JPH0580739B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はATF方式によるトラツキングサーボ
を行うようにしたVTRにおけるモータ制御回路
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a motor control circuit for a VTR that performs tracking servo using the ATF method.

背景技術とその問題点 VTRにおいて、キユーモードあるいはレビユ
ーモード等のように再生画面を見ながら高速サー
チを行う場合は、テープスピードをｎ倍速にする
ことによつてヘツドドラムの１回転に対してヘツ
ドがｎ本のビデオトラツクを横切つて走査するよ
うにしている。その際、ヘツドがトラツクの境目
を通過するときに画面にノイズバーが生じる。こ
の場合、単にキヤプスタンモータの速度をｎ倍に
してテープスピードを速めるだけで適切な速度サ
ーボが行われなければ、ノイズバーが画面の上下
方向に流れて非常に見苦しくなる。このため従来
は高速サーチを行う場合にもキヤプスタンモータ
に位相サーボをかけて、ノイズバーを画面上で固
定するようにしている。BACKGROUND TECHNOLOGY AND PROBLEMS When performing a high-speed search while looking at the playback screen in a VTR, such as in queue mode or review mode, by increasing the tape speed to n times the head speed is n for one rotation of the head drum. I'm trying to scan across the book's video track. In this case, a noise bar appears on the screen when the head passes a track boundary. In this case, if proper speed servo is not performed by simply increasing the tape speed by increasing the speed of the capstan motor by n times, the noise bar will flow up and down the screen, making it very unsightly. For this reason, conventionally, even when performing a high-speed search, a phase servo is applied to the capstan motor to fix the noise bar on the screen.

このようにテープスピードが高速のときに位相
サーボをかける場合は、通常のテープスピードの
ときよりもキヤプスタンモータの回転数が速くな
るので、位相サーボループの動作点を変更する必
要がある。このために従来のモータのドライブ回
路のバイアス電圧を調整するようにしているが、
バイアス電圧を調整するための可変抵抗器をテー
プスピードに応じて複数個設ける必要があつた。
例えば９倍速と７倍速に対して夫々キユーモード
とレビユーモードとを行う場合は、各モードに対
して９倍速用と７倍速用の可変抵抗器を用いるた
め、合計４個の可変抵抗器を必要とする。このた
め可変抵抗器の調整工数、プリント基板への取付
け面積、部品代、消費電力及び回路規模等々が著
しく増大する。このため実際にはノイズバーを固
定する機能は一部の高級機のみしか採用されない
のが実状であつた。 When applying phase servo when the tape speed is high as described above, the rotational speed of the capstan motor becomes faster than when the tape speed is normal, so it is necessary to change the operating point of the phase servo loop. For this purpose, the bias voltage of the conventional motor drive circuit is adjusted.
It was necessary to provide a plurality of variable resistors to adjust the bias voltage depending on the tape speed.
For example, if you want to use queue mode and review mode for 9x speed and 7x speed, you will need a total of 4 variable resistors because you will use a variable resistor for 9x speed and 7x speed for each mode. do. Therefore, the number of man-hours for adjusting the variable resistor, the mounting area on the printed circuit board, the cost of parts, power consumption, circuit size, etc. increase significantly. For this reason, in reality, only some high-end models have the function of fixing the noise bar.

