JPH0575374U - Actuator - Google Patents
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- JPH0575374U JPH0575374U JP1416192U JP1416192U JPH0575374U JP H0575374 U JPH0575374 U JP H0575374U JP 1416192 U JP1416192 U JP 1416192U JP 1416192 U JP1416192 U JP 1416192U JP H0575374 U JPH0575374 U JP H0575374U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 工程終了スイッチの誤作動の防止や接点の延
命を実現でき、モータに少しの負担をかけることなくス
イングアームを完全に作動させることが可能であるアク
チュエータを提供する。
【構成】 正・逆方向に回転するモータ４を電源２８の
切換えにより反転可能に停止させる工程終了スイッチ２
３に備えたコンタクタ２４の両端側には接点２４ａ，２
４ｂを各々設ける。接点２４ａ，２４ａ間の距離を中間
ターミナル２５ｂよりも長くすると共に接点２４ｂ，２
４ｂ間の距離を中間ターミナル２５ｂとほぼ同じ長さと
する。コンタクタ２４と各ターミナル２５ａ〜２５ｃと
の間に、モータ４の回転出力により揺動するスイングア
ーム３０に従動して往復移動するコンタクタ２４の両反
転位置から各々所定距離ｄ離れた位置で接点２４ａ，２
４ａのうちの移動後方側の接点２４ａを絶縁する絶縁体
２３を設ける。
(57) [Summary] [Purpose] To provide an actuator capable of preventing malfunction of a process end switch and prolonging the life of a contact, and capable of fully operating a swing arm without putting a small load on a motor. .. [Structure] Process end switch 2 for stopping motor 4 rotating in forward and reverse directions so as to be reversible by switching power supply 28
The contactors 24a, 2
4b are provided respectively. The distance between the contacts 24a, 24a is made longer than that of the intermediate terminal 25b, and the contacts 24b, 2
The distance between the terminals 4b is set to be substantially the same as that of the intermediate terminal 25b. Between the contactor 24 and each of the terminals 25a to 25c, the contact points 24a, at positions separated by a predetermined distance d from both inversion positions of the contactor 24 that reciprocates following the swing arm 30 that swings by the rotation output of the motor 4. Two
An insulator 23 is provided to insulate the contact 24a on the moving rear side of 4a.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、例えば、自動車のドアロック装置を遠隔操作するドアロックアク チュエータとして利用されるアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to an actuator used as a door lock actuator for remotely operating a door lock device of an automobile, for example.
【０００２】[0002]
従来、上記したようなアクチュエータとしては、例えば、電源の切換えにより 正・逆回転するモータと、このモータの回転出力により揺動してドアラッチ側に モータ出力を伝達するスイングアームを備えたドアロックアクチュエータがあっ た。 Conventionally, as the above-mentioned actuator, for example, a door lock actuator having a motor that rotates normally / reversely by switching the power source and a swing arm that swings by the rotation output of this motor and transmits the motor output to the door latch side. was there.
【０００３】 このドアロックアクチュエータは、図６に示すように、モータ側ターミナル１ ０１と、電源側ターミナル１０２と、モータ側ターミナル１０１および電源側タ ーミナル１０２の間に設けられて互いに逆方向を向くダイオード１０３，１０３ を介してモータ側ターミナル１０１および電源側ターミナル１０２に各々接続し た中間ターミナル１０４と、図外のスイングアームに従動して回動する図示しな いホルダに設けられてモータ側ターミナル１０１，中間ターミナル１０４，電源 側ターミナル１０２上を往復移動するコンタクタ１０５を具備してなる工程終了 スイッチ１１０を備えている。As shown in FIG. 6, this door lock actuator is provided between the motor side terminal 101, the power source side terminal 102, the motor side terminal 101 and the power source side terminal 102, and faces in opposite directions. The intermediate terminal 104 connected to the motor-side terminal 101 and the power-side terminal 102 via the diodes 103 and 103, and the motor-side terminal provided on a holder (not shown) that is rotated by a swing arm (not shown) A process end switch 110 including a contactor 105 that reciprocates on the terminal 101, the intermediate terminal 104, and the power supply side terminal 102 is provided.
【０００４】 そして、この工程終了スイッチ１１０では、モータ側ターミナル１０１および 中間ターミナル１０４に両端側の各接点１０５ａ，１０５ａをそれぞれ接触させ た実線で示す状態のコンタクタ１０５をスイングアームの揺動に従って時計方向 に移動させ、図示上側の接点１０５ａをモータ側ターミナル１０１から離間させ ることによりモータを停止させると共に、各接点１０５ａ，１０５ａを中間ター ミナル１０４および電源側ターミナル１０２にそれぞれ接触させて仮想線で示す 状態とすることにより、電源を切換えた際にモータを反転させることができるよ うにしていた。In the process end switch 110, the contactor 105 in a state shown by a solid line in which the motor side terminal 101 and the intermediate terminal 104 are in contact with the respective contacts 105a, 105a on both ends, is rotated clockwise as the swing arm swings. To stop the motor by separating the upper contact 105a in the figure from the motor-side terminal 101, and contact the respective contacts 105a and 105a with the intermediate terminal 104 and the power-supply-side terminal 102, respectively, which are shown by virtual lines. By setting the state, the motor can be reversed when the power is switched.
【０００５】[0005]
ところが、上記した従来のアクチュエータでは、工程終了スイッチ１１０に備 えたコンタクタ１０５の各接点１０５ａが、モータ側ターミナル１０１と中間タ ーミナル１０４との間および中間ターミナル１０４と電源側ターミナル１０２と の間をそれぞれ通過する際に、チャタリングが多く発生するため、これが接点１ ０５ａ，１０５ａの寿命を縮めたり、工程終了スイッチ１１０の誤作動を招いた りする要因になるという問題があった。 However, in the above-mentioned conventional actuator, the contact points 105a of the contactor 105 provided in the process end switch 110 are connected between the motor side terminal 101 and the intermediate terminal 104 and between the intermediate terminal 104 and the power source side terminal 102, respectively. Since chattering occurs a lot when passing through, there is a problem that this may shorten the life of the contacts 105a and 105a or cause a malfunction of the process end switch 110.
