JPH057926B2 - - Google Patents
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- JPH057926B2 JPH057926B2 JP60500126A JP50012684A JPH057926B2 JP H057926 B2 JPH057926 B2 JP H057926B2 JP 60500126 A JP60500126 A JP 60500126A JP 50012684 A JP50012684 A JP 50012684A JP H057926 B2 JPH057926 B2 JP H057926B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exciter
- synchronous generator
- current
- output
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/06—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric generators; for synchronous capacitors
- H02H7/065—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric generators; for synchronous capacitors against excitation faults
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
請求の範囲
１ 励磁機固定界磁巻線と、この励磁機固定界磁
巻線へ電流を供給する回路と、励磁機電機子、こ
の励磁機電機子に接続された回転整流ユニツト、
およびこの回転整流ユニツトに接続された主界磁
巻線を有する回転子と、前記主界磁巻線に結合さ
れた同期発電機出力が発生される固定子巻線とを
備えたブラシレス同期発電機において、 前記同期発電機の運転状態から出力力率に応答
し、予測される励磁機界磁電流を表わす信号を発
生する手段と、 実際の励磁機界磁電流を測定してこれを表わす
信号を発生する手段と、 前記予測される励磁機界磁電流信号と前記実際
の励磁機界磁電流信号とを比較する手段と、 この比較手段に応答し、回転整流ユニツトの故
障を示す手段と、 を含む回転整流ユニツトの故障検出装置。 ２ 励磁機固定界磁巻線と、この励磁機固定界磁
巻線へ電流を供給する回路と、励磁機電機子、こ
の励磁機電機子に接続された回転整流ユニツト、
およびこの回転整流ユニツトに接続された主界磁
巻線を有する回転子と、前記主界磁巻線に結合さ
れた同期発電機出力が発生される固定子巻線とを
備えたブラシレス同期発電機において、 前記同期発電機の出力電流、出力電圧および出
力電力を測定すること、 同期発電機運転状態を測定すること、 前記出力電流および前記出力電圧のための予測
される励磁機界磁電流を求め、出力力率を求め、
且つ前記出力力率のための前記予測される励磁機
界磁電流を変更することにより、前記同期発電機
の出力および運転状態のための前記予測される励
磁機界磁電流を求めること、 実際の励磁機界磁電流を測定すること、そして 前記予測される励磁機界磁電流を前記実際の励
磁機界磁電流と比較すること、 を含む回転整流ユニツトの故障検出方法。
巻線へ電流を供給する回路と、励磁機電機子、こ
の励磁機電機子に接続された回転整流ユニツト、
およびこの回転整流ユニツトに接続された主界磁
巻線を有する回転子と、前記主界磁巻線に結合さ
れた同期発電機出力が発生される固定子巻線とを
備えたブラシレス同期発電機において、 前記同期発電機の運転状態から出力力率に応答
し、予測される励磁機界磁電流を表わす信号を発
生する手段と、 実際の励磁機界磁電流を測定してこれを表わす
信号を発生する手段と、 前記予測される励磁機界磁電流信号と前記実際