一方、所謂８ミリビデオのような小型・軽量化
されたVTRにATF（Automatic Tracking
Finding）方式と呼ばれるトラツキングサーボ方
式を用いることが提案されている。ATF方式ト
ラツキングサーボは、記録時に夫々周波数f₁、
f₂、f₃、f₄を有する四種類のパイロツト信号を各
ビデオトラツクに一種類ずつビデオ信号に対して
多重記録し、再生時に両隣接トラツクからのパイ
ロツト信号が同じレベルとなるようにキヤプスタ
ンモータを制御するようにしたサーボ方式であ
る。すなわち、ATF方式トラツキングサーボに
おいては、従来から良く知られているように、多
数のビデオトラツを互いに隣接する４つのビデオ
トラツク毎に分け、記録時には、これら４つのビ
デオトラツクに周波数f₁、f₂、f₃またはf₄を有す
る四種類のパイロツト信号を一種類ずつビデオ信
号に対して多重記録するようにしている。したが
つて、１番目、５番目、９番目………のトラツク
には、周波数f₁を有するパイロツト信号がそれぞ
れ記録され、２番目、６番目、10番目………のト
ラツクには、周波数f₂を有するパイロツト信号が
それぞれ記録され、３番目、７番目、11番目……
…のトラツクには、周波数f₃を有するパイロツト
信号がそれぞれ記録され、４番目、８番目、12番
目………のトラツクには、周波数f₄を有するパイ
ロツト信号がそれぞれ記録される。また、再生時
には、或るトラツクをヘツドで走査する場合、パ
イロツト信号の周波数f₁〜f₄は低周波であるか
ら、上記或るトラツクに記録されたビデオ信号お
よびパイロツト信号が再生されるだでなく、その
両側に隣接するトラツクに記録されたパイロツト
信号も同時に再生される。例えば、周波数f₂を有
するパイロツト信号が記録されたトラツクをヘツ
ドで走査する場合、ビデオ信号と周波数f₁〜f₃を
それぞれ有する３つのパイロツト信号とが同時に
再生される。そして、周波数f₁を有する再生パイ
ロツト信号と周波数f₃を有する再生パイロツト信
号とがほぼ同一のレベルになるように、キヤプス
タンモータが制御される。このようなATF方式
トラツキングサーボは、従来のコントロール信号
を基準とするサーボ方式に用いられるコントロー
ルヘツドを省略することができる等の利点を有
し、VTRの小型・軽量化に有利である。しかし
ながらATF方式サーボを採用したVTRにおい
て、高速サーチ時に生じるノイズバーを固定しよ
うとする場合、前述したように多くの可変抵抗器
を用いると種々の問題が生じて、VTRの小型・
軽量化の妨げとなつていた。 On the other hand, ATF (Automatic Tracking
It has been proposed to use a tracking servo method called the ``Finding'' method. The ATF tracking servo uses frequencies f _{1 and 1} at the time of recording, respectively.
Four types of pilot signals having f ₂ , f ₃ , and f ₄ are multiplexed onto the video signal, one type on each video track, and capped so that the pilot signals from both adjacent tracks are at the same level during playback. It is a servo system that controls the stun motor. That is, in the ATF type tracking servo, as is well known in the past, a large number of video tracks are divided into four adjacent video tracks, and during recording, frequencies f ₁ and f ₂ are assigned to these four video tracks. , f ₃ or f ₄ are multiplexed and recorded one by one on the video signal. Therefore, the 1st, 5th, 9th, . . . tracks are recorded with pilot signals having a frequency f ₁ , and the second, 6th, 10th, . . . tracks are recorded with a frequency f 1 . ₂ pilot signals are recorded respectively, 3rd, 7th, 11th...
A pilot signal having a frequency _f3 is recorded on each of the tracks, and a pilot signal having a frequency _f4 is recorded on the fourth, eighth, twelfth, . . . tracks, respectively. Furthermore, during playback, when scanning a certain track with a head, the frequencies _f1 to _f4 of the pilot signal are low frequencies, so the video signal and pilot signal recorded on the certain track cannot be played back. The pilot signals recorded on the adjacent tracks on both sides are also reproduced at the same time. For example, when a head scans a track on which a pilot signal having a frequency f ₂ is recorded, a video signal and three pilot signals each having a frequency f ₁ -f ₃ are simultaneously reproduced. Then, the capstan motor is controlled so that the reproducing pilot signal having frequency _f1 and the reproducing pilot signal having frequency _f3 are at approximately the same level. Such an ATF tracking servo has advantages such as the ability to omit the control head used in conventional servo systems based on control signals, and is advantageous in making VTRs smaller and lighter. However, when trying to fix the noise bar that occurs during high-speed search in a VTR that uses ATF type servo, using many variable resistors as mentioned above will cause various problems.
This was an impediment to weight reduction.

