JPH0575886U - Commodity kicking device in vending machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 揺動軸（28）を中心にモーター（23）の駆動
により上端側が前後方向に円弧を描きながら揺動される
揺動アーム（21）が備えられている。また、該アーム
（21）の上端部の商品蹴出し高さ位置に遊転ロール（2
2）が上下方向に遊び（19）を有する態様に取り付けら
れている。更に、アーム（21）の揺動の際に該ロール
（22）を前記遊び（19）を利用して前後水平直線方向に
ガイドするガイド板（20）が同ロール（22）の下部に配
置されている。 【効果】 揺動アーム（21）が前後方向に揺動される
と、ロール（22）はガイド板（20）にガイドされて水平
直線的に前後方向に移動される。従って、ロール（22）
上方のストック商品（Ａ）にロール（22）による押上げ
力が作用せず、そのため、モーター（23）への負荷が小
さくなり電力消費が減少される。 (57) [Summary] [Structure] A swing arm (21) is provided around the swing shaft (28) and driven by a motor (23) so that the upper end side swings while drawing a circular arc in the front-rear direction. Further, the idle roll (2
2) is mounted in a manner having a play (19) in the vertical direction. Further, a guide plate (20) for guiding the roll (22) in the front-rear horizontal linear direction by using the play (19) when the arm (21) swings is arranged below the roll (22). ing. [Effect] When the swing arm (21) is swung in the front-rear direction, the roll (22) is guided by the guide plate (20) and moved in the front-rear direction in a horizontal straight line. Therefore, rolls (22)
The push-up force by the roll (22) does not act on the upper stock product (A), so that the load on the motor (23) is reduced and the power consumption is reduced.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、キャンディー、ガム等の角棒状の商品や、タバコ等の箱型の商品 の販売を行うのに用いられる自動販売機、特に、電池を電源として用いるような 省エネタイプの自動販売機における商品蹴出し装置に関する。 This invention is applied to vending machines used to sell rectangular bar-shaped products such as candies and gums, and box-shaped products such as cigarettes, and particularly to energy-saving vending machines that use batteries as a power source. The product kicking device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

近時、電池を電源として使用する自動販売機が、設置場所の制限排除等の利点 を有してにわかに注目されるようになっている。この電池式自動販売機は、使用 できる電力量に限界があることから、その設計に際しては、内部機構の動作が可 及的に少ない電力消費をもって実現されるようにすることが求められる。 Recently, vending machines that use batteries as a power source have been suddenly attracting attention due to advantages such as elimination of restrictions on installation locations. Since this battery-operated vending machine has a limit to the amount of electric power that can be used, it is required to design the internal mechanism so that the operation of the internal mechanism can be realized with the least electric power consumption.

【０００３】 かかる要請を伴う自動販売機において、電力を消費して動作する内部機構の代 表的なものの一つに、商品蹴出し機構が挙げられる。In an automatic vending machine with such a request, as a representative example of an internal mechanism that consumes electric power and operates, there is a merchandise kicking mechanism.

