sides thereof are machined, as shown in FIG. The work carried from the left spindle shaft is inverted here and supplied to the right spindle shaft.
【0016】本発明に係るワーク受渡装置20は、正面
装着型2軸NC旋盤1とコンベア7との間に設置され
る。図示された実施例では、ワーク受渡装置20は、コ
ンベア7の側面に固定されたフレーム21に設置されて
いる。概略的に述べると、ワーク受渡装置20は、フロ
ア22に対し水平方向に往復運動可能に且つ回転可能に
取付けられた軸24と、この軸24に一端が固定され且
つ他端がNC旋盤1のチャック方向に往復運動可能なよ
うに構成されたアーム26と、アーム26の先端に回転
可能に取付けられた旋回ブロック28と、そして、旋回
ブロック28に装着された4つのハンド30とから構成
されている。以下、各構成要素について詳細に説明す
る。The work transfer device 20 according to the present invention is installed between the front mounting type two-axis NC lathe 1 and the conveyor 7. In the illustrated embodiment, the work transfer device 20 is installed on a frame 21 fixed to the side surface of the conveyor 7. Briefly speaking, the work transfer device 20 includes a shaft 24 that is horizontally rotatably and reciprocally attached to a floor 22, and one end of which is fixed to the shaft 24 and the other end of which is the NC lathe 1. An arm 26 configured to be capable of reciprocating in the chuck direction, a swing block 28 rotatably attached to the tip of the arm 26, and four hands 30 attached to the swing block 28. There is. Hereinafter, each component will be described in detail.
【0017】入れ子式の伸縮機構33が、コンベア7の
側部に設置されている。伸縮機構33は、コンベア7の
側部に固定された外筒33aとこの外筒33a内に滑動
自在に挿着された内筒33bとから構成されている。内
筒33bの他端には、ラック・ピニオン機構32に固定
されている。A telescopic expansion / contraction mechanism 33 is installed on the side of the conveyor 7. The expansion / contraction mechanism 33 includes an outer cylinder 33a fixed to the side of the conveyor 7 and an inner cylinder 33b slidably inserted in the outer cylinder 33a. The other end of the inner cylinder 33b is fixed to the rack and pinion mechanism 32.
【0018】伸縮機構33の内部には、シリンダ機構3
4が設置されている。シリンダ機構34の一端はラック
・ピニオン機構32に固定されており、他端は外筒33
aの底壁に固定されている。シリンダ機構34が伸縮す
ると、伸縮機構33の内筒33bが伸縮し、従って、ラ
ック・ピニオン機構32が矢印31の方向に往復運動す
る。Inside the telescopic mechanism 33, the cylinder mechanism 3
4 are installed. One end of the cylinder mechanism 34 is fixed to the rack and pinion mechanism 32, and the other end is the outer cylinder 33.
It is fixed to the bottom wall of a. When the cylinder mechanism 34 expands and contracts, the inner cylinder 33b of the expansion and contraction mechanism 33 expands and contracts, so that the rack and pinion mechanism 32 reciprocates in the direction of the arrow 31.
【0019】ラック・ピニオン機構32は、従来周知の
構成のものである。ラックは、軸24の一部に形成する
ことができ、図示されていない駆動手段を付勢すること
により、軸24を矢印29の方向に所定角度だけ回転す
ることができる。軸24は、図示された実施例において
は、ラック・ピニオン機構32のハウジング35とこの
ハウジング35に連設されたフレーム21に対し、適当
な軸受けを介して、回転可能に取付けられている。The rack and pinion mechanism 32 has a conventionally well-known structure. The rack can be formed on a part of the shaft 24, and the shaft 24 can be rotated by a predetermined angle in the direction of the arrow 29 by urging a driving means (not shown). In the illustrated embodiment, the shaft 24 is rotatably attached to the housing 35 of the rack and pinion mechanism 32 and the frame 21 connected to the housing 35 via a suitable bearing.
