JPH0580814A - Programming device for programmable controller - Google Patents
Programming device for programmable controllerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラの実行するシーケンスプログラムを作成入力する
プログラマブルコントローラ用プログラミング装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a programmable controller programming device for creating and inputting a sequence program executed by a programmable controller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プログラマブルコントローラ用のプログ
ラミング装置では、通常、２種類のプログラム命令形態
でシーケンスプログラムを作成することができる。第１
の形態ではプログラム命令毎に割当てたキーを押下する
ことによりプログラム命令を入力し、入力されたプログ
ラム命令を、シーケンス回路図に用いる記号（図形）形
態で表示し、表示画面上でシーケンス回路図を作成、編
集することによりシーケンスプログラムを作成する。こ
のように作成されたシーケンスプログラムはラダー図プ
ログラムと呼ばれている。2. Description of the Related Art Generally, a programming device for a programmable controller can create a sequence program in two types of program instruction forms. First
In the mode, the program command is input by pressing the key assigned to each program command, the inputted program command is displayed in the form of a symbol (graphic) used for the sequence circuit diagram, and the sequence circuit diagram is displayed on the display screen. Create a sequence program by creating and editing. The sequence program created in this way is called a ladder diagram program.
【０００３】第２の形態では、プログラム命令毎に割当
てた命令コードを英数字キーを用いて入力し、英数字形
態で表示し、シーケンスプログラムを作成する。このよ
うに作成されたシーケンスプログラムはニーモニックプ
ログラムと呼ばれる。In the second mode, an instruction code assigned to each program command is input by using an alphanumeric key and displayed in an alphanumeric mode to create a sequence program. The sequence program created in this way is called a mnemonic program.
【０００４】プログラム命令にはシーケンス命令，タイ
マ，カウンタ，応用命令（ファンクション命令とも別称
される）が用意されている。この中のラダー図プログラ
ムに用いられる応用命令に分類されるプログラム命令の
種類およびその内容を図１０，図１１に示す。Sequence instructions, timers, counters, and application instructions (also called function instructions) are prepared as program instructions. The types and contents of the program instructions classified into the application instructions used for the ladder diagram program are shown in FIGS. 10 and 11.
【０００５】ラダー図プログラムの作成において、オペ
レータが応用命令を入力する場合、図１０，１１の書式
に示す英数字記号（ニーモニック表現）をキー入力す
る。In creating a ladder diagram program, when an operator inputs an application command, an alphanumeric symbol (mnemonic expression) shown in the formats of FIGS. 10 and 11 is keyed in.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】図１０，１１に示すよ
うに応用命令は多数種あり、オペレータは応用命令の内
容を習得するのが大変であるという不具合があった。As shown in FIGS. 10 and 11, there are many types of application commands, and it is difficult for the operator to learn the contents of the application commands.
【０００７】また、特に応用命令の書式が複雑なため
に、熟練していないオペレータがプログラム作成を行う
場合、マニュアルを見ながらプログラム命令を入力しな
ければならず、その結果、誤入力が生じたり、プログラ
ムの作成に時間がかかるという不具合があった。Further, since the format of the application instruction is particularly complicated, when an unskilled operator creates a program, he or she must enter the program instruction while looking at the manual, resulting in erroneous input. There was a problem that it took time to create the program.
【０００８】そこで本発明は、熟練していないオペレー
タでもシーケンスプログラムの作成が容易なプログラマ
ブルコントローラ用プログラミング装置を提供すること
にある。Therefore, the present invention is to provide a programming device for a programmable controller in which even an unskilled operator can easily create a sequence program.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、プログラム命令の種類を示す種類
情報、該プログラム命令の命令フォーマットを示すフォ
ーマット情報を記憶した記憶手段と、プログラム命令の
ガイダンスの表示を指示する指示手段と、表示手段と、
該指示手段の指示があったときに前記記憶手段の種類情
報およびそのフォーマット情報を前記表示手段に表示さ
せる表示制御手段とを具えたことを特徴とする。In order to achieve such an object, the present invention provides storage means for storing type information indicating the type of program instruction, format information indicating the instruction format of the program instruction, and a program. Instruction means for instructing display of instruction guidance, display means,
It is characterized by further comprising display control means for displaying the type information of the storage means and the format information thereof on the display means when the instruction means gives an instruction.