発明の目的 本発明はATF方式トラツキングサーボを行う
ようにしたVTRにおいて、多くの可変抵抗器を
用いることなく高速サーボ時のノイズバーを固定
することを目的とする。OBJECTS OF THE INVENTION The object of the present invention is to fix the noise bar during high-speed servo without using many variable resistors in a VTR that performs ATF tracking servo.

発明の概要 本発明によるモータ制御回路は、キヤプスタン
モータを駆動するドライブ回路と、上記キヤプス
タンモータの回転に応じてパルス信号を発生する
周波数発電機と、上記パルス信号に基づいてキヤ
プスタンのスピードエラー信号およびキヤプスタ
ンの位相エラー信号をそれぞれ出力するキヤプス
タンサーボ回路と、磁気テープに記録された記録
トラツクを磁気ヘツドによりトレースして、上記
記録トラツクに対する上記磁気ヘツドのトラツキ
ング状態に応じたATFトラツキングエラー信号
を出力するATFトラツキングサーボ回路と、上
記スピードエラー信号、上記位相エラー信号およ
び上記ATFトラツキングエラー信号を加算する
加算回路と、スイツチの動作により動作点を複数
種類に切換えることができかつ上記動作点を可変
抵抗器により調整することができる動作点設定回
路とを備え、上記ドライブ回路は、上記加算回路
の出力信号と上記動作点設定回路の出力信号とに
応じて制御されるように構成され、ノーマル再生
時には、上記動作点設定回路により設定された所
定の動作点に基づいて上記ドライブ回路が制御さ
れ、高速再生時には、上記動作点設定回路の上記
スイツチの動作により上記所定の動作点とは別の
動作点に切換えられて、この別の動作点に基づい
て上記ドライブ回路が制御されるように構成した
ものである。これによつて高速サーチ時に生じる
ノイズバーを多くの可変抵抗器を用いることな
く、且つ無調整で固定することができる。Summary of the Invention A motor control circuit according to the present invention includes a drive circuit that drives a capstan motor, a frequency generator that generates a pulse signal according to the rotation of the capstan motor, and a frequency generator that generates a pulse signal according to the rotation of the capstan motor. A capstan servo circuit that outputs a speed error signal and a capstan phase error signal, and an ATF that traces a recording track recorded on a magnetic tape with a magnetic head and responds to the tracking state of the magnetic head with respect to the recording track. An ATF tracking servo circuit outputs a tracking error signal, an adder circuit adds the speed error signal, phase error signal, and ATF tracking error signal, and the operating point can be switched to multiple types by operating a switch. and an operating point setting circuit capable of adjusting the operating point with a variable resistor, the drive circuit being controlled according to an output signal of the adding circuit and an output signal of the operating point setting circuit. During normal playback, the drive circuit is controlled based on a predetermined operating point set by the operating point setting circuit, and during high-speed playback, the drive circuit is controlled based on the predetermined operating point set by the operating point setting circuit. The operating point is switched to a different operating point, and the drive circuit is controlled based on this different operating point. As a result, the noise bar generated during high-speed search can be fixed without using many variable resistors and without adjustment.