【０００４】 この商品蹴出し機構としては、商品のストック形式にもよるが、そのストック 形式が、商品を上下方向に積み重ねて収容し、最下部に位置する商品を前方に蹴 り出すと上方のストック商品が自重により下方に変位していくタイプのものであ る場合、例えば、次のような機構の採用が考えられる。即ち、揺動軸を中心にモ ーターの駆動により上側が前後方向に揺動されるアームを設置して、該アームの 上端部に蹴出し部材を取り付け、アームを揺動せしめることにより、該蹴出し部 材にて、最下部の商品を後方から押し、前方に蹴り出すものである。この機構は 、特に自動販売機の薄型化に有効性を発揮し得る点で優れている。This product ejection mechanism depends on the stock type of the product, but the stock type stacks the products vertically and accommodates them, and when the product located at the bottom is kicked forward, it moves upward. If the stock product is of the type that moves downward due to its own weight, the following mechanism may be adopted, for example. That is, an arm whose upper side is swung in the front-back direction by driving the motor around the swing shaft is installed, and a kicking member is attached to the upper end of the arm, and the arm is swung to swing the kicking member. With the dispensing part, the bottom product is pushed from the rear and kicked forward. This mechanism is excellent in that it can be particularly effective in reducing the thickness of vending machines.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上記のような揺動アーム式の蹴出し機構では、アームが揺動軸 を中心に揺動運動するため、蹴出し部材が側方からみて円弧状の軌跡を描いて前 後方向に移動される。そのため、最下部の商品をその後方より前方に蹴り出す過 程で、あるいは蹴り出したのち後方に移行する過程で、あるいはまたその両方の 移行過程で、蹴出し部材が、その上面に支承されることになるストック商品全体 を上方に押すような挙動を行なうことになってしまい、その際にモーターに大き な負荷がかかってしまう。即ち、モーターに、最下部商品の蹴出しによる負荷の 他に、ストック商品全体の上方への押し力に起因する負荷もかかることになる。 従って、純粋に商品蹴出しに消費される電力の他、更にストック商品全体の押上 げ力に起因する電力が無駄に消費されることになってしまう。 However, in the swing arm type kicking mechanism as described above, since the arm swings around the swing axis, the kicking member draws an arcuate trajectory when viewed from the side and moves forward and backward. To be done. Therefore, the kicking member is supported on the upper surface of the lowermost product in the process of kicking it from the rear to the front, or in the process of kicking and then moving to the rear, or both. This will cause the entire stock product to be pushed upwards, causing a large load on the motor. That is, in addition to the load caused by the kicking of the bottommost product, the motor is also loaded by the upward pushing force of the entire stock product. Therefore, in addition to the power consumed purely for kicking out products, the power due to the pushing force of the entire stock product is wasted.

【０００６】 特に、蹴出し機構を収容するスペースを上下方向に狭くすべく、アームを短く すると、蹴出し部材の円弧運動の曲率半径が小さくなって、ストック商品の押上 げ力も大きくなり、いよいよモーターへの負荷が大きなものになる。Particularly, when the arm is shortened in order to narrow the space for accommodating the kicking mechanism in the vertical direction, the radius of curvature of the arc motion of the kicking member becomes small, and the pushing force of the stock product also becomes large. Will be a heavy load.

【０００７】 この考案は、上記のような欠点を解消し、揺動アーム方式の商品蹴出し装置に おいて、モーターへの負荷を小さくし、電力消費量を減少することができる、自 動販売機における商品蹴出し装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned drawbacks, and in a swing arm type product kicking device, the load on the motor can be reduced and the power consumption can be reduced. An object of the present invention is to provide a product ejection device for a machine.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的において、この考案は、商品が上下方向に積み重ねられて収容された 商品ストッカーの最下部の商品を後方より押して前方に蹴り出す自動販売機にお ける商品蹴出し装置において、 揺動軸を中心にモーターの駆動により上側が前後方向に円弧を描きながら揺動 される揺動アームが備えられると共に、該アームの前記揺動部分の商品蹴出し高 さ位置に遊転ロール等の蹴出し部材が上下方向に遊びを有する態様に取り付けら れ、かつアームの揺動の際に該蹴出し部材を前記遊びを利用して前後水平直線方 向にガイドするガイド部材が同蹴出し部材の下部に配置されてなることを特徴と する自動販売機における商品蹴出し装置を要旨とする。 For the above-mentioned purpose, the present invention provides a product kicking device in a vending machine which pushes the lowermost product of the product stocker in which the products are vertically stacked and accommodated and pushes the product forward from the back, A swing arm is provided at the center, which is swingable by a motor driven while the upper side draws an arc in the front-rear direction, and a kick member such as an idle roll is provided at the product kick height position of the swing portion of the arm. Is mounted in a manner having a play in the vertical direction, and a guide member for guiding the kicking member in the front-rear horizontal linear direction by utilizing the play at the time of swinging of the arm is provided below the kicking member. The gist is a product ejection device in a vending machine, which is characterized by being arranged.

【０００９】[0009]

【作用】[Action]

上記構成では、モーターを駆動すると、揺動軸よりも上側のアーム部分が前後 方向に円弧を描きながら揺動する。しかし、蹴出し部材は、アームの揺動部分と の間の上下方向の遊びを利用し、ガイド部材にガイドされることによって、アー ムの円弧状の揺動によって水平直線方向の移動を行う。従って、ストック内の最 下部商品を蹴り出す一連の動作過程において、上方の積上げストック商品に蹴出 し部材による押上げ力が作用することがなく、そのためモーターへの負荷が小さ くなり、消費電力が減少される。 In the above structure, when the motor is driven, the arm portion above the swing shaft swings in an arc in the front-back direction. However, the kicking member uses the vertical play between itself and the swinging part of the arm, and is guided by the guide member to move in the horizontal straight line by the arc-shaped swinging of the arm. Therefore, in the series of operation processes of kicking out the bottommost product in the stock, the pushing force by the kicking member does not act on the stacked stock product above, so the load on the motor is reduced and the power consumption is reduced. Is reduced.

