JPH057328A - 手振れ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】手振れ補正装置における代表点メモリの容量を
縮小する。 【構成】代表点は１フィールド当り水平方向にｘ点、垂
直方向にｙ点、合計ｘｙ点に設定される。代表点メモリ
２１にはｘｙ個の代表点データＡｋ（ｎ）のうち、一度
にはｘ個のみが格納され、１フィールド期間にｙ回の更
新が行なわれる。代表点データＡｋ（ｎ）と入力する第
（ｎ＋１）フィールドの画像データ１とから、動き検出
回路３は第ｎフィールドに対する第（ｎ＋１）フィール
ドの動きベクトルＶを検出する。アドレス制御回路４は
動きベクトルＶ分だけ画像位置を補正する読み出しアド
レスＡＤＲをフィールドメモリ５に出力する。フィール
ドメモリ５はダミーデータと共に手振れ補正の施された
画像データを補間回路６に送出する。アドレス制御回路
１１により制御されて、フィールドメモリ５はダミーデ
ータ送出期間にｘ個の代表点データを出力し、代表点メ
モリ２１に格納された代表点データを更新する。これ
で、代表点メモリ２１の容量は従来の１／ｙに縮小でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビデオカメラ等にお
いて画像の手振れを検出して補正する手振れ補正装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】手振れ補正装置とは、例えばビデオカメ
ラにおいて、ＣＣＤ（固体撮像素子）の画像データから
撮影時の手振れを検出し、各フィールド間の画像の揺れ
を防止するものである。

【０００３】このため、ＣＣＤからの画像データを一旦
フィールドメモリに取り込み、動き検出回路で画像の手
振れによる動きベクトルを検出し、この動きベクトルに
基づいてフィールドメモリからの画像データの読み出し
を補正することにより、各フィールド間における画像の
揺れが補正される。

【０００４】図３は、ＣＣＤの画像領域に添って画枠を
設定した場合に、フィールドメモリから出力される手振
れ補正後の出力画像領域を示す図である。

【０００５】即ち、ＣＣＤ上の画像領域（画枠領域）
は、出力画像領域と補正可能な最大の動きベクトルに見
合う補正領域とから構成される。図は、出力画像領域が
画枠領域の中央に位置する場合を示す。

【０００６】このように、出力画像領域が画枠領域より
も小さい場合、画像データの補間による画像の拡大が必
要である。

【０００７】図４（Ａ）は、補間回路６を示すブロック
図、図４（Ｂ）は３／２倍に拡大する場合の同回路の動
作を示すタイミング図、図４（Ｃ）は補間結果を示す図
である。

【０００８】図４（Ａ）において、ＣＣＤから読み出さ
れた画像データは、各水平走査期間Ｈに走査線データＹ
ｉ（但し、ｉ＝０，１，２，・・・）として順次入力す
る。入力する走査線データＹｉは乗算器６１により係数
Ｃ０が乗算された後、加算器６５に入力する。これと同
時に走査線データＹｉは、スイッチ６２を介して１Ｈ遅
延線６３に入力し、１水平走査期間（１Ｈ）遅延した
後、乗算器６４により係数Ｃ１が乗算されて加算器６５
に入力する。加算器６５は乗算器６１，６４からの両出
力を加算し、出力走査線データｙｉを出力する。

【０００９】３／２倍に拡大する場合における補間回路
６のライン補間動作を示す図４（Ｂ）において、各走査
線データＹｉ（Ｙ０，Ｙ１，Ｙ２，・・・）は順次図示
のように入力するが、走査線データＹ０、若しくは２つ
の走査線データＹ１とＹ２，Ｙ３とＹ４，・・・を入力
した後の１水平走査期間（１Ｈ）は、ダミーデータＤＭ
を入力する。

【００１０】スイッチ６２は走査線データの入力期間中
はａ側に、またダミーデータＤＭの入力期間中はｂ側に
切り換えられるので、１Ｈ遅延線６３は、１水平走査期
間（１Ｈ）遅れの各走査線データＹ０，Ｙ０，Ｙ１，Ｙ
２，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４，Ｙ４，・・・を乗算器６４に出
力する。

