JPH0572600A - Motor-driven shutter and camera provided therewith - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a sector from being left open by making the judgement of the abnormality in the restoring action of the shutter device of a camera to an initial position extremely strict. CONSTITUTION:The restoring action of the shutter is judged to be normal only in the case of detecting that a distance member 2 reaches the initial position Z when specified number of driving pulses are supplied to a motor by using a driving member which moves to the side of a lens actuation area or an exposure actuation area by the normal rotation or the reverse rotation of the motor and detection switch which is engaged with the projection of the distance member, and periodically checking the detection switch at a position C in the case of performing the restoring action for returning the shutter to the initial position Z after moving it to the end Y of the lens actuation area through the focusing action in the lens actuation area and the opening/closing action of the sector in the exposure actuation area. In the case of abnormality, resetting action that the shutter is restored to the initial position Z from the end Y of the lens actuation area is performed again. In the case of stopping the action because of the abnormality, the shutter is driven to the lens actuation area side (sector closing direction) and stopped.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、パルス駆動式モータに
よって駆動されるシャッタおよび当該シャッタを備えた
自動焦点自動露出式のカメラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shutter driven by a pulse drive type motor and an automatic focus automatic exposure type camera equipped with the shutter.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、特公昭６２−２６４５０号公報な
どに見られる如く、唯一のモータにより焦点調節のため
のレンズ作動と露出作動を順次行なうようにしたモータ
駆動シャッタにおいて、露出作動後に合焦信号に応じた
位置に係止されている撮影レンズは、バネの付勢力によ
り瞬時に復帰するよう構成されている。しかしこのシャ
ッタは、撮影レンズがバネの付勢力により復帰するた
め、衝撃により撮影レンズの合焦が狂ってしまう危険性
があるなどの種々の問題を有する。2. Description of the Related Art Conventionally, as seen in Japanese Examined Patent Publication No. 62-26450, a motor-driven shutter in which the lens operation for focus adjustment and the exposure operation are sequentially performed by only one motor is focused after the exposure operation. The photographing lens locked at the position corresponding to the signal is configured to instantly return by the biasing force of the spring. However, this shutter has various problems such that the photographing lens is returned by the biasing force of the spring, so that the focus of the photographing lens may be deviated by an impact.

【０００３】そこで本出願人は、実開昭６４−３８６２
６号公報において、モータの制御により駆動部材および
距離部材を初期位置に復帰させる構成を提案している。
これによると、撮影レンズの初期位置への復帰速度をモ
ータで制御するようにして、撮影レンズ復帰時の衝撃が
少なくできる。Therefore, the applicant of the present invention has been found to have a utility model of Shokai 64-3862.
Japanese Patent Laid-Open No. 6-1994 proposes a configuration in which a drive member and a distance member are returned to their initial positions by controlling a motor.
According to this, the returning speed of the taking lens to the initial position is controlled by the motor, so that the impact at the time of returning the taking lens can be reduced.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、これら従来の
公報に記載されたシャッタ装置においては、駆動部材や
距離部材が初期位置へ復帰したことを確認する装置は設
けられておらず、動作異常が生じた場合の対策は施され
ていない。However, in the shutter devices described in these prior art publications, a device for confirming that the drive member and the distance member have returned to the initial position is not provided, and the operation abnormality occurs. No measures are taken when it occurs.

【０００５】実際には、距離部材などが初期位置にある
ときにオフまたはオンになるような検出スイッチを設
け、復帰動作中にこの検出スイッチがオフまたはオンに
なった時点で復帰動作を終了するようなシャッタ装置が
ある。しかしこの構成では、検出スイッチにチャタリン
グを生じると、復帰動作の終了するタイミングが遅れ、
初期位置から若干移動してセクタの開放動作が開始した
状態でモータの駆動が停止される恐れがある。In practice, a detection switch that is turned off or on when the distance member or the like is in the initial position is provided, and the return operation is ended when the detection switch is turned off or on during the return operation. There is such a shutter device. However, in this configuration, if chattering occurs in the detection switch, the timing at which the return operation ends is delayed,
There is a possibility that the motor drive may be stopped in the state where the sector is slightly moved from the initial position and the sector opening operation is started.

【０００６】また、モータの位相ずれや各部材の係合不
良などによって、モータの位相（シーケンス）が初期状
態にあるときに検出スイッチがオフまたはオンされると
は限らない。この場合、前述のようにセクタが開放され
た状態で動作が停止されると、カメラ内に装填されてい
るフィルムが感光してしまう。特に、この状態でフィル
ム巻き上げを行なってしまうと、撮影済みのものを含め
てフィルムの全コマが感光し、フィルムが使用不能とな
る。Further, the detection switch is not always turned off or on when the phase (sequence) of the motor is in the initial state due to the phase shift of the motor, the engagement failure of each member, or the like. In this case, if the operation is stopped with the sector open as described above, the film loaded in the camera is exposed. In particular, if the film is wound in this state, all the frames of the film, including those already taken, are exposed and the film becomes unusable.

【０００７】また、セクタが閉じられている場合でも、
位相ずれや係合不良などが生じていると次回の使用時に
動作不良を起こし、撮影が困難になる恐れがある。Even when the sector is closed,
If the phase shift or the engagement failure occurs, there is a possibility that the operation may be defective at the time of the next use and the photographing may be difficult.

【０００８】そこで本発明の目的は、シャッタ装置の駆
動部材や距離部材の初期位置への復帰動作をパルス駆動
式モータで制御するとともに、各部材の初期位置への復
帰動作が適正な駆動パルスの供給により正確に行なわれ
た時のみ正常な動作終了とみなし、それ以外の場合には
異常と判断し、上記従来技術の不都合を生じないモータ
駆動シャッタおよびそのシャッタを備えたカメラを提供
することを目的とするものである。Therefore, an object of the present invention is to control the return operation of the drive member and the distance member of the shutter device to the initial position by a pulse drive type motor, and to provide the drive pulse of the appropriate return operation of each member to the initial position. It is considered to provide a motor-driven shutter and a camera provided with the shutter that are regarded as normal operation termination only when they are accurately supplied, and otherwise determined to be abnormal, and that do not cause the inconvenience of the above-described prior art. It is intended.

【０００９】またもう一つの目的は、上記のように動作
異常が判断された際に、効率よくリセット動作を行ない
異常を解消することが可能なモータ駆動シャッタおよび
そのシャッタを備えたカメラを提供することにある。Another object of the present invention is to provide a motor-driven shutter capable of efficiently performing a reset operation to eliminate the abnormality when the abnormality is determined as described above, and a camera provided with the shutter. Especially.

【００１０】さらにもう一つの目的は、動作異常が生じ
た場合には必ずセクタを閉じた後に動作を停止するモー
タ駆動シャッタおよびそのシャッタを備えたカメラを提
供することにある。It is still another object of the present invention to provide a motor-driven shutter and a camera equipped with the shutter, which always stops the operation after closing the sector when an abnormal operation occurs.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明に係るモータ駆動
シャッタは、初期位置を中心として一方と他方に振り分
けられたレンズ作動域と露光作動域との間を移動可能な
駆動部材と、正逆作動可能であり正転または逆転のいず
れか一方の動作によって駆動部材をレンズ作動域側へ駆
動するとともに他方の動作によって駆動部材を露光作動
域側へ駆動するパルス駆動式モータと、レンズ作動域で
駆動部材に連動してレンズ位置を設定する距離部材と、
露光作動域で駆動部材に連動してセクタを開閉させる開
閉部材と、距離部材が初期位置にあることを検出する検
出スイッチと、駆動部材がレンズ作動域および露光作動
域に移動した後に初期位置へ戻る復帰動作を行なう際に
検出スイッチをチェックして動作状態を判断する制御回
路とを有している。A motor-driven shutter according to the present invention comprises a drive member movable between a lens operation area and an exposure operation area, which are divided into one side and the other side around an initial position, and a forward / reverse direction. A pulse drive motor that is operable and drives the drive member to the lens operation range side by either forward or reverse operation and drives the drive member to the exposure operation range side by the other operation, and in the lens operation range A distance member that sets the lens position in conjunction with the driving member,
An opening / closing member that opens and closes the sector in conjunction with the driving member in the exposure operation area, a detection switch that detects that the distance member is in the initial position, and the driving member moves to the initial position after moving to the lens operation area and the exposure operation area. And a control circuit for checking the detection switch and determining the operating state when performing the returning operation.

