JPH0578643U - Step device that can be attached to a work vehicle - Google Patents
Step device that can be attached to a work vehicleInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 デッキ６や運転室４の地上高が高い作業車で
オペレータが地面とデッキ６や運転室４との間を昇降す
るのにオペレータの疲労軽減と安全を計るため、引出し
時および格納時に軽い操作でかつ扱いやすく、そのうえ
昇降に際しては手で適所をつかまなくてもよい作業車の
ステップ装置を提供すること。
【構成】 前側支柱12と後側支柱13およびこれらに枢着
連結したステップ板14からなり、上端部を車両１に枢着
連結され下端部を車両１から張出した傾斜状態と車両１
に格納した鉛直状態との間で揺動可能にしたステップ本
体11、および揺動用の油圧シリンダ16とを備え、前側支
柱12の上端部と車両１間を、ステップ本体11の揺動可能
区間でステップ板14が水平状態を維持するよう前側支柱
12の上端部を支持するとともに、ステップ本体11を離隔
状態で鉛直にした状態では前後の支柱12，13を近接状態
にしうるよう前側支柱12の上方への移動を規制しないよ
う構成した支持手段21でもって連結した。
(57) [Summary] [Purpose] To reduce operator fatigue and ensure safety when an operator moves up and down between the ground and the deck 6 or cab 4 on a work vehicle with a high ground clearance of the deck 6 or cab 4. To provide a step device for a work vehicle that is easy to handle when it is pulled out and stowed, is easy to handle, and does not require a hand to grasp a proper place when moving up and down. [Structure] A front column 12, a rear column 13, and a step plate 14 pivotally connected to these, and an upper end portion pivotally connected to the vehicle 1 and a lower end portion protruding from the vehicle 1 and an inclined state.
In the swingable section of the step body 11 between the upper end of the front column 12 and the vehicle 1, the step body 11 is swingable between the step body 11 and the vertical state stored in the. Front column to keep the step plate 14 horizontal
A support means 21 configured to support the upper end of 12 and not to restrict the upward movement of the front support column 12 so that the front and rear support columns 12 and 13 can be brought into close proximity with each other when the step body 11 is vertical in a separated state. I connected it.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、デッキや運転室の地上高が高いクレーン車や高所作業車等の作業車 に取付けられるステップに関するものである。 The present invention relates to a step to be mounted on a work vehicle such as a crane vehicle or an aerial work vehicle with a high ground clearance of a deck or a cab.
【０００２】[0002]
クレーン車に例をとり、図４に基いて説明する。 クレーン車は、車両１に旋回自在な旋回台２を設け、旋回台２には運転室４と ともに伸縮および起伏自在なブーム３を備えている。はしご５は、はしご状の本 体５ａ、取付け部５ｂ、車両１のデッキ６上面に対して平行な軸を持ち本体５ａ と取付け部５ｂを折曲げ自在に接続するヒンジ５ｃからなるとともに、デッキ６ 上にデッキ６に対して直角に固定されたピン７によって水平回動自在に取付けら れている。 An example of a mobile crane will be described with reference to FIG. The mobile crane is provided with a swivel base 2 that can swivel on a vehicle 1, and the swivel base 2 is provided with a boom 3 that can be extended and retracted together with a driver's cab 4. The ladder 5 comprises a ladder-shaped main body 5a, a mounting portion 5b, a hinge 5c having a shaft parallel to the upper surface of the deck 6 of the vehicle 1 and a foldable connection between the main body 5a and the mounting portion 5b. It is horizontally rotatably mounted by a pin 7 fixed at a right angle to the deck 6.
【０００３】 クレーン車がクレーン作業をする現場で作業に取り掛かるとき、はしご５の本 体５ａを車両１の外側に引くと、はしご５はピン７の回りに車両１側接続部分で ある取付け部５ｂによって水平回動し本体５ａが車両１の外側に振出される。こ の状態でヒンジ５ｃは車両１の外側面よりやや外側に位置するようになっている ので、ヒンジ５ｃによって本体５ａを下方に折曲げるとはしご５が設置される。 設置されたはしご５は、車両１の外側面に沿って位置させるものにおいては本 体５ａが鉛直なはしご状になり、本体５ａの長さを充分に取って本体５ａの下端 が接地するようにしたものでは本体５ａを斜めに張出したものにすることができ る。When the crane vehicle starts the work at the site of crane work, when the main body 5 a of the ladder 5 is pulled to the outside of the vehicle 1, the ladder 5 is attached around the pin 7 as a mounting portion 5 b which is a connection portion on the vehicle 1 side. Then, the main body 5a is horizontally rotated to swing out to the outside of the vehicle 1. In this state, since the hinge 5c is located slightly outside the outer surface of the vehicle 1, the ladder 5 is installed by bending the main body 5a downward by the hinge 5c. When the ladder 5 is installed along the outer surface of the vehicle 1, the main body 5a has a vertical ladder shape, and the main body 5a is sufficiently long so that the lower end of the main body 5a is grounded. In this case, the main body 5a can be extended obliquely.
