JPH0580177U - Linear induction motor - Google Patents
Linear induction motorInfo
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- JPH0580177U JPH0580177U JP2611892U JP2611892U JPH0580177U JP H0580177 U JPH0580177 U JP H0580177U JP 2611892 U JP2611892 U JP 2611892U JP 2611892 U JP2611892 U JP 2611892U JP H0580177 U JPH0580177 U JP H0580177U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 推力リップルが生ぜず，かつ二次側導電体に
誘導される電流のうち有効成分を増大して効率が良いリ
ニアインダクションモータを低価格で提供すること。
【構成】 二次側に設けられた導電体に進行方向に対し
て所定角度の斜め溝を形成するように両端部を残して所
定ピッチで切欠溝を設けるように構成した。なお，切欠
溝の長さは一次側１の鉄心の幅よりも大にすることが望
ましい。また，切欠溝のピッチはスロットピッチよりも
小にすることでより効率が良く適正な駆動力が得られ
る。この切欠溝は，スリット状の貫通溝８のように形成
しても良いし，図示しないが，非貫通溝に形成しても良
い。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a low-cost linear induction motor that does not cause thrust ripple and increases the effective component of the current induced in the secondary side conductor and is highly efficient. [Structure] The conductor provided on the secondary side is configured such that notched grooves are provided at a predetermined pitch leaving both ends so as to form oblique grooves at a predetermined angle with respect to the traveling direction. The length of the cutout groove is preferably larger than the width of the iron core on the primary side 1. Further, by making the pitch of the notch groove smaller than the slot pitch, more efficient and proper driving force can be obtained. The notch groove may be formed like the slit-shaped through groove 8, or may be formed as a non-through groove although not shown.
Description
【０００１】[0001]
本考案は，生産設備に併設し，また，物流施設等に用いられる搬送装置の駆動 機構として活用されるリニアインダクションモータに係り，特に低価格で構成し 得る効率の良いリニアインダクションモータに関する。 The present invention relates to a linear induction motor that is used as a drive mechanism for a transfer device used in a distribution facility or in a production facility, and particularly to an efficient linear induction motor that can be configured at a low price.
【０００２】[0002]
生産設備や物流施設等に用いられるリニアインダクションモータは，通常の誘 導電動機を展開した構造をなしているが，例えば，図７乃至図１１に示すような 構造をしている。 図７において，１はリニアインダクションモータの一次側であって，所定の構 造，巻数で形成した電流供給用巻線３を，二次側の導電体２２に向けた鉄心スロ ットにはめ込んでいる。リニアインダクションモータは巻線３に所定の交流電流 を流すと，導電体２２はこの電流によって発生する進行磁界の作用により電磁力 を受け一次側に沿って所定方向に推力を発生する。 なお，リニアインダクションモータには一次側が移動するものと二次側が移動 するものがある。また，図７に示した一次側１が二次側の導電体２２の下側にも 設けられた両側式のものがある。 図８はかご形インダクションモータを展開した構造のリニアインダクションモ ータであって，一次側１に対して二次側磁性体である鉄心３２内のスロット３２ ａに導電体が埋め込まれた構造をなしている。 図９はリニアインダクションモータの二次側が，一次側１に面する側に導電体 としてのアルミニューム板材４６を磁性体である鉄板材４５に接着した複合構成 をなしている。 図１０は一次側１に対して二次側が十分に大きい面的広がりを有する場合を示 している。図５乃至図１０においては二次側を板状に示したが立体的構造をなす 場合があり，その場合は前述した両側式をとる場合がある。 図１１は図９に記した構造と類似であるが，二次側寸法が一次側磁極のピッチ に比して小なる場合を示している。 上述した従来例はいずれも，リニアインダクションモータの構造を基本機能を 説明するために簡略して示したものであって，例えば，一次側における磁性体の 板材を積層した状況等の図示，移動のための車輪や物品積載のための構造等の図 示は省略している。また，構造を比較説明するために，いずれも，一次側を上側 から下向きに，二次側を下側から上向きに統一して記した。 Linear induction motors used in production facilities, logistics facilities, etc. have a structure in which an ordinary induction motor is developed. For example, the structure shown in FIGS. 7 to 11 is used. In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a primary side of a linear induction motor, in which a current supply winding 3 having a predetermined structure and number of turns is fitted into an iron core slot facing a conductor 22 on the secondary side. There is. When a predetermined AC current is passed through the winding 3 of the linear induction motor, the conductor 22 receives an electromagnetic force due to the action of a traveling magnetic field generated by this current and generates a thrust in a predetermined direction along the primary side. There are two types of linear induction motors, one that moves on the primary side and one that moves on the secondary side. Further, there is a double-sided type in which the primary side 1 shown in FIG. 7 is also provided below the conductor 22 on the secondary side. FIG. 8 shows a linear induction motor having a structure in which a squirrel cage induction motor is developed. I am doing it. In FIG. 9, the secondary side of the linear induction motor has a composite structure in which an aluminum plate member 46 as a conductor is bonded to an iron plate member 45 which is a magnetic member on the side facing the primary side 1. FIG. 10 shows a case in which the secondary side has a sufficiently large surface expansion with respect to the primary side 1. Although the secondary side is shown as a plate in FIGS. 5 to 10, it may have a three-dimensional structure, and in that case, the above-mentioned two-sided formula may be adopted. FIG. 11 is similar to the structure shown in FIG. 9, but shows the case where the secondary side dimension is smaller than the pitch of the primary side magnetic poles. In all of the above-mentioned conventional examples, the structure of the linear induction motor is simply shown in order to explain the basic functions. For example, the drawing and movement of the magnetic material plate material on the primary side are shown. Illustrations of wheels and structures for loading goods are omitted. In addition, in order to compare and explain the structures, in all cases, the primary side is shown from top to bottom, and the secondary side is shown from bottom to top.