【００１０】[0010]

【実施例】【Example】

次に、この考案の商品蹴出し装置を、キャンデー等の角棒形状商品の自動販売 機用蹴出し装置に適用した実施例について、図面を参照しつつ、説明する。 Next, an embodiment in which the product kicking device of the present invention is applied to a kicking device for a vending machine for rectangular bar-shaped products such as candy will be described with reference to the drawings.

【００１１】 第３図及び第４図に示されるように、本実施例における自動販売機（１）は、 全体として非常に薄型に形成されていて、その正面側が扉となって開閉されるも のとなされている。As shown in FIGS. 3 and 4, the vending machine (1) according to the present embodiment is formed to be very thin as a whole, and its front side is opened and closed by a door. It has been done.

【００１２】 該扉（２）の前面部において、（３）は商品見本表示部、（４）は商品選択ボ タン、（５）はコイン投入口、（６）はコイン返却口、（７）は商品取出し口で ある。In the front part of the door (2), (3) is a product sample display part, (4) is a product selection button, (5) is a coin slot, (6) is a coin return port, and (7) is Is the product outlet.

【００１３】 また、扉（２）の背面において、（８）は見本収納部、（９）は商品選択用ス イッチ装置である。また、（10）はコイン流れ制御装置で、投入されたコインを 返却方向と販売方向のいずれかの方向に流れ制御するものである。Further, on the rear surface of the door (2), (8) is a sample storage section, and (9) is a product selection switch device. Further, (10) is a coin flow control device for controlling the flow of the inserted coin in either the return direction or the selling direction.

【００１４】 また、販売機本体（11）側には、その正面左寄りに位置して、複数個の商品ス トッカー（12）…が左右方向に並列隣接状態に配置されると共に、各ストッカー （12）…の下方部に商品受け（14）が備えられている。この商品受け（14）の背 部に隠れて、第２図に示されるような本考案にかかる商品蹴出し装置（15）が各 商品ストッカー（12）…に対応してそれぞれに配設されている。Further, on the vending machine main body (11) side, a plurality of product stockers (12) are arranged in the left side of the front side in a laterally juxtaposed manner and each stocker (12). ) ... is equipped with a product receiver (14). The product kicking device (15) according to the present invention as shown in FIG. 2 is provided behind the product receiver (14) so as to correspond to each product stocker (12). There is.

【００１５】 また、同販売機本体（11）には、商品ストッカー（12）…の右側に確保された 空きスペースを利用して、その上寄りの位置に釣銭ストッカー（16）が配置され ると共に、その背部に隠れて、釣銭払出し装置と、マイクロコンピューターによ る制御盤とが配設され、更に、中間高さ位置に電池（17）が、またその下方部に コイン回収箱（18）がそれぞれ配置されている。In addition, in the vending machine main body (11), a change stocker (16) is arranged at a position above the commodity stocker (12), using an empty space secured on the right side. Hiding behind it, a change dispensing device and a control panel by a microcomputer are installed. Furthermore, a battery (17) is located at an intermediate height position, and a coin collecting box (18) is located below it. Each is arranged.

【００１６】 そして、上記自動販売機は、コインを投入すると自動的に電気的に励起され、 マイクロコンピューターの制御により、必要額投入後いずれかの商品選択ボタン （４）を押すと、対応する商品蹴出し装置（15）が作動して商品の提供を行うと 共に、釣銭払出し装置が作動して所定金額の釣銭を払い出し、その後自動的に上 記電気的励起状態が解除されるものとなされている。Then, the vending machine is electrically excited automatically when a coin is inserted, and when one of the product selection buttons (4) is pushed after the necessary amount is inserted by the control of the microcomputer, the corresponding product is pushed. It is said that the kicking device (15) operates to provide a product, and at the same time, the change dispensing device operates to dispense a predetermined amount of change, after which the above electrically excited state is automatically released. There is.

