JPH0573347U - 平行開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常に円滑に開閉する平行開閉装置の提供を目
的とする。 【構成】 作動流体の流出入口２２，２３，２４を中央
部と両端部に有する単一のシリンダ１２内に、二つのピ
ストン２６，２８が互いに接近離間するように配置さ
れ、前記ピストン２６，２８の各作動軸３０，３２がそ
れぞれの作動部材３４，３６と連結されて、前記各作動
部材３４，３６にそれぞれの歯部が単一のピニオン１８
と歯合するラック１４，１６がそれぞれ設けられた構造
からなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、加圧オイル等の作動流体をシリンダに流出入させることにより平 行に開閉する平行開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、前記平行開閉装置として、それぞれの歯が単一のピニオンと歯合する一 組のラックにそれぞれ作動部材が固定されて、該作動部材の一方がシリンダ内を 摺動する一つのピストンの作動軸に連結されたものがある。 前記開閉装置は、ピストンの摺動に応じて、該ピストンの作動軸に連結された 一方の作動部材および該作動部材に固定された一方のラックがピストンと同方向 に動き、そのラックと歯合するピニオンの回転により、他方のラックおよびその ラックに固定された他方の作動部材が、前記一方の作動部材とは反対方向に動い て両作動部材が平行に開閉する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記の平行開閉装置にあっては、一つのピストンの摺動による直接の 力は作動部材の一方のみに加わり、他方の作動部材にはラックおよびピニオンを 介した間接的な力しか加わらない。そのため、両作動部材に加わる力は均等にな りにくく、ラックとピニオン部分にねじれの力が発生して作動部材が円滑に開閉 しないことが往々にしてあった。 そこでこの考案は、常に円滑に開閉する平行開閉装置の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため、この考案は、作動流体の流出入口を中央部と両端部 に有する単一のシリンダ内に二つのピストンが互いに接近離間するように配置さ れ、前記ピストンの各作動軸がそれぞれの作動部材と連結されて、前記各作動部 材にそれぞれの歯部が単一のピニオンと歯合するラックがそれぞれ設けられた構 成の平行開閉装置としたのである。

【０００５】

【作用】

この考案の平行開閉装置にあっては、作動部材の各々がピストン各々の作動軸 と連結されている。そのため、作動部材各々には、ピストン各々の摺動による力 が均等に加わり、ラックおよびピニオン部でねじれの力が発生しにくく、作動部 材が円滑に開閉する。

【０００６】

【実施例】

以下添付の図面に従ってこの考案を詳細に説明する。 図１および図２は、この考案の一実施例にかかる平行開閉装置の閉じた状態、 開いた状態を示す図で図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。また図３は同実施例 の側面図である。この実施例の平行開閉装置１０は、ロボットのアーム等に取り つけられて、物品移動時等の際に該物品の把持あるいは把持解除を行うためのも のである。

【０００７】 平行開閉装置１０のボディ１１には、上部に単一のシリンダ１２、中央から下 部にラック１４，１６、ピニオン１８およびガイドロッド４６，４８が設けられ ている。 前記シリンダ１２は、加圧オイル等の作動流体流出入口２２，２３，２４を上 部の中央部と両端部に有し、内部には二つのピストン２６，２８が互いに接近離 間するように配置されている。その二つのピストン２６，２８の向かい合う面は シリンダ１２内径より小となっていて、該ピストン２６，２８の接近時に前記シ リンダ中央部の作動流体流出入口２２をピストン２６，２８が塞がないようにな っている。また二つのピストン２６，２８の反対面には、シリンダ１２の長手方 向に伸びる作動軸３０，３２が設けられている。その作動軸３０，３２の端部は 、各々シリンダ１２両端の作動軸挿通穴からシリンダ１２外に突出し、作動部材 ３４，３６と連結されている。 前記作動部材３４，３６は、下端が内側に屈曲した断面略Ｌ字形の板状体から なるもので、前記下端の屈曲部分が物品把持部３５，３７を構成する。 なお図中３８はピストンパッキン、４０はガスケットである。