【００１０】[0010]
【作用】本発明は、指示手段の指示により応用命令等の
プログラム命令についての種類情報およびフォーマット
情報を表示する。According to the present invention, the type information and the format information about the program instruction such as the application instruction are displayed by the instruction of the instruction means.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１２】図１は本発明を適用したプログラミング装
置の基本構成を示す。FIG. 1 shows the basic configuration of a programming device to which the present invention is applied.
【００１３】このプログラム装置は、プログラム命令の
種類を示す種類情報、該プログラム命令の命令フォーマ
ットを示すフォーマット情報を記憶した記憶手段１００
０と、プログラム命令のガイダンスの表示を指示する指
示手段１１００と、表示手段１２００と、該指示手段の
指示があったときに前記記憶手段の種類情報およびその
フォーマット情報を前記表示手段に表示させる表示制御
手段１３００とを具えている。This program device stores the type information indicating the type of the program instruction and the format information indicating the instruction format of the program instruction in the storage means 100.
0, instruction means 1100 for instructing the display of the guidance of the program instruction, display means 1200, and a display for causing the display means to display the type information of the storage means and the format information thereof when instructed by the instruction means. Control means 1300.
【００１４】本発明を適用したプログラミング装置の外
観を図２に示す。FIG. 2 shows the appearance of a programming device to which the present invention is applied.
【００１５】図２において、キーボード入力装置２から
プログラム命令を入力すると、表示装置３の表示画面上
に入力のプログラム命令が図式表現される。In FIG. 2, when a program command is input from the keyboard input device 2, the input program command is graphically represented on the display screen of the display device 3.
【００１６】なお、応用命令の入力モードをオペレータ
がキーボード入力装置２の専用キーにより指示すると、
表示画面上の入力位置近くに、入力可能な応用命令の種
類を示すメニュー１１がウィンドウ表示される。オペレ
ータはこのウィンドウ内のメニューを項目選択すること
によりフォーマット情報を表示する応用命令を選択す
る。When the operator designates the input mode of the application command with the dedicated key of the keyboard input device 2,
A menu 11 indicating the types of application instructions that can be input is displayed in a window near the input position on the display screen. The operator selects an application command to display format information by selecting a menu item in this window.
【００１７】本発明実施例の回路構成の一例を図３に示
す。An example of the circuit configuration of the embodiment of the present invention is shown in FIG.
【００１８】図３において次の構成各部が共通バスに接
続されている。In FIG. 3, the following components are connected to a common bus.
【００１９】演算プロセッサ（ＣＰＵ）１：システムプ
ログラムメモリ７に格納された各種システムプログラム
に従って、装置全体の動作制御を行う。また、システム
プログラムの中にはシーケンスプログラム作成編集のた
めのプログラムや本発明に関わる応用命令メニューのウ
ィンドウ表示のためのプログラムが用意されている。Arithmetic processor (CPU) 1: System program The memory 7 controls the operation of the entire apparatus according to various system programs stored in the memory 7. Further, in the system program, a program for creating and editing a sequence program and a program for displaying a window of an application command menu relating to the present invention are prepared.
【００２０】後述するがＣＰＵ１が本発明の表示制御手
段として動作する。As will be described later, the CPU 1 operates as the display control means of the present invention.
【００２１】キーボード入力装置２：英数字キー，記号
キー，ファンクションキーによりシーケンスプログラム
に用いるプログラム命令やＣＰＵ１への動作指示命令を
入力する。Keyboard input device 2: Inputs program commands used for a sequence program and operation instruction commands to the CPU 1 using alphanumeric keys, symbol keys and function keys.
【００２２】本発明の指示手段として動作するガイダン
スの表示の指示キーも設置されている。An instruction key for displaying guidance, which operates as an instruction means of the present invention, is also installed.