【０００６】 また、従来のアクチュエータにあっては、図６に示すように、コンタクタ１０ ５の移動し得る範囲αの中心Ｌｃに対してドアラッチ側の作動に伴うコンタクタ １０５の実質移動範囲βの中心Ｌｄがほぼ一致していると、コンタクタ１０５が 時計方向および反時計方向のいずれの方向に移動する場合も、図７に示すように 、スイングアームの揺動によるドアラッチの作動工程β´が半分強終了した時点 でモータを停止させることができるが、図８に示すように、コンタクタ１０５の 移動し得る範囲αの中心Ｌｃに対してドアラッチ側の作動に伴うコンタクタ１０ ５の実質移動範囲βの中心Ｌｄが一致していないと、コンタクタ１０５が時計方 向に移動する場合には、図９に示すように、スイングアームの揺動によるドアラ ッチの作動工程β´が半分以上終了してもモータが停止するまでにはかなりの時 間が経過するので、その分モータに負担がかかる恐れがある。一方、コンタクタ １０５が反時計方向に移動する場合には、ドアラッチの作動工程β´が半分終了 するまえにモータが停止してしまい、これが極端な場合には、ドアラッチの作動 が完全に行われないことがないとはいえないという問題を有しており、これらの 問題を解決することが従来の課題となっていた。Further, in the conventional actuator, as shown in FIG. 6, the center of the actual movement range β of the contactor 105 associated with the operation on the door latch side with respect to the center Lc of the movable range α of the contactor 105. When Ld is substantially the same, when the contactor 105 moves in either the clockwise direction or the counterclockwise direction, as shown in FIG. The motor can be stopped at the end of the operation, but as shown in FIG. 8, the center of the actual movement range β of the contactor 105 due to the operation on the door latch side with respect to the center Lc of the movable range α of the contactor 105. If Ld does not match, when the contactor 105 moves in the clockwise direction, as shown in FIG. 9, the swing of the swing arm causes the door latch to move. Even if the operation process β ′ is completed for more than half, a considerable amount of time elapses before the motor is stopped, and the motor may be burdened accordingly. On the other hand, when the contactor 105 moves in the counterclockwise direction, the motor stops before the door latch operation process β ′ is half completed. In this extreme case, the door latch does not operate completely. There is a problem that it can not be said that there is no such thing, and it has been a conventional problem to solve these problems.
【０００７】[0007]
この考案は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、工程終了スイッ チのコンタクタの接点がターミナル間を移動する際に発生するチャタリングを極 力抑えることが可能であると共に、コンタクタの移動し得る範囲の中心と作動体 の作動範囲の中心、すなわち、コンタクタの実質移動範囲の中心とが一致してい ない場合であっても、作動体の作動工程が半分強終了した時点でモータを停止さ せることができるアクチュエータを提供することを目的としている。 The present invention was made in view of the above-mentioned conventional problems.It is possible to suppress chattering that occurs when the contact of the contactor of the end-of-process switch moves between terminals as much as possible, and at the same time, Even if the center of the movable range and the center of the working range of the actuating body, that is, the center of the actual moving range of the contactor are not coincident with each other, the motor is stopped when the working process of the working body is finished more than halfway. The purpose is to provide an actuator that can be stopped.
【０００８】[0008]
この考案は、電源の切換えで正・逆方向に回転するモータと、前記モータの回 転出力により往復作動する作動体を備えると共に、前記電源およびモータに接続 した３枚のターミナルと前記作動体に従動して前記各ターミナル上を往復移動す るコンタクタとを具備して前記作動体の反転位置で前記コンタクタの両端側に設 けた各接点を隣り合うターミナルに各々接触させて前記モータを前記電源の切換 えにより反転可能に停止させる工程終了スイッチを備えたアクチュエータにおい て、前記工程終了スイッチに備えたコンタクタの両端側には接点を各々複数個ず つ設け、少なくとも一組の接点間距離を前記３枚のターミナルのうちの中間のタ ーミナルよりも長くすると共に少なくとも一組の接点間距離を前記中間のターミ ナルと略同じ長さとし、前記コンタクタと各ターミナルとの間には前記作動体に 従動して往復移動する前記コンタクタの両反転位置から各々所定距離離れた位置 で前記接点間距離を中間のターミナルよりも長くした一組の接点のうちの移動後 方側の接点を絶縁する絶縁体を設けた構成としたことを特徴としており、このよ うなアクチュエータの構成を前述した従来の課題を解決するための手段としてい る。 This invention includes a motor that rotates in forward and reverse directions when the power source is switched, and an operating body that reciprocates by the rotational output of the motor, and three terminals connected to the power source and the motor and the operating body. A contactor that follows and reciprocates on each of the terminals. At the reversal position of the actuating body, each contact provided on both ends of the contactor is brought into contact with an adjacent terminal to drive the motor to the power source. In an actuator equipped with a process end switch that is reversibly stopped by switching, a plurality of contacts are provided at both ends of the contactor provided in the process end switch, and at least one set of contact distances is set to 3 It is longer than the intermediate terminal of one of the terminals, and the distance between at least one pair of contacts is about the same as the intermediate terminal. A pair of contact terminals are provided between the contactor and each terminal at a predetermined distance from both reversal positions of the contactor, which are reciprocally driven by the actuating body, and the contact distance is longer than that of the intermediate terminal. The actuator is characterized by being provided with an insulator that insulates one of the contacts on the rear side of the movement, and such an actuator configuration is a means for solving the above-mentioned conventional problems.
【０００９】[0009]
この考案に係わるアクチュエータは上記した構成としてあるので、工程終了ス イッチに備えたコンタクタの接点間距離を中間のターミナルよりも長くした一組 の接点と、接点間距離を中間のターミナルと略同じ長さとした一組の接点とは、 互いに時間的ずれをもちかつ互いにずれた位置でそれぞれターミナル間を通過す ることになるので、チャタリングは生じにくいものとなる。 Since the actuator according to the present invention is configured as described above, a set of contacts in which the contact distance of the contactor provided in the process end switch is longer than that of the intermediate terminal, and the contact distance is substantially the same as that of the intermediate terminal. Chattering is less likely to occur because a set of contacts pass through the terminals at positions that are offset in time and offset from each other.
