JPH0572025A - Estimating method for position of sound source - Google Patents
Estimating method for position of sound sourceInfo
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- JPH0572025A JPH0572025A JP3230139A JP23013991A JPH0572025A JP H0572025 A JPH0572025 A JP H0572025A JP 3230139 A JP3230139 A JP 3230139A JP 23013991 A JP23013991 A JP 23013991A JP H0572025 A JPH0572025 A JP H0572025A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数のマイクロホンを
配置して音源位置を推定する音源位置推定方法に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sound source position estimating method for estimating a sound source position by arranging a plurality of microphones.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マイクロホンアレイを用いた音源位置の
推定に際し、音源とマイクロホンの距離が比較的近距離
にある場合、音源から放射される音波を球面波とみなし
て音源位置を推定することが有効であることは文献「多
数センサによる音源位置の推定」日本音響学会誌４６巻
７号（１９９０）に詳しく述べられている。この従来の
音源位置推定方法では、音源が存在すると考えられる空
間内に複数の仮想音源位置を想定し、マイクロホンアレ
イを構成する各マイクロホンより得られる信号のスペク
トルについて先の仮想音源位置と各マイクロホンとの距
離に基づき位相と振幅を補正した後、すべてのマイクロ
ホンにおける補正後のスペクトルを加算平均する。加算
平均された平均音源スペクトルＺ（ω，ｉ）は（数１）
のように表わされる。2. Description of the Related Art When estimating the position of a sound source using a microphone array, it is effective to consider the sound wave emitted from the sound source as a spherical wave and estimate the position of the sound source when the distance between the sound source and the microphone is relatively short. That is described in detail in the document “Estimation of Sound Source Position by Multiple Sensors”, Journal of Acoustical Society of Japan, Vol. 46, No. 7 (1990). In this conventional sound source position estimation method, a plurality of virtual sound source positions are assumed in the space where a sound source is considered to exist, and the virtual sound source position and each microphone are compared with the previous virtual sound source position with respect to the spectrum of the signal obtained from each microphone that configures the microphone array. After the phase and amplitude are corrected based on the distance of, the corrected spectra of all microphones are added and averaged. The averaged sound source spectrum Z (ω, i) obtained by averaging is (Equation 1)
It is expressed as.
【０００３】[0003]
【数１】 [Equation 1]
【０００４】ここで、Ｍはマイクロホンアレイを構成す
るマイクロホンの総数、Ｘm（ω）はｍ番目のマイクロ
ホンから得られるスペクトルを角周波数ωの関数として
表わしたもの、ｉはすべての仮想音源位置に順番に付け
た番号、ｒimはｉ番目の仮想音源とｍ番目のマイクロホ
ンとの距離、ｃは音速である。ただし、各マイクロホン
より得られる信号のＳ／Ｎ比は、マイクロホンと実際の
音源の距離が遠くなるほど低下すると考えられるので、
（数１）における加算平均においては、各項にｒimの反
比例項を重み関数として乗じた後、平均を行なってい
る。Here, M is the total number of microphones forming the microphone array, X m (ω) is the spectrum obtained from the m-th microphone as a function of angular frequency ω, and i is at all virtual sound source positions. The numbers given in order, r im is the distance between the i-th virtual sound source and the m-th microphone, and c is the speed of sound. However, since the S / N ratio of the signal obtained from each microphone is considered to decrease as the distance between the microphone and the actual sound source increases,
In addition averaging in (Equation 1), each term is multiplied by the inverse proportional term of r im as a weighting function, and then the average is performed.