【０００３】[0003]
ところで，上述したようなリニアインダクションモータの構造であると，図８ に示したかご形インダクションモータを展開した構造のリニアインダクションモ ータ以外は，いずれも，二次側導電体が広がりをもって一次側に対向しているた め，一次側に交流電流を流し，進行磁界の生成により二次側には，誘導起電力を 生じ，図１２に示すような誘導電流が流れる。図１２において，２６は二次側導 電体，２６ａは二次側導電体２６に誘起された電流を示している。 また，矢印はこのリニアインダクションモータに発生する推力の方向を示して いる。即ち，矢印方向の推力を発生するのに必要な電流の方向である走行方向に 垂直（直角）方向の電流成分に対して無効な方向の電流が導電体中央部にも広が りをもって存在し，それにより，推力に関与する電流の有効成分を少なくして効 率を低下させている。 図８に示した構造であると，二次側に発生する電流はスロット３２ａに埋め込 んだ導電体を流れるためにほとんどが有効成分であり効率は向上できるが，構造 が複雑になり，高価なものになる。 また，構造上ギャップ面に二次側鉄心が現われており一次側と二次側との間に 生じる吸引力が大となり，更には一次，二次の両スロットによりこの磁気的吸引 力は常に変動し進行推力のコギングを発生する。 なお，磁界進行方向に直交する方向に切欠溝を設けるようにした改善案のもの は，一次側スロットの方向と二次電流の方向が平行となっていたため，一次，二 次両者の相対位置が特定の位置で推力リップルを生じるという問題点があった。 本考案は上記従来のものの問題点（課題）を解決するもので，低価格な構造で 二次側電流の有効成分を増大させると共に一次側と二次側との間の吸引力が大に なる恐れがなく，かつ，さらに推力リップルのない円滑な駆動ができるリニアイ ンダクションモータを提供することを目的としている。 By the way, with the structure of the linear induction motor as described above, except for the linear induction motor of the structure in which the squirrel cage induction motor shown in Fig. 8 is developed, the secondary side conductor has a widened primary side. Since they are opposite to each other, an AC current flows through the primary side, and an induced electromotive force is generated on the secondary side due to the generation of the traveling magnetic field, and an induced current as shown in Fig. 12 flows. In FIG. 12, reference numeral 26 denotes a secondary side conductor, and 26a denotes a current induced in the secondary side conductor 26. The arrow indicates the direction of the thrust generated by this linear induction motor. That is, the current in the direction ineffective with respect to the current component in the direction perpendicular to the traveling direction (the direction perpendicular to the traveling direction), which is the direction of the current required to generate the thrust in the direction of the arrow, also exists in the center of the conductor. As a result, the effective component of the current related to thrust is reduced and the efficiency is reduced. With the structure shown in FIG. 8, the current generated on the secondary side flows through the conductor embedded in the slot 32a, so most of it is an effective component and efficiency can be improved, but the structure becomes complicated and expensive. It will be In addition, the secondary side iron core appears on the gap surface due to the structure, the attraction force generated between the primary side and the secondary side becomes large, and this magnetic attraction force always fluctuates due to both the primary and secondary slots. Then, cogging of the thrust is generated. In the improvement proposal in which the notch groove is provided in the direction orthogonal to the magnetic field traveling direction, the direction of the primary side slot and the direction of the secondary current are parallel, so the relative positions of both the primary and secondary sides are There was a problem that thrust ripple was generated at a specific position. The present invention solves the above-mentioned problems (problems) of the conventional one, and increases the effective component of the secondary side current with a low-cost structure and increases the attraction force between the primary side and the secondary side. It is an object of the present invention to provide a linear induction motor that is not afraid and can be driven smoothly without thrust ripple.
