JPH0584264A - Wheelchair - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To place a hand rim in a suitable position against a chair and to smoothly execute its operation by interlocking separately front wheels supported axially on both sides in front of a frame, and hand rims supported axially on both sides of the frame, respectively. CONSTITUTION:A sprocket 25 is connected and fixed to each wheel 7, and contained in one end part of a chain case 26 provided so as to be slidable centering around an axle 6. Subsequently, a sprocket 27 is supported axially so as to be freely rotatable in the other end part, and also, an endless chain 28 is extended between the sprockets 25, 27, and moreover, to the outside of each chain case 26, a hand rim 29 is connected integrally. In a frame 1, a fixed plate 31 which expands in a sector shape centering around the axle 6 is fixed to the inside of each chain case, a bolt is allowed to pass through a formed circular arc-like groove 32 and a fixed grip 34 is attached spirally. Accordingly, by loosening the fixed grip 34 and oscillating the chain case 26 centering around the axle 6, the hand rim 29 can be moved to a suitable height position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【産業上の利用分野】本発明は車椅子に関し、より詳し
くは前輪を駆動できるようにした車椅子に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheelchair, and more particularly to a wheelchair capable of driving front wheels.

【従来の技術】従来一般に、車椅子は、フレームと、こ
のフレームに設けた椅子と、上記フレームの前方に設け
たキャスタからなる前輪と、上記フレームの後方両側に
それぞれ回転自在に軸支した後輪と、各後輪に一体に取
付けたハンドリムとを備えている。車椅子を前進させる
際には、患者は上記ハンドリムを握ってこれを車輪の回
転方向後方側から前方側へ回転移動させ、それによって
一体に後輪を回転させるようになる。このとき、ハンド
リムの頂部よりも前方側を握り、体重をかけてその部分
を押下げるようにハンドリムを回転させれば、患者の負
担を減らすことができるので、通常、後輪の車軸は椅子
よりも後側に配置されるようになり、またそのような配
置によって車椅子の後方転倒を防止することができる。
このように、従来はハンドリムを設けた車輪を後輪と
し、かつフレームの前方にキャスタからなる前輪を設け
ている。2. Description of the Related Art Generally, a wheelchair has a frame, a chair provided on the frame, a front wheel made of casters provided in front of the frame, and a rear wheel rotatably supported on both rear sides of the frame. And a hand rim integrally attached to each rear wheel. When advancing the wheelchair, the patient grasps the hand rim and rotationally moves the hand rim from the rear side to the front side in the rotational direction of the wheel, thereby integrally rotating the rear wheel. At this time, if you grasp the front side of the top of the hand rim and rotate the hand rim so that you put your weight on it and push down that part, you can reduce the burden on the patient, so the axle of the rear wheel is usually more than the chair. Is also placed on the rear side, and such an arrangement can prevent the wheelchair from falling over backward.
As described above, conventionally, the wheel provided with the hand rim is used as the rear wheel, and the front wheel formed of the casters is provided in front of the frame.

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前輪を
キャスタとすると、該キャスタがフットレストに干渉す
るのを防止するために、キャスタの車輪径をそれほど大
きくすることができず、それによって敷居等の段差の乗
り越えが容易に行なえなくなるという欠点が生じる。こ
れに対し、ハンドリム付きの車輪を前輪とし、後輪をキ
ャスタとした場合には、椅子に対してハンドリム付きの
車輪が前方に位置するので、ハンドリムの操作が円滑に
行なえなくなる。本発明はそのような事情に鑑み、ハン
ドリムの操作を円滑に行なうことができる、しかも段差
の乗り越えが容易な前輪駆動型の車椅子を提供するもの
である。However, when the front wheels are casters, the wheel diameter of the casters cannot be increased so much in order to prevent the casters from interfering with the footrest, which causes a step difference such as a threshold. There is a drawback in that it is not possible to easily overcome the above. On the other hand, when the wheel with the hand rim is the front wheel and the rear wheel is the caster, the wheel with the hand rim is located in front of the chair, so that the operation of the hand rim cannot be performed smoothly. In view of such circumstances, the present invention provides a front wheel drive type wheelchair that can smoothly operate a hand rim and that can easily climb over a step.

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、フレ
ームと、このフレームに設けた椅子と、上記フレームの
前方両側にそれぞれ回転自在に軸支した前輪と、上記フ
レームの両側にそれぞれ回転自在に軸支したハンドリム
と、各ハンドリムと上記前輪とをそれぞれ別個に連動さ
せる連動手段と、さらに上記フレームの後方に設けたキ
ャスタからなる後輪とを備えるものである。That is, according to the present invention, a frame, a chair provided on the frame, front wheels rotatably supported on both front sides of the frame, and rotatably supported on both sides of the frame, respectively. It is provided with a hand rim that is axially supported, an interlocking device that individually interlocks each hand rim and the front wheel, and a rear wheel that is a caster provided at the rear of the frame.

