JPH0580386B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0580386B2 JPH0580386B2 JP10700985A JP10700985A JPH0580386B2 JP H0580386 B2 JPH0580386 B2 JP H0580386B2 JP 10700985 A JP10700985 A JP 10700985A JP 10700985 A JP10700985 A JP 10700985A JP H0580386 B2 JPH0580386 B2 JP H0580386B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- rack
- pinion
- powder clutch
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 31
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、Ｄ・Ｃモーターを使用して舵取装置
のパワーをアシストする電動式パワーステアリン
グ装置に関する。
のパワーをアシストする電動式パワーステアリン
グ装置に関する。
（従来の技術）
従来の電動式パワーステアリング装置としては
第５図、第６図に示すようなものがある（実開昭
57−120164号公報参照）。即ち、１００はラツク
軸、１０１はピニオン軸であり、これによつてラ
ツク＆ピニオン式舵取装置を形成してある。ピニ
オン軸１０１にはトルクセンサー１０２が取り付
けられ、ピニオンの回転方向と力を検出してい
る。ラツク軸にはもう１つのピニオン１０３が前
記したピニオンと噛合う同一ラツク歯と噛合つて
おり、本ピニオン１０３がサーボモーター１０４
と連結装置１０５をもつて連結されている。サー
ボモーターは前記したトルクセンサー１０２の出
力によつて、図示しないコントローラーユニツト
を介して制御され、アシストされる様になつてい
る。
第５図、第６図に示すようなものがある（実開昭
57−120164号公報参照）。即ち、１００はラツク
軸、１０１はピニオン軸であり、これによつてラ
ツク＆ピニオン式舵取装置を形成してある。ピニ
オン軸１０１にはトルクセンサー１０２が取り付
けられ、ピニオンの回転方向と力を検出してい
る。ラツク軸にはもう１つのピニオン１０３が前
記したピニオンと噛合う同一ラツク歯と噛合つて
おり、本ピニオン１０３がサーボモーター１０４
と連結装置１０５をもつて連結されている。サー
ボモーターは前記したトルクセンサー１０２の出
力によつて、図示しないコントローラーユニツト
を介して制御され、アシストされる様になつてい
る。
しかしながら、このような従来の電動式パワー
ステアリングにあつては、モーターにサーボモー
ターを利用しこれによつて回転数等を制御するた
め他の機構部品を必要としていない。従つて、モ
ーター配置の自由度が大きくラツク歯を共用でき
るという利点がある。
ステアリングにあつては、モーターにサーボモー
ターを利用しこれによつて回転数等を制御するた
め他の機構部品を必要としていない。従つて、モ
ーター配置の自由度が大きくラツク歯を共用でき
るという利点がある。
しかし、サーボモーターはモーター自体が非常
に高価であると共に、その制御を行う電子制御ユ
ニツトにも非常に複雑な回路を必要とするため電
動パワーステアリングとしては非常に高くなると
いう問題点があつた。
に高価であると共に、その制御を行う電子制御ユ
ニツトにも非常に複雑な回路を必要とするため電
動パワーステアリングとしては非常に高くなると
いう問題点があつた。
（目 的）
本発明は、安価なＤ・Ｃモーターとパウダーク
ラツチを用いて電子制御コントロールユニツトを
簡易化すると共に、全体装置をコンパクトに且つ
大巾に安価に提供することを目的としている。
ラツチを用いて電子制御コントロールユニツトを
簡易化すると共に、全体装置をコンパクトに且つ
大巾に安価に提供することを目的としている。
（構 成）
本発明は前記目的を達成するため、ラツク軸に
形成された第１ラツク歯と、第１ピニオン軸に形
成された第１ピニオンとを噛合することにより舵
取装置を形成し、ピニオン軸からステアリングホ
イールまでの間にステアリングホイールの回転方
向とトルクを検出するセンサーを設け、該センサ
ーの出力を電子コントロールユニツトに供給し、
このユニツトからの制御信号により、動作する
Ｄ・Ｃモーターと該Ｄ・Ｃモーターを減速する減
速機を介してパウダークラツチによつて、ステア
リングホイールの回転トルクを軽減するものにお
いて、前記パウダークラツチは、その駆動軸が被
駆動軸の外周に配設されており、前記Ｄ・Ｃモー
ターの駆動軸と同軸に固定されたウオーム軸と、