【００１０】 また、作動体に従動してコンタクタが往復移動するに際して、コンタクタが往 路復路のいずれの移動を行う場合でも、接点間距離を中間のターミナルよりも長 くした一組の接点のうちの移動後方側の接点は、その反転位置から所定距離だけ 離れた位置で絶縁体によって絶縁されることから、コンタクタの移動し得る範囲 の中心と作動体の作動範囲の中心、すなわち、コンタクタの実質往復移動範囲の 中心とが一致していない場合であっても、モータは正・逆いずれの方向に回転し ても作動してから所定の時間が経過すると停止することとなる。In addition, when the contactor reciprocates following the actuating body, whichever of the forward and backward movements the contactor makes, the contact distance is longer than that of the intermediate terminal. Since the contact on the rear side of the moving part of the contactor is insulated by the insulator at a position separated from the reverse position by a predetermined distance, the center of the movable range of the contactor and the center of the operating range of the actuating member, that is, the contactor Even if the center of the reciprocating range does not coincide with the center of the reciprocating movement, the motor will stop when it rotates in either the forward or reverse direction, and will stop after a predetermined time has elapsed.
【００１１】[0011]
以下、この考案を図面に基づいて説明する。 The invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】 図１〜図５はこの考案に係わるアクチュエータの一実施例を示しており、この 実施例では、この考案に係わるアクチュエータを自動車用ドアのドアラッチを動 作させるドアロックアクチュエータに採用した場合を例に挙げて説明する。1 to 5 show an embodiment of an actuator according to the present invention. In this embodiment, when the actuator according to the present invention is adopted as a door lock actuator for operating a door latch of an automobile door, Will be described as an example.
【００１３】 図に示すドアロックアクチュエータ１は、カバー２によって閉塞されるケース ３の内部に、正逆回転可能なモータ４と、このモータ４の回転をおとす減速機構 １０と、減速機構１０によっておとされたモータ４の回転を外部に伝達する出力 軸２０を備えており、ケース３の外部には、スイングアーム３０を備えている。 そして、ケース３には、図１に示すように、車両用ドアの左右ドアに設けた各ロ ック部用ブッラケットＢのいずれにも取り付け可能としたフック部３ａが設けて ある。A door lock actuator 1 shown in the figure has a case 3 closed by a cover 2, a motor 4 capable of forward and reverse rotation, a speed reduction mechanism 10 for suppressing the rotation of the motor 4, and a speed reduction mechanism 10. An output shaft 20 for transmitting the rotation of the motor 4 to the outside is provided, and a swing arm 30 is provided outside the case 3. As shown in FIG. 1, the case 3 is provided with hook portions 3a which can be attached to any of the rocket brackets B provided on the left and right doors of the vehicle door.
【００１４】 前記モータ４は、ケース３に設けたモータ取り付け部３ｂに嵌合してあり、モ ータ軸４ａにはウォーム５が装着してある。The motor 4 is fitted in a motor mounting portion 3b provided in the case 3, and a worm 5 is mounted on the motor shaft 4a.
【００１５】 前記減速機構１０は、上記ウォーム５のほか、このウォーム５と噛み合うウォ ームホイール１１と、このウォームホイール１１に連動するピニオン１２を備え ている。ウォームホイール１１およびピニオン１２は、カバー２およびケース３ の間に設置した歯車軸１３に各々支持されており、ピニオン１２はそのつば部１ ２ａの外周から突出するピニオン側係合部１２ｂに、ウォームホイール１１の図 ２上面に設けたホイール側係合部１１ｂが係合した際にこのウォームホイール１ １とともに回動するようになっている。In addition to the worm 5, the speed reduction mechanism 10 includes a worm wheel 11 that meshes with the worm 5, and a pinion 12 that is interlocked with the worm wheel 11. The worm wheel 11 and the pinion 12 are respectively supported by the gear shaft 13 installed between the cover 2 and the case 3, and the pinion 12 is attached to the pinion side engaging portion 12b protruding from the outer periphery of the collar portion 12a thereof. When the wheel side engaging portion 11b provided on the upper surface of the wheel 11 in FIG. 2 is engaged, the wheel 11 rotates together with the worm wheel 11.
【００１６】 前記出力軸２０は、減速機構１０のピニオン１２と噛み合うセクタギヤ部２１ を一体で有しており、両端部２０ａ，２０ａをカバー２およびケース３にそれぞ れ対向して設けた軸支持孔２ｃ，３ｃに各々回動自在に支持させることによって 、ピニオン１２の動作に合わせて回動するようになっている。この場合、出力軸 ２０の両端部２０ａ，２０ａは、いずれも軸支持孔２ｃ，３ｃを貫通して外部に 突出しており、両端部２０ａ，２０ａともスイングアーム３０を装着できるよう になっている。The output shaft 20 integrally includes a sector gear portion 21 that meshes with the pinion 12 of the speed reduction mechanism 10, and both end portions 20 a and 20 a are provided on the cover 2 and the case 3 so as to face each other. By rotatably supporting the holes 2c and 3c, the pinion 12 can be rotated in accordance with the operation of the pinion 12. In this case, both ends 20a, 20a of the output shaft 20 both penetrate the shaft support holes 2c, 3c and project to the outside, and the swing arms 30 can be attached to both ends 20a, 20a.
【００１７】 このスイングアーム３０は、先端側にドアラッチに連結した図示しないロッド を連結するためのロッド連結部３０ｅを備えている。そして、このスイングアー ム３０は、ボス部３０ｃに有する装着用凹部３０ａを出力軸２０の端部２０ａに 嵌合すると共に、装着用凹部３０ａ内に設けた環状突起３０ｂを出力軸２０の端 部２０ａに形成した環状溝２０ｂに係合させることによって、出力軸２０に取り 外し可能に装着するようにしてある。また、スイングアーム３０の装着用凹部３ ０ａには、テーパ状をなす円柱部３０ｄが設けてあって、この円柱部３０ｄが出 力軸２０の端部２０ａの軸心上に設けた心出し穴２０ｄに圧接するようになすこ とにより、スイングアーム３０の出力軸２０に対する空廻りを防止している。The swing arm 30 has a rod connecting portion 30e for connecting a rod (not shown) connected to a door latch on the tip end side. In this swing arm 30, the mounting recess 30a of the boss 30c is fitted to the end 20a of the output shaft 20, and the annular projection 30b provided in the mounting recess 30a is mounted to the end of the output shaft 20. The output shaft 20 is detachably mounted by engaging with an annular groove 20b formed in 20a. Further, the mounting recess 30a of the swing arm 30 is provided with a tapered columnar portion 30d, and the columnar portion 30d is provided in the centering hole provided on the axial center of the end portion 20a of the output shaft 20. The swing arm 30 is prevented from idling around the output shaft 20 by being pressed against the output shaft 20d.
