JPH0581988A - Relay - Google Patents
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- JPH0581988A JPH0581988A JP24395091A JP24395091A JPH0581988A JP H0581988 A JPH0581988 A JP H0581988A JP 24395091 A JP24395091 A JP 24395091A JP 24395091 A JP24395091 A JP 24395091A JP H0581988 A JPH0581988 A JP H0581988A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、リモートコントロール
用のリレーに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a relay for remote control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、遠隔監視制御システムは、中央
制御装置より、信号線を介して時分割多重伝送された伝
送信号を端末器側で受信し、予め設定した自己の固有ア
ドレスと一致した場合にはアドレスデータに続く制御デ
ータに基づいて負荷を制御し、制御データに続く返送待
機期間内に負荷の監視状態を中央制御装置へ返送するよ
うな構成となっている。2. Description of the Related Art Generally, a remote supervisory control system receives a transmission signal, which is time-division-multiplexed and transmitted through a signal line, from a central control unit on the terminal side and coincides with a preset own unique address. Is configured to control the load based on the control data following the address data, and to return the monitored state of the load to the central control unit within the return waiting period following the control data.
【０００３】上記システムの端末器側に使用されるリレ
ーは、一般的に負荷を制御する主接点ブロックと、この
主接点ブロックの開閉に応じて同時に開閉する補助接点
ブロックとを有している。そして、上記補助接点ブロッ
クの接点出力にて伝送信号の返送待機期間内に中央制御
装置へ返送するようになっている。A relay used on the terminal side of the above system generally has a main contact block for controlling a load and an auxiliary contact block for simultaneously opening and closing according to the opening and closing of the main contact block. Then, by the contact output of the auxiliary contact block, the transmission signal is returned to the central control unit within the return waiting period.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
リレーの補助接点ブロックの構成では、補助接点ブロッ
クの接点部のバウンスが生じて、中央制御装置のＣＰＵ
の誤検知、誤動作が生じるという問題があった。以下に
その理由を説明する。図１２はリフトオフ接点の場合を
示し、先端に固定接点２３と相対する可動接点２６を固
着した板バネ２５は駆動部であるカード５３にて駆動さ
れるようになっている。図１２（ａ）は接点オフの状態
を示し、（ｂ）に示すように、接点２６，２３がオンし
た時、板バネ１５は接点２６より内側で駆動しているた
め、（ｃ）に示すように、接点衝突後、板バネ２５がカ
ード５３と接触しないために、接点衝突エネルギーのた
め、板バネ２５単体で振動し、接点開離する可能性があ
る。However, in the structure of the auxiliary contact block of the conventional relay, the contact portion of the auxiliary contact block is bounced and the CPU of the central control unit is subject to the bounce.
There was a problem that false detection and malfunction occurred. The reason will be described below. FIG. 12 shows the case of the lift-off contact, and the leaf spring 25 having the movable contact 26 facing the fixed contact 23 fixed to the tip thereof is driven by the card 53 which is a drive unit. FIG. 12A shows a state in which the contacts are off, and as shown in FIG. 12B, when the contacts 26 and 23 are turned on, the leaf spring 15 is driven inside the contacts 26, so that it is shown in FIG. As described above, since the leaf spring 25 does not come into contact with the card 53 after the contact collision, there is a possibility that the leaf spring 25 alone vibrates due to the contact collision energy and the contact is opened.
【０００５】また、図１３はフレクシャータイプの場合
を示し、この場合も、カード５３が板バネ２５の支持部
２５ａと可動接点２６の間を駆動するため、（ａ）から
（ｂ）のように接点オフからオンした場合に、（ｃ）に
示すように、カード５３より板バネ２５の先端部分のバ
ネが振動し、接点開離する可能性がある。本発明は上述
の点に鑑みて提供したものであって、接点バウンスが生
じず、補助接点ブロックによる返送信号で中央制御装置
の誤検知、誤動作を防止することを目的としたリレーを
提供するものである。FIG. 13 shows the case of the flexure type, and in this case as well, the card 53 drives between the supporting portion 25a of the leaf spring 25 and the movable contact 26, and therefore, as shown in (a) to (b). When the contact is turned on from off, as shown in (c), the spring at the tip portion of the leaf spring 25 may vibrate from the card 53 and the contact may be opened. The present invention is provided in view of the above points, and provides a relay for the purpose of preventing contact bounce and preventing erroneous detection and malfunction of a central control device by a return signal from an auxiliary contact block. Is.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、中央制御装置
より、信号線を介して時分割多重伝送された伝送信号を
端末器側で受信し、予め設定した自己の固有アドレスと
一致した場合にはアドレスデータに続く制御データに基
づいて負荷を制御し、制御データに続く返送待機期間内
に負荷の監視状態を中央制御装置へ返送するようにした
遠隔制御監視システムであって、端末器側に設けられて
負荷を制御するリレーにおいて、コイルブロックのコイ
ルの励磁等により駆動される可動ブロックにて開閉され
る主接点ブロックと、主接点ブロックの開閉に応じて同
時に制御される補助接点ブロックとを備え、補助接点ブ
ロックの基部が支持された板バネの可動接点より先端側
で且つ近接して該板バネを駆動する駆動部を設けたもの
である。According to the present invention, when a transmission signal, which is time-division-multiplexed and transmitted through a signal line, is received by a terminal device from a central control unit and the received signal coincides with a preset own unique address. Is a remote control monitoring system in which the load is controlled based on the control data following the address data, and the monitoring status of the load is returned to the central control unit within the return waiting period following the control data. In a relay for controlling a load provided in a main contact block that is opened and closed by a movable block that is driven by exciting a coil of a coil block, and an auxiliary contact block that is simultaneously controlled according to opening and closing of the main contact block. And a drive unit for driving the leaf spring on the tip side and closer to the movable contact of the leaf spring supported by the base of the auxiliary contact block.
