JPH0579102U - Mobile body feeding mechanism - Google Patents
Mobile body feeding mechanismInfo
- Publication number
- JPH0579102U JPH0579102U JP1953992U JP1953992U JPH0579102U JP H0579102 U JPH0579102 U JP H0579102U JP 1953992 U JP1953992 U JP 1953992U JP 1953992 U JP1953992 U JP 1953992U JP H0579102 U JPH0579102 U JP H0579102U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- feed screw
- chassis
- moving body
- rack portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 再生機構などが取り付けられたシャーシ（移
動体）を重ねられた複数のディスクの内の所期のディス
クの位置まで昇降させたり、ピックアップユニット（移
動体）をディスクの半径方向に移動させるのに好適な移
動体の送り機構に関し、組立作業および移動体の水平を
出す作業が容易にできるとともに、バックラッシュをな
くして送り精度を向上させることを目的とする。
【構成】 モータ１によって回転させられる第１の送り
ねじ６と、第１の送りねじに螺合し、第１の送りねじの
軸方向に第１のラック部２１ａと第２のラック部２１ｂ
とに２分割されたラック２１と、第１のラック部と第２
のラック部との間に張架され、第１および第２のラック
部を第１の送りねじに螺合させるとともに、第１および
第２のラック部を第２の送りねじの異なる軸方向に付勢
するトーションスプリング２３と、第１のラック部が取
り付けられたシャーシ１４とで構成する。
(57) [Summary] [Purpose] A chassis (moving body) to which a playback mechanism is attached is moved up and down to the desired disc position among a plurality of stacked discs, and the pickup unit (moving body) is moved to the disc position. It is an object of the present invention to provide a moving body feed mechanism suitable for moving in the radial direction, which facilitates assembly work and horizontal movement of the moving body, and eliminates backlash to improve feeding accuracy. A first feed screw 6 rotated by a motor 1 and a first feed screw are screwed together, and a first rack portion 21a and a second rack portion 21b are axially aligned with the first feed screw.
A rack 21 divided into two parts, a first rack part and a second rack part
And the first and second rack parts are screwed to the first feed screw, and the first and second rack parts are arranged in different axial directions of the second feed screw. It is composed of a torsion spring 23 for urging and a chassis 14 to which the first rack portion is attached.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＶＤ（ビデオ・ディスク ）などのディスクから情報を再生するために再生機構などが取り付けられたシャ ーシを重ねられた複数のディスクの内の所期のディスクの位置まで昇降させたり 、ピックアップユニットをディスクの半径方向に移動させるのに好適な移動体の 送り機構に関するものである。 This invention is intended for use in a plurality of discs stacked with a chassis, to which a reproducing mechanism or the like is attached in order to reproduce information from a disc such as a CD (compact disc) or a VD (video disc). The present invention relates to a moving mechanism for a moving body, which is suitable for moving up and down to the position of the disc and moving the pickup unit in the radial direction of the disc.
【０００２】[0002]
第６図は従来のディスクプレーヤに採用されている移動体送り機構の構成を示 す斜視図である。 第６図において、１は駆動源としてのモータ、２はモータ１の回転軸１ａに取 り付けられている駆動歯車、３は駆動歯車２に噛合している第１の動力伝達歯車 、４は第１の動力伝達歯車３の下側に設けられている図示を省略した歯車に噛合 している第２の動力伝達歯車を示す。 FIG. 6 is a perspective view showing the structure of a moving body feeding mechanism adopted in a conventional disc player. In FIG. 6, 1 is a motor as a drive source, 2 is a drive gear attached to the rotating shaft 1a of the motor 1, 3 is a first power transmission gear meshed with the drive gear 2, and 4 is 2 shows a second power transmission gear that is meshed with a gear (not shown) provided below the first power transmission gear 3.