【０００４】 はしご５を設置することによって、オペレータが地面とデッキ６あるいは運転 室４との間を昇降するのにずいぶん楽になるので、オペレータの疲労軽減と安全 に効果があるものである。By installing the ladder 5, it becomes much easier for the operator to go up and down between the ground and the deck 6 or the operator's cab 4. Therefore, the operator's fatigue is reduced and safety is improved.
【０００５】[0005]
はしご５は、車両１の外側面に沿って設置してもいくらかの効果があるが、車 両１から斜めに地面に接地させればさらにオペレータの昇降が楽になる。 このようにはしご５を車両１から斜めに地面に接地させようとすると、地上高 が高いデッキ６がさらにジャッキ８によって高くなっているため、はしご５の本 体５ａをより長くする必要があり、デッキ６の適当な位置に載置できないあるい は重たくなり操作し難くなるという問題点があった。 またはしご５の引出し時および格納時にはその操作手順中に本体５ａを頭上で 支えておく時があり、扱い難いという問題点もあった。 さらにはしご５は、本体５ａの厚さがないため本体５ａの横桟は棒状になるの で、はしご５の昇降に際しては、バランスをとるために手で本体５ａの支柱ある いは車両１の適所をつかんで行わなければならないという問題点もあった。 Although the ladder 5 has some effect if it is installed along the outer surface of the vehicle 1, it is easier for the operator to move up and down if the ladder 1 is grounded diagonally from the vehicle 1. In this way, when attempting to make the ladder 5 touch the ground obliquely from the vehicle 1, the main body 5a of the ladder 5 needs to be made longer because the deck 6 having a high ground height is further raised by the jack 8. There was a problem that it could not be placed at an appropriate position on the deck 6 or became heavy and difficult to operate. Alternatively, when the ladder 5 is pulled out and stored, the main body 5a may be supported overhead during the operating procedure, which is also a problem that it is difficult to handle. Further, since the ladder 5 does not have a thickness of the main body 5a, the horizontal rail of the main body 5a has a bar shape. Therefore, when the ladder 5 is moved up and down, the pillars of the main body 5a or the proper position of the vehicle 1 can be manually adjusted for balance. There was also a problem that I had to grab and hold it.
【０００６】 本考案は、上記の問題点を解決した引出し時および格納時に軽い操作でかつ扱 いやすく、そのうえ昇降に際しては手で適所をつかまなくてもよい作業車のステ ップ装置を提供することを目的とするものである。The present invention provides a stepping device for a work vehicle which solves the above-mentioned problems and which is easy to handle at the time of withdrawal and storage and easy to handle, and which does not require a hand to grasp a proper place when ascending and descending. The purpose is that.
【０００７】[0007]
上記の目的を達成するため、本考案の作業車に取付けられるステップ装置は、 クレーン車や高所作業車等の作業車に取付けられるステップ装置、とくにその 上端部を車両の一側適所に枢着連結され、その下端部を車両の外側に張出した傾 斜状態と車両の一側に格納した鉛直状態との間で揺動可能なステップ本体、およ び、ステップ本体と車両の適所間に取付けられステップ本体を傾斜状態と鉛直状 態との間で揺動させる油圧シリンダとを備えてなるステップ装置であって、 前記ステップ本体が、互いに平行に配置した前側支柱および後側支柱と、その 前端部および後端部をそれぞれ前記前側支柱および後側支柱に枢着連結した互い に平行な複数のステップ板とからなり、側面視において前側支柱と後側支柱およ び複数のステップ板で形成される平行四辺形を変形させることで、前記前後の支 柱を近接させた近接状態と、前後の支柱を離隔した離隔状態との間で状態変更可 能に構成し、 ステップ本体の上端部の車両の一側適所への前記枢着連結を、前記後側支柱の 上端部においてなし、ステップ本体の前側支柱の上端部あるいは最上段のステッ プ板と車両の一側適所間を、ステップ本体の前記離隔状態で鉛直にした状態と傾 斜状態との間での揺動時に各ステップ板が水平状態を維持するよう前記前側支柱 の上端部あるいは最上段のステップ板を支持するとともに、ステップ本体を離隔 状態で鉛直にした状態では前後の支柱を前記近接状態にしうるよう前側支柱の上 方への移動を規制しないよう構成した支持手段でもって連結し、前記油圧シリン ダは、ステップ本体の前側支柱あるいはステップ板にその一端を枢着連結すると ともに他端を車両の一側適所に枢着連結しており、これら枢着連結部の高さ関係 が、ステップ本体を前記鉛直にした状態から近接状態にした状態において、車両 の一側適所の枢着連結部が高くなるよう位置決めされていることを特徴として構 成している。 In order to achieve the above-mentioned object, a step device attached to a work vehicle of the present invention is a step device attached to a work vehicle such as a crane vehicle or an aerial work vehicle, and in particular, its upper end is pivotally attached to an appropriate position on one side of the vehicle. A step body that is connected and can swing between a tilted state in which the lower end portion of the vehicle is extended to the outside of the vehicle and a vertical state in which the lower end portion is stored on one side of the vehicle, and is mounted between the step body and the vehicle in the proper place. A step device comprising a hydraulic cylinder for rocking the step body between an inclined state and a vertical state, wherein the step body includes a front support column and a rear support column arranged in parallel with each other, and a front end thereof. Section and a rear end of the front strut and the rear strut are pivotally connected to each other, and the step strut is parallel to each other, and is formed by the front