【０００７】[0007]
【作用】而して、駆動部にて、補助接点ブロックの基部
が支持された板バネの可動接点より先端側で且つ近接し
て該板バネを駆動することにより、接点バウンスを生じ
させず、補助接点ブロックによる返送信号で中央制御装
置の誤検知、誤動作を防止することができる。Thus, the drive portion drives the leaf spring on the tip side and in the vicinity of the movable contact of the leaf spring on which the base of the auxiliary contact block is supported, thereby preventing contact bounce. The return signal from the auxiliary contact block can prevent erroneous detection and operation of the central controller.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。まず、リモコンリレー自体を説明する前に、本リ
モコンリレーが用いられ、時分割多重伝送により監視制
御を行なう遠隔監視制御装置の概略構成を説明する。図
８は本発明に係るリモコンリレーを用いた遠隔監視制御
システムの概略構成を示すもので、中央制御装置１と、
固有アドレスが設定されスイッチＳ1 〜Ｓ4 を監視する
複数の監視用端末器２、負荷Ｌ1 〜Ｌ4 を制御する制御
用端末器３、ワイヤレス中継用端末器７、外部インター
フェース端末器８およびセレクタスイッチ端末器９とが
一対の信号線４にて接続されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, before describing the remote control relay itself, a schematic configuration of a remote monitoring control device using this remote control relay and performing monitoring control by time division multiplex transmission will be described. FIG. 8 shows a schematic configuration of a remote monitoring control system using a remote control relay according to the present invention.
A plurality of monitoring terminals 2 for setting the unique addresses and monitoring the switches S 1 to S 4 , a control terminal 3 for controlling the loads L 1 to L 4 , a wireless relay terminal 7, an external interface terminal 8 and The selector switch terminal 9 is connected by a pair of signal lines 4.
【０００９】中央制御装置１から信号線４に送出される
伝送信号Ｖｓは、図９（ａ）に示すように、信号送出開
始を示すスタートパルス信号ＳＴ、信号モードを示すモ
ードデータ信号ＭＤ、端末器２, ３, ７〜９を呼び出す
８ビットのアドレスデータを伝送するアドレスデータ信
号ＡＤ、負荷Ｌ1 〜Ｌ4 を制御する制御データを伝送す
る制御データ信号ＣＤ、チェックサムデータ信号ＣＳお
よび端末器２, ３, ７〜９からの返送期間を設定する返
送待機信号ＷＴよりなる複極（±２４Ｖ）の時分割多重
信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送される
ようになっている。The transmission signal Vs sent from the central control unit 1 to the signal line 4 is, as shown in FIG. 9A, a start pulse signal ST indicating the start of signal transmission, a mode data signal MD indicating the signal mode, and a terminal. vessels 2, 3, address data signal AD for transmitting 8-bit address data for calling the 7-9, the control data signal CD for transmitting the control data for controlling the load L 1 ~L 4, check sum data signal CS and the terminal device It is a multi-pole (± 24V) time division multiplex signal composed of a return standby signal WT for setting a return period from 2, 3, 7 to 9, and data is transmitted by pulse width modulation.
【００１０】各端末器２, ３, ７〜９では、信号線４を
介して受信された伝送信号Ｖｓのアドレスデータと自己
の固有アドレスデータとが一致したときその伝送信号Ｖ
ｓの制御データを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの返
送待機信号ＷＴに同期して監視データ信号を電流モード
信号（信号線４間を適当な低インピーダンスを介して短
絡して送出される信号）として返送するようになってい
る。In each of the terminals 2, 3, 7-9, when the address data of the transmission signal Vs received via the signal line 4 and its own unique address data match, the transmission signal V
s control data is taken in, and the monitoring data signal is returned as a current mode signal (a signal sent by short-circuiting between the signal lines 4 via an appropriate low impedance) in synchronization with the return standby signal WT of the transmission signal Vs. It is supposed to do.
【００１１】また、中央制御装置１には、モードデータ
信号ＭＤをダミーモードとしたダミー伝送信号を常時送
出するダミー信号送信手段と、いずれかの監視用端末器
２あるいはワイヤレス中継端末器７、外部インターフェ
ース端末器８、セレクタスイッチ端末器９から返送され
た図９（ｂ）に示すような割り込み信号Ｖｉが受信され
たとき、割り込み発生端末器２, ７〜９を検出して該端
末器２, ７〜９をアクセスして監視データを返送させる
割り込み処理手段とが設けられている。In the central control unit 1, dummy signal transmitting means for constantly transmitting a dummy transmission signal in which the mode data signal MD is set to a dummy mode, any monitoring terminal device 2 or wireless relay terminal device 7, and the external device. When the interrupt signal Vi returned from the interface terminal device 8 and the selector switch terminal device 9 as shown in FIG. 9B is received, the interrupt generating terminal devices 2, 7 to 9 are detected and the terminal device 2, An interrupt processing means for accessing 7 to 9 to return the monitoring data is provided.
【００１２】また、中央制御装置１では、上述のように
して監視用端末器２あるいはワイヤレス中継端末器７、
外部インターフェース端末器８、セレクタスイッチ端末
器９から中央制御装置１に返送された監視データに基い
て対応する負荷Ｌ1 〜Ｌ4 を制御する制御用端末器３に
伝送する制御データを作成するとともに、その制御デー
タを信号線４を介して当該制御用端末器３に時分割多重
伝送して負荷Ｌ1 〜Ｌ 4 を制御するようになっている。Further, in the central controller 1, as described above,
Then, the monitoring terminal 2 or the wireless relay terminal 7,
External interface terminal 8, selector switch terminal
Based on the monitoring data returned from the device 9 to the central control unit 1.
Corresponding load L1~ LFourControl terminal 3 for controlling
Create the control data to be transmitted and
Data to the control terminal device 3 via the signal line 4 by time division multiplexing.
Transmit and load L1~ L FourTo control.
【００１３】ワイヤレス中継端末器７は、光ワイヤレス
発信器Ｘ、光ワイヤレス受信器Ｙおよびワイヤレス用信
号線４ａよりなる光ワイヤレスシステムのデータ中継を
行う端末器であり、光ワイヤレス発信器Ｘから発信され
た光信号を光ワイヤレス受信器Ｙにて受信し、受信され
たデータをワイヤレス用信号線４ａを介して受信すると
ともに、このデータを中央制御装置１に転送するように
なっている。The wireless relay terminal device 7 is a terminal device for relaying data of an optical wireless system including an optical wireless transmitter X, an optical wireless receiver Y and a wireless signal line 4a, and is transmitted from the optical wireless transmitter X. The optical wireless receiver Y receives the received optical signal, the received data is received via the wireless signal line 4a, and the data is transferred to the central controller 1.