【0020】アーム26は、軸24に一端が固定された
エルボ支持部材26aとエルボ支持部材26aの軸方向
に滑動自在に挿着されたL字形のエルボ26bとから構
成されている。シリンダ機構36が、ガイド26aとエ
ルボ26bとの間に装着されている。シリンダ機構36
が伸縮すると、エルボ26bの一端に取付けられた旋回
ブロック28は、矢印38の方向に往復運動する。The arm 26 is composed of an elbow support member 26a having one end fixed to the shaft 24 and an L-shaped elbow 26b slidably inserted in the axial direction of the elbow support member 26a. The cylinder mechanism 36 is mounted between the guide 26a and the elbow 26b. Cylinder mechanism 36
When is expanded and contracted, the swivel block 28 attached to one end of the elbow 26b reciprocates in the direction of arrow 38.
【0021】図示された実施例においては、4つのハン
ド30が、旋回ブロック28に放射状に相互に90度ず
つ隔てられて装着されている。各ハンド30の掴み代
は、正面装着型2軸NC旋盤1の作業内容によって適正
にセットされる。例えば、図4の(a)の場合には、2
つのハンドを加工前ワークの直径W1に合せて選択し、
他の2つのハンドを、加工済ワークの直径W2に合せて
選択する。また、図4の(b)の場合には、1つのハン
ドを加工前ワークの直径W1に合せて選択し、2つのハ
ンドを中間加工済ワークの直径W2に合せて選択し、そ
して、最後のハンドを加工済ワークの直径W3に合せて
選択する。また、図4の(c)の場合には、4つのハン
ドを、それぞれ、W1、W2及びW4、W5に合せて選
択する。In the illustrated embodiment, four hands 30 are mounted on the swivel block 28 at radial intervals of 90 degrees. The grip allowance of each hand 30 is appropriately set according to the work content of the front-mounted two-axis NC lathe 1. For example, in the case of FIG.
Select one hand according to the diameter W 1 of the workpiece before processing,
The other two hands are selected according to the diameter W 2 of the processed work. Further, in the case of FIG. 4B, one hand is selected according to the diameter W 1 of the pre-workpiece, two hands are selected according to the diameter W 2 of the intermediate processed work, and The last hand is selected according to the diameter W 3 of the processed work. Further, in the case of FIG. 4C, four hands are selected in accordance with W 1 , W 2 and W 4 , W 5 , respectively.
【0022】4つのハンド30は、図示されていない制
御回路及び駆動手段によって、所定のハンドが所定の方
向を向くように駆動される。ハンド30は、従来周知の
種々の形式のものを使用することができる。The four hands 30 are driven by a control circuit and driving means (not shown) so that the predetermined hands face in predetermined directions. As the hand 30, various types of conventionally well-known types can be used.
【0023】図示されていないが、正面装着型2軸NC
旋盤1は、スピンドル軸付近の切粉を吹飛ばし清掃する
エアーブローを設置することができる。Although not shown, a front-mounted biaxial NC
The lathe 1 can be equipped with an air blower that blows off and cleans the chips near the spindle shaft.
【0024】次に、正面装着型2軸NC旋盤1の操作手
順の一例を説明する。Next, an example of the operation procedure of the front-mounted two-axis NC lathe 1 will be described.
【0025】初に、図4の(a)の場合について説明す
る。First, the case of FIG. 4A will be described.
【0026】前述のように、この使用態様の場合、2つ
のハンド30a,30bの掴み代は加工前ワークの直径
W1に合せて選択され、他の2つのハンド30c、30
dの掴み代は、加工済ワークの直径W2に合せて選択さ
れている。As described above, in the case of this use mode, the gripping allowance of the two hands 30a, 30b is selected according to the diameter W 1 of the workpiece before processing, and the other two hands 30c, 30b.
The grip margin of d is selected according to the diameter W 2 of the processed workpiece.
