JPH0573071A - Sound elimination device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make the installation space for a speaker small with simple and inexpensive constitution, and to prevent a howling phenomenon due to the input of a control sound from the speaker to a microphone and securely eliminate a sound. CONSTITUTION:The rotational frequency of a compressor 8 is detected by the microphone 13 and a band-pass filter 14 and a frequency detecting circuit 15a detects the frequency of a power source. A control circuit 15 generates a sound elimination signal according to those detected frequencies and puts the speaker 16 in operation. The speaker 16 outputs a elimination sound after a rotational frequency component is cut, so howling can be prevented. A noise component of the rotational frequency of the compressor 8 which is left without being eliminated is a hard-to-hear frequency sound, so there is substantially no problem even if the sound is not eliminated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】［発明の目的］[Object of the Invention]

【０００２】[0002]

【産業上の利用分野】本発明は、ダクト状をなす空間領
域内に配置され回転駆動部を有する騒音源からの音を能
動的に打消すようにした消音装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a muffler for actively canceling a sound from a noise source having a rotary drive unit arranged in a duct-shaped space region.

【０００３】[0003]

【従来の技術】モータのような回転駆動部を有するコン
プレッサが配設された装置、例えば冷蔵庫にあっては、
一般家庭の居室空間内に設置されることが多く、しか
も、季節を問わず連続的に使用されるものであるため、
その騒音低減が一つの課題となっている。この場合、冷
蔵庫の騒音源として最も問題になるのは、コンプレッサ
及びこれに接続された配管系が収納された機械室からの
騒音である。2. Description of the Related Art In a device provided with a compressor having a rotary drive unit such as a motor, for example, a refrigerator,
Often installed in the living space of a general household, and because it is used continuously regardless of the season,
One of the challenges is to reduce the noise. In this case, the most problematic source of noise in the refrigerator is the noise from the machine room that houses the compressor and the piping system connected to it.

【０００４】即ち、上記機械室内では、コンプレッサ自
体が比較的大きな騒音（コンプレッサモータの運転音，
被圧縮ガスによる流体音，圧縮機構部分の可動機械要素
における機械音等）を発生すると共に、コンプレッサに
接続された配管系もその振動によって騒音を発生するも
のであり、このような機械室騒音が冷蔵庫騒音の大部分
を占める。このため、機械室からの騒音を制御すること
が冷蔵庫全体の騒音低減に大きく寄与することになる。That is, in the machine room, the compressor itself produces a relatively large noise (compressor motor operating noise,
Fluid noise due to the gas to be compressed, mechanical noise in the moving mechanical elements of the compression mechanism part, etc.), and the piping system connected to the compressor also generates noise due to the vibration. Refrigerator accounts for most of the noise. Therefore, controlling the noise from the machine room greatly contributes to the noise reduction of the entire refrigerator.

【０００５】そこで、従来においては、機械室からの騒
音低減対策として、コンプレッサそのものの低騒音化
（例えば、ロータリ形コンプレッサの採用）の他に、コ
ンプレッサの防振支持構造の改良、並びに配管系の形状
改善等を行なうことによって振動伝達経路での振動減衰
を図ったり、或は、コンプレッサ及び配管系の周囲に吸
音部材を及び遮音部材を配置することにより、機械室内
での吸音量の増加及び騒音の透過損失の増大を図ること
が行なわれている。Therefore, in the past, as a measure for reducing noise from the machine room, in addition to lowering the noise of the compressor itself (for example, using a rotary type compressor), improving the vibration-proof support structure of the compressor and the piping system. By improving the shape, etc., to reduce the vibration in the vibration transmission path, or by arranging a sound absorbing member and a sound insulating member around the compressor and the piping system, the sound absorption volume and noise in the machine room are increased. The transmission loss is being increased.

【０００６】ところが、一般的に冷蔵庫の機械室には、
コンプレッサの駆動に伴なう発熱を外部に逃がす必要上
から放熱用の開口部が複数箇所に設けられており、これ
らの開口部から外部に騒音が漏れ出ることになる。この
ため、前述したような従来の騒音対策には自ずと限度が
あり、騒音レベルの低減効果は、精々２ｄＢ（Ａ）程度
しか期待できない。However, in general, the machine room of the refrigerator is
Since it is necessary to release the heat generated by driving the compressor to the outside, heat dissipation openings are provided at a plurality of locations, and noise leaks out from these openings. For this reason, the conventional noise countermeasures as described above are naturally limited, and the effect of reducing the noise level can be expected to be only about 2 dB (A).

【０００７】これに対して、近年においては、エレクト
ロニクス応用技術、中でも音響データの処理回路及び音
響制御技術等の発展に伴ない、音波の干渉を利用して騒
音低減を図ろうとする騒音の能動制御技術の応用が注目
されている。この能動制御は、基本的には、騒音源から
の音を特定位置に設けたマイクロホン等の検知手段によ
り検知して電気信号に変換すると共に、この電気信号を
演算器により加工した信号に基づいてスピーカ等の制御
用発音器を動作させることにより、その発音器から原音
（騒音源からの音）とは制御対象点で逆位相で且つ同一
波長及び同一振幅となる人工音を発生させ、この人工音
と原音とを干渉させることによって原音を減衰させよう
というものである。On the other hand, in recent years, with the development of electronics application technologies, especially acoustic data processing circuits and acoustic control technologies, active control of noise is attempted to reduce noise by utilizing sound wave interference. The application of technology is drawing attention. This active control basically detects the sound from a noise source by a detection means such as a microphone provided at a specific position and converts it into an electric signal, and based on this electric signal processed by a calculator. By operating a control sounder such as a speaker, an artificial sound having the same wavelength and the same amplitude as that of the original sound (sound from the noise source) at the control target point is generated from the sounder. It is intended to attenuate the original sound by causing the sound and the original sound to interfere with each other.