【００１４】また、外部インターフェース端末器８は、
外部制御装置８ａとの間でデータ伝送を行う端末器であ
り、セレクタスイッチ端末器９は、多数の負荷を集中制
御する端末器である。なお、分電盤６あるいはリレー制
御盤６ａ内に配設される監視用端末器２および制御用端
末器３は、分電盤協約寸法となっており、その制御出力
によって負荷制御用のリモコンリレー（手元スイッチに
よってもオン、オフできるようにしたラッチングリレ
ー）５が制御されるようになっている。The external interface terminal 8 is
The selector switch terminal 9 is a terminal that performs data transmission with the external control device 8a, and is a terminal that centrally controls a large number of loads. Incidentally, the monitoring terminal 2 and the control terminal 3 arranged in the distribution board 6 or the relay control board 6a have a distribution board agreement size, and the control output thereof causes a remote control relay for load control. (Latching relay that can be turned on / off by a hand switch) 5 is controlled.
【００１５】次に、制御用端末器３に用いられるリモコ
ンリレーについて説明する。図１０は制御用端末器３の
分解斜視図を示し、図１１はブロック図を示している。
ここで、リモコンリレーはＲｙ1 〜Ｒｙ4 で表してい
る。伝送モジュール５９は、マイクロコンピュータより
なる信号処理回路、ＥＥＰＲＯＭにて形成されるアドレ
ス設定部５８、フォトダイオードＰＤ、発光ダイオード
ＬＤ等で構成されている。Next, the remote control relay used in the control terminal 3 will be described. 10 shows an exploded perspective view of the control terminal 3, and FIG. 11 shows a block diagram.
Here, the remote control relays are represented by Ry 1 to Ry 4 . The transmission module 59 includes a signal processing circuit including a microcomputer, an address setting unit 58 formed by an EEPROM, a photodiode PD, a light emitting diode LD, and the like.
【００１６】また、図１１に示すように、伝送モジュー
ル５９の４組の出力側は夫々セット巻線Ｓ及びリセット
巻線Ｒを有する２巻線ラッチングリレーであるリモコン
リレーＲｙ1 〜Ｒｙ4 が接続してある。各リレーＲｙ1
〜Ｒｙ4 には主接点Ｒ1 〜Ｒ 4 と補助接点ｒ1 〜ｒ4 を
有し、主接点Ｒ1 ・・・間に負荷が接続され、補助接点
ｒ1 ・・・の接点出力は伝送モジュール５９の信号処理
回路に入力されて、監視信号として中央制御装置へ返送
されるようになっている。Further, as shown in FIG. 11, the transmission module
The output side of each of the four sets of rule 59 is set winding S and reset respectively.
Remote control which is a two winding latching relay with winding R
Relay Ry1~ RyFourIs connected. Each relay Ry1
~ RyFourIs the main contact R1~ R FourAnd auxiliary contact r1~ RFourTo
Has and main contact point R1... Auxiliary contact with load connected between
r1The contact output of ... Is signal processing of the transmission module 59.
It is input to the circuit and returned to the central controller as a monitoring signal
It is supposed to be done.
【００１７】通常は中央制御装置から伝送される制御デ
ータに基づいて任意のリレーＲｙ1 ・・・が駆動され
て、主接点Ｒ1 ・・・に接続されている負荷をオンオフ
制御するようになっているが、本実施例では、中央制御
装置によらず、制御用端末器側で、リレーＲｙ1 ・・・
を直接に一括してオンまたはオフ制御して、負荷をオン
またはオフさせるスイッチＳＷ1 ，ＳＷ2 を設けてい
る。スイッチＳＷ1 はリレーＲｙ1 ・・・を一括してオ
ンさせるスイッチであり、スイッチＳＷ2 はリレーＲｙ
1 ・・・を一括してオフさせるスイッチである。Normally, arbitrary relays Ry 1 ... Are driven based on control data transmitted from the central control unit to control on / off of the load connected to the main contacts R 1. However, in this embodiment, the relays Ry 1 ...
The switches SW 1 and SW 2 for directly turning on and off the power source and turning the load on and off are provided. The switch SW 1 is a switch for collectively turning on the relays Ry 1 ... And the switch SW 2 is a relay Ry.
It is a switch that turns off 1 ...
【００１８】いま、信号線４を介して伝送される伝送信
号Ｖｓは、伝送モジュール５９の信号処理回路に入力さ
れており、アドレス設定部５８に設定されている固有ア
ドレスデータと受信された伝送信号Ｖｓのアドレスデー
タとの一致を判定し、アドレス一致時に続いて伝送され
る制御データ（実施例では、調光用制御データ）を取り
込んで、指定された負荷に対応したリレーＲｙ1 ・・・
を制御する。Now, the transmission signal Vs transmitted through the signal line 4 is input to the signal processing circuit of the transmission module 59, and the unique address data set in the address setting section 58 and the received transmission signal are received. The relay Ry 1 ... Corresponding to the designated load is determined by determining the match with the Vs address data and taking in the control data (dimming control data in the embodiment) that is transmitted subsequently when the address matches.
To control.
【００１９】ここで、リレーＲｙ1 ・・・は、伝送モジ
ュール５９から出力される信号により、リレーＲｙ1 の
リセット巻線Ｒまたはセット巻線Ｓを励磁して主接点Ｒ
1 をオフまたはオン制御する。この主接点Ｒ1 のオンオ
フにより負荷をオンあるいはオフ制御される。この負荷
の状態は、リレーＲｙ1 の補助接点ｒ1 の接点出力が伝
送モジュール５９に入力され、負荷の動作状態を示す監
視信号として作成される。返送されるこの監視データを
電流モード信号（信号線４間に低抵抗値の抵抗Ｒを挿
入）として中央制御装置１に返送する返送信号ＶB が信
号線４に送出されるようになっている。Here, the relays Ry 1 ... Energize the reset winding R or the set winding S of the relay Ry 1 by the signal output from the transmission module 59, and the main contact R.
Control 1 off or on. The load is controlled to be turned on or off by turning on / off the main contact R 1 . The load state is created as a monitoring signal indicating the operating state of the load by inputting the contact output of the auxiliary contact r 1 of the relay Ry 1 to the transmission module 59. A return signal V B for returning the monitoring data to be returned to the central controller 1 as a current mode signal (a resistor R having a low resistance value is inserted between the signal lines 4) is sent to the signal line 4. ..
