JPH0573677B2 - - Google Patents
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- JPH0573677B2 JPH0573677B2 JP22165589A JP22165589A JPH0573677B2 JP H0573677 B2 JPH0573677 B2 JP H0573677B2 JP 22165589 A JP22165589 A JP 22165589A JP 22165589 A JP22165589 A JP 22165589A JP H0573677 B2 JPH0573677 B2 JP H0573677B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、海底作業を行う海底自走用台車を海
上より海中に投じる際に、又は海中より回収する
際に、その海底自走用台車と海上操作部とを結ぶ
電気系統用ケーブル、液圧（油圧等）コントロー
ル用ホースとの長尺可撓体において液圧ホースが
たるまないようにすることができ、ひいては極め
て能率的に巻き戻し、巻き上げができる長尺可撓
体の巻上装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a self-propelled undersea trolley for carrying out undersea work when dropping the undersea self-propelled trolley into the sea from the sea or recovering it from the sea. It is possible to prevent the hydraulic hose from sagging in the long flexible body of the electrical system cable connecting the terminal and the offshore operation section, and the hydraulic pressure (hydraulic, etc.) control hose, and also to unwind it extremely efficiently. The present invention relates to a hoisting device for a long flexible body that can be hoisted.
近時、海底作業を効率的に行う開発が盛んに行
われている。この海底作業を一層効率的にするこ
とができるようにするために、深海用（約100ｍ
乃至約200ｍ）の海底自走用台車と、そのコント
ロール部とを分離し、そのコントロール部を海上
の母船に配置した海底作業システムが当該出願人
によつて開発されている。その海底自走用台車と
コントロール部との間には電気系統用ケーブル
（以下、「ケーブル」という）及び液圧（油圧等）
コントロール用ホース（以下、「液圧ホース」と
いう）とが存在しており、母船より船上クレーン
にて海底自走用台車を海中に投じる際に、海底自
走用台車が深く沈むに従い、液圧ホース及びケー
ブルが、その自重にて伸びることになる。特に、
液圧ホースは、金属材で被覆されてはいるが、母
材が合成ゴム製等にて構成されているため、ケー
ブルに比較してその伸びは顕著になつていた。
Recently, there has been a lot of development work being done to make underwater work more efficient. In order to make this undersea work even more efficient, we have developed a
The applicant has developed an undersea work system in which a self-propelled undersea trolley (from approximately 200 m) to its control section is separated and the control section is placed on a mother ship at sea. An electrical system cable (hereinafter referred to as "cable") and hydraulic pressure (hydraulic, etc.) are connected between the submarine self-propelled trolley and the control section.
There is a control hose (hereinafter referred to as "hydraulic pressure hose"), and when the submarine self-propelled trolley is thrown into the sea from the mother ship using the onboard crane, the hydraulic pressure increases as the submarine self-propelled trolley sinks deeper. Hoses and cables will stretch under their own weight. especially,
Hydraulic hoses are coated with a metal material, but because their base material is made of synthetic rubber or the like, their elongation has become more pronounced than that of cables.
ここで、従来、上記液圧ホース及びケーブル等
のような伸率の異なる２種類のものを適宜の間隔
に束ねて結束し（長手方向に全体に亘つてずれな
いように被覆結束するものではないが、総全長約
100ｍ乃至約200ｍの長尺可撓体において、約20ｍ
乃至30ｍの間隔で結束したもの。）、一つのドラム
に巻付け、その２種類の伸率が相違した長尺可撓
体をドラムを回転させながら海中に投下したとき
に、伸率が異なるために２種類の内の一方（液圧
ホース）が他方より多く伸びることとなる。これ
は、その液圧ホースとケーブルとの材質及び直径
がそれぞれ異なり、さらにその伸率が異なるの
で、それぞれのたるみ量も異なり、海中に投下時
又は投下中において、一方が自重にて弓なり状又
はつ字状にたるみ、さらに、海中では潮流が存在
し、この潮流にて伸率の大きい液圧ホースがより
多くたるむこととなる。そして海底自走用台車が
海底に達したときには液圧ホースが他方のケーブ
ルより多く伸びて、海中において海流に対して不
安定となるし、さらには、他のものに絡んだり、
或いはそのたるんだ部分が海底自走用台車のキヤ
タピラ等で損傷するおそれもある等の不都合があ
つた。 Here, conventionally, two types of materials with different elongation rates, such as the above-mentioned hydraulic hoses and cables, are bundled at appropriate intervals (they are not covered and bundled so as not to shift over the entire length). The total length is approx.
Approximately 20m for a long flexible body of 100m to approximately 200m
or bundled at intervals of 30 m. ), when two types of long flexible bodies with different elongation rates were wrapped around one drum and dropped into the sea while rotating the drum, one of the two types (liquid (pressure hose) will stretch more than the other. This is because the materials and diameters of the hydraulic hose and cable are different, and their elongation rates are also different, so the amount of slack is also different, and when dropping or dropping into the sea, one of them will become bowed or bowed due to its own weight. Furthermore, there are tidal currents in the sea, and hydraulic hoses with a large elongation rate will sag more in these tidal currents. When the self-propelled undersea trolley reaches the seabed, the hydraulic hose stretches more than the other cable, making it unstable under the ocean currents, and furthermore, it may become entangled with other objects.
Alternatively, there was a problem that the slack portion could be damaged by the caterpillar of the undersea self-propelled vehicle.
