JPH0578399U - Precision measuring device for press machine - Google Patents
Precision measuring device for press machineInfo
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- JPH0578399U JPH0578399U JP2012292U JP2012292U JPH0578399U JP H0578399 U JPH0578399 U JP H0578399U JP 2012292 U JP2012292 U JP 2012292U JP 2012292 U JP2012292 U JP 2012292U JP H0578399 U JPH0578399 U JP H0578399U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この考案は、高精度かつ効率よい平行度測定及
び直角度測定を可能にすると共に、平行度及び直角度の
合格判定を容易に確認する事ができるプレス機械の精度
測定装置を提供することを目的とする。
【構成】この考案では、プレス機械のスライド下面とボ
ルスタ上面との平行度を測定するプレス機械の精度測定
装置において、前記スライド下面までの距離を測定する
非接触式の距離センサと、前記スライドの四隅の各直下
のボルスタ上に載置され、前記ボルスタから距離センサ
までの高さが等しく設定されている支柱と、をそれぞれ
有する４つの非接触式距離測定器と、前記４つの非接触
式距離測定器の測定値が入力され、前記スライドが下死
点に位置したときに互いに隣接する２つの非接触式距離
測定器の測定値の差をそれぞれ演算する演算手段と、前
記演算手段の出力を表示する第１の表示手段と、前記第
１の表示手段に表示された値中の最大値を所定の規格値
と比較しこの比較結果に基づき上記平行度が合格か否か
を判定する判定手段と、該判定手段の判定結果を表示す
る第２の表示手段とを具えるようにする。
(57) [Abstract] [Purpose] The present invention provides a press machine that enables highly accurate and efficient parallelism and squareness measurement, and can easily confirm the acceptance of parallelism and squareness. It is an object to provide an accuracy measuring device. According to the present invention, in a precision measuring device of a press machine for measuring parallelism between a slide lower surface and a bolster upper surface of a press machine, a non-contact type distance sensor for measuring a distance to the slide lower surface and a slide sensor Four non-contact type distance measuring devices each having a column mounted on the bolster immediately below each of the four corners and having heights from the bolster to the distance sensor set equal to each other, and the four non-contact type distance measuring devices. When the measured value of the measuring device is input, and when the slide is located at the bottom dead center, the calculating means for calculating the difference between the measured values of the two non-contact distance measuring devices adjacent to each other, and the output of the calculating means. The first display means for displaying and the maximum value among the values displayed on the first display means are compared with a predetermined standard value, and based on the result of this comparison, a determination means for determining whether or not the parallelism is acceptable. If, so comprises a second display means for displaying a determination result of said determining means.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、プレス機械のスライドとボルスタとの間の平行度及び直角度を測 定するプレス機械の精度測定装置に関する。 The present invention relates to an accuracy measuring device of a press machine for measuring parallelism and squareness between a slide of the press machine and a bolster.
【０００２】[0002]
プレス機械のスライドとボルスタとの間の平行度及び直角度を測定する方法は 、ＪＩＳ規格にその方法が規定されており、従来はこれに準じてその測定を行う 事が多い。 Regarding the method for measuring the parallelism and squareness between the slide of a press machine and the bolster, the JIS standard stipulates the method, and conventionally, the measurement is often performed according to this method.
【０００３】 すなわち、ＪＩＳ規格Ｂ６４０２には、機械プレスの試験方法及び検査が規定 されており、スライド下面とボルスタ上面との平行度を測定する場合は、スライ ドを下死点に置き、ボルスタ上面の直定規上に置いたテストインジケータをスラ イド下面に当てて移動させて、前後左右両端２箇所におけるそのときのテストイ ンジケータの読みの最大差を測定値とするようにしていた。That is, JIS B6402 defines the test method and inspection of mechanical press. When measuring the parallelism between the slide lower surface and the bolster upper surface, the slide is placed at the bottom dead center and the bolster upper surface is set. The test indicator placed on the straight ruler was moved against the lower surface of the slide, and the maximum difference between the two readings at the front, back, left, and right ends was measured.
【０００４】 また、スライドの上下運動とボルスタ上面の直角度を測定する場合は、ボルス タ上またはボルスタ上面のほぼ中央の直定規上に直角定規を立て、スライドに取 り付けたテストインジケータをこれに当ててスライドを上下に移動させ、そのと きのテストインジケータの読みの最大差をスライド上下運動の下側半分の測定値 とするようにしていた。When measuring the vertical movement of the slide and the squareness of the bolster top surface, set a right angle ruler on the bolster or on a straight ruler at the center of the top surface of the bolster, and use the test indicator attached to the slide. The slide was moved up and down, and the maximum difference in reading of the test indicator at that time was taken as the measurement value of the lower half of the slide up and down movement.
【０００５】[0005]
しかし上記方法では、テストインジケータの読みを人間が目視で確認する事に より平行度及び直角度の合格判定を行っていたために、作業能率が悪く、また精 度的にも問題があった。また、直角度の場合は基本的にはスライドの上下運動の チェックであるため、スライドの各位値での直角度を測定する必要があるが、最 近の高速高精度のプレス機械に上記従来手法を用いていた場合は、スライド速度 が高速すぎて目視確認が困難な状況にある。 However, in the above method, since the parallelism and squareness are judged to be acceptable by visually confirming the reading of the test indicator, the work efficiency is poor and there is also a problem in terms of accuracy. Also, in the case of squareness, basically the vertical movement of the slide is checked, so it is necessary to measure the squareness at each position of the slide, but the conventional method described above can be applied to the latest high-speed and high-precision press machines. When using, the slide speed is too high and visual confirmation is difficult.
