JPH0579950A - Testing device for vehicle - Google Patents
Testing device for vehicleInfo
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- JPH0579950A JPH0579950A JP3239065A JP23906591A JPH0579950A JP H0579950 A JPH0579950 A JP H0579950A JP 3239065 A JP3239065 A JP 3239065A JP 23906591 A JP23906591 A JP 23906591A JP H0579950 A JPH0579950 A JP H0579950A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フリーローラテスター
上で車両の試験を行う試験装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a test apparatus for testing a vehicle on a free roller tester.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の組立ラインにおいては、車両の
直進走行状態においてステアリングハンドル（ステアリ
ングホイール）がハンドル切れ角をもつことがないよう
に、いわゆるステアリングハンドルの水平度傾きをイン
ラインで検査するようにしている。例えば図１０に示す
ように、フリーローラテスター上での試験対象となる車
両のステアリングハンドル５１に角度計５２を設置し、
検査員がフリーローラテスター上でステアリングハンド
ル５１を操舵しながら実走行を行っている状態で官能的
に直進状態にあることを判断し、その時のステアリング
ハンドル５１のハンドル切れ角θの値すなわち角度計５
２の表示を読み取って記録するようにしている。2. Description of the Related Art In an automobile assembly line, in order to prevent the steering wheel (steering wheel) from having a steering wheel turning angle when the vehicle is traveling straight, a so-called steering wheel horizontal inclination is in-line inspected. ing. For example, as shown in FIG. 10, a goniometer 52 is installed on a steering wheel 51 of a vehicle to be tested on a free roller tester,
The inspector judges that the vehicle is sensually in a straight traveling state while actually traveling while steering the steering wheel 51 on the free roller tester, and the value of the steering wheel turning angle θ of the steering wheel 51 at that time, that is, the angle meter. 5
The display of No. 2 is read and recorded.
【０００３】一方、上記のようなステアリングハンドル
の水平度傾きの検査と相前後して行われる試験の一つに
車体振動試験がある。この車体振動試験はインライン方
式によらずにいわゆる抜き取り検査法で行われるのが一
般的で、例えば図１１に示すようにステアリングハンド
ル５１上に上下方向の加速度を検出するための加速度ピ
ックアップ５３を設置し、この加速度ピックアップ５３
の出力をシミーシェイクメータ５４に入力して解析し、
その解析結果をＸ−Ｙレコーダ５５上に書き出して記録
するようにしている。On the other hand, a vehicle body vibration test is one of the tests that are performed before and after the above-described inspection of the inclination of the steering handle levelness. This vehicle body vibration test is generally performed by a so-called sampling inspection method instead of the in-line method. For example, as shown in FIG. 11, an acceleration pickup 53 for detecting vertical acceleration is installed on the steering wheel 51. This acceleration pickup 53
The output of is input to the shimmy shake meter 54 and analyzed,
The analysis result is written on the XY recorder 55 and recorded.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のステアリングハ
ンドルの水平度傾き検査方法においては、その水平度傾
き（車両の直進走行状態でのハンドル切れ角）の測定が
官能評価で行われるために測定精度が低いばかりでなく
定量的なデータを取ることも困難で、測定結果の信頼性
の向上に限界がある。また、上記の水平度傾きの測定は
フリーローラテスター上での種々の試験の一つとして行
われるものであり、水平度傾きの測定に際して角度計５
２の設置から直進状態であることの判断、さらには角度
計５２の表示の読み取りまでも検査員が行わなけらばな
らず、検査員の負担が大きい。In the conventional method of inspecting the steering wheel horizontality inclination, the horizontality inclination (the steering wheel turning angle when the vehicle is in a straight running state) is measured by sensory evaluation. Not only is it low, but it is difficult to obtain quantitative data, and there is a limit to improving the reliability of measurement results. The above-mentioned measurement of the inclination of the horizontal degree is performed as one of various tests on the free roller tester.
It is necessary for the inspector to set the position 2 and determine that the vehicle is in a straight traveling state, and also to read the display of the angle meter 52, which is a heavy burden on the inspector.
【０００５】一方、後者の車体振動試験については、加
速度ピックアップ５３の出力を有線方式でシミーシェイ
クメータ５４に入力するようにしているため、この配線
の付随ならびに引き回しがインラインでの車体振動試験
を実現を困難なものにしている。On the other hand, in the latter vehicle body vibration test, since the output of the acceleration pickup 53 is input to the shimmy shake meter 54 in a wired manner, the wiring and the wiring of the wiring realize an in-line vehicle body vibration test. Making it difficult.
