JPH0574527U - Massager - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 身体筋肉を実際の手指による感覚で手揉み状
に揉みほぐし、肩凝り、筋肉痛を解消し、スポーツ後の
マッサージその他に好適なものとする。 【構成】 駆動源２の駆動によって無段贈の変速機構１
０を介して伝達機構２０の原動歯車２４を回転し、これ
の周囲に噛み合っている複数の従動歯車２５を従動回転
する。この従動歯車２５と一体状で、支持蓋盤５下方に
傾斜状で突出する偏心手段３０の傾斜軸部３１を周回状
に回転する。この回転に伴ない、支持蓋盤５に支承した
偏心作動体３２を支持蓋盤５の中心側に向かって揺動起
伏し、偏心作動体３２に冠着した揉みパッド４０をも揺
動する。変速機構１０の無段階の変速調整は、駆動源２
のトルクを減少させずに患部を手揉み状に揉みほぐす。 (57) [Summary] [Purpose] The body muscles are rubbed and squeezed in the manner of actual fingers to eliminate shoulder stiffness and muscle pain, making it suitable for post-sport massage and the like. [Configuration] A continuously variable transmission mechanism 1 driven by a drive source 2.
The drive gear 24 of the transmission mechanism 20 is rotated via 0, and the plurality of driven gears 25 meshing with the periphery thereof are driven to rotate. The inclined shaft portion 31 of the eccentric means 30 which is integrally formed with the driven gear 25 and projects downwardly from the support lid 5 in an inclined manner is rotated in a circular manner. Along with this rotation, the eccentric actuating body 32 supported on the support lid 5 is rocked up and down toward the center side of the support lid 5, and the kneading pad 40 attached to the eccentric actuator 32 is also rocked. The stepless speed adjustment of the speed change mechanism 10 is performed by the drive source 2
Rub the affected area by hand without rubbing it.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、身体筋肉を実際の手指による感覚で手揉み状に揉みほぐすことで 、肩凝り、筋肉痛を解消し、スポーツ後のマッサージその他に好適なマッサージ 器に関する。 The present invention relates to a massager suitable for massage after sports, etc. by eliminating stiff shoulders and muscle pain by rubbing and loosening body muscles in the shape of hand kneading as if using actual fingers.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

肩凝り、筋肉痛等の解消には、患部を叩いたり、揉みほぐしたりすることで、 血行を促進し、患部に蓄積された老廃物を除去排出し、また、患部の筋肉を柔軟 にすることとしている。更には、身体各部のマッサージは、血行を促進させるか ら、各部を新鮮な状態に維持し、美容健康にも効果的であることが立証されてい る。 To eliminate stiff shoulders, muscle pain, etc., tap the affected area or loosen it to promote blood circulation, remove waste products accumulated in the affected area, and soften the muscles in the affected area. There is. Furthermore, massage of each part of the body has been proved to be effective for beauty and health, since it promotes blood circulation and keeps each part fresh.

【０００３】 そのためのマッサージ用具として各種のものが提供されており、例えば、振動 パッドによって患部にバイブレーションを与えるものであり、突起物を有するロ ーラーを患部面で転動させるものであり、適宜な時間間隔で患部に打撃を与える ものであり、また、低周波によって患部自体に生じる電位差を利用して打撃感覚 、揉み感覚が得られるようにしたものである。Various massage tools have been provided for that purpose, for example, a vibrating pad is used to provide vibration to the affected area, and a roller having protrusions is rolled on the affected area surface. The impact is applied to the affected area at time intervals, and the sense of impact and rubbing are obtained by utilizing the potential difference generated in the affected area itself due to the low frequency.

【０００４】 更には、特開昭６２−１０９５６９号公報にあるように、駆動源によって従動 される偶数の従動歯車を二重に配置した上下部板内に配列し、従動歯車夫々に一 体状にして下部板から突出させた傾斜軸部に弾性キャップを冠装した電気マッサ ージ器具も提案されている。Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-109569, even-numbered driven gears driven by a drive source are arranged in a double-arranged upper and lower plate, and each driven gear is integrally formed. There has also been proposed an electric massage device in which an elastic cap is attached to an inclined shaft portion protruding from the lower plate.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、こうした従来のマッサージ器において、機械的な刺激を患部に与え るタイプのものは、患部に対して打撃を与えるものがほとんどであり、患部を叩 くにすぎないものである。また、バイブレーションを与えるとしても、叩く時間 的間隔を極めて短くしたもので、その基本は打撃にすぎないものである。したが って、患部における血行の促進効果は、患部を揉むことに比較して少なく、十分 なマッサージ作用を発揮するものではない。 However, in such conventional massagers, most of the types that give mechanical stimulation to the affected area hit the affected area, and only hit the affected area. In addition, even if vibration is given, the time interval for striking is extremely short, and the basis is only a hit. Therefore, the effect of promoting blood circulation in the affected area is less than that of rubbing the affected area, and the massage effect is not sufficiently exerted.

【０００６】 また、低周波によっての揉み作動は、実際上の物理的な揉み動作とはかなりの 隔たりがあり、患部における血行促進作用も不十分なものであり、そしてまた、 揉み動作を行なわせるよう構成された機械的なマッサージ機は、据付式の大掛か りな構造を有し、携帯性に乏しく、簡単な利用は困難である。[0006] In addition, the kneading operation by a low frequency is considerably separated from the actual physical kneading operation, the blood circulation promoting effect in the affected area is insufficient, and the kneading operation is performed again. The mechanical massage machine configured as described above has a large-scale structure that is stationary, has poor portability, and is difficult to use easily.

【０００７】 更に、特開昭６２−１０９５６９号公報に係る電気マッサージ器具は、傾斜軸 部がその傾斜状態を維持したままで周回されることで、その隣接するもの同志で 患部を挟み込むように揉むものとするから、隣接するものが対となって２個の傾 斜軸部が患部を挟むものとなる結果、場合によっては患部を強く摘むものとなる 。そのために、単なる人工的なマッサージ作用でしかなく、患部を柔らかに揉み ほぐすことの感覚からは大きく隔たり、むしろ、患部に痛みを与えるばかりでな く、傾斜軸部が患部面上を周回することでは、患部面を突っ張らせて不快な感覚 をも与えるものであった。Further, in the electric massager according to Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-109569, the inclined shaft portion is orbited while maintaining its inclined state, so that the adjacent portions are kneaded so as to sandwich the affected portion. Therefore, as a result of the adjacent ones forming a pair and the two tilt axis portions sandwiching the affected area, the affected area may be strongly pinched in some cases. Therefore, it is only an artificial massage action, and it is far from the feeling of softly rubbing and loosening the affected area, rather, it not only causes pain to the affected area, but also that the inclined shaft part goes around the affected area. Then, the affected surface was squeezed to give an unpleasant sensation.

【０００８】 そればかりでなく、従来提案されているこの種の電動のマッサージ器具におい て、その強弱調整はモータに対する電圧、電流制御方式であるために、それを小 さくするときには発生する駆動トルク自体も小さくなり、十分な揉み作用を得ら れず、抵抗が大きい場合には停止してしまうことがあった。また、大小の歯車列 の組合せの変更による変速手段は、それらが比較的に大型になり、小型化が要求 されるこの種のマッサージ器具には不適切である。しかも、その強弱調整は段階 的に行なわれるから、適切な力加減を得ることができないこともあり、また、多 数の歯車列による伝動は噛合い音が大きく、特に、肩部、頭部等に使用する場合 に使用者に与える不快感は受忍し難いものであった。Not only that, but in the conventionally proposed electric massage device of this type, the strength adjustment is a voltage and current control system for the motor, and therefore the drive torque itself generated when the size is reduced. It also became smaller, could not obtain a sufficient rubbing effect, and stopped when the resistance was high. Further, the speed changing means by changing the combination of the large and small gear trains is not suitable for this type of massaging device which requires relatively small size because of their relatively large size. Moreover, since the strength adjustment is performed in stages, it may not be possible to obtain an appropriate amount of force adjustment. Also, the transmission by a large number of gear trains produces a large meshing noise, especially in the shoulders, head, etc. The discomfort given to the user when it was used for was unacceptable.

【０００９】 そこで、この考案は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので 、患部の凝り、筋肉痛その他の解消に効果がある５本の手指による手揉み感覚で の揉み動作が簡単に得られ、また、患部を揉むことで血行を促進して新陳代謝を 図り、身体各部の筋肉の揉みほぐし、スポーツ後のマッサージその他に好適で、 しかも、その揉み動作の強弱を無段階に簡単に変速調整でき、携帯性に優れ、取 り扱いも容易であるマッサージ器を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been devised in view of various existing conditions such as the above-mentioned, and it is a feeling of rubbing hands with five fingers, which is effective for relieving stiffness of the affected area, muscle pain, and the like. The rubbing action of the body can be easily obtained, and by promoting the circulation by rubbing the affected area, it is suitable for loosening the muscles of various parts of the body, massage after sports, etc., and the strength of the rubbing movement can be eliminated. It is an object of the present invention to provide a massage device that can be easily adjusted in stages, has excellent portability, and is easy to handle.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上述した目的を達成するため、この考案にあっては、底部開口を支持蓋盤５に よって閉塞されているハウジング１と、このハウジング１に内蔵される駆動源２ と、この駆動源２の駆動力を無段変速させる変速機構１０と、変速機構１０を介 して従動される原動歯車２４によって複数の従動歯車２５を従動回転させるよう 伝達させ、支持蓋盤５上に装着されている伝達機構２０と、従動歯車２５と一体 状に連設され、支持蓋盤５下方に傾斜状に突出している傾斜軸部３１の周回状の 回転に伴ない、支持蓋盤５の中心側に向かって偏心作動体３２が揺動起伏される よう偏心させる偏心手段３０と、偏心作動体３２に冠着された揉みパッド４０と を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, a housing 1 whose bottom opening is closed by a support lid 5, a drive source 2 built in this housing 1, and a drive of this drive source 2 are provided. A transmission mechanism mounted on the support cover 5 for transmitting a plurality of driven gears 25 to be driven to rotate by a speed change mechanism 10 for continuously changing the force and a driving gear 24 driven by the speed change mechanism 10. 20 and the driven gear 25 are integrally connected to each other, and are eccentric toward the center side of the support lid plate 5 as the inclined shaft portion 31 that projects obliquely downward of the support lid plate 5 rotates in a circular manner. An eccentric means 30 for eccentricity so that the actuation body 32 is oscillated up and down, and a kneading pad 40 attached to the eccentric actuation body 32 are provided.