そこで発明者は、前記課題を解決すべく、鋭
意、研究を重ねた結果、その発明を、水平面上を
旋回可能なベツド上において、該ベツド上の垂直
面上を回転可能な液圧ホース用の第１ドラム及び
ケーブル用の第２ドラムとをベツドの上面上の中
間及び後部位置に設け、液圧ホース用シーブとケ
ーブル用シーブとを上下方向に配置してなるガイ
ドシーブをベツドの前端箇所に設けた長尺可撓体
の巻上装置としたり、或いは、水平面上を旋回可
能なベツド上において、該ベツド上の垂直面上を
回転可能な液圧ホース用の第１ドラムをベツドの
上面上の後部位置に設け、該ベツド上の中間位置
に水平面上を旋回可能な旋回台を設け、該旋回台
上に、垂直面上を回転可能なケーブル用の第２ド
ラムを設け、液圧ホース用シーブとケーブル用シ
ーブとを上下方向に配置してなるガイドシーブを
ベツドの前端箇所に設けた長尺可撓体の巻上装置
としたり、或いは、水平面上を旋回可能なベツド
上において、該ベツド上の垂直面上を回転可能な
液圧ホース用の第１ドラム及びケーブル用の第２
ドラムとをベツドの上面上の中間及び後部位置に
設け、液圧ホース用シーブとケーブル用シーブと
を上下方向に配置したシーブホルダと、前記第１
ドラムの幅方向に略平向にシーブホルダが移動で
きるレール杆とよりなるガイドシーブをベツドの
上面前端箇所に設けた長尺可撓体の巻上装置とし
たり、或いは、水平面上を旋回可能なベツド上に
おいて、該ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧
ホース用の第１ドラムをベツドの上面上の後部位
置に設け、該ベツド上の中間位置に水平面上を旋
回可能な旋回台を設け、該旋回台上に、垂直面上
を回転可能なケーブル用の第２ドラムを設け、液
圧ホース用シーブとケーブル用シーブとを上下方
向に配置したシーブホルダと、前記第１ドラムの
幅方向に略平向にシーブホルダが移動できるレー
ル杆とよりなるガイドシーブをベツドの上面前端
箇所に設けた長尺可撓体の巻上装置としたり、或
いは、水平面上を旋回可能なベツド上において、
該ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧ホース用
の第１ドラム及びケーブル用の第２ドラムとをベ
ツドの上面上の中間及び後部位置に設け、液圧ホ
ース用シーブとケーブル用シーブとを上下方向に
配置してなるガイドシーブをベツドの前端箇所に
設け、且つそのベツドのガイドシーブの配置した
箇所の下面においてベツドの内外に出入可能なゴ
ンドラを設けた長尺可撓体の巻上装置としたこと
により、海底作業を行う海底自走用台車を海上よ
り海中に投じる際に、又は海中より回収する際
に、その海底自走用台車と海上操作部とを結ぶ電
気系統用ケーブル、液圧（油圧等）コントロール
用ホースとの長尺可撓体において液圧ホースがた
るまないようにすることができ、ひいては極めて
能率的に巻き戻し、巻き上げができ、前記課題を
解決したものである。
Therefore, as a result of intensive research in order to solve the above problem, the inventor has developed a hydraulic hose that can be mounted on a bed that can be rotated on a horizontal surface, and that is rotatable on a vertical surface above the bed. A first drum and a second drum for cables are provided at the middle and rear positions on the top surface of the bed, and a guide sheave consisting of a hydraulic hose sheave and a cable sheave arranged vertically is provided at the front end of the bed. Alternatively, on a bed that can rotate on a horizontal surface, a first drum for a hydraulic hose that can rotate on a vertical surface on the bed is mounted on the upper surface of the bed. A swivel base that can be rotated on a horizontal plane is provided at an intermediate position on the bed, a second drum for a cable that can be rotated on a vertical plane is provided on the swivel base, and a second drum for a cable that can be rotated on a vertical plane is provided; A guide sheave consisting of a sheave and a cable sheave arranged in the vertical direction may be used as a long flexible hoisting device provided at the front end of the bed, or the bed may be mounted on a bed that can be rotated on a horizontal surface. A first drum for the hydraulic hose and a second drum for the cable rotatable on the upper vertical plane.
a sheave holder in which a drum is provided at an intermediate and rear position on the upper surface of the bed, and a sheave for a hydraulic hose and a sheave for a cable are arranged vertically;
A hoisting device is a long flexible body in which a guide sheave consisting of a rail rod that allows the sheave holder to move substantially horizontally in the width direction of the drum is provided at the front end of the upper surface of the bed, or a bed that can rotate on a horizontal surface is used. At the top, a first drum for a hydraulic hose that can rotate on a vertical surface above the bed is provided at a rear position on the top surface of the bed, and a swivel table that can rotate on a horizontal surface is provided at an intermediate position on the bed. , a second drum for cables rotatable on a vertical plane is provided on the swivel table, a sheave holder in which a hydraulic hose sheave and a cable sheave are vertically arranged, and a sheave holder in the width direction of the first drum. A hoisting device is a long flexible body in which a guide sheave consisting of a rail rod that allows the sheave holder to move approximately horizontally is provided at the front end of the upper surface of the bed, or on a bed that can be rotated on a horizontal plane.
A first drum for a hydraulic hose and a second drum for a cable are provided at intermediate and rear positions on the upper surface of the bed, and a sheave for the hydraulic hose and a sheave for the cable are rotatable on a vertical surface on the bed. A guide sheave arranged in the vertical direction is provided at the front end of the bed, and a gondola that can move in and out of the bed is provided on the lower surface of the bed where the guide sheave is arranged. By making it into a device, when a self-propelled submarine trolley that performs undersea work is thrown into the sea from the sea or recovered from the sea, an electrical system cable that connects the submarine self-propelled trolley and the offshore operation section, It is possible to prevent the hydraulic hose from sagging in the long flexible body with the hydraulic pressure (hydraulic, etc.) control hose, and it is also possible to unwind and wind up extremely efficiently, thus solving the above problem. .
以下、本発明の実施例を第１図乃至第１６図に
基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 16.