【０００６】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、車両が直進走行状態にあるときのステアリ
ングハンドルのハンドル切れ角を定量的に把握すること
ができ、またインラインで車体振動試験を行えるように
した試験装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above problems. It is possible to quantitatively grasp the steering wheel turning angle of the steering handle when the vehicle is in a straight traveling state, and the vehicle body vibration is performed in-line. An object of the present invention is to provide a test device that can perform a test.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、図１
の（Ａ）に示すようにフリーローラテスター上での試験
対象となる車両のステアリングハンドル９に取り付けら
れ、車両の車幅方向および高さ方向の加速度を測定して
その加速度データａ1，ａ2を無線方式で送信する加速度
センサユニット１０と、前記加速度センサユニット１０
により得られた車両の車幅方向および高さ方向の加速度
データａ1，ａ2をもとに車両の直進状態でのステアリン
グハンドル９の実際のハンドル切れ角θを算出するハン
ドル切れ角演算手段２０と、前記ハンドル切れ角演算手
段２０により得られたハンドル切れ角θの値と切れ角基
準値設定手段４０に予め設定されたハンドル切れ角基準
値θ0とを比較してハンドル切れ角θの適否を判定する
ハンドル切れ角判定手段３０とを備えている。The invention according to claim 1 is based on FIG.
(A), it is attached to the steering wheel 9 of the vehicle to be tested on the free roller tester, the accelerations in the vehicle width direction and height direction of the vehicle are measured, and the acceleration data a 1 , a 2 Sensor unit 10 for wirelessly transmitting information, and the acceleration sensor unit 10
The steering wheel turning angle calculating means 20 for calculating the actual steering wheel turning angle θ of the steering handle 9 in the straight traveling state of the vehicle based on the acceleration data a 1 and a 2 in the vehicle width direction and the height direction obtained by And the value of the steering wheel turning angle θ obtained by the steering wheel turning angle calculation means 20 and the steering wheel turning angle reference value θ 0 preset in the turning angle reference value setting means 40 are compared to determine whether the steering wheel turning angle θ is appropriate. And a steering wheel turning angle determining means 30 for determining.
【０００８】また、請求項２の発明は、図１の（Ｂ）に
示すようにフリーローラテスター上での試験対象となる
車両のステアリングハンドル９に取り付けられ、車両の
車幅方向および高さ方向の加速度を測定してその加速度
データａ1，ａ2を無線方式で送信する加速度センサユニ
ット１０と、前記車両の車輪の回転に応じ車輪一回転に
ついて１つのパルスを発生する回転パルス発生器１５
と、前記加速度センサユニット１０により得られた車両
の車幅方向および高さ方向の加速度データａ1，ａ2に基
づいて車両の車幅方向および高さ方向の振動を求めた
上、前記車輪の回転パルス信号を基準として車両振動の
回転次数比分析を行う車両振動分析手段５０と、前記回
転次数比分析の結果得られた振動特性と基準値設定手段
７０に予め設定された基準振動特性とを比較して車両振
動分析結果の適否を判定する分析結果判定手段６０とを
備えている。The invention of claim 2 is mounted on a steering handle 9 of a vehicle to be tested on a free roller tester as shown in FIG. 1 (B), and is mounted in a vehicle width direction and a height direction of the vehicle. Acceleration sensor unit 10 for measuring the acceleration of the vehicle and transmitting the acceleration data a 1 and a 2 by a wireless method, and a rotation pulse generator 15 for generating one pulse per one rotation of the wheel of the vehicle according to the rotation of the wheel of the vehicle.
And the vehicle width direction and height direction vibrations of the vehicle based on the vehicle width direction and height direction acceleration data a 1 and a 2 obtained by the acceleration sensor unit 10, A vehicle vibration analysis means 50 for performing a rotational order ratio analysis of vehicle vibrations based on a rotational pulse signal, a vibration characteristic obtained as a result of the rotational order ratio analysis, and a reference vibration characteristic preset in a reference value setting means 70. An analysis result determination means 60 is provided for comparing and determining the suitability of the vehicle vibration analysis result.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１の発明では、図１の（Ａ）に示すよう
に車両の走行状態において車幅方向と高さ方向の加速度
を同時に検出していることから、ハンドル切れ角演算手
段２０は、車幅方向の加速度が零になると車両が直進状
態にあるものと判断してステアリングハンドル９の実際
のハンドル切れ角θを算出する。According to the first aspect of the present invention, as shown in FIG. 1A, the acceleration in the vehicle width direction and the acceleration in the vehicle height direction are simultaneously detected in the running state of the vehicle. When the acceleration in the vehicle width direction becomes zero, it is determined that the vehicle is in a straight traveling state, and the actual steering wheel turning angle θ of the steering wheel 9 is calculated.
【００１０】そして、実際のハンドル切れ角θが求めら
れると、ハンドル切れ角判定手段３０では予め設定され
たハンドル切れ角基準値θ0と比較して、実際のステア
リングハンドル９のハンドル切れ角θが許容限界内にお
さまっているかどうかその適否を判定してその結果を出
力する。When the actual steering wheel turning angle θ is obtained, the steering wheel turning angle determination means 30 compares the actual steering wheel turning angle θ with the preset steering wheel turning angle reference value θ 0. Whether or not it is within the allowable limit is judged, and the result is output.