【００２３】表示装置３：ＣＰＵ１の制御の基にキーボ
ード入力装置２の入力情報や作成のシーケンスプログラ
ムを可視表示する。Display device 3: Under the control of the CPU 1, the input information of the keyboard input device 2 and the created sequence program are visually displayed.
【００２４】より具体的には表示装置３内のビデオメモ
リに表示対象の情報を表示位置に対応させて記憶してお
き、ビデオメモリの情報をドットパターンに変換してプ
ラズマディスプレイ（不図示）に表示する。ウィンドウ
表示用の情報は上記ビデオメモリ上で編集される。More specifically, the information to be displayed is stored in the video memory in the display device 3 in association with the display position, and the information in the video memory is converted into a dot pattern and displayed on a plasma display (not shown). indicate. The information for window display is edited on the video memory.
【００２５】表示装置３が本発明の表示手段として動作
する。The display device 3 operates as the display means of the present invention.
【００２６】フロッピーディスク記憶装置（ＦＤＤ）
４：装着のフロッピーディスク（ＦＤ）に対して情報の
読み書きを行う。フロッピーディスクには作成済のシー
ケンスプログラムを主に記憶させる。Floppy Disk Storage (FDD)
4: Read / write information from / in the mounted floppy disk (FD). The created sequence program is mainly stored in the floppy disk.
【００２７】システムプログラムメモリ５：ＣＰＵ１の
実行する各システムプログラムおよび関連データを記憶
する。本発明に関わる応用命令についての種類およびフ
ォーマット情報を含むガイダンス情報は記憶領域５Ａに
専用的に記憶されている。System program memory 5: stores each system program executed by the CPU 1 and related data. Guidance information including type and format information about application instructions related to the present invention is stored exclusively in the storage area 5A.
【００２８】ガイダンス情報記憶領域５Ａが本発明の記
憶手段として動作する。The guidance information storage area 5A operates as the storage means of the present invention.
【００２９】システムデータメモリ６：ＣＰＵ１の演算
処理に用いる各種データを一時記憶する。System data memory 6: Temporarily stores various data used for the arithmetic processing of the CPU 1.
【００３０】ユーザプログラムメモリ：キーボード入力
装置から入力されたシーケンスプログラム用のプログラ
ム命令はＣＰＵ１によりこのメモリに展開的に書き込ま
れる。このメモリ上でプログラム命令の挿入，削除等の
編集を行う。User program memory: Program instructions for the sequence program input from the keyboard input device are written in this memory by the CPU 1 in a developed manner. Editing such as inserting and deleting program instructions is performed on this memory.
【００３１】入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）８：プ
ログラマブルコントローラとの間で授受する情報の転送
を行う。Input / output interface (I / O) 8: Transfers information to and from the programmable controller.
【００３２】このような構成における本発明に関わるシ
ーケンスプログラムの作成処理を説明する。A process of creating a sequence program according to the present invention having such a configuration will be described.
【００３３】オペレータはキーボード入力装置２のキー
操作によりプログラム作成モードをＣＰＵ１に対して指
示する。The operator operates the keyboard input device 2 to instruct the CPU 1 to enter the program creation mode.
【００３４】ＣＰＵ１はこの指示に応じて図４の制御手
順をシステムプログラムメモリ５から読出し、シーケン
スプログラム作成に関わる制御処理を開始する。In response to this instruction, the CPU 1 reads out the control procedure of FIG. 4 from the system program memory 5 and starts the control processing relating to the sequence program creation.
【００３５】より具体的には、ユーザプログラムメモリ
７の記憶内容を消去した後、ユーザの入力するプログラ
ム命令をユーザプログラムメモリ７上に展開記憶するこ
とでシーケンスプログラムを作成する（図４のステップ
Ｓ１０→Ｓ３０）。More specifically, after erasing the contents stored in the user program memory 7, the program command input by the user is expanded and stored in the user program memory 7 to create a sequence program (step S10 in FIG. 4). → S30).
【００３６】キーボード入力装置２を介してオペレータ
から終了指示が入力された場合、ＣＰＵ１は本制御手順
を終了する。When the operator inputs an end instruction through the keyboard input device 2, the CPU 1 ends the control procedure.
