JPH0581503A - 人体移動方向判別装置 - Google Patents
人体移動方向判別装置Info
- Publication number
- JPH0581503A JPH0581503A JP3241441A JP24144191A JPH0581503A JP H0581503 A JPH0581503 A JP H0581503A JP 3241441 A JP3241441 A JP 3241441A JP 24144191 A JP24144191 A JP 24144191A JP H0581503 A JPH0581503 A JP H0581503A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 誤動作をなくし、迅速な人体移動方向判別を
可能にする人体移動方向判別装置を提供する。 【構成】 それぞれ２つの人体検知エリアを有する焦電
型赤外線センサ１、２のうち、先に連続して人体を検知
した焦電型赤外線センサの検知出力に応じて音声合成回
路２０が動作し、また、焦電型赤外線センサ１、２のう
ち、一方が先に１つの人体検知エリアでのみ人体を検知
した後に、他方が連続して人体を検知した場合、後で連
続して人体検知した検知出力をＡＮＤゲート９、１０が
無効にし、誤動作をなくす。
可能にする人体移動方向判別装置を提供する。 【構成】 それぞれ２つの人体検知エリアを有する焦電
型赤外線センサ１、２のうち、先に連続して人体を検知
した焦電型赤外線センサの検知出力に応じて音声合成回
路２０が動作し、また、焦電型赤外線センサ１、２のう
ち、一方が先に１つの人体検知エリアでのみ人体を検知
した後に、他方が連続して人体を検知した場合、後で連
続して人体検知した検知出力をＡＮＤゲート９、１０が
無効にし、誤動作をなくす。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、それぞれ複数の人体検
知範囲を有する２つの人体検知手段により人体の移動方
向を判別する人体移動方向判別装置に関するものであ
る。
知範囲を有する２つの人体検知手段により人体の移動方
向を判別する人体移動方向判別装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば店舗の出入口に設置され、人の出
入に応じて「ありがとうございました。」とか「いらっ
しゃいませ。」等の音声を発生する来客報知機における
人体移動方向判別装置は図５のような構成をした次の２
種類のものがある。
入に応じて「ありがとうございました。」とか「いらっ
しゃいませ。」等の音声を発生する来客報知機における
人体移動方向判別装置は図５のような構成をした次の２
種類のものがある。
【０００３】第１のものは、２つの焦電型赤外線センサ
２３、２４からある時間差で出力が出たときに方向を判
別するものであり、第２のものは、焦電型赤外線センサ
２３、２４のいずれか一方から出力が生じた瞬間に方向
を判別するものである。
２３、２４からある時間差で出力が出たときに方向を判
別するものであり、第２のものは、焦電型赤外線センサ
２３、２４のいずれか一方から出力が生じた瞬間に方向
を判別するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記第１のものは、２
つの焦電型赤外線センサの両方が人体を検知しないと方
向判別ができないため、来客報知を行なう場合など、人
が通り過ぎた後に報知が行われることがあるため報知が
遅れてしまう。
つの焦電型赤外線センサの両方が人体を検知しないと方
向判別ができないため、来客報知を行なう場合など、人
が通り過ぎた後に報知が行われることがあるため報知が
遅れてしまう。
【０００５】また、上記第２のものは移動人体が、各セ
ンサの検知範囲の重複範囲内に入ってきた場合などに焦
電型赤外線センサ２３、２４の出力が不確定になり誤動
作をしてしまう不都合がある。
ンサの検知範囲の重複範囲内に入ってきた場合などに焦
電型赤外線センサ２３、２４の出力が不確定になり誤動
作をしてしまう不都合がある。
【０００６】本発明の目的は、誤動作をなくし、かつ、
迅速な人体移動方向判別を可能にすることにある。
迅速な人体移動方向判別を可能にすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、２つの人体検
知手段のうち一方が複数の人体検知範囲で連続して人体
を検知したとき、２つの人体検知手段のうちどちらが人
体を検知したかによって人体の移動方向を判別する人体
移動方向判別手段と、２つの人体検知手段のうち、一方
が複数の人体検知範囲で連続して人体を検知し、次に、
他方が複数の人体検知範囲で連続して人体を検知した場
合、先に人体を検知した人体検知手段の検知を優先し、
後に複数の人体検知範囲で連続して人体を検知した人体
検知手段の検知を無効にする検知制御手段と、２つの人
体検知手段のうち、一方が先に１つの人体検知範囲での