【００１８】 この実施例において、スイングアーム３０は、出力軸２０の図２上側の端部２ ０ａに装着してあり、出力軸２０の図２下側の端部２０ａには、スイングアーム ３０のボス部３０ｃと同一形状をなすキャップ３１、すなわち、装着用凹部３１ ａ，環状突起３１ｂおよび円柱部３１ｄを有するキャップ３１を装着して、この 図２下側の端部２０ａを覆うようにしている。In this embodiment, the swing arm 30 is attached to the upper end 20 a of the output shaft 20 shown in FIG. 2, and the lower end 20 a of the output shaft 20 shown in FIG. A cap 31 having the same shape as the boss portion 30c, that is, a cap 31 having a mounting recess 31a, an annular protrusion 31b, and a columnar portion 31d is mounted to cover the end 20a on the lower side of FIG. .
【００１９】 前記出力軸２０のセクタギヤ部２１は、その基端側部分に、図２下方に延出す る仮想線で示すピン２１ａを有しており、このピン２１ａを介してウォームホイ ール１１の図２下方に設けたホルダ２２を従動させるようにしている。The sector gear portion 21 of the output shaft 20 has a pin 21a shown by an imaginary line extending downward in FIG. 2 at the base end side portion thereof, and the pin 21a of the worm wheel 11 is provided via this pin 21a. The holder 22 provided at the bottom of FIG. 2 is driven.
【００２０】 このホルダ２２は、つば付円筒状をなし、ケース３の底面に歯車軸１３と同心 状に形成した環状壁部３ｅに嵌合してあり、つば部２２ａに設けた切欠２２ｂに セクタギヤ部２１のピン２１ａを嵌合させることにより、出力軸２０の回動に合 わせて回動するようになっている。The holder 22 has a cylindrical shape with a collar, is fitted into an annular wall portion 3e formed concentrically with the gear shaft 13 on the bottom surface of the case 3, and has a notch 22b provided in the collar portion 22a with a sector gear. By fitting the pin 21a of the portion 21, the output shaft 20 is rotated in accordance with the rotation of the output shaft 20.
【００２１】 また、ホルダ２２のつば部２２ａの下面には、工程終了スイッチ２３を構成す るコンタクタ２４が装着してあると共に、ケース３の底面には、同じく工程終了 スイッチ２３を構成する３枚のターミナル２５ａ〜２５ｃが前記環状壁部３ｅに 沿って設けてある。Further, a contactor 24 constituting a process end switch 23 is mounted on the lower surface of the collar portion 22a of the holder 22, and three sheets of the process end switch 23 which also constitute the process end switch 23 are attached to the bottom surface of the case 3. Terminals 25a to 25c are provided along the annular wall portion 3e.
【００２２】 コンタクタ２４は、図３にも示すように、円弧形の接触片２４Ａ，２４Ｂを連 ねた形状をなし、内側に位置する接触片２４Ａの両端部に設けた接点２４ａ，２ ４ａ間の距離は、３枚のターミナル２５ａ〜２５ｃのうちの中間ターミナル２５ ｂよりも長く設定してあると共に、外側に位置する接触片２４Ｂの両端部に設け た接点２４ｂ，２４ｂ間の距離は、前記中間ターミナル２５ｂとほぼ同じ長さに 設定してある。As shown in FIG. 3, the contactor 24 has a shape in which arcuate contact pieces 24A and 24B are connected, and contacts 24a and 24a provided at both ends of the contact piece 24A located inside. The distance between them is set longer than the intermediate terminal 25b of the three terminals 25a to 25c, and the distance between the contacts 24b, 24b provided at both ends of the contact piece 24B located outside is The length is set to be almost the same as that of the intermediate terminal 25b.
【００２３】 一方、３枚のターミナル２５ａ〜２５ｃは、互いに逆方向を向くダイオード２ ５ｄ，２５ｄにより各々接続してあり、図３上側のターミナル２５ａは、ドアロ ックをオン状態とするロックオンスイッチ２６に接続していると共に、図３下側 のターミナル２５ｃは、ドアロックをオフ状態とするロックオフスイッチ２７に モータ４を介して接続している。ロックオンスイッチ２６およびロックオフスイ ッチ２７は、各々のオン操作時（図３はいずれもオフ状態を示している）に電源 ２８が切換わるように配線してあり、この電源２８の切換えによりモータ４は正 逆回転する。On the other hand, the three terminals 25a to 25c are respectively connected by diodes 25d and 25d which face in opposite directions, and the terminal 25a on the upper side of FIG. 3 is a lock-on switch for turning on the door lock. The terminal 25c on the lower side of FIG. 3 is connected to the lock-off switch 27 for turning off the door lock via the motor 4 while being connected to the switch 26. The lock-on switch 26 and the lock-off switch 27 are wired so that the power supply 28 is switched when each of them is turned on (FIG. 3 shows an off state). The motor 4 rotates forward and backward.