の励磁機界磁電流信号とを比較する手段と、 この比較手段に応答し、回転整流ユニツトの故
障を示す手段と、 を含む回転整流ユニツトの故障検出装置。 ２ 励磁機固定界磁巻線と、この励磁機固定界磁
巻線へ電流を供給する回路と、励磁機電機子、こ
の励磁機電機子に接続された回転整流ユニツト、
およびこの回転整流ユニツトに接続された主界磁
巻線を有する回転子と、前記主界磁巻線に結合さ
れた同期発電機出力が発生される固定子巻線とを
備えたブラシレス同期発電機において、 前記同期発電機の出力電流、出力電圧および出
力電力を測定すること、 同期発電機運転状態を測定すること、 前記出力電流および前記出力電圧のための予測
される励磁機界磁電流を求め、出力力率を求め、
且つ前記出力力率のための前記予測される励磁機
界磁電流を変更することにより、前記同期発電機
の出力および運転状態のための前記予測される励
磁機界磁電流を求めること、 実際の励磁機界磁電流を測定すること、そして 前記予測される励磁機界磁電流を前記実際の励
磁機界磁電流と比較すること、 を含む回転整流ユニツトの故障検出方法。
この発明は、ブラシレス同期発電機の励磁機の
回転整流ユニツトに発生した故障を検出するため
の装置および方法に関するものである。
回転整流ユニツトに発生した故障を検出するため
の装置および方法に関するものである。
代表的なブラシレス同期発電機は、回転電機の
固定子の一部である励磁機固定界磁巻線を有して
いる。同期発電機の回転子は、交流出力が発生さ
れる励磁機電機子を含む。回転子の一部である回
転整流ユニツトは、励磁機電機子と接続されてお
りかつ主界磁巻線のための直流励磁を供給する。
同期発電機出力は、固定子巻線に発生される。励
磁機固定界磁巻線は電圧調整用トランジスタを介
して直流電源と接続されている。電圧調整器は、
同期発電機の出力電圧に従つて電圧調整用トラン
ジスタへパルス幅被変調ドライブ信号を供給す
る。
固定子の一部である励磁機固定界磁巻線を有して
いる。同期発電機の回転子は、交流出力が発生さ
れる励磁機電機子を含む。回転子の一部である回
転整流ユニツトは、励磁機電機子と接続されてお
りかつ主界磁巻線のための直流励磁を供給する。
同期発電機出力は、固定子巻線に発生される。励
磁機固定界磁巻線は電圧調整用トランジスタを介
して直流電源と接続されている。電圧調整器は、
同期発電機の出力電圧に従つて電圧調整用トラン
ジスタへパルス幅被変調ドライブ信号を供給す
る。
回転整流ユニツト中のダイオードが故障すると
電圧調整器に誤動作を起こさせて系統を損傷する
ので、この損傷を避けるには故障したダイオード
を検出しなければならない。従来の回路は、例え
ば、界磁巻線に流れるリプル電流の周波数および
振幅に応答した［カルフイー（Calfee）等の米国
特許第3210603号およびハイバリエン
（Hyvarinen）の米国特許第3534228号］か、或は
励磁機界磁電圧を差動保護系統における同期発電
機電機子電流および電圧のベクトル和と比較した
［サウス（South）の米国特許第3705331号］。
電圧調整器に誤動作を起こさせて系統を損傷する
ので、この損傷を避けるには故障したダイオード
を検出しなければならない。従来の回路は、例え
ば、界磁巻線に流れるリプル電流の周波数および
振幅に応答した［カルフイー（Calfee）等の米国
特許第3210603号およびハイバリエン
（Hyvarinen）の米国特許第3534228号］か、或は
励磁機界磁電圧を差動保護系統における同期発電
機電機子電流および電圧のベクトル和と比較した
［サウス（South）の米国特許第3705331号］。
この発明は、同期発電機の運転状態から出力力
率に応答し、予測される励磁機界磁電流を表わす
信号を発生する手段と、実際の励磁機界磁電流を
測定してこれを表わす信号を発生する手段と、前
記予測される励磁機界磁電流信号と前記実際の励
磁機界磁電流信号とを比較する手段と、この比較
手段に応答し、回転整流ユニツトの故障を示す手
段とを備えたものである。