み人体を検知した後に、他方が連続して複数の人体検知
範囲で人体を検知した場合、後で複数の人体検知範囲で
人体を検知した人体検知手段の検知出力を無効にする誤
動作防止手段とを設けることにより上記目的を達成して
いる。
知手段のうち一方が複数の人体検知範囲で連続して人体
を検知したとき、２つの人体検知手段のうちどちらが人
体を検知したかによって人体の移動方向を判別する人体
移動方向判別手段と、２つの人体検知手段のうち、一方
が複数の人体検知範囲で連続して人体を検知し、次に、
他方が複数の人体検知範囲で連続して人体を検知した場
合、先に人体を検知した人体検知手段の検知を優先し、
後に複数の人体検知範囲で連続して人体を検知した人体
検知手段の検知を無効にする検知制御手段と、２つの人
体検知手段のうち、一方が先に１つの人体検知範囲での
み人体を検知した後に、他方が連続して複数の人体検知
範囲で人体を検知した場合、後で複数の人体検知範囲で
人体を検知した人体検知手段の検知出力を無効にする誤
動作防止手段とを設けることにより上記目的を達成して
いる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明を図面に示す一実施例に基い
て具体的に説明する。
て具体的に説明する。
【０００９】図１において、１、２は人体検知手段を構
成する焦電型赤外線センサで、人体検知エリアに人体が
存在するかしないかを検知する。３、４はフレネルレン
ズで、焦電型赤外線センサ１、２の人体検知エリアをそ
れぞれＡとＢ、ＣとＤに分割するためのものである。
５、６はアンプで、アンプ５は焦電型赤外線センサ１の
出力を、アンプ６は焦電型赤外線センサ２の出力を増幅
する。７、８はコンパレータで、それぞれアンプ５、６
からの出力信号が所定レベルを越えたときに出力を生じ
る。９、１０は誤動作防止手段を構成するＡＮＤゲー
ト、１１、１２、１３、１４はフリップフロップ回路で
ある。１５、１６はタイマ回路で、タイマ回路１５は、
ＡＮＤゲート９が“１”を出力することにより計時を開
始し、設定時間Ｔａ（人が通常の歩行速度で人体検知エ
リアＢから人体検知エリアＣ、Ｄを横切るのに要する時
間）が経過するとフリップフロップ回路１１および１２
をリセットする。タイマ回路１６は、ＡＮＤゲート１０
が“１”を出力することにより計時を開始し、設定時間
Ｔｂ（人が通常の歩行速度で人体検知エリアＣから人体
検知エリアＢ、Ａを横切るのに要する時間）が経過する
とフリップフロップ回路１３および１４をリセットす
る。上記の設定時間Ｔａ、Ｔｂは、焦電型赤外線センサ
１、２のうち、一方が先に１つの人体検知エリアでのみ
人体を検知した後に、他方が連続して人体を検知した場
合、後で連続して人体検知した検知出力をＡＮＤゲート
９、１０が無効にするために設定したものである。１７
は人体移動方向判別手段を構成するフリップフロップ回
路である。１８はＯＲゲートである。１９は検知制御手
段を構成するリトリガブルなワンショットパルス回路
で、立ち上がり入力で一定時間（人が通常の歩行速度で
人体検知エリア全てを横切るのに要する時間）幅のワン
ショットパルスを出力する。２０は音声合成回路で、例
えば、ワンショットパルス回路１９の出力が“１”にな
ったときに、フリップフロップ回路１７の出力が“１”
であれば「いらっしゃいませ。」、フリップフロップ回
路１７の出力が“０”であるときは「ありがとうござい
ました。」という音声を合成する。２１はアンプ、２２
はスピーカである。
成する焦電型赤外線センサで、人体検知エリアに人体が
存在するかしないかを検知する。３、４はフレネルレン
ズで、焦電型赤外線センサ１、２の人体検知エリアをそ
れぞれＡとＢ、ＣとＤに分割するためのものである。
５、６はアンプで、アンプ５は焦電型赤外線センサ１の
出力を、アンプ６は焦電型赤外線センサ２の出力を増幅
する。７、８はコンパレータで、それぞれアンプ５、６
からの出力信号が所定レベルを越えたときに出力を生じ
る。９、１０は誤動作防止手段を構成するＡＮＤゲー
ト、１１、１２、１３、１４はフリップフロップ回路で
ある。１５、１６はタイマ回路で、タイマ回路１５は、
ＡＮＤゲート９が“１”を出力することにより計時を開
始し、設定時間Ｔａ（人が通常の歩行速度で人体検知エ
リアＢから人体検知エリアＣ、Ｄを横切るのに要する時
間）が経過するとフリップフロップ回路１１および１２
をリセットする。タイマ回路１６は、ＡＮＤゲート１０
が“１”を出力することにより計時を開始し、設定時間
Ｔｂ（人が通常の歩行速度で人体検知エリアＣから人体
検知エリアＢ、Ａを横切るのに要する時間）が経過する
とフリップフロップ回路１３および１４をリセットす
る。上記の設定時間Ｔａ、Ｔｂは、焦電型赤外線センサ
１、２のうち、一方が先に１つの人体検知エリアでのみ
人体を検知した後に、他方が連続して人体を検知した場
合、後で連続して人体検知した検知出力をＡＮＤゲート
９、１０が無効にするために設定したものである。１７