【００１１】 変速機構１０は、駆動源２の出力端に連繋従動される入力歯車１１と、伝達機 構２０の入力端に連繋従動させる出力歯車１４と、これらの入力歯車１１、出力 歯車１４夫々に噛み合う変速歯１３が円形端面の円環区域の円周方向に沿って配 列形成されている円盤状の変速盤１２と、変速歯１３に対する入力歯車１１、出 力歯車１４夫々の噛み合い位置を相対的に移動させる調整移動手段１５とを備え て構成することができる。The speed change mechanism 10 includes an input gear 11 that is driven by an output end of the drive source 2 and an output gear 14 that is driven by an input end of the transmission mechanism 20, and an input gear 11 and an output gear 14 respectively. The transmission gear 12 having a disk shape in which gear teeth 13 meshing with each other are formed along the circumferential direction of the annular region of the circular end surface, and the meshing positions of the input gear 11 and the output gear 14 with respect to the gear teeth 13 It can be configured by including the adjusting and moving means 15 for relatively moving.

【００１２】 変速盤１２は、適宜肉厚を有する円盤部材のいずれか一方の円形端面上に、入 力歯車１１、出力歯車１４夫々に噛み合う山形状の変速歯１３を、円形端面の中 心側から外周側に至る方向の各部位でほぼ同一断面を呈するものとして配列形成 し、円形端面における直径線上に沿う稜線状の歯山及びこの直径線に平行する適 数の稜線状の歯山を、円形端面を偶数で分割した夫々の区域内で配列し、かつ、 隣り合う区域における歯山と交差する部位にあっては平面で菱形に形成したもの とすることができる。The transmission 12 has, on one of the circular end faces of a disc member having an appropriate thickness, mountain-shaped transmission teeth 13 that mesh with the input gear 11 and the output gear 14, respectively, on the center side of the circular end face. The ridge-shaped tooth crests along the diameter line on the circular end face and an appropriate number of ridge-shaped tooth crests parallel to this diameter line are formed by arranging so that each part in the direction from The circular end faces may be arranged in each of the even-divided areas, and the portions intersecting the tooth crests in the adjacent areas may be formed into a rhombic shape in a plane.

【００１３】 また、揉みパッド４０は、支持蓋盤５の同一円周上に開穿配列した外出揉み孔 ６夫々に支持された計５個にして配列させて構成することができる。Further, the kneading pads 40 can be configured by arranging a total of five pieces supported by the respective kneading holes 6 on the outside that are opened and arranged on the same circumference of the support lid plate 5.

【００１４】 伝達機構２０は、適宜間隔を隔てて上下に配装した上下の軸受盤２１，２２と 、この上下の軸受盤２１，２２相互間で、ほぼ中央位置に軸支され、前記駆動源 ２に連繋駆動される原動歯車２４と、同じく上下の軸受盤２１，２２相互間で、 原動歯車２４周囲に噛み合い状態で軸支配装された適数の従動歯車２５とを備え て構成することができる。The transmission mechanism 20 is provided with upper and lower bearing discs 21 and 22 which are vertically arranged at appropriate intervals, and is axially supported at a substantially central position between the upper and lower bearing discs 21 and 22. A driving gear 24, which is driven to be connected to two, and an appropriate number of driven gears 25, which are axially dominated in a meshed state around the driving gear 24, between the upper and lower bearing discs 21 and 22. it can.

【００１５】 偏心手段３０は、従動歯車２５の軸部に一体状に連結されていて、支持蓋盤５ 下方で傾斜状に突出配置された傾斜軸部３１と、支持蓋盤５の中心方向に対して 支持蓋盤５自体に揺動自在に支承され、傾斜軸部３１がスライド自在に嵌め入れ られるスライド溝３３を有する偏心作動体３２とを備えていて、偏心作動体３２ は、この偏心作動体３２本体部自体に、これの左右方向に長く開口させてスライ ド溝３３を形成する一方、支持蓋盤５上面において、外出揉み孔６周縁の軸受溝 ３４に嵌め入れ、支承される軸ピン３５を上端部左右に突設し、傾斜軸部３１を 挿通させ、スライド溝３３に連通するよう上端部中央に挿通孔３６を開穿して構 成することができる。The eccentric means 30 is integrally connected to the shaft portion of the driven gear 25, and is provided with an inclined shaft portion 31 that is disposed so as to project in an inclined shape below the support cover plate 5, and in the center direction of the support cover plate 5. On the other hand, the eccentric actuating body 32 is swingably supported by the supporting lid 5 itself, and the eccentric actuating body 32 has a slide groove 33 into which the inclined shaft portion 31 is slidably fitted. On the upper surface of the support cover 5, the body 32 main body portion itself is formed so as to be elongated in the left-right direction to form a slide groove 33. It is possible to construct by projecting 35 on the left and right of the upper end portion, inserting the inclined shaft portion 31, and opening an insertion hole 36 at the center of the upper end portion so as to communicate with the slide groove 33.

【００１６】 揉みパッド４０は、傾斜軸部３１の基部位置に対応する上部には伸縮部４３を 形成し、適当な硬度を有する弾性に富むゴム、合成樹脂等によって一体形成され た筒状に形成することができる。The kneading pad 40 has a stretchable portion 43 formed in an upper portion thereof corresponding to a base position of the inclined shaft portion 31, and is formed in a cylindrical shape integrally formed of elastic rubber having appropriate hardness, synthetic resin, or the like. can do.

【００１７】[0017]

【作用】[Action]

この考案に係るマッサージ器にあって、駆動源２の駆動は変速機構１０を介し て適宜に変速調整された後、伝達機構２０における中心に配置した原動歯車２４ を回転させ、更にこれの周囲の従動歯車２５を従動回転させる。 In the massager according to the present invention, the drive of the drive source 2 is appropriately changed in speed through the speed change mechanism 10, and then the driving gear 24 arranged at the center of the transmission mechanism 20 is rotated to further rotate the drive gear 24. The driven gear 25 is driven to rotate.

【００１８】 変速機構１０において、入力歯車１１、出力歯車１４夫々が変速盤１２の変速 歯１３に噛み合っていて、入力歯車１１の回転は変速盤１２を介して出力歯車１ ４を従動回転させる。このとき、変速歯１３における中心側周縁あるいは外周側 周縁位置夫々との噛み合い位置、すなわち変速盤１２の径方向位置で異なる噛み 合い位置の変更が、入力歯車１１と出力歯車１４との間の変速比を変化させる。In the speed change mechanism 10, the input gear 11 and the output gear 14 are meshed with the speed change teeth 13 of the transmission 12, and the rotation of the input gear 11 causes the output gear 14 to be driven to rotate via the transmission 12. At this time, changing the meshing position of the gear teeth 13 with the center-side peripheral edge or the outer peripheral-side peripheral edge position, that is, the different meshing position depending on the radial position of the transmission 12 changes the gear ratio between the input gear 11 and the output gear 14. Change the ratio.

【００１９】 この変速比は、変速盤１２における中心位置から入力歯車１１の噛み合いに至 る距離を入力歯車１１の直径長さで除した数値に、出力歯車１４の直径長さを変 速盤１２における中心位置から出力歯車１４の噛み合いに至る距離で除した数値 を乗じて得た数値となる。This gear ratio is a value obtained by dividing the distance from the center position of the transmission gear 12 to the meshing of the input gear 11 by the diameter length of the input gear 11 and the diameter length of the output gear 14 to the transmission gear 12. The value obtained by multiplying by the value obtained by dividing by the distance from the center position at which the output gear 14 meshes.

【００２０】 変速盤１２の変速歯１３は、変速盤１２自体の円形端面における直径線上に沿 う稜線状の歯山及びこの直径線に平行する適数の稜線状の歯山が円形端面の円周 方向に沿って配列形成され、また、分割位置にある平面菱形の歯山が、変速盤１ ２の円形端面の円環部分上で噛み合い転動する入力歯車１１、出力歯車１４夫々 に対し、これらの入力歯車１１、出力歯車１４が変速盤１２の径方向に沿ういず れの位置であってもデットポイントを生じさせずに確実に噛み合わせる。The gear teeth 13 of the transmission 12 have a ridge-shaped tooth crest along a diametric line on the circular end surface of the transmission 12 itself and a circle having a proper number of ridge-shaped teeth parallel to the diameter line. With respect to the input gear 11 and the output gear 14, which are formed along the circumferential direction and in which the flat rhomboid teeth located at the dividing positions mesh and roll on the annular portion of the circular end surface of the transmission 12, Even if the input gear 11 and the output gear 14 are located at any position along the radial direction of the transmission 12, the gears are surely meshed without causing a dead point.