【０００８】即ち、能動制御においては、騒音源として
のコンプレッサ近傍にマイクロホンを設置し、コンプレ
ッサの駆動により発生する音を検出してこれを打消すよ
うに演算器により電気信号を加工してスピーカを動作さ
せることにより、両者の音が干渉されて外部に出る音が
減衰されるものである。That is, in active control, a microphone is installed in the vicinity of a compressor as a noise source, a sound generated by the driving of the compressor is detected, and an electric signal is processed by an arithmetic unit so as to cancel the sound. By operating, the sounds of both are interfered with each other, and the sound emitted to the outside is attenuated.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、コンプレッ
サが発生する騒音の主な成分としては、電源周波数に基
づいて発生する電源周波数成分と、回転駆動部分の回転
により発生する機械騒音成分とがある。そして、これら
の成分のうちで最も低域側の音の周波数は電源周波数で
ある例えば６０Ｈｚ程度である。The main components of noise generated by the compressor are a power source frequency component generated based on the power source frequency and a mechanical noise component generated by rotation of the rotary drive portion. The frequency of the sound on the lowest frequency side among these components is about 60 Hz which is the power supply frequency.

【００１０】しかしながら、スピーカにより上述のよう
な周波数領域をカバーする消去音を発生させるために
は、上記した６０Ｈｚ程度の音を再生する必要がある
が、このためにはスピーカの再生周波数特性が６０Ｈｚ
程度の低音をカバーすると共に、そのスピーカを取付け
るボックスの容積が十分に大きくないと忠実に再生する
ことができない。これは、一般に、スピーカの低音域を
決定する共振周波数とボックスの容積とが反比例の関係
にあるためである（「スピーカ百科」による）。このた
め、スピーカの取付け部分でスペースを大きく占有する
ことになり、全体として大形化してしまう不具合があ
る。However, in order to generate an erasing sound covering the above frequency range by the speaker, it is necessary to reproduce the above-mentioned sound of about 60 Hz. For this purpose, the reproduction frequency characteristic of the speaker is 60 Hz.
It is not possible to faithfully reproduce unless the volume of the box in which the speaker is mounted is sufficiently large while covering a low tone. This is because the resonance frequency, which determines the bass range of the speaker, and the volume of the box are generally in an inverse proportion (according to "Speaker Encyclopedia"). As a result, a large space is occupied by the mounting portion of the speaker, resulting in a large size as a whole.

【００１１】また、上述のような能動制御を実用化する
にあたっては、騒音源からの音を直接マイクロホン等に
より検知する場合に、制御対象である騒音源のコンプレ
ッサのみの音を検出できれば良いが、マイクロホンにス
ピーカから発せられる制御音が入ると、所謂ハウリング
を起こしてしまうことがあり、逆に消音できなくなる虞
がある。In order to put the above-mentioned active control into practical use, when the sound from the noise source is directly detected by a microphone or the like, it is only necessary to be able to detect the sound of only the compressor of the noise source to be controlled. If a control sound emitted from a speaker enters the microphone, so-called howling may occur, and conversely there is a possibility that the sound cannot be silenced.

【００１２】このような不具合を解決すべく、制御対象
であるコンプレッサ等の騒音源のみの音を忠実に検出す
るために、騒音源となる回転駆動部の振動を振動センサ
により検出することが考えられている。In order to solve such a problem, in order to faithfully detect the sound of only the noise source such as the compressor to be controlled, it is considered that the vibration sensor detects the vibration of the rotation driving unit which is the noise source. Has been.

【００１３】即ち、圧電素子等からなる振動ピックアッ
プセンサをコンプレッサに直接取付け、その振動を検出
することにより、コンプレッサの振動に起因して発生す
る騒音のみを検出する構成とし、この検出信号に基づい
て消音用信号を生成することにより、スピーカから発せ
られる消音用制御音を検出してハウリングを起こすこと
なくコンプレッサ音を消音しようとするものである。That is, a vibration pickup sensor composed of a piezoelectric element or the like is directly attached to the compressor, and the vibration is detected to detect only the noise caused by the vibration of the compressor. Based on this detection signal By generating a muffling signal, a muffling control sound emitted from a speaker is detected to muffle the compressor sound without causing howling.

【００１４】しかしながら、上述のように振動ピックア
ップセンサをコンプレッサに直接取付ける場合に、次の
ような不具合がある。即ち、まず、コンプレッサは使用
するに従って温度が上昇するため、ピックアップセンサ
としてその高温に耐え得るような物を用いる必要があ
り、耐熱性を考慮するとコストが上昇するという不具合
である。また、ピックアップセンサを用いる場合には、
その検出信号の増幅にチャージアンプを用いるのが通常
であるが、そのチャージアンプをコンプレッサ近傍に配
置することが困難であるために、微弱な信号をケーブル
で引き回す結果、ノイズが重畳し易くなり、耐電気ノイ
ズ性が低下する不具合がある。However, when the vibration pickup sensor is directly attached to the compressor as described above, there are the following problems. That is, first, since the temperature of the compressor rises as it is used, it is necessary to use a pickup sensor that can withstand the high temperature, which is a cost increase in consideration of heat resistance. When using a pickup sensor,
It is usual to use a charge amplifier to amplify the detection signal, but it is difficult to place the charge amplifier near the compressor, and as a result of routing a weak signal with a cable, noise is likely to be superimposed, There is a problem that the electrical noise resistance is reduced.

【００１５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、制御音用発音器の取付け部分に大きな
容積を占有することなく、しかも簡単な構成でハウリン
グ等の発生しない安定した消音制御を行うことができる
消音装置を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to suppress stable howling without generating a howling and the like without occupying a large volume in a mounting portion of a control sound generator. It is to provide a muffling device that can perform control.

【００１６】［発明の構成］[Constitution of Invention]