は人体移動方向判別手段を構成するフリップフロップ回
路である。１８はＯＲゲートである。１９は検知制御手
段を構成するリトリガブルなワンショットパルス回路
で、立ち上がり入力で一定時間（人が通常の歩行速度で
人体検知エリア全てを横切るのに要する時間）幅のワン
ショットパルスを出力する。２０は音声合成回路で、例
えば、ワンショットパルス回路１９の出力が“１”にな
ったときに、フリップフロップ回路１７の出力が“１”
であれば「いらっしゃいませ。」、フリップフロップ回
路１７の出力が“０”であるときは「ありがとうござい
ました。」という音声を合成する。２１はアンプ、２２
はスピーカである。
【００１０】まず図１でＬからＲに人体が移動する場合
の動作を、図２のタイミングチャートを参照にして説明
する。ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋは
図１のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋの
出力信号を示す。いまフリップフロップ回路１１〜１４
および１７はリセットされているものとする。
の動作を、図２のタイミングチャートを参照にして説明
する。ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋは
図１のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋの
出力信号を示す。いまフリップフロップ回路１１〜１４
および１７はリセットされているものとする。
【００１１】最初に人体検知エリアＡで人体が検知され
ると、焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上の出力
が出て、アンプ５により増幅され、コンパレータ７に供
給されこの出力からは図２ａのパルスＰ１が発生する。
このパルスＰ１は図２ｂのごとくＡＮＤゲート９を通過
しその立ち上がりによってフリップフロップ回路１１が
トリガされる。また、タイマ回路１５もこの出力により
動作を始める。
ると、焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上の出力
が出て、アンプ５により増幅され、コンパレータ７に供
給されこの出力からは図２ａのパルスＰ１が発生する。
このパルスＰ１は図２ｂのごとくＡＮＤゲート９を通過
しその立ち上がりによってフリップフロップ回路１１が
トリガされる。また、タイマ回路１５もこの出力により
動作を始める。
【００１２】次に、人体検知エリアＢで人体が検知され
ると、再び焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上の
出力が出るので、アンプ５により増幅され、コンパレー
タ７に供給され、その出力からは図２ａのパルスＰ２が
発生する。このパルスＰ２は図２ｂのごとくＡＮＤゲー
ト９を通過しその立ち上がりによってフリップフロップ
回路１１がトリガされ、その出力ｃは立ち下がり、この
立ち下がりによってフリップフロップ回路１２がトリガ
されその出力ｄは“１”となる。ｄが“１”になること
によりフリップフロップ回路１７がトリガされ、その出
力ｋは“１”となる。またＯＲゲート１８の出力ｉも立
ち上がり、ワンショットパルス回路１９がトリガされ、
その出力からは図２ｊの一定時間幅のワンショットパル
スＰ３が発生する。このとき、音声合成回路２０はフリ
ップフロップ回路１７から“１”を入力しており、この
Ｐ３の立ち上がりによってフリップフロップ回路１７か
らの入力“１”を読み取って「いらっしゃいませ。」と
いう音声を合成し、アンプ２１で増幅してスピーカ２２
から音声を報知する。
ると、再び焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上の
出力が出るので、アンプ５により増幅され、コンパレー
タ７に供給され、その出力からは図２ａのパルスＰ２が
発生する。このパルスＰ２は図２ｂのごとくＡＮＤゲー
ト９を通過しその立ち上がりによってフリップフロップ
回路１１がトリガされ、その出力ｃは立ち下がり、この
立ち下がりによってフリップフロップ回路１２がトリガ
されその出力ｄは“１”となる。ｄが“１”になること
によりフリップフロップ回路１７がトリガされ、その出
力ｋは“１”となる。またＯＲゲート１８の出力ｉも立
ち上がり、ワンショットパルス回路１９がトリガされ、
その出力からは図２ｊの一定時間幅のワンショットパル
スＰ３が発生する。このとき、音声合成回路２０はフリ
ップフロップ回路１７から“１”を入力しており、この
Ｐ３の立ち上がりによってフリップフロップ回路１７か
らの入力“１”を読み取って「いらっしゃいませ。」と
いう音声を合成し、アンプ２１で増幅してスピーカ２２
から音声を報知する。
【００１３】続いて、人体が移動することにより人体検
知エリアＣで焦電型赤外線センサ２が人体を検知する