【００１２】そしてこの制御回路が、復帰動作開始後モ
ータに所定数の駆動パルスが供給される前に距離部材が
初期位置に到達したことが検出された場合と、復帰動作
開始後モータに所定数の駆動パルスが供給された時に距
離部材が初期位置に未到達であることが検出された場合
に、動作異常と判断し処理動作を行なうものであること
を特徴とするものである。Then, the control circuit detects that the distance member has reached the initial position before the motor is supplied with a predetermined number of drive pulses after the start of the returning operation, and when the control circuit starts the returning operation by a predetermined number of times. When it is detected that the distance member has not reached the initial position when the drive pulse of (1) is supplied, it is determined that the operation is abnormal and the processing operation is performed.

【００１３】制御回路は、予め定められたパルス数毎に
検出スイッチをチェックするものであり、処理動作は、
動作異常検出時に、駆動部材をセクタ閉鎖方向へ駆動
し、さらに復帰動作を再実行するリセット動作を行なう
ものである。The control circuit checks the detection switch for each predetermined number of pulses, and the processing operation is
When an operation abnormality is detected, the drive member is driven in the sector closing direction, and the reset operation is performed to re-execute the return operation.

【００１４】さらに制御回路は、好ましくは、復帰動作
開始後モータに所定数の駆動パルスが供給される前に距
離部材が初期位置に到達したことが検出された場合に
は、リセット動作において駆動部材をセクタ閉鎖方向へ
移動させる際に、駆動部材を初期位置からレンズ作動域
の端部まで移動させるために必要な駆動パルスをモータ
に加え、復帰動作開始後モータに所定数の駆動パルスが
供給された時に距離部材が初期位置に未到達であること
が検出された場合には、駆動部材が露光作動域の端部か
らレンズ作動域の端部まで移動させるために必要な駆動
パルスをモータに加えるものであると効率的である。Further, preferably, the control circuit, when it is detected that the distance member has reached the initial position after the start of the return operation and before the predetermined number of drive pulses are supplied to the motor, in the reset operation, the drive member. The drive pulse required to move the drive member from the initial position to the end of the lens operation range is added to the motor when moving the motor in the sector closing direction, and a predetermined number of drive pulses are supplied to the motor after the start of the return operation. If it is detected that the distance member has not reached the initial position at the time of driving, the drive pulse necessary for moving the drive member from the end of the exposure operation range to the end of the lens operation range is applied to the motor. It is efficient if it is one.

【００１５】また、復帰動作時に距離部材の動作異常が
検出された場合には、駆動部材をセクタ閉鎖方向へ駆動
してから動作を停止することが望ましく、これは、動作
異常検出時にリセット動作を所定回数繰り返してもその
都度動作異常が検出される場合に行なわれる。Further, when an operation abnormality of the distance member is detected during the return operation, it is desirable to drive the drive member in the sector closing direction and then stop the operation. This is because the reset operation is performed when the operation abnormality is detected. It is performed when an abnormal operation is detected each time even after repeating a predetermined number of times.

【００１６】[0016]

【作用】本発明の駆動部材は、初期位置を中心として一
方と他方に振り分けられたレンズ作動域と露光作動域と
の間を移動可能であり、正逆転可能なパルス駆動式モー
タによって駆動される。初期位置においてはセクタは閉
塞されるので、駆動部材がレンズ作動域側に駆動される
とセクタは閉じる方向へ駆動される。The driving member of the present invention is movable between a lens operation area and an exposure operation area, which are divided into one and the other centering on the initial position, and is driven by a forward and reverse pulse drive motor. .. Since the sector is closed at the initial position, the sector is driven in the closing direction when the drive member is driven to the lens operation range side.

【００１７】撮影動作を行なう場合は、まずレンズ駆動
域側へ移動してレンズの合焦が行なわれた後、距離部材
がロックされた状態で露光作動域側へ移動してセクタの
開閉がなされる。それから再びレンズ作動域側へ移動し
距離部材のロックを解除した後、初期位置へ復帰する。
この最後の復帰動作においては、駆動部材はレンズ作動
域側から露光作動域側へ移動する。すなわち、セクタが
開く方向へ駆動される。そのため初期位置で正確に停止
しないとセクタが開いてしまう恐れがある。When the photographing operation is performed, first, the lens is moved to the lens driving range side to focus the lens, and then the distance member is locked to move to the exposure operating range side to open / close the sector. It After that, the lens moves again to the lens operation area side, unlocks the distance member, and then returns to the initial position.
In this final return operation, the drive member moves from the lens operation area side to the exposure operation area side. That is, the sector is driven in the opening direction. Therefore, the sector may open unless it is stopped accurately at the initial position.

【００１８】そこで本発明によると、適正な数の駆動パ
ルスがモータに供給された時に距離部材が初期位置に到
達したか否かを検出することにより、厳密に初期位置へ
の復帰動作の異常判断が行なえる。Therefore, according to the present invention, by detecting whether or not the distance member has reached the initial position when a proper number of drive pulses are supplied to the motor, it is possible to strictly determine the abnormality in the returning operation to the initial position. Can be done.

【００１９】また、動作異常が検出され、しかもリセッ
ト動作を行なってもその異常が解消されない場合は、駆
動部材をレンズ駆動域側、すなわちセクタを閉塞する方
向へ向けて移動させてから停止させることにより、セク
タが開いたまま動作が停止することがない。If an abnormal operation is detected and the abnormal operation is not resolved even after the reset operation, the drive member is moved toward the lens drive area side, that is, the direction in which the sector is closed, and then stopped. As a result, the operation does not stop with the sector open.

【００２０】[0020]

【実施例】本発明において用いられるカメラの構造を図
１〜５に示している。図１はレリーズ前の状態の構成図
であり、駆動部材としての駆動リング１は、図示しない
固定基板上に撮影レンズの光軸を中心として回動自在に
支持され、初期位置を基準として左旋回方向はレンズ作
動域、右旋回方向は露光作動域として双方向に回動可能
である。そして駆動リング１には、ステップモータＭの
回転がピニオン３およびアイドラー４を介して伝達され
るラック部１ａと、後述する距離部材２を連動させるた
めのピン１ｂと、右旋回方向の回動時、つまり露光作動
時にセクタレバー５を介して図示しないセクタを開放さ
せるためのカム部１ｃと、後述する合焦係止レバー６お
よび解除レバー７の係止を解除するカム部１ｄとが設け
られている。なお、露光作動域において右旋回するとカ
ム１ｃによりセクタ（図示せず。）が開放され、左旋回
するとセクタは閉鎖される。従って、初期位置からみて
露光作動域方向（右旋回方向）がセクタ開放方向、レン
ズ作動域方向（左旋回方向）がセクタ閉鎖方向である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The structure of a camera used in the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram in a state before release, in which a drive ring 1 as a drive member is supported on a fixed substrate (not shown) so as to be rotatable about an optical axis of a photographing lens, and rotates leftward with respect to an initial position. The direction is a lens operation range, and the rightward turning direction is an exposure operation range, which can be rotated in both directions. Then, to the drive ring 1, a rack portion 1a to which the rotation of the step motor M is transmitted via the pinion 3 and the idler 4, a pin 1b for interlocking a distance member 2 described later, and a rotation in the right turning direction At the time of exposure operation, that is, at the time of exposure operation, a cam portion 1c for opening a sector (not shown) via the sector lever 5 and a cam portion 1d for releasing the lock of a focus locking lever 6 and a release lever 7 described later are provided. ing. In the exposure operation range, the sector (not shown) is opened by the cam 1c when turning right, and the sector is closed when turning left. Therefore, when viewed from the initial position, the exposure operation range direction (right turn direction) is the sector opening direction, and the lens operation range direction (left turn direction) is the sector closing direction.