【０００３】 ５は第２の動力伝達歯車４に噛合している第１の被駆動歯車、６は第１の被駆 動歯車５に取り付けられている第１の送りねじを示す。 ７は第２の動力伝達歯車４に噛合している第３の動力伝達歯車を示し、この第 ３の動力伝達歯車７の周縁には、後述するセンサ１８が信号（パルス）を出力す るための孔７ａが等間隔で設けられている。 ８は第３の動力伝達歯車７に噛合している第４の動力伝達歯車、９は第４の動 力伝達歯車８に噛合している第２の被駆動歯車、１０は第２の被駆動歯車９に取 り付けられている第２の送りねじを示す。Reference numeral 5 denotes a first driven gear that meshes with the second power transmission gear 4, and 6 denotes a first feed screw attached to the first driven gear 5. Reference numeral 7 denotes a third power transmission gear meshing with the second power transmission gear 4, and a sensor 18 (described later) outputs a signal (pulse) to the peripheral edge of the third power transmission gear 7. Holes 7a are provided at equal intervals. Reference numeral 8 is a fourth power transmission gear meshing with the third power transmission gear 7, 9 is a second driven gear meshing with the fourth power transmission gear 8, and 10 is a second driven gear. The second lead screw attached to the gear 9 is shown.
【０００４】 １１は第３の動力伝達歯車７に噛合している第５の動力伝達歯車、１２は第５ の動力伝達歯車１１に噛合している第３の被駆動歯車、１３は第３の被駆動歯車 １２に取り付けられている第３の送りねじを示す。 １４は移動体としてのシャーシを示し、図示は省略されているが、ディスクか ら情報を再生する再生機構などが搭載されている。Reference numeral 11 is a fifth power transmission gear meshing with the third power transmission gear 7, 12 is a third driven gear meshing with the fifth power transmission gear 11, and 13 is a third power transmission gear. 3 shows a third feed screw attached to a driven gear 12. Reference numeral 14 denotes a chassis as a moving body, which is not shown, but is equipped with a reproducing mechanism for reproducing information from the disc.
【０００５】 １５はシャーシ１４に取り付けられている第１のラックを示し、第１の送りね じ６と螺合するねじ孔１５ａが設けられている。 １６はシャーシ１４に取り付けられている第２のラックを示し、第２の送りね じ１０と螺合するねじ孔１６ａが設けられている。 １７はシャーシ１４に取り付けられている第３のラックを示し、第３の送りね じ１３と螺合するねじ孔１７ａが設けられている。Reference numeral 15 denotes a first rack attached to the chassis 14, which is provided with a screw hole 15 a for screwing with the first feed screw 6. Reference numeral 16 denotes a second rack attached to the chassis 14, which is provided with a screw hole 16a to be screwed with the second feed screw 10. Reference numeral 17 denotes a third rack attached to the chassis 14, which is provided with a screw hole 17a to be screwed with the third feed screw 13.
【０００６】 １８はセンサを示し、図示を省略した制御部でモータ１を駆動してシャーシ１ ４を所期の位置に昇降させるために第３の動力伝達歯車７の孔７ａを検出した信 号を出力するものである。 なお、第１〜第３のラック１５〜１７に設けられているねじ孔１５ａ〜１７ａ に対応するシャーシ１４の部分には、各送りねじ６，１０，１３が貫通する孔ま たは開口が設けられている。Reference numeral 18 denotes a sensor, which is a signal that detects the hole 7a of the third power transmission gear 7 in order to drive the motor 1 by a control unit (not shown) to move the chassis 14 up and down to a desired position. Is output. It should be noted that holes or openings through which the feed screws 6, 10 and 13 pass are provided in the portion of the chassis 14 corresponding to the screw holes 15a to 17a provided in the first to third racks 15 to 17, respectively. Has been.
【０００７】 次に、動作について説明する。 まず、シャーシ１４を上昇させるために図示を省略した操作部を操作すると、 図示を省略した制御部の制御によってモータ１が所定方向（例えば反時計方向） に回転させられるので、モータ１の駆動力が駆動歯車２、第１〜第５の動力伝達 歯車３，４，７，８および１１によって第１〜第３の被駆動歯車５，９および１ ２に伝達され、第１〜第３の被駆動歯車５，９および１２は時計方向に回転する 。Next, the operation will be described. First, when the operation unit (not shown) is operated to raise the chassis 14, the motor 1 is rotated in a predetermined direction (for example, counterclockwise direction) by the control of the control unit (not shown). Is transmitted to the first to third driven gears 5, 9 and 12 by the drive gear 2 and the first to fifth power transmission gears 3, 4, 7, 8 and 11, and the first to third driven gears are transmitted. The drive gears 5, 9 and 12 rotate clockwise.
