JPH0583448B2 - - Google Patents
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- JPH0583448B2 JPH0583448B2 JP60237231A JP23723185A JPH0583448B2 JP H0583448 B2 JPH0583448 B2 JP H0583448B2 JP 60237231 A JP60237231 A JP 60237231A JP 23723185 A JP23723185 A JP 23723185A JP H0583448 B2 JPH0583448 B2 JP H0583448B2
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- JP
- Japan
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- belt
- shaft
- bundle
- sprockets
- chuck
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 13
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、例えばVTRの組立ラインに用いら
れるベルト分離装置、すなわち束状態で供給され
た環状のベルトを、１本ずつねじれることなく取
出すことができるベルト分離装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention is directed to a belt separation device used, for example, in a VTR assembly line, in other words, it is possible to take out annular belts supplied in a bundle one by one without twisting them. This relates to a belt separating device that can be used.
従来、エンドレスベルト（以下、ベルトと称
す）分離整送装置としては、実公昭56−32422号
広報に記載されたもの、すなわち回転自在に設け
た中空ドラムの内側に、その円周方向に一列に回
転方向に対して鉛直に分離爪を値接し、上記ドラ
ムを回転させて該ドラム内に供給されたベルトを
分離爪によりドラムの上法に持ち上げ、整送装置
のシヤフトの一端に供給するように構成したもの
である。
Conventionally, an endless belt (hereinafter referred to as a belt) separation and feeding device was described in Publication No. 56-32422, that is, a rotatable hollow drum was provided inside the drum and arranged in a line in the circumferential direction. The separating claw is perpendicular to the rotation direction, the drum is rotated, the belt fed into the drum is lifted by the separating claw to the top of the drum, and the belt is fed to one end of the shaft of the sorting device. It is composed of
さらに、上記分離整送装置の詳細を、第２図
（全体斜視図）、第３図（主要部の概略図）および
第４図（搬送状態の概略図）について説明する。 Further, the details of the separating and sorting device will be explained with reference to FIG. 2 (overall perspective view), FIG. 3 (schematic view of main parts), and FIG. 4 (schematic view of conveyance state).
第２図において、中室ドラム１は、ベース２に
回転自在に支持された３組のローラ３ａ，３ｂ，
３ｃ（図示せず）により回転自在に支持され、モ
ータ４およびベルト５を介して回転される前記１
組のローラ３ａにより回転される。前記中室ドラ
ム１の内側面に、円周方向に対して鉛直に、かつ
一列に複数個の分離爪６が植設されており、該分
離爪６により一端が引き上げられたベルト７の下
端が通過する軌道に位置するように、整送装置の
シヤフト８が配置されている。該シヤフト８には
第３図に示すように深さの大きいら旋状溝９およ
び該溝９より深さの小さい係合溝１０が設けられ
ると、該シヤフト８は基枠１１に支持された複数
個のローラ１２に適宜係合されて、該ローラ１２
のうちの任意の１個はモータ１３により駆動する
ように構成されている。 In FIG. 2, the middle chamber drum 1 includes three sets of rollers 3a, 3b, which are rotatably supported on a base 2.
3c (not shown) and rotated via a motor 4 and a belt 5.
It is rotated by a set of rollers 3a. A plurality of separating claws 6 are installed in a line perpendicularly to the circumferential direction on the inner surface of the middle chamber drum 1, and the lower end of the belt 7, one end of which has been pulled up by the separating claws 6, is A shaft 8 of the shuffling device is arranged so as to be located on the passing track. When the shaft 8 is provided with a spiral groove 9 having a large depth and an engagement groove 10 having a smaller depth than the groove 9 as shown in FIG. 3, the shaft 8 is supported by the base frame 11. Appropriately engaged with a plurality of rollers 12, the rollers 12
Any one of them is configured to be driven by a motor 13.
