JPH0584605A - Work holding device - Google Patents
Work holding deviceInfo
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- JPH0584605A JPH0584605A JP24878091A JP24878091A JPH0584605A JP H0584605 A JPH0584605 A JP H0584605A JP 24878091 A JP24878091 A JP 24878091A JP 24878091 A JP24878091 A JP 24878091A JP H0584605 A JPH0584605 A JP H0584605A
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- Japan
- Prior art keywords
- work
- holding device
- collet
- claw
- drive cylinder
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- Pending
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は球面研削装置などのワー
ク保持装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work holding device such as a spherical grinding device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】以下に従来のワーク保持装置について図
面を参照して説明する。2. Description of the Related Art A conventional work holding device will be described below with reference to the drawings.
【０００３】図２は従来のワーク保持装置である。１は
ワークであり爪１５により外周を把持され回転方向に固
定されている。爪１５はシリンダーチューブ１６にねじ
止めされたコレット１７の上端面に固定されている。１
８はコレット１７のテーパー部に当接するピストンであ
りスプリング１９によりコレット１７が閉じる方向に付
勢されている。２０はシリンダーチューブ１６の上端面
に固定されたシリンダーキャップである。２１はシール
であり、２２はワーク軸方向に支持するワーク受けであ
る。２３はシリンダーチューブ１６の下部に勘合された
固定リングでり２４はスプリング、２５はストッパーで
ある。FIG. 2 shows a conventional work holding device. Reference numeral 1 denotes a work, the outer periphery of which is gripped by a claw 15 and fixed in the rotating direction. The claw 15 is fixed to the upper end surface of a collet 17 screwed to the cylinder tube 16. 1
Reference numeral 8 denotes a piston that comes into contact with the tapered portion of the collet 17, and is biased by a spring 19 in a direction in which the collet 17 is closed. Reference numeral 20 denotes a cylinder cap fixed to the upper end surface of the cylinder tube 16. Reference numeral 21 is a seal, and 22 is a work receiver that supports the work in the axial direction. Reference numeral 23 is a fixing ring fitted to the lower portion of the cylinder tube 16, 24 is a spring, and 25 is a stopper.
【０００４】以上のように構成されたワーク保持装置に
ついて以下その動作を説明する。まずＡから圧縮エアー
を供給することによりピストン１８がスプリング１９の
付勢力に打ち勝ち後退しコレット１７が開き、したがっ
てコレット１７に固定された爪１５が開放される。この
ようにエアーを供給排出することにより爪１５を開閉し
ワーク１を保持開放する装置である。また、ワーク保持
装置は固定リング２３を介して回転スピンドル（図示せ
ず）に取りつけられておりワーク加工中は回転保持され
ている。ワークはスプリング２４により常に加工工具
（図示せず）に付勢されている。The operation of the work holding device configured as described above will be described below. First, by supplying compressed air from A, the piston 18 overcomes the urging force of the spring 19 and retreats to open the collet 17, thus releasing the pawl 15 fixed to the collet 17. As described above, the device is a device that opens and closes the claws 15 to hold and open the work 1 by supplying and discharging air. Further, the work holding device is attached to a rotary spindle (not shown) via a fixing ring 23, and is held while rotating the work. The work is constantly urged by a spring 24 against a machining tool (not shown).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、ワーク受けの取りつけ面が小さく、ま
たワーク受け面とワーク受け取り付け面が離れているた
めに構成部品であるワーク受けそのものの仕上がり寸法
精度誤差が拡大されワークを精度よく加工できない。
ワークの加工は、研削液を加工工具及びワークに供給し
ながら行うためワーク保持装置の中に研削液・研削粉が
入り込みピストンの動作不良を招きワークが正しく保持
できなくなる。前記と同様の理由でシリンダーチュ
ーブと固定リングの間に研削液・研削粉が入り込み動作
不良となり加工工具へのワーク付勢力機能がなくなり加
工面にヤケが発生するなどの欠点を有していた。However, in the above-mentioned conventional structure, since the mounting surface of the work receiver is small and the work receiving surface and the work receiving mounting surface are separated from each other, the finished dimensions of the work receiver itself, which is a component, are finished. The precision error is enlarged and the work cannot be processed accurately.