【０００８】 そして、第１〜第３の被駆動歯車５，９および１２が時計方向に回転すること によって第１〜第３の送りねじ６，１０，１３も時計方向に回転するので、第１ 〜第３のラック１５〜１７を介して第１〜第３の送りねじ６，１０および１３に 取り付けられているシャーシ１４が上昇する。 このとき、センサ１８は第３の駆動伝達歯車７に設けられている孔７ａを検出 する度に信号（パルス）を出力するので、制御部はシャーシ１４の回転位置を確 認することができる。Since the first to third driven gears 5, 9 and 12 rotate clockwise, the first to third feed screws 6, 10 and 13 also rotate clockwise, so that the first ~ The chassis 14 attached to the first to third feed screws 6, 10 and 13 rises via the third racks 15 to 17. At this time, the sensor 18 outputs a signal (pulse) every time it detects the hole 7a provided in the third drive transmission gear 7, so that the control unit can confirm the rotational position of the chassis 14.
【０００９】 このようにしてシャーシ１４が所期の所定位置に達すると、制御部はモータ１ の回転を停止させるので、シャーシ１４を所期の位置に停止させることができる 。 なお、シャーシ１４を下降させる場合も、同様な動作によってシャーシ１４を 所期の位置に下降させることができる。When the chassis 14 reaches the predetermined position in this way, the control unit stops the rotation of the motor 1, so that the chassis 14 can be stopped at the predetermined position. Even when the chassis 14 is lowered, the chassis 14 can be lowered to a desired position by the same operation.
【００１０】[0010]
従来の移動体の送り機構は、以上のように構成されているので、組み立てると きに第１〜第３の送りねじ６，１０および１３を対応する第１〜第３のラック１ ５〜１７のねじ孔１５ａ〜１７ａに端からねじ込む必要がある。 また、シャーシ１４の水平を出すためには、各歯車２〜５，７〜９，１１，１ ２の同期をとりつつ第１〜第３のラック１５〜１７の位置を調整する必要がある 。 したがって、組み立ての作業性が悪く、シャーシ１４の水平を出す作業も難し いという不都合があった。 Since the conventional moving mechanism of the moving body is configured as described above, the first to third racks 15 to 17 corresponding to the first to third feeding screws 6, 10 and 13 are assembled when assembled. It is necessary to screw it into the screw holes 15a to 17a from the end. Further, in order to bring the chassis 14 horizontal, it is necessary to adjust the positions of the first to third racks 15 to 17 while synchronizing the gears 2 to 5, 7 to 9, 11, 12 with each other. Therefore, the workability of assembling is poor, and it is difficult to work the chassis 14 horizontally.
【００１１】 この考案は、上記したような不都合を解消するためになされたもので、組立作 業および移動体の水平を出す作業が容易にできるとともに、バックラッシュをな くして送り精度を向上させることのできる移動体の送り機構を提供するものであ る。The present invention has been made in order to eliminate the above-described inconvenience, and the assembling work and the work of horizontally moving the moving body can be easily performed, and the backlash is eliminated to improve the feeding accuracy. The present invention provides a movable body feed mechanism.
【００１２】[0012]
この考案にかかる移動体の送り機構は、上記した目的を達成するため、駆動源 によって回転させられる送りねじと、この送りねじに螺合し、送りねじの軸方向 に第１のラック部と第２のラック部とに２分割されたラックと、第１のラック部 と第２のラック部との間に設けられ、第１および第２のラック部を送りねじに螺 合させるとともに、第１および第２のラック部を送りねじの異なる軸方向に付勢 する付勢手段と、第１のラック部が取り付けられた移動体とで構成したものであ る。 In order to achieve the above-mentioned object, a feed mechanism of a moving body according to the present invention, a feed screw rotated by a drive source, is screwed to the feed screw, and is provided with a first rack portion and a first rack portion in the axial direction of the feed screw. It is provided between a rack divided into two rack portions and a first rack portion and a second rack portion, and the first and second rack portions are screwed onto a feed screw, and And a biasing means for biasing the second rack portion in different axial directions of the feed screw, and a moving body to which the first rack portion is attached.
【００１３】[0013]
この考案における移動体の送り機構は、上記のように構成されているので、駆 動源で送りねじを回転させることによって移動体が送りねじの軸方向に移動する 。 Since the feed mechanism of the moving body in this invention is configured as described above, the moving body is moved in the axial direction of the feed screw by rotating the feed screw by the driving source.