【００１７】 上記自動販売機において、各商品ストッカー（12）は、上下両端が開放された 長箱状に形成されており、販売機本体（11）に縦向きに配置され、上端を商品補 充部（12a ）とし、内部にキャンディー等の角棒形状の商品（Ａ）が横向きにさ れ上下方向に積み重ねられた状態に収容されるものとなされている。また、この ストッカー（12）は、第１図に示されるように、販売機本体（11）の後壁（ 11a ）から、所定距離前方に離間された状態に取り付けられ、両者間に商品蹴出 し装置（15）の作動空間が確保されるようになされている。なお、該ストッカー （12）の前面部幅方向中央部は上下方向に向けて開放状態にされ、商品ストック 量を外部から視認できるようになされている。In the above vending machine, each product stocker (12) is formed in a long box shape with both upper and lower ends open, and is vertically arranged on the vending machine body (11) with the upper end filled with product. As the part (12a), the rectangular bar-shaped products (A) such as candies are horizontally stored inside and vertically stacked. Further, as shown in FIG. 1, the stocker (12) is attached to the vending machine main body (11) in a state in which it is spaced a predetermined distance forward from the rear wall (11a) of the vending machine main body (11), and the product ejection is performed between the two. The working space of the sushi device (15) is secured. The central portion in the width direction of the front surface of the stocker (12) is opened in the vertical direction so that the product stock amount can be visually recognized from the outside.

【００１８】 上記商品受け（14）を取り外すと、第１図及び第２図に示されるように、商品 蹴出し装置（15）が露出状態に見られる。同図において、（20）はカイド板、（ 21）は揺動アーム、（22）（22）は蹴出し部材としての遊転ロール、（23）はア ーム（21）を揺動させるモーターである。When the commodity receiver (14) is removed, the commodity ejection device (15) can be seen in an exposed state as shown in FIGS. 1 and 2. In the figure, (20) is a guide plate, (21) is a swing arm, (22) and (22) are idle rolls as kicking members, and (23) is a motor for swinging the arm (21). Is.

【００１９】 ガイド板（20）は、平板材によるもので、ストッカー（12）の下方位置におい て、その後端縁が販売機本体（11）の後壁（11a ）に固定されると共に、前端側 が前方に水平状態に突出された片持ち状態に配設され、その上面に最下部の商品 （Ａ）を受けうるものとなされている。なお、最下部商品（Ａ）は、このガイド 板（20）上に支承された状態において後方より押され、前方に蹴り出されること になる。また、このガイド板（20）の前端縁幅方向中央位置には、内方切り込み 状のスリット（24）が形成され、アーム（21）の上端側がこのスリット（24）を 通じて上方に突出されるものとなされている。The guide plate (20) is made of a flat plate material, and the rear edge of the guide plate (20) is fixed to the rear wall (11a) of the vending machine body (11) at the lower position of the stocker (12). Is arranged in a cantilever state protruding forward in a horizontal state, and the uppermost surface thereof can receive the lowermost product (A). The lowermost product (A) is pushed from the rear and kicked forward while being supported on the guide plate (20). An inward slit (24) is formed at the center of the front edge of the guide plate (20) in the width direction, and the upper end of the arm (21) is projected upward through the slit (24). It is supposed to be.

【００２０】 アーム（21）は、上記ガイド板（20）の下方一側に前方突出状態に所定高さを 有して配設された取付け板（25）の下縁部外面に、その下端部において揺動軸（ 28）により回動自在に枢支され、これにより、その上端側が前後方向に揺動され るものとなされている。該アーム（21）の上端側は、取付け板（25）の上端部位 置から内方に屈曲されて前記ガイド部材（20）のスリット（24）の直下位置まで 延ばされ、更に上方に屈曲されてスリット（24）を通じてガイド板（20）の上方 に突出されている。また、該アーム（21）の高さ方向中間部所定位置には、スリ ット状の長孔（26）が設けられ、モーター（23）の偏心軸（27）が該長孔（ 26 ）内に挿入配置されるものとなされている。The arm (21) is provided on the outer surface of the lower edge of the mounting plate (25), which is disposed at one side below the guide plate (20) so as to project forward and has a predetermined height. In the above, a swing shaft (28) is rotatably supported so that the upper end side thereof swings in the front-rear direction. The upper end side of the arm (21) is bent inward from the upper end portion of the mounting plate (25) to extend to a position directly below the slit (24) of the guide member (20), and further bent upward. And is projected above the guide plate (20) through the slit (24). In addition, a slit-like elongated hole (26) is provided at a predetermined position in the middle of the arm (21) in the height direction, and the eccentric shaft (27) of the motor (23) is located inside the elongated hole (26). It is supposed to be inserted and placed in.