【００２１】 従動歯車２５の従動回転は、この従動歯車２５と一体状になっていて、支持蓋 盤５下方に突出して傾斜状になっている偏心手段３０の傾斜軸部３１を周回状に 回転させる。この傾斜軸部３１は、偏心作動体３２のスライド溝３３内で周回状 に回転されるも、偏心作動体３２自体が支持蓋盤５に支承されていることで、ス ライド溝３３の回転作動は偏心作動体３２の揺動運動に変換され、偏心作動体３ ２自体を揺動起伏させる。The driven gear 25 is driven to rotate by rotating the inclined shaft portion 31 of the eccentric means 30 which is integrally formed with the driven gear 25 and projects downward from the support cover 5 and is inclined. Let The inclined shaft portion 31 is rotated in a circular shape in the slide groove 33 of the eccentric actuating body 32, but the eccentric actuating body 32 itself is supported by the support lid 5, so that the slid groove 33 is rotated. Is converted into the swing motion of the eccentric actuating body 32, and the eccentric actuating body 32 itself is swung up and down.

【００２２】 この偏心作動体３２の揺動起伏は、偏心作動体３２に冠着してある揉みパッド ４０をも同時に揺動起伏させ、全ての揉みパッド４０夫々を同期させて支持蓋盤 ５の中心方向に対する揺動を繰り返えさせる。The swinging undulation of the eccentric actuating body 32 causes the rubbing pad 40 crowned on the eccentric actuating body 32 to oscillate and undulate at the same time, and all the rubbing pads 40 are synchronized with each other so that the supporting lid 5 is supported. Repeated swinging in the center direction.

【００２３】 この状態で、圧迫パッド４０が患部にあてがわれると、全ての揉みパッド４０ が支持蓋盤５の中心に向かうときは窄まり状に患部を挟むように揉み、あるいは 解放し、揉みパッド４０が５個であると、５本の手指による手揉みと同様な揉み 動作を発揮する。In this state, when the compression pad 40 is applied to the affected area, when all the kneading pads 40 head toward the center of the support lid 5, the kneading material is rubbed or squeezed so as to pinch the affected area and kneaded. When the number of pads 40 is 5, the same rubbing operation as hand rubbing with five fingers is exhibited.

【００２４】[0024]

【実施例】【Example】

以下、図面を参照してこの考案の一実施例を説明するに、図において示される 符号１は、内部に駆動関連機構が配装され、また、この考案マッサージ器全体を 手指等にて取り扱うハウジングであり、その上部は片手にて握持できるような幅 員、高さを有する基本的にはほぼ直方体状に形成され、下部は後述する伝達機構 ２０を内蔵している適宜高さの円柱状に形成され、上部と下部との外形は正面、 側面夫々から見て滑らかに一体状に構成される。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 shown in the drawings is a housing in which a drive-related mechanism is arranged, and the entire massager of the present invention is handled with fingers or the like. The upper part has a width and height that can be grasped with one hand, and is basically formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and the lower part has a columnar shape of an appropriate height that incorporates a transmission mechanism 20 described later. The outer shapes of the upper part and the lower part are smoothly and integrally formed when viewed from the front and side surfaces.

【００２５】 このハウジング１の下部は開口されていて、支持蓋盤５によって閉塞されてお り、この支持蓋盤５下方には、この支持蓋盤５底面においてのほぼ同一円周上に 突出配列されている後述の揉みパッド４０が、伝達機構２０及び偏心手段３０を 介して、支持蓋盤５の中心方向に対して揺動起伏されるようになっている。その ため、この支持蓋盤５には、揉みパッド４０の位置、数に対応して所定数の外出 揉み孔６が開穿されており、この外出揉み孔６に、後述する偏心手段３０を介し て揉みパッド４０が嵌め入れられるようにして配設されている（図１参照）。The lower part of the housing 1 is opened and closed by the support lid plate 5, and below the support lid plate 5 is a projection array on the bottom surface of the support lid plate 5 on substantially the same circumference. A kneading pad 40, which will be described later, is oscillated up and down with respect to the center direction of the support lid 5 via the transmission mechanism 20 and the eccentric means 30. For this reason, a predetermined number of exit kneading holes 6 corresponding to the position and number of the kneading pads 40 are opened in the support lid plate 5, and the exit kneading holes 6 are provided with eccentric means 30 to be described later. The kneading pad 40 is arranged so as to be fitted therein (see FIG. 1).

【００２６】 また、ハウジング１の上部には、モータの如き駆動源２、その減速機構３及び 変速機構１０が、例えばハウジング１中程で固定した支持基盤４上に配置するこ とで内蔵固定されており、変速機構１０の調整操作に伴ない、揉みパッド４０に よる患部に対する揉みの強弱、揉み速度その他が適宜に変更設定されるものとし てある。Further, a drive source 2 such as a motor, its speed reduction mechanism 3 and a speed change mechanism 10 are built in and fixed to the upper part of the housing 1 by, for example, being arranged on a support base 4 fixed in the middle of the housing 1. Therefore, along with the adjusting operation of the speed change mechanism 10, the rubbing strength of the rubbing pad 40 on the affected area, the rubbing speed, and the like are appropriately changed and set.

【００２７】 減速機構３は、駆動源２の出力軸に噛み合う複数の歯車列から成り（図１、図 ２参照）、この減速機構３の出力端に固着した入力歯車１１が後述する変速機構 １０の変速盤１２に噛み合っている。The speed reduction mechanism 3 is composed of a plurality of gear trains that mesh with the output shaft of the drive source 2 (see FIGS. 1 and 2), and the input gear 11 fixed to the output end of the speed reduction mechanism 3 has a speed change mechanism 10 described later. It meshes with the transmission 12 of.

【００２８】 変速機構１０は、図１乃至図３に示すように、駆動源２の出力端に連繋従動さ れる入力歯車１１と、伝達機構２０の入力端に連繋従動させる出力歯車１４と、 これらの入力歯車１１、出力歯車１４夫々に噛み合う変速歯１３が円形端面の円 環区域の円周方向に沿って配列形成されている円盤状の変速盤１２と、変速歯１ ３に対する入力歯車１１、出力歯車１４夫々の噛み合い位置を相対的に移動させ る調整移動手段１５とを備えて成る。As shown in FIGS. 1 to 3, the transmission mechanism 10 includes an input gear 11 that is driven by an output end of the drive source 2 and an output gear 14 that is driven by an input end of a transmission mechanism 20. Of the input gear 11 and the output gear 14 of the disk-shaped transmission plate 12 in which gear teeth 13 meshing with the input gear 11 and the output gear 14 are arranged along the circumferential direction of the circular area of the circular end face, and the input gear 11 for the gear teeth 13; The output gear 14 is provided with adjustment moving means 15 for relatively moving the meshing position of each.

【００２９】 図示にあって、入力歯車１１、出力歯車１４夫々は平歯車状で、互いに異なる 大きさに形成されていて、それらの入出力方向は同一軸線上に配される共に、相 互の間隔が一定に保持されて移動しない入力歯車１１、出力歯車１４に対して噛 み合い位置を変更させるように変速盤１２を移動させるものとしてある。すなわ ち、変速歯１３を下方に向けてほぼ水平状に配置させた変速盤１２に対して、ほ ぼ同一軸線上で、水平軸状となした入力歯車１１蝕、出力歯車１４軸を配置して 円盤状を呈する変速盤１２の円形端面の直径線上に入力歯車１１、出力歯車１４ を噛み合わせてある。In the figure, each of the input gear 11 and the output gear 14 is a spur gear and is formed in a size different from each other, and their input and output directions are arranged on the same axis line and are in mutual relation. The transmission 12 is moved so as to change the meshing position with respect to the input gear 11 and the output gear 14 which are held at a constant interval and do not move. That is, with respect to the transmission 12 in which the speed change teeth 13 are arranged in a substantially horizontal direction facing downward, the input gear 11 and the output gear 14 which are horizontal shafts are arranged almost on the same axis. Then, the input gear 11 and the output gear 14 are meshed with each other on the diameter line of the circular end surface of the transmission 12 having a disk shape.

【００３０】 変速盤１２は、図１、図３に示すように、適宜肉厚を有する円盤部材のいずれ か一方の円形端面上に、入力歯車１１、出力歯車１４の歯に噛み合う山形状の変 速歯１３を、円形端面の中心側から外周側に至る方向の各部位でほぼ同一断面大 きさを呈するものとして配列形成したもので、円形端面における直径線上に沿う 稜線状の歯山及びこの直径線に平行する適数の稜線状の歯山を、円形端面を偶数 で分割した夫々の区域内で配列し、かつ、隣り合う区域における歯山と交差する 部位にあっては平面で菱形に形成したものである。As shown in FIGS. 1 and 3, the transmission 12 has a mountain-shaped variation that meshes with the teeth of the input gear 11 and the output gear 14 on the circular end surface of either one of the disc members having an appropriate thickness. The speed teeth 13 are arranged in an array so as to have approximately the same cross-sectional size at each part in the direction from the center side to the outer peripheral side of the circular end face, and the ridge-like tooth crests along the diameter line on the circular end face and this Arrange a suitable number of ridge-shaped teeth parallel to the diameter line in each area where the circular end face is divided into even numbers, and form a rhombus in a plane at the part that intersects with the teeth in adjacent areas. It was formed.

