JPH0581134U - Traverse equipment - Google Patents
Traverse equipmentInfo
- Publication number
- JPH0581134U JPH0581134U JP2865792U JP2865792U JPH0581134U JP H0581134 U JPH0581134 U JP H0581134U JP 2865792 U JP2865792 U JP 2865792U JP 2865792 U JP2865792 U JP 2865792U JP H0581134 U JPH0581134 U JP H0581134U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- rail
- traverse
- relay
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラバースに要する時間を短縮することがで
きるトラバース装置を提供する。
【構成】 中継用レール１２ａを介して、一方の走行レ
ール側から他方の走行レール側へ走行台車を移動するト
ラバース装置であって、走行台車のすべての車輪が走行
レール上から前記中継用レール１２ａ上に乗り移ったこ
とを検出して信号を送出する検出手段と、この検出手段
からの信号を受けてトラバース動作を開始させる制御部
２とを具備したことを特徴とする。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a traverse device capable of shortening the time required for traverse. A traverse device for moving a traveling carriage from one traveling rail side to the other traveling rail side via a relay rail 12a, wherein all wheels of the traveling carriage are on the traveling rail from the traveling rail 12a. It is characterized in that it is provided with a detection means for detecting that the vehicle has moved up and sending out a signal, and a control section 2 for receiving a signal from this detection means and for starting a traverse operation.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、走行台車のトラバース装置に関する。特に、トラバースに要する時 間を短縮することができるトラバース装置に関するものである。 The present invention relates to a traverse device for a traveling vehicle. In particular, the present invention relates to a traverse device that can reduce the time required for traverse.
【０００２】[0002]
従来より、工場あるいは倉庫などで荷をステーションからステーションへと搬 送する装置として、床面に配置されたレールに沿って走行する走行台車が知られ ている。走行台車の走行レールは、多くの場合、工場内の工程等に適合させて複 雑に分岐あるいは合流して配置されており、その分岐部分に図４に示すようなト ラバース装置（分岐装置）が設けられている。 BACKGROUND ART Conventionally, a traveling carriage that travels along rails arranged on the floor has been known as a device for transporting loads from station to station in factories or warehouses. In many cases, the traveling rails of traveling vehicles are arranged in a complex branch or merge to suit the process in the factory. Is provided.
【０００３】 このトラバース装置は、建物の床面に固定された本体フレーム１１と、この本 体フレーム１１の上部に設けられたスライダ１２と、このスライダ１２の上面に 固定された２本の中継用レール１２ａとを有しており、必要に応じて走行台車Ｔ が中継用レール１２ａの位置にきたとき、走行台車Ｔを一旦停止させ、本体フレ ーム１１内に組み込んだ図示しない駆動機構によりスライダ１２を移動させるよ うになっている。本体フレーム１１内の駆動機構を駆動させることにより、走行 台車Ｔを搭載したスライダ１２は走行レールＲ１と直行する方向（図示矢印Ｂ参 照）に水平移動する。これにより、走行台車Ｔは走行してきた走行レールとは異 なる走行レールＲ２に進行することとなる。This traverse device includes a main body frame 11 fixed to the floor of a building, a slider 12 provided on the upper part of the main body frame 11, and two relays fixed to the upper surface of the slider 12. When the traveling carriage T 1 comes to the position of the relay rail 12a as needed, the traveling carriage T 1 is temporarily stopped and the slider is driven by a drive mechanism (not shown) incorporated in the main body frame 11. It is designed to move twelve. By driving the drive mechanism in the main body frame 11, the slider 12 carrying the traveling carriage T horizontally moves in the direction orthogonal to the traveling rail R1 (see arrow B in the figure). As a result, the traveling carriage T travels on a traveling rail R2 different from the traveling rail on which the traveling truck T has traveled.
【０００４】[0004]
上述した従来のトラバース装置には、次のような問題があった。 The conventional traverse device described above has the following problems.
【０００５】 スライダ１２は、走行台車Ｔが中継用レール１２ａ上に乗り移り、中継用レー ル１２ａ上で走行台車Ｔが完全に停止してから移動するようになっていた。The slider 12 is designed such that the traveling carriage T moves onto the relay rail 12a and the traveling carriage T completely stops on the relay rail 12a before moving.
【０００６】 このため、走行台車Ｔが中継用レール１２ａ上に乗り移ってから中継用レール １２ａ上で停止するまでの時間がロスタイムとなるという問題があった。Therefore, there is a problem that the time from the time when the traveling vehicle T transfers to the relay rail 12a to the time when the traveling vehicle T stops on the relay rail 12a becomes a loss time.
【０００７】 本考案の目的は、以上のような問題点を解決し、トラバースに要する時間を短 縮することができるトラバース装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems and provide a traverse device capable of shortening the time required for traverse.