【００２１】 そして、このアーム（21）の上端に左右突出状態にロール支軸（29）（29）が 取り付けられ、該ロール支軸（29）（29）のそれぞれに、ロール（22）（22）が 遊び（19）を有して回転自在に取り付けられ、これにより、ロール（22）（22） が上下方向にも遊びを有するものとなされている。第１図に示されるように、ア ーム（21）が前後方向に揺動されると、該アーム（21）の上端側が下端枢支軸（ 28）を中心として前後方向に円弧移動することになるが、該アーム（21）の上端 に遊び（19）を有して取り付けられているロール（22）は、該遊び（19）を利用 してその下面をガイド板（20）上面にガイドされることによって、前後方向に水 平直線的に移動されることになる。Then, the roll support shafts (29) and (29) are attached to the upper end of the arm (21) in a left-right protruding state, and the rolls (22) and (22) are respectively attached to the roll support shafts (29) and (29). ) Has a play (19) and is rotatably mounted so that the rolls (22) (22) also have a play in the vertical direction. As shown in FIG. 1, when the arm (21) is swung in the front-rear direction, the upper end of the arm (21) moves in an arc in the front-rear direction about the lower end pivot shaft (28). However, the roll (22) mounted with play (19) on the upper end of the arm (21) uses the play (19) to guide the lower surface to the upper surface of the guide plate (20). As a result, it is moved horizontally in a horizontal direction.

【００２２】 モーター（23）は、第２図に示されるように、上記取付け板（25）の内面側に 外向き状態に取り付けられ、該モーター（23）の駆動軸に偏心状態に接続された 偏心軸（27）が、取付け板（25）の外面側に突出され、前記アーム（21）の長孔 （26）内に配置されている。モーター（23）が駆動されると、偏心軸（27）が公 転駆動され、これにより、アーム（21）が揺動運動される。このモーター（23） は、上記したマイクロコンピューターにより制御され、第１図に実線で示される ように、ロール（23）が最下部商品（Ａ）の直下に位置して待機されるように、 一回転単位に駆動されるものとなされている。As shown in FIG. 2, the motor (23) is mounted on the inner surface of the mounting plate (25) so as to face outward, and is eccentrically connected to the drive shaft of the motor (23). An eccentric shaft (27) is projected to the outer surface side of the mounting plate (25) and is arranged in the elongated hole (26) of the arm (21). When the motor (23) is driven, the eccentric shaft (27) is revolved and the arm (21) is oscillated. The motor (23) is controlled by the microcomputer described above, and as shown by the solid line in FIG. 1, the roll (23) is positioned immediately below the lowermost product (A) and is on standby. It is supposed to be driven in units of rotation.

【００２３】 また、第１図に示されるように、ガイド板（20）の前縁部の上方には、商品１ 個分の高さ間隔をあけて、前壁（30）が配設され、最下部商品（30）が前方に蹴 り出される際に、その上方に隣接して積み上げられている次の商品が該前壁（Ａ ）に当接して、該次商品（Ａ）の不本意な蹴出しが阻止されるようになされてい る。Further, as shown in FIG. 1, a front wall (30) is arranged above the front edge of the guide plate (20) at a height interval of one product. When the lowermost product (30) is kicked forward, the next product stacked above and adjacent to the lower product comes into contact with the front wall (A), and the next product (A) is unwilling. It is designed to prevent a sharp kick.

【００２４】 また、この前壁（30）の下縁部とガイド板（20）の前縁部との間の蹴出し口（ 31）には、スカート（32）が、その上縁部を水平支軸（33）に回動可能に取り付 けられ、該蹴出し口（31）を開閉するものとなされている。また、このスカート （32）は、スプリング（34）により、蹴出し口（31）を閉じる方向に付勢され、 商品（Ａ）の蹴出しが行われる場合を除いて、蹴出し口（31）を閉じた状態に保 持するものとなされている。Further, a skirt (32) is provided at a kick opening (31) between the lower edge of the front wall (30) and the front edge of the guide plate (20) so that the upper edge of the skirt is horizontal. It is rotatably attached to the support shaft (33) to open and close the kick opening (31). The skirt (32) is urged by the spring (34) in a direction to close the kickout opening (31), except when the product (A) is kicked out. Is supposed to be kept closed.