前記パウダークラツチの駆動軸の外周に一体に固
定されたウオームホイールとを噛合し、前記ラツ
ク軸に第２ラツク歯を前記第１ラツク歯とほぼ周
方向直角位置に平行に形成し、該第２ラツク歯に
パウダークラツチの被駆動軸と同軸に固定した第
２ピニオンを噛合させたことを特徴とするもので
ある。
形成された第１ラツク歯と、第１ピニオン軸に形
成された第１ピニオンとを噛合することにより舵
取装置を形成し、ピニオン軸からステアリングホ
イールまでの間にステアリングホイールの回転方
向とトルクを検出するセンサーを設け、該センサ
ーの出力を電子コントロールユニツトに供給し、
このユニツトからの制御信号により、動作する
Ｄ・Ｃモーターと該Ｄ・Ｃモーターを減速する減
速機を介してパウダークラツチによつて、ステア
リングホイールの回転トルクを軽減するものにお
いて、前記パウダークラツチは、その駆動軸が被
駆動軸の外周に配設されており、前記Ｄ・Ｃモー
ターの駆動軸と同軸に固定されたウオーム軸と、
前記パウダークラツチの駆動軸の外周に一体に固
定されたウオームホイールとを噛合し、前記ラツ
ク軸に第２ラツク歯を前記第１ラツク歯とほぼ周
方向直角位置に平行に形成し、該第２ラツク歯に
パウダークラツチの被駆動軸と同軸に固定した第
２ピニオンを噛合させたことを特徴とするもので
ある。
以下、実施例に基いて具体的に説明する。１は
ハンドルピニオンシヤフトで、上方はユニバーサ
ルジヨイントを介してハンドルコラムに取り付け
られ、下方の第１ピニオン軸に形成された第１ピ
ニオン２はラツク軸３側部の第１ラツク歯３ａに
噛合して舵取装置を形成し、ラツク軸３の両端は
インナーボールジヨイントアツセンブリー４を介
して車輪に連結されている。５はラツク軸３と略
平行に配設されたＤ・Ｃモーターである。該Ｄ・
Ｃモーター５の駆動軸と同軸に固定されたウオー
ム軸６と、前記パウダークラツチ７の駆動軸８の
外周に一体に固定されたウオームホイール９が噛
合している。
ハンドルピニオンシヤフトで、上方はユニバーサ
ルジヨイントを介してハンドルコラムに取り付け
られ、下方の第１ピニオン軸に形成された第１ピ
ニオン２はラツク軸３側部の第１ラツク歯３ａに
噛合して舵取装置を形成し、ラツク軸３の両端は
インナーボールジヨイントアツセンブリー４を介
して車輪に連結されている。５はラツク軸３と略
平行に配設されたＤ・Ｃモーターである。該Ｄ・
Ｃモーター５の駆動軸と同軸に固定されたウオー
ム軸６と、前記パウダークラツチ７の駆動軸８の
外周に一体に固定されたウオームホイール９が噛
合している。
前記ラツク軸３に第２のラツク歯３ｂを前記第
１ラツク歯３ａとほゞ周方向直角位置に平行に形
成し、該第２ラツク歯３ｂにパウダークラツチ７
の被駆動軸１０と同軸に固定した第２ピニオン１
１を噛合させている。１２はクラツチハウジング
で、ラツクハウジング１３と一体的に形成され取
付鍔１４とボルト等により固定されている。１５
はパウダークラツチ７に電流を供給するスリツプ
リング１６を収納したケースで、クラツチハウジ
ング１２と一体成形されている。１７はハンドル
コラム１８に取り付けられたトルクセンサーで、
ハンドルの回転方向及び負荷に応じた出力を発生
する。１９は該出力に応じた電流を前記Ｄ・Ｃモ
ーター５及びパウダークラツチ７へ供給する電子
コントローラーである。
１ラツク歯３ａとほゞ周方向直角位置に平行に形
成し、該第２ラツク歯３ｂにパウダークラツチ７
の被駆動軸１０と同軸に固定した第２ピニオン１
１を噛合させている。１２はクラツチハウジング
で、ラツクハウジング１３と一体的に形成され取
付鍔１４とボルト等により固定されている。１５
はパウダークラツチ７に電流を供給するスリツプ
リング１６を収納したケースで、クラツチハウジ
ング１２と一体成形されている。１７はハンドル
コラム１８に取り付けられたトルクセンサーで、
ハンドルの回転方向及び負荷に応じた出力を発生
する。１９は該出力に応じた電流を前記Ｄ・Ｃモ
ーター５及びパウダークラツチ７へ供給する電子
コントローラーである。
次に作用について説明する。ハンドル２０を回
転させると、ハンドルコラム１８に設置されたト
ルクセンサー１７がハンドル２０の回転方向及び
負荷に応じた出力を発生する。この出力は電子コ
ントローラー１９を介してＤ・Ｃモーター５及び
パウダークラツチ７へ出力に応じた電流を供給す
る。Ｄ・Ｃモーター５は検知した方向に回転を始
め、同時にパウダークラツチ７はパウダーの磁力
によつて駆動軸８と被駆動軸１０を結合し、Ｄ・
Ｃモーター５の回転を被駆動軸１０に伝達する。
被駆動軸１０にはパウダークラツチの第２ピニオ
ン１１が固定されているため、ラツク軸３の第２
ラツク歯３ｂに噛合しているパウダークラツチの
第２ピニオン１１も回転し、ラツク軸３を軸方向