上記のような構造の分離整送装置いおいて、中
室ドラム１内に多数のベルト７を供給し、モータ
４によりローラ３ａを介して中室ドラム１を回転
させると、該ドラム１内のベルト７は、分離爪６
により１本から複数本ずつ引き掛けられて分離さ
れ、さらに中室ドラム１を回転させると、分離爪
６に引き掛けられたベルト７は、シヤフト８の上
方まで引き上げられて該シヤフト８に供給され
る。そして、該シヤフト８を所定方向に回転させ
れば、該シフト８に供給されたベルト７は所望方
向に分離されながら搬送される。 In the separating and sorting device having the above structure, when a large number of belts 7 are supplied into the middle chamber drum 1 and the middle chamber drum 1 is rotated by the motor 4 via the roller 3a, the inside of the drum 1 is rotated. The belt 7 has a separating claw 6
When the middle chamber drum 1 is further rotated, the belt 7 hooked on the separating claw 6 is pulled up above the shaft 8 and supplied to the shaft 8. Ru. When the shaft 8 is rotated in a predetermined direction, the belt 7 supplied to the shifter 8 is conveyed while being separated in a desired direction.
ところが、中室ドラム１へのベルト７の供給量
が多くなると、中室ドラム１内の分離爪６に引き
掛かるベルト７の数量は増加するため、シヤフト
８にベルト７が連続的に供給されるので、シヤフ
ト８に供給されるベルト供給量は過多状態とな
る。このため該過多状態のベルト７は、シヤフト
８を支持する基枠１１のローラ１２の位置に達す
るまでに分離することができないので、数本のベ
ルトが７が同時に係合溝１０に嵌入してベルト詰
りを発生する恐れがある。 However, as the amount of belts 7 supplied to the middle chamber drum 1 increases, the number of belts 7 caught on the separating claws 6 in the middle chamber drum 1 increases, so that the belts 7 are continuously supplied to the shaft 8. Therefore, the amount of belt supplied to the shaft 8 becomes excessive. For this reason, the excess belts 7 cannot be separated before reaching the rollers 12 of the base frame 11 that supports the shaft 8, so several belts 7 may fit into the engagement grooves 10 at the same time. There is a risk of belt jamming.
逆に中室ドラム１内のベルト７の数量が減少す
ると、シヤフト８へのベルトの供給量も減少する
から、ベルト７の必要供給量が得られなくなる恐
れがある。 Conversely, if the number of belts 7 in the middle chamber drum 1 decreases, the amount of belts supplied to the shaft 8 also decreases, so there is a possibility that the required amount of belts 7 cannot be obtained.
本発明は上記のような従来技術の問題点を解消
し、環状のベルト詰りの発生を防止すると共に、
ベルトの確実な自動分離供給を所定時間継続させ
て行なわせることができるベルト分離装置を提供
することを目的とするものである。
The present invention solves the problems of the prior art as described above, prevents the occurrence of annular belt clogging, and
It is an object of the present invention to provide a belt separating device that can reliably automatically separate and supply belts for a predetermined period of time.