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】本発明は、ダクト状をな
す音響的に閉じられた空間領域内に配置され回転駆動部
を有する騒音源からの音を検出して電気信号に変換する
と共にその電気信号を加工した信号に基づいて制御用発
音器を動作させることにより、前記空間領域から外部に
放射される音を能動的に打消すようにした消音装置を対
象としており、前記騒音源から発生される音を検出する
マイクロホンと、このマイクロホンによる検出音のうち
同騒音源の回転駆動部の回転数に相当する周波数を抽出
する回転周波数検出手段と、同回転駆動部に与えられる
電源の周波数を検出する電源周波数検出手段と、前記回
転周波数検出手段からの回転周波数信号に基づいて前記
騒音源の回転周波数に起因して発生する機械騒音を打消
す消去音信号を生成すると共に前記電源周波数検出手段
からの電源周波数信号に基づいて前記騒音源の電源周波
数に起因して発生する電磁騒音を打消す消去音信号を生
成してこれらの消去音信号の合成出力により前記制御用
発音器を動作させる制御手段とを具備し、前記制御用発
音器を、低域再生限界周波数が前記電源周波数近傍にあ
るものとしたところに特徴を有する。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention detects sound from a noise source having a rotary drive unit arranged in an acoustically closed space having a duct shape, and converts the sound into an electric signal. It is intended for a muffling device that actively cancels the sound radiated from the spatial region to the outside by operating the control sounder based on the signal obtained by processing the electric signal, and is generated from the noise source. A microphone for detecting a sound generated by the microphone, a rotation frequency detecting means for extracting a frequency corresponding to the number of rotations of the rotation driving unit of the noise source from the sound detected by the microphone, and a frequency of a power source supplied to the rotation driving unit. A power supply frequency detecting means for detecting, and an erasing sound signal for canceling mechanical noise generated due to the rotation frequency of the noise source based on the rotation frequency signal from the rotation frequency detecting means are generated. In addition, based on the power supply frequency signal from the power supply frequency detecting means, an erase sound signal for canceling electromagnetic noise generated due to the power supply frequency of the noise source is generated, and the control is performed by a combined output of these erase sound signals. And a control means for operating the sound generator, wherein the control sound generator has a low-range reproduction limit frequency in the vicinity of the power supply frequency.

【００１８】[0018]

【作用】一般に、人間の耳に聞こえる音の周波数帯域は
十数Ｈｚから２万Ｈｚ程度とされているが、その周波数
領域内の音は同一音圧に対して全て均一に聞こえるので
はなく、例えば１００Ｈｚ以下程度の低音領域では、周
波数が低くなるにしたがって感度が低下し、聞こえ難く
なる特性を持っている。In general, the frequency band of the sound that can be heard by the human ear is about 10 Hz to 20,000 Hz, but the sounds within that frequency range do not all sound uniformly for the same sound pressure, For example, in the low sound range of about 100 Hz or less, the sensitivity decreases as the frequency decreases, and it becomes difficult to hear.

【００１９】いま、電源周波数が５０Ｈｚ或は６０Ｈｚ
である場合に、騒音源の回転駆動部がその近傍の周波数
の回転数で回転すると、回転数に相当する周波数を含ん
でその整数倍の周波数の振動に基づく機械騒音が発生す
ると共に、電源周波数に基づいてその偶数倍の周波数の
電磁騒音が発生する。従って、この場合には、回転数の
周波数に相当する騒音成分が一番低い周波数となり、実
際に騒音成分のうち回転周波数に相当する音は殆ど認識
できない程度となっている。Now, the power supply frequency is 50 Hz or 60 Hz
If the rotation drive unit of the noise source rotates at a rotation speed of a frequency near the power source, mechanical noise is generated based on the vibration of an integral multiple of the frequency including the frequency corresponding to the rotation speed, and the power supply frequency Based on the above, electromagnetic noise with an even frequency is generated. Therefore, in this case, the noise component corresponding to the frequency of the rotation speed becomes the lowest frequency, and the sound corresponding to the rotation frequency of the noise component is practically unrecognizable.

【００２０】従って、制御用発音器から、騒音源の回転
駆動部から発生する騒音のうちこの回転周波数成分を除
いた他の周波数成分について消音するような音を発生さ
せれば、干渉作用が起こらずに消音されないで残る音
は、人間にとってあまり騒音として気にならない回転周
波数成分の音であり、実質的に騒音源の音を消音してい
ることになるのである。Therefore, if the control sounder produces a sound that silences other frequency components of the noise generated from the rotary drive section of the noise source, except for this rotational frequency component, an interference effect occurs. The sound that remains without being muted is the sound of the rotational frequency component that is not noticeable to humans as noise, and is essentially muting the noise of the noise source.

【００２１】さて、本発明の消音装置によれば、騒音源
からの音は、機械騒音成分と電磁騒音成分とを夫々別々
に検出され、制御手段により、消去音信号として合成し
制御用発音器を動作させることにより空間領域から外部
に放射される騒音源からの騒音と干渉させて消音する。According to the muffler of the present invention, the sound from the noise source is detected as a mechanical noise component and an electromagnetic noise component separately, and the control means synthesizes them as an erasing sound signal to generate a control sounder. Is operated to interfere with the noise from the noise source radiated from the spatial area to the outside to mute the noise.

【００２２】即ち、マイクロホンにより騒音源の回転駆
動部から発せられる騒音が検出されると、その検出音の
うち回転駆動部の回転数に相当する周波数成分が回転周
波数検出手段により検出される。一方、電源周波数検出
手段により電源周波数が検出される。That is, when the noise emitted from the rotary drive unit of the noise source is detected by the microphone, the frequency component corresponding to the rotation speed of the rotary drive unit in the detected sound is detected by the rotary frequency detecting means. On the other hand, the power supply frequency detection means detects the power supply frequency.

【００２３】次に、制御手段は、回転周波数検出手段か
ら与えられた回転駆動部の回転周波数に基づいて、機械
的騒音の成分を演算により求めて機械騒音に対する消去
音信号を生成し、また、電源周波数検出手段から与えら
れた電源周波数に基づいて電源周波数に起因して発生す
る電磁騒音に対する消去音信号を生成する。そして、制
御手段は、これらの生成した消去音信号を合成した信号
により制御用発音器を動作させる。これにより、騒音源
から発せられた騒音は空間領域から外部に放射される前
に制御用発音器からの音と干渉し合って消音される。Next, the control means calculates the component of the mechanical noise based on the rotation frequency of the rotation drive section given from the rotation frequency detection means to generate an erased sound signal for the mechanical noise, and An erasing sound signal for electromagnetic noise generated due to the power supply frequency is generated based on the power supply frequency supplied from the power supply frequency detecting means. Then, the control means operates the control sounder with a signal obtained by synthesizing the generated deleted sound signals. As a result, the noise emitted from the noise source interferes with the sound from the control sound generator before being emitted to the outside from the spatial region, and is muted.