【００１４】[0014]
以下、この考案の実施例を図に基づいて説明する。 図１はこの考案の一実施例による移動体の送り機構の構成を示す部分拡大斜視 図、図２は図１の矢印Ｘ方向から見た側面図、図３はラックの構成を示す分解斜 視図、図４は図３の一部分Ｐを示す平面図、図５は送りねじとラックとの噛合状 態を説明する断面図であり、第６図と同一部分に同一符号を付して説明を省略す る。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially enlarged perspective view showing the structure of a moving mechanism for a moving body according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view seen from the direction of arrow X in FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of a rack. FIG. 4 is a plan view showing a part P of FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the meshing state of the feed screw and the rack. The same parts as in FIG. Omit it.
【００１５】 これらの図において、２１はプラスチックで構成された第１のラック部２１ａ とプラスチックで構成された第２のラック部２１ｂとからなるラックを示し、第 １のラック部２１ａは、シャーシ１４に取り付ける固定ねじ２２が貫通する孔２ １ａ11が設けられ、水平方向に延びる基部２１ａ1 と、この基部２１ａ1 の端部 に設けられている垂直部２１ａ2 とで構成されている。In these figures, reference numeral 21 denotes a rack including a first rack portion 21a made of plastic and a second rack portion 21b made of plastic, and the first rack portion 21a is a chassis 14 hole 2 1a 11 of the fixing screw 22 penetrates the mounting is provided on a base portion 21a 1 extending in the horizontal direction, and a vertical portion 21a 2 which is provided at an end portion of the base portion 21a 1.
【００１６】 そして、垂直部２１ａ2 には、外側の垂直面の中央部分に第１の送りねじ６と 螺合するねじ部２１ａ21が垂直方向に設けられ、水平方向の両端部分に第２のラ ック部２１ｂの係止片２１ｂ2 を案内する傾斜した案内面２１ａ22が垂直方向に 設けられ、水平方向の両端上部に係止片２１ｂ2 と対峙する肩部２１ａ23が設け られるとともに、水平方向の両端に係止片２１ｂ2 に設けられている係止爪２１ ｂ21が挿入される凹部２１ａ24とが設けられている。Further, the vertical portion 21a 2 is provided with a screw portion 21a 21 which is screwed with the first feed screw 6 in the central portion of the outer vertical surface in the vertical direction, and has a second portion at both end portions in the horizontal direction. An inclined guide surface 21a 22 for guiding the locking piece 21b 2 of the rack portion 21b is provided in the vertical direction, and shoulders 21a 23 facing the locking piece 21b 2 are provided at the upper ends of both ends in the horizontal direction. a recess 21a 24 locking claws 21 b 21 provided in the horizontal direction at both ends engaging piece 21b 2 is inserted.
【００１７】 また、第２のラック部２１ｂは、片側の垂直面の中央部分に第１の送りねじ６ と螺合するねじ部２１ｂ11が垂直方向に設けられている基部２１ｂ1 と、基部２ １ｂ1 の上端の一側面の水平方向両端にＬ字状に垂下するように設けられている 係止片２１ｂ2 と、基部２１ｂ1 の上端の他側面に水平方向に延びる係止部２１ ｂ3 とで構成されている。 そして、弾性を有する各係止片２１ｂ2 の先端部分には、水平方向で対峙する 係止爪２１ｂ21が設けられている。Further, the second rack portion 21b has a base portion 21b 1 in which a screw portion 21b 11 to be screwed with the first feed screw 6 is vertically provided in the central portion of a vertical surface on one side, and a base portion 2b 1. a locking piece 21b 2 which is provided so as to droop in an L-shape in the horizontal direction at both ends of one side of the upper end of 1b 1, the locking portion 21 b 3 extending in the horizontal direction on the other side of the upper end of the base portion 21b 1 It consists of and. Further, locking claws 21b 21 facing each other in the horizontal direction are provided at the tip ends of the elastic locking pieces 21b 2 .