と、焦電型赤外線センサ２から所定レベル以上の出力が
出て、アンプ６により増幅され、コンパレータ８に供給
されこの出力からは図２ｅのパルスＰ４が発生する。こ
のパルスＰ４は図２ｆのごとくＡＮＤゲート１０を通過
しその立ち上がりによってフリップフロップ回路１３が
トリガされる。また、タイマ回路１６もこの出力により
動作を始める。
知エリアＣで焦電型赤外線センサ２が人体を検知する
と、焦電型赤外線センサ２から所定レベル以上の出力が
出て、アンプ６により増幅され、コンパレータ８に供給
されこの出力からは図２ｅのパルスＰ４が発生する。こ
のパルスＰ４は図２ｆのごとくＡＮＤゲート１０を通過
しその立ち上がりによってフリップフロップ回路１３が
トリガされる。また、タイマ回路１６もこの出力により
動作を始める。
【００１４】そして、人体検知エリアＤで人体が検知さ
れると、再び焦電型赤外線センサ２から所定レベル以上
の出力が出るので、アンプ６により増幅され、コンパレ
ータ８に供給され、その出力からは図２ｅのパルスＰ５
が発生する。このパルスＰ５は図２ｆのごとくＡＮＤゲ
ート１０を通過しその立ち上がりによってフリップフロ
ップ回路１３がトリガされ、その出力ｇは立ち下がり、
この立ち下がりによってフリップフロップ回路１４がト
リガされその出力ｈは“１”となる。ｈが“１”になる
ことによりフリップフロップ回路１７がトリガされるの
で出力ｋは“０”になる。またＯＲゲート１８の出力ｉ
は立ち上がり、ワンショットパルス回路１９はトリガさ
れるがこのときワンショットパルス回路１９はワンショ
ットパルスＰ３を出力しているので、出力ｊに立ち上が
りは起こらず音声合成回路２０はトリガされず音声合成
回路２０は出力しない。
れると、再び焦電型赤外線センサ２から所定レベル以上
の出力が出るので、アンプ６により増幅され、コンパレ
ータ８に供給され、その出力からは図２ｅのパルスＰ５
が発生する。このパルスＰ５は図２ｆのごとくＡＮＤゲ
ート１０を通過しその立ち上がりによってフリップフロ
ップ回路１３がトリガされ、その出力ｇは立ち下がり、
この立ち下がりによってフリップフロップ回路１４がト
リガされその出力ｈは“１”となる。ｈが“１”になる
ことによりフリップフロップ回路１７がトリガされるの
で出力ｋは“０”になる。またＯＲゲート１８の出力ｉ
は立ち上がり、ワンショットパルス回路１９はトリガさ
れるがこのときワンショットパルス回路１９はワンショ
ットパルスＰ３を出力しているので、出力ｊに立ち上が
りは起こらず音声合成回路２０はトリガされず音声合成
回路２０は出力しない。
【００１５】つまり、図１でＬからＲに人体が移動する
場合、「いらっしゃいませ。」と報知することになる。
場合、「いらっしゃいませ。」と報知することになる。
【００１６】また、フリップフロップ回路１１、１２は
タイマ回路１５の出力によって、フリップフロップ回路
１３、１４はタイマ回路１６の出力によってリセットさ
れ、初期状態に復帰する。
タイマ回路１５の出力によって、フリップフロップ回路
１３、１４はタイマ回路１６の出力によってリセットさ
れ、初期状態に復帰する。
【００１７】次に、図１でＲからＬに人体が移動する場
合を図３のタイミングチャートを参照にして説明する。
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋは図１の
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋの出力信
号を示す。いまフリップフロップ回路１１〜１４および
１７はリセットされているものとする。
合を図３のタイミングチャートを参照にして説明する。
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋは図１の
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋの出力信
号を示す。いまフリップフロップ回路１１〜１４および
１７はリセットされているものとする。
【００１８】最初に人体検知エリアＤで人体が検知され
ると、焦電型赤外線センサ２から所定レベル以上の出力
が出て、アンプ６により増幅され、コンパレータ８に供
給されこの出力からは図３ｅのパルスＰ６が発生する。
このパルスＰ６は図３ｆのごとくＡＮＤゲート１０を通
過しその立ち上がりによってフリップフロップ回路１３
がトリガされる。また、タイマ回路１６もこの出力によ
り動作を始める。
ると、焦電型赤外線センサ２から所定レベル以上の出力
が出て、アンプ６により増幅され、コンパレータ８に供
給されこの出力からは図３ｅのパルスＰ６が発生する。
このパルスＰ６は図３ｆのごとくＡＮＤゲート１０を通
過しその立ち上がりによってフリップフロップ回路１３
がトリガされる。また、タイマ回路１６もこの出力によ
り動作を始める。
【００１９】次に、人体検知エリアＣで人体が検知され
ると、再び焦電型赤外線センサ２から所定レベル以上の
出力が出るので、アンプ６により増幅され、コンパレー