Ａは主台であつて、ベツド１と旋回装置２より
構成され、そのベツド１が旋回装置２によつて水
平面上に旋回可能となつている。そのベツド１
は、断面コ字状等の形鋼にて枠組を形成してなる
ものであり、該ベツド１の下面側に旋回装置２が
設けられている。該旋回装置２はモータ等の動力
源が内装されて、該動力源にて旋回したり、或い
は手動にて旋回するものである。ベツド１の上面
には固定巻上機Ｂ、旋回巻上機Ｃ及びガイドシー
ブＤが所定の箇所に配置されている。 Reference numeral A denotes a main platform, which is composed of a bed 1 and a rotating device 2, and the bed 1 can be rotated on a horizontal plane by the rotating device 2. That bed 1
The bed 1 has a framework formed of a steel section having a U-shape or the like, and a swing device 2 is provided on the lower side of the bed 1. The turning device 2 is equipped with a power source such as a motor, and is turned by the power source or manually. On the upper surface of the bed 1, a fixed hoist B, a rotating hoist C, and a guide sheave D are arranged at predetermined positions.
具体的な実施例としては、ベツド１の長手方向
の後端（第１図の右側）に固定巻上機Ｂが、前端
（第１図の左側）にガイドシーブＤが各々配置さ
れ、固定巻上機ＢとガイドシーブＤとの間に旋回
巻上機Ｃが配置されている。 As a specific example, a fixed hoist B is disposed at the rear end (right side in FIG. 1) of the bed 1 in the longitudinal direction, a guide sheave D is disposed at the front end (left side in FIG. 1), and the fixed hoist A swing hoisting machine C is arranged between an upper machine B and a guide sheave D.
固定巻上機Ｂは、液圧ホース用の第１ドラム３
がベツド１上に適宜の間隔をおいて垂直状に形成
された支持側板４，４に軸支され、ベツド１上の
垂直面上を回転自在となる構成となつている。そ
の第１ドラム３は、支持側板４等に固着された油
圧モータ等の動力源５にて正逆回転の制御が行わ
れるようになつている。 The fixed hoist B has a first drum 3 for hydraulic hoses.
is pivotally supported by supporting side plates 4, 4 vertically formed on the bed 1 at appropriate intervals, and is configured to be rotatable on a vertical plane on the bed 1. The first drum 3 is controlled to rotate in forward and reverse directions by a power source 5 such as a hydraulic motor fixed to a supporting side plate 4 or the like.
第１ドラム３は、そのホース巻付円筒部３ａの
外周面に鋼線が螺旋状に固着されてホースガイド
３ｂが形成されている。その第１ドラム３は、後
述する第２ドラム６よりも直径が大きくなつてい
ることが多い。 In the first drum 3, a hose guide 3b is formed by fixing a steel wire in a spiral manner to the outer peripheral surface of a hose-wrapped cylindrical portion 3a. The first drum 3 is often larger in diameter than the second drum 6, which will be described later.
旋回巻上機Ｃは、ケーブル用の第２ドラム６と
旋回台７とよりなり、その第２ドラム６がベツド
１に対して垂直面上を回転可能となるように、旋
回台７に軸支されたものである。その旋回台７
は、ベツド１の水平面上を旋回自在となようにベ
ツド１と旋回台７との間に旋回装置８が設けられ
ている。さらに、旋回台７がベツド１の水平面上
を旋回せずに固定された実施例も存在する。即
ち、第２ドラム６がベツド１の水平面上を旋回し
ないものである。その第２ドラム６は、旋回台７
に固着された油圧モータ等の動力源９にて正逆回
転の制御が行われるようになつている。 The rotating hoisting machine C consists of a second drum 6 for cables and a swivel base 7, and is pivoted on the swivel base 7 so that the second drum 6 can rotate on a plane perpendicular to the bed 1. It is what was done. The swivel base 7
A swivel device 8 is provided between the bed 1 and a swivel base 7 so as to be able to rotate freely on the horizontal surface of the bed 1. Furthermore, there is also an embodiment in which the swivel base 7 is fixed on the horizontal surface of the bed 1 without rotating. That is, the second drum 6 does not rotate on the horizontal surface of the bed 1. The second drum 6 is a rotating base 7
Forward and reverse rotation is controlled by a power source 9 such as a hydraulic motor fixed to the.
ガイドシーブＤは、液圧ホース用シーブ１０，
ケーブル用シーブ１１がシーブホルダ１２に取り
付けられ、該シーブホルダ１２がガイドレール部
１３のレール杆１３ａに沿つて移動可能となるよ
うに構成されている。そのガイドシーブＤにおけ
るシーブホルダ１２の移動方向は、前述した固定
巻上機Ｂの第１ドラム３の幅方向（第１ドラム３
を軸支する軸の長手方向）と同一である。 The guide sheave D is a hydraulic hose sheave 10,
A cable sheave 11 is attached to a sheave holder 12, and the sheave holder 12 is configured to be movable along a rail rod 13a of a guide rail portion 13. The moving direction of the sheave holder 12 in the guide sheave D is the width direction of the first drum 3 of the fixed hoist B (the first drum 3
(longitudinal direction of the shaft supporting the shaft).
具体的には、液圧ホース用シーブ１０とケーブ
ル用シーブ１１とがそれぞれ上下に位置して、そ
の側部両面が一対のホルダ側板１２ａ，１２ａに
挟まれて軸支されたものである。そのシーブホル
ダ１２には、被摺動孔１２ｂ，１２ｂが穿設さ
れ、後述するレール杆１３ａが貫通する。ケーブ
ル用シーブ１１は、その外周縁箇所が液圧ホース
用シーブ１０の両鍔１０ａ，１０ａ間に入り込む
程度に近接した状態にある。ガイドレール部１３
は、ベツド１の端部箇所に適宜の間隔をおいて垂
直状に形成された支持側板１３ｂ，１３ｂの間に
レール杆１３ａが固着されたものである。該レー
ル杆１３ａの実施例としては、断面円形状に形成
された棒状のものであり、その棒状のレール杆１
３ａが適宜の間隔をおいて複数本配置されてい
る。普通には、レール杆１３ａは、２本使用され
ることが多い。そして、該レール杆１３ａは前記
シーブホルダ１２の被摺動孔１２ｂに摺動可能に
貫通しており、シーブホルダ１２がレール杆１３
ａに沿つて摺動するようになつている。 Specifically, the hydraulic hose sheave 10 and the cable sheave 11 are located above and below, respectively, and both sides of the sheave 10 and the cable sheave 11 are pivotally supported between the pair of holder side plates 12a, 12a. The sheave holder 12 has sliding holes 12b, 12b through which a rail rod 13a, which will be described later, passes through. The cable sheave 11 is in such a close proximity that its outer peripheral edge portion fits between the flanges 10a, 10a of the hydraulic hose sheave 10. Guide rail part 13
1, a rail rod 13a is fixed between support side plates 13b, 13b, which are vertically formed at an appropriate interval at the end of the bed 1. An example of the rail rod 13a is a rod-shaped one having a circular cross section.