【０００４】[0004]
上記課題を解決するために本考案に基づくリニアインダクションモータにおい ては，二次側導電体に進行方向に対して所定角度の斜め溝を形成するように横断 方向の両端部を残して所定のピッチで複数個の切欠溝を設けるように構成した。 この場合，上記切欠溝の長さは一次側鉄心の幅よりも大とすることが望ましく ，さらに，切欠溝のピッチは一次側鉄心のスロットピッチよりも小とすることが 望ましい。 なお，切欠溝はスリット状の貫通溝または非貫通溝あるいは，上向き及び下向 きの非貫通溝の組合せで構成することができる。また，上記切欠溝は一次側に設 けた対向する位置にあるスロットに対して１スロットピッチ程度の角度傾斜する ように構成するのが望ましい。 In order to solve the above-mentioned problems, in the linear induction motor based on the present invention, the secondary side conductor is formed with a predetermined pitch while leaving both ends in the transverse direction so as to form an oblique groove at a predetermined angle with respect to the traveling direction. It is configured to provide a plurality of cutout grooves. In this case, it is desirable that the length of the notch groove be larger than the width of the primary iron core, and that the pitch of the notch groove be smaller than the slot pitch of the primary iron core. The notch may be a slit-shaped through groove or non-through groove, or a combination of upward and downward non-through grooves. Further, it is desirable that the notch groove be inclined at an angle of about one slot pitch with respect to the slots provided on the primary side and facing each other.
【０００５】[0005]
本考案に基づくリニアインダクションモータにおいては，上述したように，二 次側導電体に進行方向に対して所定角度の斜め溝を形成するように両端部を残し て所定のピッチで切欠溝を設けたので，二次電流の方向と一次側スロットの方向 が平行とはならないため，推力リップルは生ぜず，二次側に発生する電流の多く を有効成分として利用することができた。 また，二次側がかご形構成のように一次側，二次側間の吸引力を増大したり， さらに，この吸引力の変動に伴う推力のコギングの問題は生じない。 また，この切欠溝の長さは一次側鉄心の幅よりも大とすることによって有効成 分の増大効果をより高めることができる。 また，切欠溝はスリット状の貫通溝にすることによって，低価格で切欠溝を形 成して無効成分の電流をカットできる。 また，上記切欠溝を非貫通溝とすることによって，安価に切欠溝を形成して有 効成分の電流を増大できる。 さらに，上記切欠溝を上向き及び下向きの２つのスリット状の非貫通溝を垂直 方向に組合せた場合には接着力が増大すると共に，冷却及び有効成分の電流も夫 々増大できる。 In the linear induction motor according to the present invention, as described above, the secondary conductor is provided with the notch groove at a predetermined pitch leaving the both ends so as to form an oblique groove at a predetermined angle with respect to the traveling direction. Therefore, since the direction of the secondary current and the direction of the primary side slot are not parallel, thrust ripple does not occur and most of the current generated on the secondary side can be used as an effective component. In addition, unlike the cage structure on the secondary side, the suction force between the primary side and the secondary side is not increased, and the problem of thrust cogging due to the fluctuation of the suction force does not occur. Moreover, the effect of increasing the effective component can be further enhanced by making the length of the notch groove larger than the width of the primary core. Also, by forming the slit-shaped through groove as the notch groove, the notch groove can be formed at low cost and the current of the reactive component can be cut. Also, by making the above-mentioned notch groove a non-through groove, the notch groove can be formed at low cost and the current of the effective component can be increased. Furthermore, when two slit-like non-penetrating grooves, which are upward and downward, are combined in the vertical direction with the above-mentioned notched groove, the adhesive force is increased, and at the same time, the cooling and the current of the active ingredient can be increased respectively.
【０００６】[0006]
次に，本考案に基づくリニアインダクションモータの構成を図を参照して詳細 に説明する。 図１は，図７によって説明した従来のリニアインダクションモータの構造に対 する本考案の第１の実施例であるリニアインダクションモータの構造を示し，図 ２乃至図６は，本考案を適用した二次側のみの構造についての第１乃至第４の各 実施例を示している。いずれも，従来の技術で説明したのと同様にリニアインダ クションモータの構造を説明するために簡略して示したものであって，例えば， 一次側における磁性体の板材を積層した状況等の図示，移動のための車輪や物品 積載のための構造等の図示は省略している。また，構造を比較説明するために， いずれも，一次側を上側から下向きに，二次側を下側から上向きに統一して記し た。 Next, the configuration of the linear induction motor based on the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a structure of a linear induction motor which is a first embodiment of the present invention with respect to the structure of the conventional linear induction motor explained with reference to FIG. 7, and FIGS. The first to fourth examples of the structure only on the secondary side are shown. All of them are simply shown in order to explain the structure of the linear induction motor as described in the prior art. For example, the illustration of the state in which magnetic material plates are laminated on the primary side, Illustrations of wheels for moving and structures for loading articles are omitted. In addition, in order to compare and explain the structures, in all cases, the primary side is shown from the upper side downward, and the secondary side is shown from the lower side upward.