【００３１】 この変速歯１３の具体的な配列形態を図３を参照して具体的に説明すると、例 えば先ず、円形端面を等分で４分割した位置で、すなわち互いに直交する稜線状 の歯山１３Ａを２条の溝によって１列で形成し、それらの分割区域を更に２分割 する位置にほぼ合致させるよう、３条の溝によって形成した２列の稜線状の歯山 １３Ｂと、これ１３Ｂに平行するよう、適数対条の溝によって形成した適数列の 稜線状の歯山１３Ｃとを配列する。このとき、歯山１３Ｃが先の歯山１３Ａに交 差する位置では、歯山１３Ｃを形成する溝を、歯山１３Ａを越えて、また歯山１ ３Ａ自体を形成する溝位置で停止させることで歯山１３Ａには平面で菱形を呈す るダイヤモンド部分を残置形成するものである。A specific arrangement of the speed change teeth 13 will be specifically described with reference to FIG. 3. For example, first, at a position where a circular end face is divided into four equal parts, that is, ridge line teeth which are orthogonal to each other. Two rows of ridge-shaped tooth crests 13B formed by three grooves so that the ridges 13A are formed by two grooves in one row, and the divided areas are almost aligned with the position where the ridge is further divided into two. An appropriate number of rows of ridge-shaped tooth crests 13C formed by an appropriate number of pairs of grooves are arranged so as to be parallel to. At this time, at the position where the tooth crest 13C intersects with the previous tooth crest 13A, the groove forming the tooth crest 13C should be stopped at the groove position beyond the tooth crest 13A and at the groove position forming the tooth crest 13A itself. Thus, a diamond portion having a diamond shape in a plane is left formed on the tooth top 13A.

【００３２】 また、これらの歯山１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃから成る変速歯１３自体は、変速 盤１２自体の円形端面上の円環部分に形成されるもので、円形端面の中心部分は 窪んだ平坦面となっている。そして、円形端面の直径線上で、その中心部を中心 位置としてほぼ対称させて、入力歯車１１、出力歯車１４夫々を変速歯１３に噛 み合わせてあるもので、いずれか一方が円環部分の中心側周縁位置にあるとき、 いずれか他方が円環部分の外周側周縁位置にあるようにして、それら１１，１４ の間隔を一定に保持したままで変速盤１２と入力歯車１１，出力歯車１４との位 置が相対的に変更されるようになっている。Further, the speed change tooth 13 itself composed of these tooth peaks 13A, 13B, 13C is formed on an annular portion on the circular end surface of the transmission 12 itself, and the central portion of the circular end surface is a concave flat surface. Is a face. The input gear 11 and the output gear 14 are meshed with the speed change teeth 13 substantially symmetrically about the center of the circular end face on the diametric line, and either one of them is the annular portion. When it is at the center side peripheral position, one of the other is located at the outer peripheral side peripheral position of the annular portion, and the transmission 12, the input gear 11 and the output gear 14 are kept while keeping the interval between them 11 and 14 constant. The positions of and are changed relative to each other.

【００３３】 そのための調整移動手段１５は、図示のように、ハウジング１内で揺動自在に 適宜支承された揺動レバー１６の中程に変速盤１２を回転自在にして支承し、そ の下面に位置させた変速歯１３を入力歯車１１、出力歯車１４夫々に噛み合わせ ておき、ハウジング１外に外出する揺動レバー１６端を外部操作で揺動スライド できるようにして成る。ここで、図３に示すように、入力歯車１１が変速歯１３ の中心側周縁位置に、出力歯車１４が外周側周縁位置にあるとすると変速比が大 きく、逆に、入力歯車１１が変速歯１３の外周側周縁位置に、出力歯車１４が中 心側周縁位置にあるとすると変速比が小さくなる。As shown in the figure, the adjusting and moving means 15 for that purpose rotatably supports the transmission 12 in the middle of the rocking lever 16 which is rockably supported in the housing 1, and its lower surface is supported. The input gear 11 and the output gear 14 are meshed with the transmission gear 13 located at the position 1, so that the end of the rocking lever 16 that goes out of the housing 1 can be rocked and slid by an external operation. Here, as shown in FIG. 3, assuming that the input gear 11 is at the center side peripheral position of the speed change tooth 13 and the output gear 14 is at the outer peripheral side peripheral position, the gear ratio is large, and conversely, the input gear 11 is If the output gear 14 is located at the outer peripheral side peripheral position of the tooth 13 and the center side peripheral peripheral position, the gear ratio becomes small.

【００３４】 なお、この変速機構１０において、変速盤１２における変速歯１３の形成は、 ダイヤモンド部分がないものであったり、対称性を保持しながら分割数を増減し たり、また、変速盤１２を平行移動式にスライドするものとしたり、入力歯車１ １、出力歯車１４を変速盤１２に対して移動させるものとしたり、入力歯車１１ 、出力歯車１４夫々を同一径のものとしたり、入力歯車１１をウォーム形状とし たり等の変更も可能である。In the speed change mechanism 10, the speed change teeth 13 of the speed change gear 12 are formed without a diamond portion, or the number of divisions is increased or decreased while maintaining symmetry. The input gear 11 and the output gear 14 may be slidable in parallel, the input gear 11 and the output gear 14 may be moved with respect to the transmission 12, and the input gear 11 and the output gear 14 may have the same diameter. It is possible to change the shape to a worm shape.

【００３５】 また、ハウジング１の下部に装着内蔵してある伝達機構２０は、適宜間隔を隔 てて上下に配装した上下の軸受盤２１，２２と、この上下の軸受盤２１，２２相 互間で、ほぼ中央位置に軸支され、変速機構１０を介して前記駆動源２に連繋駆 動される原動歯車２４と、同じく上下の軸受盤２１，２２相互間で、原動歯車２ ４周囲に噛み合い状態で軸支配装された適数の従動歯車２５とを備えて成る。Further, the transmission mechanism 20 mounted and built in the lower part of the housing 1 includes upper and lower bearing boards 21 and 22 which are vertically arranged with an appropriate interval, and the upper and lower bearing boards 21 and 22 which are in phase with each other. Between the driving gear 24, which is rotatably supported at a substantially central position and is driven to be connected to the drive source 2 via the speed change mechanism 10, and between the upper and lower bearing discs 21 and 22, and around the driving gear 24. And an appropriate number of driven gears 25 that are axially controlled in a meshed state.

【００３６】 上下の軸受盤２１，２２夫々は、共に平面でほぼ円形状を呈し、これら２１， ２２相互間は所定高さの適宜なスペーサー２３を介して一体状に固定連繋されて おり、原動歯車２４及び従動歯車２５夫々を回転自在に支承するよう、所定位置 に軸孔が開穿されている（図１参照）。Each of the upper and lower bearing plates 21 and 22 has a substantially circular shape in a plane, and these 21 and 22 are integrally fixedly connected to each other via an appropriate spacer 23 having a predetermined height. A shaft hole is opened at a predetermined position so as to rotatably support the gear 24 and the driven gear 25, respectively (see FIG. 1).

【００３７】 原動歯車２４は、例えばハウジング１上部に位置させて配装した前記の変速機 構１０における出力歯車１４軸からのウォーム歯車手段１７によって伝達従動軸 １８を従動回転させ、更に、この伝達従動軸１８に固着した伝達従動歯車１９を 介して従動回転されるよう、上下の軸受盤２１，２２相互間に配してある。そし て、図示のように、原動歯車２４自体は、伝達従動歯車１９に噛み合う大径な上 段歯車部と、従動歯車２５夫々に噛み合う小径な下段歯車部戸の上下二段構造に 形成されていて（図１、図４参照）、歯車伝達構成の組立の容易性が得られるよ うに配慮されている。The driving gear 24 rotates the transmission driven shaft 18 by the worm gear means 17 from the shaft of the output gear 14 of the transmission mechanism 10 which is arranged, for example, in the upper part of the housing 1, and further drives this transmission. It is arranged between the upper and lower bearing discs 21 and 22 so as to be driven and rotated by a transmission driven gear 19 fixed to the driven shaft 18. Then, as shown in the figure, the driving gear 24 itself is formed in an upper and lower two-stage structure of a large-diameter upper gear portion that meshes with the transmission driven gear 19 and a small-diameter lower gear portion door that meshes with each of the driven gears 25. (See FIGS. 1 and 4), the gear transmission structure is designed to be easily assembled.

【００３８】 従動歯車２５は、原動歯車２４周囲でこの原動歯車２４に噛み合い状にして、 例えば５個にして上下の軸受盤２１，２２相互間で軸支されており、互いの従動 歯車２５は相互間では噛み合わないようにしてある（図４参照）。また、この従 動歯車２５は、同一の原動歯車２４に噛み合うことで全く同一、同方向に従動回 転し、後述するように、従動歯車２５に付設の偏心手段３０を介して、揉みパッ ド４０を中心方向に向かって同一態様で揺動起伏させる。The driven gear 25 is meshed with the driving gear 24 around the driving gear 24, and for example, five driving gears 25 are axially supported between the upper and lower bearing discs 21 and 22. They do not mesh with each other (see FIG. 4). Further, the driven gear 25 is driven by the same driving gear 24 to rotate in exactly the same direction and in the same direction. As will be described later, the driven gear 25 is rubbed by an eccentric means 30 attached to the driven gear 25. 40 is oscillated up and down toward the center in the same manner.