【０００６】 この考案はこのような実情に鑑みてなされたもので、高精度かつ効率よい平行 度測定及び直角度測定を可能にすると共に、平行度及び直角度の合格判定を容易 に確認する事ができるプレス機械の精度測定装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such an actual situation, and enables highly accurate and efficient parallelism and squareness measurement, and easily confirms the acceptance judgment of parallelism and squareness. It is an object of the present invention to provide an accuracy measuring device for a press machine capable of performing the above.
この考案では、プレス機械のスライド下面とボルスタ上面との平行度を測定す るプレス機械の精度測定装置において、前記スライド下面までの距離を測定する 非接触式の距離センサと、前記スライドの四隅の各直下のボルスタ上に載置され 、前記ボルスタから距離センサまでの高さが等しく設定されている支柱と、をそ れぞれ有する４つの非接触式距離測定器と、前記４つの非接触式距離測定器の測 定値が入力され、前記スライドが下死点に位置したときに互いに隣接する２つの 非接触式距離測定器の測定値の差をそれぞれ演算する演算手段と、前記演算手段 の出力を表示する第１の表示手段と、前記第１の表示手段に表示された値中の最 大値を所定の規格値と比較しこの比較結果に基づき上記平行度が合格か否かを判 定する判定手段と、該判定手段の判定結果を表示する第２の表示手段とを具える ようにする。 In this invention, in a precision measuring device of a press machine that measures the parallelism between the slide lower surface of the press machine and the bolster upper surface, a non-contact type distance sensor that measures the distance to the slide lower surface and four corners of the slide. Four non-contact type distance measuring devices each having a column mounted on each bolster directly below and having heights from the bolster to the distance sensor set equal to each other, and the four non-contact type distance measuring devices. Calculation means for inputting the measured value of the distance measuring device, and calculating the difference between the measured values of the two non-contact distance measuring devices adjacent to each other when the slide is located at the bottom dead center, and the output of the calculating means. And a maximum value among the values displayed on the first display means are compared with a predetermined standard value, and it is determined whether the parallelism is acceptable or not based on the comparison result. Judgment means , So comprises a second display means for displaying a determination result of said determining means.
【０００７】 かかる本考案の構成によれば、前記４つの非接触式距離測定器をスライドの四 隅の各直下のボルスタ上に載置してプレスを運転すると、これら４つの非接触式 距離測定器の各出力が前記演算手段に取り込まれる。演算手段は、スライドが下 死点に位置したときの上記４つの測定値から互いに隣接する２つの非接触式距離 測定器の測定値の差をそれぞれ演算し、これら演算した４つの差を表示する。ま た、これとともに、判定手段は前記演算した４つの差中の最大値を所定の規格値 と比較しこの比較結果に基づき平行度が合格か否かを判定し、該判定結果を表示 する。According to the configuration of the present invention, when the four non-contact distance measuring devices are placed on the bolsters directly below the four corners of the slide and the press is operated, the four non-contact distance measuring devices are measured. Each output of the container is taken into the arithmetic means. The calculating means calculates the difference between the measured values of the two non-contact distance measuring devices adjacent to each other from the above four measured values when the slide is located at the bottom dead center, and displays the calculated four differences. .. Along with this, the judging means compares the calculated maximum value among the four differences with a predetermined standard value, judges whether or not the parallelism is acceptable based on the comparison result, and displays the judgment result.
【０００８】 またこの考案では、プレス機械のボルスタ上面に対するスライドの上下運動の 直角度を測定するプレス機械の精度測定装置において、前記ボルスタ上面のほぼ 中央部で前記ボルスタの上面に対して垂直に載置される円筒形状の円筒スコヤと 、この円筒スコヤまでの距離を測定する非接触式の第１の距離センサと、該第１ の距離センサが前記円筒スコヤの周面の左または右部に対向するようその下端部 に取り付けられその上端部が前記スライドの下面に取り付けられた距離センサ支 持体とを有する左右距離測定器と、前記円筒スコヤまでの距離を測定する非接触 式の第２の距離センサと、該第２の距離センサが前記円筒スコヤの周面の前また は後部に対向するようその下端部に取り付けられその上端部が前記スライドの下 面に取り付けられた距離センサ支持体とを有する前後距離測定器と、前記第１及 び第２の距離センサの出力をプレスクランク角を変数としたグラフ表示の形式で それぞれ表示する表示手段とを具えるようにする。Further, according to the present invention, in an accuracy measuring device of a press machine for measuring a perpendicularity of vertical movement of a slide with respect to an upper surface of a bolster of a press machine, the device is mounted vertically to the upper surface of the bolster at a substantially central portion of the upper surface of the bolster. A cylindrical scooper having a cylindrical shape, a first non-contact type distance sensor that measures the distance to the cylindrical scooper, and the first distance sensor faces the left or right part of the circumferential surface of the cylindrical scooper. A horizontal distance measuring device having a distance sensor support body attached to its lower end portion and its upper end portion attached to the lower surface of the slide, and a non-contact type second distance measuring device for measuring the distance to the cylindrical square. A distance sensor and a second distance sensor are attached to a lower end of the slide so that they face the front or rear of the peripheral surface of the cylindrical scooper, and the upper end of the distance sensor is the lower surface of the slide. A front and rear distance measuring device having a distance sensor support attached to the display, and display means for displaying the outputs of the first and second distance sensors in the form of a graph with the press crank angle as a variable. To get it.