【０００５】この平均音源スペクトルのパワー｜Ｚ
（ω，ｉ）｜は，仮想音源位置と実際の音源位置とが一
致したときに最大値をとり、この平均音源スペクトルの
パワーの最大値をもたらす仮想音源位置を実際の音源位
置と推定する。したがって、音源位置を推定するために
は、実際の音源が存在すると考えられる空間全体にわた
って、平均スペクトルのパワーを仮想音源位置の関数と
して表わす必要がある。Power of this average sound source spectrum | Z
(Ω, i) | takes a maximum value when the virtual sound source position and the actual sound source position coincide with each other, and estimates the virtual sound source position that gives the maximum value of the power of the average sound source spectrum as the actual sound source position. Therefore, in order to estimate the sound source position, it is necessary to represent the power of the average spectrum as a function of the virtual sound source position over the space where the actual sound source is considered to exist.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の音源位置推定方法では、音源が存在すると考えられ
る空間が広範囲に広がったり、音源位置の推定精度を高
くするために仮想音源位置の間隔を狭めたりする必要が
ある場合には、平均音源スペクトルを求めなければなら
ない仮想音源位置の数が幾何級数的に増加し、これに伴
い、音源位置を推定するための計算量が増加してしまう
という問題を有していた。However, in the above-mentioned conventional sound source position estimating method, the space in which the sound source is considered to be present spreads over a wide range, and the interval between the virtual sound source positions is narrowed in order to improve the estimation accuracy of the sound source position. However, the number of virtual sound source positions for which the average sound source spectrum must be calculated increases geometrically, and the amount of calculation for estimating the sound source position increases accordingly. Had.
【０００７】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
のであり、仮想音源位置を想定する空間が拡大された
り、音源位置の推定精度を高める場合にも、計算量の極
端な増加を防止して推定効率を向上させることができる
ようにした音源位置推定方法を提供することを目的とす
る。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and prevents an excessive increase in the amount of calculation even when the space assuming a virtual sound source position is expanded or the estimation accuracy of the sound source position is improved. It is an object of the present invention to provide a sound source position estimation method capable of improving the estimation efficiency.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明による音源位置推定方法は、音源から発する信
号を空間内に配置された複数のマイクロホンで受信し、
この信号のスペクトル成分を各マイクロホンについて求
め、音源が存在すると想定される空間内に仮想した音源
位置とマイクロホンの位置との間の距離に基づき、各マ
イクロホンで受信した信号から求めたスペクトルの位相
と振幅を補正することによって音源のスペクトルを求
め、この音源スペクトルをマイクロホンについての加算
平均した平均音源スペクトルのパワーを仮想音源位置の
関数として計算することにより、真の音源位置を推定す
るに際し、仮想音源の存在想定空間を段階的に絞り込
み、かつ仮想音源位置の配置間隔を段階的に狭めながら
繰り返して音源位置を推定するようにしたものである。In order to achieve this object, a sound source position estimating method according to the present invention receives a signal emitted from a sound source by a plurality of microphones arranged in space,
The spectral component of this signal is obtained for each microphone, and the phase of the spectrum obtained from the signal received by each microphone is calculated based on the distance between the virtual sound source position and the microphone position in the space where the sound source is assumed to exist. In estimating the true sound source position, the sound source spectrum is obtained by correcting the amplitude, and the power of the average sound source spectrum obtained by averaging the sound source spectrum with respect to the microphone is calculated as a function of the virtual sound source position. Is assumed to be narrowed down in stages, and the sound source position is estimated repeatedly by narrowing the arrangement interval of virtual sound source positions stepwise.
【０００９】[0009]
【作用】したがって、本発明によれば、１回の音源位置
推定における仮想音源位置の数を少数にとどめることが
できるので、平均音源スペクトルを求める計算回数を減
少させることができ、音源位置を推定する空間が拡大さ
れたり、仮想音源位置の間隔が狭められたりする場合に
おいても、音源位置を推定するために必要な計算量の極
端な増加を抑えて推定の精度を維持することができる。Therefore, according to the present invention, since the number of virtual sound source positions in one sound source position estimation can be kept to a small number, the number of calculations for obtaining the average sound source spectrum can be reduced and the sound source position can be estimated. Even when the space to be used is expanded or the interval between virtual sound source positions is narrowed, it is possible to suppress the extreme increase in the amount of calculation required to estimate the sound source position and maintain the estimation accuracy.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図２は本発明の一実施例における音源位置
推定方法を説明するため音源とマイクロホンアレイの配
置および仮想音源位置の存在範囲を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of the sound source and the microphone array and the existence range of the virtual sound source position for explaining the sound source position estimating method in one embodiment of the present invention.
