JPH0577469A - Thermal printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To realize the increase of a printing speed and the miniaturization of an apparatus due to the use of a small capacity power supply while the power consumption of a thermal head is held within the limit of the power capacity of the power supply. CONSTITUTION:The value of the voltage applied to a thermal head 10 is detected by a voltage detection part 32 and the drive speed of the thermal head 10 and a feed part 21 due to a printing control part 19 is made slow by a printing speed control means when the detected value becomes a first reference value or less and returned to the original speed when the detected value is restored to a second reference value or more.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、多数個の発熱素子の選
択的な発熱によって感熱記録方式の印字を行うサーマル
プリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal printer which prints in a thermal recording system by selectively generating heat from a large number of heating elements.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ノンインパクト方式のプリンタの
一種として、感熱記録方式の印字を行うサーマルプリン
タと称するものが存する。このサーマルプリンタは、発
熱素子を発熱させて直接発色や熱転写の方法により記録
媒体にドットを形成し、このドットの選択的な集合によ
って所定の印字を行う構造のものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a kind of non-impact type printer, there is a type called a thermal printer for printing by a thermal recording type. This thermal printer has a structure in which a heating element is heated to form dots on a recording medium by a method of direct color development or thermal transfer, and predetermined printing is performed by selectively collecting the dots.

【０００３】ここで、サーマルプリンタの従来の一例と
して、ラベルプリンタとして構成されたサーマルプリン
タの一例を図４及び図５に例示する。まず、記録媒体と
しての複数枚のラベル１が長尺状の台紙２に等間隔で貼
付されたラベル付き台紙３が設けられ、このラベル付き
台紙３はロール状に巻回されて保持軸４に保持されてい
る。そして、この保持軸４から引き出された前記ラベル
付き台紙３を所定の経路に案内する案内経路５が形成さ
れ、この案内経路５中には前記ラベル１に印字を行う印
字部６、印字後の前記ラベル１を前記台紙２から剥離す
る剥離板７が順に設けられ、前記案内経路５の終端には
前記台紙２のみを巻き取る巻取軸８が配設されている。
ここで、前記印字部６は、プラテン９と、このプラテン
９に前記ラベル付き台紙３を介して当接するサーマルヘ
ッド１０と、このサーマルヘッド１０と前記ラベル１と
の間にインクリボン１１を送るリボン送り機構１２とに
より構成されている。Here, as an example of a conventional thermal printer, an example of a thermal printer configured as a label printer is illustrated in FIGS. 4 and 5. First, a label mount 3 in which a plurality of labels 1 as recording media are attached to a long mount 2 at equal intervals is provided, and the label mount 3 is wound in a roll shape and attached to a holding shaft 4. Is held. Then, a guide path 5 for guiding the labeled mount 3 pulled out from the holding shaft 4 to a predetermined path is formed. In the guide path 5, a printing section 6 for printing the label 1 and a printed section 6 for printing the label 1 are formed. A peeling plate 7 for peeling the label 1 from the mount 2 is sequentially provided, and a winding shaft 8 that winds only the mount 2 is arranged at the end of the guide path 5.
Here, the printing unit 6 includes a platen 9, a thermal head 10 that comes into contact with the platen 9 via the labeled mount 3, and a ribbon that feeds an ink ribbon 11 between the thermal head 10 and the label 1. It is composed of a feeding mechanism 12.