【０００９】 かかる本考案の構成によれば、円筒スコヤをボルスタ上面のほぼ中央に載置す るともに、左右距離測定器及び前後距離測定器をスライドに取り付けて、プレス を運転すると、前記第１の距離センサによって検出された円筒スコヤまでの左右 距離及び前記第２の距離センサによって測定された円筒スコヤまでの前後距離が スライドの移動に対応してプレスクランク角を変数としたグラフ表示の形式で表 示される。According to the structure of the present invention, when the cylindrical scooper is placed substantially at the center of the upper surface of the bolster and the left and right distance measuring device and the front and rear distance measuring device are attached to the slide and the press is operated, the first The left and right distances to the cylinder squarer detected by the distance sensor and the front and rear distances to the cylinder squarer measured by the second distance sensor correspond to the slide movement in the form of a graph display with the press crank angle as a variable. Is displayed.
【００１０】[0010]
以下この考案を添付図面に示す実施例に従って詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.
【００１１】 図１は、この考案の実施例を示すもので、プレス機械のスライド２の下面とボ ルスタ１の上面との平行度測定用として４つの平行度測定器３ａ、３ｂ，３ｃ， 及び３ｄがボルスタ１上に載置され、またプレス機械のスライド２の上下移動方 向とボルスタ１の上面の直角度測定用として、２つの直角度測定器４ａ、４ｂと 円筒スコヤ５が設けられている。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which four parallelism measuring devices 3a, 3b, 3c, and 4 are provided for measuring the parallelism between the lower surface of the slide 2 of the press machine and the upper surface of the ballster 1. 3d is mounted on the bolster 1, and for measuring the up-and-down direction of the slide 2 of the press machine and the squareness of the upper surface of the bolster 1, two squareness measuring devices 4a and 4b and a cylindrical square 5 are provided. There is.
【００１２】 平行度測定器３ａは、高さ調整が可能な支柱６ａと、該支柱６ａの上部に設け られてスライド２までの距離を検出する非接触式の距離センサ７ａとから構成さ れている。他の平行度測定器３ｂ，３ｃ，及び３ｄもこれと同様である。これら ４つの平行度測定器３ａ、３ｂ，３ｃ，及び３ｄは、その高さが同一になるよう 予め調整されており、これら４つの平行度測定器３ａ、３ｂ，３ｃ，及び３ｄは 、スライド２の４隅の直下のボルスタ１上に載置される。なお、これら平行度測 定器のボルスタ１上での位置決めが容易になるように、ボルスタ１の上面には例 えば位置決めの為の溝が形成されるなどの適宜の工夫がなされている。The parallelism measuring device 3a includes a column 6a whose height can be adjusted, and a non-contact type distance sensor 7a which is provided on the column 6a and detects the distance to the slide 2. There is. The other parallelism measuring devices 3b, 3c, and 3d are similar to this. These four parallelism measuring devices 3a, 3b, 3c and 3d are adjusted in advance so that their heights are the same, and these four parallelism measuring devices 3a, 3b, 3c and 3d are It is placed on the bolster 1 just below the four corners. Incidentally, in order to facilitate the positioning of these parallelism measuring devices on the bolster 1, appropriate measures are taken such as forming a groove for positioning on the upper surface of the bolster 1.
【００１３】 円筒スコヤ５はボルスタ１の上面に対して円柱の中心軸が垂直になるようにそ の形状が正確に調整されたもので、ボルスタ１の上面のほぼ中央に載置される。 左右直角度測定器４ａは、スライド２の下面に取り付けられる棒状支持体８ａ と、スライド周面までの距離を測定する非接触式の距離センサ９ａとで構成され ており、距離センサ９ａの出力に基づきプレス正面からみて左右方向の直角度を 測定する。 前後直角度測定器４ｂは、スライド２の下面に取り付けられる棒状 支持体８ｂと、スライド周面までの距離を測定する非接触式の距離センサ９ｂと で構成されており、距離センサ９ｂの出力に基づきプレス正面からみて前後方向 の直角度を測定する。なお、棒状支持体８ａ、８ｂの上部、すなわちスライド２ に対する当接部付近は磁石でできている。The cylindrical scooter 5 has its shape accurately adjusted so that the central axis of the cylinder is perpendicular to the upper surface of the bolster 1, and is mounted almost at the center of the upper surface of the bolster 1. The right / left squareness measuring device 4a is composed of a rod-shaped support 8a attached to the lower surface of the slide 2 and a non-contact type distance sensor 9a for measuring the distance to the slide circumferential surface. Based on this, measure the squareness in the left-right direction when viewed from the front of the press. The front-rear perpendicularity measuring device 4b is composed of a rod-shaped support 8b attached to the lower surface of the slide 2 and a non-contact type distance sensor 9b for measuring the distance to the slide circumferential surface. Based on this, measure the squareness in the front-back direction when viewed from the front of the press. The upper portions of the rod-shaped supports 8a, 8b, that is, the vicinity of the contact portion with the slide 2 are made of magnets.
【００１４】 図２は制御系の構成を示すもので、平行度測定用の４つの距離センサ７ａ〜７ ｄの検出出力、直角度用の２つの距離センサの検出出力、およびプレスクランク 角検出器１０によって検出されたプレスクランク角は、Ａ／Ｄ変換ボード２０で アナログデジタル変換された後、ＣＰＵ３０に入力される。ＣＰＵ３０は、これ らの入力信号に基づき平行度及び前後左右の直角度を演算し、これを表示器４０ の表示画面上に表示するなどの制御を行う。５０は、ＣＰＵ３０に対して各種操 作指示を出すためのキーボードである。FIG. 2 shows the configuration of the control system. The detection outputs of the four distance sensors 7a to 7d for measuring parallelism, the detection outputs of the two distance sensors for squareness, and the press crank angle detector. The press crank angle detected by 10 is analog-digital converted by the A / D conversion board 20 and then input to the CPU 30. Based on these input signals, the CPU 30 calculates the parallelism and the squareness of the front, rear, left and right, and displays the calculated parallelism on the display screen of the display 40. Reference numeral 50 is a keyboard for issuing various operation instructions to the CPU 30.