【００３７】図４のステップＳ２０におけるユーザ（シ
ーケンス）プログラム作成処理の詳細手順を図５に示
す。FIG. 5 shows the detailed procedure of the user (sequence) program creation processing in step S20 of FIG.
【００３８】図５において、オペレータがキーボード入
力装置２のカーソルキーを操作して表示画面上のカーソ
ル移動を指示すると、ＣＰＵ１はカーソルキーの操作回
数および指示の移動方向を検出し、表示装置内のビデオ
メモリ内のカーソル記号を指示された表示位置まで移動
する（図５のステップＳ１００）。この結果、表示画面
上のカーソル表示位置がオペレータの指示位置まで移動
される。In FIG. 5, when the operator operates the cursor keys of the keyboard input device 2 to instruct to move the cursor on the display screen, the CPU 1 detects the number of times the cursor keys are operated and the moving direction of the instruction, and the CPU 1 in the display device The cursor symbol in the video memory is moved to the designated display position (step S100 in FIG. 5). As a result, the cursor display position on the display screen is moved to the position designated by the operator.
【００３９】ＣＰＵ１はオペレータのカーソルキーの操
作に応じてユーザプログラムメモリ７への書き込みのた
めのアドレスカウンタ（書き込みアドレス）をも更新す
る。The CPU 1 also updates the address counter (write address) for writing to the user program memory 7 in response to the operation of the cursor key by the operator.
【００４０】オペレータが応用命令以外のプログラム命
令を入力すると、ＣＰＵ１は入力のプログラム命令内容
を識別する（一般にデコード処理と呼ばれている。）。
このプログラム命令が応用命令以外のプログラム命令で
あることがＣＰＵ１により判別され、ＣＰＵ１は従来通
り、アドレスカウンタにより現在設定されているユーザ
プログラムメモリ７上のアドレス位置に、入力のプログ
ラム命令を書き込む。When the operator inputs a program command other than the application command, the CPU 1 identifies the contents of the input program command (generally called a decoding process).
The CPU 1 determines that this program command is a program command other than the application command, and the CPU 1 writes the input program command to the address position on the user program memory 7 currently set by the address counter, as in the conventional case.
【００４１】またこのプログラム命令を表示装置３内の
ビデオメモリのカーソル位置に書き込む（図５のステッ
プＳ１０１→Ｓ１０５→Ｓ１０６）。この結果、入力の
プログラム命令が表示画面上のカーソル位置に表示され
る。Further, this program command is written in the cursor position of the video memory in the display device 3 (steps S101 → S105 → S106 in FIG. 5). As a result, the input program command is displayed at the cursor position on the display screen.
【００４２】応用命令が入力された場合は、手順はステ
ップＳ１００→Ｓ１０１→Ｓ１０２→Ｓ１０３→Ｓ１０
５の手順で上述と同様ユーザプログラムメモリ７に応用
命令が書き込まれ、表示画面上にも表示される。When the application command is input, the procedure is steps S100 → S101 → S102 → S103 → S10.
In the procedure of 5, the application command is written in the user program memory 7 and displayed on the display screen as in the above.
【００４３】一方、ガイダンス指示キー（本発明の指示
手段）によりオペレータが応用命令についてのガイダン
ス情報の表示を指示した場合、このキーの操作が図５の
ステップＳ１０３において検出される。On the other hand, when the operator uses the guidance instruction key (instruction means of the present invention) to instruct the display of the guidance information regarding the application command, the operation of this key is detected in step S103 of FIG.
【００４４】この検出に応じてＣＰＵ１は、ＲＯＭ５の
ガイダンス情報記憶領域（本発明の記憶手段）５Ａから
図６に記載の応用命令についての種類情報１１を読出
し、表示装置３内のビデオメモリに書き込む。その他の
ＣＰＵ１はウィンドウ表示のための周知の制御処理を行
って、表示画面上に図６のようなウィンドウ表示を行
う。In response to this detection, the CPU 1 reads the type information 11 about the application command shown in FIG. 6 from the guidance information storage area (storage means of the present invention) 5A of the ROM 5 and writes it in the video memory in the display device 3. .. The other CPU 1 performs a well-known control process for window display to display the window as shown in FIG. 6 on the display screen.