タ８に供給され、その出力からは図３ｅのパルスＰ７が
発生する。このパルスＰ７は図３ｆのごとくＡＮＤゲー
ト１０を通過しその立ち上がりによってフリップフロッ
プ回路１３がトリガされ、その出力ｇは立ち下がり、こ
の立ち下がりによってフリップフロップ回路１４がトリ
ガされその出力ｈは“１”となる。ｈが“１”になるこ
とによりフリップフロップ回路１７がトリガされるので
出力ｋは“０”になる。またＯＲゲート１８の出力ｉは
立ち上がり、ワンショットパルス回路１９はトリガさ
れ、その出力からは図３ｊの一定時間幅のワンショット
パルスＰ８が発生する。このとき、音声合成回路２０は
フリップフロップ回路１７から“０”を入力しており、
このＰ８の立ち上がりによってフリップフロップ回路１
７からの入力“０”を読み取って「ありがとうございま
した。」という音声を合成し、アンプ２１で増幅してス
ピーカ２２から音声を報知する。
ると、再び焦電型赤外線センサ２から所定レベル以上の
出力が出るので、アンプ６により増幅され、コンパレー
タ８に供給され、その出力からは図３ｅのパルスＰ７が
発生する。このパルスＰ７は図３ｆのごとくＡＮＤゲー
ト１０を通過しその立ち上がりによってフリップフロッ
プ回路１３がトリガされ、その出力ｇは立ち下がり、こ
の立ち下がりによってフリップフロップ回路１４がトリ
ガされその出力ｈは“１”となる。ｈが“１”になるこ
とによりフリップフロップ回路１７がトリガされるので
出力ｋは“０”になる。またＯＲゲート１８の出力ｉは
立ち上がり、ワンショットパルス回路１９はトリガさ
れ、その出力からは図３ｊの一定時間幅のワンショット
パルスＰ８が発生する。このとき、音声合成回路２０は
フリップフロップ回路１７から“０”を入力しており、
このＰ８の立ち上がりによってフリップフロップ回路１
７からの入力“０”を読み取って「ありがとうございま
した。」という音声を合成し、アンプ２１で増幅してス
ピーカ２２から音声を報知する。
【００２０】続いて、人体が移動することにより人体検
知エリアＢで焦電型赤外線センサ１が人体を検知する
と、焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上の出力が
出て、アンプ５により増幅され、コンパレータ７に供給
されこの出力からは図３ａのパルスＰ９が発生する。こ
のパルスＰ９は図３ｂのごとくＡＮＤゲート９を通過し
その立ち上がりによってフリップフロップ回路１１がト
リガされる。また、タイマ回路１５もこの出力により動
作を始める。
知エリアＢで焦電型赤外線センサ１が人体を検知する
と、焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上の出力が
出て、アンプ５により増幅され、コンパレータ７に供給
されこの出力からは図３ａのパルスＰ９が発生する。こ
のパルスＰ９は図３ｂのごとくＡＮＤゲート９を通過し
その立ち上がりによってフリップフロップ回路１１がト
リガされる。また、タイマ回路１５もこの出力により動
作を始める。
【００２１】そして、人体検知エリアＡで人体が検知さ
れると、再び焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上
の出力が出るので、アンプ５により増幅され、コンパレ
ータ７に供給され、その出力からは図３ａのパルスＰ１
０が発生する。このパルスＰ１０は図３ｂのごとくＡＮ
Ｄゲート９を通過しその立ち上がりによってフリップフ
ロップ回路１１がトリガされ、その出力ｃは立ち下が
り、この立ち下がりによってフリップフロップ回路１２
がトリガされその出力ｄは“１”となる。ｄが“１”に
なることによりフリップフロップ回路１７がトリガされ
るので出力ｋは“１”となる。またＯＲゲート１８の出
力ｉも立ち上がり、ワンショットパルス回路１９はトリ
ガされるがこのときワンショットパルス回路１９はワン
ショットパルスＰ８を出力しているので、出力ｊに立ち
上がりは起こらず音声合成回路２０はトリガされず音声
合成回路２０は出力しない。
れると、再び焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上
の出力が出るので、アンプ５により増幅され、コンパレ
ータ７に供給され、その出力からは図３ａのパルスＰ１
０が発生する。このパルスＰ１０は図３ｂのごとくＡＮ
Ｄゲート９を通過しその立ち上がりによってフリップフ
ロップ回路１１がトリガされ、その出力ｃは立ち下が
り、この立ち下がりによってフリップフロップ回路１２
がトリガされその出力ｄは“１”となる。ｄが“１”に
なることによりフリップフロップ回路１７がトリガされ
るので出力ｋは“１”となる。またＯＲゲート１８の出
力ｉも立ち上がり、ワンショットパルス回路１９はトリ
ガされるがこのときワンショットパルス回路１９はワン
ショットパルスＰ８を出力しているので、出力ｊに立ち
上がりは起こらず音声合成回路２０はトリガされず音声
合成回路２０は出力しない。