【００２１】距離部材としての距離リング２は、駆動リ
ング１と同様に光軸を中心として回動自在に固定基板上
に取付けられており、バネ２ａにより常時右旋回方向に
付勢されている。そして距離リング２には、レンズ位置
を設定する合焦係止レバー６によって係止される複数の
係止歯部２ｂと、駆動リング１のピン１ｂと当接する突
部２ｂと、固定基板上のピン９と当接し初期位置が規制
される突部２ｄと、後述する合焦係止レバー６と係止歯
部２ｂの係止を解除するカム部２ｅと、図示しない撮影
レンズを合焦位置に移動させるためのレンズ連結部２ｆ
とが設けられている。The distance ring 2 as a distance member is mounted on the fixed substrate so as to be rotatable about the optical axis, like the drive ring 1, and is always biased in the right turning direction by the spring 2a. .. Then, on the distance ring 2, a plurality of locking tooth portions 2b locked by a focus locking lever 6 for setting a lens position, a protrusion 2b that abuts the pin 1b of the drive ring 1, and on the fixed substrate. A projection 2d which comes into contact with the pin 9 and whose initial position is regulated, a cam portion 2e which unlocks a focus locking lever 6 and a locking tooth portion 2b, which will be described later, and a photographing lens (not shown) are brought to a focus position. Lens connecting part 2f for moving
And are provided.

【００２２】合焦係止レバー６は、固定基板上に回動自
在に取付けられ、バネ６ａにより右旋回方向に付勢され
ており、一端には距離リング２の係止歯部２ｂを係止す
る爪部６ｂが、他端には後述する解除レバー７により係
止される係止部６ｃがそれぞれ設けられている。The focus locking lever 6 is rotatably mounted on the fixed base plate, is biased in the right turning direction by a spring 6a, and has a locking tooth portion 2b of the distance ring 2 at one end. The stopping claw portion 6b is provided, and the other end is provided with a locking portion 6c that is locked by a release lever 7 described later.

【００２３】解除レバー７は、固定基板上に回動自在に
取付けられ、バネ７ａにより右旋回方向に付勢されてお
り、合焦係止レバー６の係止部６ｃを係止する爪部７ｂ
と、距離リング１のカム部１ｄと係合するピン７ｃとが
設けられており、カム部１ｄとピン７ｃとの係合時には
爪部７ｂと係止部６ｃが係合しない関係に構成されてい
る。The release lever 7 is rotatably mounted on the fixed base plate, is biased in the right turning direction by the spring 7a, and has a claw portion for locking the locking portion 6c of the focus locking lever 6. 7b
And a pin 7c that engages with the cam portion 1d of the distance ring 1, and the pawl portion 7b and the locking portion 6c do not engage with each other when the cam portion 1d and the pin 7c are engaged. There is.

【００２４】固定基板に固定的に設けられている検出ス
イッチ８は、初期位置（図１参照）において突部２ｄと
当接して導通が遮断されオフ状態となり、初期位置以外
では導通が保たれオン状態となるものである。The detection switch 8 fixedly provided on the fixed substrate comes into contact with the projection 2d at the initial position (see FIG. 1) to cut off the conduction, and is turned off. It is a state.

【００２５】図５を参照して、距離リング２のカム部２
ｅと、合焦係止レバー６の爪部６ｂおよび係止部６ｃ
と、解除レバー７の爪部７ｂとの関係を以下に説明す
る。距離リング２がレンズ作動域側の移動範囲の端部付
近にあるときに、爪部６ｂはカム部２ｅと係合して係止
歯部２ｂの回転軌跡外で干渉しない位置にある。そし
て、爪部７ｂにより係止部６ｃが係止され合焦係止レバ
ー６の作動が規制され、上記の位置関係が保持される。Referring to FIG. 5, the cam portion 2 of the distance ring 2
e, the claw portion 6b and the locking portion 6c of the focus locking lever 6
And the claw portion 7b of the release lever 7 will be described below. When the distance ring 2 is near the end of the movement range on the lens operation range side, the claw portion 6b is in a position where it engages with the cam portion 2e and does not interfere outside the rotation locus of the locking tooth portion 2b. Then, the locking portion 6c is locked by the claw portion 7b, the operation of the focus locking lever 6 is restricted, and the above positional relationship is maintained.

【００２６】図２は、制御回路のブロック図であり、焦
点検出を行い合焦信号を出力するオートフォーカス装置
５０と、被写体輝度を測光する測光部５１から得られる
輝度情報およびフィルム感度情報などより露出を決定し
露出信号を出力する露出制御部５２と、検出スイッチ８
と、オートフォーカス装置５０の合焦信号と露出制御部
５２の露出信号により所定のレンズ位置設定および露光
を行ったり、検出スイッチ８の信号を受けてそれに基づ
いてリセット動作を行なったりするため、モータ駆動回
路５３を介してステップモータＭの正転および逆転を制
御するコントローラ５４から成っている。FIG. 2 is a block diagram of the control circuit. It is based on the brightness information and film sensitivity information obtained from the autofocus device 50 that detects the focus and outputs the focus signal, and the photometric unit 51 that photometers the subject brightness. An exposure control unit 52 that determines the exposure and outputs an exposure signal, and a detection switch 8
In order to perform predetermined lens position setting and exposure according to the focus signal of the autofocus device 50 and the exposure signal of the exposure control section 52, or to perform a reset operation based on the signal from the detection switch 8, the motor It comprises a controller 54 which controls the forward rotation and the reverse rotation of the step motor M via a drive circuit 53.

【００２７】次に上述した実施例の通常の作動について
説明する。なお、正常な動作における各部材の移動量な
どを示すタイムチャートを図６に示している。Next, the normal operation of the above-described embodiment will be described. A time chart showing the amount of movement of each member during normal operation is shown in FIG.

【００２８】図１に示したレリーズ前の状態（初期位
置）より図示しないレリーズ部材を操作することにより
制御回路が作動し、オートフォーカス装置５０より合焦
信号、露出制御部５２により露出信号がコントローラ５
４に入力され、合焦信号によりレンズ作動域、露出信号
により露光作動域のそれぞれにおけるステップモータＭ
の正および逆転のパルス数が決定され、ステップモータ
Ｍが作動を開始する。The control circuit is operated by operating a release member (not shown) from the state before the release (initial position) shown in FIG. 1, and the focus signal from the autofocus device 50 and the exposure signal from the exposure control unit 52 are controlled by the controller. 5
4 is input to the step motor M in the lens operation range by the focus signal and in the exposure operation range by the exposure signal.
The number of positive and reverse pulses of is determined, and the step motor M starts to operate.

【００２９】初期位置においては、突部２ｄが当接して
検出スイッチ８はオフ状態にある（図６のＡ位置）。そ
こで、合焦信号に対応した位置に撮影レンズを設定する
ために、ステップモータＭが逆転方向（反時計方向）に
回転される。ピニオン３、アイドラー４を介して駆動リ
ング１が左旋回され、駆動リングのピン１ｂと距離リン
グの突部２ｃが当接し距離リング２も左旋回する。これ
により突部２ｄが移動して検出スイッチ８がオンされる
（図６のＢ点）。なお、本実施例では４極着磁のロータ
（図示せず。）を有するステップモータＭを用いてお
り、Ａ点でのチェックを行なってから駆動パルスを４パ
ルス供給した後に、Ｂ点において２度目のチェックを行
なっている。Ａ点のチェックにおいて検出スイッチ８が
オン状態である場合や、Ｂ点のチェックにおいてオフ状
態であることが検出された場合は異常を警告し以下のシ
ーケンスには移行しない。At the initial position, the projection 2d contacts and the detection switch 8 is in the off state (position A in FIG. 6). Therefore, the step motor M is rotated in the reverse rotation direction (counterclockwise direction) in order to set the taking lens at the position corresponding to the focus signal. The drive ring 1 is turned to the left via the pinion 3 and the idler 4, the pin 1b of the drive ring and the projection 2c of the distance ring come into contact with each other, and the distance ring 2 is also turned to the left. As a result, the protrusion 2d moves and the detection switch 8 is turned on (point B in FIG. 6). In this embodiment, a step motor M having a 4-pole magnetized rotor (not shown) is used. After checking at point A, 4 driving pulses are supplied and then 2 at point B. Checking for the second time. If the detection switch 8 is in the ON state in the check of the point A, or if it is detected in the OFF state in the check of the point B, the abnormality is warned and the following sequence is not performed.