【００４５】オペレータは図６の表示を見て、書式（フ
ォーマット）を知りたい命令をキーボード入力装置２か
ら番号により指示入力する。たとえば、番号“１”のシ
ーケンス命令に関連の応用命令が指示された場合は、シ
ーケンス命令に関連の応用命令についての種類情報をＲ
ＯＭ５のガイダンス情報記憶領域５Ａを読出し、表示装
置３に転送する。The operator sees the display of FIG. 6 and inputs an instruction for knowing the format from the keyboard input device 2 by a number. For example, when an application instruction related to the sequence instruction with the number “1” is instructed, the type information about the application instruction related to the sequence instruction is R.
The guidance information storage area 5A of the OM 5 is read and transferred to the display device 3.
【００４６】この結果、表示画面は図６の表示から図７
の表示に切換わる。As a result, the display screen changes from the display of FIG. 6 to the display of FIG.
The display switches to.
【００４７】次に、オペレータは図７の表示画面を見
て、マスターコントロールセットについての応用命令を
番号により指示すると、ＣＰＵ１はこの入力番号に対応
するフォーマット情報をガイダンス記憶領域５Ａから読
出し、表示装置に図８のように表示させる（図５のステ
ップＳ１０４）。Next, when the operator looks at the display screen of FIG. 7 and designates an application command for the master control set by a number, the CPU 1 reads the format information corresponding to this input number from the guidance storage area 5A, and the display device. Is displayed as shown in FIG. 8 (step S104 in FIG. 5).
【００４８】このときのＣＰＵ１が本発明の表示制御手
段として動作する。At this time, the CPU 1 operates as the display control means of the present invention.
【００４９】オペレータはこの表示によりマスターコン
トロールセットについての書式を見て、キーボード入力
装置２から、この応用命令を英数字形態で入力する（図
５のステップＳ１０７）。From this display, the operator looks at the format of the master control set and inputs this application command in alphanumeric form from the keyboard input device 2 (step S107 in FIG. 5).
【００５０】入力された応用命令は従来通り、ＣＰＵ１
によりユーザプログラムメモリ７に書き込まれると共に
表示装置３に転送され、図９に示すように、表示装置１
４に表示される。The input application command is input to the CPU 1 as usual.
Is written in the user program memory 7 and transferred to the display device 3 by the display device 1 as shown in FIG.
4 is displayed.
【００５１】以下、上述の手順が、オペレータの終了キ
ーの押下が発生するまで繰り返し実行され、ユーザプロ
グラムメモリ７上にシーケンスプログラムが作成され
る。Hereinafter, the above-mentioned procedure is repeatedly executed until the operator presses the end key to create the sequence program on the user program memory 7.
【００５２】以上、説明したように、オペレータはシー
ケンスプログラムの作成時、所望の時点でガイダンス指
示キーを押下するだけで、応用命令のフォーマットを画
面に表示させることができるので、従来のように操作マ
ニュアルを見る必要はなく、入力操作が容易となる。As described above, the operator can display the format of the application instruction on the screen only by pressing the guidance instruction key at a desired time when creating the sequence program. There is no need to read the manual, and the input operation becomes easy.
【００５３】本実施例の他に次の例が挙げられる。Besides the present embodiment, the following examples can be given.
【００５４】１）本実施例ではガイダンス情報をウィン
ドウ形態で表示するために、応用命令についての種類情
報を大分類→中分類の順で選択するようにしている。こ
の他応用命令についての種類情報を全て一覧にして表示
してもよく、またフォーマット情報と共に図１０，図１
１に示すように表示してもよい。この際、種類情報フォ
ーマット（書式）情報に加え命令内容についてのコメン
トを表示すると、オペレータの応用命令についての学習
に役立つ。1) In the present embodiment, in order to display the guidance information in a window form, the type information regarding the application instruction is selected in the order of large classification → middle classification. In addition to this, all kind information about the application instruction may be displayed in a list, and together with the format information, FIG.