【００２２】つまり、図１でＬからＲに人体が移動する
場合、「ありがとうございました。」と報知することに
なる。
場合、「ありがとうございました。」と報知することに
なる。
【００２３】最後に、人体が検知エリア前方から侵入し
てきて斜めに通過した場合、例えば、図１において、人
体を最初に人体検知エリアＢで検知し、続いて人体検知
エリアＣ、Ｄで検知するときの動作を図４のタイミング
チャートを参照して説明する。ａ、ｂ、ｃ、ｃ' 、ｄ、
ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋは図１のａ、ｂ、ｃ、ｃ'
、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋの出力信号を示
す。いまフリップフロップ回路１１〜１４および１７は
リセットされているものとする。
てきて斜めに通過した場合、例えば、図１において、人
体を最初に人体検知エリアＢで検知し、続いて人体検知
エリアＣ、Ｄで検知するときの動作を図４のタイミング
チャートを参照して説明する。ａ、ｂ、ｃ、ｃ' 、ｄ、
ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋは図１のａ、ｂ、ｃ、ｃ'
、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ、ｊ、ｋの出力信号を示
す。いまフリップフロップ回路１１〜１４および１７は
リセットされているものとする。
【００２４】人体検知エリアＢで人体が検知されると、
焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上の出力が出
て、アンプ５により増幅され、コンパレータ７に供給さ
れこの出力からは図４ａのパルスＰ１１が発生する。こ
のパルスＰ１１は図４ｂのごとくＡＮＤゲート９を通過
しその立ち上がりによってフリップフロップ回路１１が
トリガされ、出力ｃ' は“０”となる。また、タイマ回
路１５もこの出力により動作を始める。出力ｃ' が
“０”となることによりＡＮＤゲート１０は閉じる。こ
こでタイマ回路１５の設定時間Ｔａ（人が通常の歩行速
度で人体検知エリアＢから人体検知エリアＣ、Ｄを横切
るのに要する時間）の間、フリップフロップ回路１１は
リセットされないため、この間ＡＮＤゲート１０は閉じ
ている。よって、人体検知エリアＣ、Ｄで焦電型赤外線
センサ２が人体を検知し所定レベル以上の出力をしても
この出力はＡＮＤゲート１０を通ることができないので
ＯＲゲート１８の出力ｉも立ち上がらず、ワンショット
パルス回路１９はトリガされないので、音声合成回路２
０は動作せず音声報知は行われない。
焦電型赤外線センサ１から所定レベル以上の出力が出
て、アンプ５により増幅され、コンパレータ７に供給さ
れこの出力からは図４ａのパルスＰ１１が発生する。こ
のパルスＰ１１は図４ｂのごとくＡＮＤゲート９を通過
しその立ち上がりによってフリップフロップ回路１１が
トリガされ、出力ｃ' は“０”となる。また、タイマ回
路１５もこの出力により動作を始める。出力ｃ' が
“０”となることによりＡＮＤゲート１０は閉じる。こ
こでタイマ回路１５の設定時間Ｔａ（人が通常の歩行速
度で人体検知エリアＢから人体検知エリアＣ、Ｄを横切
るのに要する時間）の間、フリップフロップ回路１１は
リセットされないため、この間ＡＮＤゲート１０は閉じ
ている。よって、人体検知エリアＣ、Ｄで焦電型赤外線
センサ２が人体を検知し所定レベル以上の出力をしても
この出力はＡＮＤゲート１０を通ることができないので
ＯＲゲート１８の出力ｉも立ち上がらず、ワンショット
パルス回路１９はトリガされないので、音声合成回路２
０は動作せず音声報知は行われない。
【００２５】逆に、図１において人体を最初に人体検知
エリアＣで検知し、続いて人体検知エリアＢ、Ａで検知
するときの動作は、上記同様にフリップフロップ回路１
３によりＡＮＤゲート９が閉じるので、人体検知エリア
Ｂ、Ａで焦電型赤外線センサ２が人体を検知し所定レベ
ル以上の出力をしてもこの出力はＡＮＤゲート９を通る
ことができないのでＯＲゲート１８の出力ｉも立ち上が
らず、ワンショットパルス回路１９はトリガされないの
で、音声合成回路２０は動作せず音声報知は行われな
い。
エリアＣで検知し、続いて人体検知エリアＢ、Ａで検知
するときの動作は、上記同様にフリップフロップ回路１
３によりＡＮＤゲート９が閉じるので、人体検知エリア
Ｂ、Ａで焦電型赤外線センサ２が人体を検知し所定レベ
ル以上の出力をしてもこの出力はＡＮＤゲート９を通る
ことができないのでＯＲゲート１８の出力ｉも立ち上が
らず、ワンショットパルス回路１９はトリガされないの
で、音声合成回路２０は動作せず音声報知は行われな
い。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の人体移動
方向判別装置は、一方の人体検知手段における複数の人