Since the machining of the work is performed while supplying the grinding fluid to the machining tool and the work, the grinding fluid and the grinding powder enter the work holding device, which causes malfunction of the piston and prevents the work from being properly held. For the same reason as described above, there is a drawback that grinding liquid and grinding powder enter between the cylinder tube and the fixing ring to cause a malfunction, the function of urging the work on the working tool is lost, and the work surface is burned.
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、ワークの研削加工を高精度に行うワーク保持装置を
提供するものである。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides a work holding device that grinds a work with high accuracy.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のワーク保持装置は、テーパー部を有したコ
レットと、前記コレットにねじ止めされ被加工物を保持
する爪と、爪を開閉する駆動シリンダーと、前記駆動シ
リンダーの上端面外周に固定支持され被加工物を軸方向
に位置決めするワーク受けを有していた。外力により
軸方向に弾性変形可能なワーク受けを有した。コレッ
トと爪及び前記駆動シリンダーと前記ワーク受けの間に
伸縮自在なカバーを有している。In order to achieve this object, a work holding device of the present invention comprises a collet having a tapered portion, a claw screwed to the collet to hold a workpiece, and a claw opened and closed. And a work receiver fixedly supported on the outer periphery of the upper end surface of the drive cylinder for axially positioning the workpiece. It has a work holder that is elastically deformable in the axial direction by an external force. It has a collet and a claw, and an extendable cover between the drive cylinder and the work receiver.
【０００８】[0008]
【作用】本発明によれば、ワーク受けを駆動シリンダ
ーの上端面外周に固定することによりワーク受けの取り
つけ面が大きくまた、ワーク受け面とワーク受け取り付
け面の距離を最小にすることが可能となり構成部品であ
るワーク受けそのものの仕上がり寸法精度誤差が縮小さ
れワークを精度よく保持できる。また、ワーク受けの
一部を外力により弾性変形可能にすることにより一定圧
の加工工具へのワーク付勢が得られる。被加工物を保
持する爪と、爪を開閉する駆動シリンダーと、前記駆動
シリンダーの上端面外周に固定支持され被加工物を軸方
向に位置決めするワーク受けとを有し前記コレットと爪
及び前記駆動シリンダーと前記ワーク受けの間に伸縮自
在なカバーを設ける事によりワーク加工中の研削液及び
研削粉のワーク保持装置内への侵入が防止できる。According to the present invention, by fixing the work receiver to the outer periphery of the upper end surface of the drive cylinder, the work receiving surface is large, and the distance between the work receiving surface and the work receiving mounting surface can be minimized. The finished dimensional accuracy error of the work receiver itself, which is a component, is reduced, and the work can be held accurately. Further, by making a part of the work receiver elastically deformable by an external force, the work can be biased to the working tool at a constant pressure. The collet, the claw, and the drive having a claw for holding a work piece, a drive cylinder for opening and closing the claw, and a work receiver which is fixedly supported on the outer periphery of the upper end surface of the drive cylinder and axially positions the work piece. By providing an expandable cover between the cylinder and the work receiver, it is possible to prevent the grinding liquid and grinding powder from entering the work holding device during the work processing.