本発明は、ベース上に設けられた台上に回転自
在に支承された一対のスプロケツトと、前記一対
のスプロケツトに掛けわたされ、環状のベルト束
を保持する突出片を多数備えるエンドレスチエン
と、前記一対のスプロケツトを所定角度だけ回転
させる駆動部とからなる搬送部と、前記搬送部に
より搬送された環状のベルト束を、チヤツク爪に
よりチヤツクし、前記ベルト束をチヤツクした状
態で前記ベルト束を分離し搬出するら施状溝が設
けられたシヤフトに係合させるよう前記チヤツク
爪を移動させ、前記シヤフトに前記ベルトを係合
させた後、前記チヤツク爪を前記搬送部により搬
出されたベルト束がチヤツクできる位置へ移動さ
せる整送部と、前記シヤフトを、回転面を鉛直面
として回転自在に設けらえたインデイツクステー
ブルに回転自在に、かつ、前記インデツクステー
ブルの割り出し数と同一数だけ等ピツチに同心円
上に設け、しかも、前記シヤフトの軸心が前記鉛
直面の法線方向となるように取付けた分離部とを
設けてなることを特徴とする。
The present invention provides an endless chain comprising: a pair of sprockets rotatably supported on a table provided on a base; a large number of protruding pieces extending over the pair of sprockets and holding an annular belt bundle; A conveying section consisting of a driving section that rotates a pair of sprockets by a predetermined angle, and a chuck claw chucks the annular belt bundle conveyed by the conveying section, and separates the belt bundle while the belt bundle is chucked. When the belt bundle is carried out, the chuck claw is moved so as to engage with a shaft provided with a finishing groove, and after the belt is engaged with the shaft, the chuck claw is moved so that the belt bundle carried out by the conveying section is moved. a feeding section for moving the shaft to a position where it can be indexed, and an index table which is rotatably provided with the rotating surface as a vertical plane, and the shaft is rotatably arranged at equal pitches by the same number as the indexing number of the index table. The separating portion is provided concentrically with the shaft and is attached so that the axis of the shaft is in the normal direction of the vertical plane.
以下、本発明の一実施例を図面について説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、ベース２０上には、環状のベ
ルト（以下、ベルトと称する）を束状態３１でス
トツクするストツク部３０と、該ストツク部３０
からベルト束３１を搬送する搬送部４０と、該搬
送部４０からのベルト束３１を整送する整送部５
０と、該整送部５０からのベルト束３１を個々に
分離して搬出する分離部６０とが設けられてい
る。 In FIG. 1, on the base 20 there is a stock part 30 for stocking an annular belt (hereinafter referred to as a belt) in a bundle 31;
a conveyance section 40 that conveys the belt bundle 31 from the conveyance section 40; and an alignment section 5 that aligns the belt bundle 31 from the conveyance section 40.
0, and a separating section 60 that individually separates and carries out the belt bundle 31 from the sorting section 50.
上記搬送部４０は、台４５上に回転自在に支持
された一対のスプロケツト４１，４２と、該両ス
プロケツト４１，４２に掛けわたされ、かつ等ピ
ツチに設けられた突出片４４を多数備えるエンド
レスチエン４３と、上記両スプロケツト４１，４
２を所定角度だけ回転させるインデツクスユニツ
ト４６とからなり、上記突出片４４はベルト束３
１（ベルト50〜100本の束）を引き掛けることが
可能に形成されている。 The conveyance section 40 is an endless chain comprising a pair of sprockets 41, 42 rotatably supported on a table 45, and a large number of protruding pieces 44 extending over the sprockets 41, 42 and provided at equal pitches. 43, and both sprockets 41 and 4 mentioned above.
The protruding piece 44 rotates the belt bundle 3 by a predetermined angle.
1 (bundle of 50 to 100 belts) can be hung on it.
前記整送部５０は、アクチユエータおよびチヤ
ツク開閉機構（共に図示せず）により開閉される
チヤツク爪５２を備えるベルトチヤツク５１と、
該ベルトチヤツク５１を前後方向に移動させるエ
アシリンダ５３およびガイドシヤフト５４と、該
ベルトチヤツク５１を左右方向に移動させるエア
シリンダ５５およびガイド５６と、これらの機器
５１〜５６を搭載する台５７とにより構成されて
いる。 The feeding section 50 includes a belt chuck 51 including a chuck pawl 52 that is opened and closed by an actuator and a chuck opening/closing mechanism (both not shown);
It is composed of an air cylinder 53 and a guide shaft 54 that move the belt chuck 51 in the front and rear directions, an air cylinder 55 and a guide 56 that move the belt chuck 51 in the left and right direction, and a stand 57 on which these devices 51 to 56 are mounted. ing.