実施例 第１図において、キヤプスタンモータ１の回転
速度は周波数発電機２で検出される。この周波数
発電機２から得られる回転速度に応じて周波数を
有するFGパルスは、、分周器３で適当に分周され
てキヤプスタンサーボ回路４に加えられる。記録
時には上記サーボ回路４は上記分周されたFGパ
ルスに基いて、キヤプスタンのスピードエラー信
号SPとキヤプスタンの位相エラー信号PHとを出
力する。これらの信号SP、PHは夫々抵抗R₁，
R₂を通じて加算され、ドライブ回路５の＋端子
に入力されれる。なお、上記抵抗R₁、R₂は抵抗
R₃と共に加算回路を構成している。また、ドラ
イブ回路５は抵抗R₄によりゲインが設定される
と共に、その一端子に動作点設定回路６が接続さ
れている。この動作点設定回路６は可変抵抗器
R₅とと固定抵抗R₆、R₇、R₈、R₉とスイツチ７，
８と＋Ｂ電源等により図示のように構成さてい
る。記録時にはスイツチ７，８は開かれており、
可変抵抗器R₅によつてサーボループの動作バイ
アスが決められている。ドライブ回路５は設定さ
れた動作点を基準として上記エラー信号SP、PH
に応じてモータ１の回転位相及び回転速度を所定
に制御する。Embodiment In FIG. 1, the rotational speed of a capstan motor 1 is detected by a frequency generator 2. In FIG. The FG pulse having a frequency depending on the rotational speed obtained from the frequency generator 2 is appropriately frequency-divided by a frequency divider 3 and applied to a capstan servo circuit 4. During recording, the servo circuit 4 outputs a capstan speed error signal SP and a capstan phase error signal PH based on the frequency-divided FG pulse. These signals SP and PH are connected to resistors R ₁ and PH, respectively.
It is added through R ₂ and input to the + terminal of the drive circuit 5. Note that the above resistors R ₁ and R ₂ are resistors
Together with _R3 , it constitutes an adder circuit. Further, the gain of the drive circuit 5 is set by a resistor _R4 , and an operating point setting circuit 6 is connected to one terminal thereof. This operating point setting circuit 6 is a variable resistor.
R ₅ and fixed resistors R ₆ , R ₇ , R ₈ , R ₉ and switch 7,
8, +B power supply, etc. as shown in the figure. Switches 7 and 8 were open at the time of recording.
The operating bias of the servo loop is determined by variable resistor _R5 . The drive circuit 5 receives the above error signals SP and PH based on the set operating point.
The rotational phase and rotational speed of the motor 1 are controlled to a predetermined value according to the rotational speed.

ノーマル再生時には、上記サーボ回路４はエラ
ー信号SPのみを出力する。また入力端子９には、
前述したATF方式トラツキングサーボ回路（図
示せず）から位相エラー信号ATFが加えられる。
これらのエラー信号SP、ATFは夫々抵抗R₁、R₅
を通じて加算され、ドライブ回路５に加えられ
る。このとき動作点設定回路６のスイツチ７，８
は開かれており、記録時と同じ動作点が設定され
ている。従つて、モータ１は上記動作点を基準と
してエラー信号SP、ATFに応じて制御される。 During normal playback, the servo circuit 4 outputs only the error signal SP. In addition, the input terminal 9 has
A phase error signal ATF is applied from the aforementioned ATF type tracking servo circuit (not shown).
These error signals SP, ATF are connected to resistors R ₁ and R ₅ respectively.
and added to the drive circuit 5. At this time, switches 7 and 8 of the operating point setting circuit 6
is open and the same operating point as during recording is set. Therefore, the motor 1 is controlled based on the above operating point in accordance with the error signals SP and ATF.

次にｎ倍速のキユーモードが設定されると、ス
イツチ７が閉ざされる。これによつて抵抗R₈が
R₆と並列に接続されて動作バイアスが変更され
る。これと共に分周器３のＮに適当な値が代入さ
れて分周比が変更される。この結果、ドライブ回
路５は変更された動作バイアスを基準としてエラ
ー信号SP、ATFに応じてモータ１をｎ倍の速度
に制御する。 Next, when the n-times speed queue mode is set, the switch 7 is closed. This makes the resistance R ₈
Connected in parallel with R ₆ to change operating bias. At the same time, an appropriate value is substituted into N of the frequency divider 3 to change the frequency division ratio. As a result, the drive circuit 5 controls the motor 1 to speed n times according to the error signals SP and ATF based on the changed operating bias.