【００２５】 なお、（35）は、ストッカー（12）内の商品の有無を検知するリミットスイッ チである。Reference numeral (35) is a limit switch for detecting the presence or absence of a product in the stocker (12).

【００２６】 上記構成の商品蹴出し装置では、所定額のコインを投入していずれかの商品選 択ボタン（４）を押すと、蹴出し装置（15）におけるモーター（23）が一回転さ れる。この回転により、第１図に示されるように、最下部商品（Ａ）の直下位置 で待機していたロール（22）が後方に移動され、それにより、該最下部商品（Ａ ）がガイド板（20）上の蹴出し位置にのせられる。この後方移動過程で、アーム （21）は、第１図に示されるように、上方に向いた円弧運動を行うことになるが 、ロール（22）の遊び（19）によってロール（22）自体はガイド板（20）にガイ ドされ、後方に水平直線的に移動される。そのため、上方ストック商品（Ａ）に ロール（22）による押上げ力が作用せず、モーター（23）への負荷が軽減されて 、電池（17）の消耗が減少される。なお、ストッカー（12）と販売機本体（11） の後壁（11a ）との間には、上記したように、所定の間隔が保持されていること により、ロール（22）はガイド板（20）上の商品の後方隣接位置まで移動できる 。そして、ロール（22）が後方移動後、前方に移動する過程で、ガイド板（20） 上の最下部商品（Ａ）を後側から押して、該商品（Ａ）を前方に蹴り出す。この 蹴出しによってスカート（32）が開かれ、最下部商品（Ａ）は前方に搬出されて 、ロール（22）は、前方の初期待機位置にて停止されてその上面に次の商品（Ａ ）を支承した状態に復帰される。In the product kicking device having the above structure, when a predetermined amount of coin is inserted and one of the product selection buttons (4) is pressed, the motor (23) of the kicking device (15) is rotated once. .. By this rotation, as shown in FIG. 1, the roll (22) waiting at the position directly below the lowermost product (A) is moved backward, whereby the lowermost product (A) is guided by the guide plate. (20) Placed on the kicking position above. In this backward movement process, the arm (21) makes an upward arc motion as shown in FIG. 1, but the play (19) of the roll (22) causes the roll (22) itself to move. It is guided by the guide plate (20) and moved horizontally in a straight line backward. Therefore, the pushing force of the roll (22) does not act on the upper stock product (A), the load on the motor (23) is reduced, and the consumption of the battery (17) is reduced. In addition, as described above, since the stocker (12) and the rear wall (11a) of the vending machine main body (11) are kept at a predetermined distance, the roll (22) is guided by the guide plate (20). ) It is possible to move to the position adjacent to the rear of the above product. Then, in the process in which the roll (22) moves backward and then forward, the lowermost product (A) on the guide plate (20) is pushed from the rear side to kick the product (A) forward. By this kicking, the skirt (32) is opened, the lowermost product (A) is carried out forward, and the roll (22) is stopped at the front standby position and the next product (A) is placed on the upper surface thereof. Is returned to the state of supporting.

【００２７】 なお、上記実施例では、ロール（22）とロール支軸（29）との間に遊びを設け てロール（22）を水平直線移動せしめるものに構成しているが、ロール支軸（ 29）とアーム（21）との間に遊びを設けることによってロール（22）の水平直線 移動を実現するものとしてもよい。要は、ロール（22）が上下方向の遊びを有し てアーム（21）に取り付けられたものとなされていればよい。また、蹴出し部材 としては、上記のようなロール（22）を使用するのが好ましいが、これに限定さ れるものではない。また、上記実施例では、ロール（22）の待機位置が最下部商 品（Ａ）の直下に設定されているが、場合によっては、ロール（22）は、ガイド 板（20）上に最下部商品（Ａ）を支承させた状態で該商品（Ａ）の後方隣接位置 に待機されるものとなされていてもよい。In the above embodiment, play is provided between the roll (22) and the roll support shaft (29) to move the roll (22) in a horizontal straight line. A horizontal linear movement of the roll (22) may be realized by providing a play between the (29) and the arm (21). The point is that the roll (22) may be attached to the arm (21) with vertical play. The roll (22) as described above is preferably used as the kick member, but the present invention is not limited to this. Further, in the above-mentioned embodiment, the standby position of the roll (22) is set directly below the lowermost product (A), but in some cases, the roll (22) is placed on the guide plate (20) at the lowest position. The product (A) may be supported while standing by at a position adjacent to the rear of the product (A).