【００１１】一方、請求項２の発明では、図１の（Ｂ）
に示すように車両の車幅方向および高さ方向の加速度を
同時に検出しており、この加速度センサユニット１０の
出力と、車両走行時の車輪一回転について１つのパルス
を発生する回転パルス発生器１５からの出力とを車両振
動分析手段５０に取り込む。On the other hand, in the invention of claim 2, (B) of FIG.
As shown in, the acceleration of the vehicle in the width direction and the acceleration in the height direction are detected at the same time, and the output of the acceleration sensor unit 10 and the rotation pulse generator 15 for generating one pulse for one rotation of the wheel during traveling of the vehicle. And the output from the vehicle vibration analysis means 50.
【００１２】そして、車幅方向および高さ方向の加速度
と振動との間には相関があることから、車両の車幅方向
および高さ方向の振動を求めた上で、上記の回転パルス
信号を基準として車両振動の回転次数比分析を行う。Since there is a correlation between the acceleration and the vibration in the vehicle width direction and the height direction, the vibration in the vehicle width direction and the height direction of the vehicle is obtained, and then the above rotation pulse signal is calculated. As a reference, rotation order ratio analysis of vehicle vibration is performed.
【００１３】この回転次数比分析は、振動成分を車輪回
転の次数として正規化すれば、回転変動による影響を受
けずにある成分に着目することができ、例えば特定部位
の振動状況を把握するのに有効な方法である。In this rotation order ratio analysis, if the vibration component is normalized as the order of the wheel rotation, it is possible to focus on a certain component without being affected by the rotation fluctuation. For example, the vibration condition of a specific part can be grasped. Is an effective method.
【００１４】回転次数比分析の結果が得られたならば、
分析結果判定手段６０は予め設定された基準振動特性と
比較して車両振動分析結果の適否の判定結果を出力す
る。Once the results of the rotational order ratio analysis have been obtained,
The analysis result determination means 60 compares the preset reference vibration characteristic with the preset reference vibration characteristic and outputs the determination result of suitability of the vehicle vibration analysis result.
【００１５】[0015]
【実施例】図２の（Ａ），（Ｂ）は本発明の一実施例を
示す概略説明図で、自動車組立ラインの末端のテスター
ラインに設置されるいわゆるインライン型のフリーロー
ラテスター１は、前後一対のフリーローラ２，３の上に
完成した車両４の車輪５，６を乗せて駆動車輪を回転駆
動させることにより、車両４を定位置にて実際の走行に
近似した走行を行わせることで後述するようにステアリ
ングハンドルの水平度傾きの測定や車体振動試験等の試
験を行うものである。2A and 2B are schematic explanatory views showing an embodiment of the present invention, in which a so-called in-line type free roller tester 1 installed in a tester line at the end of an automobile assembly line is By causing the wheels 5 and 6 of the completed vehicle 4 to be placed on the pair of front and rear free rollers 2 and 3 to rotate and drive the drive wheels, the vehicle 4 can be made to travel at a fixed position that is similar to actual travel. As will be described later, the steering angle of the steering wheel is measured, and tests such as a vehicle body vibration test are performed.
【００１６】フリーローラテスター１の近くには試験装
置の中心となる測定制御装置（パーソナルコンピュー
タ）７が用意されており、測定制御装置７は周知のよう
にＣＰＵのほかにＲＯＭ，ＲＡＭ、入力装置としてのキ
ーボード、プリンタおよびＣＲＴディスプレイ等を含ん
でいる。そして、測定制御装置７には上位の生産管理装
置（上位コンピュータ）８から試験対象となる車両４の
車種情報が入力されるほか、各種の測定データが入力さ
れる。A measurement controller (personal computer) 7, which is the center of the tester, is provided near the free roller tester 1. As is well known, the measurement controller 7 is a CPU, ROM, RAM, input device. Keyboard, printer, CRT display, etc. Then, the measurement control device 7 receives the vehicle type information of the vehicle 4 to be tested from the higher-level production management device (upper-level computer) 8 and various measurement data.