前記分離部６０は、インデツクスユニツト（図
示せず）により90°ずつ回転され、インデイツク
ステーブル６１の回転面である鉛直面６１ａ上
に、同心円上、等ビツチ、かつその軸心が該鉛直
面６１ａの法線方向となるように、しかも正逆転
可能に取り付けられたシヤフト６２〜６５（図で
は４本）と、該シヤフト６２〜６５をそれぞれ回
転させるモータ６６Ａ〜６６Ｄと、該モータ６６
Ａ〜６６Ｄを取付けたモータ台６７と、上記シヤ
フト６２〜６５により分離されたベルト３１ａを
搬出するコンベア６８とからなり、上記シヤフト
６２〜６５はインデツクステーブル６１の割り出
し数と同一数設けられている。また、該シヤフト
６２〜６５には、ベルト３１ａと嵌合する右ねじ
方向のら旋状溝（図示せず）がそれぞれ形成され
ている。 The separation section 60 is rotated by 90 degrees by an index unit (not shown), and is arranged concentrically and equally on a vertical plane 61a, which is the rotating surface of the index table 61, and its axis is aligned with the vertical plane. Shafts 62 to 65 (four in the figure) are attached so as to be in the normal direction of 61a and can be rotated in forward and reverse directions, motors 66A to 66D that rotate the shafts 62 to 65, respectively, and motor 66.
It consists of a motor stand 67 to which A to 66D are attached, and a conveyor 68 for carrying out the belt 31a separated by the shafts 62 to 65, and the shafts 62 to 65 are provided in the same number as the number of index tables 61. There is. Further, each of the shafts 62 to 65 is formed with a right-handed spiral groove (not shown) that fits into the belt 31a.
次に上記のように構成からなる本実施例の動作
について説明する。 Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained.
まず、ストツク部３０のベルト束３１は、搬送
部４０のインデツクスユニツト４６を介して駆動
されるスプロケツト４１，４２により移動される
チエン４３に設けられた複数の突出片４４に、ほ
ぼ同数本のベルトが引き掛けられ、該突出片４４
が整送部５０のベルトチヤツク５１と対応する位
置まで搬送される。ついで、ベルトチヤツク５１
のチヤツク爪５２を閉じた状態で前進させ、ベル
ト束３１の内側に挿入した後に、チヤツク爪５２
を拡開させてベルト束３１をチヤツクする。 First, the belt bundle 31 of the stock section 30 is attached to a plurality of protruding pieces 44 provided on a chain 43 that is moved by sprockets 41 and 42 that are driven via an index unit 46 of the conveying section 40. The belt is hooked onto the protruding piece 44.
is conveyed to a position corresponding to the belt chuck 51 of the sorting section 50. Next, belt chuck 51
After the chuck pawl 52 is moved forward in a closed state and inserted into the inside of the belt bundle 31, the chuck pawl 52 is
Check the belt bundle 31 by expanding it.
この状態でベルトチヤツク５１を介してチヤツ
爪５２を第１図に示す状態に後退させ、その後に
シリンダ５５により右方向に移動させる。該移動
によりベルトチヤツク５１のチヤツク爪５２が、
インデツクテーブル６１の左端に位置するシヤフ
ト６２と対応する位置まで移動すると、該チヤツ
ク爪５２はベルト束３１を保持した状態で、前進
し、ベルト束３１の内側を上記シヤフト６２には
め合わせる。ついで、チヤツク爪５２を閉じてベ
ルト束３１を該シヤフト６２に掛止させた後、チ
ヤツク５１を後退して左方向に移動させる。 In this state, the chuck pawl 52 is moved back to the state shown in FIG. 1 via the belt chuck 51, and then moved to the right by the cylinder 55. Due to this movement, the chuck pawl 52 of the belt chuck 51
When moved to a position corresponding to the shaft 62 located at the left end of the index table 61, the chuck pawl 52 moves forward while holding the belt bundle 31, and fits the inside of the belt bundle 31 onto the shaft 62. Next, after the chuck claw 52 is closed and the belt bundle 31 is hooked to the shaft 62, the chuck 51 is retreated and moved to the left.