【０００９】[0009]
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１は本発明のワーク保持装置の断面図で
ある。１はワークであり爪２により外周を把持され回転
方向に固定されている。爪２はベース３にねじ止めされ
たコレット４の上端面に固定されている。５はコレット
４のテーパー部に当接するピストンでありスプリング６
によりコレット４が閉じる方向に付勢されている。７は
シリンダーチューブでありベース３にねじ止めされ、８
はシリンダーキャップである。９はシリンダーキャップ
８の上端面に固定されたワーク受けでカバー１０をシリ
ンダーキャップ８との間に挾持している。１１はシール
である。FIG. 1 is a sectional view of a work holding device according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a work, the outer circumference of which is fixed by a claw 2 and fixed in the rotational direction. The claw 2 is fixed to the upper end surface of a collet 4 screwed to the base 3. Reference numeral 5 denotes a piston that abuts on the tapered portion of the collet 4, and a spring 6
Due to this, the collet 4 is urged in the closing direction. 7 is a cylinder tube which is screwed to the base 3 and 8
Is a cylinder cap. A work receiver 9 is fixed to the upper end surface of the cylinder cap 8, and holds the cover 10 between the cylinder cap 8 and the work. 11 is a seal.
【００１１】以上のように構成されたワーク保持装置に
ついて、以下その動作について説明する。まずＡから圧
縮エアーを供給することによりピストン５がスプリング
６の付勢力に打ち勝ち後退しコレット４が開き、したが
ってコレット４に固定された爪２が開放される。このよ
うにエアーを供給排出することにより爪２を開閉しワー
ク１を保持開放する装置である。また上記構成のワーク
保持装置のワーク受け９は一部にバネ性を有することも
可能であり加工中一定圧の加工工具へのワーク付勢力が
得られる。The operation of the work holding device configured as described above will be described below. First, by supplying compressed air from A, the piston 5 overcomes the urging force of the spring 6 and retreats to open the collet 4, thus opening the pawl 2 fixed to the collet 4. This is a device for opening and closing the claw 2 to hold and open the work 1 by supplying and discharging air. Further, the work holder 9 of the work holding device having the above-mentioned structure may have a part of spring property, so that a work biasing force to a working tool having a constant pressure during working can be obtained.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上のように本発明はワーク受けを駆
動シリンダーの上端面外周に固定することによりワーク
受けの取りつけ面が大きくまた、ワーク受け面とワーク
受け取り付け面の距離を最小にすることが可能となり構
成部品であるワーク受けそのものの仕上がり寸法精度誤
差が縮小されワークを精度よく保持でき高精度のワーク
の加工ができる。また、ワーク受けの一部を外力によ
り弾性変形可能にすることにより一定圧の加工工具への
ワーク付勢力が得られ過負荷時にはワークが軸方向へ逃
げるため加工表面にヤケが発生する事なく良好な加工面
を得ることができる。被加工物を保持する爪と、爪を
開閉する駆動シリンダーと、前記駆動シリンダーの上端
面外周に固定支持され被加工物を軸方向に位置決めする
ワーク受けとを有し前記コレットと爪及び前記駆動シリ
ンダーと前記ワーク受けの間に伸縮自在なカバーを設け
る事によりワーク加工中の研削液及び研削粉のワーク保
持装置内への侵入が防止でき長期間の高い信頼性を確保
することができる。As described above, according to the present invention, by fixing the work receiver to the outer periphery of the upper end surface of the drive cylinder, the work receiving surface is large, and the distance between the work receiving surface and the work receiving mounting surface is minimized. It is possible to reduce the error in the finished dimensional accuracy of the work receiver itself, which is a component, and hold the work with high accuracy, and to process the work with high accuracy. Also, by making a part of the work holder elastically deformable by an external force, the work tool biasing force to the working tool at a constant pressure can be obtained, and the work escapes in the axial direction at the time of overload, so the work surface is not burned and good. It is possible to obtain various processed surfaces. The collet, the claw, and the drive having a claw for holding a work piece, a drive cylinder for opening and closing the claw, and a work receiver which is fixedly supported on the outer periphery of the upper end surface of the drive cylinder and axially positions the work piece. By providing an expandable cover between the cylinder and the work receiver, it is possible to prevent the grinding liquid and grinding powder from entering the work holding device during the work processing, and to secure high reliability for a long time.
【図１】本発明のワーク保持装置の断面図FIG. 1 is a sectional view of a work holding device according to the present invention.