【０００７】 （第１の実施例） 図１において，１はリニアインダクションモータの一次側である。一次側１に は，二次側の導電体６に向けてスロット部を有する積層構造の幅ａの磁性体（以 下一次側磁性体と記す）４のスロット部に，所定の構造，巻数で形成した電流供 給用巻線３をはめ込んで形成されている。 ２は複合構成をなした二次側であって，磁性体である所定の磁気特性を備えた 鉄板材５（以下二次側磁性体と記す）と，導電体であるアルミニュームまたは銅 板材６（以下導電体と記す）とを密着し，一般にねじ止め，圧接等の機械的また は樹脂による接着にて形成する。 導電体６には所定の間隔で所定幅の斜め溝を形成する切欠溝即ち，スリット状 の貫通溝８がこの導電体の中央部に長さｂでプレスにより打抜き形成されている 。このスリット状の貫通溝８は上記巻線３の配列ピッチ，即ち，スロット部より も小さいスロットピッチで形成されている。このスロットピッチは，例えば，ス ロット部のピッチが３０ｍｍ，あるいは，４０ｍｍの場合は，５あるいは６ｍｍ 程度以下にするのが，推力に寄与する有効成分の増大効果を有して，しかも，機 械加工や作業性に適している。 この貫通溝８は図２にθで示すように進行方向に所定角度傾斜した斜め溝とす るが，この角度としてはたとえば一次側に設けられる対向位置にあるスロットに 対して１スロットピッチ程度の角度とすることが望ましい。 また，スリット状の貫通溝８の長さｂは一次側磁性体４の幅ａと同等又はこの 幅ａよりも大きく形成されている。 図２および図３には，上記二次側スリット状の貫通溝部の詳細を示している。 図２は図１から一次側を除去した状況を示していて，二次側に連続して設けられ ている斜め溝を形成するスリット状の貫通溝８は４列のみ示している。 図３は，図２のＸＸ断面を示している。図３の符号は図２と同様であって，ス リット状の貫通溝８のピッチは巻線３のピッチ即ち，スロット部のスロットピッ チよりも小さく形成されている。First Embodiment In FIG. 1, reference numeral 1 is a primary side of a linear induction motor. The primary side 1 has a predetermined structure and the number of turns in the slot part of a magnetic body (hereinafter referred to as the primary side magnetic body) 4 having a width a of a laminated structure having a slot part toward the secondary side conductor 6. It is formed by fitting the formed current supply winding 3 therein. Reference numeral 2 denotes a composite side secondary side, which is an iron plate material 5 (hereinafter referred to as secondary side magnetic body) having a predetermined magnetic characteristic which is a magnetic body, and an aluminum or copper plate material 6 which is a conductor. (Hereinafter referred to as the conductor), and is generally formed by screwing, pressure welding, or other mechanical or resin bonding. A notch groove, that is, a slit-shaped through groove 8 forming oblique grooves having a predetermined width at a predetermined interval is formed in the conductor 6 by punching at a center portion of the conductor with a length b. The slit-shaped through-grooves 8 are formed with an arrangement pitch of the windings 3, that is, a slot pitch smaller than the slot portion. For example, when the pitch of the slot portion is 30 mm or 40 mm, the slot pitch is not more than about 5 or 6 mm because it has the effect of increasing the effective component that contributes to thrust, Suitable for processing and workability. The through groove 8 is an oblique groove inclined by a predetermined angle in the traveling direction as shown by θ in FIG. 2. The angle is, for example, about 1 slot pitch with respect to the slot at the facing position provided on the primary side. It is desirable to make it an angle. Further, the length b of the slit-shaped through groove 8 is formed to be equal to or larger than the width a of the primary side magnetic body 4. 2 and 3 show the details of the secondary slit-shaped through groove portion. FIG. 2 shows a state in which the primary side is removed from FIG. 1, and only four rows of slit-shaped through grooves 8 forming diagonal grooves continuously provided on the secondary side are shown. FIG. 3 shows the XX section of FIG. The reference numerals of FIG. 3 are the same as those of FIG. 2, and the pitch of the slit-like through grooves 8 is formed smaller than the pitch of the winding 3, that is, the slot pitch of the slot portion.