【００２４】 つまり、この工程終了スイッチ２３は、図３に示す状態において、ドアロック オンスイッチ２６の点線で示すオン操作により、モータ４を作動させてドアロッ クをオン状態とするに際して、出力軸２０を介してスイングアーム３０に従動す るホルダ２２の時計方向への回動により、コンタクタ２４をターミナル２５ａ〜 ２５ｃ上で移動させ、ドアロックのラッチ作動工程が半分強終了するのに合わせ て、コンタクタ２４の図３上側の接点２４ａ，２４ｂを各々上側ターミナル２５ ａから離間させることにより、モータ４を停止させるようにしている。そして、 このとき、コンタクタ２４の上側接点２４ａ，２４ｂおよび下側接点２４ａ，２ ４ｂをターミナル２５ｂ，２５ｃに各々接触させておくことにより、ロックオフ スイッチ２７のオン操作時に、モータ４を前述とは逆回転させることができるよ うにしてある。In other words, in the state shown in FIG. 3, the process end switch 23 is operated when the door lock on switch 26 is turned on by a dotted line to operate the motor 4 to turn on the door lock. The contactor 24 is moved on the terminals 25a to 25c by the clockwise rotation of the holder 22 which is driven by the swing arm 30 via the contact arm 24. The motor 4 is stopped by separating the contacts 24a, 24b on the upper side of FIG. 3 of 24 from the upper terminal 25a. At this time, the upper contacts 24a, 24b and the lower contacts 24a, 24b of the contactor 24 are brought into contact with the terminals 25b, 25c, respectively, so that the motor 4 is different from the above when the lock-off switch 27 is turned on. It can be rotated in the reverse direction.
【００２５】 この場合、工程終了スイッチ２３は、絶縁体２９を備えている。この絶縁体２ ９は略円筒状をなし、ケース３の環状壁部３ｅとホルダ２２との間に嵌合してあ り、コレクタ２４の内側接触片２４Ａとターミナル２５ａ〜２５ｃとの間に挿入 されかつ内側接触片２４Ａに設けた一組の接点２４ａ，２４ａ間の距離よりも短 い長さ寸法の絶縁片２９ａを有している。また、この絶縁体２９は、絶縁片２９ ａとほぼ反対側の位置に図２上方に突出する仮想線で示す突起２９ｂを有してい る。この突起２９ｂは、ホルダ２２のつば部２２ａに設けた円周方向に沿う長円 孔２２ｃ内に位置するようになっており、突起２９ｂを長円孔２２ｃのほぼ中心 に位置させた状態では、図１に示すように、コンタクタ２４の中心、とくに内側 接触片２４Ａの中心と、絶縁片２９ａの中心とがほぼ一致するようにしてある。 これによって、ホルダ２２の回動とともにコンタクタ２４が円周方向に移動する 際に、コンタクタ２４が絶縁体２９の絶縁片２９ａを中心にして往復移動するよ うにしてある。In this case, the process end switch 23 includes an insulator 29. The insulator 29 has a substantially cylindrical shape, is fitted between the annular wall portion 3e of the case 3 and the holder 22, and is inserted between the inner contact piece 24A of the collector 24 and the terminals 25a to 25c. And an insulating piece 29a having a length dimension shorter than the distance between the pair of contacts 24a provided on the inner contact piece 24A. Further, the insulator 29 has a protrusion 29b shown by an imaginary line protruding upward in FIG. 2 at a position substantially opposite to the insulating piece 29a. The protrusion 29b is located in an elliptical hole 22c provided in the flange portion 22a of the holder 22 along the circumferential direction. In a state where the protrusion 29b is located substantially at the center of the elliptical hole 22c, As shown in FIG. 1, the center of the contactor 24, in particular, the center of the inner contact piece 24A and the center of the insulating piece 29a are substantially aligned with each other. As a result, when the contactor 24 moves in the circumferential direction as the holder 22 rotates, the contactor 24 reciprocates about the insulating piece 29a of the insulator 29.
【００２６】 つまり、コンタクタ２４の各反転位置において、内側接触片２４Ａの移動後方 側の接点２４ａと絶縁片２９ａの端部との距離ｄが各々所定の距離となるように なすことにより、図５に示すように、コンタクタ２４の移動し得る範囲Ｓの中心 Ｌｃと、ドアラッチ側の作動に伴うコンタクタ２４の実質往復移動範囲Ｔの中心 Ｌｄとがずれている場合であっても、図３に示す各中心Ｌｃ，Ｌｄが一致してい る場合と同様に、図４に示すごとく、ドアラッチの作動工程Ｔ´が半分強終了し た時点で、モータ４を停止させることができるようにしてある。That is, at each reversing position of the contactor 24, the distance d between the contact 24a on the moving rear side of the inner contact piece 24A and the end of the insulating piece 29a is set to be a predetermined distance, respectively. As shown in FIG. 3, even if the center Lc of the movable range S of the contactor 24 and the center Ld of the substantial reciprocating range T of the contactor 24 associated with the operation on the door latch side are deviated from each other, as shown in FIG. As in the case where the centers Lc and Ld coincide with each other, as shown in FIG. 4, the motor 4 can be stopped at the time when the door latch operation step T'has finished more than halfway.
【００２７】 また、このドアロックアクチュエータ１は、前記環状壁部３ｅの内側に設けた コイルスプリング４１と、ケース３の底面でかつ環状壁部３ｅの内側に形成した ケース側スプリング掛止部３ｆと、ウォームホイール１１の図２下面に設けた図 示しないホイール側掛止部とからなるリターン機構を備えている。このリターン 機構は、コイルスプリング４１の一方のフック状端部４１ａをケース側スプリン グ掛止部３ｆに掛止させると共に、図示しない他方のフック状端部をホイール側 掛止部に掛止させることによって、モータ４の出力によりウォームホイール１１ が図１時計方向および反時計方向のいずれの方向に回動した場合であっても、モ ータ４が停止した際には、コイルスプリング４１の反発力によって、このウォー ムホイール１１を元の位置にもどすようにしている。Further, the door lock actuator 1 includes a coil spring 41 provided inside the annular wall portion 3e, and a case side spring hooking portion 3f formed on the bottom surface of the case 3 and inside the annular wall portion 3e. The worm wheel 11 has a return mechanism including a wheel-side hooking portion (not shown) provided on the lower surface of FIG. In this return mechanism, one hook-shaped end 41a of the coil spring 41 is hooked on the case-side spring hooking portion 3f, and the other hook-like end not shown is hooked on the wheel-side hooking portion. Therefore, when the worm wheel 11 rotates in the clockwise direction or the counterclockwise direction in FIG. 1 by the output of the motor 4, when the motor 4 stops, the repulsive force of the coil spring 41 is increased. Therefore, the worm wheel 11 is returned to its original position.