【作用】上記構成によれば、ハンドリムを回転させるこ
とにより連動手段を介して前輪を回転させることができ
るので、車椅子を移動させることができる。そして前輪
の位置に拘らずハンドリムを椅子に対して好適な位置に
配置することができるので、当該ハンドリムの操作を円
滑に行うことができ、また前輪を大径の駆動輪とするこ
とができるので、前輪が小径のキャスタからなり、しか
もキャスタが従動輪となる場合に比較して、敷居等の段
差を乗り越えることが容易となる。According to the above construction, since the front wheel can be rotated through the interlocking means by rotating the hand rim, the wheelchair can be moved. Since the hand rim can be arranged at a suitable position for the chair regardless of the position of the front wheel, the hand rim can be smoothly operated, and the front wheel can be a large-diameter drive wheel. As compared with the case where the front wheels are casters having a small diameter and the casters are driven wheels, it becomes easier to get over a step such as a threshold.

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、車椅子のフレーム１は、車椅子の前
後方向に配置した２本の平行なパイプ２と、この２本の
平行なパイプ２の前方部間を連結するパイプ３および後
方部間を連結するパイプ４とから構成している。上記フ
レーム１の前端部にはブラケット５を介して車軸６を固
定してあり、この車軸６の両端部に前輪７をそれぞれ回
転自在に軸支している。また上記フレーム１の後端部両
側に鉛直方向に向けてパイプ８をそれぞれ取り付け、こ
のパイプ８に後輪としてのキャスタ９をそれぞれ取り付
けている。上記各キャスタ９は、鉛直方向を回転中心と
して上記パイプ８に回転自在に軸支したフォーク１０
と、このフォーク１０に軸支した小径の車輪１１とを備
えている。上記フレーム１に設けた椅子１３は、その後
方にハンドル１４を、前方にフットレスト１５をそれぞ
れ備えている。また上記椅子１３は、その座面の下部両
側に下方に向けた２本の平行な支柱１８を備えており、
それら支柱１８の下端部は、上記フレーム１に鉛直方向
に向けて固定したガイドパイプ１９内にそれぞれ上下動
自在に嵌合している。そして上記フレーム１に固定した
ブラケット２０と椅子１３との間に電動式ジャッキ２１
を設け、この電動式ジャッキ２１により、上記フットレ
スト１５が地面に接触する下方位置と、フットレスト１
５が地面から上方に離隔する上方位置とに移動させるこ
とができるようにしている。次に、上記各前輪７にはそ
れぞれスプロケット２５を連結固定してあり、各スプロ
ケット２５は、上記前輪７を軸支した車軸６を中心とし
て揺動可能に設けた細長いチエンケース２６の一端部内
にそれぞれ収容している。そして各チエンケース２６の
他端部内にスプロケット２７を回転自在に軸支するとと
もに、各一対のスプロケット２５、２７間に無端チエン
２８を掛渡し、さらに各スプロケット２７に、各チエン
ケース２６の外側で、ハンドリム２９をそれぞれ一体に
連結している。上記フレーム１には、各チエンケース２
６の内側に、上記車軸６を中心として車椅子の後部上方
に向けて扇型に広がる固定プレート３１をそれぞれ固定
してあり、各固定プレート３１後部側に上記車軸６を中
心とした円弧状溝３２を形成している。そして各円弧状
溝３２の内側からボルト３３を貫通させ、各ボルト３３
の頭部を固定プレート３１に当接させるとともに、各ボ
ルト３３のねじ部を上記各チエンケース２６に無端チエ
ン２８と干渉しない位置で貫通させ、その突出端に固定
グリップ３４を螺着している。したがって、上記固定グ
リップ３４を締付けることにより、ボルト３３を介して
チエンケース２６をフレーム１に固定することができ、
また固定グリップ３４を弛めることにより、チエンケー
ス２６を車軸６を中心として揺動させ、それによってハ
ンドリム２９を好適な高さ位置に移動させることができ
る。以上の構成によれば、それぞれのハンドリム２９を
回転させることにより、スプロケット２７、無端チエン
２８およびスプロケット２５を介してそれぞれの前輪７
を回転させることができ、それによって車椅子を前進、
後退若しくは回転させることができる。そして上記スプ
ロケット２５、２７間の間隔を適宜に設定することによ
り、前輪７の位置に拘束されることなく、各ハンドリム
２９を椅子１３に対して好適な位置に配置することがで
きるので、当該ハンドリム２９の操作を円滑に行うこと
ができる。そして上記前輪７を大径の駆動輪とすること
ができるので、前輪を小径の従動輪からなるキャスタと
した場合に比較して、敷居等の段差を乗り越えることが
容易となる。また、患者の車椅子へ乗り込む際には、図
示しないボタン操作により上記電動式ジャッキ２１を作
動させ、フットレスト１５が地面に接触するまで椅子１
３を降下させる。これにより、患者は上記フットレスト
１５に乗りながら椅子１３に腰掛けることができ、その
際、フットレスト１５は地面に接触しているので該フッ
トレスト１５に体重が加わっても車椅子が傾斜すること
がなく、安全に椅子１３に腰掛けることができる。そし
て患者が椅子１３に腰掛けたら、上記ボタン操作により
電動式ジャッキ２１を作動させて椅子１３を上昇させれ
ば、患者の車椅子への乗り込みが完了する。患者が椅子
１３から降りる際には逆の動作を行えば良く、その際に
もフットレスト１５を地面に接触させることができるの
で、患者は安全かつ容易に椅子１３から降りることがで
きる。なお、上記実施例では円弧状溝３２、ボルト３３
および固定グリップ３４によってチエンケース２６の傾
斜角度位置を調整できるようにしているが、かかる構成
に限定されるものではない。例えば上記円弧状溝３２の
代わりにその円弧上に複数の係合穴を穿設し、上記固定
グリップ３４に一体に設けたストッパロッドをばねで上
記係合穴側に付勢していずれか１つの係合穴に係合させ
てもよい。この場合には固定グリップ３４をばねに抗し
て引っ張ることによりストッパロッドを上記係合穴から
離脱させ、チエンケース２６の傾斜角度位置を変更した
ら、上記ストッパロッドをその付近の係合穴に係合させ
ることによって、ハンドリム２９を好適な位置に位置決
めすることができる。また上記実施例では、各ハンドリ
ム２９と前輪７とを連動させる連動手段をスプロケット
２５、２７、無端チエン２８およびチエンケース２６と
から構成しているがこれに限定されるものではない。例
えば自動車の駆動系に用いられるスプライン軸とユニバ
ーサルジョイントとを備えた連動手段を用いることがで
き、かかる連動手段によれば上記実施例に比較して各ハ
ンドリム２９をより自由な位置に位置調整可能に設ける
ことができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In FIG. 1, a frame 1 of a wheelchair comprises two parallel pipes 2 arranged in the front-rear direction of the wheelchair and two parallel pipes 2 thereof. It is composed of a pipe 3 connecting the front parts and a pipe 4 connecting the rear parts. An axle 6 is fixed to the front end of the frame 1 via a bracket 5, and front wheels 7 are rotatably supported at both ends of the axle 6, respectively. Pipes 8 are attached to both sides of the rear end of the frame 1 in the vertical direction, and casters 9 as rear wheels are attached to the pipes 8. Each of the casters 9 has a fork 10 that is rotatably supported on the pipe 8 about a vertical rotation center.
And a small-diameter wheel 11 pivotally supported on the fork 10. The chair 13 provided on the frame 1 has a handle 14 at the rear and a footrest 15 at the front. Further, the chair 13 is provided with two parallel columns 18 directed downward on both lower sides of its seat surface,
The lower ends of the columns 18 are vertically movably fitted in guide pipes 19 fixed to the frame 1 in the vertical direction. An electric jack 21 is provided between the bracket 20 fixed to the frame 1 and the chair 13.
The electric jack 21 allows the footrest 15 to come into contact with the ground at a lower position and the footrest 1