率に応答し、予測される励磁機界磁電流を表わす
信号を発生する手段と、実際の励磁機界磁電流を
測定してこれを表わす信号を発生する手段と、前
記予測される励磁機界磁電流信号と前記実際の励
磁機界磁電流信号とを比較する手段と、この比較
手段に応答し、回転整流ユニツトの故障を示す手
段とを備えたものである。
この発明では、同期発電機の出力電流、出力電
圧および出力電力並びに運転状態を測定し、前記
出力電流および前記力電圧のための予測される励
磁機界磁電流および出力力率を求め且つ前記出力
力率のための前記予測される励磁機界磁電流を変
更することにより前記同期発電機の出力および運
転状態のための前記予測される励磁機界磁電流を
求め、実際の励磁機界磁電流を測定し、そして前
記予測される励磁機界磁電流を前記実際の励磁機
界磁電流と比較して回転整流ユニツトが故障した
かどうかを検出する。
圧および出力電力並びに運転状態を測定し、前記
出力電流および前記力電圧のための予測される励
磁機界磁電流および出力力率を求め且つ前記出力
力率のための前記予測される励磁機界磁電流を変
更することにより前記同期発電機の出力および運
転状態のための前記予測される励磁機界磁電流を
求め、実際の励磁機界磁電流を測定し、そして前
記予測される励磁機界磁電流を前記実際の励磁機
界磁電流と比較して回転整流ユニツトが故障した
かどうかを検出する。
第１図は整流器故障検出装置が使用される系統
を例示するブラシレス同期発電機のブロツク図で
あり、 第２図は同期発電機およびマイクロコンピユー
タを例示する概略図であり、 第３図はこの発明の望ましい実施例の流れ図で
あり、 第４図は同期発電機出力（KVA）および力率
１の関数として予測された励磁機界磁電流のグラ
フ図、 第５図は１より小さい力率に対して予測された
励磁機界磁電流の調整値のグラフ図、 第６図は同期発電機温度に対して予測された励
磁機界磁電流の調整値のグラフ図、 第７図はこの発明の簡略化された実施例の流れ
図である。
を例示するブラシレス同期発電機のブロツク図で
あり、 第２図は同期発電機およびマイクロコンピユー
タを例示する概略図であり、 第３図はこの発明の望ましい実施例の流れ図で
あり、 第４図は同期発電機出力（KVA）および力率
１の関数として予測された励磁機界磁電流のグラ
フ図、 第５図は１より小さい力率に対して予測された
励磁機界磁電流の調整値のグラフ図、 第６図は同期発電機温度に対して予測された励
磁機界磁電流の調整値のグラフ図、 第７図はこの発明の簡略化された実施例の流れ
図である。
この発明の他の特色は、明細書および図面から
容易に明らかとなるだろう。 第１図にブロツク図で示すブラシレス同期発電
機系統は、固定界磁巻線１０を有する励磁機を備
える。回転電機の回転子は、原動機（図示しな
い）によつて駆動されかつ励磁機電機子巻線１１
を含む。この電機子巻線１１には交流電圧、代表
的な例では３相交流電圧が発生される。回転整流
ユニツト１２は、電機子巻線１１と接続されかつ
直流電流を同期発電機主界磁巻線１３へ供給す
る。回転整流ユニツト１２は、その代表的な例で
は６個の半導体ダイオードを使つた３相全波整流
器である。同期発電機出力は固定子１４に発生さ
れ、３相電力を負荷（図示しない）に供給する。
励磁機界磁用電力は、図示の系統では、永久磁石
発電機（PMG）の固定子巻線１５に発生される。
PMGは、機械的には主機回転子の一部である永
久磁石（図示しない）を有する。PMGの３相出
力端子は３相全波整流器１６と接続されている。
この３相全波整流器１６は直流電力をパルス幅被
変調増幅器１７へ供給する。このパルス幅被変調
増幅器１７は励磁機の固定界磁巻線１０への電流
を制御する。電圧調整器１９は、主機の出力電圧
および電流に応答して適切なドライブ信号をパル
ス幅被変調増幅器１７へ供給する。 第２図の同期発電機２５は、負荷（図示しな
い）へ供給される３相出力Ａ、Ｂ、Ｃを有する。
変流機２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃは３つの相電流