strut, the rear strut, and the plurality of step plates in a side view. By deforming the parallelogram that is formed, it is possible to change the state between the close state in which the front and rear stanchions are in close proximity and the separated state in which the front and rear struts are separated, and the upper end of the step body is The pivot connection to one side of the vehicle is made at the upper end of the rear strut, and the upper end of the front strut of the step body or the uppermost step plate and the one side of the vehicle are connected to the step body of the step body. The upper end of the front column or the uppermost step plate is supported so that each step plate maintains a horizontal state when swinging between the vertically separated state and the tilted state, and the step body is In the vertical state in the separated state, the front and rear columns are connected by a supporting means configured not to restrict the upward movement of the front column so that the columns can be brought into the proximity state, and the hydraulic cylinder is connected to the front side of the step body. One end of the pillar or step plate is pivotally connected, and the other end is pivotally connected to a suitable place on one side of the vehicle.The height relationship of these pivotally connected parts is such that the step body is close to the vertical position. The vehicle is characterized in that the pivotally connected portion at one position on one side of the vehicle is positioned so as to be high in the state in which the vehicle is in the state.
【０００８】[0008]
以上の如く構成した本考案の作業車に取付けられるステップ装置は、ステップ 装置を格納状態から張出し状態にするには油圧シリンダを伸長させると、ステッ プ本体の前側支柱と後側支柱が近接状態から離隔状態になり、ステップ板が水平 状態になると、最上段のステップ板と車両の一側適所間が支持手段によって連結 される。さらに油圧シリンダを伸長させると、支持手段はステップ本体の離隔状 態で鉛直にした状態と傾斜状態との間での揺動時に各ステップ板が水平状態を維 持するよう最上段のステップ板を支持しているため、各ステップ板が水平状態を 維持したままステップ本体の下端部を車両の外側に張出した傾斜状態にステップ 本体がなる。これでステップ装置は階段状の張出し状態になったので、オペレー タが手で適所をつかんで体を支えなくともステップ装置を使って自由に昇降でき る。 ステップ装置を張出し状態から格納状態に戻すには油圧シリンダを縮小すると 、ステップ本体が下端部を車両の外側に張出した傾斜状態から鉛直にした状態に なる。この状態になると、支持手段による規制が外れるため、前側支柱の上方へ の移動を規制しなくなるので、前側支柱が引上げられステップ本体は前後の支柱 を離隔状態から近接状態にし格納される。 この格納状態でもステップ装置は、ステップ板の格納状態における上縁部を用 いて鉛直なはしごとして、オペレータが昇降することができる。 In the step device attached to the work vehicle of the present invention configured as described above, when the hydraulic cylinder is extended to extend the step device from the retracted state to the extended state, the front strut and the rear strut of the step body are moved from the close state. When the step plate is in the separated state and the step plate is in the horizontal state, the uppermost step plate and one place on one side of the vehicle are connected by the supporting means. When the hydraulic cylinder is further extended, the support means moves the uppermost step plate so that each step plate maintains a horizontal state when swinging between the state in which the step body is vertically set and the state in which the step body is tilted. Because it is supported, the step body is in an inclined state where the lower end of the step body is extended to the outside of the vehicle while maintaining the horizontal state of each step plate. Now that the step device is in a stepwise overhang, the operator can freely move up and down using the step device without having to hold his or her hand in place to support the body. When the hydraulic cylinder is contracted to return the step device from the extended state to the retracted state, the step body is changed from the inclined state in which the lower end portion is extended to the outside of the vehicle to the vertical state. In this state, since the restriction by the supporting means is released, the upward movement of the front support column is no longer restricted, so that the front support column is pulled up and the front and rear support columns are moved from the separated state to the close state to be stored in the step body. Even in this stored state, the step device allows the operator to move up and down as a vertical ladder by using the upper edge of the step plate in the stored state.