【００１８】 ２２は第１のラック部２１ａをシャーシ１４に取り付ける固定ねじ、２３は付 勢手段としてのトーションスプリングを示し、このトーションスプリング２３は 、第１のラック部２１ａと第２のラック部２１ｂとを第１の送りねじ６に螺合さ せるとともに、第１および第２のラック部２１ａ，２１ｂを第１の送りねじ６の 異なる軸方向に付勢するものである。 なお、１４ａはシャーシ１４に設けられている切り欠き部を示す。Reference numeral 22 denotes a fixing screw that attaches the first rack portion 21a to the chassis 14, and 23 denotes a torsion spring as an urging means. The torsion spring 23 includes the first rack portion 21a and the second rack portion 21b. Are screwed onto the first feed screw 6, and the first and second rack portions 21a and 21b are biased in different axial directions of the first feed screw 6. In addition, 14a shows a notch provided in the chassis 14.
【００１９】 次に、組立について説明する。 まず、シャーシ１４を所定位置に配置するとともに、切り欠き部１４ａに第１ の送りねじ６を位置させる。 そして、固定ねじ２２の軸部を第１のラック部２１ａの孔２１ａ11に貫通させ てシャーシ１４の図示を省略したねじ孔に螺合させることにより、固定ねじ２２ で第１のラック部２１ａをシャーシ１４に固定する。Next, the assembly will be described. First, the chassis 14 is placed at a predetermined position, and the first feed screw 6 is placed in the cutout portion 14a. Then, the shaft portion of the fixing screw 22 is passed through the hole 21a 11 of the first rack portion 21a and screwed into a screw hole (not shown) of the chassis 14 to fix the first rack portion 21a with the fixing screw 22. It is fixed to the chassis 14.
【００２０】 次に、第１のラック部２１ａのねじ部２１ａ21を第１の送りねじ６に螺合させ た後、案内面２１ａ22に第２のラック部２１ｂの係止片２１ｂ2 （係止爪２１ｂ 21 ）を当接させて水平方向に第２のラック部２１ｂを押し込むと、係止片２１ｂ 2 は案内面２１ａ22に案内されて開拡した後に元の状態に戻るので、係止片２１ ｂ2 に設けられている係止爪２１ｂ21は第１のラック部２１ａの凹部２１ａ24に 入り、図２に示すように、垂直部２１ａ2 とわずかな間隙をおいて対峙するとと もに、ねじ部２１ｂ21が第１の送りねじ６と螺合する。Next, the screw portion 21a of the first rack portion 21atwenty oneAfter engaging the first feed screw 6 with the guide surface 21atwenty twoThe locking piece 21b of the second rack portion 21b2(Locking claw 21b twenty one ) And the second rack portion 21b is pushed in in the horizontal direction, the locking piece 21b 2 Is the guide surface 21atwenty twoSince it returns to the original state after being expanded by being guided by the locking piece 21 b2Locking claw 21b provided on thetwenty oneIs the concave portion 21a of the first rack portion 21a.twenty fourEnter the vertical section 21a as shown in FIG.2When facing each other with a slight gap, the threaded portion 21btwenty oneEngages with the first feed screw 6.
【００２１】 そして、トーションスプリング２３の一端を第１のラック部２１ａ（基部２１ ａ1 ）に係止させ、第１および第２のラック部２１ａ，２１ｂの周囲に巻き回し て圧縮させた状態で他端を第２のラック部２１ｂ（係止部２１ｂ3 ）に係止させ ると、図１に示すように、組み立てることができる。 このとき、図１に示すように、第１のラック部２１ａと第２のラック部２１ｂ とは、水平方向でわずかな間隙をおいて対峙する。 また、図１および図２に示すように、第１のラック部２１ａと第２のラック部 ２１ｂとは、垂直方向でもわずかな間隙をおいて対峙する。Then, one end of the torsion spring 23 is locked to the first rack portion 21a (base portion 21a 1 ) and wound around the first and second rack portions 21a and 21b to be compressed. When the other end is locked to the second rack portion 21b (locking portion 21b 3 ), as shown in FIG. 1, it is possible to assemble. At this time, as shown in FIG. 1, the first rack portion 21a and the second rack portion 21b face each other with a slight gap in the horizontal direction. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the first rack portion 21a and the second rack portion 21b face each other with a slight gap even in the vertical direction.