【０００８】 ラック１４，１６は、互いの歯がピニオン１８に歯合するようにして、シリン ダ１２と平行に摺動可能に設けられている。そして一方のラック１４の一端部１ ５が一方の作動部材３６に、他方のラック１６の反対端部１７が他方の作動部材 ３４に各々連結されている。また、作動部材３４，３６に連結されていないラッ ク端部１９，２１は、各々の側に位置する作動部材３４、３６に形成されたラッ ク挿通穴４２，４４を通ってその作動部材３４，３６外側に伸びている。 なおピニオン１８は、その回転軸が前記シリンダ１２と直交してボディ１１に 軸支されている。

【０００９】 また、二つのガイドロッド４６，４８は、作動部材３４，３６を、その開閉時 にガイドするためのもので、前記ラック１４，１６と平行にボディ１１を貫通し て、一端が作動部材３４，３６に固定されている。

【００１０】 このようにしてなる平行開閉装置１０は、把持部３５，３７で物品を把持する 際に、図１のようにシリンダ１２上部の両端にある作動流体流出入口２３，２４ から加圧オイル等の作動流体５０，５０が、シリンダ１２内のピストン２６，２ ８背部に流入される。それによりピストン２６，２８が作動流体５０，５０によ り背部から押されて、作動軸３０，３２とともにシリンダ１２内の中央方向へ摺 動する。そしてその作動軸３０，３２と連結した作動部材３４，３６もシリンダ １２中央方向へ移動する。それにより作動部材端部の把持部３５，３７間隔が小 さくなって、その把持部３５，３７間で物品が把持される。 またその際、二つのピストン２６，２８間に存在していた作動流体５２は、シ リンダ１２中央の作動流体流出入口２２からシリンダ１２外へ流出される。

【００１１】 一方、把持部３５，３７による物品の把持解除を行なう際には、図２のように シリンダ１２中央の作動流体流出入口２２から加圧オイル等の作動流体５２が、 シリンダ１２内の二つのピストン２６，２８間に流入される。それにより二つの ピストン２６，２８が、作動流体５２によりシリンダ１２両端方向に押されて作 動軸３０，３２とともにシリンダ１２両端方向へ摺動し、作動部材３４，３６端 部の把持部３５，３７が開く。 また、それまでピストン２６，２８背部のシリンダ１２内に存在していた作動 流体５０は、シリンダ両端の作動流体流出入口２３，２４からシリンダ１２外に 流出される。

【００１２】 前記物品の把持時および把持解除時、両作動部材３４，３６にはピストン２６ ，２８から作動軸３０，３２を介して均等に力が加わるため、作動部材３４，３ ６が円滑に開閉する。また、ラック１４，１６とピニオン１８は、両作動部材３ ４，３６の開閉のタイミングを調節するととともに、その開閉時に両作動部材３ ４，３６のガイドをするため、それによっても両作動部材３４，３６が円滑に開 閉することになる。

【００１３】

【考案の効果】

以上図示し説明したように、この考案の平行開閉装置は、シリンダ内に二つの ピストンを接近離間するように配置して、そのピストンの作動軸に作動部材を連 結したため該作動部材が円滑に開閉する。またこの考案の平行開閉装置は、物品 の把持のみならず種々の用途に使用することができ、産業上きわめて有用である 。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例にかかる平行開閉装置の閉
じた状態を示す断面図で、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図
である。

【図２】同実施例における開いた状態を示す断面図であ
る。

【図３】同実施例の側面図である。

【符号の説明】

１２ シリンダ １４ ラック １６ ラック １８ ピニオン ２６ ピストン ２８ ピストン ３０ 作動軸 ３２ 作動軸 ３４ 作動部材 ３６ 作動部材

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動流体の流出入口を中央部と両端部に
   有する単一のシリンダ内に二つのピストンが互いに接近
   離間するように配置され、 前記ピストンの各作動軸はそれぞれの作動部材と連結さ
   れているとともに、前記各作動部材にはそれぞれの歯部
   が単一のピニオンと歯合するラックがそれぞれ設けられ
   ていることを特徴とする平行開閉装置。
2. 【請求項２】 請求項１において作動部材が物品を把持
   する部材である平行開閉装置。