【0027】図1及び図2の実線の位置において、ハン
ド30c、30dは加工済ワークを把持し且つハンド3
0a,30bは空となっている。ラック・ピニオン機構
32を作動させ、アーム26を、実線の位置から2点鎖
線の位置まで回転する。次に、シリンダ機構34を作動
させ、旋回ブロック28のハンド30cがワーク受渡位
置13の真上までくるように水平移動する。次に、移動
台11のリフタ11aを上昇し、最上部で加工済ワーク
を受取ることができるようにする。シリンダ機構36を
作動させ、ハンド30cを僅かに下降させて、ハンド3
0cを開く。これにより、加工済ワークは、リフタ11
aの最上部に載せられる。次に、シリンダ機構36を作
動させ、ハンド30cを僅かに上昇させる。一方、移動
台11のリフタ11aを加工済ワーク1つ分だけ下降さ
せる。旋回ブロック28を回転し、ハンド30dがワー
ク受渡位置13の真上にくるようにする。前述と同様の
操作を繰り返し、ハンド30dから加工済ワークをリフ
タ11a上の積層した加工済ワークの最上部に排出す
る。次に、シリンダ機構36を作動させ、ハンド30d
を僅かに上昇させる。In the positions indicated by the solid lines in FIGS. 1 and 2, the hands 30c and 30d hold the machined work and the hand 3 is held.
0a and 30b are empty. The rack and pinion mechanism 32 is operated to rotate the arm 26 from the position indicated by the solid line to the position indicated by the chain double-dashed line. Next, the cylinder mechanism 34 is operated, and the hand 30c of the revolving block 28 is horizontally moved so as to come right above the work transfer position 13. Next, the lifter 11a of the movable table 11 is raised so that the processed work can be received at the uppermost part. The cylinder mechanism 36 is actuated, the hand 30c is slightly lowered, and the hand 3
Open 0c. As a result, the processed workpiece is lifter 11
It is placed on the top of a. Next, the cylinder mechanism 36 is activated to raise the hand 30c slightly. On the other hand, the lifter 11a of the movable table 11 is lowered by one processed work. The swivel block 28 is rotated so that the hand 30d is located right above the work transfer position 13. The same operation as described above is repeated, and the processed work is discharged from the hand 30d to the uppermost part of the stacked processed work on the lifter 11a. Next, the cylinder mechanism 36 is activated to move the hand 30d.
Slightly increase.
【0028】次に、リフタ11aを最下部まで下降し
て、移動台11を水平循環路9に沿って移動する。これ
により、加工前ワークを積層した移動台11をワーク受
渡位置13に位置させる。次に、旋回ブロック28を回
転し、ハンド30aがワーク受渡位置13の真上にくる
ようにする。必要があれば、移動台11のリフタ11a
を上昇し、最上部で加工前ワークを受取ることができる
ようにする。シリンダ機構36を作動させ、ハンド30
aを僅かに下降させて、ハンド30aでリフタ11aに
積層された最上部の加工前ワークを把持する。次に、シ
リンダ機構36を作動させ、ハンド30aを僅かに上昇
させる。一方、移動台11のリフタ11aを加工前ワー
ク1つ分だけ上昇させる。旋回ブロック28を回転し、
ハンド30bがワーク受渡位置13の真上にくるように
する。前述と同様の操作を繰り返し、ハンド30bでリ
フタ11aに積層された最上部の加工前ワークを把持す
る。次に、シリンダ機構36を作動させ、ハンド30b
を僅かに上昇させる。Next, the lifter 11a is lowered to the lowermost part, and the movable table 11 is moved along the horizontal circulation path 9. As a result, the movable table 11 on which the unprocessed workpieces are stacked is positioned at the workpiece transfer position 13. Next, the swivel block 28 is rotated so that the hand 30a is located right above the work transfer position 13. If necessary, the lifter 11a of the movable table 11
To be able to receive the unprocessed workpiece at the top. The cylinder mechanism 36 is operated, and the hand 30
a is slightly lowered, and the uppermost unprocessed work stacked on the lifter 11a is gripped by the hand 30a. Next, the cylinder mechanism 36 is operated to raise the hand 30a slightly. On the other hand, the lifter 11a of the moving table 11 is raised by one pre-workpiece. Rotate the swivel block 28,
The hand 30b is positioned right above the work transfer position 13. The same operation as described above is repeated, and the uppermost unprocessed work stacked on the lifter 11a is gripped by the hand 30b. Next, the cylinder mechanism 36 is activated to move the hand 30b.