【０００４】次に、各部の電気的接続を図５に示す。ま
ず、電源１３に二次電源１４を介して接続されて各種処
理を集中的に行うＣＰＵ１５が設けられ、このＣＰＵ１
５には動作プログラム等の固定データを格納するＲＯＭ
１６と、可変データを格納するＲＡＭ１７と、クロック
信号を発する発振器１８とが接続され、ここに印字制御
部１９が構成されている。そして、前記プラテン９及び
前記巻取軸８の駆動源となるパルスモータ２０が設けら
れ、このパルスモータ２０が前記ＣＰＵ１５に接続され
ることによって前記ラベル付き台紙３を搬送する搬送部
２１が構成されている。なお、前記パルスモータ２０
は、前記リボン送り機構１２の駆動源ともなっている。
さらに、前記ＣＰＵ１５には制御バス２２を介して前記
サーマルヘッド１０が接続され、このサーマルヘッド１
０は電源ライン２３を介して前記電源１３に接続されい
る。そして、その電源ライン２３中には、前記電源１３
にエミッタｅが接続され前記サーマルヘッド１０にコレ
クタｃが接続されたｐｎｐ接合型のトランジスタ２４が
設けられ、このトランジスタ２４のベースｂは前記ＣＰ
Ｕ１５に接続されている。Next, FIG. 5 shows the electrical connection of each part. First, a CPU 15 is provided which is connected to a power source 13 via a secondary power source 14 and intensively performs various processes.
ROM for storing fixed data such as operation programs in 5
16, a RAM 17 that stores variable data, and an oscillator 18 that outputs a clock signal are connected to each other, and a print control unit 19 is configured therein. A pulse motor 20 serving as a drive source for the platen 9 and the winding shaft 8 is provided, and the pulse motor 20 is connected to the CPU 15 to form a transport unit 21 that transports the labeled mount 3. ing. The pulse motor 20
Also serves as a drive source for the ribbon feeding mechanism 12.
Further, the thermal head 10 is connected to the CPU 15 via a control bus 22.
0 is connected to the power supply 13 via a power supply line 23. Then, in the power supply line 23, the power supply 13
A pnp junction type transistor 24 having an emitter e connected to the thermal head 10 and a collector c connected to the thermal head 10 is provided. The base b of the transistor 24 is the CP.
It is connected to U15.

【０００５】このような構造のものは、印字制御部１９
によってサーマルヘッド１０の図示しない複数個の発熱
素子が選択的に発熱され、この発熱によってインクリボ
ン１１のインクが溶融されてラベル１に転写され、この
ラベル１に１ライン分のドットが選択的に形成される。
この際、印字制御部１９によってパルスモータ２０が駆
動され、プラテン９等の搬送部２１によってラベル付き
台紙３が搬送される。そこで、このようなラベル１に対
するドット形成とラベル付き台紙３の搬送とが印字制御
部１９で同期されて行われることで、ラベル１に所定の
画像が形成される。そして、画像形成後のラベル１は、
巻取軸８による台紙２の巻き取り動作に伴い剥離板７に
よって台紙２から剥離され、図示しないラベル発行口よ
り発行される。The print controller 19 having such a structure has
A plurality of heating elements (not shown) of the thermal head 10 are selectively heated by the heat, the ink of the ink ribbon 11 is melted by the generated heat and transferred to the label 1, and one line of dots is selectively printed on the label 1. It is formed.
At this time, the pulse motor 20 is driven by the print control unit 19, and the labeled mount 3 is transported by the transport unit 21 such as the platen 9. Therefore, a predetermined image is formed on the label 1 by synchronizing the dot formation on the label 1 and the transportation of the label mount 3 with the print control unit 19. And the label 1 after the image formation is
Along with the winding operation of the mount 2 by the winding shaft 8, it is peeled from the mount 2 by the peeling plate 7 and issued from a label issuing port (not shown).