このようにしてベルト束３１の係止されたシヤ
フト６２を、この先端から見て左回転、反時計方
向回転）させると、シヤフト６２には右ねじのら
旋状溝が設けられているため、ベルト束３１はイ
ンデツクステーブル６１側に向つて分離しながら
移送される。そして、センサ（図示せず）によ
り、分離された各ベルト３１ａの最後端が、該ベ
ルト３１ａの先端から所定の長さ離れた位置に来
た所を検出し、シヤフト６２の回転を停止させ
る。 When the shaft 62 with the belt bundle 31 locked in this way is rotated counterclockwise (leftward or counterclockwise when viewed from the tip), the shaft 62 is provided with a right-handed spiral groove. The belt bundle 31 is transferred toward the index table 61 while being separated. Then, a sensor (not shown) detects when the rearmost end of each separated belt 31a is a predetermined distance away from the leading end of the belt 31a, and the rotation of the shaft 62 is stopped.
この場合、インデツクステーブル６１の最下部
のシヤフト６５は、その先端から見て右回転（時
計方向回転）しているため、各ベルト３１ａを該
シヤフト６５の先端の方へ分離しながら移送し、
ついで、コンベア６８を介して各ベルト３１ａが
一個ずつ搬出される。一方、シヤフト６３，６４
にも、シヤフト６２と同様にベルト３１ａが掛け
られている。 In this case, since the shaft 65 at the bottom of the index table 61 rotates to the right (clockwise) when viewed from its tip, each belt 31a is separated and transferred toward the tip of the shaft 65.
Next, each belt 31a is carried out one by one via the conveyor 68. On the other hand, shafts 63, 64
Similarly to the shaft 62, a belt 31a is also placed over the shaft 62.
上記シヤフト６５からベルト３１ａが全部搬出
されると、インデツクステーブル６１は90°だけ
右方向（時計方向）に回転される。該回転により
シヤフト６３はコンベア６８に対応する位置とな
るので、該シヤフト６４を左方向（反時計方向）
に回転させて、再びベルト３１ａをコンベア６８
から搬出される。この際、ベルト３１ａが空とな
つたシヤフト６５には、ストツプ部から搬出部４
０および整送部５０を経て、ベルト束３１が供給
される。以降、ストツク部から３０ベルト束３１
が皆無となるまで同様な動作が繰返し続行され
る。 When the belt 31a is completely unloaded from the shaft 65, the index table 61 is rotated by 90 degrees to the right (clockwise). This rotation brings the shaft 63 into a position corresponding to the conveyor 68, so move the shaft 64 to the left (counterclockwise).
and rotate the belt 31a again to the conveyor 68.
will be removed from. At this time, the shaft 65 with the belt 31a empty is moved from the stop part to the unloading part 4.
The belt bundle 31 is supplied through the conveyor belt 0 and the sorting section 50. From then on, 30 belt bundles 31 are removed from the stock section.
The same operation continues repeatedly until there are no more.
上記説明したように、本発明によれば、ベルト
束を整送部を介して整送し分離部のシヤフトに供
給することにより、該シヤフトへのベルト供給本
数のばらつきを減少させ、ベルトの確実な自動分
離供給を所定時間継続させて行わせることができ
ると共に、ベルトの分離不良によるベルト詰りな
どのトラブルの発生を防止することができる。
As explained above, according to the present invention, by sorting the belt bundle through the sorting section and supplying it to the shaft of the separating section, variations in the number of belts supplied to the shaft can be reduced, and the belt can be reliably fed. Automatic separation and supply can be continued for a predetermined period of time, and troubles such as belt clogging due to poor separation of the belt can be prevented from occurring.