【００１７】試験対象となる車両４のステアリングハン
ドル９の中央部には、図２の（Ｂ）に示すように加速度
センサユニット１０が設置される。この加速度センサユ
ニット１０は、図５にも示すように車両４の高さ方向
（上下方向）の加速度を検出する第１の加速度ピックア
ップ１１と、車両４の車幅方向の加速度を検出する第２
の加速度ピックアップ１２のほかに、テレメータシステ
ムの送信部１３とを組み合わせて一つのユニットとして
まとめたもので、各加速度ピックアップ１１，１２によ
って検出された加速度データはテレメータシステムの送
信部１３から受信部１４側に送信された上でアナログ信
号に変換されて測定制御装置７に取り込まれる。As shown in FIG. 2B, an acceleration sensor unit 10 is installed at the center of the steering handle 9 of the vehicle 4 to be tested. As shown in FIG. 5, the acceleration sensor unit 10 includes a first acceleration pickup 11 that detects acceleration in the height direction (vertical direction) of the vehicle 4, and a second acceleration pickup 11 that detects acceleration in the vehicle width direction of the vehicle 4.
In addition to the accelerometer 12 of the present invention, the transmitter 13 of the telemeter system is combined into a single unit. Acceleration data detected by the accelerometers 11 and 12 is transmitted from the transmitter 13 to the receiver 14 of the telemeter system. After being transmitted to the side, it is converted into an analog signal and taken into the measurement control device 7.
【００１８】また、車両４の駆動輪（この実施例では前
輪とする）５の近くには回転パルス発生器１５が設けら
れており、この回転パルス発生器１５は駆動輪５の一回
転について一つのパルスを発生するもので、この回転パ
ルス信号も測定制御装置７に入力される。なお、１６，
１７はアンテナである。Further, a rotation pulse generator 15 is provided near the drive wheels (front wheels in this embodiment) 5 of the vehicle 4, and the rotation pulse generator 15 is provided for each rotation of the drive wheels 5. One pulse is generated, and this rotation pulse signal is also input to the measurement control device 7. In addition, 16,
Reference numeral 17 is an antenna.
【００１９】このようなシステムにおいては、図２のほ
か図３に示すようにフリーローラテスター１上に乗せら
れた試験対象となる車両４に検査員が乗り込んで、図２
の（Ｂ）に示すようにステアリングハンドル９の中央位
置に加速度センサユニット１０を設置する（図３のステ
ップＳ１）。そして、フリーローラテスター１上で車両
４を走行させることによって測定が開始されるとともに
（ステップＳ２）、車速が６０ｋｍ／ｈになると初めて
加速度センサユニット１０や回転パルス発生器１５から
の出力を測定制御装置７に取り込み（ステップＳ３，Ｓ
４）、ステアリングハンドル９の水平度傾き（ハンドル
切れ角）の測定と車両振動試験とが併行して行われる
（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）。In such a system, as shown in FIG. 3 in addition to FIG. 2, an inspector rides on the vehicle 4 to be tested placed on the free roller tester 1,
As shown in FIG. 3B, the acceleration sensor unit 10 is installed at the center position of the steering wheel 9 (step S1 in FIG. 3). Then, the measurement is started by running the vehicle 4 on the free roller tester 1 (step S2), and the output from the acceleration sensor unit 10 and the rotation pulse generator 15 is measured and controlled only when the vehicle speed reaches 60 km / h. Captured in device 7 (steps S3, S
4) The horizontal inclination of the steering wheel 9 (the steering wheel turning angle) and the vehicle vibration test are performed in parallel (steps S5, S6, S7).
【００２０】より詳しくは、最初にステアリングハンド
ル９の水平度傾きの測定について図２のほか図４のフロ
ーチャートを用いて説明すると、試験対象となる車両４
がフリーローラテスター１上に乗せられるのと相前後し
て上位の生産管理装置８から測定制御装置７に対して試
験対象となる車両４の車種情報（車両の型式やタイヤサ
イズ等の情報を含む）が入力され（図４のステップＳ１
１）、測定制御装置７側では車種テーブルを検索して、
該当する車種のハンドル切れ角基準値θ0を呼び出して
セットする（図４のステップＳ１２，Ｓ１３）。More specifically, first, the measurement of the horizontal inclination of the steering wheel 9 will be described with reference to the flow chart of FIG. 4 in addition to FIG.
Of the vehicle 4 to be tested (including information such as vehicle model and tire size) from the higher-level production control device 8 to the measurement control device 7 before and after being loaded on the free roller tester 1. ) Is input (step S1 in FIG. 4)
1), the measurement control device 7 side searches the vehicle type table,
The steering wheel turning angle reference value θ 0 of the corresponding vehicle type is called and set (steps S12 and S13 in FIG. 4).