【０００６】ここで、サーマルヘッド１０とパルスモー
タ２０とは、印字制御部１９によって印加された一定周
期のパルス電圧により駆動される。すなわち、発振器１
８のクロック信号に基づく一定周期の駆動信号がＣＰＵ
１５で作られ、この駆動信号の周期でパルスモータ２０
にパルス電圧が印加されることでパルスモータ２０が駆
動されると共に、駆動信号の周期でトランジスタ２４の
エミッタｅとベースｂとの間に順方向の電圧が加えられ
ることでコレクタｃに所定の電流が流れ、サーマルヘッ
ド１０の発熱素子にそれらの駆動に適したレベルのパル
ス電圧が印加される。この際、サーマルヘッド１０のど
の発熱素子を発熱させるかは、制御バス２２を通じてＣ
ＰＵ１５からサーマルヘッド１０に付与される制御信号
により選択される。Here, the thermal head 10 and the pulse motor 20 are driven by a pulse voltage of a constant cycle applied by the print controller 19. That is, the oscillator 1
The drive signal of a constant cycle based on the clock signal of 8 is the CPU
Pulse motor 20 with the cycle of this drive signal
A pulse voltage is applied to the pulse motor 20 to drive the pulse motor 20, and a forward voltage is applied between the emitter e and the base b of the transistor 24 in the cycle of the drive signal, so that a predetermined current is applied to the collector c. Flows, and a pulse voltage of a level suitable for driving them is applied to the heating elements of the thermal head 10. At this time, which heating element of the thermal head 10 is to generate heat is controlled by the C
It is selected by a control signal given from the PU 15 to the thermal head 10.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】サーマルヘッド１０の
発熱素子の発熱数が多い行が連続したりすると、サーマ
ルヘッド１０の消費電力が増大する。これに対し、電源
１３の容量は、サーマルヘッド１０の全ての発熱素子を
発熱させうる程度まで余裕をもって設けられていないの
が一般的であるため、発熱素子の発熱数が多い行が連続
するとサーマルヘッド１０の消費電力が電源１３の電力
容量を上回ってしまう。すると、発熱素子を発熱させる
ための発熱エネルギーが不足して印字がかすれたり、パ
ルスモータ２０が脱調してラベル付き台紙３の搬送速度
が狂ったり、印字制御部１９に誤動作やリセットが生じ
たりするという不都合が生ずる。したがって、このよう
な不都合を回避して印字品質を一定の品質に保つために
は、電力容量が大きな電源１３を用いるか、印字速度を
遅くしてサーマルヘッド１０の消費電力量を減らすかし
なければならない。ところが、電力容量が大きな電源１
３はその外寸が大きく、このような電源１３を用いると
装置が大型化してしまうという欠点を有する。また、印
字速度を遅くすることは、印字速度の高速度化というラ
ベルプリンタに求められる要請に反し、不都合である。The power consumption of the thermal head 10 increases when rows in which the number of heat generated by the heating elements of the thermal head 10 are large are continuous. On the other hand, since the capacity of the power source 13 is not generally provided with a margin to the extent that all the heat generating elements of the thermal head 10 can generate heat, if the rows with a large number of heat generation of the heat generating elements continue, the thermal The power consumption of the head 10 exceeds the power capacity of the power supply 13. Then, the heat energy for heating the heating element is insufficient and the printing is faint, the stepping of the pulse motor 20 causes the transport speed of the labeled backing sheet 3 to change, and the print control unit 19 may malfunction or reset. It causes the inconvenience. Therefore, in order to avoid such an inconvenience and maintain a constant print quality, a power source 13 having a large power capacity must be used, or the print speed must be slowed to reduce the power consumption of the thermal head 10. I have to. However, a power source 1 with a large power capacity
3 has a large outer size, and has a drawback that the size of the device increases if such a power supply 13 is used. Further, slowing the printing speed is inconvenient, contrary to the demand for the label printer to increase the printing speed.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、サーマルヘッ
ドと記録媒体とを相対的に移動させる搬送部と、この搬
送部とサーマルヘッドとを同期させて駆動する印字制御
部とを設け、電圧検出部によってサーマルヘッドに印加
される電圧の値を検出し、印字速度調節手段によってそ
の検出値が第一の基準値以下になった場合には印字制御
部によるサーマルヘッド等の駆動速度を遅くしてその検
出値が第二の基準値以上に回復した場合にはその駆動速
度を元の速度に戻すよう構成した。なお、第一の基準値
と第二の基準値とは、同一の値でも異なる値でも良い。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a transport unit for relatively moving a thermal head and a recording medium, and a print control unit for driving the transport unit and the thermal head in synchronization with each other. The detection unit detects the value of the voltage applied to the thermal head, and if the print speed adjusting unit detects the detected value to be less than or equal to the first reference value, the print control unit slows down the drive speed of the thermal head and the like. When the detected value recovers above the second reference value, the driving speed is returned to the original speed. The first reference value and the second reference value may be the same value or different values.