It may be displayed as shown in FIG. At this time, displaying a comment about the instruction content in addition to the type information format (format) information is useful for the operator to learn about the application instruction.
【００５５】２）本実施例ではガイダンス情報を表示の
後、従来通り英数字形態で応用命令をオペレータが入力
しているが、ガイダンス情報の表示の後、この応用命令
についての入力を行うか否かの指示をオペレータにより
入力し、入力指示があった場合は、表示画面に表示され
た書式と同一の応用命令を入力情報としてＣＰＵ１が自
動入力するようにしてもよい。2) In this embodiment, after the guidance information is displayed, the operator inputs an application command in the form of alphanumeric characters as usual, but after the guidance information is displayed, whether or not the application command is input is displayed. The operator may input such an instruction, and when there is an input instruction, the CPU 1 may automatically input the application instruction having the same format as the format displayed on the display screen as the input information.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
所望の応用命令についてのフォーマット情報を所望の時
期に表示画面上で見ることができるので、オペレータは
操作マニュアルを見る必要がなく、入力操作が簡素化さ
れる。As described above, according to the present invention,
Since the format information about the desired application command can be viewed on the display screen at a desired time, the operator does not need to view the operation manual, and the input operation is simplified.
【図１】本発明実施例の基本的な構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明を適用したプログラミング装置の外観を
示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of a programming device to which the present invention has been applied.
【図３】本発明実施例の回路構成を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of an embodiment of the present invention.
【図４】図３のＣＰＵ１の実行する処理手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure executed by the CPU 1 of FIG.
【図５】図３のＣＰＵ１の実行する処理手順を示すフロ
ーチャートである。5 is a flowchart showing a processing procedure executed by the CPU 1 of FIG.
【図６】本発明実施例における表示例を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display example in the embodiment of the present invention.
【図７】本発明実施例における表示例を示す説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a display example in the embodiment of the present invention.
【図８】本発明実施例における表示例を示す説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a display example in the embodiment of the present invention.
【図９】本発明実施例における表示例を示す説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a display example in the embodiment of the present invention.
【図１０】プログラム命令の種類およびその内容を示す
説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing types and contents of program instructions.
【図１１】プログラム命令の種類およびその内容を示す
説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing types and contents of program instructions.
１ ＣＰＵ ２ キーボード入力装置 ３ 表示装置 ４ ＦＤＤ ５ システムプログラムメモリ ５Ａ ガイダンス情報記憶領域 ６ システムデータメモリ ７ ユーザプログラムメモリ ８ Ｉ／Ｏ １１，１２，１３ ウィンドウ表示 １４ 表示位置 1 CPU 2 Keyboard Input Device 3 Display Device 4 FDD 5 System Program Memory 5A Guidance Information Storage Area 6 System Data Memory 7 User Program Memory 8 I / O 11, 12, 13 Window Display 14 Display Position
Claims (1)
該プログラム命令の命令フォーマットを示すフォーマッ
ト情報を記憶した記憶手段と、 プログラム命令のガイダンスの表示を指示する指示手段
と、 表示手段と、 該指示手段の指示があったときに前記記憶手段の種類情
報およびそのフォーマット情報を前記表示手段に表示さ
せる表示制御手段とを具えたことを特徴とするプログラ
マブルコントローラ用プログラミング装置。1. Type information indicating the type of program instruction,
Storage means for storing format information indicating an instruction format of the program instruction, instruction means for instructing display of guidance of the program instruction, display means, and type information of the storage means when instructed by the instruction means And a display controller for displaying the format information on the display means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3146092A JPH0580814A (en) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | Programming device for programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3146092A JPH0580814A (en) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | Programming device for programmable controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580814A true JPH0580814A (en) | 1993-04-02 |
Family
ID=15399957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3146092A Pending JPH0580814A (en) | 1991-06-18 | 1991-06-18 | Programming device for programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0580814A (en) |
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