【００２０】一方、アドレス設定部５８を構成するＥＥ
ＰＲＯＭへのデータの書き込みは、伝送モジュール５９
の信号処理回路により行われるようになっている。図１
０に示すように、端末器ケース６０は、分電盤協約寸法
の２個モジュール寸法に形成されており、端末器ケース
６０はボデイ６０ａとカバー６０ｂとで構成され、ボデ
イ６０ａとカバー６０ｂとは固定ネジ７３により組立結
合される。On the other hand, the EE forming the address setting unit 58
Writing data to the PROM is performed by the transmission module 59.
Signal processing circuit. Figure 1
As shown in FIG. 0, the terminal case 60 is formed in a module size of two distribution board contract dimensions, and the terminal case 60 is composed of a body 60a and a cover 60b, and the body 60a and the cover 60b are different from each other. It is assembled and coupled by a fixing screw 73.
【００２１】プリント基板ブロック６１は上下２枚のプ
リント基板６１ａ，６１ｂで構成され、上側のプリント
基板６１ａには、マイクロコンピュータよりなる信号処
理回路と、ＥＥＰＲＯＭよりなるアドレス設定部５８
と、光ワイヤレス信号の送受信用のフォトダイオードＰ
Ｄおよび発光ダイオードＬＤと、受信確認用発光ダイオ
ードＬＤｃと、一括制御用のスイッチＳＷ1 ，ＳＷ2が
実装されている。また、下側のプリント基板６１ｂには
リレーＲｙ1〜Ｒｙ4 が実装されている。The printed circuit board block 61 is composed of upper and lower two printed circuit boards 61a and 61b. The upper printed circuit board 61a has a signal processing circuit composed of a microcomputer and an address setting section 58 composed of an EEPROM.
And a photodiode P for transmitting and receiving an optical wireless signal
D and a light emitting diode LD, a light receiving diode LDc for confirmation of reception, and switches SW 1 and SW 2 for collective control are mounted. Further, relays Ry 1 to Ry 4 are mounted on the lower printed circuit board 61b.
【００２２】上側のプリント基板６１ａはネジ７２にて
カバー６０ｂの裏面に配設され、端末器ケース６０の前
面すなわちカバー６０ｂの一端側には、発光ダイオード
ＬＤ及びフォトダイオードＰＤに対応した開口部６２ａ
と、確認用発光ダイオードＬＤｃに対応した開口部６２
ｂとが夫々設けられており、光ワイヤレス信号を送受信
する開口部６２ａには、不要な赤外線をカットするフィ
ルタ６３が設けられている。The upper printed circuit board 61a is provided on the back surface of the cover 60b with screws 72, and the opening 62a corresponding to the light emitting diode LD and the photodiode PD is provided on the front surface of the terminal case 60, that is, one end side of the cover 60b.
And an opening 62 corresponding to the confirmation light emitting diode LDc.
b are provided respectively, and a filter 63 for cutting unnecessary infrared rays is provided in the opening 62a for transmitting and receiving the optical wireless signal.
【００２３】また、発光ダイオードＬＤｃを開口部６２
ｂより臨ませており、これら、開口部６２ｂ、フィルタ
６３を設けたカバー６０ｂの凹面部６７に透光性の銘板
７０が貼着される。銘板７０にはスイッチＳＷ1 ，ＳＷ
2の操作部を露出させる切欠部７０ａが形成してある。
尚、透光性でない銘板の場合には、開口部６２ｂ及びフ
ィルタ６３の部分を切り欠くようにしても良い。Further, the light emitting diode LDc is provided with an opening 62.
The translucent nameplate 70 is attached to the concave portion 67 of the cover 60b having the opening 62b and the filter 63. The nameplate 70 has switches SW 1 and SW
A notch 70a is formed to expose the second operation portion.
In the case of a non-transparent nameplate, the opening 62b and the filter 63 may be cut out.
【００２４】カバー６０ｂの一端にはリード線７５を設
けた主接点Ｒ1 ・・・の接点出力が出力される接続端子
７４が４組配設されており、これら接続端子７４はネジ
７８で螺着された端子カバー７９で覆設される。また、
カバー６０ｂの他端には信号線が接続される信号端子７
７とが設けられている。各端子７４，７７は端子板と端
子ねじとで構成されている。At one end of the cover 60b are provided four sets of connection terminals 74 for outputting contact outputs of the main contacts R 1 ... Provided with lead wires 75. These connection terminals 74 are screwed with screws 78. It is covered with the attached terminal cover 79. Also,
A signal terminal 7 to which a signal line is connected to the other end of the cover 60b
7 and are provided. Each terminal 74, 77 is composed of a terminal plate and a terminal screw.
【００２５】尚、図１１との回路において、端子Ｔ1 〜
Ｔ8 と接続端子７４とが対応し、信号端子７７が端子Ｔ
9 ，Ｔ1 0 とが対応している。一方、端末器ケース６０
のボデイ６０ａには、連結板あるいはＤＩＮレール取付
用アダプタが取り付けられる取付溝６６が設けられてい
る。次に、本発明の要旨であるリモコンリレーについて
説明する。このリモコンリレーは上述のリモコンリレー
Ｒｙ1 ・・・に相当するものである。また、主接点Ｒ1
・・・は主接点ブロックＢに、補助接点ｒ1 ・・・は補
助接点ブロックＣに相当している。In the circuit shown in FIG. 11, terminals T 1 ...
T 8 corresponds to the connection terminal 74, and the signal terminal 77 corresponds to the terminal T.
9 and T 10 correspond to each other. On the other hand, terminal case 60
The body 60a is provided with a mounting groove 66 into which a connecting plate or a DIN rail mounting adapter is mounted. Next, the remote control relay which is the gist of the present invention will be described. This remote control relay corresponds to the remote control relays Ry 1 ... Also, the main contact R 1
... correspond to the main contact block B, and the auxiliary contacts r 1 ... correspond to the auxiliary contact block C.