【０００８】[0008]
上記目的を達成するために本考案は、中継用レールを介して、一方の走行レー ル側から他方の走行レール側へ走行台車を移動するトラバース装置であって、走 行台車のすべての車輪が走行レール上から前記中継用レール上に乗り移ったこと を検出して信号を送出する検出手段と、この検出手段からの信号を受けてトラバ ース動作を開始させる制御部とを具備した構成としてある。 In order to achieve the above object, the present invention is a traverse device for moving a traveling carriage from one traveling rail side to another traveling rail side via a relay rail, in which all wheels of the traveling carriage are It is configured to include a detection unit that detects that the vehicle has moved onto the relay rail from the traveling rail and sends a signal, and a control unit that receives the signal from the detection unit and starts the traverse operation. .
【０００９】[0009]
本考案は上記の構成としたので、次のような作用効果を奏する。 Since the present invention has the above-mentioned configuration, it has the following operational effects.
【００１０】 すなわち、検出手段は、走行台車のすべての車輪が走行レール上から中継用レ ール上に乗り移ったことを検出して信号を送出し、制御部は、この検出手段から の信号を受けてトラバース動作を開始させるようになっているので、走行台車の すべての車輪が走行レール上から中継用レール上に乗り移った時点で、トラバー ス動作が開始されることとなる。That is, the detection means detects that all the wheels of the traveling vehicle have moved from the traveling rail onto the relay rail, and sends out a signal, and the control section sends the signal from this detection means. Since the traverse operation is started upon receipt, the traverse operation will be started when all the wheels of the traveling vehicle are transferred from the traveling rail to the relay rail.
【００１１】 したがって、本考案のトラバース装置によれば、走行台車が中継用レール上で 完全に停止するまでのロスタイムを生じることがなく、トラバースに要する時間 を短縮することができるという効果がある。Therefore, according to the traverse device of the present invention, there is no loss time until the traveling vehicle completely stops on the relay rail, and the traverse time can be shortened.
【００１２】[0012]
以下、本考案の一実施例について図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】 図１は本考案に係るトラバース装置の模式平面図、図２は図１のII-II 矢視拡 大図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a traverse device according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view taken along the line II-II of FIG.
【００１４】 これらの図面において、本実施例のトラバース装置は、検出手段として光電管 等のセンサー１と、制御部２とを有している。In these drawings, the traverse device of the present embodiment has a sensor 1 such as a photoelectric tube as a detection means, and a control unit 2.
【００１５】 センサー１は、スライダ１２の上面に設けられ、中継用レール１２ａ上に乗り 移って来た走行台車Ｔを検出して制御部２に信号を送出するようになっている。 センサー１は、図２に示すように、走行台車Ｔの後部車輪３が中継用レール１２ ａ上に乗り移ったときに、走行台車Ｔの先端部Ｔ１を検出することができる位置 に配置されている。これによりセンサー１は、走行台車Ｔのすべての車輪３，４ が走行レールＲ１上から中継用レール１２ａ上に乗り移ったことを検出するよう になっている。The sensor 1 is provided on the upper surface of the slider 12, and detects the traveling carriage T that has moved onto the relay rail 12a and sends a signal to the control unit 2. As shown in FIG. 2, the sensor 1 is arranged at a position where the front end portion T1 of the traveling carriage T can be detected when the rear wheels 3 of the traveling carriage T are transferred onto the relay rail 12a. . As a result, the sensor 1 detects that all the wheels 3, 4 of the traveling carriage T have moved from the traveling rail R1 onto the relay rail 12a.
【００１６】 制御部２は、スライダ１２のトラバース動作の開始を制御するようになってお り、センサー１からの信号を受けて本体フレーム１１内に組み込んだ図示しない 駆動機構を駆動させるようになっている。The control unit 2 controls the start of the traverse operation of the slider 12, and receives a signal from the sensor 1 to drive a drive mechanism (not shown) incorporated in the main body frame 11. ing.
【００１７】 次に上述した構成を有するトラバース装置の作用を、走行台車Ｔが走行レール Ｒ１側からＲ２側に移動する場合を例にして説明する。図３（ａ）〜（ｃ）は作 用説明図である。Next, the operation of the traverse device having the above-described structure will be described by taking the case where the traveling carriage T moves from the traveling rail R1 side to the traveling rail R2 side as an example. 3 (a) to 3 (c) are operation explanatory views.
【００１８】 図３（ａ）に示すように、走行台車Ｔが走行レールＲ１上を走行して来て、ス ライダ１２の中継用レール１２ａ上に走行台車のすべての車輪３，４が乗り移る と、センサー１により、走行台車Ｔの先端部Ｔ１が検出される。これにより、制 御部２はセンサー１からの信号を受けて図示しない駆動機構を駆動させて、スラ イダ１２を移動させる（図３（ｂ）参照）。中継用レール１２ａ上に乗り移った 走行台車Ｔは、スライダ１２の移動中に、中継レール１２ａ上で停止する（図３ （ｃ）参照）。As shown in FIG. 3 (a), when the traveling vehicle T travels on the traveling rail R 1 and all the wheels 3, 4 of the traveling vehicle transfer onto the relay rail 12 a of the slider 12. The sensor 1 detects the tip portion T1 of the traveling carriage T. As a result, the control unit 2 receives a signal from the sensor 1 and drives a drive mechanism (not shown) to move the slider 12 (see FIG. 3 (b)). The traveling carriage T that has transferred onto the relay rail 12a stops on the relay rail 12a while the slider 12 is moving (see FIG. 3C).