5 can be moved to an upper position where it is separated upward from the ground. Next, a sprocket 25 is connected and fixed to each of the front wheels 7, and each sprocket 25 is provided in one end of an elongated chain case 26 that is swingably provided around an axle 6 that supports the front wheel 7. Each housed. A sprocket 27 is rotatably supported in the other end of each chain case 26, an endless chain 28 is hung between each pair of sprockets 25, 27, and each sprocket 27 is provided outside each chain case 26. , The hand rims 29 are integrally connected. Each chain case 2 on the frame 1
Fixing plates 31 that spread out in a fan shape toward the upper rear part of the wheelchair around the axle 6 are fixed to the insides of the respective 6 and arc-shaped grooves 32 centering around the axle 6 are provided on the rear side of each fixing plate 31. Is formed. Then, the bolt 33 is penetrated from the inside of each arcuate groove 32,
The head part of the bolt is brought into contact with the fixing plate 31, the threaded portion of each bolt 33 is passed through the chain case 26 at a position where it does not interfere with the endless chain 28, and the fixed grip 34 is screwed to the protruding end thereof. .. Therefore, by tightening the fixing grip 34, the chain case 26 can be fixed to the frame 1 via the bolt 33,
Further, by loosening the fixed grip 34, the chain case 26 can be swung about the axle 6, and thereby the hand rim 29 can be moved to a suitable height position. According to the above configuration, by rotating the respective hand rims 29, the respective front wheels 7 are passed through the sprocket 27, the endless chain 28 and the sprocket 25.
Can be rotated, which allows the wheelchair to move forward,
It can be retracted or rotated. Then, by appropriately setting the interval between the sprockets 25 and 27, each hand rim 29 can be arranged at a suitable position with respect to the chair 13 without being restricted by the position of the front wheel 7, so that the hand rim is concerned. The operation of 29 can be performed smoothly. Since the front wheel 7 can be a large-diameter drive wheel, it becomes easier to get over a step such as a threshold as compared with a case where the front wheel is a caster having a small-diameter driven wheel. In addition, when getting into a patient's wheelchair, the electric jack 21 is operated by a button operation (not shown), and the chair 1 is operated until the footrest 15 comes into contact with the ground.
Drop 3 As a result, the patient can sit on the chair 13 while riding on the footrest 15. At that time, since the footrest 15 is in contact with the ground, the wheelchair does not incline even if weight is added to the footrest 15, which is safe. You can sit on the chair 13. When the patient sits down on the chair 13, the electric jack 21 is operated by the button operation to raise the chair 13 to complete the entry of the patient into the wheelchair. When the patient gets out of the chair 13, the reverse operation may be performed, and the footrest 15 can be brought into contact with the ground at that time, so that the patient can get out of the chair 13 safely and easily. In the above embodiment, the arcuate groove 32 and the bolt 33 are used.
The fixed grip 34 allows the tilt angle position of the chain case 26 to be adjusted, but is not limited to such a configuration. For example, instead of the arcuate groove 32, a plurality of engagement holes are formed on the arc, and a stopper rod integrally provided on the fixed grip 34 is urged toward the engagement hole by a spring. You may make it engage with one engaging hole. In this case, the stopper rod is disengaged from the engagement hole by pulling the fixed grip 34 against the spring, and after changing the inclination angle position of the chain case 26, the stopper rod is engaged with the engagement hole in the vicinity thereof. By fitting them together, the hand rim 29 can be positioned at a suitable position. Further, in the above embodiment, the interlocking means for interlocking each hand rim 29 and the front wheel 7 is composed of the sprockets 25, 27, the endless chain 28, and the chain case 26, but is not limited to this. For example, interlocking means provided with a spline shaft and a universal joint used in a drive system of an automobile can be used, and with this interlocking means, the position of each hand rim 29 can be adjusted to a more free position as compared with the above embodiment. Can be provided.