【００３０】Ａ点およびＢ点におけるチェックにより正
常な駆動が確認されると、駆動リング１および距離リン
グ２の左旋回が続行され、図３に示すように、合焦係止
レバー６が、距離リングの係止歯部２ｂと係合して係止
歯部２ｂの形状に沿って揺動すると共に、解除レバーの
ピン７ｃと駆動リングのカム部１ｄとの係合が解除され
解除レバー７が右旋回するが、合焦係止レバーの係止部
６ｃの側端面で規制される。なお、合焦係止レバー６の
揺動時には、係止部６ｃと解除レバーの爪部７ｂが係止
しない位置関係となっているので上記揺動は規制されな
い。そして、駆動リング１および距離リング２がステッ
プモータＭにより合焦信号に対応したパルス数の逆転を
行った時点で、図示しない撮影レンズは適正な合焦位置
への移動を完了する。When the normal driving is confirmed by the checks at the points A and B, the drive ring 1 and the distance ring 2 continue to turn to the left, and as shown in FIG. While engaging with the locking tooth portion 2b of the ring and swinging along the shape of the locking tooth portion 2b, the engagement between the pin 7c of the release lever and the cam portion 1d of the drive ring is released, and the release lever 7 moves. Although it turns right, it is restricted by the side end surface of the locking portion 6c of the focus locking lever. When the focus locking lever 6 swings, the locking portion 6c and the claw portion 7b of the release lever have a positional relationship in which they do not lock, so that the swinging is not restricted. Then, when the driving ring 1 and the distance ring 2 reverse the number of pulses corresponding to the focusing signal by the step motor M, the taking lens (not shown) completes the movement to the proper focusing position.

【００３１】続いて、ステップモータＭは正転方向（時
計方向）に駆動され、駆動リング１が右旋回を開始す
る。この時、距離リング２も駆動リング１に連動しよう
とするが、距離リング２は、係止歯部２ｂが合焦係止レ
バーの爪部６ｂにより係止されることにより右旋回不能
になり移動しない。よって距離リング２に連動している
図示されない撮影レンズの合焦位置が保持される。さら
にステップモータＭは、合焦信号に基づいて正転パルス
の供給を受けて駆動され、駆動リング１を右旋回させ初
期位置に復帰させるとともに、駆動リング１を引続き露
光作動域まで回動させる。そして露光作動域において、
露出制御部５２の信号により決定された正転パルス数だ
けステップモータＭは正転する。これにより、図４に示
すように、駆動リング１のカム部１ｃとセクタレバー５
の突部５ａとが係合して、セクタレバー５がバネに抗し
て左旋回されるため図示しないセクタが開放作動を行な
う。Subsequently, the step motor M is driven in the forward direction (clockwise direction), and the drive ring 1 starts turning right. At this time, the distance ring 2 also tries to interlock with the drive ring 1, but the distance ring 2 cannot be turned to the right because the locking tooth portion 2b is locked by the claw portion 6b of the focus locking lever. Do not move. Therefore, the in-focus position of the taking lens (not shown) that is interlocked with the distance ring 2 is held. Further, the step motor M is driven by the supply of the forward rotation pulse based on the focus signal, and rotates the drive ring 1 rightward to return to the initial position, and at the same time, rotates the drive ring 1 to the exposure operation range. .. And in the exposure working range,
The step motor M rotates in the normal direction by the number of normal rotation pulses determined by the signal of the exposure control unit 52. As a result, as shown in FIG. 4, the cam portion 1c of the drive ring 1 and the sector lever 5 are
The sector lever 5 is turned counterclockwise against the spring by engaging with the projection 5a of the sector 5a, so that the sector (not shown) performs the opening operation.

【００３２】この例ではセクタの全開状態まで駆動した
例を示している。すなわち、この状態が露光作動域にお
ける駆動リング１の移動範囲の最端部（図６のＸ点）で
ある。In this example, the sector is driven to the fully open state. That is, this state is the extreme end (point X in FIG. 6) of the movement range of the drive ring 1 in the exposure operation area.

【００３３】このようにステップモータＭに所定の数だ
け正転パルスが加えられて所望の露光が行なわれた後、
ステップモータＭは反時計方向に逆転されるので、セク
タレバー５はカム部１ｃに沿って右旋回してセクタを閉
成させ駆動リング１が初期位置に復帰する。After a predetermined number of forward rotation pulses are applied to the step motor M in this way to perform desired exposure,
Since the step motor M is rotated counterclockwise, the sector lever 5 turns right along the cam portion 1c to close the sector and the drive ring 1 returns to the initial position.

【００３４】その後、さらにステップモータＭは逆転を
続行し、撮影レンズの合焦のために停止している距離リ
ングの突部２ｃに駆動リングのピン１ｃが当接して、駆
動リング１と距離リング２は再び一体的に左旋回し、図
５に示すように、距離リングのカム部２ｅに当接して合
焦係止レバーの爪部６ｂが距離リングの係止歯部２ｂの
回転軌跡外となるまで持上げられる。それと同時に、合
焦係止レバーの係止部６ｃが解除レバーの爪部７ｂに係
止されて合焦係止レバー６が保持される。この時点でス
テップモータＭの逆転は停止する。すなわちこの状態が
レンズ作動域における駆動リング１の移動範囲の最端部
（図６のＹ点）である。Thereafter, the step motor M continues to rotate in the reverse direction, and the pin 1c of the drive ring abuts on the projection 2c of the distance ring stopped for the focusing of the photographing lens, and the drive ring 1 and the distance ring. 2 again rotates integrally to the left, and as shown in FIG. 5, the claw portion 6b of the focus locking lever comes out of the rotation locus of the locking tooth portion 2b of the distance ring by contacting the cam portion 2e of the distance ring. Can be lifted up to. At the same time, the locking portion 6c of the focus locking lever is locked by the claw portion 7b of the release lever, and the focus locking lever 6 is held. At this point, the reverse rotation of the step motor M is stopped. That is, this state is the extreme end (point Y in FIG. 6) of the movement range of the drive ring 1 in the lens operation range.

【００３５】このように合焦係止レバー６が保持されて
係止歯部２ｂおよびカム部２ｅが開放された状態で、ス
テップモータＭは正転を行ない初期位置への復帰動作が
開始され、この時点から検出スイッチ８のチェックが開
始される。このチェックは、図６のＣ位置において行な
われるものであり、本実施例においては４極着磁のステ
ップモータＭを用いているため、駆動パルスの４パルス
に１回の間隔で定期的に検出スイッチのチェックを行な
う。With the focus locking lever 6 held in this manner and the locking teeth 2b and the cam 2e opened, the step motor M starts normal rotation to start returning to the initial position. From this point, the check of the detection switch 8 is started. This check is performed at the position C in FIG. 6, and in the present embodiment, since the stepping motor M of 4-pole magnetization is used, it is periodically detected at intervals of once every four drive pulses. Check the switch.

【００３６】ステップモータＭが正転し復帰動作が始ま
ると、駆動リング１が右旋回し、この駆動リング１に対
応してバネ２ａの付勢力により距離リング２も追従す
る。そして駆動リング１が右旋回し図１に示す初期位置
状態となる寸前で、駆動リング１のカム部１ｄと解除レ
バーのピン７ｃが係合して解除レバー７が左旋回される
ので、合焦係止レバー６の係止が解除され合焦係止レバ
ー６が右旋回して図１に示す初期状態（図６のＺ点）に
復帰して作動を終了する。このような復帰動作中に定期
的に、図６のＣ位置における、検出スイッチ８のチェッ
クが行なわれる。When the step motor M rotates in the normal direction and the return operation starts, the drive ring 1 turns right, and the distance ring 2 also follows the drive ring 1 by the urging force of the spring 2a. Then, just before the drive ring 1 turns right and reaches the initial position state shown in FIG. 1, the cam portion 1d of the drive ring 1 and the pin 7c of the release lever are engaged with each other, and the release lever 7 is turned left. The locking of the locking lever 6 is released, the focus locking lever 6 is rotated rightward, and returns to the initial state (point Z in FIG. 6) shown in FIG. 1 to end the operation. During such a returning operation, the detection switch 8 is regularly checked at the position C in FIG.