A plurality of 3a are arranged at appropriate intervals. Usually, two rail rods 13a are often used. The rail rod 13a is slidably penetrated through the sliding hole 12b of the sheave holder 12, and the sheave holder 12 is connected to the rail rod 13.
It is designed to slide along a.
また、液圧ホース用シーブ１０或いはケーブル
用シーブ１１を軸支する軸としてレール杆１３ａ
が兼用されることがある。 In addition, the rail rod 13a serves as a shaft for supporting the hydraulic hose sheave 10 or the cable sheave 11.
may be used together.
１４はシーブホルダ駆動部であつて、ガイドシ
ーブＤの両支持側板１３ｂ，１３ｂに軸支された
原動車１４ｂ、従動車１４ｃにチエーン、ベルト
等の無端可撓体１４ａが巻掛されたものである。
そして原動車１４ｂは、減速機を介した電動機等
の原動機１４ｄによつて原動車１４ｂが回転する
構成となつている。そして、その無端可撓体１４
ａの適宜の箇所がシーブホルダ１２に固着されて
いる。具体的にはシーブホルダ１２のホルダ側板
１２ａ，１２ｂの間に設けた連結板１２ｃに、チ
エーン又はベルト等の適所がビス又は回転しない
固定されたチエーンスプロケツト等で固着されて
いる。 Reference numeral 14 denotes a sheave holder drive section, in which an endless flexible body 14a such as a chain or belt is wound around a driving wheel 14b and a driven wheel 14c which are pivotally supported by both support side plates 13b and 13b of the guide sheave D. .
The prime mover 14b is configured to be rotated by a prime mover 14d such as an electric motor via a speed reducer. And the endless flexible body 14
A is fixed to the sheave holder 12 at an appropriate location. Specifically, a chain or belt is fixed to a connecting plate 12c provided between holder side plates 12a and 12b of the sheave holder 12 with a screw or a fixed chain sprocket that does not rotate.
ベツド１のガイドシーブＤが設置された箇所の
下面側にはベツド１の内外に出入可能な作業台Ｅ
が設けられている。該作業台Ｅは、ゴンドラ１５
と吊枠部１６とより構成され、ベツド１の下面に
移動可能に吊り下げられる構成となつている。そ
のゴンドラ１５の床部１５ａの周囲に保護壁１５
ｂが形成されている。そしてゴンドラ１５がベツ
ド１の外方に移動して突き出たときに、液圧ホー
ス用シーブ１０及びケーブル用シーブ１１より垂
下するケーブルが交差する箇所が内方に切り込ま
れるように床部１５ａ及び保護壁１５ｂが凹んで
いる。吊枠部１６は、縦吊枠１６ａと摺動杆１６
ｂとよりなり、縦吊枠１６ａ，１６ａ，…の上端
に摺動杆１６ｂ，１６ｂが水平状に固着されてい
る。ベツド１の下面には作業台引出レール１ａが
形成されている。そして、前記摺動杆１６ｂ，１
６ｂは、その作業台引出レール１ａに摺動可能に
設けられている。具体的には、作業台引出レール
１ａは、断面コ字状の形鋼材が使用され、その開
放側より内部に断面四角形状の摺動杆１６ｂが摺
動自在に内装されている。そして、作業台Ｅがベ
ツド１の下面より外方に引き出される構成となつ
ている。その作業台Ｅの出入時の移動は油圧シリ
ンダによつて出し入れが可能な実施例も存在す
る。 On the bottom side of the bed 1 where the guide sheave D is installed, there is a work table E that can be accessed inside and outside the bed 1.
is provided. The workbench E is a gondola 15
and a hanging frame part 16, and is configured to be movably suspended from the lower surface of the bed 1. A protective wall 15 is provided around the floor 15a of the gondola 15.
b is formed. When the gondola 15 moves to the outside of the bed 1 and protrudes, the floor portion 15a and The protective wall 15b is recessed. The hanging frame portion 16 includes a vertical hanging frame 16a and a sliding rod 16.
b, and sliding rods 16b, 16b are horizontally fixed to the upper ends of the vertical hanging frames 16a, 16a, . A workbench drawer rail 1a is formed on the lower surface of the bed 1. And the sliding rod 16b, 1
6b is slidably provided on the workbench drawer rail 1a. Specifically, the workbench drawer rail 1a is made of a steel section having a U-shaped cross section, and a sliding rod 16b having a square cross section is slidably installed inside the open side of the workbench drawer rail 1a. The workbench E is drawn out from the bottom surface of the bed 1. There is also an embodiment in which the workbench E can be moved in and out using a hydraulic cylinder.
図中ａは母船、ｂはクレーンである。そしてｃ
はケーブル、即ち、電気系統用ケーブルであり、
ｄは液圧ホース、即ち、液圧コントロールホース
である。 In the figure, a is the mother ship, and b is the crane. and c
is a cable, that is, an electrical system cable,
d is a hydraulic hose, ie, a hydraulic control hose.
そのケーブルｃと液圧ホースｄと総称して長尺
可撓体と称する。 The cable c and the hydraulic hose d are collectively referred to as a long flexible body.