【０００８】 上述した構造で巻線３に所定の交流電流を流すと一次側磁性体４に進行磁界が 発生し，これにより二次側導電体には誘起電圧を生じ，うず電流が流れるが導電 体６は両端部を残しスリット状の貫通溝の周囲に電流が還流することになる。即 ち，この電流の縦方向成分と前記進行磁界による磁束との相互作用によってこの リニアインダクションモ−タの一次側１と二次側２との間には推力を発生する。 従って，図１に示したリニアインダクションモ−タにおいて，二次側２が固定 され，一次側１が図示しない移動構造によって保持されているとすると，一次側 １がこの推力によって例えば矢印Ａの方向に駆動される。 この場合，二次側に設けられるスリット状の貫通溝は斜め溝となるように形成 されており，二次電流の方向と一次側スロットの方向が平行とはならないため， 推力リップルは生じない。 また，スリット状の貫通溝８の長さｂは一次側磁性体４の幅ａと同等又はこの 幅ａよりも大なる寸法に形成しているので，導電体６に発生する電流のうち進行 方向に沿った無効な電流成分は一次側磁性体４の幅ａの内部には発生せず，この リニアインダクションモータは効率の良い推力を発生する。 また，スリット状の貫通溝８のピッチは巻線３のピッチ，即ち，スロット部の スロットピッチよりも小さくなるように形成されているので，このリニアインダ クションモータは一様で効率の良い推力を発生する。 また，ギャップ面に二次側鉄心が現われることなく，一次側と二次側との間の 吸引力が大になる恐れはない。 上述したスリット状の貫通溝８はプレスによって打抜き形成するように説明し たが，化学的なエッチングやその他放電加工，レ−ザ加工，機械加工等任意の加 工手段によって形成することができる。また，スリット状の貫通溝８の両側を形 成する導電体と，両側の端部を形成する金属は別に加工して，必要条件によって は別の導電体材料を使用して，接着等によって一体化形成するようにしても良い 。When a predetermined alternating current is passed through the winding 3 in the structure described above, a traveling magnetic field is generated in the primary side magnetic body 4, which causes an induced voltage in the secondary side conductor, which causes an eddy current to flow. In the body 6, current flows back around the slit-shaped through groove, leaving both ends. Immediately, a thrust is generated between the primary side 1 and the secondary side 2 of this linear induction motor due to the interaction between the longitudinal component of this current and the magnetic flux of the traveling magnetic field. Therefore, in the linear induction motor shown in FIG. 1, assuming that the secondary side 2 is fixed and the primary side 1 is held by a moving structure (not shown), the thrust force causes the primary side 1 to move in the direction of arrow A, for example. Driven to. In this case, the slit-shaped through groove provided on the secondary side is formed as an oblique groove, and since the direction of the secondary current and the direction of the primary side slot are not parallel, thrust ripple does not occur. Since the length b of the slit-shaped through groove 8 is formed to be equal to or larger than the width a of the primary side magnetic body 4, the direction of travel of the current generated in the conductor 6 An ineffective current component along is not generated inside the width a of the primary side magnetic body 4, and this linear induction motor generates efficient thrust. Further, since the pitch of the slit-shaped through-grooves 8 is formed to be smaller than the pitch of the winding 3, that is, the slot pitch of the slot portion, this linear induction motor generates uniform and efficient thrust. To do. In addition, the secondary side iron core does not appear on the gap surface, and there is no fear that the suction force between the primary side and the secondary side will become large. Although the above-described slit-shaped through groove 8 is described as being formed by punching by pressing, it can be formed by any processing means such as chemical etching, electric discharge machining, laser machining, or machining. In addition, the conductors forming both sides of the slit-shaped through groove 8 and the metal forming the ends of both sides are separately processed, and if necessary, another conductor material is used, and they are integrated by adhesion or the like. It may be formed by chemical conversion.
【０００９】 （第２の実施例） 図４は本考案の第２の実施例を示す。第２の実施例は前述した第１の実施例に 対して二次側の導電体の形態のみが異なっているので，図２のＸＸ断面に相当す る，図３に対応する断面図のみによって説明する。 図４において，２ａは二次側を示していて，５は第１の実施例と同じ二次側磁 性体であり，７は導電体であって，第１の実施例ではスリット状の貫通溝８を設 けたのに対して，本実施例では，貫通溝８と同等な斜め溝を形成する非貫通溝９ をローレット加工によって形成し，非貫通溝９側を二次側磁性体５に樹脂で接着 させている。 適切な溝形状で非貫通溝９側を二次側磁性体５に樹脂で接着する場合は，接着 面積を増大して接着強度を高めることができる。 上記のごとく形成したので，このリニアインダクションモータの駆動時に二次 側２ａの導電体７に発生する還流電流のうち無効な方向に対する抵抗値が増大す るので，第１の実施例と同様に，推力の効率は向上し，推力リップルが生じるこ とはない。 非貫通溝９はローレット加工によって形成するように説明したが，その他ハ− フエッチング等の任意の機械加工によって任意の形状とピッチで形成することが できる。(Second Embodiment) FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the above-mentioned first embodiment only in the form of the conductor on the secondary side. Therefore, only the cross-sectional view corresponding to FIG. 3 corresponding to the XX cross-section of FIG. explain. In FIG. 4, 2a indicates the secondary side, 5 is the same secondary side magnetic body as in the first embodiment, and 7 is a conductor. While the groove 8 is provided, in this embodiment, the non-through groove 9 forming an oblique groove equivalent to the through groove 8 is formed by knurling, and the non-through groove 9 side is formed as the secondary magnetic body 5. It is bonded with resin. When the non-penetrating groove 9 side is adhered to the secondary magnetic body 5 with resin in an appropriate groove shape, the adhesive area can be increased to increase the adhesive strength. Since it is formed as described above, the resistance value in the invalid direction of the return current generated in the conductor 7 on the secondary side 2a at the time of driving this linear induction motor increases. Therefore, as in the first embodiment, Thrust efficiency is improved, and thrust ripple does not occur. Although the non-penetrating groove 9 has been described as being formed by knurling, it can be formed in any shape and pitch by any other mechanical processing such as half etching.