【０００９】[0009]
以下本考案の作業車に取付けられるステップ装置を図１および図２に基いて説 明する。 従来の技術として図４に用い説明した符号１〜４，６，８は、本説明において も同義であるので説明を省略し用いる。 11は、ステップ本体、12は、前側支柱、13は、後側支柱、12ａ・13ａは、枢着 連結、14は、ステップ板、14ａは、踏面、15は、ブラケット、16は、油圧シリン ダ、16ａ・16ｂは、枢着連結、21は、支持手段、22は、サポート、22ａは、支持 部、23は、ピン、24は、穴、25は、ソレノイド、26は、ストッパピン、27は、ボ ス、27ａは、ガイド穴、28は、リミットスイッチである。 A step device attached to the work vehicle of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. Reference numerals 1 to 4, 6 and 8 used in FIG. 4 as a conventional technique have the same meanings in this description, and therefore the description thereof will be omitted. 11 is a step body, 12 is a front strut, 13 is a rear strut, 12a and 13a are pivotally connected, 14 is a step plate, 14a is a tread, 15 is a bracket, 16 is a hydraulic cylinder. , 16a and 16b are pivotally connected, 21 is support means, 22 is support, 22a is support part, 23 is pin, 24 is hole, 25 is solenoid, 26 is stopper pin, 27 is stopper pin, 27 is , Boss 27a is a guide hole, and 28 is a limit switch.
【００１０】 ステップ本体11は、互いに平行に配置した前側支柱12および後側支柱13と、そ の前端部および後端部をそれぞれ前側支柱12および後側支柱13に枢着連結12ａ・ 13ａした互いに平行な複数のステップ板14とからなり、側面視において前側支柱 12と後側支柱13および複数のステップ板14で形成される平行四辺形を変形させる ことで、前側支柱12と後側支柱13を近接させた近接状態と、前側支柱12と後側支 柱13を離隔した離隔状態との間で状態変更可能に構成されている。 ステップ板14の間隔は、近接状態においてステップ板14の上縁に掛けた足の爪 先が隣接する上側のステップ板14の下縁に当たらないように位置づけている。The step body 11 includes front columns 12 and rear columns 13 arranged in parallel with each other, and front ends and rear ends of which are pivotally connected 12 a and 13 a to the front columns 12 and the rear columns 13, respectively. The front struts 12 and the rear struts 13 are formed by deforming the parallelogram formed by the front struts 12 and the rear struts 13 and the plurality of step boards 14 in a side view. The state can be changed between a close state in which they are brought close to each other and a separated state in which the front support 12 and the rear support 13 are separated from each other. The step plates 14 are arranged so that the toes of the toes hung on the upper edges of the step plates 14 do not come into contact with the lower edges of the adjacent upper step plates 14 in the proximity state.
【００１１】 ステップ本体11の上端部の車両１の一側適所への枢着連結は、後側支柱13の上 端部においてなし、枢着連結13ａの軸を延長して用いている。 最上段のステップ板14と車両１の一側適所間は、ステップ板14が水平状態を維 持する間、支持手段21でもって連結されている。 油圧シリンダ16は、前側支柱12にその一端を枢着連結16ａするとともに他端を 車両１の一側適所に枢着連結16ｂしており、これら枢着連結部16ａ・16ｂの高さ 関係が、ステップ本体11を鉛直にした状態から近接状態にした状態において、枢 着連結部16ｂが高くなるよう位置決めされている。The upper end of the step body 11 is pivotally connected to an appropriate place on one side of the vehicle 1 at the upper end of the rear column 13, and the axis of the pivotal connection 13a is extended. The uppermost step plate 14 and a proper position on one side of the vehicle 1 are connected by a supporting means 21 while the step plate 14 maintains a horizontal state. The hydraulic cylinder 16 has one end pivotally connected to the front strut 12 and the other end pivotally connected to a proper position on one side of the vehicle 1, and the height relationship between these pivotally connected portions 16a and 16b is When the step body 11 is changed from the vertical state to the close state, the pivotal connecting portion 16b is positioned so as to be higher.
【００１２】 支持手段21は、サポート22、ピン23、ソレノイド25、ストッパピン26、ボス27 、リミットスイッチ28によって構成されている。 サポート22は、その支持部22ａによって、ステップ本体11の離隔状態で鉛直に した状態と傾斜状態との間での揺動時にステップ板14が水平状態を維持するよう 最上段のステップ板14を支持するように、車両１の一側適所に取付けられている 。ピン23は、最上段のステップ板14の下面に突出して取付けられており、穴24が 設けられている。サポート22には、ボス27が設けられており、そのガイド穴27ａ にストッパピン26が摺動自在で嵌挿され、ソレノイド25によって出没される。ボ ス27は、ストッパピン26がボス27から突出したときに穴24に嵌入するように位置 ぎめされている。リミットスイッチ28は、後側支柱13の鉛直状態を検出するよう に取付けられており、鉛直状態を検出するとストッパピン26がソレノイド25によ って穴24から抜出された位置になるように接続されている。The support means 21 includes a support 22, a pin 23, a solenoid 25, a stopper pin 26, a boss 27, and a limit switch 28. The support 22 supports the uppermost step plate 14 by its supporting portion 22a so that the step plate 14 maintains a horizontal state when swinging between the state in which the step body 11 is in the vertical state and the inclined state. As shown in FIG. The pin 23 is attached so as to project from the lower surface of the uppermost step plate 14 and has a hole 24. The support 22 is provided with a boss 27, and a stopper pin 26 is slidably fitted in a guide hole 27 a of the boss 27 and is retracted by a solenoid 25. The boss 27 is positioned so as to be fitted into the hole 24 when the stopper pin 26 projects from the boss 27. The limit switch 28 is attached so as to detect the vertical state of the rear support column 13.When the vertical state is detected, the stopper pin 26 is connected so that it is pulled out from the hole 24 by the solenoid 25. Has been done.