体検知範囲で連続して人体を検知したときに移動方向の
判別を行なうので、迅速な人体移動方向判別が可能とな
る。そのため、例えば店舗の出入口等で出入りに応じた
音声を発するものに用いた場合などに、遅れることなく
音声を発することができる。また、一方の人体検出手段
における全人体検出範囲で連続して人体が検知されなか
った場合には、移動方向判別不可として検出出力を生じ
ないため、誤動作をなくすことができる。
方向判別装置は、一方の人体検知手段における複数の人
体検知範囲で連続して人体を検知したときに移動方向の
判別を行なうので、迅速な人体移動方向判別が可能とな
る。そのため、例えば店舗の出入口等で出入りに応じた
音声を発するものに用いた場合などに、遅れることなく
音声を発することができる。また、一方の人体検出手段
における全人体検出範囲で連続して人体が検知されなか
った場合には、移動方向判別不可として検出出力を生じ
ないため、誤動作をなくすことができる。
【図１】本発明の一実施例のブロック回路図である。
【図２】図１の動作説明のためのタイミングチャートで
ある。
ある。
【図３】図１の動作説明のためのタイミングチャートで
ある。
ある。
【図４】図１の動作説明のためのタイミングチャートで
ある。
ある。
【図５】従来の人体移動方向判別装置のブロック回路図
である。
である。
１、２ 人体検知手段 ９、１０ 誤動作防止手段 １７ 人体移動方向判別手段 １９ 検知制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 それぞれが複数の人体検知範囲を有する
２つの人体検知手段と、 上記２つの人体検知手段のうち一方が複数の人体検知範
囲で連続して人体を検知したとき、上記２つの人体検知
手段のうちどちらが人体を検知したかによって人体の移
動方向を判別する人体移動方向判別手段と、 上記２つの人体検知手段のうち、一方が複数の人体検知
範囲で連続して人体を検知し、次に、他方が複数の人体
検知範囲で連続して人体を検知した場合、先に人体を検
知した人体検知手段の検知を優先し、後に複数の人体検
知範囲で連続して人体を検知した人体検知手段の検知を
無効にする検知制御手段と、 上記２つの人体検知手段のうち、一方が先に１つの人体
検知範囲でのみ人体を検知した後に、他方が連続して複
数の人体検知範囲で人体を検知した場合、後で複数の人
体検知範囲で人体を検知した人体検知手段の検知出力を
無効にする誤動作防止手段と、を具備した人体移動方向
判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3241441A JP2766820B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 人体移動方向判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3241441A JP2766820B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 人体移動方向判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581503A true JPH0581503A (ja) | 1993-04-02 |
| JP2766820B2 JP2766820B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=17074359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3241441A Expired - Fee Related JP2766820B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 人体移動方向判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2766820B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0962822A (ja) * | 1995-08-28 | 1997-03-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人体移動検知装置および通過人数検知装置 |
| US5866887A (en) * | 1996-09-04 | 1999-02-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for detecting the number of passers |
| US6081619A (en) * | 1995-07-19 | 2000-06-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Movement pattern recognizing apparatus for detecting movements of human bodies and number of passed persons |