【００１１】乗算器６１の係数Ｃ０は、水平走査期間
（Ｈ）に同期して、図示のように０，２／３，１／３と
なるように制御され、また乗算器６４の係数Ｃ１は、同
様に１，１／３，２／３となるように制御されるので、
加算器６５から１Ｈ遅れで出力される補正後の走査線デ
ータｙｉは次のようになる。

【００１２】

【数１】

【００１３】図４（Ｃ）に、入力する各走査線データＹ
ｉを実線で、また、補間後の各走査線データｙｉを点線
で示す。

【００１４】上述、垂直方向への画像拡大と同時に水平
方向への拡大も必要であるが、周知の技術であるので説
明は省略する。また、図３において、補正後の出力画像
領域と画枠が一致する場合、即ち、ＣＣＤを拡張するこ
とによって補正領域を形成した場合、上述のような画像
の拡大は不要であるが、ＣＣＤの全画像領域の読み出し
クロックを基準とすれば、手振れ補正後の画像領域は、
同様に数ライン毎にダミーデータＤＭを挿入して出力さ
れ、補間回路６の代わりにデータ変換回路を用いてダミ
ーデータＤＭの除去が行なわれる。即ち、この場合でも
同様にフィールドメモリからデータ変換回路への出力が
休止するダミーデータ送出期間が存在する。

【００１５】次に、手振れ補正を行なうために必要な動
きベクトルの検出法について、代表点方式の場合を例と
して説明する。

【００１６】図５は、代表点方式による動きベクトル検
出法の説明図である。

【００１７】図において、Ａｉｊ（ｎ−１）はＣＣＤか
ら出力される第（ｎ−１）フィールドの画像データ、Ｐ
０，Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐ５はＣＣＤの各フィールド
に共通の代表点であり、その画素データを第（ｎ−１）
フィールドから抽出した場合にはＡｋ（ｎ−１）、第ｎ
フィールドから抽出した場合にはＡｋ（ｎ），・・・と
表記する。代表点の設定数は任意であるが、説明を簡明
にするため、この例では水平方向に２（＝ｘ）点、垂直
方向に３（＝ｙ）点、計６点とする。従って、代表点デ
ータＡｋ（ｎ−１）（但し、ｋ＝０，１，２，・・・，
５）はＡｉｊ（ｎ−１）の一部である。

【００１８】Ｗｋは代表点Ｐｋを原点とする動きベクト
ルの捜索範囲、Ｑは捜索範囲Ｗｋ内の全ての捜索点、Ａ
ｋ（Ｑ）は捜索点Ｑの画素データである。ここで、捜索
点Ｑは各代表点Ｐｋを原点とする捜索範囲Ｗｋ内の相対
座標で表わされるので、各捜索範囲Ｗｋに共通の座標点
である。

【００１９】Ｕ００は捜索範囲Ｗ０，Ｗ１の上限走査
線、Ｕ０１は下限走査線である。同様に、Ｕ１０は捜索
範囲Ｗ２，Ｗ３の上限走査線、Ｕ１１は下限走査線であ
り、Ｕ２０は捜索範囲Ｗ４，Ｗ５の上限走査線、Ｕ２１
は下限走査線である。

【００２０】なお、上記の符号中、フィールド番号を示
す（ｎ−１），（ｎ），・・・が明らかな場合には省略
し、例えば代表点データＡｋ（ｎ−１）を単にＡｋと表
記する。

【００２１】捜索範囲Ｗｋ内の全ての捜索点Ｑについ
て、それぞれ残差Ｓを求める。各残差Ｓのうち捜索点Ｑ
（ｌ，ｍ）（但し、（ｌ，ｍ）は各代表点Ｐｋを原点と
する座標）における残差Ｓ（ｌ，ｍ）が最小の残差であ
る時、各原点Ｐｋを始点とし、捜索点Ｑ（ｌ，ｍ）を終
点とするベクトルを、第（ｎ−１）フィールドに対する
第ｎフィールドの動きベクトルＶ（ｎ）とする。ここ
で、各残差Ｓは次のように求められる。