【００２１】そして、検査員はステアリングハンドル９
を左右に操舵しながら車両４を走行させることから、ス
テアリングハンドル９を媒体とした車両４の車幅方向の
加速度が第２の加速度ピックアップ１２で測定されると
ともに、車両４の高さ方向の加速度が第１の加速度ピッ
クアップ１１で測定される（ステップＳ１４）。各加速
度ピックアップ１１，１２によって測定された加速度デ
ータａ1およびａ2はテレメータシステムの送信部１３側
から受信部１４側に送信され、受信部１４でアナログ信
号に変換された上で測定制御装置７に取り込まれる。Then, the inspector operates the steering wheel 9
Since the vehicle 4 is run while steering the vehicle left and right, the acceleration in the vehicle width direction of the vehicle 4 using the steering handle 9 as a medium is measured by the second acceleration pickup 12, and the acceleration in the height direction of the vehicle 4 is measured. Is measured by the first acceleration pickup 11 (step S14). The acceleration data a 1 and a 2 measured by the acceleration pickups 11 and 12 are transmitted from the transmitter 13 side of the telemeter system to the receiver 14 side, converted into an analog signal by the receiver 14 and then measured by the measurement controller 7. Is taken into.
【００２２】ここで、図５，６に示すように加速度セン
サユニット１３を形成している第１，第２の加速度ピッ
クアップ１１，１２は各加速度ピックアップ１１，１２
の中心軸線が相互に直交するように設定されていること
から、上記の各加速度ピックアップ１１，１２によって
測定される加速度データａ1，ａ2はステアリングハンド
ル９の水平度傾き（ハンドル切れ角）θにかかわらず常
に各加速度ピックアップ１１，１２の中心軸線方向の加
速度となる。Here, as shown in FIGS. 5 and 6, the first and second acceleration pickups 11 and 12 forming the acceleration sensor unit 13 are the acceleration pickups 11 and 12, respectively.
Since the central axes of the steering wheels are set so as to be orthogonal to each other, the acceleration data a 1 and a 2 measured by the acceleration pickups 11 and 12 are the inclination θ of the steering handle 9 (the steering wheel turning angle). Regardless of this, the acceleration is always in the direction of the central axis of each acceleration pickup 11, 12.
【００２３】そして、図６に示すように、ａ1を第１の
加速度ピックアップ１１によって測定された加速度デー
タ、ａ2を第２の加速度ピックアップ１２によって測定
された加速度データとし、さらにステアリングハンドル
９のハンドル切れ角をθ、重力加速度をＧ（既知の
値）、車両４の水平方向（Ｘ方向）の加速度をＡとする
と、ａ1a＝Ａｓｉｎθ、ａ2a＝Ａｃｏｓθ、ａ1g＝Ｇｃ
ｏｓθ、ａ2g＝Ｇｓｉｎθの関係から（１）式および
（２）式が導かれる。As shown in FIG. 6, a 1 is the acceleration data measured by the first acceleration pickup 11, a 2 is the acceleration data measured by the second acceleration pickup 12, and the steering wheel 9 Assuming that the steering wheel turning angle is θ, the gravitational acceleration is G (known value), and the horizontal (X direction) acceleration of the vehicle 4 is A, a 1a = Asin θ, a 2a = A cos θ, a 1g = Gc
Equations (1) and (2) are derived from the relationship of osθ and a 2g = Gsinθ.
【００２４】 ａ1＝ａ1a＋ａ1g＝Ａｓｉｎθ＋Ｇｃｏｓθ ‥‥‥（１） ａ2＝ａ2a＋ａ2g＝Ａｃｏｓθ＋Ａｓｉｎθ ‥‥‥（２） さらに上記の（１），（２）式から（３）式および
（４）式が導かれる。A 1 = a 1a + a 1g = A sin θ + G cos θ (1) a 2 = a 2a + a 2g = A cos θ + A sin θ (2) Further, from the above formulas (1) and (2), formulas (3) and (3) and Equation (4) is derived.
【００２５】 Ａ＝（ａ2−Ｇｓｉｎθ）／ｃｏｓθ ‥‥‥（３）A = (a 2 −G sin θ) / cos θ (3)
【００２６】[0026]
【数１】 [Equation 1]
【００２７】そこで、測定制御装置７では（３）式の演
算を行って図６に示すように車両４の車幅方向での水平
方向（Ｘ方向）加速度Ａを算出し（図４のステップＳ１
５）、さらに（３）式によって算出した水平方向加速度
ＡがＡ＝０であるかどうか判別する（ステップＳ１
６）。すなわち、車両４の水平方向加速度Ａが零である
かどうかは車両４が直進状態にあるかどうかを意味し、
Ａ＝０になるまで各方向での加速度データａ1，ａ2の測
定を繰り返す。Therefore, the measurement controller 7 calculates the equation (3) to calculate the horizontal acceleration (X direction) A of the vehicle 4 in the vehicle width direction as shown in FIG. 6 (step S1 in FIG. 4).
5) Further, it is determined whether or not the horizontal acceleration A calculated by the equation (3) is A = 0 (step S1).
6). That is, whether or not the horizontal acceleration A of the vehicle 4 is zero means whether or not the vehicle 4 is in a straight traveling state,
The measurement of the acceleration data a 1 and a 2 in each direction is repeated until A = 0.
