JPH0575296U - Safety equipment for hydraulic work equipment - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧作業装置において、油圧ポンプを駆動す
るエンジンの始動時における油圧アクチュエータの不慮
の作動を防止できるようにした安全装置を提供する。 【構成】 安全装置４０は、操作手段３１が操作状態に
あることを検出する操作検出手段４１と、この操作検出
手段４１により操作手段３１が操作状態にあることが検
出されたときは、停止状態にある油圧ポンプ駆動用エン
ジン２２ａを始動させる始動スイッチ３８がオン操作さ
れても、そのエンジン２２ａの始動を規制するエンジン
始動規制手段４２とから構成される。 (57) [Abstract] [PROBLEMS] To provide a safety device capable of preventing an accidental operation of a hydraulic actuator when starting an engine for driving a hydraulic pump in a hydraulic working device. A safety device 40 includes an operation detecting means 41 for detecting that the operating means 31 is in an operating state, and a stop state when the operating detecting means 41 detects that the operating means 31 is in an operating state. Even if the start switch 38 for starting the hydraulic pump driving engine 22a is turned on, the engine start restricting means 42 restricts the start of the engine 22a.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、油圧により作動するブームを備えた高所作業車等の油圧作業装置の 安全装置に関する。 The present invention relates to a safety device for a hydraulic working device such as an aerial work vehicle having a boom that is hydraulically operated.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

高所作業車のブームは、油圧シリンダ，油圧モータ等の油圧アクチュエータの 作動により駆動される。そして、それら油圧アクチュエータに供給される作動油 は、エンジンによって駆動される油圧ポンプから吐出される。このような高所作 業車のブームの先端には作業台が取り付けられており、その作業台にはブーム等 の作動を指示すべく操作される操作手段が備えられる。作業台に搭乗した作業者 は、その操作手段の操作を通じて油圧ポンプから吐出された作動油を油圧アクチ ュエータに供給させ、ブーム等の作動を制御する。 なお、最近では、小型化・操作性向上等の見地から操作手段として電気式操作 装置が用いられており、このものでは、操作レバー等の操作方向や操作量を電気 的に検出してブーム等のより精密な制御を可能としている。 The boom of an aerial work vehicle is driven by the operation of hydraulic actuators such as hydraulic cylinders and hydraulic motors. The hydraulic oil supplied to these hydraulic actuators is discharged from the hydraulic pump driven by the engine. A workbench is attached to the tip of the boom of such an aerial work vehicle, and the workbench is provided with operation means for operating the boom or the like. An operator on the workbench controls the operation of the boom etc. by supplying the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to the hydraulic actuator through the operation of the operating means. Recently, from the viewpoint of downsizing and improvement of operability, an electric operating device has been used as an operating means.In this device, a boom or the like is detected by electrically detecting the operating direction and operating amount of the operating lever. It enables more precise control of.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、このような電気式操作装置を備えた高所作業車において、例え ば、作業者が無意識のうちに操作レバー等を操作していたとき、又は操作レバー 等は非操作状態にあるものの操作装置内に雨水等が侵入することにより装置内で 短絡を起こして操作レバー等が操作されたと同じ状態になっているときに、停止 していたエンジンを作動させると、油圧ポンプから油圧アクチュエータに対して 作動油が供給され、ブーム等は作業者の意思に反して作動してしまうおそれがあ るという問題がある。 However, in an aerial work vehicle equipped with such an electric operating device, for example, when the operator unintentionally operates the operating lever, or when the operating lever is in a non-operating state If rainwater, etc., enters the equipment and causes a short circuit in the equipment, and the operating lever is in the same state as when it was operated, operating the engine that was stopped will cause the hydraulic pump to switch to the hydraulic actuator. Hydraulic oil is supplied to the boom, which may cause the boom to operate against the operator's intention.

【０００４】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、エンジン始動時にお ける油圧アクチュエータの不慮の作動を防止できるようにした油圧作業装置の安 全装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a safety device for a hydraulic working device capable of preventing accidental actuation of a hydraulic actuator at engine startup. I am trying.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記の目的を達成するために、本考案の安全装置は、操作手段が操作状態にあ ることを検出する操作検出手段と、この操作検出手段により操作手段が操作状態 にあることが検出されたときは、停止状態にあるエンジンの始動を規制するエン ジン始動規制手段とから構成されている。 In order to achieve the above object, the safety device of the present invention detects an operation detecting means for detecting that the operating means is in an operating state, and the operation detecting means detects that the operating means is in an operating state. The engine start regulation means for regulating the start of the engine in the stopped state.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

このような安全装置によれば、何等かの原因により操作手段が操作され又は操 作されたと同じ状態になっているときは、その旨が操作検出手段によって検出さ れ、エンジンの始動が規制される。 このため、油圧ポンプからの油圧アクチュエータへの作動油供給は行われず、 油圧アクチュエータの不慮の作動も回避される。 According to such a safety device, when the operating means is operated or is in the same state as being operated for some reason, the fact is detected by the operation detecting means, and the engine start is restricted. It Therefore, hydraulic oil is not supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator, and accidental operation of the hydraulic actuator is avoided.