【００３７】動作が正常な場合、Ｃ位置におけるチェッ
クの開始当初は検出スイッチ８はオン状態であり、所定
回数（本実施例では６回目）のチェックにおいてオフ状
態になる。このように正常動作においてオフ状態へ変わ
るべきチェックの回数（駆動パルス数に換算すると、本
実施例では６×４＝２４パルス）が、予めコントローラ
５４内のメモリ（図示せず。）に記憶されている。そし
て、実際の復帰動作において、その所定回数以前のチェ
ック時に検出スイッチ８がオフになった場合、あるいは
その回数のチェック時に検出スイッチ８がオンであった
場合には、動作異常と判断し、リセット動作や警告動作
などの処理動作を行なう。When the operation is normal, the detection switch 8 is in the on state at the beginning of the check at the C position, and is turned off after a predetermined number of checks (sixth time in this embodiment). As described above, the number of checks (in terms of drive pulses, 6 × 4 = 24 pulses in the present embodiment) that should be changed to the OFF state in normal operation is stored in advance in the memory (not shown) in the controller 54. ing. Then, in the actual recovery operation, if the detection switch 8 is turned off during the check before the predetermined number of times or if the detection switch 8 is turned on during the check of the number of times, it is determined that the operation is abnormal and the reset is performed. Performs processing operations such as operations and warning operations.

【００３８】次に、動作異常と判断された場合のリセッ
ト動作について説明する。図７に示す例は、レンズの合
焦動作およびセクタ開閉動作が正常に終了し、復帰動作
中のチェック（Ｃ位置におけるチェック）において１〜
５回目のチェックでオン状態が確認された後、６回目の
チェック時に距離リング２は初期位置に復帰していても
振動による検出スイッチ８のチャタリングなどメカ的な
要因によりオン状態とみなされた場合に関するものであ
る。従来の方法であれば、その後にＣ´位置で行なう７
回目のチェックにおいてオフ状態が確認されると、その
時点で復帰動作が終了する。従って、２点鎖線で示すよ
うに、駆動リング１および距離リング２は露光作動域へ
移動した状態で停止され、セクタは僅かに開いた状態で
放置される。そのためカメラ内部に光が侵入し、フィル
ムが感光してしまう。Next, the reset operation when it is determined that the operation is abnormal will be described. In the example shown in FIG. 7, the focusing operation of the lens and the sector opening / closing operation are normally completed,
After the ON state is confirmed by the 5th check, when the distance ring 2 is returned to the initial position at the 6th check, it is considered to be the ON state due to mechanical factors such as chattering of the detection switch 8 due to vibration. It is about. If it is the conventional method, then it is performed at the position C'7
When the off state is confirmed in the second check, the return operation ends at that point. Therefore, as indicated by the chain double-dashed line, the drive ring 1 and the distance ring 2 are stopped while moving to the exposure operation area, and the sector is left slightly open. Therefore, light penetrates into the camera and the film is exposed.

【００３９】これに対し本発明によると、６回目のチェ
ックでオン状態が確認された時点で動作異常であると判
断して、以下に示すリセット動作を行なう。まず、駆動
リング１をレンズ作動域側、すなわちセクタを閉じる方
向へ移動させる。この時、セクタがどの程度開放された
状態であるかは場合によって異なるため、安全をみてセ
クタが全開された状態、すなわち露光作動域における移
動範囲の最端部（Ｘ点）からレンズ作動域における移動
範囲の最端部（Ｙ点）まで駆動リング１を移動させるの
に必要な数の逆転パルスをステップモータＭに加える。
図７に示す例では、セクタの開放量は僅かであり、レン
ズ作動域の最端部（Ｙ点）に到達すると図示しない規制
部材によって駆動リング１および距離リング２の移動は
規制される。この状態から、再び前述の復帰動作を行な
う。そして、図７のＣ位置におけるチェックと同様なチ
ェックをＣ1 位置において繰り返して、１〜５回のチェ
ックでは検出スイッチ８がオン状態であり、６回目のチ
ェックでオフ状態になると、動作が正常になったと判断
しステップモータＭを停止する。On the other hand, according to the present invention, when the ON state is confirmed by the sixth check, it is judged that the operation is abnormal and the following reset operation is performed. First, the drive ring 1 is moved toward the lens operation range, that is, in the direction of closing the sector. At this time, the degree to which the sector is opened differs depending on the case. Therefore, for safety, the sector is fully opened, that is, from the extreme end (X point) of the movement range in the exposure operation range to the lens operation range. The step motor M is applied with the necessary number of reverse rotation pulses for moving the drive ring 1 to the extreme end (point Y) of the moving range.
In the example shown in FIG. 7, the opening amount of the sector is small, and when the lens reaches the outermost end (point Y) of the lens operation range, the movement of the drive ring 1 and the distance ring 2 is regulated by a regulation member (not shown). From this state, the above-described return operation is performed again. Then, a check similar to the check at the C position in FIG. 7 is repeated at the C1 position, and the detection switch 8 is in the ON state in the 1st to 5th checks, and when the switch is in the OFF state in the 6th check, the operation becomes normal. Then, the step motor M is stopped.

【００４０】図８に示す例は、レンズの合焦動作および
セクタ開閉動作が正常に終了した後、何等かの理由で駆
動リング１および距離リング２の動作が阻害された場合
を示している。すなわち、Ｄ点において移動不能になっ
た場合である。なお、駆動リング１の正常な動作を２点
鎖線で示している。この場合、復帰動作中のＣ位置にお
けるチェックにおいて、１〜３回目のチェックでオン状
態が確認された後、４回目のチェックで既に距離リング
２は初期位置に到達して検出スイッチ８はオフになる。
この時点で動作を終了させても問題が生じない場合もあ
るが、ステップモータＭの位相ずれや各部材の係合不良
を生じて次の撮影動作が正常に行なわれない恐れもあ
る。従って、本発明ではこの場合にも動作異常と判断す
るように設定している。そして、図７の例と同様のリセ
ット動作を行なう。すなわち、露光作動域における移動
範囲の最端部（Ｘ点）からレンズ作動域における移動範
囲の最端部（Ｙ点）まで駆動リング１を移動させるのに
必要な量の逆転パルスをステップモータＭに加えた後、
正転パルスを供給して復帰動作を行なう。そして、Ｃ位
置におけるチェックをと同様なチェックをＣ1 位置にお
いて繰り返して、１〜５回のチェックでは検出スイッチ
８がオン状態であり、６回目のチェックでオフ状態にな
ると、動作が正常になったと判断しステップモータＭを
停止する。The example shown in FIG. 8 shows a case where the operations of the drive ring 1 and the distance ring 2 are hindered for some reason after the focusing operation and the sector opening / closing operation of the lens are normally completed. That is, it is a case where the robot cannot move at the point D. The normal operation of the drive ring 1 is shown by a chain double-dashed line. In this case, in the check at the C position during the return operation, after the ON state is confirmed in the first to third checks, the distance ring 2 has already reached the initial position and the detection switch 8 is turned OFF in the fourth check. Become.
Although there may be no problem even if the operation is terminated at this point, there is a possibility that the next photographing operation may not be normally performed due to the phase shift of the step motor M or the engagement failure of each member. Therefore, in the present invention, even in this case, it is set to determine that the operation is abnormal. Then, the reset operation similar to the example of FIG. 7 is performed. That is, the step motor M is supplied with a reverse pulse of an amount necessary to move the drive ring 1 from the extreme end (point X) of the movement range in the exposure operation range to the extreme end (point Y) of the movement range in the lens operation range. After adding to
The forward rotation pulse is supplied to perform the return operation. Then, the same check as the check at the C position is repeated at the C1 position, and the detection switch 8 is in the ON state in the 1st to 5th checks, and the normal operation is obtained in the 6th check in the OFF state. The judgment is made and the step motor M is stopped.