【００２４】この場合、制御用発音器の低域再生限界は
電源周波数近傍に設定されているので、発生される消去
音には電源周波数及び回転周波数に相当する周波数の成
分が含まれない。従って、騒音源の回転周波数の音は干
渉されず外部に放射されることになるが、人間の耳にと
っては聞こえにくいため耳障りとなることはない。ま
た、制御用発音器から発せられる消去音に回転周波数の
成分が含まれないので、マイクロホンで回転駆動部の音
を検出する際にハウリングを起こすことがなくなる。In this case, since the low-frequency reproduction limit of the control sounding device is set near the power supply frequency, the generated erasing sound does not include frequency components corresponding to the power supply frequency and the rotation frequency. Therefore, although the sound of the rotation frequency of the noise source is radiated to the outside without being interfered with, it is hard for the human ear to hear and does not cause annoyance. Further, since the erasing sound emitted from the control sounder does not include the rotation frequency component, howling does not occur when the sound of the rotation driving unit is detected by the microphone.

【００２５】[0025]

【実施例】以下、本発明を冷蔵庫のコンプレッサからの
騒音を消音するために適用した場合の一実施例につい
て、図１乃至図７を参照しながら説明する。まず、冷蔵
庫の全体構成を示す図２において、冷蔵庫本体１の内部
には、上方より順に冷凍室２，冷蔵室３及び野菜室４が
設けられている。そして、冷蔵庫内部には冷却システム
が設けられており、以下、これらの構成要素を説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to muffle noise from a compressor of a refrigerator will be described below with reference to FIGS. First, in FIG. 2 showing the entire configuration of the refrigerator, a freezer compartment 2, a refrigerator compartment 3 and a vegetable compartment 4 are provided inside the refrigerator main body 1 in this order from above. A cooling system is provided inside the refrigerator, and these components will be described below.

【００２６】即ち、冷凍室２の後部には冷却器５が配設
され、この冷却器５により生成される冷気はファン６に
より冷凍室２及び冷蔵室３に供給される。冷蔵庫本体１
の背面側下部には機械室７が配設されており、これの内
部にはロータリ形のコンプレッサ８，コンデンサパイプ
９及び所謂セラミックフィンを利用した除霜水蒸発装置
１０が収納されている。そして、コンプレッサ８の駆動
状態では、コンプレッサ８からの冷媒が図示しない冷媒
通路を通じて冷却器５に供給されてこれが冷却されると
共に、ファン６が駆動されて冷却器５と庫内との間で熱
交換が行われるようになっている。That is, the cooler 5 is arranged at the rear of the freezer compartment 2, and the cool air generated by the cooler 5 is supplied to the freezer compartment 2 and the refrigerating compartment 3 by the fan 6. Refrigerator body 1
A machine room 7 is disposed on the lower rear side of the machine, and a rotary compressor 8, a condenser pipe 9 and a defrosting water evaporator 10 using so-called ceramic fins are housed inside the machine room 7. In the driving state of the compressor 8, the refrigerant from the compressor 8 is supplied to the cooler 5 through a refrigerant passage (not shown) to be cooled, and the fan 6 is driven to generate heat between the cooler 5 and the inside of the refrigerator. It is supposed to be exchanged.

【００２７】さて、機械室７は、その背面のみが矩形状
に開口された形状となっており、この開口部分は機械室
カバー１１により閉鎖され、ダクト状の空間領域が形成
される。このとき、機械室カバー１１は、その周縁部が
機械室７の開口縁部に対し気密に装着されるものであ
り、その左部分には上下方向に延びる細長矩形状の放熱
用開口部１１ａ（図１参照）が形成されている。つま
り、機械室１１の装着状態では、機械室７は放熱用開口
部１１ａを残して閉じられた状態を呈する。The machine room 7 has a rectangular opening only on its back surface, and the opening is closed by the machine room cover 11 to form a duct-shaped space area. At this time, the machine chamber cover 11 is hermetically attached at its peripheral edge to the opening edge of the machine chamber 7, and has an elongated rectangular heat dissipation opening 11a (which extends vertically) in the left part thereof. 1) is formed. That is, in the mounted state of the machine room 11, the machine room 7 is in a closed state except for the heat dissipation opening 11a.

【００２８】尚、機械室カバー１１は、熱伝導性に優れ
且つ音の透過損失が大きい材質（例えば鉄のような金
属）にて形成されている。これにより、機械室７は、コ
ンプレッサ８から発生される騒音が一次元の平面進行波
として放熱用開口部１１ａに伝達され、前述のように放
熱用開口部１１ａは平面進行波の進行方向に対して垂直
な方向に開口されているので、機械室７は音響的に密閉
された状態となる。The machine chamber cover 11 is made of a material (for example, metal such as iron) which has excellent heat conductivity and large sound transmission loss. As a result, in the machine room 7, the noise generated from the compressor 8 is transmitted to the heat dissipation opening 11a as a one-dimensional plane traveling wave, and as described above, the heat dissipation opening 11a extends in the traveling direction of the plane traveling wave. Since it is opened in the vertical direction, the machine room 7 is acoustically sealed.

【００２９】次に、機械室７部分と電気的構成を模式的
に示した図１を参照しながら消音装置の構成について説
明する。機械室７において、放熱用開口部１１ａには消
音量モニタ用の補助マイクロホン１２が配設されてお
り、外部に放射される騒音をモニタする。また、コンプ
レッサ８の近傍には騒音検出用のマイクロホン１３が配
置され、コンプレッサ８の回転に伴なう騒音を検出す
る。マイクロホン１３の検出出力は回転周波数検出手段
たるバンドパスフィルタ１４を介して制御手段たる制御
回路１５に入力されるようになっており、このバンドパ
スフィルタ１４は、回転周波数が含まれる電源周波数を
中心としたその近傍の周波数の音の入力信号のみを通過
させて出力するようになっている。Next, the construction of the silencer will be described with reference to FIG. 1 which schematically shows the mechanical room 7 and the electrical construction. In the machine room 7, an auxiliary microphone 12 for monitoring the sound volume is provided in the heat dissipation opening 11a to monitor noise radiated to the outside. Further, a microphone 13 for noise detection is arranged near the compressor 8 to detect noise accompanying the rotation of the compressor 8. The detection output of the microphone 13 is input to a control circuit 15 which is a control means via a bandpass filter 14 which is a rotation frequency detection means, and the bandpass filter 14 is centered on a power supply frequency including a rotation frequency. Only the input signal of the sound of the frequency in the vicinity of is passed and output.