【００２８】 さらに、このドアロックアクチュエータ１は、ケース３の図１上端に覆体装着 用溝３ｈを有しており、この覆体装着用溝３ｈには、スイングアーム３０の上方 を覆ってドアパネルとドアガラスとの間から挿入された針金などによるこじあけ を防止する図示しないこじあけ防止用覆体が装着されるようにしてある。Further, the door lock actuator 1 has a cover mounting groove 3h at the upper end of the case 3 in FIG. 1, and the cover mounting groove 3h covers the upper side of the swing arm 30 to cover the door panel. A prying prevention cover (not shown) is attached to prevent prying with wires inserted from between the door glass and the door glass.
【００２９】 上記した構成のドアロックアクチュエータ１は、まず図３に示すようなドアロ ックがロックオフの状態（図１に仮想線で示す状態）において、ロックオンスイ ッチ２６を実線で示すようにオン操作すると、上側ターミナル２５ａが電源２８ の（＋）側に、そして、下側ターミナル２５ｃが電源２８の（−）側に接続され 、上側ターミナル２５ａ→コンタクタ２４→中間ターミナル２５ｂ→ダイオード ２５ｄ→下側ターミナル２５ｃ→モータ４の順に電流が流れ、モータ４は回転す る。このモータ４の回転はウォーム５を介してウォームホイール１１に伝達され 、ウォームホイール１１は図１時計方向に回転する。In the door lock actuator 1 having the above-described structure, the lock-on switch 26 is shown by a solid line when the door lock is in a lock-off state as shown in FIG. 3 (state shown by a virtual line in FIG. 1). Thus, the upper terminal 25a is connected to the (+) side of the power supply 28, and the lower terminal 25c is connected to the (-) side of the power supply 28, so that the upper terminal 25a → contactor 24 → intermediate terminal 25b → diode 25d. → Current flows in the order of → lower terminal 25c → motor 4, and motor 4 rotates. The rotation of the motor 4 is transmitted to the worm wheel 11 via the worm 5, and the worm wheel 11 rotates clockwise in FIG.
【００３０】 次いで、ウォームホイール１１のホイール側係止部１１ｂがピニオン１２のピ ニオン側係止部１２ｂに係止すると、ピニオン１２がウォームホイール１１とと もに図１時計方向に回転を始め、これに伴って、ピニオン１２にセクタギヤ部２ １を噛み合わせた出力軸２０が図１反時計方向に回動し、出力軸２０の端部２０ ａに装着したスイングアーム３０が図１反時計方向に回動して、図示しないロッ ドを介してドアラッチを作動させる。Next, when the wheel side locking portion 11b of the worm wheel 11 is locked to the pinion side locking portion 12b of the pinion 12, the pinion 12 starts rotating in the clockwise direction in FIG. 1 together with the worm wheel 11, Along with this, the output shaft 20 in which the sector gear portion 21 is meshed with the pinion 12 is rotated counterclockwise in FIG. 1, and the swing arm 30 attached to the end 20 a of the output shaft 20 is rotated counterclockwise in FIG. 1. Then, the door latch is operated via a rod (not shown).
【００３１】 そして、出力軸２０の回動に伴って、ホルダ２２が図１時計方向に回動し、工 程終了スイッチ２３では、まず、コンタクタ２４の外側接触片２４Ｂの上側の接 点２４ｂがターミナル２５ａから離間し、これに遅れて、内側接触片２４Ａの上 側の接点２４ａが絶縁体２９の絶縁片２９ａに乗り上げてターミナル２５ａから 離間する。この時点において、モータ４への電源２８の供給が遮断され、モータ ４は停止する。このとき、スイングアーム３０は、図１に実線で示す状態となり 、ドアラッチのロック作動工程が終了して、ドアロックはロックオン状態となる 。With the rotation of the output shaft 20, the holder 22 rotates in the clockwise direction in FIG. 1, and in the process end switch 23, first, the contact point 24 b on the upper side of the outer contact piece 24 B of the contactor 24 is moved. It separates from the terminal 25a, and after this, the upper contact 24a of the inner contact piece 24A rides on the insulating piece 29a of the insulator 29 and separates from the terminal 25a. At this point, the power supply 28 to the motor 4 is cut off and the motor 4 is stopped. At this time, the swing arm 30 is in the state shown by the solid line in FIG. 1, the lock operation process of the door latch is completed, and the door lock is in the lock-on state.
【００３２】 このロックオン工程の間、コンタクタ２４の外側接触片２４Ｂに設けた接点２ ４ｂと、内側接触片２４Ａに設けた接点２４ａとは、時間的ずれをもちかつ異っ た場所で上側ターミナル２５ａから離間するので、チャタリングはほとんど発生 しない。During this lock-on process, the contact 24b provided on the outer contact piece 24B of the contactor 24 and the contact 24a provided on the inner contact piece 24A have a time lag and are located at different positions in the upper terminal. Since it is separated from 25a, chattering hardly occurs.
【００３３】 また、このロックオン工程の間、リターン機構の図示しないホイール側スプリ ング掛止部がケース側スプリング掛止部３ｆから遠ざかることによって、コイル スプリング４１に反発力が生じるので、モータ４の停止と同時に、この反発力に よってウォームホイール１１だけが元の位置に戻ることとなる。During the lock-on process, the wheel-side spring hooking portion (not shown) of the return mechanism moves away from the case-side spring hooking portion 3f, so that a repulsive force is generated in the coil spring 41. Simultaneously with the stop, the worm wheel 11 only returns to its original position due to this repulsive force.
【００３４】 そして、コンタクタ２４の各接点２４ａ，２４ｂがターミナル２５ｂ，２５ｃ に接触した状態（図３に仮想線で示す状態）からロックオフスイッチ２７を一点 鎖線で示すようにオン操作すると、上述とは反対方向に電流が流れ、モータ４は 逆回転し、ウォームホイール１１およびピニオン１２が図１反時計方向に回転す ると共に、出力軸２０およびスイングアーム３０が図１時計方向に回動して、ス イングアーム３０は図１に仮想線で示す状態となり、ドアラッチのロックオフ作 動工程が終了してドアロックはロックオフの状態となる。When the contact 24a, 24b of the contactor 24 is in contact with the terminals 25b, 25c (the state shown by the phantom line in FIG. 3), the lock-off switch 27 is turned on as shown by the one-dot chain line. Current flows in the opposite direction, the motor 4 reversely rotates, the worm wheel 11 and the pinion 12 rotate counterclockwise in FIG. 1, and the output shaft 20 and the swing arm 30 rotate clockwise in FIG. 1, the swing arm 30 is in the state shown by the phantom line in FIG. 1, the lock-off operation process of the door latch is completed, and the door lock is in the lock-off state.