【０００９】[0009]

【作用】したがって、サーマルヘッドに印加される電圧
が第一の基準値よりも大きいときには印字速度が通常の
速度とされ、この時に印字すべきドット数が多いとサー
マルヘッドの電力消費量が増大してその電圧の値が下が
る。このようなサーマルヘッドに対する駆動電圧の値の
変化は電圧検出部により検出され、その駆動電圧が第一
の基準値以下になった時には印字速度調節手段によって
印字速度が遅くされる。すると、サーマルヘッドの電力
消費量が少なくなり、このサーマルヘッドに印加される
電圧の値が上昇する。そこで、この電圧の値が第二の基
準値以上に回復したと電圧検出部に検出された場合に
は、印字速度調節手段によって再び印字速度が元の通常
の速度に戻される。したがって、サーマルヘッドの消費
電力量を電源の電力容量内に収めながら、印字速度の高
速度化と小電力容量の電源を用いることによる装置の小
型化とが共に実現される。Therefore, when the voltage applied to the thermal head is larger than the first reference value, the printing speed is set to the normal speed, and if the number of dots to be printed at this time is large, the power consumption of the thermal head increases. The voltage value decreases. Such a change in the value of the driving voltage for the thermal head is detected by the voltage detecting section, and when the driving voltage becomes equal to or lower than the first reference value, the printing speed is adjusted by the printing speed adjusting means. Then, the power consumption of the thermal head decreases, and the value of the voltage applied to the thermal head increases. Therefore, when the voltage detecting unit detects that the value of this voltage has recovered to the second reference value or higher, the printing speed is returned to the original normal speed by the printing speed adjusting unit. Therefore, while keeping the power consumption of the thermal head within the power capacity of the power supply, both high printing speed and downsizing of the apparatus by using the power supply with a small power capacity can be realized.

【００１０】[0010]

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図３(ａ)(ｂ)
(ｃ)に基づいて説明する。電源ライン２３中、二次電源
１４とトランジスタ２４との接続中点には抵抗３０とＡ
／Ｄ変換器３１とが順に接続され、このＡ／Ｄ変換器３
１はＣＰＵ１５に接続されている。そして、このＣＰＵ
１５が前記Ａ／Ｄ変換機３１を介して受けた電圧値と比
較される基準電圧値１７ａがＲＡＭ１７内に格納され、
ここに電圧検出部３２が構成されている。ここで、前記
基準電圧値１７ａには、下限値とこの下限値よりも高い
上限値との二種類が設定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 to 3 (a) (b).
A description will be given based on (c). In the power line 23, a resistor 30 and an A
The A / D converter 3 is connected in sequence with the A / D converter 31.
1 is connected to the CPU 15. And this CPU
A reference voltage value 17a, 15 of which is compared with the voltage value received via the A / D converter 31, is stored in the RAM 17,
The voltage detector 32 is configured here. Here, two kinds of lower limit value and upper limit value higher than the lower limit value are set as the reference voltage value 17a.

【００１１】次いで、前記ＲＡＭ１７内には、サーマル
ヘッド１０及びパルスモータ２０を駆動するための駆動
信号の作成時に、前記発振器１８のクロック信号を前記
ＣＰＵ１５がカウントすべき数がカウント数１７ｂとし
て格納されている。このカウント数１７ｂには、通常速
度用カウント数とこの通常速度用カウント数よりも数値
が大きな低速度用カウント数との二種類が設定されてい
る。Next, in the RAM 17, a number to be counted by the CPU 15 for the clock signal of the oscillator 18 when a drive signal for driving the thermal head 10 and the pulse motor 20 is created is stored as a count number 17b. ing. Two types are set for the count number 17b: a normal speed count number and a low speed count number having a numerical value larger than the normal speed count number.

【００１２】このような構成において、動作の流れを図
２のフローチャート及び図３のタイミングチャートに基
づいて説明する。動作の流れの概略としては、サーマル
ヘッド１０に印加される電圧が一定のレベルを下回った
場合に印字速度が遅くされ、その電圧が一定レベルに回
復した場合に元の印字速度に戻される、という処理がな
される。The flow of operation in such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and the timing chart of FIG. The outline of the operation flow is that the printing speed is slowed when the voltage applied to the thermal head 10 falls below a certain level, and is returned to the original printing speed when the voltage is restored to the certain level. Processing is done.