【００２６】図１は全体の分解斜視図を示し、図２は斜
視図を、図３は平面図を夫々示している。絶縁材からな
るベース１１の上面の中央にはコイルブロックＡが配置
され、ベース１１より一体に突設した隔壁１２の外側に
は主接点ブロックＢが配置され、他方の絶縁壁１２ａ上
に補助接点ブロックＣが配設される。導電性の端子板１
３の上端部には導電性の板バネ１４の基部が固着され、
端子板１３はベース１１に穿孔した穴１１ａに挿通して
ベース１１に配置されるようになっている。板バネ１４
の先端の一面には可動接点１５が固着され、他面には導
体板１６が固着される。そして、これら可動接点１５、
板バネ１４及び導体板１６は３層に固着されている。つ
まり、板バネ１４と導体板１６とを可動接点１５で同時
にかしめて固着している。FIG. 1 is an exploded perspective view of the whole, FIG. 2 is a perspective view, and FIG. 3 is a plan view. A coil block A is arranged at the center of the upper surface of a base 11 made of an insulating material, a main contact block B is arranged outside the partition wall 12 that is integrally projected from the base 11, and an auxiliary contact is provided on the other insulating wall 12a. A block C is provided. Conductive terminal board 1
The base of the conductive leaf spring 14 is fixed to the upper end of 3,
The terminal plate 13 is arranged in the base 11 by being inserted into a hole 11 a formed in the base 11. Leaf spring 14
The movable contact 15 is fixed to one surface of the tip of the and the conductor plate 16 is fixed to the other surface. Then, these movable contacts 15,
The leaf spring 14 and the conductor plate 16 are fixed in three layers. That is, the leaf spring 14 and the conductor plate 16 are simultaneously caulked and fixed by the movable contact 15.
【００２７】また、導体板１６の下部には鉄片１７が固
着してある。そして、導体板１６の下部と端子板１３の
中央部分との間に板バネ１４と平行して可撓性の編組導
線１８をスポット溶接して接続している。ベース１１の
穴１１ｂに配設される導電性の端子板１９の上端部には
可動接点１５と相対する固定接点２０が固着され、ま
た、中央部分には略コ字型の鉄片２１が設けられてい
る。An iron piece 17 is fixed to the lower part of the conductor plate 16. A flexible braided conductor 18 is spot-welded and connected between the lower portion of the conductor plate 16 and the central portion of the terminal plate 13 in parallel with the leaf spring 14. A fixed contact 20 facing the movable contact 15 is fixed to the upper end of a conductive terminal plate 19 arranged in the hole 11b of the base 11, and a substantially U-shaped iron piece 21 is provided in the center. ing.
【００２８】主接点ブロックＢとは反対側に配置される
補助接点ブロックＣは以下のように構成されている。す
なわち、絶縁壁１２ａの穴１１ｃに補助端子板２２の上
端部に固着した固定接点２３と相対する可動接点２６を
先端に固着した板バネ２５の基部が挿入配置される。ま
た、補助端子板２２も絶縁壁１２ａの穴に挿入配置され
る。The auxiliary contact block C arranged on the side opposite to the main contact block B is constructed as follows. That is, the base portion of the leaf spring 25 having the fixed contact 23 fixed to the upper end of the auxiliary terminal plate 22 and the movable contact 26 facing the fixed contact 23 fixed to the tip is inserted into the hole 11c of the insulating wall 12a. The auxiliary terminal plate 22 is also inserted and arranged in the hole of the insulating wall 12a.
【００２９】次に、主接点ブロックＢと補助接点ブロッ
クＣとの間のベース１１の上面中央の隔壁１２と絶縁壁
１２ａとの間に配置されるコイルブロックＡについて説
明する。Ｌ型に折曲されたヨーク２７の一片には四角状
の穴２７ａが穿設され、他片の両端部から磁極片２８が
夫々対向して立設してある。略Ｔ字型の鉄心２９がコイ
ル枠３１の内部を挿通して、先端の突部２９ａがヨーク
２７の穴２７ａに嵌合してカシメ等で固着され、鉄心２
９がヨーク２７に固定される。Next, the coil block A arranged between the main contact block B and the auxiliary contact block C and the partition wall 12 at the center of the upper surface of the base 11 and the insulating wall 12a will be described. A square hole 27a is formed in one piece of the yoke 27 bent into an L shape, and magnetic pole pieces 28 are erected so as to face each other from both ends of the other piece. A substantially T-shaped iron core 29 is inserted through the inside of the coil frame 31, and a projection 29a at the tip is fitted into a hole 27a of the yoke 27 and fixed by caulking or the like.
9 is fixed to the yoke 27.
【００３０】鉄心２９の端部はコイル枠３１より出てい
て、両側面を磁極面３０としている。コイル枠３１の外
周面にはコイル３２が巻装され、コイル枠３１の一方の
厚肉とした鍔部３３には、コイル３２の端末と接続され
る３つのコイル端子３４が埋設してある。このコイル端
子３４の下部はベース１１の穴１１1に夫々挿通され
る。コイル枠３１の鍔部３３の上面に突台３３ａが形成
されており、この突台３３ａに回転軸３５が形成してあ
る。The end portion of the iron core 29 extends from the coil frame 31, and both side surfaces serve as magnetic pole surfaces 30. A coil 32 is wound around the outer peripheral surface of the coil frame 31, and one thick walled flange portion 33 of the coil frame 31 has three coil terminals 34 connected to the ends of the coil 32 embedded therein. The lower portions of the coil terminals 34 are inserted into the holes 11 1 of the base 11, respectively. A protrusion 33a is formed on the upper surface of the flange 33 of the coil frame 31, and a rotary shaft 35 is formed on the protrusion 33a.
【００３１】コイルブロックＡの上方に配置される可動
ブロックＤは、可動枠３６、２枚のアマチュア３７（３
７ａ，３７ｂ）及び永久磁石３８等から構成されてい
る。絶縁体からなる可動枠３６の一端には軸穴４０が穿
設されている。この軸穴４０にコイル枠３１の回転軸３
５が挿通して軸支され、可動枠３６が回動可能となって
いる。可動枠３６の他端の下面には永久磁石３８を挟持
した２枚のアマチュア３７が配置され、可動枠３６の一
方の側部から板バネ１４を駆動する腕部４１が形成され
ている。The movable block D disposed above the coil block A includes a movable frame 36 and two armatures 37 (3
7a, 37b) and a permanent magnet 38 and the like. A shaft hole 40 is formed at one end of the movable frame 36 made of an insulator. The rotating shaft 3 of the coil frame 31 is inserted into the shaft hole 40.