またｎ倍速のレビユーモードが設定された場合
は、スイツチ７が開かれスイツチ８が閉ざされる
ことにより、抵抗R₉がR₇と並列に接続されて動
作バイアスが変更される。これとと共にモータ１
が逆転されるが、この逆転はドライブ回路５の内
部の切換えによつて行われる。この結果、ドライ
ブ回路５は変更された動作バイアスを基準として
モータ１をエラー信号SP、ATFに応じて逆方向
にｎ倍速に制御する。 When the n-times speed review mode is set, switch 7 is opened and switch 8 is closed, thereby connecting resistor _R9 in parallel with _R7 and changing the operating bias. Along with this, motor 1
is reversed, and this reversal is performed by internal switching of the drive circuit 5. As a result, the drive circuit 5 controls the motor 1 in the opposite direction to n times the speed based on the changed operating bias in accordance with the error signals SP and ATF.

なお、ｎ倍速レビユーモード時には、ヘツドド
ラムの１回転に対してヘツドはｎ本のビデオトラ
ツクを横切つて走査する。したがつて、従来から
良く知られているように、ヘツドから得られる再
生信号は脈動するから、各トラツクを走査するこ
とにより得られる再生信号はほゞひし形になり、
この結果、ｎ本のトラツクを走査することにより
順次得られる再生信号は全体としてこのひし形を
ｎ個横につないだ形状になる。 In the n-times speed review mode, the head scans across n video tracks for one rotation of the head drum. Therefore, as is well known in the art, since the reproduced signal obtained from the head pulsates, the reproduced signal obtained by scanning each track has a roughly rhombic shape.
As a result, the reproduced signal obtained sequentially by scanning n tracks has a shape in which n rhombuses are connected horizontally as a whole.

したがつて、上記脈動を除去する必要がある
が、この脈動は、従来から良く知られているよう
に、サンプリングにより簡単に除去することがで
きる。すなわち、まず、上記ヘツドが正確にトラ
ツキングを行つていてトラツキングずれがなけれ
ばひし形の中心線に沿つた最大再生出力が順次得
られるようなタイミングで上記再生信号をサンプ
リングし、次に、このサンプリングした再生信号
を上記サンプリングの周期だけ（すなわち、次の
サンプル値が得られるまで）サンプルホールドす
ることによつて、ヘツドから得られる再生信号か
ら脈動を除去することができる。 Therefore, it is necessary to remove the pulsation, but this pulsation can be easily removed by sampling, as is well known in the art. That is, first, if the head is tracking accurately and there is no tracking deviation, the playback signal is sampled at timings such that the maximum playback output along the center line of the rhombus can be obtained sequentially, and then this sampling By sample-holding the reproduced signal for the sampling period (that is, until the next sample value is obtained), pulsations can be removed from the reproduced signal obtained from the head.