【００１５】 図３は、表示器４０の表示画面の一例を示すもので、平行度表示画面６１中の ４隅のマークはそれぞれ距離センサ７ａ〜７ｄに対応し、第１変位表示部６２に は距離センサ７ａの検出値と距離センサ７ｂの検出値の差が表示され、第２変位 表示部６３には距離センサ７ｂの検出値と距離センサ７ｃの検出値の差が表示さ れ、第３変位表示部６４には距離センサ７ｃの検出値と距離センサ７ｄの検出値 の差が表示され、第４変位表示部６５には距離センサ７ｄの検出値と距離センサ ７ａの検出値の差が表示される。ただし、この実施例では各変位表示部６２〜６ ５にはスライドが下死点に位置した時の上記各距離センサの差が表示される。FIG. 3 shows an example of the display screen of the display 40. The marks at the four corners of the parallelism display screen 61 correspond to the distance sensors 7a to 7d, respectively, and the first displacement display unit 62 does not. The difference between the detected value of the distance sensor 7a and the detected value of the distance sensor 7b is displayed, and the difference between the detected value of the distance sensor 7b and the detected value of the distance sensor 7c is displayed on the second displacement display section 63, and the third displacement is displayed. The display unit 64 displays the difference between the detection value of the distance sensor 7c and the detection value of the distance sensor 7d, and the fourth displacement display unit 65 displays the difference between the detection value of the distance sensor 7d and the detection value of the distance sensor 7a. It However, in this embodiment, the displacement display portions 62 to 65 display the difference between the distance sensors when the slide is located at the bottom dead center.
【００１６】 規格値表示部６６には上記各変位（差）の許容範囲を示す規格値が表示され、 測定値表示部６７には上記変位表示部６２〜６５に表示された差データの最大値 が表示され、判定結果表示部６８には平行度測定の判定結果が合格または不合格 で表示される。A standard value indicating the allowable range of each displacement (difference) is displayed on the standard value display section 66, and the maximum value of the difference data displayed on the displacement display sections 62 to 65 is displayed on the measured value display section 67. Is displayed, and the judgment result display section 68 displays the judgment result of the parallelism measurement as pass or fail.
【００１７】 直角度についての表示は、前後方向の直角度を表示する前後直角度表示部７０ と、左右方向の直角度を表示する左右直角度表示部７１とに、分離されている。 各グラフの縦軸はプレスクランク角（スライドの上下方向）に対応し、横軸が円 筒スコヤ５までへの距離を表している。なお、直角度を測定する場合は、クラン ク角１８０゜の下死点における距離が横軸の０に位置するように０調整がなされ る。尚、横軸の左右の最大値（0.035）は、直角度の許容範囲を示す規格値に対 応する。また、各表示部７０、７１で線が２本あるのはスライドが下降したとき と上昇したときとで円筒スコヤ５までの距離が異なる事を示している。The display of the squareness is separated into a front-rear squareness display section 70 which displays the squareness in the front-rear direction and a left-right squareness display section 71 which displays the straightness in the left-right direction. The vertical axis of each graph corresponds to the press crank angle (the vertical direction of the slide), and the horizontal axis represents the distance to the cylinder square 5. When measuring the squareness, zero adjustment is made so that the distance at the bottom dead center of the crank angle of 180 ° is 0 on the horizontal axis. The maximum value on the left and right of the horizontal axis (0.035) corresponds to the standard value that indicates the permissible range of squareness. In addition, the fact that there are two lines in each of the display units 70 and 71 indicates that the distance to the cylindrical square 5 is different when the slide is lowered and when it is raised.
【００１８】 直角度判定結果表示部７２には直角度測定についての判定結果が合格または不 合格の文字で表示される。７３はダイハイト値を表示するダイハイト表示部であ る。On the squareness determination result display section 72, the determination result for the squareness measurement is displayed in a character of pass or fail. Reference numeral 73 is a die height display section for displaying the die height value.
【００１９】 かかる実施例における平行度測定動作を図４のフローチャートを参照して説明 する。The parallelism measuring operation in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２０】 なお、平行度測定モードには、プレスが上下運動する度にスライド下死点にお ける各距離センサ７ａ〜７ｄの検出値の差を単に表示画面に表示するのみのモニ タモードと、前記各変位値の表示のみならず各変位値を保存して合格判定まで実 行する計測モードとがあり、前記モニタモードは平行度の調整に通常用いられて いる。The parallelism measurement mode includes a monitor mode in which the difference between the detection values of the distance sensors 7a to 7d at the slide bottom dead center is simply displayed on the display screen each time the press moves up and down. There is a measurement mode in which not only the display of each displacement value but also each displacement value is stored and a pass judgment is performed, and the monitor mode is usually used for adjusting the parallelism.
【００２１】 平行度を測定するためには、オペレータはまず４つの平行度測定器３ａ〜３ｄ をボルスタ１上の所定の位置にセットし、この後平行度測定を実行させるための 平行度計測キーを投入した後（ステップ１００）、例えば連続運転ボタンを投入 してスライド２を連続して上下運転させる。なおこの際、オペレータは、今回の モードがモニタモード及び計測モードの何れであるかを指定する。In order to measure the parallelism, the operator first sets the four parallelism measuring devices 3a to 3d at predetermined positions on the bolster 1, and thereafter, the parallelism measurement key for executing the parallelism measurement. (Step 100), the slide 2 is continuously operated up and down by, for example, turning on the continuous operation button. At this time, the operator specifies whether the current mode is the monitor mode or the measurement mode.