【００２８】こののち、Ａ＝０になったならば測定制御
装置７では（４）式の演算を行ってその時のステアリン
グハンドル９の水平度傾きすなわちハンドル切れ角θを
算出する（ステップＳ１７）。After that, when A = 0, the measurement control device 7 calculates the equation (4) to calculate the horizontal inclination of the steering wheel 9, that is, the steering wheel turning angle θ (step S17).
【００２９】そして、ハンドル切れ角θが例えば±３°
の許容管理限界（θ0＋３°≧θ≧θ0−３°）内に入っ
ているかどうか判別し（ステップＳ１８）、そのハンド
ル切れ角θの適否をＣＲＴディスプレイに表示した上で
結果をプリントアウトして終了する（ステップＳ１９，
Ｓ２０，Ｓ２１）。The steering wheel turning angle θ is, for example, ± 3 °.
It is determined whether or not it is within the allowable control limit (θ 0 + 3 ° ≧ θ ≧ θ 0 -3 °) (step S18), the suitability of the steering wheel turning angle θ is displayed on the CRT display, and the result is printed out. And ends (step S19,
S20, S21).
【００３０】このようにステアリングハンドル９の水平
度傾きの測定については、検査員は単に加速度センサユ
ニット１０を試験対象となる車両４のステアリングハン
ドル９にセットするだけでよく、また、ステアリングハ
ンドル９の水平度傾きの算出タイミングも測定制御装置
７側で自動的になされるのでその信頼性が向上する。As described above, in order to measure the horizontal inclination of the steering wheel 9, the inspector simply sets the acceleration sensor unit 10 on the steering wheel 9 of the vehicle 4 to be tested, and the steering wheel 9 Since the timing of calculating the inclination of the horizontal degree is automatically performed by the measurement control device 7 side, its reliability is improved.
【００３１】一方、車両の振動試験については、図７に
示すように上位の生産管理装置８から測定制御装置７に
対して与えられる車種情報に応じて測定制御装置７側で
は車種テーブルを検索して該当する車種の基準振動特性
を呼び出してセットする（ステップＳ３１，Ｓ３２，Ｓ
３３）。On the other hand, for the vehicle vibration test, as shown in FIG. 7, the measurement control device 7 side searches the vehicle type table according to the vehicle type information given to the measurement control device 7 from the higher-level production control device 8. Then, the reference vibration characteristic of the applicable vehicle type is called and set (steps S31, S32, S
33).
【００３２】そして、測定制御装置７側には上記の第
１，第２の加速度ピックアップ１１，１２からの加速度
データａ1，ａ2とともに図２の回転パルス発生器１５か
らの回転パルス信号が入力されており（ステップＳ３
４）、しかも車両４の車幅方向および高さ方向の加速度
と振動との間には相関があることから、測定制御装置７
では車両４の車幅方向および高さ方向の振動ＰX，ＰZを
求めた上で、上記の回転パルス信号を基準として車両振
動ＰX，ＰZの回転次数比分析を行う（ステップＳ３
５）。A rotation pulse signal from the rotation pulse generator 15 shown in FIG. 2 is input to the measurement control device 7 side together with the acceleration data a 1 and a 2 from the first and second acceleration pickups 11 and 12. Has been done (step S3
4) Moreover, since there is a correlation between acceleration and vibration in the vehicle width direction and height direction of the vehicle 4, the measurement control device 7
Then, after obtaining the vibrations P X and P Z of the vehicle 4 in the vehicle width direction and the height direction, the rotation order ratio analysis of the vehicle vibrations P X and P Z is performed with the above rotation pulse signal as a reference (step S3).
5).
【００３３】より具体的には、回転パルス信号を次数変
換して次数成分周波数ｆを取り出した上で、車幅方向お
よび高さ方向の加速度データａ1，ａ2をもとに算出した
車幅方向および高さ方向の振動ＰX，ＰZを上記の次数成
分周波数ｆについてフーリエ変換を実施するとともにこ
れを二乗して車両振動の回転次数比分析を行う。More specifically, the rotation pulse signal is subjected to order conversion to extract the order component frequency f, and then the vehicle width calculated based on the acceleration data a 1 and a 2 in the vehicle width direction and the height direction. The Fourier transform is performed on the vibrations P X and P Z in the direction and the height direction with respect to the above-described order component frequency f, and this is squared, and the rotational order ratio analysis of the vehicle vibration is performed.
【００３４】この回転次数比分析は、振動成分を車輪の
回転パルス信号の次数として正規化することにより回転
変動による影響を受けずに特定の振動成分に着目するこ
とができ、振動が車輪回転の何次成分で出ているか確認
することができる。In this rotation order ratio analysis, by normalizing the vibration component as the order of the rotation pulse signal of the wheel, it is possible to focus on a specific vibration component without being affected by the rotation fluctuation. You can check the order of ingredients.