【００３９】 この従動歯車２５の回転に伴ない、揉みパッド４０を揺動起伏させる偏心手段 ３０は、図５に示すように、従動歯車２５の軸部に一体状に連結されていて、支 持蓋盤５下方で傾斜状に突出配置された傾斜軸部３１と、支持蓋盤５の中心方向 に対して支持蓋盤５自体に揺動自在に支承され、傾斜軸部３１がスライド自在に 嵌め入れられるスライド溝３３を有する偏心作動体３２とを備えて成る。As shown in FIG. 5, the eccentric means 30 for rocking and undulating the kneading pad 40 in accordance with the rotation of the driven gear 25 is integrally connected to the shaft portion of the driven gear 25, and is supported. An inclined shaft portion 31 that is arranged so as to project in an inclined shape below the cover 5 and a support shaft 5 itself is swingably supported with respect to the center direction of the support cover 5, and the inclined shaft 31 is slidably fitted. And an eccentric actuating body 32 having a slide groove 33 inserted therein.

【００４０】 傾斜軸部３１は、これの上部が、前記した伝達機構２０内に位置している従動 歯車２５の軸部に連結されており、支持蓋盤５から突出する部分において、その 軸部乃至支持蓋盤５に対して所定角度で折曲された状態で傾斜している。その傾 斜角度は、例えば約１０度とされ、偏心作動体３２を介して、夫々の傾斜軸部３ １が支持蓋盤５の中心側に揺動したときに患部を揉むように、全ての揉みパッド ４０が接近したときに生ずる患部への挟み作用が強くなり過ぎないように、相互 間の間隔とともに配慮される。The upper portion of the inclined shaft portion 31 is connected to the shaft portion of the driven gear 25 located in the transmission mechanism 20 described above, and the shaft portion of the inclined gear portion 31 protrudes from the support cover 5. Further, it is inclined with respect to the support lid 5 in a state of being bent at a predetermined angle. The tilt angle is, for example, about 10 degrees, and all the rubbing is performed via the eccentric actuating body 32 so as to rub the affected area when the respective tilt shaft portions 31 swing toward the center of the supporting lid 5. Consideration should be given to the distance between the pads 40 so that they do not become too strongly pinched to the affected area when the pads 40 approach each other.

【００４１】 偏心作動体３２は、図１、図５、図６に示すように、この偏心作動体３２本体 部自体に、これの左右方向に長く開口させてスライド溝３３を形成する一方、支 持蓋盤５上面において、前記外出揉み孔６周縁の軸受溝３４に嵌め入れ、支承さ れる軸ピン３５を上端部左右に突設し、傾斜軸部３１を挿通させ、スライド溝３ ３に連通するよう上端部中央に挿通孔３６を開穿したものである。As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the eccentric actuating body 32 has a slide groove 33 formed in the main body of the eccentric actuating body 32 by opening the slide groove 33 in the left-right direction. On the upper surface of the holding plate 5, a shaft pin 35 which is fitted into a bearing groove 34 at the periphery of the outside kneading hole 6 and which is supported is provided so as to project to the left and right of the upper end portion, and an inclined shaft portion 31 is inserted therethrough. The insertion hole 36 is opened in the center of the upper end so that

【００４２】 軸受溝３４及び軸ピン３５は、支持蓋盤５の中心部に対してほぼ直交させた状 態で外出揉み孔６周縁両側に配され、偏心作動体３２自体を中心側にのみ揺動さ せるようにする。The bearing groove 34 and the shaft pin 35 are arranged on both sides of the peripheral massaging hole 6 in a state of being substantially orthogonal to the central portion of the support lid 5, and the eccentric actuating body 32 itself swings only toward the central side. Make it move.

【００４３】 偏心作動体３２本体自体は、図示のように、横長ブロック状のほぼ直方体に形 成され、これの左右方向に沿ってスライド溝３３を挟るように形成してある。た だ、このスライド溝３３の両端部は、図示のように外方に開口される必要はなく 、挿通孔３６によってスライド溝３３内にまで挿通された前記傾斜軸部３１が挿 通孔３６位置を中心として傾斜状に周回されるとき、スライド溝３３内で左右に スライドすることで、偏心作動体３２自体を支持蓋盤５の中心に対して揺動起伏 させればよいものである。As shown in the drawing, the eccentric actuating body 32 itself is formed in a horizontally long block-like substantially rectangular parallelepiped, and is formed so as to sandwich the slide groove 33 along the left-right direction thereof. However, both ends of the slide groove 33 do not have to be opened outward as shown in the drawing, and the inclined shaft portion 31 inserted into the slide groove 33 by the insertion hole 36 is located at the insertion hole 36 position. When the eccentric actuation body 32 itself is slanted around the center of the support lid 5, the eccentric actuating body 32 itself can be swung up and down with respect to the center of the support cover 5.

【００４４】 すなわち、従動歯車２５が回転するとき、これに一体状の傾斜軸部３１は、そ の基部を中心として一定の円軌道を描くように周回するものとなり、この周回動 に伴ない偏心手段３０を介して偏心作動体３２自体が支持蓋盤５の中心に対して 揺動起伏し、全ての偏心作動体３２が支持蓋盤５の中心に対して同期的に相互が 接近あるいは離反するようになる。That is, when the driven gear 25 rotates, the inclined shaft portion 31 integrated with the driven gear 25 orbits so as to draw a constant circular orbit around the base portion thereof, and the eccentricity is accompanied by this circumferential rotation. Through the means 30, the eccentric actuating bodies 32 themselves oscillate up and down with respect to the center of the supporting lid 5, and all the eccentric actuating bodies 32 synchronously approach or separate from the center of the supporting lid 5. Like

【００４５】 そのため、図４、図６に示すように、支持蓋盤５底面でその円周上に沿って突 出状態で配列されている偏心手段３０の傾斜軸部３１は、その初期の位置決め設 定に際し、例えばその全てを支持蓋盤５の外周側に向けておくか、中心側に向け ておくかするものである。こうすることで、その回転は、偏心されることで偏心 作動体３２の全てを支持蓋盤５の中心に対して、互いに接近あるいは離反するも のとなる。Therefore, as shown in FIGS. 4 and 6, the inclined shaft portion 31 of the eccentric means 30 arranged in a projecting state along the circumference of the bottom surface of the support lid 5 has its initial positioning. At the time of setting, for example, all of them are directed toward the outer peripheral side of the support lid 5 or toward the center side. By doing so, the rotation becomes eccentric so that all of the eccentric actuating bodies 32 move toward or away from the center of the support cover 5.

【００４６】 また、偏心作動体３２夫々には、適度な硬度を有する圧迫パッド４０が冠着さ れており、この圧迫パッド４０は、図１に示すように、偏心作動体３２に冠着状 態で、その基部がハウジング１の底部に配してある支持蓋盤５の外出揉み孔６に 嵌め入れることで支持されていて、揺動起伏する偏心作動体３２に追随するよう にしてある。Further, each eccentric actuating body 32 is covered with a compression pad 40 having an appropriate hardness. As shown in FIG. 1, the compression pad 40 is attached to the eccentric actuating body 32 in a crowned shape. In this state, the base portion is supported by being fitted into the protruding kneading hole 6 of the support lid 5 arranged at the bottom portion of the housing 1, and is adapted to follow the eccentric actuating body 32 which oscillates.

【００４７】 そのため、圧迫パッド４０は、図に示すように、外形断面が円形、長円形、矩 形その他の適宜形状の下端が閉塞された筒状で、上端開口周縁には、支持蓋盤５ の外出揉み孔６周縁内側面に凹設した支持段部に嵌まる支持フランジ４１を有し 、この支持フランジ４１には前記軸受溝３４乃至軸ピン３５に対応する切欠形成 した切欠部４２によって偏心作動体３２との一体的な結合が得られるようにして おき、更に、傾斜軸部３１の基部位置に対応する上部には伸縮部４３を形成した ものであり、適当な硬度を有する弾性に富むゴム、合成樹脂等によって一体形成 されている。Therefore, as shown in the figure, the compression pad 40 has a cylindrical shape with an outer cross section of a circular shape, an oval shape, a rectangular shape, or any other suitable shape, and the lower end is closed. Has a support flange 41 that fits into a support step portion that is recessed on the inner surface of the peripheral edge of the outward kneading hole 6. The support flange 41 is eccentric by a notch 42 formed by notching corresponding to the bearing groove 34 or the shaft pin 35. It is arranged so that it can be integrally connected to the actuating body 32, and further, an expanding / contracting portion 43 is formed in the upper portion corresponding to the base position of the inclined shaft portion 31, which has appropriate hardness and is rich in elasticity. It is integrally formed of rubber, synthetic resin, etc.

【００４８】 この揉みパッド４０自体は、筒状に形成されるも、その内部空洞形状は、偏心 作動体３２に直接にしっくりと冠着するよう、偏心作動体３２の外形状に対応し た横長状のものでもよく、また、偏心作動体３２に嵌め合わせた図示を省略した 円筒状物に対応する円柱状ものでもよく、要は、これの外形状は、患部に対して 揉み、圧迫させるのに好適な適宜なものとし、内部空洞形状は、偏心作動体３２ との冠着結合に適するものとされていればよいものである。Although the kneading pad 40 itself is formed in a tubular shape, its internal hollow shape corresponds to the outer shape of the eccentric actuating body 32 so that it can be fitted directly onto the eccentric actuating body 32. The shape may be a cylindrical shape corresponding to a cylindrical object (not shown) fitted to the eccentric actuating body 32. The point is that the external shape of the cylindrical shape is for rubbing and pressing against the affected area. The shape of the inner cavity may be any suitable shape for the crown attachment with the eccentric actuation body 32.