【００２２】

【数２】

【００２３】図６は従来の手振れ補正装置の一例を示す
ブロック図であり、その動作を図７に示すタイミング図
を参照して説明する。

【００２４】時刻Ｔｎ迄に、（ｘ×ｙ）ワードの代表点
メモリ２には第（ｎ−１）フィールドの代表点データＡ
ｋ（ｎ−１）が格納され、動き検出回路３により第（ｎ
−２）フィールドに対する第（ｎ−１）フィールドの動
きベクトルＶ（ｎ−１）が検出され、アドレス制御回路
４により動きベクトルＶ（ｎ−１）が基準フィールド、
例えば第１フィールド以降の累積動きベクトルＶｔに加
算されて、手振れ補正用の読み出しアドレスＡＤＲが出
力され、フィールドメモリ５には第（ｎ−１）フィール
ドの画像データＡｉｊ（ｎ−１）が格納されている。

【００２５】次の第ｎフィールド期間、すなわち期間
（Ｔｎ〜Ｔｎ＋１）における動作は次の通りである。

【００２６】１）入力信号１として第ｎフィールドの画
像データＡｉｊ（ｎ）が入力する。

【００２７】２）代表点メモリ２は、残差計算のため第
（ｎ−１）フィールドの代表点データＡｋ（ｎ−１）を
出力（読み出し）しながら、入力信号Ａｉｊ（ｎ）のう
ち第ｎフィールドの代表点データＡｋ（ｎ）を格納（書
き込み）する。

【００２８】３）動き検出回路３は、まず、入力信号Ａ
ｉｊ（ｎ）のうち、各捜索範囲Ｗｋ内の各捜索点Ｑの画
素データＡｋ（Ｑ）と、代表点メモリ２から入力する代
表点データＡｋ（ｎ−１）とから、「数２」により全て
の残差Ｓを計算する。

【００２９】次に、全ての残差Ｓのうち、最小の残差Ｓ
（ｌ，ｍ）を求め、ベクトル（ｌ，ｍ）を以て第（ｎ−
１）フィールドに対する第ｎフィールドの動きベクトル
Ｖ（ｎ）とする。

【００３０】４）アドレス制御回路４は、まず、時刻Ｔ
ｎまでに動き検出回路３から出力される第（ｎ−１）フ
ィールドの動きベクトルＶ（ｎ−１）を、第１フィール
ドから第（ｎ−２）フィールドまでの動きベクトルの累
加算値Ｖｔに加算する（Ｖｔ＝Ｖｔ＋Ｖ（ｎ−１））。

【００３１】次に、期間Ｔｎ〜Ｔｎ＋１において、第
（ｎ−１）フィールドの手振れによる画像の揺れを補正
するために、累積動きベクトルＶｔ分だけアドレスシフ
トした第（ｎ−１）フィールド用の読み出しアドレスＡ
ＤＲ（ｎ−１）をフィールドメモリ５に出力する。

【００３２】５）フィールドメモリ５は、アドレス制御
回路４から出力される第（ｎ−１）フィールド用の読み
出しアドレスＡＤＲ（ｎ−１）により、手振れ分だけア
ドレスシフトした第（ｎ−１）フィールドの画像データ
Ａｉｊ（ｎ−１）を出力（読み出し）しながら、入力信
号Ａｉｊ（ｎ）を格納（書き込み）する。

【００３３】６）補間回路６は、フィールドメモリ５か
ら出力される手振れ補正後の画像データＡｉｊ（ｎ−
１）に対して、前述のような補間による画像拡大処理を
行ない、第（ｎ−１）フィールドの画像として出力す
る。