まず、請求項１の発明においては、水平面上を
旋回可能なベツド１上において、該ベツド１上の
垂直面上を回転可能な液圧ホース用の第１ドラム
３及びケーブル用の第２ドラム６とをベツド１の
上面上の中間及び後部位置に設け、液圧ホース用
シーブ１０とケーブル用シーブ１１とを上下方向
に配置してなるガイドシーブＤをベツド１の前端
箇所に設けた長尺可撓体の巻上装置としたことに
より、用途の異なる２種の液圧ホースｄとケーブ
ルｃを海中に投下したときに、両方のそれぞれの
伸率が異なつても何れかの一方のみが他方より多
くたるむ不都合を防止することができる。
First, in the invention of claim 1, on the bed 1 which can be rotated on a horizontal surface, a first drum 3 for a hydraulic hose and a second drum 6 for a cable can be rotated on a vertical surface on the bed 1. are provided at the middle and rear positions on the upper surface of the bed 1, and a guide sheave D consisting of a hydraulic hose sheave 10 and a cable sheave 11 arranged vertically is provided at the front end of the bed 1. By adopting a flexible hoisting device, when two types of hydraulic hoses (d) and cables (c) for different purposes are dropped into the sea, even if their respective elongation rates are different, only one of them will be lower than the other. This can prevent the inconvenience of excessive slack.
即ち、一つのドラムに伸率の異なる２種の液圧
ホースｄとケーブルｃをそれぞれ独立して巻付
け、そのそれぞれをドラムを回転して海中に投下
したときに、例えば、総全長約100ｍ乃至約200ｍ
の長尺可撓体において、約20ｍ乃至30ｍの間隔で
結束したもので、その長尺可撓体の液圧ホースｄ
とケーブルｃとの内、液圧ホースｄが、ゴム製で
直径も大きいこともあり、自重、潮流等により他
方より多く伸びてしまい、該液圧ホースｄがたる
むため、海底自走用台車が海底に達したときに、
たるんだ液圧ホースｄが他の箇所に絡まつたり、
或いは、たるんだ箇所をキヤタピラ等で切断して
しまうことがあつたり、さらには、そのたるんだ
液圧ホースｄに損傷を与えることもあつたが、本
発明では、第１ドラム３及び第２ドラム６の２基
とし、伸率の異なる２種のものを第１ドラム３及
び第２ドラム６にそれぞれ別々に巻掛けしたこと
で、第１ドラム３と第２ドラム６との何れの伸率
の大きい液圧ホースｄの第１ドラム３の回転速度
を遅らせることで、その液圧ホースｄはケーブル
ｃに対して実質的にドラムより繰り出される長さ
が少なくなつて伸率の異なる２種の液圧ホース
ｄ、ケーブルｃの内の液圧ホースｄが海中ではケ
ーブルｃと略同等長さにすることができ、これに
よつて、液圧ホースｄ、ケーブルｃの下端が海底
に達したときも、たるみなく海中に投下すること
ができる利点がある。 That is, when two types of hydraulic hoses d and cables c with different elongation rates are independently wound around one drum, and each of them is dropped into the sea by rotating the drum, the total length will be approximately 100 m or more. Approximately 200m
A long flexible body tied at intervals of approximately 20m to 30m, and the hydraulic hose d of the long flexible body
and cable c, the hydraulic hose d is made of rubber and has a large diameter, so it stretches more than the other due to its own weight, tidal currents, etc., and the hydraulic hose d becomes slack, causing the undersea self-propelled trolley to When you reach the ocean floor,
If the slack hydraulic hose d becomes entangled with other parts,
Alternatively, the slack parts may be cut off with a caterpillar or the like, and furthermore, the slack hydraulic hose d may be damaged, but in the present invention, the first drum 3 and the second drum 6, and by wrapping two types of materials with different elongation rates around the first drum 3 and the second drum 6 separately, the elongation rate of either the first drum 3 or the second drum 6 can be adjusted. By slowing down the rotational speed of the first drum 3 of the large hydraulic hose d, the length of the hydraulic hose d that is let out from the drum is substantially reduced relative to the cable c, and two types of liquids with different elongation ratios are used. Hydraulic hose d of pressure hose d and cable c can be made approximately the same length as cable c underwater, so that even when the lower ends of hydraulic hose d and cable c reach the seabed, , which has the advantage of being able to be dropped into the sea without slack.
また、巻上げのときにも、同様の効果がある
し、さらには、このようにできることで、その巻
戻し、巻上げを極めて能率的にできる大きな効果
がある。 Further, the same effect can be obtained when winding up the film, and furthermore, by being able to do this, there is a great effect that the unwinding and winding can be done extremely efficiently.
次に、請求項２の発明においては、水平面上を
旋回可能なベツド１上において、該ベツド１上の
垂直面上を回転可能な液圧ホース用の第１ドラム
３をベツド１の上面上の後部位置に設け、該ベツ
ド１上の中間位置に水平面上を旋回可能な旋回台
７を設け、該旋回台７上に、垂直面上を回転可能
なケーブル用の第２ドラム６を設け、液圧ホース
用シーブ１０とケーブル用シーブ１１とを上下方
向に配置してなるガイドシーブＤをベツド１の前
端箇所に設けた長尺可撓体の巻上装置としたこと
により、第２ドラム６がベツド１の水平面上を旋
回可能となつたので、第２ドラム６とガイドシー
ブＤとが常に最も良好な位置関係を維持すること
ができる。 Next, in the invention of claim 2, on the bed 1 which can be rotated on a horizontal surface, the first drum 3 for a hydraulic hose, which can be rotated on a vertical surface on the bed 1, is mounted on the upper surface of the bed 1. A swivel table 7 that can rotate on a horizontal plane is provided at an intermediate position on the bed 1, and a second drum 6 for the cable that can rotate on a vertical plane is provided on the swivel table 7. The guide sheave D, which is formed by vertically arranging the pressure hose sheave 10 and the cable sheave 11, is a long flexible hoisting device provided at the front end of the bed 1, so that the second drum 6 is Since it is now possible to rotate on the horizontal surface of the bed 1, the second drum 6 and the guide sheave D can always maintain the best positional relationship.