【００３０】コンプレッサ８に印加される電源の周波数
は周波数検出手段たる周波数検出回路１５ａにより検出
される。そして、この周波数検出回路１５ａの検出出力
は制御回路１５に入力される。制御回路１５は、後述す
るように、その電源周波数とバンドパスフィルタ１４か
ら与えられる回転周波数とに基づいて消去音信号を生成
する。The frequency of the power source applied to the compressor 8 is detected by the frequency detecting circuit 15a which is frequency detecting means. The detection output of the frequency detection circuit 15a is input to the control circuit 15. As will be described later, the control circuit 15 generates the erase sound signal based on the power supply frequency and the rotation frequency given by the bandpass filter 14.

【００３１】制御用発音器たるスピーカ１６は、機械室
７の放熱用開口部１１ａと対向する位置に配置固定さ
れ、消去音信号が与えられると機械室７内に消去音を発
生するようになっている。この場合、スピーカ１６は、
例えば図４（ｉ）に示すように、低域再生限界周波数が
電源周波数である６０Ｈｚ程度となるような再生周波数
特性を有している。The speaker 16, which is the control sounding device, is arranged and fixed at a position facing the heat dissipation opening 11a of the machine room 7, and when the erase sound signal is given, the erase sound is generated in the machine room 7. ing. In this case, the speaker 16
For example, as shown in FIG. 4 (i), the reproduction frequency characteristic is such that the low frequency reproduction limit frequency is about 60 Hz which is the power supply frequency.

【００３２】次に、本実施例の作用について説明する
に、まず、図７を参照しながら能動制御による消音原理
について概略的に説明する。Next, in order to explain the operation of the present embodiment, first, the principle of silencing by active control will be schematically described with reference to FIG.

【００３３】いま、騒音源であるコンプレッサ８が発生
する音をＳ１、スピーカ１６が発する音をＳ２、マイク
ロホン１３が検出する音をＲ１、制御対象点である放熱
用開口部１１ａに設けられた補助マイクロホン１２が受
ける音をＲ２とし、さらに上記のような音の出力及び入
力点の各間の音響伝達関数をＴ１１，Ｔ２１，Ｔ１２，
Ｔ２２としたとき、２入力２出力系として次式が成立す
る。Now, the sound generated by the compressor 8 which is a noise source is S1, the sound generated by the speaker 16 is S2, the sound detected by the microphone 13 is R1, and the auxiliary opening provided in the heat dissipation opening 11a which is the control target point. Let R2 be the sound received by the microphone 12, and T11, T21, T12,
Assuming T22, the following equation holds as a 2-input 2-output system.

【００３４】[0034]

【数１】 [Equation 1]

【００３５】従って、スピーカ１６が発生すべき音は、
上式から、 Ｓ２＝（−Ｔ１２・Ｒ１＋Ｔ１１・Ｒ２） ／（Ｔ１１・Ｔ２２−Ｔ１２・Ｔ２１） …（２） として得られる。そして、この場合には放熱用開口部１
１ａでの音響レベルを零にすることを目標としているの
で、Ｒ２＝０とおくことができ、これを代入すると上記
（２）式は、 Ｓ２＝Ｒ１・Ｔ１２／（Ｔ１２・Ｔ２１−Ｔ１１・Ｔ２２） …（３） となる。この式から理解できるように、放熱用開口部１
１ａで受ける音Ｒ２を零にするためには、マイクロホン
１３で受けた音Ｒ１に、 Ｆ＝Ｔ１２／（Ｔ１２・Ｔ２１−Ｔ１１・Ｔ２２） …（４） なるフィルタをかけて加工した音Ｓ２をスピーカ１６か
ら発生させれば、放熱用開口部１１ａでの音響レベルを
理論上において零にすることができることがわかる。そ
して、制御部１４は、このような音の加工（演算）を高
速度で行ないながらスピーカ１６に対して消去音信号を
与えるように構成されている。Therefore, the sound to be generated by the speaker 16 is
From the above equation, S2 = (-T12.R1 + T11.R2) / (T11.T22-T12.T21) (2) is obtained. And in this case, the heat dissipation opening 1
Since the goal is to make the acoustic level at 1a zero, R2 can be set to 0, and by substituting this, the above equation (2) becomes: S2 = R1.T12 / (T12.T21-T11.T22 )… (3) As can be understood from this formula, the heat dissipation opening 1
To reduce the sound R2 received by 1a to zero, the sound R1 received by the microphone 13 is processed by applying the filter F = T12 / (T12 · T21−T11 · T22) (4) It can be seen that if generated from 16, the acoustic level at the heat dissipation opening 11a can theoretically be made zero. Then, the control unit 14 is configured to give an erasing sound signal to the speaker 16 while performing such sound processing (calculation) at high speed.

【００３６】一方、上記のように構成された冷蔵庫の場
合、コンプレッサ８の駆動に応じて機械室７内で発生す
る騒音レベルは、７００Ｈｚ程度以下の帯域並びに１．
５〜５ｋＨｚの帯域で夫々大きくなる性質を有した状態
となる。これら各帯域に対応した騒音のうち、高周波数
側の騒音は、機械室カバー１１等での透過損失により減
衰させることができ、また機械室７内に適宜の吸音部材
を設置することによって容易に消音できるものであるか
ら、前述のようなマイクロホン１３，スピーカ１６及び
制御部１４による騒音の能動制御は、７００Ｈｚ以下を
ターゲット周波数として行なえば良い。On the other hand, in the case of the refrigerator constructed as described above, the noise level generated in the machine room 7 in response to the driving of the compressor 8 is in the range of about 700 Hz or less and 1.
The state is such that it has the property of increasing in the band of 5 to 5 kHz. Of the noises corresponding to each of these bands, the noise on the high frequency side can be attenuated by the transmission loss in the machine room cover 11 or the like, and can be easily installed by installing an appropriate sound absorbing member in the machine room 7. Since the noise can be silenced, the active control of noise by the microphone 13, the speaker 16 and the control unit 14 as described above may be performed with a target frequency of 700 Hz or less.