【００３４】他の期間（Ｔｎ−１〜Ｔｎ），（Ｔｎ＋１
〜Ｔｎ＋２），・・・においても、上述と同様の動作が
繰り返し行なわれる。

【００３５】なお、上述の従来装置において、フィール
ドメモリ５の読み書きは次のように行なわれる。第（ｎ
−１）フィールドの出力画像領域のうち、既に補間回路
６に出力し終った領域、並びに、この出力画像領域の外
側の出力されない領域（補正領域）に、入力する第ｎフ
ィールドの画像データＡｉｊ（ｎ）が順次重ね書きされ
る。

【００３６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来装置にお
いて、代表点メモリには、フィールド当り水平方向にｘ
点、垂直方向にｙ点ずつ設定した全ての代表点（ｘ×ｙ
個）の画素データ（ｘ×ｙワード）Ａｋを格納しなけれ
ばならないため、確度の高い動きベクトルを得るために
代表点数を増やすには代表点メモリを大容量化しなけれ
ばならず、回路規模が増大してしまうという欠点があっ
た。

【００３７】そこで、この発明は、１フィールド期間中
に代表点メモリの更新を可能とし、代表点メモリには全
ての代表点データ（ｘ×ｙワード）のうち一部（ｘワー
ド）のみを格納することにより、代表点メモリの容量を
１／ｙ倍に削減することを目的とする。

【００３８】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明においては、格納した第ｎフィールド（但
し、ｎは任意の自然数）の画像データを順次出力しなが
ら、入力する第（ｎ＋ｉ）フィールド（但し、ｉは正の
整数）の画像データを順次格納するフィールドメモリ
と、第ｎフィールドに対する第（ｎ＋ｉ）フィールドの
動きベクトルを検出するために複数の代表点データを格
納する代表点メモリとを有する手振れ補正装置におい
て、複数の代表点データを一部宛複数回に分けてフィー
ルドメモリから代表点メモリに出力させる制御回路を有
し、複数の代表点データが上記フィールドメモリから出
力される度に代表点メモリの内容が更新されることを特
徴とするものである。

【００３９】

【作用】この発明の一実施例を示す図１において、動き
検出回路３は順次入力する第ｎフィールドの画像信号Ａ
ｉｊ（ｎ）と、代表点メモリ２１から入力する第（ｎ−
１）フィールドの代表点データＡｋとから第（ｎ−１）
フィールドに対する第ｎフィールドの動きベクトルＶ
（ｎ）を検出して、アドレス制御回路４に出力する。代
表点はフィールド当り水平方向にｘ点、垂直方向にｙ
点、合計ｘｙ点に設定され、代表点メモリ２１には、ｘ
ｙ個のうちｘ個の代表点データが格納される。

【００４０】また、入力する画像信号Ａｉｊ（ｎ）は、
フィールドメモリ５に書き込まれる。

【００４１】第（ｎ＋１）フィールドの画像信号Ａｉｊ
（ｎ＋１）の入力が開始されるまでに、アドレス制御回
路４は入力する動きベクトルＶ（ｎ）を第（ｎ−１）フ
ィールドまでの全ての動きベクトルの累加算値に加算
し、得られた累加算値を補正するようにシフトした読み
出しアドレスＡＤＲをスイッチ１２を介してフィールド
メモリ５に出力する。

【００４２】第（ｎ＋１）フィールドの画像信号Ａｉｊ
（ｎ＋１）が入力する期間における動作は次の通りであ
る。

【００４３】フィールドメモリ５に格納された第ｎフィ
ールドの画像データＡｉｊ（ｎ）は読み出しアドレスＡ
ＤＲによって読み出され、動き補正された第ｎフィール
ドの画像データとしてスイッチ１３を介して補間回路６
に順次出力される。これと同時に、フィールドメモリ５
には入力する第（ｎ＋１）フィールドの画像信号Ａｉｊ
（ｎ＋１）が順次書き込まれる。