第１図は本発明のベルト分離装置の一実施例を
示す斜視図、第２図は従来のベルト分離整送装置
の斜視図、第３図および第４図は第２図に示すベ
ルト分離整送装置の要部の構成を示す説明図であ
る。
３０……ストツク部、３１……ベルト束、３１
ａ……ベルト、４０……搬送部、５０……整送
部、６０……分離部、６１……インデツクステー
ブル、６１ａ……鉛直面、シヤフト……６２〜６
５。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the belt separating device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a conventional belt separating and aligning device, and FIGS. 3 and 4 are belt separating and aligning devices shown in FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of main parts of the sending device. 30...Stock part, 31...Belt bundle, 31
a... Belt, 40... Conveyance section, 50... Sorting section, 60... Separation section, 61... Index table, 61a... Vertical surface, Shaft... 62-6
5.
Claims (1)
された一対のスプロケツトと、前記一対のスプロ
ケツトに掛けわたされ、環状のベルト束を保持す
る突出片を多数備えるエンドレスチエンと、前記
一対のスプロケツトを所定角度だけ回転させる駆
動部とからなる搬送部と、 前記搬送部により搬送された環状のベルト束
を、チヤツク爪によりチヤツクし、前記ベルト束
をチヤツクした状態で前記ベルト束を分離し搬出
するら施状溝が設けられたシヤフトに係合させる
よう前記チヤツク爪を移動させ、前記シヤフトに
前記ベルトを係合させた後、前記チヤツク爪を前
記搬送部により搬出されたベルト束がチヤツクで
きる位置へ移動させる整送部と、 前記シヤフトを、回転面を鉛直面として回転自
在に設けられたインデイツクステーブルに回転自
在に、かつ、前記インデイツクステーブルの割り
出し数と同一数だけ等ピツチに同心円上に設け、
しかも、前記シヤフトの軸心が前記鉛直面の法線
方向となるように取付けた分離部とを設けてなる
ことを特徴とするベルト分離装置。[Scope of Claims] 1. An endless chain comprising a pair of sprockets rotatably supported on a table provided on a base, and a large number of protruding pieces extending over the pair of sprockets and holding an annular belt bundle. and a drive unit that rotates the pair of sprockets by a predetermined angle; and a chuck pawl that chucks the annular belt bundle transported by the transport unit, and in the state in which the belt bundle is chucked, the belt After the bundle is separated and carried out, the chuck claw is moved so as to engage with a shaft provided with a finishing groove, and after the belt is engaged with the shaft, the chuck claw is carried out by the conveying section. a feeding unit for moving the belt bundle to a position where it can be chucked; and a conveying unit that moves the shaft to an index table rotatably provided with a rotating surface as a vertical plane, and a number of index tables that are the same as the number of index tables of the index table. They are arranged on concentric circles evenly spaced,
Moreover, the belt separating device is characterized in that it further includes a separating section attached so that the axis of the shaft is in the normal direction of the vertical plane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23723185A JPS62100313A (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Belt separating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23723185A JPS62100313A (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Belt separating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100313A JPS62100313A (en) | 1987-05-09 |
| JPH0583448B2 true JPH0583448B2 (en) | 1993-11-26 |
Family
ID=17012325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23723185A Granted JPS62100313A (en) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | Belt separating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62100313A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS64518U (en) * | 1987-06-19 | 1989-01-05 | ||
| DE102005039716B3 (en) * | 2005-08-23 | 2006-06-14 | M.O.L. Gummiverarbeitung Gmbh & Co. Kg | Back rotation of partially twisted flexible rubber or synthetic plastic rings, especially sealing rings for waste water pipes, useful in sealing sewage pipes, with maintenance of the rings in centrifigal rotation by a rotation drive |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722846A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-05 | Toyota Motor Corp | Supplying device for hardening gas |
-
1985
- 1985-10-25 JP JP23723185A patent/JPS62100313A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722846A (en) * | 1980-07-11 | 1982-02-05 | Toyota Motor Corp | Supplying device for hardening gas |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62100313A (en) | 1987-05-09 |
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