【００３７】また、上述のような騒音の能動制御を行な
う場合には、機械室７内での騒音が一次元の平面進行波
となるように構成することが、その制御を理論上におい
ても技術上においても容易且つ精度良く行なうために重
要になってくる。そこで、本実施例においては、機械室
７内の三次元方向である奥行き，幅及び高さ方向の各寸
法Ｄ，Ｗ及びＨのうち、例えば幅方向の寸法Ｗを他の寸
法Ｄ，Ｈより大きく設定（具体的には、Ｗ＝６００ｍ
ｍ、Ｄ＝Ｈ＝２００ｍｍに設定）することによって、機
械室７内での音の定在波が一次モードでのみ成立つよう
に構成している。つまり、例えば機械室７を矩形の空洞
と想定した場合には、次式が成立する。Further, in the case of performing the active control of noise as described above, it is theoretically possible to control the noise in the machine room 7 so as to be a one-dimensional plane traveling wave. Also in the above, it becomes important to perform it easily and accurately. Therefore, in the present embodiment, of the three dimensions D, W, and H in the depth, width, and height directions in the machine room 7, for example, the dimension W in the width direction is more than the other dimensions D, H. Larger setting (specifically, W = 600m
By setting m and D = H = 200 mm), the standing wave of the sound in the machine room 7 is configured to be established only in the first-order mode. That is, for example, when the machine room 7 is assumed to be a rectangular cavity, the following equation holds.

【００３８】[0038]

【数２】 [Equation 2]

【００３９】但し、ｆは共鳴周波数（Ｈｚ）、Ｎx ，Ｎ
y ，Ｎzは、Ｘ，Ｙ，Ｚ各方向の番目モード、Ｌx ，Ｌy
，Ｌz は機械室７内のＸ，Ｙ，Ｚ各方向の寸法（つま
りＤ，Ｗ，Ｈ）、Ｃは音速である。従って、上式から、
Ｘ，Ｙ，Ｚ各方向に対する１番目の定在波の周波数ｆx
，ｆy ，ｆz を求めることができる。However, f is the resonance frequency (Hz), Nx, N
y and Nz are the th modes in the X, Y, and Z directions, and Lx and Ly.
, Lz are dimensions in the X, Y, and Z directions in the machine room 7 (that is, D, W, H), and C is the speed of sound. Therefore, from the above equation,
Frequency fx of the first standing wave in each of the X, Y, and Z directions
, Fy, fz can be obtained.

【００４０】即ち、前述したように、奥行き寸法Ｄ＝２
００ｍｍ、幅寸法Ｗ＝６００ｍｍ、高さ寸法Ｈ＝２００
ｍｍに設定されていた場合には、Ｘ方向に対する１番目
の定在波の周波数ｆx は、Ｎy ＝Ｎz ＝０、音速３４０
ｍ／秒として求めると、次式のようになる。That is, as described above, the depth dimension D = 2
00 mm, width W = 600 mm, height H = 200
When set to mm, the frequency fx of the first standing wave in the X direction is Ny = Nz = 0 and the speed of sound is 340.
When calculated as m / sec, the following formula is obtained.

【００４１】[0041]

【数３】 [Equation 3]

【００４２】同様に、Ｙ，Ｚ方向に対する１番目の定在
波の周波数ｆy ，ｆz は、次式のように算出される。Similarly, the frequencies fy and fz of the first standing wave in the Y and Z directions are calculated by the following equation.

【００４３】[0043]

【数４】 [Equation 4]

【００４４】この結果、前記ターゲット周波数（＝７０
０Ｈｚ）以下では機械室７内の騒音の定在波は、Ｙ方向
（幅方向）のモードについてのみ成立つものであり、機
械室７内での騒音を一次元の平面進行波と見なすことが
できる。このため、前記スピーカ１６等を利用した騒音
の能動制御による消音時において、その波面の理論上の
取扱いが容易となり消音制御を容易且つ精度良く行ない
得るようになる。As a result, the target frequency (= 70)
(0 Hz) or less, the standing wave of noise in the machine room 7 is established only in the Y-direction (width direction) mode, and the noise in the machine room 7 can be regarded as a one-dimensional plane traveling wave. .. Therefore, at the time of silencing by active control of noise using the speaker 16 or the like, theoretical treatment of the wavefront becomes easy, and silencing control can be performed easily and accurately.

【００４５】さて、上述の消音原理に基づいた制御を行
なうにあたって、コンプレッサ８から発生する騒音の強
さ（パワースペクトル）を例えば、５００Ｈｚまでの範
囲で周波数分析をすると、図５に示すような結果が得ら
れている。この場合、交流電源の周波数が５０Ｈｚであ
ることを考慮すると、電源周波数に起因して発生する電
磁騒音は電源周波数の偶数倍の周波数にピークを有して
おり（図中、丸印で示す）、一方、電源周波数よりも回
転部分のすべりによる分だけ小さい周波数となる回転周
波数に起因して発生する機械騒音は、その整数倍の周波
数にピークを有している（図中、三角印で示す）。ま
た、その他の騒音成分としては、上述のピークの間に現
われる変調音がある。このことから、前記二者の騒音成
分を抑制することにより、騒音のレベルを実用上問題な
い程度に十分消音できることがわかる。Now, in performing the control based on the above-mentioned muffling principle, when the frequency of the intensity (power spectrum) of the noise generated from the compressor 8 is analyzed up to, for example, 500 Hz, the result as shown in FIG. 5 is obtained. Has been obtained. In this case, considering that the frequency of the AC power supply is 50 Hz, the electromagnetic noise generated due to the power supply frequency has a peak at a frequency that is an even multiple of the power supply frequency (indicated by a circle in the figure). On the other hand, the mechanical noise generated due to the rotation frequency, which is smaller than the power supply frequency by the slip of the rotation part, has a peak at a frequency that is an integral multiple (indicated by a triangle mark in the figure). ). Further, other noise components include modulated sound that appears during the above-mentioned peak. From this, it can be seen that by suppressing the noise components of the two, the noise level can be sufficiently suppressed to the extent that there is no practical problem.

【００４６】そこで、本実施例においては、図３，４に
も示すように、これらの騒音成分を確実に検出するため
に、コンプレッサ８の回転に伴う騒音をマイクロホン１
３により検出して（図３（ａ）参照）その検出音をバン
ドパスフィルタ１４を通すことにより（図３（ｂ）参
照）、コンプレッサ８の回転周波数ｆ１を抽出してお
り、また、電源周波数ｆ０を周波数検出回路１５ａによ
り検出している（図３（ｄ）参照）。つまり、上述した
騒音のうちで消音の対象となる成分に対して、回転周波
数ｆ１と電源周波数ｆ０（例えば５０Ｈｚとする）との
二つの基本周波数のみを個々に検出しているのであり、
制御回路１５はこれらの検出結果の基づいて次のような
演算処理を行なっている。Therefore, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, in order to reliably detect these noise components, the noise caused by the rotation of the compressor 8 is measured by the microphone 1.
3 (see FIG. 3 (a)), the detected sound is passed through the bandpass filter 14 (see FIG. 3 (b)) to extract the rotation frequency f1 of the compressor 8 and the power supply frequency. f0 is detected by the frequency detection circuit 15a (see FIG. 3D). In other words, only the two fundamental frequencies of the rotation frequency f1 and the power supply frequency f0 (for example, 50 Hz) are individually detected for the component to be silenced in the above-mentioned noise.
The control circuit 15 performs the following arithmetic processing based on these detection results.