Slightly increase.
【0029】次に、シリンダ機構34を作動させ、旋回
ブロック28のハンド30bがワーク受渡位置13の真
上となるような位置から反転装置15の真上となるよう
な位置まで水平移動する。ラック・ピニオン機構32を
作動させ、アーム26を、2点鎖線の位置から実線の位
置まで矢印29の方向に回転する。Next, the cylinder mechanism 34 is operated to horizontally move the hand 30b of the revolving block 28 from a position directly above the work transfer position 13 to a position just above the reversing device 15. The rack and pinion mechanism 32 is operated to rotate the arm 26 in the direction of the arrow 29 from the position indicated by the chain double-dashed line to the position indicated by the solid line.
【0030】次に、旋回ブロック28を旋回してハンド
30bを、正面装着型2軸NC旋盤1の左スピンドル軸
用のチャック3と対向させる。シリンダ機構36を作動
させ、ハンド30bをチャック3に接近させる。チャッ
ク3が加工前ワークを把持した後、シリンダ機構36を
作動させハンド30bをチャック3から遠ざける。Next, the swivel block 28 is swung to make the hand 30b face the chuck 3 for the left spindle shaft of the front mounted two-axis NC lathe 1. The cylinder mechanism 36 is operated to bring the hand 30b close to the chuck 3. After the chuck 3 grips the unprocessed work, the cylinder mechanism 36 is operated to move the hand 30b away from the chuck 3.
【0031】次に、シリンダ機構34を作動させ、旋回
ブロック28のハンド30bを、正面装着型2軸NC旋
盤1の右スピンドル軸用のチャック5と対向させる。旋
回ブロック28を旋回して、ハンド30aをハンド30
bの位置に置換させる。前述と同様の操作を繰り返し、
ハンド30aから加工前ワークをチャック5に供給す
る。Next, the cylinder mechanism 34 is operated to make the hand 30b of the turning block 28 face the chuck 5 for the right spindle shaft of the front mounting type two-axis NC lathe 1. The swivel block 28 is swung to move the hand 30a to the hand 30a.
Substitute at position b. Repeat the same operation as above,
The unworked workpiece is supplied to the chuck 5 from the hand 30a.
【0032】次に、シリンダ機構36を作動させチャッ
ク3から遠ざける。正面装着型2軸NC旋盤1の加工を
待って、ハンド30c、30dにより、前述と同様の手
順で加工済ワークを把持する。これにより、最初の状態
に戻り1サイクルを完了する。 図示された実施例で
は、1つの移動台11に左右のスピンドル軸で加工した
加工済ワークを一緒に積層しているが、スピンドル軸毎
に別々の移動台11に積層することもできる。これいよ
り、加工不良が生じた時、不良品のピックアップが容易
となる。Next, the cylinder mechanism 36 is operated to move it away from the chuck 3. After machining the front-mounted two-axis NC lathe 1, the machined workpiece is held by the hands 30c and 30d in the same procedure as described above. This returns to the initial state and completes one cycle. In the illustrated embodiment, the processed workpieces machined by the left and right spindle shafts are laminated together on one movable table 11, but it is also possible to laminate them on different movable tables 11 for each spindle shaft. This makes it easier to pick up a defective product when a processing defect occurs.
【0033】次に、図4の(b)の場合について説明す
る。Next, the case of FIG. 4B will be described.
【0034】前述のように、この使用態様の場合、1つ
のハンド30aの掴み代は加工前ワークの直径W1に合
せて選択され、2つのハンド30b,30cは中間加工
済ワークの直径W2に合せて選択され、そして、最後の
ハンド30dは加工済ワークの直径W3に合せて選択さ
れている。As described above, in the case of this usage mode, the grip margin of one hand 30a is selected according to the diameter W 1 of the pre-workpiece, and the two hands 30b and 30c have the diameter W 2 of the intermediate workpiece. , And the last hand 30d is selected according to the diameter W 3 of the machined workpiece.