この場合、ヘツドが正確にトラツキングを行つ
ていると、ひし形の中心線に沿つた最大再生出力
が得られるが、この最大再生出力は、ノーマル再
生の場合と同様に、トラツクの幅方向におけるほ
ぼ中心部位の再生出力であるから、ヘツドが各ト
ラツクを走査することにより得られる再生信号中
の両隣接トラツクからの二種類のパイロツト信号
はほぼ同一のレベルとなり、このために、イイズ
バーは固定されている。これに対し、ヘツドが正
確にトラツキングを行つていなくてトラツキング
ずれが生じていると、上記ひし形の中心線に沿つ
た最大再生出力が得らずに時間的に前後のいずれ
かにずれて再生信号がサンプリングされるが、こ
の再生出力は、ノーマル再生時と同様に、トラツ
クの幅方向におけるほぼ中心から上記幅方向にず
れた部位の再生出力であるから、上記二種類のパ
イロツト信号は互いに異なるレベルになる。この
ために、ノーマル再生時と同様に、ノイズバーが
テレビ画面上を上から下に、または、下から上に
流れるので、画面が非常に見ずらい。したがつ
て、この場合には、ノーマル再生時と同様に、入
力端子９に供給されるトラツキングエラー信号
ATFよりドライブ回路５を制御してノイズバー
が固定されるようにしている。 In this case, if the head is tracking accurately, the maximum playback output will be obtained along the center line of the diamond, but as with normal playback, this maximum playback output will be approximately at the center in the width direction of the track. Since this is the playback output of the part, the two types of pilot signals from both adjacent tracks in the playback signal obtained by scanning each track by the head have almost the same level, and for this reason, the enable bar is fixed. . On the other hand, if the head is not tracking accurately and there is a tracking deviation, the maximum playback output along the center line of the diamond will not be obtained, and the playback will be shifted to either the front or back in time. The signal is sampled, but this playback output is the playback output of a portion shifted in the width direction from the approximate center of the track in the width direction, as in normal playback, so the above two types of pilot signals are different from each other. become the level. For this reason, the noise bar flows across the TV screen from top to bottom or from bottom to top, just like during normal playback, making the screen very difficult to see. Therefore, in this case, the tracking error signal supplied to the input terminal 9 is
ATF controls the drive circuit 5 so that the noise bar is fixed.

本実施例においては、フオワード（記録及びノ
ーマル再生）時の動作点を可変抵抗R₅を調整し
て設定し、この動作点をキユー及びレビユー時に
抵抗R₈又はR₉の先続することにより移動させる
ようにしている。従つて、移動された動作点は抵
抗器の精度に依存するが、この移動された動作点
をエラー信号ATFの変化範囲の略中心に設定す
るようにすればよい。ATF方式サーボ回路はダ
イナミツクレンジが広いので、変更された動作点
を上述のように設定すれば、細かい制御はダイナ
ミツクレンジの広いエラー信号ATFによつて行
われるので、適切な速度サーボが行われ、このた
めに、正確にトラツキングが行われてノイズバー
を略完全に停止させることができる。尚、、ドラ
イブ回路５のゲインは充分大きく、入力側におけ
るバイアス電圧の移動は僅かでよい。 In this embodiment, the operating point during forward (recording and normal playback) is set by adjusting variable resistor _R5 , and this operating point is moved by following resistor _R8 or _R9 during queue and review. I try to let them do it. Therefore, although the moved operating point depends on the accuracy of the resistor, it is sufficient to set the moved operating point approximately at the center of the range of change of the error signal ATF. Since the ATF type servo circuit has a wide dynamic range, if the changed operating point is set as described above, fine control is performed by the error signal ATF with a wide dynamic range, so appropriate speed servo can be performed. Therefore, tracking can be performed accurately and the noise bar can be stopped almost completely. Incidentally, the gain of the drive circuit 5 is sufficiently large, and only a slight shift in the bias voltage on the input side is required.

第２図は本発明の第２の実施例を示し、第１図
と対応する部分には同一符号を付してある。 FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, and parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals.