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図１には、本考案に係る安全装置を備えた高所作業車（油圧作業装置） を示している。この高所作業車１０の車体１１の後部には、車体１１に対して水 平旋回作動が自在な旋回台１２が取り付けられており、その旋回台１２の上部に は、テレスコープ状に伸縮作動自在に構成されたブーム１３が起伏作動自在に枢 着されている。なお、旋回台１２の旋回作動は、車体１１に内蔵された油圧旋回 モータ１４の作動により行われる。また、ブーム１３の起伏・伸縮作動はそれぞ れ、旋回台１２とブーム１３間に取り付けられた油圧起伏シリンダ１５，ブーム １３に内蔵された油圧伸縮シリンダ１６の作動により行われる。 さらに、ブーム１３の先端には、作業台１７が水平首振が自在に取り付けられ ており、この作業台１７には、作業者が搭乗することができる。なお、作業台１ ７の首振作動は、ブーム１３の先端に内蔵された油圧首振モータ１８の作動によ り行われる。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an aerial work vehicle (hydraulic work device) equipped with a safety device according to the present invention. A swivel base 12 is mounted on the rear part of the vehicle body 11 of the aerial work vehicle 10 so that the swivel motion can be freely performed with respect to the vehicle body 11. The upper part of the swivel base 12 is telescopically expanded and contracted. A freely configured boom 13 is pivotally mounted so that it can be lifted and lowered. The turning operation of the turntable 12 is performed by an operation of a hydraulic turning motor 14 built in the vehicle body 11. Further, the hoisting and extending / contracting operations of the boom 13 are performed by the operation of a hydraulic hoisting cylinder 15 mounted between the swivel base 12 and the boom 13, and a hydraulic telescopic cylinder 16 built in the boom 13. Further, a work table 17 is horizontally swingably attached to the tip of the boom 13, and an operator can board the work table 17. The swinging operation of the workbench 17 is performed by the operation of a hydraulic swinging motor 18 built in the tip of the boom 13.

【０００８】 ところで、上記各油圧アクチュエータ１４〜１８に供給される作動油は、車体 １１の前部に搭載された油圧ポンプ２１から吐出され、この油圧ポンプ２１は同 じく車体１１の前部に搭載された作業用エンジン２２により駆動される。そして 、この高所作業車１０には、油圧ポンプ２１から吐出された作動油の各油圧アク チュエータ１４〜１８に対する供給制御を行う作動油制御装置３０が備えられて いる。この作動油制御装置３０は、作業台１７に取り付けられた操作レバー３１ ，トグルスイッチ３２と、旋回台１２の側面に取り付けられたコントロールユニ ットボックス３４に内蔵された作動コントローラ３５（図２参照）とから構成さ れている。By the way, the hydraulic oil supplied to each of the hydraulic actuators 14 to 18 is discharged from a hydraulic pump 21 mounted on the front part of the vehicle body 11, and this hydraulic pump 21 is supplied to the front part of the same vehicle body 11. It is driven by the mounted work engine 22. The aerial work vehicle 10 is provided with a hydraulic oil control device 30 that controls the supply of hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 21 to the hydraulic actuators 14 to 18. This hydraulic oil control device 30 includes an operation lever 31 and a toggle switch 32 attached to the workbench 17, and an operation controller 35 (see FIG. 2) incorporated in a control unit box 34 attached to the side surface of the swivel base 12. It consists of