【００２８】[0028]

【考案の効果】[Effect of the device]

上述の次第で、この考案の自動販売機における商品蹴出し装置は、蹴出し部材 が、アームの揺動部分に上下方向の遊びを有して取り付けられ、かつアームの揺 動の際に該蹴出し部材を前記遊びを利用して前後水平直線方向にガイドするガイ ド部材が同蹴出し部材の下部に配置されたものであるから、蹴出し部材は、アー ムの揺動によって蹴出し方向に水平直線的に移行されることになり、従って、ス トック内の最下部商品を蹴り出す一連の動作過程において、上方の積上げストッ ク商品に蹴出し部材による押上げ力が作用することがなく、そのためモーターへ の負荷が小さくなり、消費電力量を減少することができる。 According to the above description, in the product kicking device in the vending machine of the present invention, the kicking member is attached to the swinging part of the arm with vertical play, and when the arm swings, the kicking member is mounted. Since the guide member for guiding the ejecting member in the front-rear horizontal linear direction by utilizing the play is arranged under the kicking member, the kicking member is moved in the kicking direction by swinging the arm. Therefore, in the series of operation processes for kicking out the lowermost product in the stock, the pushing-up force by the kicking member does not act on the stacked stock products above, Therefore, the load on the motor is reduced and the power consumption can be reduced.

【００２９】 従って、本考案の蹴出し装置は、特に、電池式自動販売機のように、消費電力 を少なく抑えることが要請される自動販売機に、好適に使用することができ、高 い実用的効果を発揮することができる。Therefore, the kicking device of the present invention can be suitably used for a vending machine that requires low power consumption, such as a battery-operated vending machine, and is highly practical. Can exert a physical effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】商品蹴出し装置を示す断面側面図である。FIG. 1 is a sectional side view showing a product kicking device.

【図２】商品蹴出し装置を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a product kicking device.

【図３】扉を開いた状態の自動販売機の全体斜視図であ
る。FIG. 3 is an overall perspective view of the vending machine with a door opened.

【図４】扉を閉じた自動販売機の全体斜視図である。FIG. 4 is an overall perspective view of the vending machine with the door closed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…自動販売機 12…商品ストッカー 15…商品蹴出し装置 20…ガイド板 21…揺動アーム 22…遊転ロール（蹴出し部材） 23…モーター 28…揺動軸 Ａ…商品 1 ... Vending machine 12 ... Product stocker 15 ... Product launching device 20 ... Guide plate 21 ... Swing arm 22 ... Idling roll (pushing member) 23 ... Motor 28 ... Swing shaft A ... Product

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 商品が上下方向に積み重ねられて収容さ
れた商品ストッカーの最下部の商品を後方より押して前
方に蹴り出す自動販売機における商品蹴出し装置におい
て、 揺動軸を中心にモーターの駆動により上側が前後方向に
円弧を描きながら揺動される揺動アームが備えられると
共に、該アームの前記揺動部分の商品蹴出し高さ位置に
遊転ロール等の蹴出し部材が上下方向に遊びを有する態
様に取り付けられ、かつアームの揺動の際に該蹴出し部
材を前記遊びを利用して前後水平直線方向にガイドする
ガイド部材が同蹴出し部材の下部に配置されてなること
を特徴とする自動販売機における商品蹴出し装置。1. A product kicking device in an automatic vending machine which pushes a lowermost product of a product stocker in which vertically stacked products are accommodated and pushes it from the rear to the front, in which a motor is driven around a swing shaft. Is provided with a swing arm whose upper side swings while drawing a circular arc in the front-rear direction, and a kick member such as an idle roll is vertically played at the product kick height position of the swing portion of the arm. And a guide member for guiding the kicking member in the front-rear horizontal linear direction by utilizing the play when the arm swings, is arranged at a lower portion of the kicking member. A product kicking device for a vending machine.