即ち、第２ドラム６に巻掛けされているケーブ
ルｃはガイドシーブＤのケーブル用シーブ１１を
介して海中に投下するものである。そしてケーブ
ルｃは第２ドラム６の幅方向の一端より他端に亘
つて巻掛けしているので第２ドラム６より解き離
れるケーブルｃは第２ドラム６の幅方向に往復す
ることになるが、第２ドラム６がベツド１の水平
面上を旋回してケーブルｃとガイドシーブＤの液
圧ホース用シーブ１０又はケーブル用シーブ１１
とを結ぶ方向に常時一致することとなり、そのケ
ーブルｃの脱輪もなく極めてスムーズに投下又は
回収できる。 That is, the cable c wound around the second drum 6 is dropped into the sea via the cable sheave 11 of the guide sheave D. Since the cable c is wound from one end of the second drum 6 in the width direction to the other end, the cable c that is separated from the second drum 6 reciprocates in the width direction of the second drum 6. The second drum 6 rotates on the horizontal surface of the bed 1 to connect the cable c and the guide sheave D to the hydraulic hose sheave 10 or the cable sheave 11.
Therefore, the cable c can be dropped or retrieved extremely smoothly without the cable c coming off.
他の構成は、請求項１の発明と同様であり、こ
れと同等の効果を発揮しうる。 The other configurations are the same as the invention of claim 1, and the same effects can be achieved.
次に、請求項３の発明においては、水平面上を
旋回可能なベツド１上において、該ベツド１上の
垂直面上を回転可能な液圧ホース用の第１ドラム
３及びケーブル用の第２ドラム６とをベツド１の
上面上の中間及び後部位置に設け、液圧ホース用
シーブ１０とケーブル用シーブ１１とを上下方向
に配置したシーブホルダ１２と、前記第１ドラム
３の幅方向に略平向にシーブホルダ１２が移動で
きるレール杆１３ａとよりなるガイドシーブＤを
ベツド１の上面前端箇所に設けた長尺可撓体の巻
上装置としたことにより、第１ドラム３とガイド
シーブＤとが常に最も良好な位置関係を維持する
ことができる。 Next, in the invention of claim 3, on the bed 1 which can be rotated on a horizontal surface, a first drum 3 for a hydraulic hose and a second drum for a cable can be rotatable on a vertical surface on the bed 1. 6 are provided at intermediate and rear positions on the upper surface of the bed 1, a sheave holder 12 in which a hydraulic hose sheave 10 and a cable sheave 11 are arranged vertically, and a sheave holder 12 arranged substantially parallel to the width direction of the first drum 3. Since the guide sheave D, which is made up of a rail rod 13a on which the sheave holder 12 can be moved, is a long flexible hoist installed at the front end of the upper surface of the bed 1, the first drum 3 and the guide sheave D are always connected. The best positional relationship can be maintained.
即ち、第１ドラム３に巻掛けされている液圧ホ
ースｄはガイドシーブＤのケーブル用シーブ１１
を介して海中に投下又は回収するものである。そ
して液圧ホースｄは第１ドラム３の幅方向の一端
より他端に亘つて巻掛けしているので第１ドラム
３より解き離れるケーブルは第１ドラム３の幅方
向を往復することになるが、ガイドシーブＤが第
１ドラム３の幅方向に平行に移動できるので、第
１ドラム３より解き離れる液圧ホースｄの位置と
ガイドシーブＤとの位置とが略一致することがで
き液圧ホースｄに余分な荷重がかかることがな
く、且つ極めてスムーズな投下又は回収ができ
る。特に、その液圧ホースｄの集合された束が大
径（たとえば、約30cm）となるような場合には、
そのガイドシーブＤ壁に対しての捩じれ及び摩擦
を半減でき、スムーズなる移送を提供できる利点
がある。 That is, the hydraulic hose d wound around the first drum 3 is attached to the cable sheave 11 of the guide sheave D.
It is dropped into the sea or recovered via the Since the hydraulic hose d is wound from one end of the first drum 3 in the width direction to the other end, the cable that comes loose from the first drum 3 will reciprocate in the width direction of the first drum 3. , since the guide sheave D can move in parallel to the width direction of the first drum 3, the position of the hydraulic hose d that is separated from the first drum 3 and the position of the guide sheave D can substantially coincide with each other. No extra load is applied to d, and extremely smooth dropping or retrieval is possible. In particular, when the assembled bundle of hydraulic hoses d has a large diameter (for example, about 30 cm),
There is an advantage that twisting and friction against the guide sheave D wall can be reduced by half, and smooth transfer can be provided.
他の構成は、請求項１の発明と同様であり、こ
れと同等の効果を発揮しうる。 The other configurations are the same as the invention of claim 1, and the same effects can be achieved.
次に、請求項４の発明においては、水平面上を
旋回可能なベツド１上において、該ベツド１上の
垂直面上を回転可能な液圧ホース用の第１ドラム
３をベツド１の上面上の後部位置に設け、該ベツ
ド１上の中間位置に水平面上を旋回可能な旋回台
７を設け、該旋回台７上に、垂直面上を回転可能
なケーブル用の第２ドラム６を設け、液圧ホース
用シーブ１０とケーブル用シーブ１１とを上下方
向に配置したシーブホルダ１２と、前記第１ドラ
ム３の幅方向に略平向にシーブホルダ１２が移動
できるレール杆１３ａとよりなるガイドシーブＤ
をベツド１の上面前端箇所に設けた長尺可撓体の
巻上装置としたことにより、第１ドラム３及び第
２ドラム６とがガイドシーブＤと常に最も良好な
位置関係を維持することができる。 Next, in the invention according to claim 4, on the bed 1 which is rotatable on a horizontal surface, a first drum 3 for a hydraulic hose that is rotatable on a vertical surface on the bed 1 is mounted on the upper surface of the bed 1. A swivel table 7 that can rotate on a horizontal plane is provided at an intermediate position on the bed 1, and a second drum 6 for the cable that can rotate on a vertical plane is provided on the swivel table 7. A guide sheave D includes a sheave holder 12 in which a pressure hose sheave 10 and a cable sheave 11 are arranged vertically, and a rail rod 13a that allows the sheave holder 12 to move substantially parallel to the width direction of the first drum 3.