【0035】図1及び図2の実線の位置において、ハン
ド30dは加工済ワークを把持し且つハンド30a,3
0b及び30cは空となっている(初期位置において、
ハンド30dが左スピンドル軸に対向しているものとす
る)。ラック・ピニオン機構32を作動させ、アーム2
6を、実線の位置から2点鎖線の位置まで矢印29の方
向に回転する。次に、シリンダ機構34を作動させ、旋
回ブロック28のハンド30bがワーク受渡位置13の
真上までくるように水平移動する。次に、旋回ブロック
28を回転し、ハンド30dがワーク受渡位置13の真
上にくるようにする。次に、移動台11のリフタ11a
を上昇し、最上部で加工済ワークを受取ることができる
ようにする。シリンダ機構36を作動させ、ハンド30
dを僅かに下降させて、ハンド30dを開く。これによ
り、加工済ワークは、リフタ11aの最上部に載せられ
る。次に、シリンダ機構36を作動させ、ハンド30d
を僅かに上昇させる。At the position indicated by the solid line in FIGS. 1 and 2, the hand 30d holds the machined work and the hands 30a, 3
0b and 30c are empty (in the initial position,
It is assumed that the hand 30d faces the left spindle shaft). The rack and pinion mechanism 32 is operated, and the arm 2
6 is rotated in the direction of arrow 29 from the position of the solid line to the position of the chain double-dashed line. Next, the cylinder mechanism 34 is operated, and the hand 30b of the turning block 28 is horizontally moved so as to come directly above the work transfer position 13. Next, the turning block 28 is rotated so that the hand 30d is located right above the work transfer position 13. Next, the lifter 11a of the moving table 11
To be able to receive the machined workpiece at the top. The cylinder mechanism 36 is operated, and the hand 30
The hand 30d is opened by slightly lowering d. As a result, the processed work is placed on the uppermost part of the lifter 11a. Next, the cylinder mechanism 36 is activated to move the hand 30d.
Slightly increase.
【0036】次に、リフタ11aを最下部まで下降し
て、移動台11を水平循環路9に沿って移動する。これ
により、加工前ワークを積層した移動台11をワーク受
渡位置13に位置させる。次に、旋回ブロック28を回
転し、ハンド30aがワーク受渡位置13の真上にくる
ようにする。必要があれば、移動台11のリフタ11a
を上昇し、最上部で加工前ワークを受取ることができる
ようにする。シリンダ機構36を作動させ、ハンド30
aを僅かに下降させて、ハンド30aでリフタ11aに
積層された最上部の加工前ワークを把持する。次に、シ
リンダ機構36を作動させ、ハンド30aを僅かに上昇
させる。Next, the lifter 11a is lowered to the lowermost part, and the movable table 11 is moved along the horizontal circulation path 9. As a result, the movable table 11 on which the unprocessed workpieces are stacked is positioned at the workpiece transfer position 13. Next, the swivel block 28 is rotated so that the hand 30a is located right above the work transfer position 13. If necessary, the lifter 11a of the movable table 11
To be able to receive the unprocessed workpiece at the top. The cylinder mechanism 36 is operated, and the hand 30
a is slightly lowered, and the uppermost unprocessed work stacked on the lifter 11a is gripped by the hand 30a. Next, the cylinder mechanism 36 is operated to raise the hand 30a slightly.
【0037】次に、シリンダ機構34を作動させ、旋回
ブロック28のハンド30aがワーク受渡位置13の真
上となるような位置から反転装置15の真上となるよう
な位置まで矢印31の方向に水平移動する。次に、ラッ
ク・ピニオン機構32を作動させ、アーム26を、2点
鎖線の位置から実線の位置まで矢印29の方向に回転す
る。Next, the cylinder mechanism 34 is operated to move in the direction of the arrow 31 from a position where the hand 30a of the revolving block 28 is directly above the work transfer position 13 to a position where it is immediately above the reversing device 15. Move horizontally. Next, the rack and pinion mechanism 32 is operated to rotate the arm 26 in the direction of the arrow 29 from the position indicated by the chain double-dashed line to the position indicated by the solid line.