【００４４】補間回路６への第ｎフィールドの画像デー
タ送出において、補間処理のため、例えば水平走査線
（３Ｈ）につき１Ｈはダミーデータが送出される。この
ダミーデータ送出期間（１Ｈ）、スイッチ１２と１３は
ａ側に切り換えられ、アドレス制御回路１１のアドレス
出力ＡＤにより、フィールドメモリ５からはｘ個の代表
点データが出力され、代表点メモリ２１に書き込まれ
る。このようのなｘ個の代表点データの更新は、フィー
ルド当りｙ回行なわれるので、動き検出回路３はｘｙ個
の代表点に基づいて動きベクトルＶ（ｎ＋１）の検出が
行える。これで、代表点メモリ２１の容量は、従来のｘ
ｙワードから本発明のｘワードへ、１／ｙに縮小され
る。

【００４５】この発明の他の実施例を示す図２におい
て、フィールドメモリ５１は２つの出力ポートを有し、
画像データの出力と代表点データの出力とが同時に行え
るので、ダミーデータの送出期間等を利用する必要はな
く、代表点データの更新は随時可能である。

【００４６】

【実施例】続いて、この発明の実施例について、図面を
参照して詳細に説明する。

【００４７】図１は、この発明の一実施例を示すブロッ
ク図であり、図６に示した従来例と共通の部分には同一
符号を付して、重複説明を省略する。

【００４８】代表点メモリ２１は、従来の（ｘ×ｙ）ワ
ードからｘワードにメモリ容量が削減されている。従っ
て、図５に示す例においては水平方向に設定された２
（＝ｘ）つの代表点（Ｐ０とＰ１）、（Ｐ２とＰ３）ま
たは（Ｐ４とＰ５）の画素データ（Ａ１とＡ２）、（Ａ
２とＡ３）または（Ａ４とＡ５）のみが格納される。

【００４９】代表点用のアドレス制御回路１１は、スイ
ッチ１２を介してフィールドメモリ５に読み出しアドレ
スＡＤを出力し、フィールドメモリ５はスイッチ１３を
介して代表点メモリ２１に２つの代表点データ（Ａ２と
Ａ３）、（Ａ４とＡ５）または（Ａ０とＡ１）を出力す
ることにより、代表点メモリ２１に格納された２つの代
表点データが更新される。

【００５０】１フィールド期間、例えば図７に示す期間
（Ｔｎ〜Ｔｎ＋１）における代表点データの更新は、次
のタイミングで行なわれる。

【００５１】１）時刻Ｔｎ（図７）までに、フィールド
メモリ５には第（ｎ−１）フィールドの画像データＡｉ
ｊ（ｎ−１）が格納される。

【００５２】２）期間（Ｔｎ〜Ｔｎ＋１）において、ス
イッチ１２を介してアドレス制御回路４から与えられる
読み出しアドレスＡＤＲにより、フィールドメモリ５は
スイッチ１３を介して補間回路６に第（ｎ−１）フィー
ルドの画像データＡｉｊ（ｎ−１）を順次出力する。こ
れと同時に、フィールドメモリ５は入力信号Ａｉｊ
（ｎ）を順次取り込む。ここで、フィールドメモリ５か
ら補間回路６への画像データＡｉｊ（ｎ−１）の送出に
は、図４で前述のように、例えば３水平走査期間（３
Ｈ）につき１Ｈの割合でダミーデータＤＭの送出期間が
ある。フィールドメモリ５の出力が休止するこのダミー
データ送出期間、スイッチ１２，１３を共にａ側に切り
換え、アドレス制御回路１１から代表点データ（Ａ０
（ｎ−１）とＡ１（ｎ−１）），（Ａ２（ｎ−１）とＡ
３（ｎ−１））または（Ａ４（ｎ−１）とＡ５（ｎ−
１））の読み出しアドレスＡＤを与え、フィールドメモ
リ５から出力される代表点データによって代表点メモリ
２１の更新を行なう。更新のタイミングは次の通りであ
る。