【００３５】 このロックオフ工程の間も、コンタクタ２４の外側接触片２４Ａに設けた接点 ２４ｂと、内側接触片２４Ａに設けた接点２４ａとは、時間のずれをもちかつ各 々異った場所で下側ターミナル２５ｃから離間するので、チャタリングの発生は 少ないものとなる。During this lock-off process, the contact point 24b provided on the outer contact piece 24A of the contactor 24 and the contact point 24a provided on the inner contact piece 24A have a time lag and are at different places. Since it is separated from the lower terminal 25c, chattering is less likely to occur.
【００３６】 また、コンタクタ２４が往復移動する際には、コンタクタ２４が往路復路のい ずれの移動を行う場合でも、最後にターミナル２５ａ（あるいはターミナル２５ ｃ）から離間する内側接触片２４Ａの移動後方側の接点２４ａは、反転位置から 所定の距離ｄ（ドアラッチの作動工程を半分強終了させうる距離）だけ離れた位 置で絶縁体２９の絶縁片２９ａに乗り上げてターミナル２５ａ（あるいはターミ ナル２５ｃ）から離間することから、図５に示すように、コンタクタ２４の移動 し得る範囲Ｓの中心Ｌｃと、コンタクタ２４の実質移動範囲Ｔの中心Ｌｄとが一 致していない場合でも、モータ４は、図４に示すように、正・逆いずれの方向に 回転しても、ドアラッチの作動工程Ｔ´が半分強終了した時点で停止する。Further, when the contactor 24 reciprocates, even if the contactor 24 makes any movement in the forward and return paths, the inner rear contact piece 24A which is finally separated from the terminal 25a (or the terminal 25c) moves backward. The contact 24a on the side rides on the insulating piece 29a of the insulator 29 at a position away from the reversing position by a predetermined distance d (a distance that can end the operation process of the door latch by a little more than half), and the terminal 25a (or the terminal 25c). As shown in FIG. 5, even if the center Lc of the movable range S of the contactor 24 and the center Ld of the actual moving range T of the contactor 24 do not match, the motor 4 is As shown in FIG. 4, even if the door latch is rotated in either the normal direction or the reverse direction, it stops when the door latch operation step T ′ is completed for a little over half.
【００３７】 さらに、このドアロックアクチュエータ１では、工程終了スイッチ２３のコン タクタ２４を各々接点間距離が異なる内側接触片２４Ａおよび外側接触片２４Ｂ とからなるものとしているので、いずれか一方の接触片２４Ａ（あるいは２４Ｂ ）に万一不具合が生じたとしても、このドアロックアクチュエータ１は、通常と ほとんど変わらない状態で作動することとなる。Further, in this door lock actuator 1, since the contactor 24 of the process end switch 23 is composed of the inner contact piece 24A and the outer contact piece 24B having different contact distances, either one of the contact pieces is used. Even if a malfunction occurs in 24A (or 24B), the door lock actuator 1 operates in a state that is almost the same as the normal state.
【００３８】 なお、この考案に係わるアクチュエータの詳細な構成は、上記した実施例に限 定されるものではなく、例えば、コンタクタ２４や絶縁体２９の形状を適宜変更 することも可能である。The detailed structure of the actuator according to the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the shapes of the contactor 24 and the insulator 29 can be appropriately changed.
【００３９】[0039]
以上説明したようにこの考案によれば、電源の切換えで正・逆方向に回転する モータと、前記モータの回転出力により往復作動する作動体を備えると共に、前 記電源およびモータに接続した３枚のターミナルと前記作動体に従動して前記各 ターミナル上を往復移動するコンタクタを具備して前記作動体の反転位置で前記 コンタクタの両端側に設けた各接点を隣り合うターミナルに各々接触させて前記 モータを前記電源の切換えにより反転可能に停止させる工程終了スイッチを備え たアクチュエータにおいて、前記工程終了スイッチに備えたコンタクタの両端側 には接点を各々複数個ずつ設け、少なくとも一組の接点間距離を前記３つのター ミナルのうちの中間のターミナルよりも長くすると共に少なくとも一組の接点間 距離を前記中間のターミナルと略同じ長さとし、前記コンタクタと各ターミナル との間には前記作動体に従動して往復移動する前記コンタクタの両反転位置から 各々所定距離離れた位置で前記接点間距離を中間のターミナルよりも長くした一 組の接点のうちの移動後方側の接点を絶縁する絶縁体を設けた構成としたから、 コンタクタの接点間距離を中間のターミナルよりも長くした一組の接点と、接点 間距離を中間のターミナルと略同じ長さとした一組の接点とは、互いに時間的ず れをもちかつ互いにずれた位置でそれぞれ各ターミナル間を通過するため、チャ タリングは生じにくいものとなり、誤作動の防止および接点の長寿命化を実現す ることができると共に、コンタクタの移動し得る範囲の中心と作動体の作動範囲 の中心、すなわち、コンタクタの実質往復移動範囲の中心とが一致していない場 合であっても、正・逆いずれかの方向に回転するモータは、その作動から所定の 時間が経過した時点で停止するので、モータに少しの負担をかけることなく作動 体を完全に作動させることが可能であるという極めて優れた効果がもたらされる 。 As described above, according to the present invention, the motor that rotates in the forward and reverse directions by switching the power source and the actuating member that reciprocates by the rotation output of the motor are provided, and the three elements connected to the power source and the motor are described. And a contactor that reciprocates on each of the terminals in response to the terminal and the actuating body. At the reversal position of the actuating body, each contact provided on both ends of the contactor is brought into contact with an adjacent terminal. In an actuator equipped with a process end switch for reversibly stopping the motor by switching the power supply, a plurality of contacts are provided on each end of the contactor provided in the process end switch, and at least one set of contact distances is provided. It is longer than the intermediate terminal of the three terminals, and the distance between at least one pair of contacts is the intermediate. The contactor has substantially the same length as the terminal, and the contact distance between the contactor and each terminal is a predetermined distance from both reversal positions of the contactor that reciprocates following the actuating body from the intermediate terminal. Since the insulator that insulates the contact on the rear side of the moving part of the set of contacts that is longer than the contact is used, the contact distance between the contactor and the contact distance Since a pair of contacts that have the same length as the intermediate terminal pass through each terminal at positions that are temporally offset from each other and displaced from each other, chattering is less likely to occur and malfunctions may occur. It is possible to prevent and extend the service life of the contact, and the center of the movable range of the contactor and the center of the operating range of the actuator, that is, the contact Even if the center of the actual reciprocating range of the motor does not match, the motor that rotates in either the forward or reverse direction will stop when a predetermined time has elapsed from its operation. The extremely excellent effect that the actuating body can be fully actuated without a little load is brought about.