By using a long flexible hoisting device provided at the front end of the upper surface of the bed 1, the first drum 3 and the second drum 6 can always maintain the best positional relationship with the guide sheave D. can.
即ち、ケーブルｃは第２ドラム６の幅方向の一
端より他端に亘つて巻掛けしているので第２ドラ
ム６より解き離れるケーブルｃは第２ドラム６の
幅方向を往復することになるが、第２ドラム６が
ベツド１の水平面上を旋回してケーブルとガイド
シーブＤの液圧ホース用シーブ１０又はケーブル
用シーブ１１とを結ぶ方向に常時一致する。さら
に、第１ドラム３に巻掛けされている液圧ホース
ｄはガイドシーブＤの液圧ホース用シーブ１０を
介して海中に投下するものである。そして液圧ホ
ースｄは第１ドラム３の幅方向の一端より他端に
亘つて巻掛けしているので第１ドラム３より解き
離れる液圧ホースｄは第１ドラム３の幅方向を往
復することになるが、ガイドシーブＤが第１ドラ
ム３の幅方向に平行に移動できるので、第１ドラ
ム３より解き離れるケーブルの位置とガイドシー
ブＤとの位置とが略一致することができ液圧ホー
スｄに余分な荷重がかかることがない。 That is, since the cable c is wound from one end of the second drum 6 in the width direction to the other end, the cable c that is separated from the second drum 6 reciprocates in the width direction of the second drum 6. , the second drum 6 rotates on the horizontal surface of the bed 1 and always aligns with the direction in which the cable is connected to the hydraulic hose sheave 10 or the cable sheave 11 of the guide sheave D. Further, the hydraulic hose d wound around the first drum 3 is dropped into the sea via the hydraulic hose sheave 10 of the guide sheave D. Since the hydraulic hose d is wound from one end of the first drum 3 in the width direction to the other end, the hydraulic hose d that is unwound from the first drum 3 can reciprocate in the width direction of the first drum 3. However, since the guide sheave D can move in parallel to the width direction of the first drum 3, the position of the cable that is separated from the first drum 3 and the position of the guide sheave D can substantially match, and the hydraulic hose No extra load is applied to d.
次に、請求項５の発明においては、そのベツド
１のガイドシーブＤの配置した箇所の下面におい
てベツド１の内外に出入可能なゴンドラ１５を設
けた長尺可撓体の巻上装置としたことにより、長
尺可撓体、即ち、液圧ホースｄ及びケーブルｃの
巻上げ、巻戻し時の点検、これらの保守、管理を
作業員が安全に行うことができ、且つ不要なとき
にはベツド１の下面に収納して作業を効率的にす
ることができる。 Next, in the invention of claim 5, the hoisting device is a long flexible body that is provided with a gondola 15 that can move in and out of the bed 1 on the lower surface of the place where the guide sheave D is arranged in the bed 1. This allows workers to safely inspect, maintain, and manage the long flexible bodies, i.e., the hydraulic hose d and the cable c, during winding and unwinding. You can store it in the storage space to make your work more efficient.
他の構成は、請求項１の発明と同様であり、こ
れと同等の効果を発揮しうる。 The other configurations are the same as the invention of claim 1, and the same effects can be achieved.
図面は本発明の実施例を示すものであつて、そ
の第１図は本発明の側面図、第２図は本発明の平
面図、第３図は本発明の斜視図、第４図はガイド
シーブの斜視図、第５図はガイドシーブの正面
図、第６図はケーブル用シーブ及び液圧ホース用
シーブの斜視図、第７図は第６図の側面図、第８
図はケーブル用シーブの要部断面図、第９図、第
１０図は本発明の作動状態を示す平面略示図、第
１１図は作業台の斜視図、第１２図は作業台の縦
断正面図、第１３図は油圧シリンダにてゴンドラ
が移動する状態を示す略示図、第１４図はガイド
シーブと作業台との位置関係を示す要部略示図、
第１５図は母船より海底自走用台車を海中に投下
しているところの略示図、第１６図は海底自走用
台車が海底に達したところの略示図である。
１……ベツド、３……第１ドラム、６……第２
ドラム、７……旋回台、１０……液圧ホース用シ
ーブ、１１……ケーブル用シーブ、１２……シー
ブホルダ、１３ａ……レール杆、Ｄ……ガイドシ
ーブ、１５……ゴンドラ。
The drawings show an embodiment of the invention, in which Fig. 1 is a side view of the invention, Fig. 2 is a plan view of the invention, Fig. 3 is a perspective view of the invention, and Fig. 4 is a guide. A perspective view of the sheave, FIG. 5 is a front view of the guide sheave, FIG. 6 is a perspective view of the cable sheave and hydraulic hose sheave, FIG. 7 is a side view of FIG. 6, and FIG.
9 and 10 are schematic plan views showing the operating state of the present invention, FIG. 11 is a perspective view of the workbench, and FIG. 12 is a vertical cross-sectional front view of the workbench. 13 is a schematic diagram showing the state in which the gondola is moved by a hydraulic cylinder, and FIG. 14 is a schematic diagram of the main parts showing the positional relationship between the guide sheave and the workbench.
FIG. 15 is a schematic diagram of the submarine self-propelled vehicle being dropped into the sea from the mother ship, and FIG. 16 is a schematic diagram of the submarine self-propelled vehicle reaching the seabed. 1...Bed, 3...1st drum, 6...2nd drum
Drum, 7... Swivel base, 10... Sheave for hydraulic hose, 11... Sheave for cable, 12... Sheave holder, 13a... Rail rod, D... Guide sheave, 15... Gondola.