IA、IB、ICを測定する。励磁機の固定界磁巻線１
０への実際の電流IFは、界磁電流増幅用トランジ
スタ２８と直列の抵抗２７の両端間の電圧によつ
て測定される。低域フイルタ２９はパルス周波数
を除去する。 冷却用油は同期発電機２５を流れる。入側温度
および出側温度は熱センサ３０，３１によつて測
定される。相電流、相電圧VA、VB、VC励磁機の
固定界磁巻線電流IFおよび冷却用油温度信号TIN、
TOUTは、アナログ信号マルチプレクサ３４によ
つて周期的にサンプリングされる。これら信号は
一度に１つづつアナログ／デジタル信号変換器
（Ａ／Ｄ）３５へ供給され、デジタル信号はプロ
グラム内蔵式マイクロコンピユータ３６へ供給さ
れる。このマイクロコンピユータ３６は、例え
ば、制御ユニツト（図示しない）の一部でありか
つ同期発電機２５の制御および運転中多数の機能
のうちの１つの機能として回転整流ユニツト１２
の故障を検出する。 マイクロコンピユータ３６は、同期発電機出力
および運転状態に従つて予測された励磁機固定界
磁巻線電流を計算する。この予測された界磁電流
は実際の界磁電流と比較される。もし実際の界磁
電流が予測される界磁電流を過剰な量だけ超える
ならば、回転整流ユニツト１２中のダイオードが
短絡したことが知らされる。この故障は、オペレ
ータや係員に警報の形態で知らされ得るか、或は
制御ユニツトをして同期発電機２５の運転を終わ
らせ得る。 回転整流ユニツト１２の故障検出に関するプロ
グラム内蔵式マイクロコンピユータ３６の動作
を、第３図の機能図について説明しよう。３つの
相電流IA、IB、Cは乗算ブロツク４０，４１，４２
においてそれぞれ相電圧VA、VB、VCと乗算され
る。各乗算ブロツク４０，４１，４２の出力は各
相毎に負荷へ供給されたボルト・アンペアであ
る。３つのボルト・アンペア信号は加算ブロツク
４３において組み合わされ、同期発電機２５の総
ボルト・アンペア出力を表わす信号KVAとなる。
この信号KVAは関数ブロツク４４へ供給され、
この関数ブロツク４４は励磁機界磁電流を表わす
出力信号を発生する。関数ブロツク４４における
伝達関数は第４図にもつと詳しく示されている。
すなわち、第４図において励磁機界磁電流は、力
率1.0および運転温度38℃（100〓）に対する
KVA負荷の関数として描かれる。 同期発電機２５のKVA出力を表わす信号は除
算ブロツク４５にも供給され、ここで同期発電機
２５から供給された実電力（キロワツト）を
KVA出力で除して負荷力率PFを求める。関数ブ
ロツク４４からの予測された界磁電流信号および
除算ブロツク４５からの負荷力率PFは関数ブロ
ツク４６において組み合わされ、第５図に例示し
た関数に応じて力率補償された励磁機界磁電流を
表わす出力となる。1.0よりも小さい負荷力率で
は、予測された励磁機界磁電流は関数ブロツク４
４において生じられた界磁電流よりも大きい。 冷却用油の出側温度および入側温度を表わす信
号TOUTおよびTINは、減算ブロツク４８に供給さ
れる。その差はブロツク４９において２で除算さ
れ、その商にはブロツク５０で上述の入側温度信
号TINが加算されて同期発電機２５の平均温度を
表わす信号となる。関数ブロツク４６の出力およ
び発電機温度信号は関数ブロツク５２に供給さ
れ、ここで第６図に例示した関係に従い温度補償
した信号が発生される。この結果得られる計算さ
れた、すなわち予測された界磁電流信号は合計器
５３において実際の界磁電流信号から減算され
る。その差と基準信号すなわち閾値信号とはコン
パレータ５４へ供給される。もし差が基準信号を
超えるなら、回転整流ユニツトが故障したと知ら
される。警報が与えられるか、或は所望通り同期
発電機２５が停止される。 この発明の簡単化された実施例が第７図に示さ
れている。３つの相電流IA、IB、ICを表わす信号
は、例えば、最大の相電流を選択するか或は相電
流の平均を求め得る検出器ブロツク６０に供給さ
れる。同期発電機電流を表わす信号IALTは関数ブ