【００４１】上記のリセット動作をさらに効率的にした
実施例を図９に示している。図７の例のように所定回数
（６回）のチェックを行なっても検出スイッチ８がオフ
されない場合は、図７の動作と同様なリセット動作を行
ない、逆に所定回数（６回）よりも前のチェックによっ
て検出スイッチ８がオフ状態であることが確認された場
合のリセット動作を簡略化するものである。具体的に
は、復帰動作において図９のＣ位置におけるチェックの
４回目で検出スイッチ８のオフ状態が検出された時に、
初期位置（Ｚ´点）からレンズ作動域における移動範囲
の最端部（Ｙ点）まで駆動リング１を移動させるのに必
要な量の逆転パルスをステップモータＭに加え、それか
ら復帰動作を繰り返し、Ｃ1 位置で行なったチェックに
おいて検出スイッチ８が１〜５回のチェックでオン状
態、６回目のチェックでオフ状態になると動作が正常に
なったと判断しステップモータＭを停止する。これによ
ると、リセット動作において供給する逆転パルスが図８
の例よりも少なくてすみ、時間の短縮および消費電力の
低減が可能になり、作業効率が向上する。An embodiment in which the above reset operation is made more efficient is shown in FIG. When the detection switch 8 is not turned off even after the check is performed a predetermined number of times (6 times) as in the example of FIG. 7, a reset operation similar to the operation of FIG. This is to simplify the reset operation when it is confirmed by the previous check that the detection switch 8 is in the off state. Specifically, when the OFF state of the detection switch 8 is detected in the return operation at the fourth check at the position C in FIG. 9,
The step motor M is applied with a reverse rotation pulse of an amount necessary to move the drive ring 1 from the initial position (point Z ') to the extreme end (point Y) of the movement range in the lens operation range, and then the return operation is repeated, In the check performed at the C1 position, when the detection switch 8 is turned on for the first to fifth checks and turned off for the sixth check, it is determined that the operation is normal, and the step motor M is stopped. According to this, the reverse rotation pulse supplied in the reset operation is as shown in FIG.
It is possible to reduce the time, power consumption and power consumption, and work efficiency is improved.

【００４２】上記図６〜９には１回のリセット動作によ
り動作異常が解消された場合を例示しているが、異常が
解消されない場合を図１０に示している。レンズの合焦
動作およびセクタ開閉動作が正常に終了した後、距離リ
ング２が移動不能になり（図１０のＥ点）、駆動リング
１も一定量以上レンズ作動域側へ移動できなくなった状
態（図１０のＦ点）を示している。この場合、復帰動作
において駆動リング１は回転して初期位置から露光作動
域に至っても、距離リング２は連動せず初期位置に到達
しないため、検出スイッチ８がオフされることはない。
そして、図１０のＣ位置におけるチェックの６回目にお
いて、検出スイッチがオンのままであるため異常と判断
される。なお、駆動リング１および距離リング２の正常
な動作を２点鎖線で示している。6 to 9 exemplify the case where the operation abnormality is eliminated by one reset operation, but FIG. 10 shows the case where the abnormality is not eliminated. After the focusing operation and the sector opening / closing operation of the lens are normally completed, the distance ring 2 becomes immovable (point E in FIG. 10), and the drive ring 1 cannot move to the lens operation range side by a certain amount or more ( 10 shows point F). In this case, even if the drive ring 1 rotates to reach the exposure operation range from the initial position in the return operation, the distance ring 2 does not move and does not reach the initial position, so the detection switch 8 is not turned off.
Then, in the sixth check at the position C in FIG. 10, the detection switch remains on, so it is determined to be abnormal. The normal operation of the drive ring 1 and the distance ring 2 is shown by a chain double-dashed line.

【００４３】このように異常と判断されると、上記の例
と同様にリセット動作が行なわれるが、距離リング２が
移動不能であるため、復帰動作において検出スイッチ８
がオフになることはなく、何度リセット動作を繰り返し
ても異常と判断される。本実施例では３回のリセット動
作によって異常が解消されない場合、すなわちＣ1 位
置，Ｃ2 位置，Ｃ3 位置におけるチェックにおいて３回
とも異常と判断された場合、カメラの故障として動作を
停止する。このとき、３回目のリセット動作で異常と判
断された状態ですぐに動作停止すると、２点鎖線で示す
ようにセクタが開いたままの状態で放置されることにな
る。するとカメラ内に装填されているフィルムに光が当
たってしまい、使いものにならなくなる。When it is determined that an abnormality has occurred in this way, the reset operation is performed as in the above example, but the distance ring 2 is immovable, and therefore the detection switch 8 is returned in the return operation.
Is never turned off, and it is determined to be abnormal even if the reset operation is repeated many times. In this embodiment, if the abnormality is not eliminated by the reset operation three times, that is, if the abnormality at all of the C1, C2, and C3 positions is determined three times, the operation is stopped due to the camera failure. At this time, if the operation is stopped immediately after the third reset operation is determined to be abnormal, the sector is left open as shown by the chain double-dashed line. Then, the film loaded in the camera is exposed to the light, making it useless.

【００４４】そこで本発明においては、異常を判断して
動作を停止する前にステップモータＭに逆転パルスを加
え、駆動部材１をレンズ作動域側、すなわちセクタを閉
じる方向に駆動する。このパルスはセクタが全開された
状態、すなわち露光作動域における最端部（Ｘ点）から
初期位置（Ｚ点）まで駆動リング１を移動させるのに必
要な量の逆転パルスである。これによってセクタを閉じ
てから動作を停止するため、既に装填されているフィル
ムを感光する恐れがなくなる。Therefore, in the present invention, the reverse rotation pulse is applied to the step motor M before the operation is judged to stop and the driving member 1 is driven in the lens operation range side, that is, in the direction to close the sector. This pulse is a reverse pulse of the amount necessary to move the drive ring 1 from the end position (point X) in the exposure operation area to the initial position (point Z) in the state where the sector is fully opened. As a result, the operation is stopped after the sector is closed, and there is no risk of exposing the already loaded film.

【００４５】なお、このように異常を検出した場合にセ
クタを閉じる方向へ駆動部材を駆動してから動作を停止
する構成は、上記図６〜９に示したような異常検出装置
に限定されるものではなく、従来同様に検出スイッチの
チェック回数に係わらずオン・オフが切り換えのみによ
って判断を行なうような異常検出装置においても適用可
能である。The structure for stopping the operation after driving the driving member in the direction of closing the sector when the abnormality is detected is limited to the abnormality detecting device as shown in FIGS. The present invention is also applicable to an abnormality detecting device in which ON / OFF is determined only by switching regardless of the number of times the detection switch is checked, as in the prior art.

【００４６】上記のように図６〜１０に示す実施例で
は、復帰動作中のＣ位置において、４パルス毎に定期的
に検出スイッチ８のチェックを行なっているが、これに
限定されるものではなく、チェックの間隔は任意に設定
することができる。すなわち、上記実施例は４極ロータ
であるから４パルス毎にチェックしているが、着磁極
数、モータの相数に応じて適宜設定されたパルス数毎に
チェックすればよい。As described above, in the embodiment shown in FIGS. 6 to 10, the detection switch 8 is periodically checked every four pulses at the C position during the returning operation, but the present invention is not limited to this. However, the check interval can be set arbitrarily. That is, in the above embodiment, since the rotor is a 4-pole rotor, it is checked every 4 pulses, but it may be checked every pulse number that is appropriately set according to the number of magnetic poles and the number of phases of the motor.

【００４７】また、検出スイッチ８がオンからオフへ切
り換わるべきタイミングの駆動パルス数がわかっている
ので、その前後に１回ずつ検出スイッチをチェックする
構成としてもよい。すなわち、前述の例では６回目のチ
ェック（２４パルス）で検出スイッチ８がオンからオフ
に切り換わるものであるため、その前のチェック（前述
の例では５回目に相当する２０パルス目におけるチェッ
ク）と、切り換わるべきタイミングのチェック（６回目
に相当する２４パルス目におけるチェック）との２回の
チェックのみを行ない、２０パルス目に行なうチェック
時に検出スイッチ８がオン状態であり２４パルス目に行
なうチェック時にオフ状態である時にのみ正常と判断す
るようにすると、厳密な異常判断が可能であるととも
に、前述の例における１〜４回目のチェック工程は不要
になり作業が簡略化できる。なお、より厳密さが求めら
れる場合には、２３パルス目に最初のチェックを行な
い、この時点でスイッチがオンであり、かつ２４パルス
目に行なう２度目のチェック時にスイッチがオフになっ
ている場合にのみ正常と判断する構成とするなど、許容
し得る誤差に応じて任意に検出スイッチ８のチェックの
タイミングを設定すればよい。Since the number of drive pulses at the timing when the detection switch 8 should be switched from on to off is known, the detection switch may be checked once before and after that. That is, in the above example, the detection switch 8 is switched from on to off at the sixth check (24 pulses), so the previous check (check at the 20th pulse corresponding to the fifth time in the above example) And a check of the timing to be switched (check at the 24th pulse corresponding to the 6th time), and the detection switch 8 is in the ON state at the time of the 20th pulse and the 24th pulse. If it is determined to be normal only when it is in the off state at the time of checking, it is possible to make a strict determination of abnormality, and the first to fourth checking steps in the above-described example are unnecessary, and the work can be simplified. If more strictness is required, the first check is performed at the 23rd pulse, the switch is on at this point, and the switch is off at the second check at the 24th pulse. The check timing of the detection switch 8 may be arbitrarily set according to an allowable error, such as a configuration in which only the normal state is determined.