5 is inserted and pivotally supported, and the movable frame 36 is rotatable. Two armatures 37 sandwiching a permanent magnet 38 are arranged on the lower surface of the other end of the movable frame 36, and an arm portion 41 for driving the leaf spring 14 is formed from one side portion of the movable frame 36.
【００３２】カードを構成する腕部４１は、下面開口の
スリット４４が形成してあり、このスリット４４に板バ
ネ１４を配設している。このスリット４４は下面及び側
方が開口しており、板バネ１４を容易にスリット４４に
配置できるようになっている。また、腕部４１とは反対
側の端部にはＬ型片５４が一体に形成されており、この
Ｌ型片５４の内側に板バネ２５の先端部分を配置してい
る。The arm portion 41 constituting the card is formed with a slit 44 having an opening on the lower surface, and the leaf spring 14 is arranged in this slit 44. The slit 44 has an opening on the lower surface and lateral sides, so that the leaf spring 14 can be easily arranged in the slit 44. An L-shaped piece 54 is integrally formed at the end opposite to the arm portion 41, and the tip portion of the leaf spring 25 is arranged inside the L-shaped piece 54.
【００３３】すなわち、Ｌ型片５４の外側の部分を駆動
部４５とし、この駆動部４５を可動接点２６より先端側
で且つ近接した板バネ２５の部分を駆動するようにして
いる。上記各部材を配設したベース１１には箱状で下面
開口の絶縁材からなるカバー４６が覆設されるものであ
り、可動ブロックＤをコイルブロックＡの上に配設した
場合には、図３に示すように、主接点ブロックＢの板バ
ネ１４を可動枠３６のスリット４４内に収め、Ｌ型片５
４の内側に補助接点ブロックＣの板バネ２５の先端を収
めて配置せしめている。また、鉄心２９の磁極面３０と
磁極片２８との間に形成された一対の空隙の間に両アマ
チュア３７を位置させている。このように可動ブロック
ＤをコイルブロックＡの上側に配置して有極電磁石ブロ
ックを形成している。That is, the outer portion of the L-shaped piece 54 is used as the driving portion 45, and the driving portion 45 drives the portion of the leaf spring 25 that is closer to the tip side of the movable contact 26 and closer to it. A box-shaped cover 46 made of an insulating material having a lower opening is provided on the base 11 on which the above-mentioned members are arranged. When the movable block D is arranged on the coil block A, As shown in FIG. 3, the leaf spring 14 of the main contact block B is housed in the slit 44 of the movable frame 36, and the L-shaped piece 5
The tip of the leaf spring 25 of the auxiliary contact block C is housed and arranged inside 4. Both armatures 37 are positioned between a pair of voids formed between the magnetic pole surface 30 of the iron core 29 and the magnetic pole piece 28. In this way, the movable block D is arranged above the coil block A to form a polar electromagnet block.
【００３４】そして、コイル３２の励磁、逆励磁により
アマチュア３７の内側面を交互に鉄心２９の磁極面３０
及びヨーク２７の磁極片２８に吸引させて、可動枠３６
を回動させ、主接点ブロックＢ及び補助接点ブロックＣ
を駆動するようにしている。ところで、リモコンリレー
はラッチングリレーであり、コイル３２は２巻線であ
る。コイル３２は上述のようにコイル端子３４に接続さ
れているが、図１及び図３に示すように、コイル端子３
４は１本が共通端子３４ｃで、他は主接点をオンするセ
ット端子３４ａと主接点をオフするリセット端子３４ｂ
である。Then, by exciting and reverse exciting the coil 32, the inner surface of the armature 37 is alternated with the magnetic pole surface 30 of the iron core 29.
And the magnetic pole piece 28 of the yoke 27 is attracted to the movable frame 36.
By rotating the main contact block B and the auxiliary contact block C
I am trying to drive. By the way, the remote control relay is a latching relay, and the coil 32 has two windings. Although the coil 32 is connected to the coil terminal 34 as described above, as shown in FIGS.
4, one is a common terminal 34c, and the other is a set terminal 34a for turning on the main contact and a reset terminal 34b for turning off the main contact.
Is.
【００３５】今、図３は非励磁状態を示し、一方のアマ
チュア３７ｂが鉄心２９の磁極面３０に、他方のアマチ
ュア３７ａの磁極片２８に永久磁石３８の磁束にて夫々
吸引され、主接点ブロックＢの両接点１５，２０は開成
状態である。また、可動枠３６は反時計方向に付勢され
ているため、可動枠３６の駆動部４５は板バネ２５を駆
動しないため、両接点２３，２６を開成状態としてい
る。Now, FIG. 3 shows a non-excited state, in which one armature 37b is attracted to the magnetic pole surface 30 of the iron core 29 and the magnetic pole piece 28 of the other armature 37a is attracted by the magnetic flux of the permanent magnet 38, respectively. Both contacts 15 and 20 of B are open. Further, since the movable frame 36 is biased in the counterclockwise direction, the drive portion 45 of the movable frame 36 does not drive the leaf spring 25, so that both contacts 23 and 26 are in the open state.
【００３６】そして、セット端子３４ａと共通端子３４
ｃに電圧を印加すると、コイル３２が励磁されて、一方
のアマチュア３７ａは鉄心２９の磁極面３０に、また、
他方のアマチュア３７ｂは磁極片２８に夫々吸引され
て、可動枠３６は回転軸３５を軸として時計方向に回動
し、オン状態となる。つまり、可動枠３６が時計方向に
回動することで、腕部４１にて主接点ブロックＢの板バ
ネ１４を付勢して両接点１５，２０を閉成し、また、駆
動部４５にて板バネ２５を駆動して、両接点２３，２６
が閉成する。このオン状態で、リセット端子３４ｂと共
通端子３４ｃに電圧を印加すると、図３の状態に復帰す
ることになる。Then, the set terminal 34a and the common terminal 34
When a voltage is applied to c, the coil 32 is excited and one of the armatures 37a contacts the magnetic pole surface 30 of the iron core 29, and
The other armature 37b is attracted to the magnetic pole pieces 28, respectively, and the movable frame 36 rotates clockwise about the rotary shaft 35 to be turned on. That is, when the movable frame 36 rotates in the clockwise direction, the arm portion 41 urges the leaf spring 14 of the main contact block B to close both contacts 15 and 20, and the drive portion 45 causes the movable portion 36 to rotate. By driving the leaf spring 25, both contacts 23, 26
Closes. When a voltage is applied to the reset terminal 34b and the common terminal 34c in this ON state, the state shown in FIG. 3 is restored.