ロツク６１へ供給され、ここで同期発電機出力の
ために必要な予測された界磁電流を表わす信号を
発生する。予測された界磁電流信号は合計ブロツ
ク６２において実際の界磁電流信号から減算され
る。その差と閾値信号すなわち基準信号とはコン
パレータ６３へ供給される。ここでも、もし実際
の界磁電流信号が予測された界磁電流信号を選択
した量以上超えるならば、回転整流ユニツトが故
障したと知らされる。
容易に明らかとなるだろう。 第１図にブロツク図で示すブラシレス同期発電
機系統は、固定界磁巻線１０を有する励磁機を備
える。回転電機の回転子は、原動機（図示しな
い）によつて駆動されかつ励磁機電機子巻線１１
を含む。この電機子巻線１１には交流電圧、代表
的な例では３相交流電圧が発生される。回転整流
ユニツト１２は、電機子巻線１１と接続されかつ
直流電流を同期発電機主界磁巻線１３へ供給す
る。回転整流ユニツト１２は、その代表的な例で
は６個の半導体ダイオードを使つた３相全波整流
器である。同期発電機出力は固定子１４に発生さ
れ、３相電力を負荷（図示しない）に供給する。
励磁機界磁用電力は、図示の系統では、永久磁石
発電機（PMG）の固定子巻線１５に発生される。
PMGは、機械的には主機回転子の一部である永
久磁石（図示しない）を有する。PMGの３相出
力端子は３相全波整流器１６と接続されている。
この３相全波整流器１６は直流電力をパルス幅被
変調増幅器１７へ供給する。このパルス幅被変調
増幅器１７は励磁機の固定界磁巻線１０への電流
を制御する。電圧調整器１９は、主機の出力電圧
および電流に応答して適切なドライブ信号をパル
ス幅被変調増幅器１７へ供給する。 第２図の同期発電機２５は、負荷（図示しな
い）へ供給される３相出力Ａ、Ｂ、Ｃを有する。
変流機２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃは３つの相電流
IA、IB、ICを測定する。励磁機の固定界磁巻線１
０への実際の電流IFは、界磁電流増幅用トランジ
スタ２８と直列の抵抗２７の両端間の電圧によつ
て測定される。低域フイルタ２９はパルス周波数
を除去する。 冷却用油は同期発電機２５を流れる。入側温度
および出側温度は熱センサ３０，３１によつて測
定される。相電流、相電圧VA、VB、VC励磁機の
固定界磁巻線電流IFおよび冷却用油温度信号TIN、
TOUTは、アナログ信号マルチプレクサ３４によ
つて周期的にサンプリングされる。これら信号は
一度に１つづつアナログ／デジタル信号変換器
（Ａ／Ｄ）３５へ供給され、デジタル信号はプロ
グラム内蔵式マイクロコンピユータ３６へ供給さ
れる。このマイクロコンピユータ３６は、例え
ば、制御ユニツト（図示しない）の一部でありか
つ同期発電機２５の制御および運転中多数の機能
のうちの１つの機能として回転整流ユニツト１２
の故障を検出する。 マイクロコンピユータ３６は、同期発電機出力
および運転状態に従つて予測された励磁機固定界
磁巻線電流を計算する。この予測された界磁電流
は実際の界磁電流と比較される。もし実際の界磁
電流が予測される界磁電流を過剰な量だけ超える
ならば、回転整流ユニツト１２中のダイオードが
短絡したことが知らされる。この故障は、オペレ
ータや係員に警報の形態で知らされ得るか、或は
制御ユニツトをして同期発電機２５の運転を終わ
らせ得る。 回転整流ユニツト１２の故障検出に関するプロ
グラム内蔵式マイクロコンピユータ３６の動作
を、第３図の機能図について説明しよう。３つの
相電流IA、IB、Cは乗算ブロツク４０，４１，４２
においてそれぞれ相電圧VA、VB、VCと乗算され
る。各乗算ブロツク４０，４１，４２の出力は各
相毎に負荷へ供給されたボルト・アンペアであ
る。３つのボルト・アンペア信号は加算ブロツク
４３において組み合わされ、同期発電機２５の総
ボルト・アンペア出力を表わす信号KVAとなる。
この信号KVAは関数ブロツク４４へ供給され、
この関数ブロツク４４は励磁機界磁電流を表わす
出力信号を発生する。関数ブロツク４４における