【図２】従来のワーク保持装置の断面図FIG. 2 is a sectional view of a conventional work holding device.
１ ワーク ２ 爪 ３ ベース ４ コレット ５ ピストン ６ スプリング ９ ワーク受け １０ カバー １５ 爪 １７ コレット ２２ ワーク受け 1 work 2 claw 3 base 4 collet 5 piston 6 spring 9 work receiver 10 cover 15 claw 17 collet 22 work receiver
Claims (3)
いてテーパー部を有したコレットと、前記コレットにね
じ止めされ被加工物を保持する爪と、爪を開閉する駆動
シリンダーと、前記駆動シリンダーの上端面外周に固定
支持され被加工物を軸方向に位置決めするワーク受けを
有したことを特徴とするワーク保持装置。1. A work holding device for holding a workpiece, a collet having a tapered portion, a claw screwed to the collet to hold a workpiece, a drive cylinder for opening and closing the claw, and a drive cylinder for the drive cylinder. A work holding device having a work receiver that is fixedly supported on the outer periphery of an upper end surface and positions a workpiece in an axial direction.
いてテーパー部を有したコレットと、前記コレットにね
じ止めされ被加工物を保持する爪と、爪を開閉する駆動
シリンダーと、前記駆動シリンダーの上端面外周に固定
支持され外力により軸方向に弾性変形可能なワーク受け
とを有したことを特徴とするワーク保持装置。2. A work holding device for holding a workpiece, a collet having a tapered portion, a claw screwed to the collet to hold a workpiece, a drive cylinder for opening and closing the claw, and a drive cylinder for the drive cylinder. A work holding device comprising: a work receiver that is fixedly supported on the outer periphery of the upper end surface and is elastically deformable in the axial direction by an external force.
いてテーパー部を有したコレットと、前記コレットにね
じ止めされ被加工物を保持する爪と、爪を開閉する駆動
シリンダーと、前記駆動シリンダーの上端面外周に固定
支持され被加工物を軸方向に位置決めするワーク受けと
を有し前記コレットと爪及び前記駆動シリンダーと前記
ワーク受けの間に伸縮自在なカバーを設けたことを特徴
とするワーク保持装置。3. A work holding device for holding a workpiece, a collet having a tapered portion, a claw screwed to the collet to hold a workpiece, a drive cylinder for opening and closing the claw, and a drive cylinder for the drive cylinder. A work receiver which is fixedly supported on the outer periphery of the upper end surface and which positions the workpiece in the axial direction, and a collapsible cover is provided between the collet and the claw and between the drive cylinder and the work receiver. Holding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24878091A JPH0584605A (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Work holding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24878091A JPH0584605A (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Work holding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584605A true JPH0584605A (en) | 1993-04-06 |
Family
ID=17183282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24878091A Pending JPH0584605A (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Work holding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0584605A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6128985A (en) * | 1996-05-10 | 2000-10-10 | Kummer Fre'res Sa Fabrique De Machines | Machine tool |
| JP2005014191A (en) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Nikon Corp | Optical element polishing device and polishing method, and optical element |
| JP2008093763A (en) * | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Nippei Toyama Corp | Splash guard of machine tool |
| EP2628557A1 (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-21 | asphericon GmbH | Collet |
| US9457411B2 (en) | 2012-02-17 | 2016-10-04 | Asphericon Gmbh | Collet |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP24878091A patent/JPH0584605A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6128985A (en) * | 1996-05-10 | 2000-10-10 | Kummer Fre'res Sa Fabrique De Machines | Machine tool |
| JP2005014191A (en) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Nikon Corp | Optical element polishing device and polishing method, and optical element |
| JP2008093763A (en) * | 2006-10-10 | 2008-04-24 | Nippei Toyama Corp | Splash guard of machine tool |
| EP2628557A1 (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-21 | asphericon GmbH | Collet |
| US9457411B2 (en) | 2012-02-17 | 2016-10-04 | Asphericon Gmbh | Collet |
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