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、前輪を
大径の駆動輪とすることができるので、前輪を小径の従
動輪からなるキャスタとした場合に比較して、敷居等の
段差を乗り越えることが容易となり、しかも前輪を大径
の車輪としてもこれを連動手段を介して回転駆動させる
ハンドリムを椅子に対して好適な位置に配置することが
できるので、当該ハンドリムの操作を円滑に行うことが
できるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, the front wheel can be a large-diameter drive wheel, so that the front wheel can be used as a sill or the like as compared with a caster having a small-diameter driven wheel. It is easy to get over the step, and even if the front wheel is a large-diameter wheel, the hand rim that rotates it through the interlocking means can be arranged at a suitable position for the chair, so that the operation of the hand rim is smooth. The effect that it can be done is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１の左側面図。FIG. 2 is a left side view of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…フレーム ７…前輪 ９…キャスタ
１３…椅子 １５…フットレスト ２１…ジャッキ ２５、２７…
スプロケット ２６…チエンケース ２８…無端チエン ２９…ハンド
リム1 ... Frame 7 ... Front Wheel 9 ... Casters 13 ... Chair 15 ... Footrest 21 ... Jack 25, 27 ...
Sprocket 26 ... Chain case 28 ... Endless chain 29 ... Hand rim

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北島 直治 東京都世田谷区上祖師谷３−20−15 (72)発明者 関 和治 東京都世田谷区代田５−35−28−105 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Naoji Kitajima 3-20-15 Kamisoshiya, Setagaya-ku, Tokyo (72) Inventor Kazuharu Seki 5-35-28-105 Shirota, Setagaya-ku, Tokyo

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 フレームと、このフレームに設けた椅子
と、上記フレームの前方両側にそれぞれ回転自在に軸支
した前輪と、上記フレームの両側にそれぞれ回転自在に
軸支したハンドリムと、各ハンドリムと上記前輪とをそ
れぞれ別個に連動させる連動手段と、さらに上記フレー
ムの後方に設けたキャスタからなる後輪とを備えること
を特徴とする車椅子。1. A frame, a chair provided on the frame, front wheels rotatably supported on both front sides of the frame, hand rims rotatably supported on both sides of the frame, and hand rims, respectively. A wheelchair comprising interlocking means for separately interlocking with the front wheel and a rear wheel formed of casters provided at the rear of the frame.