に移動させる。パウダークラツチ７は供給された
電流によつて必要以上のモータートルクを伝達す
ることなく負荷に応じたアシスト力がラツク軸３
に伝達され、電動式パワーステアリング装置とし
ての機能を発揮する。
転させると、ハンドルコラム１８に設置されたト
ルクセンサー１７がハンドル２０の回転方向及び
負荷に応じた出力を発生する。この出力は電子コ
ントローラー１９を介してＤ・Ｃモーター５及び
パウダークラツチ７へ出力に応じた電流を供給す
る。Ｄ・Ｃモーター５は検知した方向に回転を始
め、同時にパウダークラツチ７はパウダーの磁力
によつて駆動軸８と被駆動軸１０を結合し、Ｄ・
Ｃモーター５の回転を被駆動軸１０に伝達する。
被駆動軸１０にはパウダークラツチの第２ピニオ
ン１１が固定されているため、ラツク軸３の第２
ラツク歯３ｂに噛合しているパウダークラツチの
第２ピニオン１１も回転し、ラツク軸３を軸方向
に移動させる。パウダークラツチ７は供給された
電流によつて必要以上のモータートルクを伝達す
ることなく負荷に応じたアシスト力がラツク軸３
に伝達され、電動式パワーステアリング装置とし
ての機能を発揮する。
（効 果）
本発明によると、ラツク軸に形成された第１ラ
ツク歯と、第１ピニオン軸に形成された第１ピニ
オンとを噛合することにより舵取装置を形成し、
ピニオン軸からステアリングホイールまでの間に
ステアリングホイールの回転方向とトルクを検出
するセンサーを設け、該センサーの出力を電子コ
ントロールユニツトに供給し、このユニツトから
の制御信号により、動作するＤ・Ｃモーターと該
Ｄ・Ｃモーターを減速する減速機を介してパウダ
ークラツチによつて、ステアリングホイールの回
転トルクを軽減するものにおいて、前記パウダー
クラツチは、その駆動軸が被駆動軸の外周に配設
されており、前記Ｄ・Ｃモーターの駆動軸と同軸
に固定されたウオーム軸と、前記パウダークラツ
チの駆動軸の外周に一体に固定されたウオームホ
イールとを噛合し、前記ラツク軸に第２ラツク歯
を前記第１ラツク歯とほぼ周方向直角位置に平行
に形成し、該第２ラツク歯にパウダークラツチの
被駆動軸と同軸に固定した第２ピニオンを噛合さ
せているので、安価なＤ・Ｃモーターとパウダー
クラツチを用いて電子制御コントロールユニツト
を簡易化すると共に全体装置をコンパクトに且つ
大巾に安価に提供することができる。また、ラツ
ク軸に第２ラツク歯を第１ラツク歯とほゞ周方向
直角位置に平行に形成し、該第２ラツク歯にパウ
ダークラツチの被駆動軸と同軸に固定した第２ピ
ニオンを噛合させているので、電動式パワーステ
アリング装置の主要部をラツク歯の周囲に小型か
つコンパクトに構成することができるとともに、
第１ピニオン軸側と、第２ピニオン軸側における
ラツク軸への予圧が互いに直角方向であるので、
従来例のように同方向に予圧を与える場合と比較
してラツク軸への偏荷重が低減されてピニオン軸
とラツク軸とのガタを確実になくすことができ
る。
ツク歯と、第１ピニオン軸に形成された第１ピニ
オンとを噛合することにより舵取装置を形成し、
ピニオン軸からステアリングホイールまでの間に
ステアリングホイールの回転方向とトルクを検出
するセンサーを設け、該センサーの出力を電子コ
ントロールユニツトに供給し、このユニツトから
の制御信号により、動作するＤ・Ｃモーターと該
Ｄ・Ｃモーターを減速する減速機を介してパウダ
ークラツチによつて、ステアリングホイールの回
転トルクを軽減するものにおいて、前記パウダー
クラツチは、その駆動軸が被駆動軸の外周に配設
されており、前記Ｄ・Ｃモーターの駆動軸と同軸
に固定されたウオーム軸と、前記パウダークラツ
チの駆動軸の外周に一体に固定されたウオームホ
イールとを噛合し、前記ラツク軸に第２ラツク歯
を前記第１ラツク歯とほぼ周方向直角位置に平行
に形成し、該第２ラツク歯にパウダークラツチの
被駆動軸と同軸に固定した第２ピニオンを噛合さ
せているので、安価なＤ・Ｃモーターとパウダー
クラツチを用いて電子制御コントロールユニツト
を簡易化すると共に全体装置をコンパクトに且つ
大巾に安価に提供することができる。また、ラツ
ク軸に第２ラツク歯を第１ラツク歯とほゞ周方向
直角位置に平行に形成し、該第２ラツク歯にパウ
ダークラツチの被駆動軸と同軸に固定した第２ピ
ニオンを噛合させているので、電動式パワーステ
アリング装置の主要部をラツク歯の周囲に小型か
つコンパクトに構成することができるとともに、
第１ピニオン軸側と、第２ピニオン軸側における
ラツク軸への予圧が互いに直角方向であるので、
従来例のように同方向に予圧を与える場合と比較
してラツク軸への偏荷重が低減されてピニオン軸
とラツク軸とのガタを確実になくすことができ
る。
第１図は本発明の一実施例正面図、第２図は第