【0038】次に、旋回ブロック28を旋回してハンド
30aを、正面装着型2軸NC旋盤1の左スピンドル軸
用のチャック3と対向させる。シリンダ機構36を作動
させ、ハンド30aをチャック3に接近させる。チャッ
ク3が、加工前ワークを把持した後、シリンダ機構36
を作動させハンド30aをチャック3から遠ざける。次
に、旋回ブロック28を回転し、ハンド30bをチャッ
ク3と対向させる。Next, the swivel block 28 is swung to make the hand 30a face the chuck 3 for the left spindle shaft of the front mounting type two-axis NC lathe 1. The cylinder mechanism 36 is activated to bring the hand 30 a closer to the chuck 3. After the chuck 3 grips the workpiece before processing, the cylinder mechanism 36
To move the hand 30a away from the chuck 3. Next, the turning block 28 is rotated so that the hand 30b faces the chuck 3.
【0039】正面装着型2軸NC旋盤1の左スピンドル
軸における加工を待って、シリンダ機構36を作動さ
せ、ハンド30bをチャック3に接近させる。ハンド3
0bが中間加工済ワークの直径W2の位置を把持した
後、シリンダ機構36を作動させ、ハンド30bをチャ
ック3から遠ざける。After the machining on the left spindle axis of the front-mounted two-axis NC lathe 1, the cylinder mechanism 36 is operated and the hand 30b is brought close to the chuck 3. Hand 3
After 0b grips the position of the diameter W 2 of the intermediate processed work, the cylinder mechanism 36 is operated to move the hand 30b away from the chuck 3.
【0040】次に、ラック・ピニオン機構32を作動さ
せ、アーム26を、実線の位置から2点鎖線の位置まで
矢印29の方向に回転する。しかる後、旋回ブロック2
8を回転し、ハンド30bを反転装置15の真上となる
ような位置とし、中間加工済ワークを反転装置15に供
給する。この反転装置15で中間加工済ワークを反転す
る。この間、旋回ブロック28を回転し、ハンド30c
を反転装置15の真上となるような位置とする。Next, the rack and pinion mechanism 32 is operated to rotate the arm 26 in the direction of arrow 29 from the position indicated by the solid line to the position indicated by the chain double-dashed line. Then turn block 2
8 is rotated so that the hand 30b is located right above the reversing device 15, and the intermediate processed work is supplied to the reversing device 15. The reversing device 15 reverses the intermediate processed work. During this time, the turning block 28 is rotated to move the hand 30c.
Is set to a position right above the reversing device 15.
【0041】次に、シリンダ機構36を作動させ、ハン
ド30aを下降させる。ハンド30cが中間加工済ワー
クの直径W2の位置を把持した後、シリンダ機構36を
作動させ、ハンド30cを上昇させる。Then, the cylinder mechanism 36 is operated to lower the hand 30a. After the hand 30c grips the position of the diameter W 2 of the intermediate machined workpiece actuates the cylinder mechanism 36, raising the hand 30c.
【0042】次に、ラック・ピニオン機構32を作動さ
せ、アーム26を、2点鎖線の位置から実線の位置まで
矢印29の方向に回転する。しかる後、旋回ブロック2
8を旋回して、ハンド30cを正面装着型2軸NC旋盤
1の左スピンドル軸用のチャック3と対向させる。Next, the rack and pinion mechanism 32 is operated to rotate the arm 26 in the direction of the arrow 29 from the position indicated by the chain double-dashed line to the position indicated by the solid line. Then turn block 2
8 is rotated to make the hand 30c face the chuck 3 for the left spindle shaft of the front mounting type two-axis NC lathe 1.