【００４８】あるいは、検出スイッチ８のチェックを断
続的にではなく連続的に常時チェックし、かつ供給され
た駆動パルス数をカウントする構成とし、供給された駆
動パルス数と検出スイッチ８の状態を比較して、所定数
（上記の例では２４パルス）の駆動パルスが供給される
までは検出スイッチ８がオン状態であり、２４個目のパ
ルスが供給された時点において検出スイッチ８がオフ状
態へ換わった時のみに正常であると判断するようにして
もよい。この場合にも、所定数の駆動パルスが供給され
るタイミングと検出スイッチ８のオン・オフのタイミン
グが一致した時にのみ正常とし、それ以外は全て異常と
みなすため厳密な異常判断ができる。なお、実際にはあ
る程度の誤差を許容して、駆動パルス供給のタイミング
と検出スイッチの切り換わりのタイミングとのずれが許
容範囲内にあれば、正常とみなしてもよい。Alternatively, the detection switch 8 is continuously and continuously checked, not intermittently, and the number of drive pulses supplied is counted, and the number of drive pulses supplied is compared with the state of the detection switch 8. Then, the detection switch 8 is in the ON state until a predetermined number (24 pulses in the above example) of drive pulses are supplied, and the detection switch 8 is switched to the OFF state at the time when the 24th pulse is supplied. It may be determined to be normal only when In this case, too, since it is regarded as normal only when the timing at which a predetermined number of drive pulses are supplied coincides with the on / off timing of the detection switch 8 and all other conditions are considered abnormal, a strict abnormality determination can be made. It should be noted that, in actuality, a certain degree of error may be allowed, and if the deviation between the drive pulse supply timing and the detection switch switching timing is within the allowable range, it may be considered normal.

【００４９】図６〜１０に示している全ての実施例は、
合焦動差および露光動作を行なった後に、駆動部材１を
一旦レンズ作動域の端部に移動させそれから初期位置へ
復帰させる際に検出スイッチ８のチェックを行なう場合
を示しているが、これに限定されるものではない。すな
わち、レンズ作動域に位置している駆動部材１がその位
置から初期位置へ復帰する際に検出スイッチ８をチェッ
クし、そのオン・オフの切り換わるタイミングと所定数
の駆動パルスが供給されるタイミングとから異常判断を
行なう場合にも、本発明は適用可能である。なおこの場
合のリセット動作も、駆動部材１を一旦セクタ閉鎖方向
（レンズ作動域端部）へ移動させた後、初期位置に復帰
させることが望ましい。All of the examples shown in FIGS.
The case where the detection switch 8 is checked when the drive member 1 is once moved to the end of the lens operation range and then returned to the initial position after performing the focusing difference and the exposure operation, is shown. It is not limited. That is, the detection switch 8 is checked when the drive member 1 located in the lens operation range returns from that position to the initial position, the on / off switching timing and the timing at which a predetermined number of drive pulses are supplied. The present invention can also be applied to the case of making an abnormality determination from the above. Also in the reset operation in this case, it is desirable that the drive member 1 is once moved in the sector closing direction (end portion of the lens operation area) and then returned to the initial position.

【００５０】本発明において用いられるモータは、パル
ス駆動されるものであれば、ステップモータに限定され
るものではなく、例えば圧電モータ（圧電アクチュエー
タ）を使用することも可能である。The motor used in the present invention is not limited to a step motor as long as it is pulse-driven, and it is also possible to use a piezoelectric motor (piezoelectric actuator), for example.

【００５１】[0051]

【発明の効果】本発明によると、適正な数の駆動パルス
がモータに供給された時に距離部材が初期位置に到達し
た時にのみ、正常な動作が行なわれたと判断するため、
極めて厳密に動作異常を検出することができる。すなわ
ち、少しでも動作不良の恐れがある場合は異常とみなす
ため、スイッチの誤動作などにより距離部材の初期位置
への到達が検出されるタイミングが狂ってセクタが開い
た状態にあるような場合にも動作異常と判断し、そのま
ま放置されることが防げる。なお、異常と判断された場
合にはリセット動作を行なうことにより、チャタリング
等による一時的な動作異常を解消させて、以降の動作を
正常に行ない得るようにすることができる。According to the present invention, it is determined that the normal operation is performed only when the distance member reaches the initial position when the proper number of drive pulses are supplied to the motor.
An abnormal operation can be detected extremely strictly. In other words, even if there is a possibility of malfunction, it is considered as abnormal, so even if the timing of detecting the arrival of the distance member at the initial position is deviated due to a malfunction of the switch and the sector is in an open state. It is possible to prevent it from being left as it is, judging that it is an operation abnormality. When it is determined that an abnormality has occurred, a reset operation is performed, so that a temporary operation abnormality due to chattering or the like can be eliminated and the subsequent operation can be performed normally.

【００５２】さらに、所定数の駆動パルスがモータに供
給される前に距離部材が初期位置に到達した場合のリセ
ット動作と、所定数の駆動パルスがモータに供給されて
も距離部材が初期位置に到達しない場合のリセット動作
とでモータに加える逆転パルス数を変えるように設定し
ているから、効率よくリセット動作が行なえる。Further, the reset operation is performed when the distance member reaches the initial position before the predetermined number of drive pulses are supplied to the motor, and the distance member is returned to the initial position even when the predetermined number of drive pulses are supplied to the motor. Since the number of reverse rotation pulses applied to the motor is changed depending on the reset operation when it does not reach, the reset operation can be performed efficiently.

【００５３】また、動作異常が検出され、しかもリセッ
ト動作を行なってもその異常が解消されない場合は、駆
動部材をレンズ駆動域側、すなわちセクタを閉塞する方
向へ移動させてから動作を停止させることにより、簡単
には修復できないような異常が生じた場合にもセクタが
開いたまま放置されることがない。If an operation abnormality is detected and the abnormality is not resolved even after the reset operation, the drive member is moved to the lens drive range side, that is, the direction in which the sector is closed, and then the operation is stopped. Thus, even if an abnormality that cannot be easily repaired occurs, the sector is not left open.

【００５４】なお、本発明に係るカメラの距離部材の初
期位置への復帰動作は、モータによって駆動される駆動
部材に追従する状態で行なわれるため、距離部材および
撮影レンズは、モータの速度に連動して復帰するので大
きな衝撃を受けることがなく、構成も簡単である。The returning operation of the distance member of the camera according to the present invention to the initial position is performed in a state of following the driving member driven by the motor. Therefore, the distance member and the taking lens are interlocked with the speed of the motor. Since it returns after that, it does not receive a big shock and the configuration is simple.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係るカメラの一実施例の初期状態を示
す構成図FIG. 1 is a configuration diagram showing an initial state of an embodiment of a camera according to the present invention.

【図２】本発明に使用される制御回路の一例を示すブロ
ック図FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control circuit used in the present invention.

【図３】レンズ駆動域における作動を示す構成図FIG. 3 is a configuration diagram showing an operation in a lens driving range.

【図４】露光作動域における作動を示す構成図FIG. 4 is a configuration diagram showing an operation in an exposure operation area.

【図５】レンズ駆動域の端部における状態をを示す構成
図FIG. 5 is a configuration diagram showing a state at an end portion of a lens driving range.

【図６】カメラの正常動作を示すタイムチャートFIG. 6 is a time chart showing normal operation of the camera.

【図７】リセット動作の第１の例を示すタイムチャートFIG. 7 is a time chart showing a first example of reset operation.

【図８】リセット動作の第２の例を示すタイムチャートFIG. 8 is a time chart showing a second example of reset operation.

【図９】リセット動作の第３の例を示すタイムチャートFIG. 9 is a time chart showing a third example of reset operation.