【００１３】まず、印字開始時には、印字速度が「ハ
イ」に設定される。つまり、ＲＡＭ１７内のカウント数
１７ｂ中で通常速度用カウント数が選択され、発振器１
８が発するクロック信号のＣＰＵ１５におけるカウント
数がこの通常速度用カウント数をもってタイムアップさ
れることで、サーマルヘッド１０及びパルスモータ２０
を駆動するための駆動信号のパルス周期が決定される。
そこで、こうして決定されたパルス周期を持つ駆動信号
に基づいてサーマルヘッド１０及びパルスモータ２０が
駆動され、ラベル１に１ライン分の印字がなされる。そ
して、印字が終了したかどうかがＣＰＵ１５において判
断され、印字終了と判断された場合には処理を終了す
る。First, at the start of printing, the printing speed is set to "high". That is, the normal speed count number is selected from the count numbers 17b in the RAM 17, and the oscillator 1
The count number in the CPU 15 of the clock signal generated by 8 is timed up with the count number for the normal speed, so that the thermal head 10 and the pulse motor 20
The pulse period of the drive signal for driving the is determined.
Therefore, the thermal head 10 and the pulse motor 20 are driven based on the drive signal having the pulse period thus determined, and the label 1 is printed for one line. Then, the CPU 15 judges whether or not the printing is completed, and when it is judged that the printing is completed, the processing is completed.

【００１４】ここで、ＣＰＵ１５で作成された駆動信号
の周期が図３(ｂ)に例示するように短いために印字速度
が図３(ｃ)に例示するように速い状態の時、印字すべき
ドット数、つまり発熱させるべきサーマルヘッド１０の
発熱素子の数が多いと、電源１３の電力容量が不足しだ
し、サーマルヘッド１０に印加される電圧の値が図３
(ａ)に例示するように下降し始める。そこで、本実施例
では、電圧検出部３２が設けられ、サーマルヘッド１０
に印加される電圧の値がチェックされている。すなわ
ち、電源１３から取り出された電圧が抵抗３０を介しＡ
／Ｄ変換器３１でデジタル信号に変換されてＣＰＵ１５
に入力され、このＣＰＵ１５においてＲＡＭ１７内の基
準電圧値１７ａに格納された値と比較される。ここで、
この基準電圧１７ａ内の下限値は図３(ａ)中の第一の基
準値であるＡＶに対応し、上限値は図３(ａ)中の第二の
基準値であるＢＶに対応する。Here, since the cycle of the drive signal generated by the CPU 15 is short as shown in FIG. 3B, printing should be performed when the printing speed is high as shown in FIG. 3C. If the number of dots, that is, the number of heat generating elements of the thermal head 10 to generate heat is large, the power capacity of the power supply 13 starts to become insufficient, and the value of the voltage applied to the thermal head 10 becomes small.
As shown in (a), it begins to descend. Therefore, in the present embodiment, the voltage detection unit 32 is provided, and the thermal head 10
The value of the voltage applied to is checked. That is, the voltage taken out from the power source 13 is
The digital signal is converted by the / D converter 31 into the CPU 15
And is compared with the value stored in the reference voltage value 17a in the RAM 17 in the CPU 15. here,
The lower limit value in the reference voltage 17a corresponds to the first reference value AV in FIG. 3A, and the upper limit value corresponds to the second reference value BV in FIG. 3A.

【００１５】しかして、ＣＰＵ１５において、Ａ／Ｄ変
換器３１を通じてＣＰＵ１５に入力された電圧が基準電
圧値１７ａに格納された下限値以上と判断され、かつ、
上限値以下と判断されるか又は下限値以下と判断された
場合において印字速度が「ハイ」に設定されている場
合、再び１ライン分の印字がなされ、以下、同一条件下
では同一動作が繰り返される。Therefore, the CPU 15 determines that the voltage input to the CPU 15 through the A / D converter 31 is equal to or higher than the lower limit value stored in the reference voltage value 17a, and
If the print speed is set to "high" when it is determined to be less than or equal to the upper limit value or less than or equal to the lower limit value, printing for one line is performed again, and the same operation is repeated under the same conditions. Be done.