| JP2010185770A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-08-26 | Seiko Instruments Inc | 移動方向検出装置 |
| JP2010211781A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-09-24 | Sony Corp | 動作認識装置、動作認識方法、プログラム |
| RU2486528C1 (ru) * | 2012-02-06 | 2013-06-27 | Сергей Владимирович Карпенко | Устройство контроля направления перемещения нагретых металлических и неметаллических изделий |
| WO2016052061A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | コニカミノルタ株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070241863A1 (en) * | 2004-01-15 | 2007-10-18 | Ken Udagawa | Information Recognition Device, Information Recognition Method, Information Recognition Program, and Alarm System |
| JP5151687B2 (ja) * | 2008-05-26 | 2013-02-27 | 株式会社日立プラントテクノロジー | 人体検出装置、および、それを用いた人体検出システム |
Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JPS56115228A (en) * | 1980-02-15 | 1981-09-10 | Matsushita Electric Works Ltd | Experimental mold for manufacturing mold for coat hanger |
| JPS62117439A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-05-28 | Hitachi Ltd | 異常回避方式 |
| JPH028780A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-12 | Matsushita Electric Works Ltd | 人体検出装置 |
| JPH02272330A (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | Nippon Mining Co Ltd | 移動物体検出用赤外線センサ |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP3241441A patent/JP2766820B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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| JP2010211781A (ja) * | 2009-02-12 | 2010-09-24 | Sony Corp | 動作認識装置、動作認識方法、プログラム |
| US8224619B2 (en) | 2009-02-12 | 2012-07-17 | Sony Corporation | Gesture recognition apparatus, gesture recognition method and program |
| RU2486528C1 (ru) * | 2012-02-06 | 2013-06-27 | Сергей Владимирович Карпенко | Устройство контроля направления перемещения нагретых металлических и неметаллических изделий |
| WO2016052061A1 (ja) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | コニカミノルタ株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2766820B2 (ja) | 1998-06-18 |
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