【図１０】リセット動作の第４の例を示すタイムチャー
トFIG. 10 is a time chart showing a fourth example of reset operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 駆動部材（駆動リング） ２ 距離部材（距離リング） ５ 開閉部材（セクタレバー） ８ 検出スイッチ Ｍ ステップモータ Ｘ レンズ作動域端部 Ｙ 露光作動域端部 Ｚ 初期位置 1 Driving member (driving ring) 2 Distance member (distance ring) 5 Opening / closing member (sector lever) 8 Detection switch M Step motor X Lens operation range end Y Y Exposure operation range end Z Initial position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 勇 千葉県四街道市鹿渡934−13番地 株式会 社精工舎千葉事業所内 (72)発明者 田上 茂 千葉県四街道市鹿渡934−13番地 株式会 社精工舎千葉事業所内 (72)発明者 田中 将樹 千葉県四街道市鹿渡934−13番地 株式会 社精工舎千葉事業所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Isamu Ishii 934-13 Shikato, Yotsukaido-shi, Chiba Stock Company Seikosha Chiba Works (72) Inventor Shigeru Tagami 934-13 Shikado, Yotsukaido-shi Chiba Seikosha Chiba Works (72) Inventor Masaki Tanaka 934-13 Shikato, Yotsukaido, Chiba Stock Company Seikosha Chiba Works

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 初期位置を中心として一方と他方に振り
分けられたレンズ作動域と露光作動域との間を移動可能
な駆動部材と、正逆作動可能であり正転または逆転のい
ずれか一方の動作によって上記駆動部材を上記レンズ作
動域側へ駆動するとともに他方の動作によって上記駆動
部材を上記露光作動域側へ駆動するパルス駆動式モータ
と、上記レンズ作動域で上記駆動部材に連動してレンズ
位置を設定する距離部材と、上記露光作動域で上記駆動
部材に連動してセクタを開閉させる開閉部材と、上記距
離部材が初期位置にあることを検出する検出スイッチ
と、上記駆動部材が上記レンズ作動域または上記露光作
動域に移動した後に上記初期位置へ戻す復帰動作を行な
う際に上記検出スイッチをチェックして動作状態を判断
する制御回路とを有し、 上記制御回路は、上記復帰動作開始後上記モータに所定
数の駆動パルスが供給される前に上記距離部材が上記初
期位置に到達したことが検出された場合および上記復帰
動作開始後上記モータに所定数の駆動パルスが供給され
た時に上記距離部材が上記初期位置に未到達であること
が検出された場合には、それぞれ動作異常と判断し処理
動作を行なうものであることを特徴とするモータ駆動シ
ャッタ。1. A drive member movable between a lens operation area and an exposure operation area divided into one and the other with an initial position as a center, and a forward / reverse operation capable of either normal rotation or reverse rotation. A pulse drive motor that drives the drive member to the lens operation range side by an operation and drives the drive member to the exposure operation range side by the other operation, and a lens that operates in conjunction with the drive member in the lens operation range. A distance member that sets a position, an opening / closing member that opens and closes a sector in conjunction with the driving member in the exposure operation range, a detection switch that detects that the distance member is in the initial position, and the driving member is the lens. And a control circuit for checking the above-mentioned detection switch to judge the operating state when performing a returning operation to return to the initial position after moving to the operating area or the exposure operating area. , The control circuit detects that the distance member has reached the initial position before the motor is supplied with a predetermined number of drive pulses after the start of the returning operation and after the start of the returning operation. When a predetermined number of drive pulses are supplied and it is detected that the distance member has not reached the initial position, it is judged that each is an operation abnormality and a processing operation is performed. Drive shutter. 【請求項２】 上記制御回路は、予め定められたパルス
数毎に上記検出スイッチをチェックするものであること
を特徴とする請求項１に記載のモータ駆動シャッタ。2. The motor-driven shutter according to claim 1, wherein the control circuit checks the detection switch for each predetermined number of pulses. 【請求項３】 上記処理動作は、動作異常検出時に、上
記駆動部材をセクタ閉鎖方向へ駆動し、さらに上記復帰
動作を再実行するリセット動作を行なうものであること
を特徴とする請求項１または２に記載のモータ駆動シャ
ッタ。3. The processing operation according to claim 1, wherein when the operation abnormality is detected, the drive member is driven in the sector closing direction and a reset operation for re-executing the return operation is performed. The motor-driven shutter according to 2. 【請求項４】 上記制御回路は、上記復帰動作開始後上
記モータに所定数の駆動パルスが供給される前に上記距
離部材が上記初期位置に到達したことが検出された場合
には、上記リセット動作において上記駆動部材を上記セ
クタ閉鎖方向へ移動させる際に上記駆動部材を初期位置
から上記レンズ作動域の端部まで移動させるために必要
な駆動パルスを上記モータに加え、上記復帰動作開始後
上記モータに所定数の駆動パルスが供給された時に上記
距離部材が上記初期位置に未到達であることが検出され
た場合には、上記駆動部材が上記露光作動域の端部から
上記レンズ作動域の端部まで移動させるために必要な駆
動パルスを上記モータに加えるものであることを特徴と
する請求項３に記載のモータ駆動シャッタ。4. The reset circuit resets the reset circuit when it is detected that the distance member has reached the initial position after a predetermined number of drive pulses are supplied to the motor after the start of the return operation. In operation, when the drive member is moved in the sector closing direction, a drive pulse required to move the drive member from the initial position to the end of the lens operation range is applied to the motor, and after the return operation is started, the drive pulse is added. When it is detected that the distance member has not reached the initial position when a predetermined number of drive pulses are supplied to the motor, the drive member moves from the end of the exposure operation range to the lens operation range. 4. The motor drive shutter according to claim 3, wherein a drive pulse required to move the motor to the end is applied to the motor. 【請求項５】 初期位置を中心として一方と他方に振り
分けられたレンズ作動域と露光作動域との間を移動可能
な駆動部材と、正逆作動可能であり正転または逆転のい
ずれか一方の動作によって上記駆動部材を上記レンズ作
動域側へ駆動するとともに他方の動作によって上記駆動
部材を上記露光作動域側へ駆動するパルス駆動式モータ
と、上記レンズ作動域で上記駆動部材に連動してレンズ
位置を設定する距離部材と、上記露光作動域で上記駆動
部材に連動してセクタを開閉させる開閉部材と、上記距
離部材が初期位置にあることを検出する検出スイッチ
と、上記駆動部材が上記レンズ作動域または上記露光作
動域に移動した後に上記初期位置へ戻す復帰動作を行な
う際に上記検出スイッチをチェックして動作状態を判断
する制御回路とを有し、 上記制御回路は、上記復帰動作時に上記距離部材の動作
異常が検出された場合に、上記駆動部材を上記セクタ閉
鎖方向へ駆動してから動作を停止するものであることを
特徴とするモータ駆動シャッタ。5. A drive member movable between a lens operation area and an exposure operation area, which are divided into one and the other with an initial position as a center, and a forward / reverse operation capable of either normal rotation or reverse rotation. A pulse drive motor that drives the drive member to the lens operation range side by an operation and drives the drive member to the exposure operation range side by the other operation, and a lens that operates in conjunction with the drive member in the lens operation range. A distance member that sets a position, an opening / closing member that opens and closes a sector in conjunction with the driving member in the exposure operation range, a detection switch that detects that the distance member is in the initial position, and the driving member is the lens. And a control circuit for checking the above-mentioned detection switch to judge the operating state when performing a returning operation to return to the initial position after moving to the operating area or the exposure operating area. The motor drive, wherein the control circuit drives the drive member in the sector closing direction and then stops the operation when an operation abnormality of the distance member is detected during the return operation. Shutter. 【請求項６】 上記制御回路は、上記動作異常検出時に
上記リセット動作を所定回数繰り返してもその都度動作
異常が検出される場合に、上記駆動部材を上記セクタ閉
鎖方向へ駆動してから動作を停止するものであることを
特徴とする請求項５に記載のモータ駆動シャッタ。6. The control circuit, after detecting the operation abnormality, repeats the reset operation a predetermined number of times, and if the operation abnormality is detected each time, the drive circuit drives the drive member in the sector closing direction and then operates. The motor-driven shutter according to claim 5, wherein the shutter is stopped. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載のモータ
駆動シャッタを備えたカメラ。7. A camera provided with the motor-driven shutter according to claim 1.