【００３５】例えば図８，９に示すように車輪の回転を
基準に次数比分析を実施した場合、振動が何を原因とし
て生じているのか特定することができる。図９の例で
は、車輪回転の一次成分が生じていることによりタイヤ
にアンバランスがあることが特定でき、また車輪回転の
二次，三次成分が生じていることからタイヤのユニフォ
ミティも正常でないことが推定できる。さらに、符号ｅ
で示すように２.６次程度の位置に生じている成分は車
輪以外の回転成分に起因しているものと推定できる。For example, as shown in FIGS. 8 and 9, when the order ratio analysis is performed on the basis of the rotation of the wheels, it is possible to identify what is causing the vibration. In the example of FIG. 9, it can be specified that the tire has imbalance due to the occurrence of the primary component of the wheel rotation, and the uniformity of the tire is not normal because of the occurrence of the secondary and tertiary components of the wheel rotation. Can be estimated. Furthermore, the code e
It can be estimated that the component generated at the position of the order of 2.6 is caused by the rotational component other than the wheels as shown in (4).
【００３６】上記のように回転次数比分析の結果が得ら
れたならば、その分析結果が予め設定されている基準振
動特性と比較して許容限界を越えていないかどうか判別
し（図７のステップＳ３６）、その分析結果の適否をＣ
ＲＴディスプレイに表示するとともに分析結果をプリン
トアウトして振動試験が終了する（ステップＳ３７，Ｓ
３８，Ｓ３９）。When the result of the rotational order ratio analysis is obtained as described above, the analysis result is compared with a preset reference vibration characteristic to determine whether the allowable limit is exceeded (see FIG. 7). In step S36), the suitability of the analysis result is judged as C.
The vibration test is finished by displaying on the RT display and printing out the analysis result (steps S37, S).
38, S39).
【００３７】このように本実施例によれば、ステアリン
グハンドル９の水平度傾きの測定と併行してインライン
のままで車両振動試験までも行うことができる。As described above, according to this embodiment, the vehicle vibration test can be performed in-line as well as the measurement of the horizontal inclination of the steering wheel 9.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
ステアリングハンドルの水平度傾きの測定を検査員の官
能評価によらずに定量的に行うことができるため、測定
精度が向上するとともに測定結果の信頼性が向上する。
その上、試験に際して検査員は加速度センサユニットを
ステアリングハンドルに設置するだけでよく、従来と比
べて検査員の作業工数ならびに負担を大幅に削減でき
る。As described above, according to the invention of claim 1,
Since the horizontal inclination of the steering wheel can be measured quantitatively without the sensory evaluation of the inspector, the measurement accuracy is improved and the reliability of the measurement result is improved.
In addition, the inspector only needs to install the acceleration sensor unit on the steering wheel during the test, which can significantly reduce the inspector's work man-hours and burden compared with the conventional case.
【００３９】また請求項２の発明によれば、車両振動試
験に必要な加速度データの送信が無線方式で行われるた
めに従来のように配線の処理が問題となることはなく、
インラインのままで車両の振動試験を行うことができ
る。According to the second aspect of the invention, since the acceleration data required for the vehicle vibration test is transmitted wirelessly, there is no problem in the wiring process as in the conventional case.
The vibration test of the vehicle can be performed in-line.
【図１】本発明の構成を示すブロック回路図。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a configuration of the present invention.
【図２】本発明の一実施例を示す図で、（Ａ）はその全
体の構成説明図、（Ｂ）はステアリングハンドル部の拡
大図。2A and 2B are views showing an embodiment of the present invention, in which FIG. 2A is an explanatory view of the entire configuration thereof, and FIG. 2B is an enlarged view of a steering handle portion.
【図３】図２に示す装置の試験手順を示すフローチャー
ト。FIG. 3 is a flowchart showing a test procedure of the apparatus shown in FIG.
【図４】ステアリングハンドルの水平度傾き（ハンドル
切れ角）測定時のフローチャート。FIG. 4 is a flowchart for measuring a steering wheel horizontal inclination (handle turning angle).
【図５】加速度ピックアップの要部拡大図。FIG. 5 is an enlarged view of a main part of the acceleration pickup.
【図６】加速度ピックアップと各方向の加速度およびハ
ンドル切れ角との関係を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between an acceleration pickup, acceleration in each direction, and a steering wheel turning angle.
【図７】車両振動試験時のフローチャート。FIG. 7 is a flowchart for a vehicle vibration test.
【図８】回転次数比分析の結果得られた特性図。FIG. 8 is a characteristic diagram obtained as a result of rotation order ratio analysis.
【図９】図８の要部拡大図。9 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図１０】従来のステアリングハンドルの水平度傾きの
測定方法を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a conventional method of measuring the horizontal inclination of the steering wheel.