【００４９】 そして、図示のように、この圧迫パッド４０自体の内部は空洞になっていて、 外部からの押圧力に対して内方に撓み、患部に対する揉み作動中に患部への不必 要な圧迫力を与えないように考慮されている。また、この揉みパッド４０の下端 は、平坦面、傾斜面、湾曲面その他の面形状に形成でき、患部に対するマッサー ジ作用に好適なものとさせておくとよい。Then, as shown in the figure, the inside of the compression pad 40 itself is hollow, and it flexes inwardly against a pressing force from the outside, and unnecessary compression to the affected area is performed during the kneading operation on the affected area. Considered not to give power. Further, the lower end of the rubbing pad 40 can be formed into a flat surface, an inclined surface, a curved surface, or another surface shape, and it is preferable that the lower surface of the rubbing pad 40 is suitable for a massage action on an affected area.

【００５０】 伸縮部４３は、ほぼ蛇腹状を呈し、偏心作動体３２の揺動起伏に伴ない、その 周囲が伸張あるいは縮小することでこれに追随する。The elastic portion 43 has a substantially bellows shape and follows the expansion and contraction of the periphery of the eccentric actuating body 32 as the eccentric operating body 32 undulates.

【００５１】 なお、場合によっては、この圧迫パッド４０下端部分を硬く形成したり、内部 に適当な硬度を有する補助パッドを装入したりして硬度の調整を行なうこともで きる。Depending on the case, the hardness can be adjusted by forming the lower end portion of the compression pad 40 hard or by inserting an auxiliary pad having an appropriate hardness inside.

【００５２】 しかして、図示にあっての圧迫パッド４０の数は、支持蓋盤５底部の円周上に 沿って配列させた合計で５個とし、それらの間隔は均等な約７２度としてあるも 、これを４個以下としたり、６個以上としたり等の他の個数に変更することも可 能である。更に、場合によっては、その間隔を不揃いなものとさせたり、偏心手 段３０における傾斜軸部３１夫々の傾斜角度を相違させたり、また、実際上の各 手指夫々による力、動きの大小その他に対応できるようにすることも可能である のは勿論である。However, the number of the compression pads 40 shown in the figure is five in total arranged along the circumference of the bottom of the support lid 5, and the intervals between them are about 72 degrees. However, it is also possible to change this to another number such as 4 or less or 6 or more. Further, in some cases, the intervals may be uneven, the inclination angles of the inclination shaft portions 31 of the eccentric means 30 may be different, and the actual force and movement of each finger may vary. Of course, it is also possible to make it possible to respond.

【００５３】 なお、前記伝達機構２０において、図示を省略したが、駆動源２からの駆動力 によって、ある特定の１個の従動歯車２５を直接に従動回転させ、これによって 原動歯車２４を回転させることで、他の従動歯車２５を従動回転させるようにす ることもできる。更に、ハウジング１には、駆動源２を駆動させるために、例え ば所定の電源に接続される端子を内蔵させたり、駆動源２の駆動用の電池を収納 させたりすることができ、また、電源とのオンオフ用のスイッチ部を設けたりし てある。In the transmission mechanism 20, although not shown, a specific one driven gear 25 is directly driven to rotate by the driving force from the driving source 2, and thereby the driving gear 24 is rotated. Thus, the other driven gear 25 can be driven to rotate. Further, in order to drive the drive source 2, the housing 1 may have a built-in terminal, for example, connected to a predetermined power source, or may house a battery for driving the drive source 2. There is also a switch for turning the power on and off.

【００５４】 次に、これの使用の一例を説明すると、電源スイッチ等の投入によって駆動源 ２が駆動されると、減速機構３によって適宜に減速されて、調整移動手段１５に よって変速調整される変速機構１０を介して伝達機構２０を従動回転させる。Next, an example of use of this will be described. When the drive source 2 is driven by turning on a power switch or the like, the speed reduction mechanism 3 decelerates appropriately, and the adjustment moving means 15 adjusts the shift. The transmission mechanism 20 is driven to rotate via the speed change mechanism 10.

【００５５】 すると、この伝達機構２０において、中心に配置した原動歯車２４が従動回転 されて、更にこれ２４の周囲に噛み合わせ状に配した５個の従動歯車２５をも従 動回転させ、支持蓋盤５下方に突出して傾斜状になっている偏心手段３０の傾斜 軸部３１を周回状に回転させる。この傾斜軸部３１の周回状の回転が、偏心作動 体３２のスライド溝３３内で行なわれることで、偏心作動体３２自体の揺動作用 に変換され、支持蓋盤５上面に支承する軸ピン３５を揺動中心として偏心作動体 ３２を揺動起伏させるものとなる。この揺動起伏は、全ての偏心作動体３２に冠 着してある揉みパッド４０をも同時に揺動起伏させ、全ての揉みパッド４０夫々 を同期的に支持蓋盤５の中心方向に対して揺動させ、これを繰り返す。Then, in the transmission mechanism 20, the driving gear 24 arranged at the center is driven to rotate, and further, the five driven gears 25 arranged in mesh with the periphery of the driving gear 24 are also driven to support. The inclined shaft portion 31 of the eccentric means 30 which projects downward from the lid 5 and is inclined is rotated in a circular manner. The orbital rotation of the inclined shaft portion 31 is performed in the slide groove 33 of the eccentric actuating body 32, so that it is converted into the swinging action of the eccentric actuating body 32 itself and is supported on the upper surface of the support cover 5. The eccentric actuating body 32 is rocked up and down with the rocking center 35 as the rocking center. This rocking undulation simultaneously rocks and rubs the kneading pads 40 attached to all the eccentric actuating bodies 32, and rocks all the kneading pads 40 synchronously with respect to the center direction of the support lid 5. Move and repeat.

【００５６】 この状態で、圧迫パッド４０を患部にあてがうと、全ての揉みパッド４０が支 持蓋盤５の中心に向かうときは窄まり状に患部を挟むように揉み、あるいは解放 するものとなり、５個の揉みパッド４０によって、５本の指による手揉みと同様 な揉み動作を発揮する。In this state, when the compression pad 40 is applied to the affected area, when all the kneading pads 40 move toward the center of the supporting lid 5, they are rubbed or released so as to sandwich the affected area. With the five rubbing pads 40, a rubbing operation similar to hand rubbing with five fingers is performed.

【００５７】 このときの揉みパッド４０による揉み動作の強弱、揉み速度は、変速機構１０ における調整移動手段１５の移動調整によって得られ、変速比を小さくすれば遅 く、変速比を大きくすれば速くなり、患部に対する適度の強弱、速度を自在に設 定する。The strength of the kneading operation by the kneading pad 40 and the kneading speed at this time are obtained by the movement adjustment of the adjustment moving means 15 in the speed change mechanism 10. The speed is reduced when the gear ratio is decreased and the speed is increased when the gear ratio is increased. Therefore, the appropriate strength and speed for the affected area can be freely set.

【００５８】 なお、図示を省略したが、手指全体にてハウジング１を握持し、揉みパッド４ ０を患部にあてがうとき、手指全体を挿入させて手掌によってハウジング１を固 定できるようにする挿入バンドをハウジング１上部に付設することもある。更に は、減速機構３において、複数の平歯車の組合わせのものとしてあるも、これを ヘリカルギヤとすることでその作動音を静かにでき、特に、逆方向の螺旋状の歯 条を形成したウォーム類似構造の入出力の歯車を平行状態で配置して噛み合わせ た構成とすることにより、負荷がかかることで一層の静音性が得られる駆動伝達 構造のものとすることが可能である。Although not shown in the drawings, when the housing 1 is gripped by the entire fingers and the rubbing pad 40 is applied to the affected area, the entire fingers are inserted so that the housing 1 can be fixed by the palm. The band may be attached to the upper part of the housing 1. Further, in the reduction mechanism 3, a combination of a plurality of spur gears is used. However, by using this as a helical gear, the operating noise can be made quieter, and in particular, a worm having spiral teeth in the opposite direction is formed. By arranging the input and output gears of a similar structure in parallel and meshing with each other, it is possible to obtain a drive transmission structure in which even more quietness can be obtained by applying a load.

【００５９】[0059]

【考案の効果】[Effect of the device]

この考案は以上のように構成されており、これがため、患部の凝り、筋肉痛そ の他の解消に効果がある手揉み感覚の揉み動作を構造が簡易な機械装置によって 簡単に得ることができ、また、患部を揉むことで血行を促進して新陳代謝を図り 、身体各部の筋肉の揉みほぐし、スポーツ後のマッサージその他に極めて好適な ものである。 The present invention is configured as described above, and as a result, it is possible to easily obtain a rubbing motion of a rubbing sensation, which is effective in relieving stiffness of the affected area, muscle pain and others, with a mechanical device having a simple structure. Also, by rubbing the affected part, it promotes blood circulation and metabolism, and is very suitable for massaging and loosening the muscles of various parts of the body, massage after sports, and the like.