【００２２】 このようにして組み立てると、係止爪２１ｂ21およびトーションスプリング２ ３の作用で第１および第２のラック部２１ａ，２１ｂは一体に保持され、トーシ ョンスプリング２３の作用で第１および第２のラック部２１ａ，２１ｂは第１の 送りねじ６の異なる軸方向に付勢されるので、第１の送りねじ６と第１ラック部 ２１ａ、および第１の送りねじ６と第２のラック部２１ｂは、図５に示すように 、バックラッシュのない状態で螺合する。When assembled in this manner, the first and second rack portions 21a and 21b are held integrally by the action of the locking claw 21b 21 and the torsion spring 23, and the first and second rack portions 21a and 21b are performed by the action of the torsion spring 23. Since the two rack portions 21a and 21b are biased in different axial directions of the first feed screw 6, the first feed screw 6 and the first rack portion 21a, and the first feed screw 6 and the second rack portion 21a. As shown in FIG. 5, the portion 21b is screwed in without backlash.
【００２３】 また、垂直部２１ａ2 と係止片２１ｂ2 との係合によって第２のラック部２１ ｂの水平方向への移動範囲が規制され、垂直部２１ａ2 と係止爪２１ｂ21との係 合によって第２のラック部２１ｂの垂直方向への移動範囲が規制されるので、第 １の送りねじ６と第１および第２のラック部２１ａ，２１ｂとの螺合が外れるこ とがなくなる。Further, the moving range of the second rack portion 21b in the horizontal direction is restricted by the engagement between the vertical portion 21a 2 and the locking piece 21b 2, and the vertical portion 21a 2 and the locking claw 21b 21 are separated from each other. Since the vertical movement range of the second rack portion 21b is regulated by the engagement, the first feed screw 6 and the first and second rack portions 21a and 21b are not disengaged from each other. .
【００２４】 次に、シャーシの高さ調整を行なう場合について説明する。 まず、トーションスプリング２３を取り外した後に係止片２１ｂ2 を開拡させ て第２のラック部２１ｂを取り外した後、シャーシ１４の高さを調整して前述し たように組み立てることにより、シャーシ１４の高さ調整を行なうことができる 。Next, a case where the height of the chassis is adjusted will be described. First, after removing the torsion spring 23, the locking piece 21b 2 is opened and the second rack portion 21b is removed, and then the height of the chassis 14 is adjusted to assemble the chassis 14 as described above. The height can be adjusted.
【００２５】 上述したように、この考案の実施例によれば、ラック２１を第１のラック部２ １ａと第２のラック部２１ｂとに２分割し、トーションスプリング２３で一体に 保持させる構成としたので、第１の送りねじ６の任意の高さに第１および第２の ラック部２１ａ，２１ｂを螺合させることにより、ラック２１を第１の送りねじ ６に螺合させることができるため、組立が容易にできるとともに、各部の同期を 取りつつシャーシ１４（ラック２１）の取付位置の調整が容易にできる。As described above, according to the embodiment of the present invention, the rack 21 is divided into the first rack portion 21a and the second rack portion 21b, and the torsion spring 23 holds them together. Therefore, the rack 21 can be screwed into the first feed screw 6 by screwing the first and second rack portions 21a and 21b into any height of the first feed screw 6. Assembling is easy, and the mounting position of the chassis 14 (rack 21) can be easily adjusted while synchronizing the respective parts.
【００２６】 また、第１および第２のラック部２１ａ，２１ｂは第１の送りねじ６の異なる 軸方向にトーションスプリング２３で付勢されているので、第１の送りねじ６と 第１および第２のラック部２１ａ，２１ｂとの間にバックラッシュがなくなり、 送り精度を向上させることができる。Further, since the first and second rack portions 21 a and 21 b are biased by the torsion springs 23 in different axial directions of the first feed screw 6, the first feed screw 6 and the first and second rack portions 21 a and 21 b are urged. There is no backlash between the second rack portion 21a and the second rack portion 21b, and the feeding accuracy can be improved.
【００２７】 なお、上記した実施例では、第１の送りねじ６に螺合するラック２１のみにつ いて説明したが、第２および第３の送りねじ１０，１３に螺合するラックも同様 な構成とする。 また、移動体としてシャーシ１４を例にして説明したが、移動体はディスクの 半径方向に移動するピックアップユニットなどであっても同様な効果を得ること ができる。この場合、送りねじは１本であってもよい。In the above-described embodiment, only the rack 21 screwed to the first feed screw 6 has been described, but the racks screwed to the second and third feed screws 10 and 13 are also the same. The configuration. Although the chassis 14 has been described as an example of the moving body, the same effect can be obtained even if the moving body is a pickup unit or the like that moves in the radial direction of the disk. In this case, the number of feed screws may be one.