【００１０】 （第３の実施例） 図５に第３の実施例を示す。同図において，２ｂは二次側を示しており，この 第３の実施例は前述した第２の実施例に対して，二次側磁性体５に，導電体１０ に形成した非貫通溝９を一次側に向けて接合したものである。この形状において は，第２の実施例の作用に加えて，空気中に対する解放面積が増大できるので冷 却効果が高まる。Third Embodiment FIG. 5 shows a third embodiment. In the figure, 2b indicates the secondary side, and this third embodiment is different from the second embodiment described above in that the secondary side magnetic body 5 and the non-penetrating groove 9 formed in the conductor 10 are not penetrated. Is bonded to the primary side. With this shape, in addition to the effect of the second embodiment, the open area for the air can be increased, so the cooling effect is enhanced.
【００１１】 （第４の実施例） 図６に第４の実施例を示す。第４の実施例は図４に示した第２の実施例の導電 体７を下側に，図５に示した第３の実施例の導電体１０を上側にして組合せたも のである。 図６において，２ｃは二次側を示しており，また，９ａ及び９ｂは夫々上向き 及び下向きのスリット状の非貫通溝である。 本実施例の形状のものでは，第１の実施例の作用に加えて，接着力大，冷却効 果大，有効電流大という第２，第３の各実施例の相乗効果が得られる。Fourth Embodiment FIG. 6 shows a fourth embodiment. The fourth embodiment is a combination of the conductor 7 of the second embodiment shown in FIG. 4 on the lower side and the conductor 10 of the third embodiment shown in FIG. 5 on the upper side. In FIG. 6, 2c indicates the secondary side, and 9a and 9b are upward and downward slit-shaped non-penetrating grooves, respectively. With the shape of this embodiment, in addition to the operation of the first embodiment, the synergistic effects of the second and third embodiments of high adhesive strength, high cooling effect, and high effective current can be obtained.
【００１２】 上述の説明は本考案についての各実施例夫々の基本構成について説明したもの であって，リニアインダクションモータの目的とその目的に対応した構造や材料 に対応してその他応用改変することが可能である。 また，上述の説明では導電体と二次側磁性体とが複合構成をなした二次側を有 するリニアインダクションモータについて説明したが，強度的に補強できる構造 を設けることによって導電体のみの二次側を有するリニアインダクションモータ にも適用できる。 また，導電体と二次側磁性体とを複合構成をなすように接合するのに，樹脂に よって接着するように説明したが，その他の手段によって接合した複合構成の二 次側にも適用できる。 また，導電体をアルミニューム，銅板材，二次側磁性体を鉄板材であるように 説明したが，勿論，所望する特性を得ることができるその他の材質，構成及び形 状の二次側磁性体にも適用できる。 また，第１乃至第４の各実施例に示した切欠溝の断面形状は夫々方形断面をな すように示したが，円弧状や三角断面等の溝形状にしても良い。 また，切欠溝の長さは磁極の幅よりも大にするように説明したが，リニアイン ダクションモータの構造によっては，切欠溝の長さは効率を高める効果は減少す るが，鉄心の幅よりも短くしても良い。 また，導電体に設ける切欠溝のピッチも一次側鉄心のスロットピッチとこのリ ニアインダクションモータの構造に対応して任意適切に設定すれば良い。The above description is a description of the basic configuration of each of the embodiments of the present invention, and other application modifications may be made according to the purpose of the linear induction motor and the structure and material corresponding to the purpose. It is possible. Also, in the above description, a linear induction motor having a secondary side with a composite structure of a conductor and a secondary side magnetic body was explained, but by providing a structure that can be reinforced in strength, only a conductor is provided. It can also be applied to a linear induction motor having a secondary side. Also, although it has been described that the conductor and the secondary side magnetic body are bonded together by a resin to form a composite structure, they can also be applied to the secondary side of the composite structure where they are bonded by other means. .. In addition, although it has been explained that the conductor is an aluminum plate, the copper plate material, and the secondary magnetic body is an iron plate material, it goes without saying that other materials, configurations and shapes of the secondary magnetic body that can obtain desired characteristics can be obtained. It can also be applied to the body. Further, although the cross-sectional shape of each of the cutout grooves shown in each of the first to fourth embodiments is shown to have a rectangular cross-section, it may be a groove shape such as an arc shape or a triangular cross section. Although the length of the notch groove is explained as being larger than the width of the magnetic pole, the length of the notch groove reduces the effect of increasing the efficiency depending on the structure of the linear induction motor, but it does not exceed the width of the iron core. May be shortened. In addition, the pitch of the notch groove provided in the conductor may be arbitrarily set according to the slot pitch of the primary iron core and the structure of this linear induction motor.