【００１６】一方、Ａ／Ｄ変換器３１を通じてＣＰＵ１
５に入力された電圧が基準電圧値１７ａに格納された下
限値以下と判断された場合には、サーマルヘッド１０に
印加される電圧の値が図３(ａ)に例示するＡＶ以下にな
っている。そこで、この場合には、印字速度が「スロ
ー」に設定されていない場合に限り、印字速度が「スロ
ー」に設定される。つまり、ＲＡＭ１７内のカウント数
１７ｂ中で低速度用カウント数が選択され、発振器１８
が発するクロック信号のＣＰＵ１５におけるカウント数
がこの低速度用カウント数をもってタイムアップされる
ことで、駆動信号のパルス周期が長くされる。こうして
決定されたパルス周期を持つ駆動信号に基づき、１ライ
ン分の印字が低速度でなされる。ここに、印字速度調節
手段の一部が構成されている。On the other hand, through the A / D converter 31, the CPU 1
When it is determined that the voltage input to 5 is less than or equal to the lower limit value stored in the reference voltage value 17a, the value of the voltage applied to the thermal head 10 is less than or equal to AV illustrated in FIG. There is. Therefore, in this case, the print speed is set to "slow" only when the print speed is not set to "slow". That is, the low speed count number is selected from the count numbers 17b in the RAM 17, and the oscillator 18
When the count number of the clock signal generated by the CPU 15 is timed up with the count number for low speed, the pulse period of the drive signal is lengthened. Printing for one line is performed at a low speed based on the drive signal having the pulse period thus determined. A part of the printing speed adjusting means is configured here.

【００１７】こうして低速度での印字が続けられると、
サーマルヘッド１０の消費電力量が少なくなって電源１
３の電力損失量が減少するため、サーマルヘッド１０に
印加される電圧の値が上昇する。そこで、この電圧の値
が図３(ａ)に例示するＢＶ以上になると、Ａ／Ｄ変換器
３１を通じてＣＰＵ１５に入力された電圧が基準電圧値
１７ａに格納された上限値以上と判断され、印字速度が
「スロー」に設定されている場合には「ハイ」に設定し
直され、１ライン分の印字が再び高速度で行われる。こ
こに、印字速度調節手段の残りの一部が構成されてい
る。In this way, when printing at low speed is continued,
The power consumption of the thermal head 10 is reduced and the power source 1
Since the power loss amount of No. 3 decreases, the value of the voltage applied to the thermal head 10 increases. Therefore, when the value of this voltage becomes equal to or higher than the BV illustrated in FIG. 3A, it is determined that the voltage input to the CPU 15 through the A / D converter 31 is equal to or higher than the upper limit value stored in the reference voltage value 17a, and printing is performed. When the speed is set to "slow", it is set to "high" again, and printing for one line is performed again at high speed. The remaining part of the printing speed adjusting means is configured here.

【００１８】このように、本実施例では、サーマルヘッ
ド１０に印加される電圧が図３(ａ)中に例示するＡＶを
下回った場合に印字速度が遅くされ、その電圧が図３
(ａ)中に例示するＢＶに回復した場合に元の印字速度に
戻される。このため、電力容量が少ない電源１３を用い
て印字速度を速めたとしても、電源１３の電力容量をサ
ーマルヘッド１０の消費電力が越えることにより生ずる
不都合、例えば、サーマルヘッド１０の発熱素子を発熱
させるための発熱エネルギー不足による印字のかすれ、
パルスモータ２０の脱調による印字タイミングずれ、印
字制御部１９の誤動作等の不都合が回避される。したが
って、印字品質の向上と、小さな電源を用いることによ
る装置の小型化と印字速度の高速度化とが図られる。As described above, in this embodiment, when the voltage applied to the thermal head 10 is lower than AV illustrated in FIG. 3A, the printing speed is slowed down, and the voltage is changed to that shown in FIG.
When the BV illustrated in (a) is recovered, the original printing speed is restored. For this reason, even if the printing speed is increased by using the power supply 13 having a small power capacity, the inconvenience caused when the power consumption of the thermal head 10 exceeds the power capacity of the power supply 13, for example, the heating element of the thermal head 10 is caused to generate heat. Printing due to lack of heat generation energy,
It is possible to avoid inconveniences such as deviation of the print timing due to step out of the pulse motor 20 and malfunction of the print controller 19. Therefore, it is possible to improve the printing quality, downsize the apparatus by using a small power source, and increase the printing speed.

【００１９】なお、実施に当たっては、第一の基準値で
あるＡＶと第二の基準値であるＢＶとが同一の値であっ
ても良い。In implementation, the first reference value AV and the second reference value BV may be the same value.