【００５３】２−１）時刻Ｔｎから捜索範囲Ｗ０，Ｗ１
の上限走査線Ｕ００（図５）の入力までのダミーデータ
送出期間に、代表点Ｐ０，Ｐ１の画素データＡ０（ｎ−
１），Ａ１（ｎ−１）をフィールドメモリ５から出力し
て代表点メモリ２１に書き込む。

【００５４】２−２）捜索範囲Ｗ０，Ｗ１の上限走査線
Ｕ００の入力以後下限走査線Ｕ０１の入力までの期間、
動き検出回路３は捜索範囲内の全捜索点Ｑのそれぞれに
ついて、次の残差計算を行なう。

【００５５】 Ｓ＝Ｓ＋｜Ａ０（Ｑ）−Ａ０（ｎ−１）｜＋｜Ａ１（Ｑ）−Ａ１（ｎ−１）｜ 但し、各残差Ｓは時刻Ｔｎにおいてリセットされている
ものとする。

【００５６】２−３）捜索範囲Ｗ０，Ｗ１の下限走査線
Ｕ０１の入力以後捜索範囲Ｗ２，Ｗ３の上限走査線Ｕ１
０の入力までのダミーデータ送出期間に、代表点Ｐ２，
Ｐ３の画素データＡ２（ｎ−１），Ａ３（ｎ−１）をフ
ィールドメモリ５から出力して代表点メモリ２１に書き
込む。

【００５７】２−４）捜索範囲Ｗ２，Ｗ３の上限走査線
Ｕ１０の入力以後下限走査線Ｕ１１の入力までの期間、
動き検出回路３は捜索範囲内の全捜索点Ｑのそれぞれに
ついて、次の残差計算を行なう。

【００５８】 Ｓ＝Ｓ＋｜Ａ２（Ｑ）−Ａ２（ｎ−１）｜＋｜Ａ３（Ｑ）−Ａ３（ｎ−１）｜ ２−５）捜索範囲Ｗ２，Ｗ３の下限走査線Ｕ１１の入力
以後捜索範囲Ｗ４，Ｗ５の上限走査線Ｕ２０の入力まで
のダミーデータ送出期間に、代表点Ｐ４，Ｐ５の画素デ
ータＡ４（ｎ−１），Ａ５（ｎ−１）をフィールドメモ
リ５から出力して代表点メモリ２１に書き込む。

【００５９】２−６）捜索範囲Ｗ４，Ｗ５の上限走査線
Ｕ２０の入力以後下限走査線Ｕ２１の入力までの期間、
動き検出回路３は捜索範囲内の全捜索点Ｑのそれぞれに
ついて、次の残差計算を行なう。

【００６０】 Ｓ＝Ｓ＋｜Ａ４（Ｑ）−Ａ４（ｎ−１）｜＋｜Ａ５（Ｑ）−Ａ５（ｎ−１）｜ これで、全捜索点のそれぞれについての残差Ｓは、「数
２」通りに求まる。

【００６１】全ての残差Ｓのうち、最小の残差Ｓ（ｌ，
ｍ）を求め、ベクトルＶ（ｌ，ｍ）を第（ｎ−１）フィ
ールドに対する第ｎフィールドの動きベクトルＶ（ｎ）
としてアドレス制御回路４に出力する。上記以外の動作
は図６に示した従来例と同様であり、重複説明を省略す
る。

【００６２】なお、代表点データの更新をダミーデータ
ＤＭの送出期間に行なうためには、上述の例、すなわち
ダミーデータＤＭの送出期間が３走査線毎に１本の場
合、下限走査線Ｕ０１，Ｕ１１と、次の上限走査線Ｕ１
０，Ｕ２０との間に３走査線以上の間隔が必要である。
これが３走査線未満の場合、あるいは例えば捜索範囲Ｗ
０およびＷ１の下方と捜索範囲Ｗ２およびＷ３の上方が
それぞれ重なり合う場合には、その代表点データＡ０，
Ａ１，Ａ２およびＡ３を代表点メモリに同時に格納する
ようにすればよい。この場合、代表点メモリは２ｘワー
ドの容量が必要となる。