本実施例においては、動作点設定回路６をドラ
イブ回路５の＋端子に接続される定電流源１０，
１１及びスイツチ７，８と、ドライブ回路５の一
端子に接続される可変抵抗器R₁₀とにより構成し
ている。この可変抵抗R₁₀はフオワード時におけ
る動作点を設定する場合に用いられる。またキユ
ーモードにおいてはスイツチ７が閉ざされて定電
流源１０が接続され、レビユーモードにおいては
スイツチ８や閉ざされて定電流源１１が接続され
るように成されている。上記定電流源１０又は１
１が接続されると、エラー信号SP、ATFが分流
される。このとき抵抗R₁、R₂、R₃の比はR₁：
R₂：R₃≒１：10：５に選ばれているので、主と
してエラー信号SPが分流され、抵抗R₁による電
圧降下の分だけ動作点が移動する。この移動され
た動作点は定電流源１０，１１の精度に依存する
が、この動作点をエラー信号ATFの変化範囲の
略中心に設定することにより、ノイズバーを停止
させることができる。 In this embodiment, the operating point setting circuit 6 is connected to a constant current source 10 connected to the + terminal of the drive circuit 5,
11, switches 7 and 8, and a variable resistor _R10 connected to one terminal of the drive circuit 5. This variable resistor _R10 is used to set the operating point at forward time. In the queue mode, the switch 7 is closed and the constant current source 10 is connected, and in the review mode, the switch 8 is closed and the constant current source 11 is connected. The constant current source 10 or 1
1 is connected, the error signals SP and ATF are shunted. At this time, the ratio of resistors R ₁ , R ₂ , and R ₃ is R ₁ :
Since R ₂ :R ₃ is selected to be approximately 1:10:5, the error signal SP is mainly shunted, and the operating point is moved by the voltage drop caused by the resistor R ₁ . This moved operating point depends on the accuracy of the constant current sources 10 and 11, but by setting this operating point approximately at the center of the range of change of the error signal ATF, the noise bar can be stopped.

第３図及び第４図は本発明の第３及び第４の実
施例を示す。これらの実施例は夫々動作点設定回
路６の抵抗の接続を変更したもので、図示のよう
にスイツチ７，８及び抵抗R₁₁，R₁₂（第３図）又
はR₁₃，R₁₄（第４図）が夫々動作点に応じた位置
に配されている。 3 and 4 show third and fourth embodiments of the invention. In these embodiments, the connection of the resistors of the operating point setting circuit 6 is changed, and as shown in the figure, the switches 7 and 8 and the resistors R ₁₁ and R ₁₂ (FIG. 3) or R ₁₃ and R ₁₄ (FIG. 4) are connected. ) are arranged at positions corresponding to the respective operating points.

上述した第１〜第４の実施例は、サーボ回路４
においてエラー信号を作るために用いられるラン
プ信号の傾きをフオワード時と高速サーチ時とで
同じ傾きとした場合であるが、本発明は高速サー
チ時にフオワード時に異る傾きのランプ信号を用
いる場合にも適用することができる。 In the first to fourth embodiments described above, the servo circuit 4
In this case, the slope of the ramp signal used to create an error signal is the same during forward and high-speed searches, but the present invention also applies when ramp signals with different slopes are used during forward and high-speed searches. Can be applied.

以上述べた本発明の第１〜第４の実施例によれ
ば、、従来ｎ倍速のキユー及びレビユーに対して
夫々１個ずつ計２個の可変抵抗器を必要とするの
に対し、本発明では第１図、第３図及び第５図の
R₅又は第２図のR₁₀の１個の可変抵抗器を用いる
だけでよい。尚、実施例においてはキユー、レビ
ユー時のテープスピードを１種類とした場合であ
るがテープスピードを２種類以上とするときは可
変抵抗器を２個以上必要とする。その場合も可変
抵抗器の個数を従来より少くすることができる。 According to the first to fourth embodiments of the present invention described above, whereas conventionally a total of two variable resistors are required, one for each of the n-time speed cue and review, the present invention Now, let's look at Figures 1, 3, and 5.
Only one variable resistor R ₅ or R ₁₀ in FIG. 2 needs to be used. In the embodiment, one type of tape speed is used during queue and review, but when two or more types of tape speed are used, two or more variable resistors are required. In that case as well, the number of variable resistors can be made smaller than in the conventional case.