【００４７】即ち、制御回路１５は、まず、回転周波数
ｆ１に対して、その整数倍の周波数を求めて回転周波数
ｆ１と合成してゆく（図３（ｃ）参照）。また、電源周
波数ｆ０に対しては、その偶数倍の周波数を求めて合成
する（図３（ｅ）参照）。そして、（ｃ）及び（ｅ）で
示される出力をさらに合成して模擬音とする（図４
（ｆ）参照）。次に、この模擬音に前述した消音原理に
基づいて生成されている消音用伝達関数（図４（ｇ）参
照）を掛算して消去音信号を生成する（図４（ｈ）参
照）。That is, the control circuit 15 first obtains a frequency that is an integral multiple of the rotation frequency f1 and synthesizes it with the rotation frequency f1 (see FIG. 3 (c)). Further, with respect to the power supply frequency f0, a frequency that is an even multiple thereof is obtained and combined (see FIG. 3E). Then, the outputs shown in (c) and (e) are further combined into a simulated sound (see FIG. 4).
(See (f)). Next, this mute sound is multiplied by the sound deadening transfer function (see FIG. 4 (g)) generated based on the above-described sound deadening principle to generate a dead sound signal (see FIG. 4 (h)).

【００４８】そして、このような消去音信号がスピーカ
１６に与えられると、スピーカ１６は、前述したように
図４（ｉ）に示すような再生周波数特性を有しているの
で、前記基本周波数ｆ０及びｆ１の成分がカットされた
消去音が発生され（図４（ｊ）参照）、機械室７内に放
射される。When such an erasing sound signal is applied to the speaker 16, the speaker 16 has the reproduction frequency characteristic as shown in FIG. An erasing sound in which the components f and f1 are cut is generated (see FIG. 4 (j)) and is emitted into the machine room 7.

【００４９】これにより、コンプレッサ８から発生する
騒音は、回転周波数の機械騒音成分を除いて、放熱用開
口部１１ａにおいてスピーカ１６からの音と干渉して大
きく減衰し、回転周波数の機械騒音成分のみが消音され
ずに外部に放射されることになる（図４（ｋ）参照）。
そして、この回転周波数成分は、この場合５０Ｈｚより
も少し小さい周波数の音であるので、外部に放射された
場合でも実質上殆ど耳障りな騒音とならない。As a result, the noise generated from the compressor 8 is greatly attenuated by interfering with the sound from the speaker 16 at the heat dissipation opening 11a, except for the mechanical noise component of the rotation frequency, and only the mechanical noise component of the rotation frequency. Will be emitted to the outside without being muted (see FIG. 4 (k)).
In addition, since the rotational frequency component is a sound having a frequency slightly lower than 50 Hz in this case, even if it is radiated to the outside, it hardly causes annoying noise.

【００５０】一方、このとき放熱用開口部１１ａに達す
る音は消音量モニタとしての補助マイクロホン１２によ
り検出されており、そのときの回転周波数成分を除いた
騒音モニタ量が所定レベルよりも大きいとき、つまり消
音効果が小さいときには、制御回路１５により、スピー
カ１６からの出力レベルを調整して伝達関数の修正が行
われるようにフィードバック制御を行なう。この結果、
コンプレッサ８から発生する騒音は、放熱用開口部１１
ａにおいて実用上略問題のない程度に消音される。On the other hand, at this time, the sound reaching the heat dissipation opening 11a is detected by the auxiliary microphone 12 as a sound deadening monitor, and when the noise monitor amount excluding the rotational frequency component at that time is larger than a predetermined level, That is, when the muffling effect is small, the control circuit 15 performs feedback control so that the output level from the speaker 16 is adjusted to correct the transfer function. As a result,
The noise generated from the compressor 8 is generated by the heat dissipation opening 11
In a, the sound is muted to the extent that there is practically no problem.

【００５１】このように、本実施例は、コンプレッサ８
から発生する騒音のうち、機械騒音に対しては、回転周
波数をマイクロホン１３及びバンドパスフィルタ１４に
より検出し、電磁騒音に対しては、電源周波数を周波数
検出回路１５ａにより検出し、それらの検出信号を制御
回路１５において夫々別々に演算処理を行なって消去音
信号を生成するようにした。As described above, in this embodiment, the compressor 8
Among the noises generated from, the rotation frequency is detected by the microphone 13 and the bandpass filter 14 for mechanical noise, and the power supply frequency is detected by the frequency detection circuit 15a for electromagnetic noise, and the detection signals thereof are detected. The control circuit 15 separately performs the arithmetic processing to generate the erased sound signal.

【００５２】そして、この場合、スピーカ１６の低域再
生限界周波数を電源周波数近傍つまり６０Ｈｚ近傍に設
定しているので、制御回路１５から与えられる消去音信
号に対して、機械騒音成分のうちの回転周波数の音を打
消すための消去音は発生されない。In this case, since the low-frequency reproduction limit frequency of the speaker 16 is set near the power supply frequency, that is, near 60 Hz, the rotation of the mechanical noise component with respect to the erased sound signal supplied from the control circuit 15 is rotated. No erasing sound is generated to cancel the frequency sound.

【００５３】従って、スピーカ１６から発生される消去
音がマイクロホン１３により検出されても、バンドパス
フィルタ１４を通過する時点でスピーカ１６からの消去
音はすべて遮断され、結局、コンプレッサ８の回転周波
数成分のみを検出することになり、この結果、マイクロ
ホン１３とスピーカ１６とによるハウリングがおこるこ
とがなくなる。Therefore, even if the erasing sound generated from the speaker 16 is detected by the microphone 13, all the erasing sound from the speaker 16 is cut off at the time of passing through the bandpass filter 14, and as a result, the rotation frequency component of the compressor 8 is finally obtained. As a result, howling between the microphone 13 and the speaker 16 does not occur.