伝達関数は第４図にもつと詳しく示されている。
すなわち、第４図において励磁機界磁電流は、力
率1.0および運転温度38℃（100〓）に対する
KVA負荷の関数として描かれる。 同期発電機２５のKVA出力を表わす信号は除
算ブロツク４５にも供給され、ここで同期発電機
２５から供給された実電力（キロワツト）を
KVA出力で除して負荷力率PFを求める。関数ブ
ロツク４４からの予測された界磁電流信号および
除算ブロツク４５からの負荷力率PFは関数ブロ
ツク４６において組み合わされ、第５図に例示し
た関数に応じて力率補償された励磁機界磁電流を
表わす出力となる。1.0よりも小さい負荷力率で
は、予測された励磁機界磁電流は関数ブロツク４
４において生じられた界磁電流よりも大きい。 冷却用油の出側温度および入側温度を表わす信
号TOUTおよびTINは、減算ブロツク４８に供給さ
れる。その差はブロツク４９において２で除算さ
れ、その商にはブロツク５０で上述の入側温度信
号TINが加算されて同期発電機２５の平均温度を
表わす信号となる。関数ブロツク４６の出力およ
び発電機温度信号は関数ブロツク５２に供給さ
れ、ここで第６図に例示した関係に従い温度補償
した信号が発生される。この結果得られる計算さ
れた、すなわち予測された界磁電流信号は合計器
５３において実際の界磁電流信号から減算され
る。その差と基準信号すなわち閾値信号とはコン
パレータ５４へ供給される。もし差が基準信号を
超えるなら、回転整流ユニツトが故障したと知ら
される。警報が与えられるか、或は所望通り同期
発電機２５が停止される。 この発明の簡単化された実施例が第７図に示さ
れている。３つの相電流IA、IB、ICを表わす信号
は、例えば、最大の相電流を選択するか或は相電
流の平均を求め得る検出器ブロツク６０に供給さ
れる。同期発電機電流を表わす信号IALTは関数ブ
ロツク６１へ供給され、ここで同期発電機出力の
ために必要な予測された界磁電流を表わす信号を
発生する。予測された界磁電流信号は合計ブロツ
ク６２において実際の界磁電流信号から減算され
る。その差と閾値信号すなわち基準信号とはコン
パレータ６３へ供給される。ここでも、もし実際
の界磁電流信号が予測された界磁電流信号を選択
した量以上超えるならば、回転整流ユニツトが故
障したと知らされる。
この発明では、回転整流ユニツト中のダイオー
ドが故障したことを検出すると、系統を停止させ
てその損傷を避けられるという効果がある。
ドが故障したことを検出すると、系統を停止させ
てその損傷を避けられるという効果がある。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US563257 | 1983-12-19 | ||
| US06/563,257 US4595965A (en) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | Apparatus and method for detecting a rotating rectifier fault |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61500765A JPS61500765A (ja) | 1986-04-17 |
| JPH057926B2 true JPH057926B2 (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=24249766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60500126A Granted JPS61500765A (ja) | 1983-12-19 | 1984-12-14 | 回転整流ユニットの故障検出装置および方法 |
Country Status (8)
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