【0043】次に、シリンダ機構34を作動させ、旋回
ブロック28のハンド30cを正面装着型2軸NC旋盤
1の右スピンドル軸用のチャック5と対向させる。左ス
ピンドル軸用のチャック3の場合と同様の操作を繰り返
し、ハンド30cから中間加工済ワークをチャック5に
供給する。Next, the cylinder mechanism 34 is operated to make the hand 30c of the turning block 28 face the chuck 5 for the right spindle shaft of the front mounting type two-axis NC lathe 1. The same operation as in the case of the chuck 3 for the left spindle shaft is repeated to supply the intermediate processed workpiece to the chuck 5 from the hand 30c.
【0044】次に、シリンダ機構36を作動させハンド
30cをチャック3から遠ざける。しかる後、旋回ブロ
ック28を旋回して、ハンド30dを正面装着型2軸N
C旋盤1の右スピンドル軸用のチャック5と対向させ
る。正面装着型2軸NC旋盤1の加工を待って、ハンド
30dにより、前述と同様の手順で加工済ワークの直径
W3の位置を把持する。これにより、最初の状態に戻
り、1サイクルを完了する。 最後に、図4の(c)の
場合について説明する。Next, the cylinder mechanism 36 is operated to move the hand 30c away from the chuck 3. Then, the swivel block 28 is swung to move the hand 30d to the front-mounted two-axis N
The chuck 5 for the right spindle shaft of the C-lathe 1 is opposed. After waiting for the machining of the front-mounted two-axis NC lathe 1, the position of the diameter W 3 of the machined workpiece is grasped by the hand 30d in the same procedure as described above. This returns to the initial state and completes one cycle. Finally, the case of FIG. 4C will be described.
【0045】前述のように、この使用態様の場合、4つ
のハンド30a〜30dの掴み代は、それぞれ、W1、
W2及びW4、W5に合せて選択されている。As described above, in this use mode, the gripping margins of the four hands 30a to 30d are W 1 , respectively.
It is selected according to W 2, W 4 and W 5 .
【0046】本実施例の場合、左スピンドル軸及び右ス
ピンドル軸へのワークの供給取出は、それぞれ、ハンド
30a,30b及びハンド30c,30dが行う。In this embodiment, the hands 30a, 30b and the hands 30c, 30d respectively supply and take out the work from the left spindle shaft and the right spindle shaft.
【0047】本実施例における作動シーケンスは、図4
の(a)のものと基本的に同一である。両者の相違点
は、加工済ワークをそれぞれの移動台11上に積層する
点が主なものである。当業者であれば、そのような作動
シーケンスを作成することは容易に行うことができる事
項であるので、ここでは説明を省略する。The operation sequence in this embodiment is shown in FIG.
It is basically the same as that of (a). The main difference between the two is that the processed workpieces are stacked on the respective moving bases 11. Those skilled in the art can easily create such an operation sequence, and therefore the description thereof is omitted here.
【0048】図4の(a)〜(c)に関連して上述した
作動シーケンスは、一例であって、この他、種々の手順
で作業を行うことができる。The operation sequence described above with reference to FIGS. 4A to 4C is an example, and the work can be performed in various other procedures.
【0049】[0049]
【発明の効果】 本発明の正面装着型2軸NC旋盤用の
ワーク受渡装置は、フロアに対し水平方向に往復運動可
能に且つ回転可能に取付けられた軸と、この軸に一端が
固定され且つ他端がNC旋盤のチャック方向に往復運動
可能なように構成されたアームと、アームの先端に回転
可能に取付けられた旋回ブロックと、そして、旋回ブロ
ックに装着された少くとも3つのハンドとを有するた
め、1台で、正面装着型2軸NC旋盤の加工可能範囲の
種々の直径を把持し得る効果がある。EFFECTS OF THE INVENTION A work transfer device for a front-mounted two-axis NC lathe according to the present invention includes a shaft rotatably and rotatably attached to a floor so as to be capable of reciprocating horizontally and one end of which is fixed. The other end includes an arm configured to reciprocate in the chuck direction of the NC lathe, a swing block rotatably attached to the tip of the arm, and at least three hands attached to the swing block. Since it has one, there is an effect that one machine can hold various diameters of the machinable range of the front mounting type two-axis NC lathe.