【００１９】 このように、本実施例のトラバース装置によれば、走行台車Ｔの全ての車輪３ ，４が走行レールＲ１上から中継用レール１２ａ上に乗り移った時点で、トラバ ース動作が開始されるので、トラバースに要する時間を短縮することができる。As described above, according to the traverse device of the present embodiment, the traverse operation starts when all the wheels 3 and 4 of the traveling carriage T are transferred from the traveling rail R1 onto the relay rail 12a. Therefore, the time required for traverse can be shortened.
【００２０】 以上本考案の一実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定される ものではなく、適宜変形実施可能である。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be appropriately made.
【００２１】 例えば、センサー１を走行レール側に設け、走行台車の後端部を検出して走行 台車の全ての車輪が中継レール上に乗り移ったことを検出するようにしてもよい 。For example, the sensor 1 may be provided on the traveling rail side, and the rear end of the traveling vehicle may be detected to detect that all the wheels of the traveling vehicle have moved onto the relay rail.
【図１】本考案に係るトラバース装置の模式平面図。FIG. 1 is a schematic plan view of a traverse device according to the present invention.
【図２】図１のII-II 矢視拡大図。FIG. 2 is an enlarged view taken along the line II-II in FIG.
【図３】（ａ）〜（ｃ）は作用説明図。FIG. 3A to FIG. 3C are explanatory views of operation.
【図４】従来のトラバース装置を示す模式図。FIG. 4 is a schematic view showing a conventional traverse device.
１ センサー ２ 制御部 １２ａ 中継用レール Ｔ 走行台車 Ｒ１，Ｒ２ 走行レール 1 sensor 2 control unit 12a relay rail T traveling carriage R1, R2 traveling rail
Claims (1)
ル側から他方の走行レール側へ走行台車を移動するトラ
バース装置であって、走行台車のすべての車輪が走行レ
ール上から前記中継用レール上に乗り移ったことを検出
して信号を送出する検出手段と、この検出手段からの信
号を受けてトラバース動作を開始させる制御部とを具備
したトラバース装置。1. A traverse device for moving a traveling carriage from one traveling rail side to another traveling rail side via a relay rail, wherein all wheels of the traveling carriage are on the traveling rail. A traverse apparatus comprising: a detection unit that detects that the vehicle has moved up and sends a signal; and a control unit that receives a signal from the detection unit and starts a traverse operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2865792U JPH0581134U (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Traverse equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2865792U JPH0581134U (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Traverse equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581134U true JPH0581134U (en) | 1993-11-02 |
Family
ID=12254580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2865792U Pending JPH0581134U (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Traverse equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0581134U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006089250A (en) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Work carrying device and work carrying method |
| JP2013219282A (en) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Murata Mach Ltd | Carrier device |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP2865792U patent/JPH0581134U/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006089250A (en) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Work carrying device and work carrying method |
| JP4665471B2 (en) * | 2004-09-27 | 2011-04-06 | パナソニック株式会社 | Substrate transfer apparatus and transfer method |
| JP2013219282A (en) * | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Murata Mach Ltd | Carrier device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3172287B2 (en) | Film defect detector | |
| KR970704947A (en) | A device for automatically transporting vehicles from the drive-in module of a vehicle parking building to a parking place | |
| JPH0581134U (en) | Traverse equipment | |
| JPH041143Y2 (en) | ||
| JP2626462B2 (en) | Load transfer device | |
| JP2874559B2 (en) | Control method of truck-side transfer device in transfer communication device | |
| JPH0329273Y2 (en) | ||
| JP2769674B2 (en) | Traveling trolley for mechanical parking equipment | |
| JPH04297905A (en) | Running control method for unmanned carrier | |
| JPH02210171A (en) | Controlling method for transfer carrier of parking equipment | |
| JPH0428294Y2 (en) | ||
| JP2803919B2 (en) | Transport equipment using self-propelled trolley | |
| JPH0234148Y2 (en) | ||
| JP3198192B2 (en) | Car wash equipment | |
| JP3641980B2 (en) | Vehicle position correcting device in mechanical parking device | |
| JPH1039925A (en) | Magnetic guide type carrier | |
| JP2800449B2 (en) | Load transfer equipment | |
| JP2563503Y2 (en) | Surface plate trolley abnormality detection device | |
| JPH0428620A (en) | Self-propelled carriage type conveying device | |
| JP2000207026A (en) | Operation system for unmanned vehicle | |
| JPH04223504A (en) | Automatic traveling direction correcting system for automatic traveling car | |
| JPH0446448Y2 (en) | ||
| JPH0516725U (en) | Vehicle transfer device | |
| JPH0127979Y2 (en) | ||
| JPH0249095Y2 (en) |