【００１３】 支持手段21は、このように構成されているので、油圧シリンダ16の伸縮作動に よって、ステップ本体11の離隔状態で鉛直にした状態と傾斜状態との間での揺動 をするときに、各ステップ板14が水平状態を維持するよう最上段のステップ板14 を支持するとともに、離隔状態で鉛直にした状態では前側支柱12と後側支柱13を 近接状態にしうるよう前側支柱12の上方への移動を規制しないようになっている 。 そこで本実施例のステップ装置は、車両１の一側適所にステップ本体11の後側 支柱13の上端部を枢着連結13ａされ、ステップ本体11が鉛直状態で前側支柱12と 後側支柱13を近接させた近接状態から、ステップ本体11が鉛直状態で前側支柱12 と後側支柱13を離隔させた離隔状態を経て、枢着連結13ａを揺動中心にしてステ ップ本体11の下端部を車両１の外側に張出した傾斜状態までの間の揺動を、油圧 シリンダ16の伸縮によってされる。Since the support means 21 is configured as described above, when the hydraulic cylinder 16 is expanded or contracted to swing the step body 11 between the vertical state and the inclined state in the separated state. In addition, while supporting the uppermost step plate 14 so that each step plate 14 maintains a horizontal state, and in the vertical state in the separated state, the front support column 12 and the rear support column 13 can be brought into the close proximity state so that The upward movement is not restricted. Therefore, in the step device of the present embodiment, the upper end of the rear strut 13 of the step body 11 is pivotally connected 13a to a suitable position on one side of the vehicle 1 so that the front strut 12 and the rear strut 13 are vertically connected to each other. From the close state where the steps are close to each other, the step main body 11 is in the vertical state, and the front support column 12 and the rear support column 13 are separated from each other. Then, the lower end portion of the step main body 11 is pivoted about the pivotal connection 13a. The rocking of the hydraulic cylinder 16 is performed by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 16 until the vehicle 1 inclines to the outside.
【００１４】 ステップ装置を図１（ａ）に示す格納状態Ａから図１（ｃ）に示す張出し状態 Ｃにする場合の作用について説明する。 油圧シリンダ16を伸長させると、枢着連結16ａにより前側支柱12が押下げられ るため、枢着連結12ａによってステップ板14が枢着連結13ａを揺動中心として回 動し、ステップ本体11の前側支柱12と後側支柱13が近接状態から離隔状態になる 。ステップ板14が水平状態になると、サポート22の支持部22ａに最上段のステッ プ板14の下面が当接して支持され、ステップ板14の水平以下への回動が規制され る。 これが図１（ｂ）に示すステップ装置の鉛直状態Ｂであり、水平な踏面14ａを 持つはしごとして昇降できる。The operation of changing the step device from the stored state A shown in FIG. 1A to the extended state C shown in FIG. 1C will be described. When the hydraulic cylinder 16 is extended, the front support column 12 is pushed down by the pivotal connection 16a, so that the step plate 14 is rotated by the pivotal connection 12a about the pivotal connection 13a, and the front side of the step body 11 is rotated. The column 12 and the rear column 13 are separated from the close state. When the step plate 14 is in the horizontal state, the lower surface of the uppermost step plate 14 is brought into contact with and supported by the supporting portion 22a of the support 22, and the rotation of the step plate 14 below horizontal is restricted. This is the vertical state B of the step device shown in FIG. 1 (b), which can be lifted and lowered as a ladder having a horizontal tread surface 14a.