【００２８】[0028]
以上のように、この考案によれば、駆動源によって回転させられる送りねじに 螺合するラックを送りねじの軸方向に第１のラック部と第２のラック部とに２分 割し、第１のラック部と第２のラック部とを付勢手段によって送りねじに螺合さ せるとともに、送りねじの異なる軸方向に付勢させたので、送りねじの任意の高 さに第１および第２のラック部を螺合させることにより、ラックを送りねじに螺 合させることができるため、組立が容易にできるとともに、各部の同期を取りつ つ移動体の取付位置の調整が容易にできる。 また、第１および第２のラック部は送りねじの異なる軸方向に付勢手段で付勢 されているので、送りねじと第１および第２のラック部との間にバックラッシュ がなくなり、送り精度を向上させることができる。 As described above, according to the present invention, the rack screwed with the feed screw rotated by the drive source is divided into the first rack portion and the second rack portion in the axial direction of the feed screw, and the rack is divided into two parts. Since the first rack portion and the second rack portion are screwed onto the feed screw by the biasing means and are biased in different axial directions of the feed screw, the first and second rack portions can be set at arbitrary heights of the feed screw. Since the rack can be screwed onto the feed screw by screwing the two rack portions together, the assembling can be facilitated and the mounting position of the moving body can be easily adjusted while synchronizing the respective portions. Further, since the first and second rack parts are urged by the urging means in different axial directions of the feed screw, backlash is eliminated between the feed screw and the first and second rack parts, and the feed screw is not fed. The accuracy can be improved.
【図１】この考案の一実施例による移動体の送り機構の
構成を示す部分拡大斜視図である。FIG. 1 is a partially enlarged perspective view showing the structure of a moving mechanism of a moving body according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の矢印Ｘ方向から見た側面図である。FIG. 2 is a side view as seen from the direction of arrow X in FIG.
【図３】この考案の一実施例におけるラックの構成を示
す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a rack according to an embodiment of the present invention.
【図４】図３の一部分を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a part of FIG.
【図５】この考案の一実施例における送りねじとラック
との噛合状態を説明する断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view for explaining the meshing state of the feed screw and the rack in the embodiment of the present invention.
【図６】従来の移動体送り機構の構成を示す斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a conventional moving body feeding mechanism.
１ モータ ２ 駆動歯車 ３ 第１の動力伝達歯車 ４ 第２の動力伝達歯車 ５ 第１の被駆動歯車 ６ 第１の送りねじ ７ 第３の動力伝達歯車 ８ 第４の動力伝達歯車 ９ 第２の被駆動歯車 １０ 第２の送りねじ １１ 第５の動力伝達歯車 １２ 第３の被駆動歯車 １３ 第３の送りねじ １４ シャーシ ２１ ラック ２１ａ 第１のラック部 ２１ａ1 基部 ２１ａ11 孔 ２１ａ2 垂直部 ２１ａ21 ねじ部 ２１ａ22 案内面 ２１ａ24 凹部 ２１ｂ 第２のラック部 ２１ｂ1 基部 ２１ｂ11 ねじ部 ２１ｂ2 係止片 ２１ｂ21 係止爪 ２１ｂ3 係止部 ２２ 固定ねじ ２３ トーションスプリング1 Motor 2 Drive Gear 3 First Power Transmission Gear 4 Second Power Transmission Gear 5 First Driven Gear 6 First Feed Screw 7 Third Power Transmission Gear 8 Fourth Power Transmission Gear 9 Second Driven gear 10 Second feed screw 11 Fifth power transmission gear 12 Third driven gear 13 Third feed screw 14 Chassis 21 Rack 21a First rack part 21a 1 Base 21a 11 Hole 21a 2 Vertical part 21a 21 screw part 21a 22 guide surface 21a 24 concave part 21b second rack part 21b 1 base part 21b 11 screw part 21b 2 locking piece 21b 21 locking claw 21b 3 locking part 22 fixing screw 23 torsion spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山下 俊朗 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Toshiro Yamashita 1 Nishimachi 25, Yamada, Kawagoe City, Saitama Prefecture 1 Pioneer Corporation Kawagoe Factory
Claims (1)
と、 この送りねじに螺合し、前記送りねじの軸方向に第１の
ラック部と第２のラック部とに２分割されたラックと、 前記第１のラック部と前記第２のラック部との間に設け
られ、前記第１および第２のラック部を前記送りねじに
螺合させるとともに、前記第１および第２のラック部を
前記送りねじの異なる軸方向に付勢する付勢手段と、 前記第１のラック部が取り付けられた移動体とからなる