【００６０】 しかも、患部を挟むように揺動起伏する揉みパッド４０は、これが５個であっ て、中心に向かってそれらの全てが同期的に作動するから、患部中心を５本の手 指で揉むようになり、それはあたかも実際上の手指による手揉み感覚に極めて類 似したものであり、従来のこの種のマッサージ機には全く期待できない優れた自 然な感覚を得ることができるものである。Moreover, since there are five kneading pads 40 that oscillate up and down so as to sandwich the affected area, all of them operate synchronously toward the center, so the center of the affected area can be moved with five fingers. It started to rub, which is very similar to the actual hand-rubbing sensation, and gives an excellent natural sensation that cannot be expected from conventional massage machines of this type.

【００６１】 すなわち、これは、この考案において、ハウジング１、駆動源２、変速機構１ ０、伝達機構２０、偏心手段３０、揉みパッド４０から構成し、駆動源２の駆動 力を変速機構１０による変速調整後で伝達機構２０を介して従動歯車２５夫々に 伝達させて従動回転させ、従動歯車２５における周回状の回転を偏心手段３０を 介して揉みパッド４０の揺動起伏動に変換し、全ての揉みパッド４０を患部の中 心に向かって挟むような揉み動作としたからであり、これによって、手指による 手揉み動作を実現できたからである。That is, in this invention, this is composed of the housing 1, the drive source 2, the speed change mechanism 10, the transmission mechanism 20, the eccentric means 30, and the kneading pad 40, and the drive force of the drive source 2 is generated by the speed change mechanism 10. After the gear shift adjustment, the driven gears 25 are transmitted to the driven gears 25 via the transmission mechanism 20 to be driven to rotate, and the circular rotation of the driven gears 25 is converted to the oscillating undulation of the kneading pad 40 via the eccentric means 30. This is because the rubbing pad 40 was kneaded so as to pinch it toward the center of the affected area, and thereby the hand kneading operation with fingers could be realized.

【００６２】 また、駆動力を変速調整させる変速機構１０は、駆動源２にて従動される入力 歯車１１、伝達機構２０に従動させる出力歯車１４夫々に噛み合う変速歯１３が 配列形成されている円盤状の変速盤１２と、この変速歯１３に対する入力歯車１ １、出力歯車１４夫々との噛み合い位置を相対的に移動させる調整移動手段１５ を備えているから、調整移動手段１５の調整操作によって、これを無段階に変更 できる。しかも、その速度変化は、モータ等の駆動源２に対する電圧、電流制御 によるものではないから、駆動源２のトルクを変動させず、例えば弱くしたとし ても揉み動作そのものが停止されたり、揉みの強さが弱くなったりすることもな いのである。Further, the speed change mechanism 10 for adjusting the speed change of the driving force has a disk in which speed change teeth 13 meshing with the input gear 11 driven by the drive source 2 and the output gear 14 driven by the transmission mechanism 20 are arrayed. The gear-shaped transmission plate 12 and the adjusting and moving means 15 for relatively moving the meshing positions of the input gear 11 and the output gear 14 with respect to the gear teeth 13 are provided. This can be changed steplessly. Moreover, since the change in speed is not due to the voltage or current control of the drive source 2 such as a motor, the torque of the drive source 2 is not changed. For example, even if it is weakened, the rubbing operation itself is stopped or the rubbing operation is stopped. There is no weakening of strength.

【００６３】 更に、調整移動手段１５による変速盤１２の変速歯１３に対する入力歯車１１ 、出力歯車１４夫々の噛み合い位置の変更は、変速歯１３における中心側周縁と 外周側周縁との間で噛み合い位置を変動させ、変速盤１２の径方向位置で異なる 噛み合い位置が入力歯車１１と出力歯車１４との間に所定の変速比を生じさせる のである。すなわち、入力歯車１１、出力歯車１４両者の回転方向が変速盤１２ 自体の回転方向と直交状態で噛み合っていることで変速盤１２の中心位置と入力 歯車１１、出力歯車１４夫々の噛み合い位置との間隔が、入力歯車１１、出力歯 車１４夫々の回転速度を設定するからである。Further, changing the meshing position of the input gear 11 and the output gear 14 with respect to the speed change teeth 13 of the transmission 12 by the adjusting and moving means 15 is performed by changing the meshing position between the center side peripheral edge and the outer peripheral side peripheral edge of the speed change tooth 13. Is changed, and the meshing position which varies depending on the radial position of the transmission 12 causes a predetermined gear ratio between the input gear 11 and the output gear 14. That is, since the rotation directions of both the input gear 11 and the output gear 14 mesh with each other in a state orthogonal to the rotation direction of the transmission 12 itself, the center position of the transmission 12 and the meshing position of each of the input gear 11 and the output gear 14 are This is because the interval sets the rotation speed of each of the input gear 11 and the output gear 14.

【００６４】 また、このとき、変速歯１３は、変速盤１２自体の円形端面の中心側から外周 側に至る方向の各部位でほぼ同一断面を呈して配列形成し、円形端面における直 径線上に沿う稜線状の歯山及びこの直径線に平行する適数の稜線状の歯山を、円 形端面を偶数で分割した夫々の区域内で配列し、かつ、隣り合う区域における歯 山と交差する部位にあっては平面で菱形に形成してあるから、回転中である変速 盤１２の円周方向に沿って噛み合い転動する入力歯車１１、出力歯車１４が変速 盤１２の径方向に沿ってスライドしても、その噛み合いは常時維持されており、 変速盤１２の径方向に沿ういずれの位置であっても、デットポイントを生じさせ ることなく確実に噛み合うものである。Further, at this time, the speed change teeth 13 are formed in an array having substantially the same cross section at each part in the direction from the center side to the outer circumference side of the circular end surface of the transmission 12 itself, and are arranged on the straight line on the circular end surface. Arrange ridge-like teeth along the ridge and a suitable number of ridge-like teeth parallel to this diameter line in each area where the circular end face is divided by an even number, and intersect the teeth in adjacent areas. Since the parts are formed in a rhombic shape in a plane, the input gear 11 and the output gear 14 that mesh and roll along the circumferential direction of the rotating transmission 12 are arranged along the radial direction of the transmission 12. Even if it slides, the meshing is always maintained, and the meshing is surely meshed at any position along the radial direction of the transmission 12 without causing a dead point.

【００６５】 しかも、伝達機構２０は、上下の軸受盤２１，２２相互間で、ほぼ中央位置に 軸支された原動歯車２４周囲に噛み合い状態で従動歯車２５を軸支配装したから 、駆動源２の駆動力は、従動歯車２５夫々に確実に同期して伝達され、偏心手段 ３０を介しての全ての揉みパッド４０の同期的な作動を可能にしている。Moreover, since the transmission mechanism 20 axially controls the driven gear 25 in a meshed state around the driving gear 24 which is axially supported at a substantially central position between the upper and lower bearing discs 21 and 22, the drive source 2 Is transmitted to each of the driven gears 25 in a surely synchronized manner, and all the kneading pads 40 can be synchronously operated via the eccentric means 30.

【００６６】 また、偏心手段３０は、従動歯車２５の軸部と一体状で、支持蓋盤５下方で傾 斜状に突出配置された傾斜軸部３１と、支持蓋盤５の中心方向に対して支持蓋盤 ５自体に揺動自在に支承され、傾斜軸部３１がスライド自在に嵌め入れられるス ライド溝３３を有する偏心作動体３２とを備えているから、傾斜軸部３１の周回 状の回転は、スライド溝３３を介して偏心作動体３２自体を揺動させるよう変換 するものである。このとき、傾斜軸部３１は、偏心作動体３２のスライド溝３３ 内で回転するに際し、直接にスライドしながら偏心作動体３２を揺動させるもの であり、そのため、その揺動作用への変換は確実に行なわれ、揉みパッド４０を 介しての患部に対する挟み、揉みその他は、患部の凝り等の強弱にかかわらず、 それを確実に揉みほぐすものとなる。Further, the eccentric means 30 is integrally formed with the shaft portion of the driven gear 25, and the inclined shaft portion 31 is disposed so as to project in a tilted manner below the support lid plate 5, and the center direction of the support lid plate 5 with respect to the center direction. And the eccentric actuating body 32 having a slide groove 33 into which the slant shaft portion 31 is slidably fitted. The rotation converts the eccentric actuating body 32 itself to swing through the slide groove 33. At this time, the inclined shaft portion 31 swings the eccentric actuating body 32 while directly sliding while rotating in the slide groove 33 of the eccentric actuating body 32. The pinching, rubbing, and the like on the affected area via the rubbing pad 40 are surely performed, regardless of the strength and weakness of the affected area, and the like are surely rubbed and unraveled.

【００６７】 特に、５個の同期作動する揉みパッド４０によって患部に対し、その中心に対 して挟むように揉むから、揉みパッド４０を患部にあてがったときは、その周囲 から中心方向に向かって揉み、特に、患部周囲と中心との間での血液の交換を促 進し、患部全体の新陳代謝を一層向上させ、その回復に大きく役立つものである 。In particular, since the five massage pads 40 that operate synchronously are used to rub the affected area so as to pinch it against the center of the affected area, when the massage pad 40 is applied to the affected area, the area is directed from the periphery toward the center. Rubbing, in particular, promotes the exchange of blood between the periphery of the affected area and the center, further improves the metabolism of the entire affected area, and contributes greatly to its recovery.