【０００９】 操作レバー３１は、ブーム１３の作動方向および作動速度を指示すべく操作さ れ、その方向および速度に対応した操作信号（電気信号）を出力する。また、ト グルスイッチ３２は、作業台１７の首振方向を指示すべく切換え操作され、その 方向に対応した操作信号（電気信号）を出力する。 作動コントローラ３５は、操作レバー３１およびトグルスイッチ３２からの操 作信号が入力されると、各操作信号に示された方向や速度に応じて図示しない油 圧制御バルブを作動させ、油圧ポンプ２１から吐出された作動油を各油圧アクチ ュエータ１４〜１８に供給させる。 こうして操作レバー３１やトグルスイッチ３２の操作を通じて、ブーム１３や 作業台１７を任意に移動させて高所作業を行うことができる。The operating lever 31 is operated to indicate the operating direction and operating speed of the boom 13, and outputs an operating signal (electrical signal) corresponding to the operating direction and speed. Further, the toggle switch 32 is switched to indicate the swing direction of the work table 17, and outputs an operation signal (electrical signal) corresponding to that direction. When the operation signals from the operation lever 31 and the toggle switch 32 are input, the operation controller 35 operates the hydraulic pressure control valve (not shown) according to the direction and speed indicated by each operation signal, and the hydraulic pump 21 The discharged hydraulic oil is supplied to each hydraulic actuator 14-18. In this way, by operating the operation lever 31 and the toggle switch 32, the boom 13 and the workbench 17 can be arbitrarily moved to perform work in high places.

【００１０】 なお、高所作業中には、省燃料のために作業用エンジン２２は停止させておく 。そして、次に、ブーム１３等を作動させるときに、作業台１７に取り付けられ たエンジン始動スイッチ３８をオン操作して再び作業用エンジン２２を作動させ るのであるが、この際に作業者が無意識に操作レバー３１に手を掛けてこれを操 作していたり、又は雨水等が操作レバー３１やトグルスイッチ３２内に侵入して 操作されていないにもかかわらず操作信号が出力されてしまっている場合がある 。このまま、作業用エンジン２２を作動させると、その始動とほぼ同時にブーム １３等が動き出して危険である。そこで、この高所作業車１０には、上記安全装 置が備えられている。During high-altitude work, the work engine 22 is stopped to save fuel. Then, next, when the boom 13 or the like is operated, the engine start switch 38 attached to the workbench 17 is turned on to operate the work engine 22 again. At this time, the worker unconsciously operates. Is operating the operation lever 31 by hand, or rainwater enters the operation lever 31 or the toggle switch 32 and the operation signal is output even though it is not operated. There are cases. If the work engine 22 is operated as it is, the boom 13 and the like start moving almost at the same time as the start thereof, which is dangerous. Therefore, the aerial work vehicle 10 is equipped with the above-mentioned safety device.

【００１１】 図２に示すように、安全装置４０は、レバー操作検出器４１と、規制コントロ ーラ４２と、スイッチング回路４３とから構成されている。 レバー操作検出器４１は、操作レバー３１に一体に取り付けられており、操作 レバー３１が操作されたときには、その操作方向・操作量いかんにかかわらず検 出信号を出力する。なお、トグルスイッチ３２には、独立してそのような操作検 出器は取り付けられていないが、トグルスイッチ３２の操作信号自体が検出信号 として働くため、操作検出器が内蔵されているものと考えて良い。As shown in FIG. 2, the safety device 40 includes a lever operation detector 41, a regulation controller 42, and a switching circuit 43. The lever operation detector 41 is integrally attached to the operation lever 31, and when the operation lever 31 is operated, it outputs a detection signal regardless of the operation direction and the operation amount. Although such an operation detector is not independently attached to the toggle switch 32, the operation signal of the toggle switch 32 itself acts as a detection signal, so it is considered that the operation detector is built in. Good.

【００１２】 規制コントローラ４２は、レバー操作検出器４１からの検出信号およびトグル スイッチ３２の操作信号（検出信号）が未入力のときは、スイッチング回路４３ に対して接続信号を供給する。 ここで、スイッチング回路４３は、トランジスタからなり、そのベース端子に 上記接続信号が入力されることにより、コレクタ・エミッタ端子にそれぞれ接続 されたエンジン始動スイッチ３８と作業用エンジン２２の始動回路２２ａ間を開 通させる。 一方、規制コントローラ４２は、レバー操作検出器４１からの検出信号および トグルスイッチ３２の操作信号のいずれかが入力されたときは、スイッチング回 路４３に対する接続信号の供給を停止する。The regulation controller 42 supplies a connection signal to the switching circuit 43 when the detection signal from the lever operation detector 41 and the operation signal (detection signal) of the toggle switch 32 are not input. Here, the switching circuit 43 is composed of a transistor, and when the connection signal is input to the base terminal of the switching circuit 43, the switching circuit 43 is connected between the engine start switch 38 and the start circuit 22a of the working engine 22 which are respectively connected to the collector and emitter terminals. Make it open. On the other hand, the regulation controller 42 stops the supply of the connection signal to the switching circuit 43 when either the detection signal from the lever operation detector 41 or the operation signal of the toggle switch 32 is input.