Claims (1)
ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧ホース用の
第１ドラム及びケーブル用の第２ドラムとをベツ
ドの上面上の中間及び後部位置に設け、液圧ホー
ス用シーブとケーブル用シーブとを上下方向に配
置してなるガイドシーブをベツドの前端箇所に設
けたことを特徴とした長尺可撓体の巻上装置。 ２ 水平面上を旋回可能なベツド上において、該
ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧ホース用の
第１ドラムをベツドの上面上の後部位置に設け、
該ベツド上の中間位置に水平面上を旋回可能な旋
回台を設け、該旋回台上に、垂直面上を回転可能
なケーブル用の第２ドラムを設け、液圧ホース用
シーブとケーブル用シーブとを上下方向に配置し
てなるガイドシーブをベツドの前端箇所に設けた
ことを特徴とした長尺可撓体の巻上装置。 ３ 水平面上を旋回可能なベツド上において、該
ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧ホース用の
第１ドラム及びケーブル用の第２ドラムとをベツ
ドの上面上の中間及び後部位置に設け、液圧ホー
ス用シーブとケーブル用シーブとを上下方向に配
置したシーブホルダと、前記第１ドラムの幅方向
に略平向にシーブホルダが移動できるレール杆と
よりなるガイドシーブをベツドの上面前端箇所に
設けたことを特徴とした長尺可撓体の巻上装置。 ４ 水平面上を旋回可能なベツド上において、該
ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧ホース用の
第１ドラムをベツドの上面上の後部位置に設け、
該ベツド上の中間位置に水平面上を旋回可能な旋
回台を設け、該旋回台上に、垂直面上を回転可能
なケーブル用の第２ドラムを設け、液圧ホース用
シーブとケーブル用シーブとを上下方向に配置し
たシーブホルダと、前記第１ドラムの幅方向に略
平向にシーブホルダが移動できるレール杆とより
なるガイドシーブをベツドの上面前端箇所に設け
たことを特徴とした長尺可撓体の巻上装置。 ５ 水平面上を旋回可能なベツド上において、該
ベツド上の垂直面上を回転可能な液圧ホース用の
第１ドラム及びケーブル用の第２ドラムとをベツ
ドの上面上の中間及び後部位置に設け、液圧ホー
ス用シーブとケーブル用シーブとを上下方向に配
置してなるガイドシーブをベツドの前端箇所に設
け、且つそのベツドのガイドシーブの配置した箇
所の下面においてベツドの内外に出入可能なゴン
ドラを設けたことを特徴とした長尺可撓体の巻上
装置。[Claims] 1. On a bed that can be rotated on a horizontal surface, a first drum for a hydraulic hose and a second drum for a cable that can be rotated on a vertical surface on the bed are mounted on the top surface of the bed. A hoisting device for a long flexible body, characterized in that a guide sheave is provided at the front end of the bed, and is provided at the middle and rear positions, and has a sheave for a hydraulic hose and a sheave for a cable vertically arranged. 2. On a bed that can rotate on a horizontal surface, a first drum for a hydraulic hose that can rotate on a vertical surface on the bed is provided at a rear position on the upper surface of the bed,
A swivel table capable of rotating on a horizontal plane is provided at an intermediate position on the bed, a second drum for cables is provided on the swivel table and can be rotated on a vertical plane, and a sheave for a hydraulic hose and a sheave for a cable are provided. A hoisting device for a long flexible body, characterized in that a guide sheave formed by vertically arranging guide sheaves is provided at the front end of the bed. 3. On a bed that can rotate on a horizontal surface, a first drum for a hydraulic hose and a second drum for a cable that can rotate on a vertical surface on the bed are provided at intermediate and rear positions on the upper surface of the bed. , a guide sheave consisting of a sheave holder in which a hydraulic hose sheave and a cable sheave are vertically arranged, and a rail rod that allows the sheave holder to move substantially parallel to the width direction of the first drum is provided at the front end of the upper surface of the bed; A hoisting device for a long flexible body. 4. On a bed that can rotate on a horizontal surface, a first drum for a hydraulic hose that can rotate on a vertical surface on the bed is provided at a rear position on the upper surface of the bed,
A swivel table capable of rotating on a horizontal plane is provided at an intermediate position on the bed, a second drum for cables is provided on the swivel table and can be rotated on a vertical plane, and a sheave for a hydraulic hose and a sheave for a cable are provided. The long flexible bed is characterized in that a guide sheave is provided at the front end of the upper surface of the bed, the guide sheave consisting of a sheave holder arranged in the vertical direction and a rail rod that allows the sheave holder to move substantially parallel to the width direction of the first drum. Body hoisting device. 5. On a bed that can rotate on a horizontal surface, a first drum for a hydraulic hose and a second drum for a cable, which can rotate on a vertical surface on the bed, are provided at intermediate and rear positions on the upper surface of the bed. A gondola, in which a guide sheave consisting of a hydraulic hose sheave and a cable sheave arranged vertically is provided at the front end of the bed, and the gondola can be moved in and out of the bed at the bottom surface of the bed where the guide sheave is arranged. A hoisting device for a long flexible body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22165589A JPH0388698A (en) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | Winding device for long flexible body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22165589A JPH0388698A (en) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | Winding device for long flexible body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0388698A JPH0388698A (en) | 1991-04-15 |
| JPH0573677B2 true JPH0573677B2 (en) | 1993-10-14 |
Family
ID=16770180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22165589A Granted JPH0388698A (en) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | Winding device for long flexible body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0388698A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PT2270508E (en) | 2003-12-24 | 2013-05-07 | Denka Seiken Kk | Membrane assay method and kit |
| JPWO2009148150A1 (en) | 2008-06-06 | 2011-11-04 | 国立大学法人富山大学 | Influenza virus detection device |
-
1989
- 1989-08-30 JP JP22165589A patent/JPH0388698A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0388698A (en) | 1991-04-15 |
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