【００５４】つまり、上述のような再生周波数特性のス
ピーカ１６を用いるので、その取付けスペースは電源周
波数以上の周波数に対応した再生特性を有する容積で良
いので、全体として小形化が図れる。That is, since the speaker 16 having the reproduction frequency characteristic as described above is used, the mounting space may be a volume having the reproduction characteristic corresponding to the frequency higher than the power source frequency, so that the overall size can be reduced.

【００５５】また、このような構成とすることにより、
振動センサをコンプレッサ８に取り付ける場合に比べ
て、マイクロホン１３を用いる簡単且つ安価な構成で、
コンプレッサ８から発生する騒音が機械室７の外部に放
射するのを確実に防止することができるのである。Further, by adopting such a configuration,
Compared with the case where the vibration sensor is attached to the compressor 8, the microphone 13 has a simple and inexpensive structure,
It is possible to reliably prevent the noise generated from the compressor 8 from radiating to the outside of the machine room 7.

【００５６】[0056]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の消音装置
は、騒音源の回転駆動部により発生される騒音に対し
て、回転周波数に起因して発生する機械騒音を、マイク
ロホンと回転周波数検出手段により検出し、電源周波数
に起因して発生する電磁騒音を、電源周波数検出手段に
より検出し、制御手段により、騒音源からの騒音を打消
すような消音信号を生成して制御用発音器を動作させ、
この場合に、制御用発音器の低域再生限界周波数を電源
周波数近傍とした。As described above, the muffler of the present invention detects mechanical noise generated due to the rotation frequency of the microphone and the rotation frequency with respect to the noise generated by the rotation driving section of the noise source. The electromagnetic noise generated by the power source frequency is detected by the power source frequency detecting means, and the control means generates a muffling signal for canceling the noise from the noise source to generate the control sounder. Let it work,
In this case, the low-range reproduction limit frequency of the control sounder was set near the power supply frequency.

【００５７】これにより、制御用発音器の発生する消去
音の低音領域を再生するための設置スペースを大きくす
る必要がなくなり、全体として小形化が図れると共に、
マイクロホンを用いて騒音源の騒音を検出する場合で
も、簡単且つ安価な構成で、しかも制御用発音器とマイ
クロホンとの間でのハウリングを起こすことなく確実に
消音することができるという優れた効果を奏する。As a result, there is no need to increase the installation space for reproducing the low tone region of the erased sound generated by the control sounding device, and the overall size can be reduced.
Even when the noise of the noise source is detected using the microphone, the excellent effect that the noise can be surely muted with a simple and inexpensive configuration and without causing howling between the control sounder and the microphone is provided. Play.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示すブロック構成図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】冷蔵庫本体の縦断側面図[Figure 2] Vertical side view of the refrigerator body

【図３】各部における信号の周波数分布図FIG. 3 is a frequency distribution diagram of signals in each part.

【図４】各部における信号の周波数分布図及び伝達関数FIG. 4 is a frequency distribution diagram and a transfer function of a signal in each part.

【図５】コンプレッサが発生する騒音の周波数分布図FIG. 5 is a frequency distribution diagram of noise generated by the compressor.

【図６】騒音レベルを人間の聴感に対応させる周波数補
正曲線図FIG. 6 is a frequency correction curve diagram for making noise levels correspond to human hearing.

【図７】消音原理を説明する概念図FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating the silencing principle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１は冷蔵庫本体、５は冷却器、７は機械室（空間領
域）、８はコンプレッサ（騒音源）、１１は機械室カバ
ー、１１ａは放熱用開口部、１２は補助マイクロホン、
１３はマイクロホン、１４はバンドパスフィルタ（回転
周波数検出手段）、１５は制御回路（制御手段、電源周
波数検出手段）、１６はスピーカ（制御用発音器）であ
る。1 is a refrigerator main body, 5 is a cooler, 7 is a machine room (space area), 8 is a compressor (noise source), 11 is a machine room cover, 11a is an opening for heat dissipation, 12 is an auxiliary microphone,
Reference numeral 13 is a microphone, 14 is a bandpass filter (rotation frequency detecting means), 15 is a control circuit (control means, power supply frequency detecting means), and 16 is a speaker (control sounding device).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ダクト状をなす音響的に閉じられた空間
領域内に配置され回転駆動部を有する騒音源からの音を
検出して電気信号に変換すると共にその電気信号を加工
した信号に基づいて制御用発音器を動作させることによ
り、前記空間領域から外部に放射される音を能動的に打
消すようにした消音装置において、前記騒音源から発生
される音を検出するマイクロホンと、このマイクロホン
による検出音のうち同騒音源の回転駆動部の回転数に相
当する周波数を抽出する回転周波数検出手段と、同回転
駆動部に与えられる電源の周波数を検出する電源周波数
検出手段と、前記回転周波数検出手段からの回転周波数
信号に基づいて前記騒音源の回転周波数に起因して発生
する機械騒音を打消す消去音信号を生成すると共に前記
電源周波数検出手段からの電源周波数信号に基づいて前
記騒音源の電源周波数に起因して発生する電磁騒音を打
消す消去音信号を生成してこれらの消去音信号の合成出
力により前記制御用発音器を動作させる制御手段とを具
備し、前記制御用発音器は、低域再生限界周波数が前記
電源周波数近傍にあることを特徴とする消音装置。1. A method for detecting and converting a sound from a noise source having a rotary drive unit arranged in an acoustically closed space having a duct shape into an electric signal and processing the electric signal. And a microphone for detecting a sound generated from the noise source, in a silencer for actively canceling a sound radiated to the outside by operating a control sound generator. Rotation frequency detecting means for extracting a frequency corresponding to the number of rotations of the rotation driving portion of the noise source among the detection sound by the power source frequency detecting means for detecting the frequency of the power supplied to the rotation driving portion, and the rotation frequency. On the basis of the rotation frequency signal from the detection means, an erase sound signal for canceling mechanical noise generated due to the rotation frequency of the noise source is generated and the power supply frequency detection means is generated. Control for operating the control sounder by generating an erasing sound signal for canceling electromagnetic noise generated due to the power supply frequency of the noise source based on the power supply frequency signal from And a low-range reproduction limit frequency in the vicinity of the power supply frequency.