【００２２】 ここで、例えば下死点の少し上部に有る所定の位置に対応するクランク角度位 置にはデータ取り込み開始タイミングを示すタイミングセンサが設けられており 、ＣＰＵ３０は該タイミングセンサのオンを検出すると（ステップ１１０）、４ つの平行度距離センサ７ａ〜７ｄの検出出力を所定のサンプリング周期で所定の 個数ｎだけ順次サンプリングする（ステップ１２０）。Here, for example, a crank angle position corresponding to a predetermined position slightly above the bottom dead center is provided with a timing sensor indicating a data fetch start timing, and the CPU 30 detects that the timing sensor is turned on. Then (step 110), the detection outputs of the four parallelism distance sensors 7a to 7d are sequentially sampled by a predetermined number n at a predetermined sampling period (step 120).
【００２３】 次にＣＰＵ３０は、各平行度距離センサ７ａ〜７ｄ毎にこれらサンプリングし たｎサンプリング周期分の測定値の平均値を求め（ステップ１３０）、これらの 各センサ毎の平均値を用いて平行度を計算し、さらにこれら計算した平行度を平 行度表示部の６１の第１変位表示部６２〜第４変位表示部６５に数値データとし てそれぞれ表示する（ステップ１４０）。Next, the CPU 30 obtains the average value of the measured values for the n sampling periods sampled for each of the parallelism distance sensors 7a to 7d (step 130), and uses the average value of each of these sensors. The parallelism is calculated, and the calculated parallelism is displayed as numerical data on the first displacement display portion 62 to the fourth displacement display portion 65 of the flatness display portion 61 (step 140).
【００２４】 すなわちＣＰＵ３０は、距離センサ７ａの検出値の平均値と距離センサ７ｂの 検出値の平均値の差を求めこれを第１変位表示部６２に表示し、距離センサ７ｂ の検出値の平均値と距離センサ７ｃの検出値の平均値の差を求めこれを第２変位 表示部６３に表示し、距離センサ７ｃの検出値の平均値と距離センサ７ｄの検出 値の平均値の差を求めこれを第３変位表示部６４に表示し、距離センサ７ｄの検 出値の平均値と距離センサ７ａの検出値の平均値の差を求めこれを第４変位表示 部６５に表示する。That is, the CPU 30 obtains the difference between the average value of the detection values of the distance sensor 7a and the average value of the detection values of the distance sensor 7b, displays the difference on the first displacement display unit 62, and displays the average of the detection values of the distance sensor 7b. Value and the average value of the detected values of the distance sensor 7c are obtained and displayed on the second displacement display section 63, and the difference between the average value of the detected values of the distance sensor 7c and the average value of the detected values of the distance sensor 7d is obtained. This is displayed on the third displacement display section 64, and the difference between the average value of the detection values of the distance sensor 7d and the average value of the detection values of the distance sensor 7a is calculated and displayed on the fourth displacement display section 65.
【００２５】 このようにしてスライドが下死点に位置したときの平行度が計算され、かつこ れらが表示される。In this way, the parallelism when the slide is located at the bottom dead center is calculated, and these are displayed.
【００２６】 ここで、ＣＰＵ３０は、今回のモードが計測モードかモニタモードであるかを 識別し（ステップ１５０）、モニタモードである場合は平行度計測キーが投入さ れる度に上記平行度の計算および表示制御を繰り返し実行する。Here, the CPU 30 identifies whether the current mode is the measurement mode or the monitor mode (step 150), and when it is the monitor mode, calculates the parallelism each time the parallelism measurement key is pressed. And display control is executed repeatedly.
【００２７】 しかし、今回のモードが計測モードである場合は、前記計測した４つの平行度 データを記憶テーブルにストアする（ステップ１７０）。計測モードの場合は、 平行度計測キーが投入される度に、上記平行度の計算、表示、記憶テーブルへの ストア制御を繰り返し実行する。そしてこのような制御がＮ回（例えば１０回） 終了すると（ステップ１８０）、これらＮ回の計測で求められたＮ回分の計測値 を規格値表示部６６に表示されている規格値と比較し（ステップ１９０）、該Ｎ 回分の計測値が全て規格値内に入っているときは合格の判定結果を判定結果表示 部６８に表示し（ステップ２００）、Ｎ回分の計測値の１つでも前記規格値を外 れたときは不合格の判定結果を判定結果表示部６８に表示する（ステップ２１０ ）。However, when the current mode is the measurement mode, the measured four parallelism data are stored in the storage table (step 170). In the measurement mode, each time the parallelism measurement key is pressed, the parallelism calculation, display, and storage table storage control are repeatedly executed. Then, when such control is completed N times (for example, 10 times) (step 180), the measured values for N times obtained by these N times of measurements are compared with the standard value displayed on the standard value display section 66. (Step 190) When all the measured values for N times are within the standard values, the judgment result of the acceptance is displayed on the judgment result display section 68 (Step 200), and even one of the measured values for N times is described above. When the value is out of the standard value, the judgment result of failure is displayed on the judgment result display section 68 (step 210).