【００１３】[0013]
本考案は，上述したように，二次側に設けられた導電体に進行方向に対して所 定の角度の斜め溝を形成する切欠溝を設けるようにしたので，次に述べるような 優れた効果を有する。 二次電流の方向と一次側スロットの方向が平行とはならないため，推力リップ ルは生じない。 二次側に発生する電流の有効成分を増大させることによりリニアインダクショ ンモータの効率を高めることができる。 大ストロークのリニアインダクションモータにも安価に対応できる。 かご形展開のように，一次側と二次側との間の吸引力は大きくなく，コギング も発生しない。 切欠溝はスリット状の貫通溝にすることにより，無効電流の流れをカットでき るので，安価で有効な切欠溝を形成できる。 切欠溝は非貫通溝にすることにより，無効電流に対応する抵抗値を上げること ができるので，有効成分を増大させる効果が得られる。 導電体と磁性体とを樹脂によって接着し形成した複合構成の二次側の場合は， 適切な非貫通溝の形状に形成し，この非貫通溝側を磁性体に接着することにより ，接触面積を増大して強固な接着強度が得られる。 導電体と磁性体とを接合して形成した複合構成の二次側の場合等，非貫通溝部 を一次側に対向させて形成した場合は冷却効果が高められる。 切欠溝を上向き及び下向きの２つのスリット状の非貫通溝を垂直方向に組合せ た構成の場合には，接着力，冷却効果及び有効電流の成分を夫々増大できる。 In the present invention, as described above, the conductor provided on the secondary side is provided with the notch groove forming the oblique groove at a predetermined angle with respect to the traveling direction. Have an effect. The thrust ripple does not occur because the direction of the secondary current and the direction of the primary slot are not parallel. The efficiency of the linear induction motor can be increased by increasing the effective component of the current generated on the secondary side. It can also be used for large stroke linear induction motors at low cost. Like the cage expansion, the suction force between the primary side and the secondary side is not large and cogging does not occur. By forming the slit-shaped through groove as the notch groove, the flow of the reactive current can be cut, so an inexpensive and effective notch groove can be formed. By making the notch groove a non-through groove, the resistance value corresponding to the reactive current can be increased, so that the effect of increasing the effective component can be obtained. In the case of a secondary side of a composite structure in which a conductor and a magnetic body are adhered with resin, the contact area is formed by forming an appropriate non-through groove shape and adhering this non-through groove side to the magnetic body To obtain a strong adhesive strength. The cooling effect is enhanced when the non-penetrating groove is formed facing the primary side, such as in the case of the secondary side of a composite structure formed by joining a conductor and a magnetic body. In the case of a configuration in which two slit-shaped non-penetrating grooves, which face upward and downward, are combined vertically, the adhesive force, cooling effect, and effective current component can be increased respectively.
【図１】本考案に基づく第１の実施例であるリニアイン
ダクションモータの構造を説明する斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a structure of a linear induction motor that is a first embodiment based on the present invention.
【図２】図１に示すリニアインダクションモータの二次
側の形態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a form of a secondary side of the linear induction motor shown in FIG.
【図３】リニアインダクションモータの二次側の形態を
示す図２の矢視ＸＸからみた第１の実施例を説明する二
次側の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the secondary side for explaining the first embodiment of the linear induction motor as viewed from the arrow XX in FIG.
【図４】本考案に基づく第２の実施例の，図３と同一条
件でみた二次側の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the second side according to the second embodiment of the present invention under the same conditions as in FIG.
【図５】本考案に基づく第３の実施例の，図３と同一条
件でみた二次側の断面図である。5 is a sectional view of a secondary side of a third embodiment according to the present invention, viewed under the same conditions as FIG.
【図６】本考案に基づく第４の実施例の，図３と同一条
件でみた二次側の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of a secondary side of a fourth embodiment according to the present invention, viewed under the same conditions as in FIG.