発明の効果 多数の可変抵抗器を用いることなくノイズバー
を固定することができるので、VTRの小型・軽
量化に有利となる。また従来一部の高級機のみが
持つていたノイズバー固定の機能を普及型VTR
にも持たせることができる。さらにスイツチおよ
び可変抵抗器を有する動作点設定回路に第２図に
示すように定電流源を附加すれば、ノイズバーの
固定を無調整で行うことができる。Effects of the Invention Since the noise bar can be fixed without using a large number of variable resistors, it is advantageous for making the VTR smaller and lighter. In addition, the noise bar fixed function, which was previously only available on some high-end models, has been added to popular VTR models.
It can also be held. Furthermore, if a constant current source is added to the operating point setting circuit having a switch and a variable resistor as shown in FIG. 2, the noise bar can be fixed without adjustment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図は本発明の第１及び第２の実
施例を示す回路図、第３図及び第４図は本発明の
第３及び第４の実施例を示す要部の回路図であ
る。 なお図面に用いた符号において、１……キヤプ
スタンモータ、２……周波数発電機、４……キヤ
プスタンサーボ回路、５……ドライブ回路、６…
…動作点設定回路、７，８……スイツチ、９……
ATFエラー信号入力端子、１０，１１……定電
流源、R₅，R₁₀……可変抵抗器。 1 and 2 are circuit diagrams showing the first and second embodiments of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are circuit diagrams of main parts showing the third and fourth embodiments of the present invention. It is. In addition, in the symbols used in the drawings, 1...capstan motor, 2...frequency generator, 4...capstan servo circuit, 5...drive circuit, 6...
...Operating point setting circuit, 7, 8...Switch, 9...
ATF error signal input terminal, 10, 11...constant current source, _R5 , _R10 ...variable resistor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ キヤプスタンモータを駆動するドライブ回路
と、 上記キヤプスタンモータの回転に応じてパルス
信号を発生する周波数発電機と、 上記パルス信号に基づいてキヤプスタンのスピ
ードエラー信号およびキヤプスタンの位相エラー
信号をそれぞれ出力するキヤプスタンサーボ回路
と、 磁気テープに記録された記録トラツクを磁気ヘ
ツドによりトレースして、上記記録トラツクに対
する上記磁気ヘツドのトラツキング状態に応じた
ATFトラツキングエラー信号を出力するATFト
ラツキングサーボ回路と、 上記スピードエラー信号、上記位相エラー信号
および上記ATFトラツキングエラー信号を加算
する加算回路と、 スイツチの動作により動作点を複数種類に切換
えることができかつ上記動作点を可変抵抗器によ
り調整することができる動作点設定回路とを備
え、 上記ドライブ回路は、上記加算回路の出力信号
と上記動作点設定回路の出力信号とに応じて制御
されるように構成され、 ノーマル再生時には、上記動作点設定回路によ
り設定された所定の動作点に基づいて上記ドライ
ブ回路が制御され、 高速再生時には、上記動作点設定回路の上記ス
イツチの動作により上記所定の動作点とは別の動
作点に切換えられて、この別の動作点に基づいて
上記ドライブ回路が制御されるように構成した
VTRのモータ制御回路。[Claims] 1. A drive circuit that drives a capstan motor, a frequency generator that generates a pulse signal according to the rotation of the capstan motor, and a speed error signal and a speed error signal of the capstan based on the pulse signal. A capstan servo circuit outputs a capstan phase error signal, and a magnetic head traces a recording track recorded on a magnetic tape, and the recording track is adjusted according to the tracking state of the magnetic head with respect to the recording track.
an ATF tracking servo circuit that outputs an ATF tracking error signal; an adder circuit that adds the speed error signal, the phase error signal, and the ATF tracking error signal; and switching the operating point to multiple types by operating a switch. and an operating point setting circuit capable of adjusting the operating point with a variable resistor, the drive circuit being controlled according to an output signal of the adding circuit and an output signal of the operating point setting circuit. During normal playback, the drive circuit is controlled based on a predetermined operating point set by the operating point setting circuit, and during high-speed playback, the drive circuit is controlled based on the predetermined operating point set by the operating point setting circuit. The drive circuit is configured such that the drive circuit is switched to a different operating point from the operating point of the drive circuit, and the drive circuit is controlled based on this different operating point.
VTR motor control circuit.