【００２８】 この場合、計測モードにおいては、Ｎ回の計測を行う度に、第１変位表示部６ ２〜第４変位表示部６５には下死点における各距離センサの差が更新表示される 。また、規格値表示部６６には、設定された規格値が固定表示される。測定値表 示部６７には、上記各距離センサの差データのうちの最大値が、Ｎ回の計測を行 う度に、更新表示される。判定結果表示部６８には、Ｎ回の計測を行った後に合 格または不合格の判定結果が表示される。In this case, in the measurement mode, the difference between the distance sensors at the bottom dead center is updated and displayed on the first displacement display section 62 to the fourth displacement display section 65 each time the measurement is performed N times. .. Further, the set standard value is fixedly displayed on the standard value display section 66. The maximum value of the difference data of each of the distance sensors is updated and displayed in the measurement value display section 67 every N times of measurement. The judgment result display section 68 displays the judgment result of the pass or fail after the measurement is performed N times.
【００２９】 なお、判定結果表示部６８に対して、判定結果を１回の計測を行う度に表示さ せるようにしても良い。The determination result display unit 68 may display the determination result every time one measurement is performed.
【００３０】 次に、直角度測定動作を図５のフローチャートを参照して説明する。Next, the squareness measurement operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００３１】 なお、直角度測定モードには、平行度測定モード同様、プレスが上下運動する 度に前後左右の変位を計算してこれをグラフ表示するのみのモニタモードと、前 後左右の変位の計算表示のみならず各変位値を保存して合格判定まで実行する計 測モードとがあり、前記モニタモードは直角度の調整に通常用いられる。Like the parallelism measurement mode, the squareness measurement mode includes a monitor mode in which the front-rear and left-right displacements are calculated and a graph is displayed each time the press moves up and down, and a front-rear-left-right displacement is displayed. There is a measurement mode in which not only the calculation display but also each displacement value is stored and a judgment is made up to acceptance, and the monitor mode is usually used for adjusting the squareness.
【００３２】 直角度を測定するためには、オペレータはまず円筒スコヤ５をボルスタ１の上 面のほぼ中央の所定位置にセットした後、２つの直角度測定器４ａ、４ｂをスラ イド２の下面の各所定の位置にセットする。そして、スライド２を下死点に位置 させ、この状態で、左右直角度測定器４ａの距離センサ９ａの検出値に対応する 左右直角度表示部７１上の検出値表示位置が横軸の０に位置するように０調整が なされる。前後直角度測定器４ｂについても同様に、距離センサ９ｂの検出値に 対応する前後直角度表示部７０上の検出値表示位置が横軸の０に位置するように ０調整がなされる。In order to measure the squareness, the operator first sets the cylindrical squarer 5 at a predetermined position substantially in the center of the upper surface of the bolster 1, and then sets the two squareness measuring devices 4 a and 4 b on the lower surface of the slide 2. Set to each predetermined position. Then, the slide 2 is positioned at the bottom dead center, and in this state, the detection value display position on the left / right squareness display unit 71 corresponding to the detection value of the distance sensor 9a of the left / right squareness measuring device 4a becomes 0 on the horizontal axis. Zero adjustment is made to position it. Similarly, with respect to the front-back straightness measuring device 4b, 0 adjustment is performed so that the detection value display position on the front-back straightness display unit 70 corresponding to the detection value of the distance sensor 9b is located at 0 on the horizontal axis.
【００３３】 この後、オペレータは直角度測定を実行させるための直角度計測キーを投入し た後（ステップ３００）、例えば連続運転ボタンを投入してスライド２を連続し て上下運転させる。なおこの際、オペレータは、今回のモードがモニタモード及 び計測モードの何れであるかを指定する。After that, the operator turns on the squareness measurement key for executing the squareness measurement (step 300), and then pushes, for example, the continuous operation button to continuously operate the slide 2 up and down. At this time, the operator specifies whether the current mode is the monitor mode or the measurement mode.
【００３４】 ここで、前述したように、下死点の少し上部位置に対応するクランク角度位置 にはデータ取り込みタイミングを示すタイミングセンサが設けられており、ＣＰ Ｕ３０は直角度測定モードの時に該タイミングセンサのオンを検出すると（ステ ップ３１０）、左右直角度センサ９ａおよび前後直角度センサ９ｂの各出力をス ライドの移動に伴って所定のサンプリング周期で順次サンプリングし、該サンプ リングしたデータを所定の記憶テーブルにストアする（ステップ３２０）。Here, as described above, the crank angle position corresponding to the position slightly above the bottom dead center is provided with the timing sensor indicating the data acquisition timing, and the CPU 30 is provided with the timing sensor in the squareness measurement mode. When the sensor is detected to be on (step 310), the outputs of the right-left straightness sensor 9a and the front-back straightness sensor 9b are sequentially sampled at a predetermined sampling cycle as the slide moves, and the sampled data is collected. Store in a predetermined storage table (step 320).
【００３５】 次に、ＣＰＵ３０は前後直角度グラフ７０及び左右直角度グラフ７１の画面表 示内容を初期化した後（ステップ３３０）、前記記憶テーブルにストアしたサン プリング値を用いて前記０調整値に対する各サンプリング点の前後変位及び左右 変位を計算し、該計算した各変位を前後直角度グラフ７０及び左右直角度グラフ ７１の画面上にグラフ表示する（ステップ３４０）。Next, the CPU 30 initializes the display contents of the front-back straightness graph 70 and the left-right straightness graph 71 (step 330), and then uses the sampling value stored in the storage table to set the 0 adjustment value. The front-rear displacement and the left-right displacement of each sampling point are calculated, and the calculated displacements are graphically displayed on the screen of the front-rear squareness graph 70 and the left-right squareness graph 71 (step 340).