【００６３】また、ダミーデータ送出期間の替わりに、
水平ブランキング期間を利用して、代表点データの上述
のような更新を行なってもよい。

【００６４】図２は、この発明の他の実施例を示すブロ
ック図であり、図１に示した実施例と共通の部分には同
一の符号を付して重複説明を省略する。

【００６５】この実施例においては、フィールドメモリ
５１として２つの出力ポートを有するマルチポートメモ
リが用いられている。この場合、フィールドメモリ５１
は、出力１として補間回路６に画像データを出力すると
同時に、出力２として代表点メモリ２に代表点データを
出力することができるので、第１実施例のようにダミー
データ送出期間や、水平ブランキング期間を利用する必
要はなく、代表点データの更新が随時可能である。

【００６６】上述したこの発明において、フィールドメ
モリ５または５１の読み書きは次のように行なわれる。
第（ｎ−１）フィールドの出力画像領域のうち、既に補
間回路６への出力が終了した領域並びにこの出力画像領
域の外側の出力されない領域（補正領域）で、かつ、代
表点メモリ２１への代表点データＡｋ（ｎ−１）の出力
が終了した領域に、入力する第ｎフィールドの画像デー
タＡｉｊ（ｎ）が順次重ね書きされる。

【００６７】なお、上述の実施例において、代表点数ｘ
×ｙを６点とする場合を説明したが、これは説明を簡明
にするためであり、設定する代表点数は任意である。ま
た、補間回路による画像拡大倍率を３／２倍としたが、
これも任意である。更に、第（ｎ−１）フィールドに対
する第ｎフィールドの動きベクトルＶ（ｎ）を検出する
場合、すなわち、両フィールド間の差が１の場合につい
て上述したが、これも任意である。

【００６８】

【発明の効果】この発明によれば、１フィールド当り水
平方向にｘ点および垂直方向にｙ点、合計ｘ×ｙ点の代
表点を設定して動きベクトルを求めて画像の手振れを補
正する場合に、代表点メモリにはｘ個の代表点データの
みを格納し、代表点用のアドレス制御回路によりフィー
ルドメモリから代表点データを出力させて代表点メモリ
に格納された代表点データをダミーデータ送出期間や水
平帰線期間を利用して各フィールド当りｙ回更新するよ
うにしたので、代表点メモリの容量を従来の１／ｙに縮
小することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】この発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。

【図３】手振れ補正後の画像領域を示す説明図である。

【図４】補間回路６のブロック図および動作説明図であ
る。

【図５】動き検出回路３の動作説明図である。

【図６】従来の手振れ補正装置を示すブロック図であ
る。

【図７】同装置の動作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 入力信号 ２ 代表点メモリ（ｘ×ｙワード） ３ 動き検出回路 ４ アドレス制御回路 ５ フィールドメモリ ６ 補間回路 ７ 出力信号 １１ アドレス制御回路（代表点用） １２，１３ スイッチ ２１ 代表点メモリ（ｘワード） ５１ フィールドメモリ（２出力ポート） ６１，６４ 乗算器 ６２ スイッチ ６３ １Ｈ遅延線 ６５ 加算器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 格納した第ｎフィールド（但し、ｎは任
   意の自然数）の画像データを順次出力しながら、入力す
   る第（ｎ＋ｉ）フィールド（但し、ｉは正の整数）の画
   像データを順次格納するフィールドメモリと、第ｎフィ
   ールドに対する第（ｎ＋ｉ）フィールドの動きベクトル
   を検出するために複数の代表点データを格納する代表点
   メモリとを備えた手振れ補正装置において、上記複数の
   代表点データを一部分宛複数回に分けて上記フィールド
   メモリから上記代表点メモリに出力させる制御回路を有
   し、上記複数の代表点データが上記フィールドメモリか
   ら出力される度に上記代表点メモリの内容が更新される
   ことを特徴とする手振れ補正装置。