【００６８】 以上説明したように、、この考案に係るマッサージ器は、携帯性に優れ、取り 扱いも容易であるばかりでなく、揉みパッドの揉み速度、強弱を無段階に調整で き、しかも、その駆動トルクの変動を受けずに確実に伝達され、更には駆動音も 静かであり、構造も簡単で、安価に提供できる等の優れた実用的効果を奏するも のである。As described above, the massage device according to the present invention is not only excellent in portability and easy to handle, but also the kneading speed and strength of the kneading pad can be adjusted steplessly, and The drive torque is reliably transmitted without fluctuations, the drive noise is quiet, the structure is simple, and it can be provided at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view.

【図２】駆動機構、減速機構、変速機構の配置を表わす
横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the arrangement of a drive mechanism, a speed reduction mechanism, and a speed change mechanism.

【図３】変速機構における変速盤の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a transmission plate in the transmission mechanism.

【図４】伝達機構を表わす横断面図である。FIG. 4 is a transverse sectional view showing a transmission mechanism.

【図５】偏心手段の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of an eccentric means.

【図６】揉みパッドの作動を説明する一部切欠底面図で
ある。FIG. 6 is a partially cutaway bottom view for explaining the operation of the kneading pad.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ハウジング ２ 駆動源 ３ 減速機構 ４ 支持基盤 ５ 支持蓋盤 ６ 外出揉み孔 １０ 変速機構 １１ 入力歯車 １２ 変速盤 １３ 変速歯 １３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ 歯山 １４ 出力歯車 １５ 調整移動手段 １６ 揺動レバ
ー １７ ウォーム歯車手段 １８ 伝達従動
軸 １９ 伝達従動歯車 ２０ 伝達機構 ２１ 上軸受盤 ２２ 下軸受盤 ２３ スペーサ
ー ２４ 原動歯車 ２５ 従動歯車 ３０ 偏心手段 ３１ 傾斜軸部 ３２ 偏心作動体 ３３ スライド
溝 ３４ 軸受溝 ３５ 軸ピン ３６ 挿通孔 ４０ 揉みパッド ４１ 支持フラ
ンジ ４２ 切欠部 ４３ 伸縮部DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Drive source 3 Reduction mechanism 4 Support base 5 Support lid 6 Outgoing massaging hole 10 Transmission mechanism 11 Input gear 12 Transmission gear 13 Gear teeth 13A, 13B, 13C Gear teeth 14 Output gear 15 Adjusting moving means 16 Swing lever 17 Worm gear means 18 Transmission driven shaft 19 Transmission driven gear 20 Transmission mechanism 21 Upper bearing disc 22 Lower bearing disc 23 Spacer 24 Driving gear 25 Driven gear 30 Eccentric means 31 Inclined shaft portion 32 Eccentric actuating body 33 Sliding groove 34 Bearing groove 35 Shaft pin 36 Insertion Hole 40 Rubbing Pad 41 Support Flange 42 Notch 43 Stretchable Part

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 底部開口を支持蓋盤によって閉塞されて
いるハウジングと、このハウジングに内蔵される駆動源
と、この駆動源の駆動力を無段変速させる変速機構と、
変速機構を介して従動される原動歯車によって複数の従
動歯車を従動回転させるよう伝達させ、支持蓋盤上に装
着されている伝達機構と、従動歯車と一体状に連設さ
れ、支持蓋盤下方に傾斜状に突出している傾斜軸部の周
回状の回転に伴ない、支持蓋盤の中心側に向かって偏心
作動体が揺動起伏されるよう偏心させる偏心手段と、偏
心作動体に冠着された揉みパッドとを備えたことを特徴
とするマッサージ器。1. A housing whose bottom opening is closed by a support lid, a drive source built in the housing, and a speed change mechanism for continuously changing the drive force of the drive source.
A plurality of driven gears are driven to rotate by a driving gear that is driven via a speed change mechanism, and are transmitted so as to be driven to rotate. The transmission mechanism mounted on the support lid and the driven gear are continuously connected to the lower portion of the support lid. Eccentric means for eccentricity so that the eccentric actuating body oscillates up and down toward the center side of the support lid plate in accordance with the circular rotation of the inclined shaft portion that projects in an inclined manner, and the eccentric actuating body is crowned A massager characterized by having a rubbed pad. 【請求項２】 変速機構は、駆動源の出力端に連繋従動
される入力歯車と、伝達機構の入力端に連繋従動させる
出力歯車と、これらの入力歯車、出力歯車夫々に噛み合
う変速歯が円形端面の円環区域の円周方向に沿って配列
形成されている円盤状の変速盤と、変速歯に対する入力
歯車、出力歯車夫々の噛み合い位置を相対的に移動させ
る調整移動手段とを備えている請求項１記載のマッサー
ジ器。2. The transmission mechanism has an input gear that is driven by an output end of a driving source, an output gear that is driven by an input end of a transmission mechanism, and an output gear that is driven by the input end of a transmission mechanism. It is provided with a disk-shaped transmission that is arranged and formed along the circumferential direction of the annular area of the end surface, and an adjustment moving means that relatively moves the meshing positions of the input gear and the output gear with respect to the speed change teeth. The massager according to claim 1. 【請求項３】 変速盤は、適宜肉厚を有する円盤部材の
いずれか一方の円形端面上に、入力歯車、出力歯車夫々
に噛み合う山形状の変速歯を、円形端面の中心側から外
周側に至る方向の各部位でほぼ同一断面を呈するものと
して配列形成し、円形端面における直径線上に沿う稜線
状の歯山及びこの直径線に平行する適数の稜線状の歯山
を、円形端面を偶数で分割した夫々の区域内で配列し、
かつ、隣り合う区域における歯山と交差する部位にあっ
ては平面で菱形に形成してある請求項２記載のマッサー
ジ器。3. The transmission is provided with mountain-shaped transmission teeth, which mesh with the input gear and the output gear, on the circular end face of one of the disc members having an appropriate thickness from the center side to the outer peripheral side of the circular end face. Arranged to form almost the same cross-section at each part in the direction to reach, the ridge-shaped tooth crests along the diameter line on the circular end face and a suitable number of ridge-shaped tooth crests parallel to this diameter line are even numbered on the circular end face. Arrange in each area divided by,
The massaging device according to claim 2, wherein the region intersecting the tooth crests in the adjacent areas is formed in a rhombic shape in a plane. 【請求項４】 揉みパッドは、支持蓋盤の同一円周上に
開穿配列した外出揉み孔夫々に支持された計５個にして
配列させてある請求項１乃至３のいずれか記載のマッサ
ージ器。4. The massage according to claim 1, wherein a total of five massage pads are supported by each of the outward massage holes that are opened and arranged on the same circumference of the support lid. vessel. 【請求項５】 伝達機構は、適宜間隔を隔てて上下に配
装した上下の軸受盤と、この上下の軸受盤相互間で、ほ
ぼ中央位置に軸支され、前記駆動源に連繋駆動される原
動歯車と、同じく上下の軸受盤相互間で、原動歯車周囲
に噛み合い状態で軸支配装された適数の従動歯車とを備
えている請求項１乃至４のいずれか記載のマッサージ
器。5. The transmission mechanism is axially supported at a substantially central position between upper and lower bearing discs, which are vertically arranged at appropriate intervals, and is driven to be linked to the drive source. 5. The massager according to claim 1, further comprising a driving gear and a suitable number of driven gears, which are axially mounted in mesh with each other around the driving gear between upper and lower bearing discs. 【請求項６】 偏心手段は、従動歯車の軸部に一体状に
連結されていて、支持蓋盤下方で傾斜状に突出配置され
た傾斜軸部と、支持蓋盤の中心方向に対して支持蓋盤自
体に揺動自在に支承され、傾斜軸部がスライド自在に嵌
め入れられるスライド溝を有する偏心作動体とを備えて
いて、偏心作動体は、この偏心作動体本体部自体に、こ
れの左右方向に長く開口させてスライド溝を形成する一
方、支持蓋盤上面において、外出揉み孔周縁の軸受溝に
嵌め入れ、支承される軸ピンを上端部左右に突設し、傾
斜軸部を挿通させ、スライド溝に連通するよう上端部中
央に挿通孔を開穿してある請求項１乃至５のいずれか記
載のマッサージ器。6. The eccentric means is integrally connected to a shaft portion of a driven gear, and is supported with respect to an inclined shaft portion that is arranged so as to project in an inclined shape below a support lid plate and a center direction of the support lid plate. And an eccentric actuating member having a slide groove in which the inclined shaft portion is slidably fitted, and the eccentric actuating member is attached to the eccentric actuating member main body itself. While forming a slide groove by opening it in the left-right direction, it fits into the bearing groove around the outer kneading hole on the upper surface of the support lid, and the supported shaft pin is projected to the left and right of the upper end, and the inclined shaft part is inserted. The massager according to any one of claims 1 to 5, wherein an insertion hole is opened at the center of the upper end so as to communicate with the slide groove. 【請求項７】 揉みパッドは、傾斜軸部の基部位置に対
応する上部には伸縮部を形成し、適当な硬度を有する弾
性に富むゴム、合成樹脂等によって一体形成された筒状
に形成してある請求項１乃至６のいずれか記載のマッサ
ージ器。7. The kneading pad has an expanding / contracting portion formed at an upper portion corresponding to a base position of the inclined shaft portion, and is formed in a cylindrical shape integrally formed of elastic rubber having appropriate hardness, synthetic resin or the like. The massager according to any one of claims 1 to 6, which is provided.