【００３７】ここで、図４は補助接点ブロックＣのオフ
状態からオン状態への状態を示し、（ａ）から（ｂ）の
ように接点２３，２６がオンした場合、板バネ２５の先
端部が駆動部４５で支持されており、駆動部４５と接点
部との距離が短いため、板バネ２５の振動を小さくする
ことができるので、図４（ｃ）に示すように、接点開離
することがない。つまり、接点バウンスを低減すること
ができる。Here, FIG. 4 shows the state of the auxiliary contact block C from the off state to the on state. When the contacts 23 and 26 are turned on as shown in FIGS. Is supported by the drive unit 45, and the distance between the drive unit 45 and the contact portion is short, so that the vibration of the leaf spring 25 can be reduced, so that the contact is opened as shown in FIG. 4C. Never. That is, contact bounce can be reduced.
【００３８】従って、補助接点ブロックＣによる中央制
御装置への返送信号において、中央制御装置のＣＰＵの
誤検知や誤動作を防ぐことができるものである。尚、主
接点の主接点ブロックＢには、板バネ１４と並列に編組
導線１８を接続しているため、短絡電流のような大電流
が流れた場合には、電流が板バネ１４と編組導線１８と
に分流して、板バネ１４の溶断を防止すると共に、板バ
ネ１４の発熱も低減できるので、可動枠３６のバネ駆動
部である腕部４１の溶融も防止している。Therefore, in the return signal from the auxiliary contact block C to the central control unit, it is possible to prevent the CPU of the central control unit from erroneously detecting or erroneously operating. Since the braid conductor 18 is connected in parallel to the leaf spring 14 to the main contact block B of the main contact, when a large current such as a short-circuit current flows, the current flows in the leaf spring 14 and the braid conductor. It is possible to prevent the fusing of the leaf spring 14 and to reduce the heat generation of the leaf spring 14 by dividing the flow of the fluid into the arm spring 41, so that the arm portion 41, which is the spring driving portion of the movable frame 36, is also prevented from melting.
【００３９】また、短絡電流が流れた場合、導体板１６
及び端子板１９に設けた鉄片１７，２１で吸引力を発生
させ、接点の電磁反発を防止するようにしている。尚、
板バネ１４の電流耐量を上げるためには、板バネ１４自
体の断面積を増やせば良いが、この場合、バネ荷重が大
きくなってしまい、可動ブロックＤの電磁石の吸引力と
の整合が困難となってしまう。When a short-circuit current flows, the conductor plate 16
The iron pieces 17 and 21 provided on the terminal plate 19 generate a suction force to prevent electromagnetic repulsion of the contacts. still,
In order to increase the current withstanding capacity of the leaf spring 14, the cross-sectional area of the leaf spring 14 itself may be increased, but in this case, the spring load becomes large, and matching with the attraction force of the electromagnet of the movable block D becomes difficult. turn into.
【００４０】しかし、本実施例では、断面積の小さい板
バネ１４だけを押すので、従来のリレーと同様のバネ荷
重にすることができるものである。また、本実施例で
は、導体板１６に編組導線１８を取り付けているが、可
動接点１５の裏面等に直接編組導線１８を接続するよう
にしてもよい。尚、本発明の実施例では、フレクシャー
タイプ、リフトオフタイプに限定されるものではない。
また、補助接点側は信頼性を向上させるため、接点２
３，２６に金メッキ等を施している。However, in this embodiment, since only the leaf spring 14 having a small cross-sectional area is pushed, the same spring load as the conventional relay can be obtained. Although the braided conductor 18 is attached to the conductor plate 16 in this embodiment, the braided conductor 18 may be directly connected to the back surface of the movable contact 15 or the like. The embodiments of the present invention are not limited to the flexure type and the lift-off type.
Also, in order to improve the reliability of the auxiliary contact side, the contact 2
Gold plating etc. are given to 3,26.
【００４１】図５〜図７は主接点ブロックＢを２組設け
て、所謂両切りタイプとした実施例を示すものである。
すなわち、ベース１１の両側に隔壁１２を夫々形成し、
この隔壁１２の外側に先の実施例と同じ構成からなる主
接点ブロックＢを夫々配設し、更に、一方の主接点ブロ
ックＢの外側に補助接点ブロックＣを配設したものであ
る。また、本実施例では補助接点ブロックＣの板バネ２
５は、ベース１１に固定される補助端子板２４の上部に
固着して配置している。FIGS. 5 to 7 show an embodiment in which two sets of main contact blocks B are provided to form a so-called double cut type.
That is, the partition walls 12 are formed on both sides of the base 11,
Main contact blocks B having the same structure as the previous embodiment are arranged outside the partition walls 12, and auxiliary contact blocks C are arranged outside one main contact block B. Further, in this embodiment, the leaf spring 2 of the auxiliary contact block C is used.
5 is fixedly arranged on the upper portion of the auxiliary terminal plate 24 fixed to the base 11.
【００４２】また、コイル枠３１の鍔部３３の突台３３
ａには略半円形の凹所４８が形成してあり、この凹所４
８の中央に回転軸３５が突設してある。また、可動枠３
６の一端には上記凹所４８にはまるボス４９が突設され
ていて、このボス４９に回転軸３５が挿入される軸穴４
０が穿設してある。また、両側に主接点ブロックＢを配
設しているために、本実施例における可動枠３６の両側
に腕部４１，５０を形成し、両腕部４１，５０に夫々形
成した突部４２，４３間のスリット４４に、両主接点ブ
ロックＢの板バネ１４を配置している。更に、腕部５０
の先端には補助接点ブロックＣの板バネ２５を付勢する
突起５１を突設している。In addition, the protrusion 33 of the flange 33 of the coil frame 31
A semi-circular recess 48 is formed in a.
A rotary shaft 35 is provided at the center of 8. In addition, the movable frame 3
A boss 49 that fits into the recess 48 is provided at one end of the shaft 6, and the shaft hole 4 into which the rotary shaft 35 is inserted is inserted into the boss 49.