【図1】本発明に係る正面装着型2軸NC旋盤用のワー
ク受渡装置の一実施例の平面図である。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of a work transfer device for a front-mounted two-axis NC lathe according to the present invention.
【図2】図1に示されたワーク受渡装置の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the work transfer device shown in FIG.
【図3】ハンドの正面図である。FIG. 3 is a front view of a hand.
【図4】正面装着型2軸NC旋盤の加工例を示したもの
である。FIG. 4 shows a processing example of a front-mounted two-axis NC lathe.
1 正面装着型2軸NC旋盤 3、5 チャック 7 コンベア 15 反転装置 20 ワーク受渡装置 22 フロア 24 軸 26 アーム 28 旋回ブロック 30 ハンド 1 Front-mounted 2-axis NC lathe 3, 5 Chuck 7 Conveyor 15 Reversing device 20 Work transfer device 22 Floor 24 Axis 26 Arm 28 Swiveling block 30 Hand
Claims (5)
且つ回転可能に取付けられた軸と、 前記軸に一端が固定され且つ他端がNC旋盤のチャック
方向に往復運動可能なように構成されたアームと、 前記アームの先端に回転可能に取付けられた旋回ブロッ
クと、そして、 前記旋回ブロックに装着された少くとも3つのハンド
と、 を有することを特徴とする正面装着型2軸NC旋盤用の
ワーク受渡装置。1. A shaft mounted so as to be capable of reciprocating horizontally and rotatably with respect to a floor, and one end of which is fixed to the shaft and the other end of which is reciprocating in the chuck direction of an NC lathe. Front-mounted two-axis NC lathe, comprising: an arm, a swivel block rotatably attached to a tip of the arm, and at least three hands mounted on the swivel block. Work delivery device.
状に相互に90度ずつ隔てられて4つ装着されている請
求項1に記載のワーク受渡装置。2. The work transfer device according to claim 1, wherein four of the hands are mounted on the revolving block radially at intervals of 90 degrees from each other.
ークを搬出するコンベアをさらに有している請求項1又
は請求項2に記載のワーク受渡装置。3. The work transfer device according to claim 1, further comprising a conveyor that carries in a pre-processed work and carries out a processed work.
構を有している請求項3に記載のワーク受渡装置。4. The work transfer device according to claim 3, further comprising a work reversing mechanism adjacent to the conveyor.
位置との間を往復運動して、ワークの供給取出を行うワ
ーク受渡装置において、 数値制御されているアームと、そして、 前記アームに位置変更可能に取付けられた少なくと3つ
のワーク把持手段と、 を有することを特徴とするワーク受渡装置。5. In a work transfer device for reciprocating between a work supply position and a machining position in a machine tool or the like to supply and take out a work, an arm which is numerically controlled, and the arm. A work transfer device, comprising: at least three work gripping means that are mounted so that their positions can be changed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14411191A JPH0584635A (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Workpiece delivery device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14411191A JPH0584635A (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Workpiece delivery device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0584635A true JPH0584635A (en) | 1993-04-06 |
Family
ID=15354443
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14411191A Pending JPH0584635A (en) | 1991-05-21 | 1991-05-21 | Workpiece delivery device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0584635A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018190052A1 (en) * | 2017-04-11 | 2018-10-18 | 村田機械株式会社 | Workpiece conveyance system and machine tool system |
JP2019111614A (en) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ファナック株式会社 | Work-piece inversion device and work-piece inversion method |
-
1991
- 1991-05-21 JP JP14411191A patent/JPH0584635A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018190052A1 (en) * | 2017-04-11 | 2018-10-18 | 村田機械株式会社 | Workpiece conveyance system and machine tool system |
JPWO2018190052A1 (en) * | 2017-04-11 | 2020-05-14 | 村田機械株式会社 | Work transfer system and machine tool system |
US11766755B2 (en) | 2017-04-11 | 2023-09-26 | Murata Machinery, Ltd. | Workpiece conveyance system and machine tool system |
JP2019111614A (en) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | ファナック株式会社 | Work-piece inversion device and work-piece inversion method |
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