【００２０】[0020]

【発明の効果】本発明は、サーマルヘッドと搬送部を同
期させて駆動する印字制御部を設け、電圧検出部により
サーマルヘッドに印加される電圧の値を検出し、印字速
度調節手段によってその検出値が第一の基準値以下にな
った場合には印字制御部によるサーマルヘッド等の駆動
速度を遅くしてその検出値が第二の基準値以上に回復し
た場合にはその駆動速度を元の速度に戻すよう構成した
ので、サーマルヘッドに印加される電圧の値が下がった
場合には印字速度を遅くしてサーマルヘッドの消費電力
量を減らし、その電圧の値を上昇させることができ、こ
れにより、小さな容量の電源を用いて印字速度を高速度
化しながらサーマルヘッドの消費電力を電源の電力容量
の枠内に収めることができ、したがって、印字のかすれ
や搬送部に用いられるモータの脱調等の不都合が防止さ
れることによる印字品質の向上と、小さな電源を用いる
ことによる装置の小型化と、印字速度の高速度化との要
請をそれぞれ高い次元で満足させることができる等の効
果を有する。According to the present invention, a print control unit for driving the thermal head and the conveying unit in synchronization is provided, the voltage detecting unit detects the value of the voltage applied to the thermal head, and the printing speed adjusting unit detects the value. When the value is below the first reference value, the drive speed of the thermal head etc. by the print control unit is slowed down, and when the detected value recovers above the second reference value, the drive speed is restored to the original value. Since it is configured to return to the speed, when the value of the voltage applied to the thermal head decreases, the printing speed can be slowed down to reduce the power consumption of the thermal head and increase the value of the voltage. This allows the power consumption of the thermal head to be kept within the power capacity of the power supply while increasing the printing speed using a small capacity power supply. It is possible to satisfy the demands of improving printing quality by preventing problems such as stepping out of the motor, downsizing the device by using a small power supply, and increasing printing speed, respectively, at a high level. It has the effect of being able to do so.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す各部の電気的接続のブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram of electrical connection of each part showing an embodiment of the present invention.

【図２】動作の流れを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a flow of operations.

【図３】サーマルヘッドに印加される電圧の値(ａ)と、
サーマルヘッド及び搬送部を駆動するための駆動信号の
周期(ｂ)と、印字速度(ｃ)との関係を示すタイミングチ
ャートである。FIG. 3 shows the value (a) of the voltage applied to the thermal head,
6 is a timing chart showing the relationship between the cycle (b) of a drive signal for driving the thermal head and the transport section and the printing speed (c).

【図４】サーマルプリンタの従来の一例を示す側面図で
ある。FIG. 4 is a side view showing an example of a conventional thermal printer.

【図５】その電気的接続のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of the electrical connection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 記録媒体 ９ プラテン １０ サーマルヘッド １９ 印字制御部 ２１ 搬送部 ３２ 電圧検出部 1 Recording Medium 9 Platen 10 Thermal Head 19 Print Control Section 21 Conveying Section 32 Voltage Detection Section

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体を介してプラテンに当接するサ
ーマルヘッドと、このサーマルヘッドと前記記録媒体と
を相対的に移動させる搬送部と、この搬送部と前記サー
マルヘッドとを同期させて駆動する印字制御部と、前記
サーマルヘッドに印加される電圧の値を検出する電圧検
出部と、この電圧検出部の検出値が第一の基準値以下に
なった場合には前記印字制御部による前記サーマルヘッ
ド及び前記搬送部の駆動速度を遅くしてその検出値が第
二の基準値以上に回復した場合にはその駆動速度を元の
速度に戻す印字速度調節手段とを設けたことを特徴とす
るサーマルプリンタ。1. A thermal head that abuts against a platen via a recording medium, a transport unit that relatively moves the thermal head and the recording medium, and the transport unit and the thermal head are driven in synchronization. A print control unit, a voltage detection unit that detects the value of the voltage applied to the thermal head, and if the detection value of the voltage detection unit is less than or equal to a first reference value, the thermal control by the print control unit is performed. And a printing speed adjusting means for returning the driving speed to the original speed when the driving speed of the head and the transport unit is slowed and the detected value is recovered to the second reference value or more. Thermal printer.