【図７】本考案を説明する図１に対応する従来のリニア
インダクションモータの構造を説明する斜視図である。FIG. 7 is a perspective view illustrating a structure of a conventional linear induction motor corresponding to FIG. 1 illustrating the present invention.
【図８】かご形インダクションモータを展開した構造を
説明する従来のリニアインダクションモータの側面図で
ある。FIG. 8 is a side view of a conventional linear induction motor for explaining a structure in which a squirrel cage induction motor is developed.
【図９】二次側を複合構成としているリニアインダクシ
ョンモータの従来の構造を説明する斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating a conventional structure of a linear induction motor having a composite structure on a secondary side.
【図１０】一次側に対して二次側が十分に大きい面的広
がりを有するリニアインダクションモータの従来の構造
を説明する斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a conventional structure of a linear induction motor in which the secondary side has a sufficiently large surface area with respect to the primary side.
【図１１】二次側寸法が一次側磁極のピッチに比して小
なるリニアインダクションモータの従来の構造を説明す
る斜視図である。FIG. 11 is a perspective view illustrating a conventional structure of a linear induction motor whose secondary side dimension is smaller than the pitch of primary side magnetic poles.
【図１２】従来の二次側導電体に誘起する電流を説明す
る概要説明図である。FIG. 12 is a schematic explanatory diagram illustrating a current induced in a conventional secondary-side conductor.
１：リニアインダクションモータの一次側 ２：リニアインダクションモータの二次側 ３：一次側巻線 ４：一次側磁性体 ５：二次側磁性体 ６：導電体 ８：斜め溝を形成するスリット状の貫通溝 ９，９ａ，９ｂ：斜め溝を形成する非貫通溝 1: Primary side of a linear induction motor 2: Secondary side of a linear induction motor 3: Primary side winding 4: Primary side magnetic body 5: Secondary side magnetic body 6: Conductor 8: Slit-like that forms an oblique groove Through groove 9, 9a, 9b: Non-through groove forming an oblique groove
Claims (7)
と，導電体を設けた二次側を備えて構成されるリニアイ
ンダクションモータにおいて，二次側に設けられた導電
体に，進行方向に対して所定角度の斜め溝を形成するよ
うに横断方向の両端部を残して所定のピッチで所定構造
の複数個の切欠溝を設けるようにしたことを特徴とする
リニアインダクションモータ。1. A linear induction motor comprising a primary side, which is an exciting side composed of a winding wire and an iron core, and a secondary side provided with a conductor, and a conductor provided on the secondary side of the linear induction motor. A linear induction motor characterized in that a plurality of notched grooves having a predetermined structure are provided at a predetermined pitch while leaving both ends in the transverse direction so as to form an oblique groove having a predetermined angle with respect to the direction.
に設けた鉄心の幅と等しくした請求項１記載のリニアイ
ンダクションモータ。2. The linear induction motor according to claim 1, wherein the length of the notch groove is at least equal to the width of the iron core provided on the primary side.
鉄心のスロットピッチよりも小とした請求項１記載のリ
ニアインダクションモータ。3. The linear induction motor according to claim 1, wherein the pitch of the notch groove is smaller than the slot pitch of the iron core provided on the primary side.
る請求項１乃至３のいずれかに記載のリニアインダクシ
ョンモータ。4. The linear induction motor according to claim 1, wherein the cutout groove is a slit-shaped through groove.
乃至３のいずれかに記載のリニアインダクションモー
タ。5. The cutout groove is a non-through groove.
4. The linear induction motor according to any one of 3 to 3.
リット状の非貫通溝を垂直方向に組合せて構成した請求
項１乃至３のいずれかに記載のリニアインダクションモ
−タ。6. The linear induction motor according to claim 1, wherein the notch groove is formed by vertically combining upward and downward slit-shaped non-penetrating grooves.
位置にあるスロットに対して１スロットピッチ程度の角
度傾斜するようにした請求項１乃至６のいずれかに記載
のリニアインダクションモータ。7. The linear induction motor according to claim 1, wherein the notch groove is inclined at an angle of about one slot pitch with respect to slots provided on the primary side and facing each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2611892U JPH0580177U (en) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | Linear induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2611892U JPH0580177U (en) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | Linear induction motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580177U true JPH0580177U (en) | 1993-10-29 |
Family
ID=12184663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2611892U Pending JPH0580177U (en) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | Linear induction motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0580177U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999046848A1 (en) * | 1998-03-13 | 1999-09-16 | Nikon Corporation | Method of manufacturing linear motor, linear motor, stage provided with the linear motor, and exposure system |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP2611892U patent/JPH0580177U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999046848A1 (en) * | 1998-03-13 | 1999-09-16 | Nikon Corporation | Method of manufacturing linear motor, linear motor, stage provided with the linear motor, and exposure system |
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