【図１】この考案に係わるドアロックアクチュエータの
一実施例を示すカバーを取り外した状態の側面説明図で
ある。FIG. 1 is a side view showing a door lock actuator according to an embodiment of the present invention with a cover removed.
【図２】図１のＡ−Ａ線位置での断面説明図である。FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】図１に示したドアロックアクチュエータの工程
終了スイッチの構成および動作説明図である。3A and 3B are configuration and operation explanatory diagrams of a process end switch of the door lock actuator shown in FIG.
【図４】図３のコンタクタの実質移動範囲に対応する工
程終了スイッチの開閉状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing an open / closed state of a process end switch corresponding to a substantial movement range of the contactor of FIG.
【図５】図３に示した工程終了スイッチにおいてコンタ
クタの移動し得る範囲とコンタクタの実質移動範囲とが
ずれている場合の動作説明図である。5 is an operation explanatory diagram in the case where the movable range of the contactor and the actual movement range of the contactor are deviated in the process end switch shown in FIG.
【図６】従来のアクチュエータ（ドアロックアクチュエ
ータ）の工程終了スイッチの構成および動作説明図であ
る。FIG. 6 is a configuration and operation explanatory diagram of a process end switch of a conventional actuator (door lock actuator).
【図７】図６のコンタクタの実質移動範囲に対応する工
程終了スイッチの開閉状態を示す説明図である。7 is an explanatory diagram showing an open / closed state of a process end switch corresponding to a substantial movement range of the contactor of FIG. 6;
【図８】図６に示した工程終了スイッチにおいてコンタ
クタの移動し得る範囲とコンタクタの実質移動範囲とが
ずれている場合の動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram when the movable range of the contactor and the actual movable range of the contactor are deviated in the process end switch shown in FIG. 6;
【図９】図８のコンタクタの実質移動範囲に対応する工
程終了スイッチの開閉状態を示す説明図である。9 is an explanatory diagram showing an open / closed state of a process end switch corresponding to a substantial movement range of the contactor of FIG. 8. FIG.
１ ドアロックアクチュエータ ４ モータ ２３ 工程終了スイッチ ２４ コンタクタ ２４ａ 接点 ２４ｂ 接点 ２５ａ ２５ｂ ２５ｃ ターミナル ２８ 電源 ２９ 絶縁体 ３０ スイングアーム（作動体） ｄ 所定距離 1 Door Lock Actuator 4 Motor 23 Process End Switch 24 Contactor 24a Contact 24a Contact 24b 25a 25b 25c Terminal 28 Power Supply 29 Insulator 30 Swing Arm (Actuator) d Predetermined Distance
Claims (1)
ータと、前記モータの回転出力により往復作動する作動
体を備えると共に、前記電源およびモータに接続した３
つのターミナルと前記作動体に従動して前記各ターミナ
ル上を往復移動するコンタクタを具備し、前記作動体の
反転位置で前記コンタクタの両端側に設けた各接点を隣
り合うターミナルに各々接触させて前記モータを前記電
源の切換えにより反転可能に停止させる工程終了スイッ
チを備えたアクチュエータにおいて、前記工程終了スイ
ッチに備えたコンタクタの両端側には接点を各々複数個
ずつ設け、少なくとも一組の接点間距離を前記３つのタ
ーミナルのうちの中間のターミナルよりも長くすると共
に少なくとも一組の接点間距離を前記中間のターミナル
と略同じ長さとし、前記コンタクタと各ターミナルとの
間には前記作動体に従動して往復移動する前記コンタク
タの両反転位置から各々所定距離離れた位置で前記接点
間距離を中間のターミナルよりも長くした一組の接点の
うちの移動後方側の接点を絶縁する絶縁体を設けたこと
を特徴とするアクチュエータ。1. A motor that rotates in forward and reverse directions when a power source is switched and an actuator that reciprocates according to a rotation output of the motor, and is connected to the power source and the motor.
A contactor that reciprocates on each of the terminals following the operation of the one terminal and the actuating member, and contacts the contact terminals provided on both ends of the contactor at the reversing position of the actuating member to contact the adjacent terminals respectively. In an actuator equipped with a process end switch for stopping the motor in a reversible manner by switching the power source, a plurality of contacts are provided at both ends of a contactor provided in the process end switch, and at least one set of contact distances is provided. It is longer than the intermediate terminal of the three terminals, and at least one set of inter-contact distances is approximately the same length as the intermediate terminal, and the actuator is driven between the contactor and each terminal. The contact distance is set to an intermediate value at a position separated from the reversing position of the reciprocating contactor by a predetermined distance. Actuator characterized by providing an insulator for insulating the contact of the moving rear side of a set of contacts longer than Terminal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1416192U JPH0575374U (en) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | Actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1416192U JPH0575374U (en) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | Actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0575374U true JPH0575374U (en) | 1993-10-15 |
Family
ID=11853429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1416192U Pending JPH0575374U (en) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | Actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0575374U (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57172083A (en) * | 1981-04-15 | 1982-10-22 | Nissan Motor | Door lock manipulating apparatus |
| JPS6059278A (en) * | 1983-09-13 | 1985-04-05 | 日産自動車株式会社 | Door lock manipulation apparatus |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP1416192U patent/JPH0575374U/en active Pending
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