【００１３】 このような安全装置４０によれば、操作レバー３１やトグルスイッチ３２から 操作信号が出力されなければ、スイッチング回路４３が接続状態となるため、エ ンジン始動スイッチ３８をオン操作することにより、作業用エンジン２２を始動 させることができる。一方、操作レバー３１等から操作信号が出力されていれば 、スイッチング回路４３が遮断状態となることにより、エンジン始動スイッチ３ ８をオン操作しても、作業用エンジン２２を始動させることはできない。したが って、油圧ポンプ２１も駆動されず、ブーム１３等の不慮の作動が防止される。According to such a safety device 40, if the operation signal is not output from the operation lever 31 or the toggle switch 32, the switching circuit 43 is in the connected state, and therefore the engine start switch 38 is turned on. The working engine 22 can be started. On the other hand, if the operation signal is output from the operation lever 31 or the like, the switching circuit 43 is in the cut-off state, so that the work engine 22 cannot be started even if the engine start switch 38 is turned on. Therefore, the hydraulic pump 21 is also not driven, and the accidental operation of the boom 13 or the like is prevented.

【００１４】 なお、上記実施例では高所作業車に用いられた安全装置について説明したが、 本考案に係る安全装置はこれに限られることなく他の油圧作業装置にも採用する ことができる。Although the safety device used in the aerial work vehicle has been described in the above embodiment, the safety device according to the present invention is not limited to this and can be applied to other hydraulic work devices.

【００１５】[0015]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上のように、本考案の安全装置を用いれば、操作手段が操作状態にあるとき は、油圧ポンプを駆動するエンジンの始動を規制することができる。このため、 作業者が操作手段を無意識のうちに操作していたり、又は操作手段の故障により 操作されていないにもかかわらず操作されたと同じ状態となったときは、エンジ ンを始動させることができず、油圧アクチュエータにも作動油が供給されない。 したがって、エンジン始動時における油圧アクチュエータの不慮の作動を防止す ることができ、作業の安全を確保することができる。 As described above, by using the safety device of the present invention, it is possible to regulate the start of the engine that drives the hydraulic pump when the operating means is in the operating state. Therefore, if the operator unintentionally operates the operation means, or if the operation is the same due to a failure of the operation means, but the operation is the same, the engine may be started. No hydraulic oil can be supplied to the hydraulic actuator. Therefore, it is possible to prevent accidental operation of the hydraulic actuator when the engine is started, and it is possible to ensure work safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案に係る安全装置を備えた高所作業車の斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of an aerial work vehicle equipped with a safety device according to the present invention.

【図２】上記安全装置等の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of the safety device and the like.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１４，１５，１６，１８ 油圧アクチュエータ ２１ 油圧ポンプ ２２ 作業用エンジン ２２ａ （作業用エンジンの）始動回路 ３１ 操作レバー（操作手段） ３２ トグルスイッチ（操作手段） ３８ エンジン始動スイッチ ４０ 安全装置 ４１ レバー操作検出器 ４２ 規制コントローラ ４３ スイッチイング回路 14, 15, 16, 18 Hydraulic Actuator 21 Hydraulic Pump 22 Work Engine 22a (Work Engine) Starting Circuit 31 Operating Lever (Operating Means) 32 Toggle Switch (Operating Means) 38 Engine Starting Switch 40 Safety Device 41 Lever Operation Detection 42 Regulator Controller 43 Switching Circuit

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 エンジンにより駆動される油圧ポンプか
ら吐出された作動油の供給を受けて作動する油圧アクチ
ュエータと、この油圧アクチュエータの作動を指示すべ
く操作される操作手段とを備えてなる油圧作業装置の安
全装置であって、 前記操作手段が操作状態にあることを検出する操作検出
手段と、この操作検出手段により前記操作手段が操作状
態にあることが検出されたときは、停止状態にある前記
エンジンの始動を規制するエンジン始動規制手段とから
構成されることを特徴とする油圧作業装置の安全装置。1. A hydraulic work comprising a hydraulic actuator that operates by receiving the supply of hydraulic oil discharged from a hydraulic pump driven by an engine, and an operating means that is operated to instruct the operation of the hydraulic actuator. A safety device for an apparatus, which is in a stopped state when an operation detection unit that detects that the operation unit is in an operation state and the operation detection unit detects that the operation unit is in an operation state A safety device for a hydraulic working device, comprising: an engine start restricting means for restricting the start of the engine.