【図１１】従来の車両振動試験法の一例を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a conventional vehicle vibration test method.
１…フリーローラテスター ４…車両 ５，６…車輪 ７…測定制御装置 ９…ステアリングハンドル １０…加速度センサユニット １１…第１の加速度ピックアップ １２…第２の加速度ピックアップ １３…送信部 １４…受信部 １５…回転パルス発生器 ２０…ハンドル切れ角演算手段 ３０…ハンドル切れ角判定手段 ４０…切れ角基準値設定手段 ５０…車両振動分析手段 ６０…分析結果判定手段 ７０…基準値設定手段 ａ1，ａ2…加速度データ θ…ハンドル切れ角。1 ... Free roller tester 4 ... Vehicle 5, 6 ... Wheel 7 ... Measurement control device 9 ... Steering handle 10 ... Acceleration sensor unit 11 ... First acceleration pickup 12 ... Second acceleration pickup 13 ... Transmission unit 14 ... Reception unit 15 Rotational pulse generator 20 ... Steering wheel turning angle calculation means 30 ... Steering wheel turning angle determination means 40 ... Turning angle reference value setting means 50 ... Vehicle vibration analysis means 60 ... Analysis result determination means 70 ... Reference value setting means a 1 , a 2 … Acceleration data θ… Handle turning angle.
Claims (2)
なる車両のステアリングハンドルに取り付けられ、車両
の車幅方向および高さ方向の加速度を測定してその加速
度データを無線方式で送信する加速度センサユニット
と、 前記加速度センサユニットにより得られた車両の車幅方
向および高さ方向の加速度データをもとに車両の直進状
態でのステアリングハンドルの実際のハンドル切れ角を
算出するハンドル切れ角演算手段と、 前記ハンドル切れ角演算手段により得られたハンドル切
れ角の値と切れ角基準値設定手段に予め設定されたハン
ドル切れ角基準値とを比較してハンドル切れ角の適否を
判定するハンドル切れ角判定手段、 とを備えていることを特徴とする車両の試験装置。1. An acceleration sensor unit which is attached to a steering wheel of a vehicle to be tested on a free roller tester, measures acceleration in the vehicle width direction and height direction of the vehicle, and transmits the acceleration data by a wireless method. A steering wheel turning angle calculating means for calculating an actual steering wheel turning angle of the steering wheel in a straight traveling state of the vehicle based on acceleration data in the vehicle width direction and the height direction of the vehicle obtained by the acceleration sensor unit; A steering wheel turning angle determination means for comparing the steering wheel turning angle value obtained by the steering wheel turning angle calculation means with a steering wheel turning angle reference value preset in the turning angle reference value setting means to determine whether the steering wheel turning angle is appropriate. A vehicle testing device comprising:
なる車両のステアリングハンドルに取り付けられ、車両
の車幅方向および高さ方向の加速度を測定してその加速
度データを無線方式で送信する加速度センサユニット
と、 前記車両の車輪の回転に応じ車輪一回転について１つの
パルスを発生する回転パルス発生器と、 前記加速度センサユニットにより得られた車両の車幅方
向および高さ方向の加速度データに基づいて車両の車幅
方向および高さ方向の振動を求めた上、前記車輪の回転
パルス信号を基準として車両振動の回転次数比分析を行
う車両振動分析手段と、 前記回転次数比分析の結果得られた振動特性と基準値設
定手段に予め設定された基準振動特性とを比較して車両
振動分析結果の適否を判定する分析結果判定手段、 とを備えていることを特徴とする車両の試験装置。2. An acceleration sensor unit which is attached to a steering wheel of a vehicle to be tested on a free roller tester, measures acceleration in the vehicle width direction and height direction of the vehicle, and transmits the acceleration data wirelessly. A rotation pulse generator that generates one pulse for one rotation of the wheel according to the rotation of the wheel of the vehicle; and a vehicle based on acceleration data in the vehicle width direction and height direction of the vehicle obtained by the acceleration sensor unit. The vehicle vibration analysis means for performing the rotation order ratio analysis of the vehicle vibration with reference to the rotation pulse signal of the wheel, and the vibration obtained as a result of the rotation order ratio analysis. An analysis result judging means for judging whether or not the vehicle vibration analysis result is appropriate by comparing the characteristic with a reference vibration characteristic preset in the reference value setting means. Test apparatus for a vehicle, characterized in that there.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3239065A JP2751686B2 (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Vehicle test equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579950A true JPH0579950A (en) | 1993-03-30 |
| JP2751686B2 JP2751686B2 (en) | 1998-05-18 |
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ID=17039343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3239065A Expired - Lifetime JP2751686B2 (en) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | Vehicle test equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2751686B2 (en) |
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- 1991-09-19 JP JP3239065A patent/JP2751686B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| JP2751686B2 (en) | 1998-05-18 |
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