【００１５】 さらに油圧シリンダ16を伸長させると、サポート22の支持部22ａに最上段のス テップ板14が水平状態を維持されて支持されているため、この最上段のステップ 板14の枢着連結12ａを揺動中心として枢着連結16ａにより前側支柱12が車両１の 外側へ振出される。前側支柱12の揺動振出しに伴い、枢着連結12ａ・ステップ板 14・枢着連結13ａによってステップ板14は水平状態を維持されたまま後側支柱13 が揺動し、ステップ本体11が車両１の外側へ張出した傾斜状態になる。 これが図１（ｃ）に示すステップ装置の張出し状態Ｃであり、ステップ装置は 階段状になっているので、オペレータが手で適所をつかんで体を支えなくとも安 定して自由に昇降でき、たいへん便利でまた安全である。When the hydraulic cylinder 16 is further extended, the uppermost step plate 14 is supported by the supporting portion 22a of the support 22 while being maintained in a horizontal state. Therefore, the uppermost step plate 14 is pivotally connected. The front support column 12 is swayed to the outside of the vehicle 1 by the pivotal connection 16a with the rocking center 12a. As the front support column 12 swings out, the rear support column 13 swings while the step plate 14 is kept horizontal by the pivotally connected connection 12a, the step plate 14, and the pivotally connected connection 13a. It will be in an inclined state protruding to the outside of. This is the overhanging state C of the step device shown in FIG. 1 (c), and the step device has a step-like shape, so that the operator can move up and down in a stable and stable manner without holding the body with his / her hand and supporting the body. It's very convenient and safe.
【００１６】 後側支柱13が鉛直状態でないため、リミットスイッチ28は後側支柱13の鉛直状 態を検出しないので、ストッパピン26がソレノイド25によって穴24に嵌入された 位置にある。最上段のステップ板14が上方への移動を規制され、よって前側支柱 12の上方への移動も規制されている。Since the rear support column 13 is not in the vertical state, the limit switch 28 does not detect the vertical state of the rear support column 13, so that the stopper pin 26 is in the position fitted into the hole 24 by the solenoid 25. The uppermost step plate 14 is restricted from moving upward, and thus the front pillar 12 is also restricted from moving upward.
【００１７】 また張出し状態Ｃにおける最下段のステップ板14の高さは、格納状態Ａにおけ る最下段のステップ板14の上縁高さとほぼ同一になるため、地上から最下段のス テップ板14に足を掛け難くなることがないのである。Since the height of the lowermost step plate 14 in the extended state C is almost the same as the upper edge height of the lowermost step plate 14 in the retracted state A, the step plate from the ground to the lowermost step plate 14 is the same. It's not hard to reach 14's.
【００１８】 次に張出し状態Ｃから格納状態Ａにする場合の作用について説明する。 油圧シリンダ16を縮小させると、ストッパピン26がソレノイド25によって穴24 に嵌入された位置にあるため、最上段のステップ板14が上方への移動を規制され 、よって前側支柱12の上方への移動も規制されている。最上段のステップ板14が 水平状態を維持されて支持されているため、この最上段のステップ板14の枢着連 結12ａを揺動中心として枢着連結16ａにより前側支柱12が車両１側へ引込まれる 。前側支柱12の揺動に伴い、枢着連結12ａ・ステップ板14・枢着連結13ａによっ てステップ板14は水平状態を維持されたまま後側支柱13が揺動し、ステップ本体 11が車両１の一側へ近接した鉛直状態Ｂになる。 後側支柱13が鉛直状態になったため、リミットスイッチ28はこれを検出し、ス トッパピン26がソレノイド25によって穴24から抜出された位置になっている。Next, the operation of changing from the extended state C to the stored state A will be described. When the hydraulic cylinder 16 is contracted, the stopper pin 26 is in the position fitted into the hole 24 by the solenoid 25, so that the uppermost step plate 14 is restricted from moving upward, and thus the front column 12 moves upward. Is also regulated. Since the uppermost step plate 14 is supported in a horizontal state, the front support column 12 is moved toward the vehicle 1 side by the pivotal connection 16a with the pivotal connection 12a of the uppermost step plate 14 as the swing center. Be drawn in. As the front support column 12 swings, the rear support column 13 swings while the step plate 14 is maintained in a horizontal state by the pivotally connected connection 12a, the step plate 14, and the pivotally connected connection 13a. 1 is in the vertical state B which is close to one side. Since the rear strut 13 is in the vertical state, the limit switch 28 detects this and the stopper pin 26 is at the position where it is pulled out from the hole 24 by the solenoid 25.
【００１９】 さらに油圧シリンダ16を縮小させると、ストッパピン26がソレノイド25によっ て穴24から抜出された位置になっているため、枢着連結16ａにより前側支柱12が 引上げられるため、枢着連結12ａによってステップ板14が枢着連結13ａを揺動中 心として回動し、ステップ本体11の前側支柱12と後側支柱13が離隔状態から近接 状態になる。When the hydraulic cylinder 16 is further contracted, the stopper pin 26 is at the position where it is pulled out from the hole 24 by the solenoid 25, and therefore the front support column 12 is pulled up by the pivot connection 16a. The step plate 14 is rotated by the connection 12a with the pivotal connection 13a as the swing center, and the front support column 12 and the rear support column 13 of the step body 11 are moved from the separated state to the close state.