１図の一部切断平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ
側断面図、第４図はハンドルコラムの一部切断及
び電気回路を示す図、第５図は従来装置の正断面
図、第６図は同平断面図である。 １…ハンドルピニオンシヤフト、２…第１ピニ
オン、３…ラツク軸、３ａ…第１ラツク歯、３ｂ
…第２ラツク歯、５…Ｄ・Ｃモーター、６…ウオ
ーム軸、７…パウダークラツチ、８…パウダーク
ラツチの駆動軸、９…ウオームホイール、１０…
パウダークラツチの被駆動軸、１１…第２ピニオ
ン、１７…トルクセンサー、１９…電子コントロ
ーラー。
１図の一部切断平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ
側断面図、第４図はハンドルコラムの一部切断及
び電気回路を示す図、第５図は従来装置の正断面
図、第６図は同平断面図である。 １…ハンドルピニオンシヤフト、２…第１ピニ
オン、３…ラツク軸、３ａ…第１ラツク歯、３ｂ
…第２ラツク歯、５…Ｄ・Ｃモーター、６…ウオ
ーム軸、７…パウダークラツチ、８…パウダーク
ラツチの駆動軸、９…ウオームホイール、１０…
パウダークラツチの被駆動軸、１１…第２ピニオ
ン、１７…トルクセンサー、１９…電子コントロ
ーラー。
Claims (1)
- １ ラツク軸に形成された第１ラツク歯と、第１
ピニオン軸に形成された第１ピニオンとを噛合す
ることにより舵取装置を形成し、ピニオン軸から
ステアリングホイールまでの間にステアリングホ
イールの回転方向とトルクを検出するセンサーを
設け、該センサーの出力を電子コントロールユニ
ツトに供給し、このユニツトからの制御信号によ
り、動作するＤ・Ｃモーターと該Ｄ・Ｃモーター
を減速する減速機を介してパウダークラツチによ
つて、ステアリングホイールの回転トルクを軽減
するものにおいて、前記パウダークラツチは、そ
の駆動軸が被駆動軸の外周に配設されており、前
記Ｄ・Ｃモーターの駆動軸と同軸に固定されたウ
オーム軸と、前記パウダークラツチの駆動軸の外
周に一体に固定されたウオームホイールとを噛合
し、前記ラツク軸に第２ラツク歯を前記第１ラツ
ク歯とほぼ周方向直角位置に平行に形成し、該第
２ラツク歯にパウダークラツチの被駆動軸と同軸
に固定した第２ピニオンを噛合させたことを特徴
とする電動式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107009A JPS61268565A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107009A JPS61268565A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61268565A JPS61268565A (ja) | 1986-11-28 |
| JPH0580386B2 true JPH0580386B2 (ja) | 1993-11-08 |
Family
ID=14448183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60107009A Granted JPS61268565A (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61268565A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004136821A (ja) * | 2002-10-18 | 2004-05-13 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196863A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-01 | Yamada Seisakusho:Kk | 電動式パワ−ステアリング装置 |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP60107009A patent/JPS61268565A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196863A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-01 | Yamada Seisakusho:Kk | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61268565A (ja) | 1986-11-28 |
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