0 is drilled. Further, since the main contact blocks B are arranged on both sides, the arm portions 41 and 50 are formed on both sides of the movable frame 36 in the present embodiment, and the protrusion portions 42 and 50 formed on the both arm portions 41 and 50, respectively. The leaf springs 14 of both the main contact blocks B are arranged in the slits 44 between 43. Furthermore, the arm 50
A protrusion 51 for urging the leaf spring 25 of the auxiliary contact block C is provided at the tip of the protrusion.
【００４３】この実施例においても、先の実施例と同様
に板バネ２５の先端部を駆動するように、可動枠３６に
駆動部４５を形成している。Also in this embodiment, the drive portion 45 is formed in the movable frame 36 so as to drive the tip end portion of the leaf spring 25, as in the previous embodiment.
【００４４】[0044]
【発明の効果】本発明は上述のように、中央制御装置よ
り、信号線を介して時分割多重伝送された伝送信号を端
末器側で受信し、予め設定した自己の固有アドレスと一
致した場合にはアドレスデータに続く制御データに基づ
いて負荷を制御し、制御データに続く返送待機期間内に
負荷の監視状態を中央制御装置へ返送するようにした遠
隔制御監視システムであって、端末器側に設けられて負
荷を制御するリレーにおいて、コイルブロックのコイル
の励磁等により駆動される可動ブロックにて開閉される
主接点ブロックと、主接点ブロックの開閉に応じて同時
に制御される補助接点ブロックとを備え、補助接点ブロ
ックの基部が支持された板バネの可動接点より先端側で
且つ近接して該板バネを駆動する駆動部を設けたもので
あるから、駆動部にて、補助接点ブロックの基部が支持
された板バネの可動接点より先端側で且つ近接して該板
バネを駆動することにより、接点バウンスを生じさせ
ず、補助接点ブロックによる返送信号で中央制御装置の
誤検知、誤動作を防止することができる効果を奏するも
のである。As described above, according to the present invention, when the terminal device receives the transmission signal which is time-division-multiplexed transmitted through the signal line from the central control unit and coincides with the preset own unique address. Is a remote control monitoring system in which the load is controlled based on the control data following the address data, and the monitoring status of the load is returned to the central control unit within the return waiting period following the control data. In the relay for controlling the load provided in the main contact block that is opened and closed by the movable block driven by the excitation of the coil of the coil block, and the auxiliary contact block that is simultaneously controlled according to the opening and closing of the main contact block. And a drive unit for driving the leaf spring, which is provided on the distal end side and closer to the movable contact of the leaf spring supported by the base of the auxiliary contact block. And the base portion of the auxiliary contact block is driven closer to the tip of the movable contact of the leaf spring supported by the leaf spring so that the contact bounce does not occur and the central control unit receives the return signal from the auxiliary contact block. This has the effect of preventing erroneous detection and malfunction of.
【図１】本発明の実施例のリレー全体の分解斜視図であ
る。FIG. 1 is an exploded perspective view of an entire relay according to an embodiment of the present invention.
【図２】同上のリレー全体の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the entire relay described above.
【図３】同上のリレーの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the above relay.
【図４】同上の補助接点ブロックの動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of the auxiliary contact block of the above.
【図５】同上の他の実施例の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of another embodiment of the above.
【図６】同上のリレーの全体の斜視図である。FIG. 6 is an overall perspective view of the above relay.
【図７】同上のリレーの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the above relay.
【図８】本リレーを用いた遠隔制御システムの概略シス
テム図である。FIG. 8 is a schematic system diagram of a remote control system using the present relay.
【図９】図８の動作説明図である。9 is an operation explanatory diagram of FIG. 8;
【図１０】制御用端末器の分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of a control terminal.
【図１１】制御用端末器のブロック回路図である。FIG. 11 is a block circuit diagram of a control terminal.
【図１２】従来例のリフトオフタイプの動作説明図であ
る。FIG. 12 is an operation explanatory view of a lift-off type of a conventional example.
【図１３】従来例のフレキシャータイプの動作説明図で
ある。FIG. 13 is an operation explanatory diagram of a conventional flexure type.
１ 中央制御装置 ２ 監視用端末器 ３ 制御用端末器 ４ 信号線 ２３ 固定接点 ２５ 板バネ ２６ 可動接点 ３２ コイル ４５ 駆動部 Ａ コイルブロック Ｂ 主接点ブロック Ｃ 補助接点ブロック Ｄ 可動ブロック 1 Central Control Unit 2 Monitoring Terminal 3 Control Terminal 4 Signal Line 23 Fixed Contact 25 Leaf Spring 26 Movable Contact 32 Coil 45 Drive Unit A Coil Block B Main Contact Block C Auxiliary Contact Block D Movable Block
Claims (1)
割多重伝送された伝送信号を端末器側で受信し、予め設
定した自己の固有アドレスと一致した場合にはアドレス
データに続く制御データに基づいて負荷を制御し、制御
データに続く返送待機期間内に負荷の監視状態を中央制
御装置へ返送するようにした遠隔制御監視システムであ
って、端末器側に設けられて負荷を制御するリレーにお
いて、コイルブロックのコイルの励磁等により駆動され
る可動ブロックにて開閉される主接点ブロックと、主接
点ブロックの開閉に応じて同時に制御される補助接点ブ
ロックとを備え、補助接点ブロックの基部が支持された
板バネの可動接点より先端側で且つ近接して該板バネを
駆動する駆動部を設けたことを特徴とするリレー。1. The control data following the address data when a transmission signal time-division-multiplex-transmitted via a signal line is received from the central control unit at the terminal side and coincides with a preset own unique address. It is a remote control monitoring system that controls the load based on the control data and returns the monitoring status of the load to the central control unit within the return waiting period following the control data, and is provided on the terminal side to control the load. The relay includes a main contact block that is opened and closed by a movable block that is driven by exciting a coil of the coil block, and an auxiliary contact block that is simultaneously controlled according to opening and closing of the main contact block. A relay provided with a drive unit for driving the leaf spring, which is located closer to the tip end than the movable contact of the leaf spring supported by.
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|---|---|---|---|
| JP24395091A JPH0581988A (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Relay |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017157342A1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 比亚迪股份有限公司 | Relay |
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1991
- 1991-09-25 JP JP24395091A patent/JPH0581988A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2017157342A1 (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 比亚迪股份有限公司 | Relay |
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