【００２０】 ステップ本体11の前後方向寸法が小さくなり、車両１に装備するのに大変都合 がよい。 さらにこの格納状態Ａでもステップ装置は、ステップ板14の格納状態Ａにおけ る上縁部を用いて鉛直なはしごとして、オペレータが昇降することができる。The dimension of the step body 11 in the front-rear direction is small, which is very convenient to equip the vehicle 1. Further, even in the stored state A, the step device can be moved up and down by the operator as a vertical ladder by using the upper edge portion of the step plate 14 in the stored state A.
【００２１】 運転室４や車両１に設けられた操作盤を運転室４や地上から操作して、油圧シ リンダ16を伸縮作動させることによって、ステップ装置の揺動作動を格納状態Ａ と張出し状態Ｃとの間で行えるので、操作が簡単で力も必要としない便利なもの である。 鉛直状態Ｂと張出し状態Ｃとの間でステップ板14の水平状態が維持されている ため、張出し量を任意にとっても階段状のステップ装置として機能するので、作 業現場の状態に合わせたステップ装置として使用することができる。By operating the operation panel provided in the cab 4 or the vehicle 1 from the cab 4 or the ground, the hydraulic cylinder 16 is expanded / contracted so that the swinging operation of the step device is in the retracted state A and the extended state. Since it can be done with C, it is convenient because it is easy to operate and does not require force. Since the horizontal state of the step plate 14 is maintained between the vertical state B and the overhang state C, it functions as a step-like step device even if the overhang amount is arbitrary. Therefore, the step device according to the state of the work site. Can be used as
【００２２】 なお格納状態Ａから鉛直状態Ｂに至る間の状態にあることを検出して前側支柱 12と後側支柱13が鉛直を維持するよう働く規制手段を設ければ、格納状態Ａから 鉛直状態Ｂへの展開時に作動の信頼性が増す。It should be noted that if a regulation means is provided which detects that the state from the storage state A to the vertical state B is maintained and maintains the front support column 12 and the rear support column 13 in the vertical state, When deployed to state B, the reliability of operation increases.
【００２３】 他の実施例として支持手段21を図３に示すように、前側支柱12の上端部に固定 されたレバー31がＳ字状のガイド溝32にガイドされるように構成してもよい。 また横桟33を、格納状態Ａにおいて横桟33に掛けた足の爪先が最下段のステッ プ板14の下縁に当たらないように位置づけて設ければ、格納状態Ａおよび張出し 状態Ｃにおいてステップ本体11の最低地上高を少し減らすだけで、最下段のステ ップ板14より一段分低い位置の足掛かりを得られるので、地上から足を掛け易く なる。 なお本実施例において前側支柱12および後側支柱13は、ステップ本体11の昇降 面から見て左右一対のものであってよいことはもちろんである。As another embodiment, as shown in FIG. 3, the supporting means 21 may be configured so that the lever 31 fixed to the upper end portion of the front support column 12 is guided by the S-shaped guide groove 32. .. Further, if the cross rail 33 is provided so that the toes of the foot hooked on the cross rail 33 do not hit the lower edge of the lowermost step plate 14 in the retracted state A, the steps in the retracted state A and the overhanging state C can be achieved. By only slightly reducing the minimum ground clearance of the main body 11, it is possible to obtain a foothold that is one step lower than the bottom step plate 14, so it is easier to step on the ground. In this embodiment, the front column 12 and the rear column 13 may of course be a pair of left and right when viewed from the elevation surface of the step body 11.
【００２４】[0024]
以上の如く構成した本考案の作業車に取付けられるステップ装置は、張出し状 態においては階段状になるので安定して昇降でき、鉛直状態および格納状態にお いては鉛直なはしごとして昇降できるうえ、格納状態がコンパクトであり、さら に張出し格納の操作も扱いやすいものであるので、その効果の大変大きいもので ある。 The step device attached to the work vehicle of the present invention configured as described above has a staircase shape in the overhanging state, so that it can be stably moved up and down, and can be raised and lowered as a vertical ladder in the vertical state and the stored state. The storage state is compact and the operation for overhanging and storing is easy to handle, so the effect is very large.
【図１】本考案の作業車に取付けられるステップ装置を
示す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a step device attached to a work vehicle of the present invention.
【図２】図１における支持手段を示す詳細説明図であ
る。FIG. 2 is a detailed explanatory view showing a supporting means in FIG.
【図３】本考案の他の実施例を示す概略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory view showing another embodiment of the present invention.
【図４】従来の作業車のステップ装置を示す概略説明図
である。FIG. 4 is a schematic explanatory view showing a step device of a conventional work vehicle.