移動体の送り機構。1. A feed screw which is rotated by a drive source, and a rack which is screwed into the feed screw and is divided into a first rack portion and a second rack portion in the axial direction of the feed screw. It is provided between the first rack portion and the second rack portion, the first and second rack portions are screwed onto the feed screw, and the first and second rack portions are A feed mechanism for a moving body, comprising a biasing means that biases the feed screw in different axial directions, and a moving body to which the first rack section is attached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992019539U JP2598181Y2 (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Moving body feed mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992019539U JP2598181Y2 (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Moving body feed mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579102U true JPH0579102U (en) | 1993-10-26 |
| JP2598181Y2 JP2598181Y2 (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=12002126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992019539U Expired - Lifetime JP2598181Y2 (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Moving body feed mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598181Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE2051175A1 (en) * | 2020-10-08 | 2022-04-09 | Husqvarna Ab | Height adjustment device and robotic lawnmower comprising an height adjustment device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4933617A (en) * | 1972-07-24 | 1974-03-28 | ||
| JPS5846255A (en) * | 1981-08-28 | 1983-03-17 | モ−シヨン・コントロ−ル・インコ−ポレ−テツド | Reverse backlash combination nut, its combination and method of adding preloading and reverse backlash nut device |
-
1992
- 1992-04-01 JP JP1992019539U patent/JP2598181Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4933617A (en) * | 1972-07-24 | 1974-03-28 | ||
| JPS5846255A (en) * | 1981-08-28 | 1983-03-17 | モ−シヨン・コントロ−ル・インコ−ポレ−テツド | Reverse backlash combination nut, its combination and method of adding preloading and reverse backlash nut device |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE2051175A1 (en) * | 2020-10-08 | 2022-04-09 | Husqvarna Ab | Height adjustment device and robotic lawnmower comprising an height adjustment device |
| SE545203C2 (en) * | 2020-10-08 | 2023-05-16 | Husqvarna Ab | Height adjustment device in a robotic mower and a robotic mower comprising a height adjustmend device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2598181Y2 (en) | 1999-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0869491B1 (en) | Disc clamper and disc drive provided with the disc clamper | |
| EP0436378B1 (en) | Disc player and optical head feeding apparatus | |
| EP0304262A2 (en) | Head driving apparatus | |
| JPH0579102U (en) | Mobile body feeding mechanism | |
| JP3252440B2 (en) | Pickup device feed mechanism | |
| JPS6129465A (en) | Pick-up driving mechanism of optical information recording and reproducing device | |
| JPH0842666A (en) | Rack driving device | |
| JP3111774B2 (en) | Optical pickup feed mechanism | |
| JP2902876B2 (en) | Pickup drive | |
| JP3858438B2 (en) | Disk drive device | |
| JP2006155781A (en) | Guide shaft holding mechanism and disk device equipped with the same | |
| CA1325272C (en) | Head driving apparatus | |
| JPH0633582Y2 (en) | Head feeder | |
| JPH0521717Y2 (en) | ||
| JPH0255871B2 (en) | ||
| JP3349287B2 (en) | Pickup feeder | |
| JPH0739094Y2 (en) | Head feeder | |
| JPH0515164U (en) | Pickup drive unit for disk player | |
| JP2565615Y2 (en) | Guide shaft fixing device | |
| JPS6030840Y2 (en) | Flywheel shaft thrust receiver | |
| JPH0652013U (en) | Feed mechanism of disc player | |
| JPH0337179Y2 (en) | ||
| JPH1074353A (en) | Moving mechanism for drive device | |
| JP3316395B2 (en) | Pickup feeder | |
| JP3783435B2 (en) | Gear mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990511 |