【００３６】 ここで、ＣＰＵ３０は、今回のモードが計測モードかモニタモードであるかを 識別し（ステップ３５０）、モニタモードである場合は直角度計測キーが投入さ れる度に上記前後左右の直角度の計算および表示制御を繰り返し実行する。Here, the CPU 30 discriminates whether the current mode is the measurement mode or the monitor mode (step 350), and when the mode is the monitor mode, the CPU 30 detects whether the squareness measurement key is pressed or not. The angle calculation and display control are repeatedly executed.
【００３７】 しかし、今回のモードが計測モードである場合は、前記計算した各サンプリン グ点における前後左右の変位を別の記憶テーブルにストアする（ステップ３６０ ）。計測モードの場合は、直角度計測キーが投入される度に、上記直角度の計算 、表示、記憶テーブルへのストア制御を繰り返し実行する。そしてこのような制 御がＮ回（例えば１０回）終了すると（ステップ３７０）、これらＮ回の計測で 求められたＮ回分の計測値を設定された規格値と比較し（ステップ３８０）、該 Ｎ回分の計測値が全て規格値内に入っているときは合格の判定結果を判定結果表 示部７２に表示し（ステップ３９０）、Ｎ回分の計測値の１つでも前記規格値を 外れたときは不合格の判定結果を判定結果表示部７２に表示する（ステップ４０ ０）。However, if the current mode is the measurement mode, the calculated front, rear, left, and right displacements at each sampling point are stored in another storage table (step 360). In the measurement mode, each time the squareness measurement key is pressed, the calculation of the squareness, display, and store control to the storage table are repeatedly executed. When such control is completed N times (for example, 10 times) (step 370), the measured values for N times obtained by these N measurements are compared with the set standard value (step 380), When all the measured values for N times are within the standard value, the judgment result of acceptance is displayed on the judgment result display unit 72 (step 390), and even one of the measured values for N times is out of the standard value. At this time, the rejection determination result is displayed on the determination result display section 72 (step 400).
【００３８】 なお、直角度判定結果表示部７２に対して、判定結果を１回の計測を行う度に 表示させるようにしても良い。The determination result may be displayed on the squareness determination result display section 72 each time one measurement is performed.
【００３９】 また、実施例では平行度はスライドが下死点に位置したときの値のみを求め、 これを数値で表示するようにしたが、平行度も直角度同様スライド位置に応じた 値を計算しこれらを直角度の表示のようにグラフ形式で表示させるようにしても よい。また、スライド位置に応じてこれら直角度および平行度を表示する場合に おいて、算出した直角度および平行度を実際のスライド位置変化に対応してリア ルタイム表示させるようにしてもよい。Further, in the embodiment, the parallelism is obtained only when the slide is located at the bottom dead center and is displayed as a numerical value. However, the parallelism also has a value corresponding to the slide position like the squareness. You may make it calculate and display these in a graph form like the display of a right angle. Further, when displaying the squareness and parallelism according to the slide position, the calculated squareness and parallelism may be displayed in real time corresponding to the actual slide position change.
【００４０】[0040]
以上説明したようにこの考案によれば、高精度かつ効率よい平行度測定及び直 角度測定がを可能になると共に、平行度及び直角度の測定結果及びその合否を離 れた位置からでも一目瞭然に確認する事ができるようになる。 As described above, according to the present invention, it is possible to perform parallelism and squareness measurement with high accuracy and efficiency, and at the same time, the measurement results of parallelism and squareness and the pass / fail results can be clearly seen from the separated positions. You will be able to confirm.
【図１】この考案の実施例を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】制御系の構成例を示す図FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a control system.
【図３】平行度及び直角度の計測結果の表示画面の一例
を示す図FIG. 3 is a diagram showing an example of a display screen of measurement results of parallelism and squareness.
【図４】平行度計測のための作用を示すフローチャートFIG. 4 is a flowchart showing an operation for measuring parallelism.
【図５】直角度計測のための作用を示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing an operation for measuring a squareness.
１…ボルスタ ２…スライド ３ａ、３ｂ、３ｃ，３ｄ…平行度測定器 ４ａ…左右直角度測定器 ４ｂ…前後直角度測定器 ５…円筒スコヤ ６ａ、６ｂ、６ｃ，６ｄ…支柱 ７ａ、７ｂ、７ｃ，７ｄ…非接触式距離センサ ８ａ，８ｂ…棒状支持体 ９ａ，９ｂ…非接触式距離センサ １０…プレスクランク角検出器 ２０…Ａ／Ｄ変換ボード ３０…ＣＰＵ ４０…表示器 ５０…キーボード ６１…平行度表示画面 ６２、６３、６４、６５…変位表示部 ６６…規格値表示部 ６７…測定値表示部 ６８…平行度判定結果表示部 ７０…前後直角度表示部 ７１…左右直角度表示部 ７２…直角度判定結果表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bolster 2 ... Slides 3a, 3b, 3c, 3d ... Parallelism measuring instrument 4a ... Left-right squareness measuring instrument 4b ... Front-rear squareness measuring instrument 5 ... Cylindrical squeezer 6a, 6b, 6c, 6d ... Struts 7a, 7b, 7c , 7d ... Non-contact type distance sensor 8a, 8b ... Rod-shaped support 9a, 9b ... Non-contact type distance sensor 10 ... Press crank angle detector 20 ... A / D conversion board 30 ... CPU 40 ... Indicator 50 ... Keyboard 61 ... Parallelism display screen 62, 63, 64, 65 ... Displacement display unit 66 ... Standard value display unit 67 ... Measured value display unit 68 ... Parallelism determination result display unit 70 ... Front / rear squareness display unit 71 ... Left / right straightness display unit 72 ... Squareness determination result display
Claims (3)
との平行度を測定するプレス機械の精度測定装置におい
て、 前記スライド下面までの距離を測定する非接触式の距離
センサと、前記スライドの四隅の各直下のボルスタ上に
載置され、前記ボルスタから距離センサまでの高さが等
しく設定されている支柱と、をそれぞれ有する４つの非
接触式距離測定器と、 前記４つの非接触式距離測定器の測定値が入力され、前
記スライドが下死点に位置したときに互いに隣接する２
つの非接触式距離測定器の測定値の差をそれぞれ演算す
る演算手段と、 前記演算手段の出力を表示する第１の表示手段と、 前記第１の表示手段に表示された値中の最大値を所定の
規格値と比較し、この比較結果に基づき上記平行度が合
格か否かを判定する判定手段と、 該判定手段の判定結果を表示する第２の表示手段と、 を具えるプレス機械の精度測定装置。1. A precision measuring device of a press machine for measuring parallelism between a slide lower surface of a press machine and a bolster upper surface, wherein a non-contact distance sensor for measuring a distance to the slide lower surface and four corners of the slide. Four non-contact type distance measuring devices each having a column mounted on each bolster directly below and having heights from the bolster to the distance sensor set equal to each other, and the four non-contact type distance measuring devices. The measured values of 2 are entered and they are adjacent to each other when the slide is located at the bottom dead center 2
Computing means for computing the difference between the measured values of the two non-contact distance measuring devices, first display means for displaying the output of the computing means, and the maximum value among the values displayed on the first display means Is compared with a predetermined standard value, and based on the result of the comparison, a determining unit that determines whether or not the parallelism is acceptable, and a second display unit that displays the result of the determination by the determining unit are included. Accuracy measuring device.