11 ステップ本体 12 前側支柱 12ａ 枢着連結 13 後側支柱 13ａ 枢着連結 14 ステップ
板 16 油圧シリンダ 16ａ 枢着連結 16ｂ 枢着連結 21 支持手段11 Step body 12 Front support column 12a Pivot connection 13 Rear support column 13a Pivot connection 14 Step plate 16 Hydraulic cylinder 16a Pivot connection 16b Pivot connection 21 Support means
Claims (1)
付けられるステップ装置、とくにその上端部を車両の一
側適所に枢着連結され、その下端部を車両の外側に張出
した傾斜状態と車両の一側に格納した鉛直状態との間で
揺動可能なステップ本体、および、ステップ本体と車両
の適所間に取付けられステップ本体を傾斜状態と鉛直状
態との間で揺動させる油圧シリンダとを備えてなるステ
ップ装置であって、 前記ステップ本体が、互いに平行に配置した前側支柱お
よび後側支柱と、その前端部および後端部をそれぞれ前
記前側支柱および後側支柱に枢着連結した互いに平行な
複数のステップ板とからなり、側面視において前側支柱
と後側支柱および複数のステップ板で形成される平行四
辺形を変形させることで、前記前後の支柱を近接させた
近接状態と、前後の支柱を離隔した離隔状態との間で状
態変更可能に構成し、 ステップ本体の上端部の車両の一側適所への前記枢着連
結を、前記後側支柱の上端部においてなし、ステップ本
体の前側支柱の上端部あるいは最上段のステップ板と車
両の一側適所間を、ステップ本体の前記離隔状態で鉛直
にした状態と傾斜状態との間での揺動時に各ステップ板
が水平状態を維持するよう前記前側支柱の上端部あるい
は最上段のステップ板を支持するとともに、ステップ本
体を離隔状態で鉛直にした状態では前後の支柱を前記近
接状態にしうるよう前側支柱の上方への移動を規制しな
いよう構成した支持手段でもって連結し、前記油圧シリ
ンダは、ステップ本体の前側支柱にその一端を枢着連結
するとともに他端を車両の一側適所に枢着連結してお
り、これら枢着連結部の高さ関係が、ステップ本体を前
記鉛直にした状態から近接状態にした状態において、車
両の一側適所の枢着連結部が高くなるよう位置決めされ
ていることを特徴とする作業車に取付けられるステップ
装置。1. A step device attached to a work vehicle such as a crane truck or a work vehicle at a high place, particularly an inclined state in which an upper end portion of the step device is pivotally connected to an appropriate position on one side of the vehicle and a lower end portion of the vehicle is extended to the outside of the vehicle. And a step body that is swingable between a vertical state that is stored on one side of the vehicle and a hydraulic cylinder that is mounted between the step body and the vehicle in a proper position and that swings the step body between a tilted state and a vertical state. A step device comprising: a step body, wherein the step body is pivotally connected to a front strut and a rear strut arranged in parallel with each other, and a front end portion and a rear end portion thereof to the front strut and the rear strut, respectively. The front and rear struts are made closer by deforming the parallelogram formed of a plurality of step plates that are parallel to each other and are formed by the front and rear struts and the plurality of step plates in a side view. The state is configured to be changeable between a close state and a separated state in which the front and rear columns are separated from each other, and the pivotal connection of the upper end of the step body to one place on one side of the vehicle is connected at the upper end of the rear column. None, each step plate when swinging between the upper end of the front strut of the step body or the uppermost step plate and one side proper position of the vehicle between the vertical state in the separated state of the step body and the inclined state Supports the upper end of the front strut or the uppermost step plate so as to maintain the horizontal state, and when the step main body is vertical in a separated state, the front strut is moved upward so that the front and rear strut can be brought into the proximity state. Of the hydraulic cylinder is pivotally connected at its one end to the front column of the step body and at the other end to one side of the vehicle. The height relationship of these pivotal connecting portions is such that the pivotal connecting portion on one side of the vehicle is positioned higher in a state where the step body is changed from the vertical state to the close state. A step device attached to a work vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2806092U JP2569825Y2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Step device attached to work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2806092U JP2569825Y2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Step device attached to work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0578643U true JPH0578643U (en) | 1993-10-26 |
| JP2569825Y2 JP2569825Y2 (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=12238222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2806092U Expired - Lifetime JP2569825Y2 (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Step device attached to work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569825Y2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019923A (en) * | 2001-05-01 | 2003-01-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Construction machine |
| JP2019202834A (en) * | 2018-05-21 | 2019-11-28 | コベルコ建機株式会社 | Handrail device |
| CN114735033A (en) * | 2022-04-29 | 2022-07-12 | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 | Walking board device and cableway system |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP2806092U patent/JP2569825Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019923A (en) * | 2001-05-01 | 2003-01-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Construction machine |
| JP2019202834A (en) * | 2018-05-21 | 2019-11-28 | コベルコ建機株式会社 | Handrail device |
| CN114735033A (en) * | 2022-04-29 | 2022-07-12 | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 | Walking board device and cableway system |
| CN114735033B (en) * | 2022-04-29 | 2024-05-28 | 北京起重运输机械设计研究院有限公司 | Walking board device and cableway system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2569825Y2 (en) | 1998-04-28 |
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