ドの上下運動の直角度を測定するプレス機械の精度測定
装置において、 前記ボルスタ上面のほぼ中央部で前記ボルスタの上面に
対して垂直に載置される円筒形状の円筒スコヤと、 この円筒スコヤまでの距離を測定する非接触式の第１の
距離センサと、該第１の距離センサが前記円筒スコヤの
周面の左または右部に対向するようその下端部に取り付
けられその上端部が前記スライドの下面に取り付けられ
た距離センサ支持体とを有する左右距離測定器と、 前記円筒スコヤまでの距離を測定する非接触式の第２の
距離センサと、該第２の距離センサが前記円筒スコヤの
周面の前または後部に対向するようその下端部に取り付
けられその上端部が前記スライドの下面に取り付けられ
た距離センサ支持体とを有する前後距離測定器と、 前記第１及び第２の距離センサの出力をプレスクランク
角を変数としたグラフ表示の形式でそれぞれ表示する表
示手段と、 を具えるプレス機械の精度測定装置。2. An accuracy measuring device of a press machine for measuring a perpendicularity of vertical movement of a slide with respect to an upper surface of a bolster of the press machine. A cylinder-shaped cylinder squarer, a non-contact type first distance sensor for measuring a distance to the cylinder squarer, and the first distance sensor facing the left or right part of the peripheral surface of the cylinder squarer. A left-right distance measuring device having a distance sensor support member attached to a lower end portion and an upper end portion attached to a lower surface of the slide; and a non-contact type second distance sensor for measuring a distance to the cylindrical square. The second distance sensor is attached to the lower end of the second cylindrical sensor so as to face the front or rear of the peripheral surface of the cylindrical square, and the upper end of the second distance sensor is attached to the lower surface of the slide. A precision of a press machine comprising: a front-back distance measuring device having a supporter; and a display means for displaying the outputs of the first and second distance sensors in the form of a graph with the press crank angle as a variable. measuring device.
記スライドが下死点に位置したときにゼロにゼロ調整す
るゼロ調整手段を更に具える請求項２記載のプレス機械
の精度測定装置。3. The accuracy measurement of a press machine according to claim 2, further comprising zero adjusting means for adjusting the outputs of the first and second distance sensors to zero when the slide is located at the bottom dead center. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012292U JPH0578399U (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Precision measuring device for press machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012292U JPH0578399U (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Precision measuring device for press machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0578399U true JPH0578399U (en) | 1993-10-26 |
Family
ID=12018321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012292U Pending JPH0578399U (en) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Precision measuring device for press machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0578399U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102047095B1 (en) * | 2018-06-21 | 2019-11-20 | 충북대학교 산학협력단 | Mold apparatus, Experiment apparatus for mold die measure and the measuring method |
| CN112254686A (en) * | 2020-09-22 | 2021-01-22 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | Method for measuring positioning precision of movable pulley in ship lifting system |
| KR20210015453A (en) * | 2019-08-02 | 2021-02-10 | 충북대학교 산학협력단 | Apparatus and method for measuring mold press parallelism |
| WO2022230301A1 (en) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | コマツ産機株式会社 | Length measurement jig |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP2012292U patent/JPH0578399U/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102047095B1 (en) * | 2018-06-21 | 2019-11-20 | 충북대학교 산학협력단 | Mold apparatus, Experiment apparatus for mold die measure and the measuring method |
| KR20210015453A (en) * | 2019-08-02 | 2021-02-10 | 충북대학교 산학협력단 | Apparatus and method for measuring mold press parallelism |
| CN112254686A (en) * | 2020-09-22 | 2021-01-22 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | Method for measuring positioning precision of movable pulley in ship lifting system |
| CN112254686B (en) * | 2020-09-22 | 2022-12-13 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | Method for measuring positioning precision of movable pulley in ship lifting system |
| WO2022230301A1 (en) * | 2021-04-28 | 2022-11-03 | コマツ産機株式会社 | Length measurement jig |
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