【００１２】図２において、２１は５００〜５０００Ｈ
ｚの帯域で白色なスペクトルをもつ信号を発する音源、
２２ａ〜２２ｈは音源２１の設置された平面から５０ｃ
ｍ離れた平面上の半径６０ｃｍの円周上にほぼ等間隔に
配置され、円形マイクロホンアレイを構成する８個の無
指向性のマイクロホン、２３は音源が存在すると考えら
れ、仮想音源位置を配置する１ｍ四方の２次元平面の範
囲、２４はこの２次元空間に導入した直交座標軸ｘ、ｙ
を示す（以下、この座標系の単位はｃｍとする）。この
座標系において、仮想音源位置を配置する範囲は（数
２）により表わされる。In FIG. 2, 21 is 500 to 5000H.
a sound source that emits a signal with a white spectrum in the z band,
22a to 22h are 50c from the plane where the sound source 21 is installed
Eight omnidirectional microphones, which are arranged at substantially equal intervals on a circle having a radius of 60 cm on a plane separated by m and form a circular microphone array, are considered to have sound sources, and virtual sound source positions are arranged. A range of a two-dimensional plane of 1 m square, 24 is an orthogonal coordinate axis x, y introduced in this two-dimensional space.
(Hereinafter, the unit of this coordinate system is cm). In this coordinate system, the range in which the virtual sound source position is arranged is represented by (Equation 2).
【００１３】[0013]
【数２】 [Equation 2]
【００１４】また、実際の音源位置は（０、０）と表わ
される。本実施例においては、各マイクロホン２２ａ〜
２２ｈから得られる信号は、サンプリング周波数１２ｋ
Ｈｚで同時サンプリングされた後、５１２ポイントのサ
ンプリングデータを用いてスペクトル成分Ｘm（ω）に
変換するものとする。ここで得られたＸm（ω）をもと
に、（数１）により平均音源スペクトルＺ（ω，ｉ）を
求め、後述のような周波数成分についてこのパワー｜Ｚ
（ω，ｉ）｜を加算平均し、この最大値を与える仮想音
源位置を推定音源位置とする。本実施例においては、
（数２）の範囲に、ｘ軸方向、Ｙ軸方向ともに２ｃｍ間
隔の格子点を想定し、これを仮想音源位置とする。The actual sound source position is represented as (0,0). In the present embodiment, each microphone 22a-
The signal obtained from 22h has a sampling frequency of 12k.
After being simultaneously sampled at Hz, the sampling data of 512 points is used to convert into the spectral component X m (ω). Based on X m (ω) obtained here, the average sound source spectrum Z (ω, i) is obtained by (Equation 1), and this power | Z
(Ω, i) | is added and averaged, and the virtual sound source position that gives this maximum value is set as the estimated sound source position. In this embodiment,
In the range of (Equation 2), grid points at 2 cm intervals in both the x-axis direction and the Y-axis direction are assumed, and these are set as virtual sound source positions.
【００１５】以下、本発明実施例と上記従来例の差異を
理解しやすくするため、両者を対比しながら説明する。In order to make it easier to understand the difference between the embodiment of the present invention and the above-mentioned conventional example, the two will be described in comparison with each other.
【００１６】従来の音源位置推定方法では、図４の仮想
音源位置配置図に示すすべての格子点４１について平均
音源スペクトルＺ（ω，ｉ）を求める必要がある。本実
施例と同じ状況において、従来の音源位置推定方法によ
って音源位置の推定を行なおうとすると、２６０１個
（５１個×５１個）の格子点４１について平均音源スペ
クトルＺ（ω，ｉ）を求めることになる。図５は上記従
来例のように２ｃｍ間隔の２６０１個の格子点４１のす
べてについて、平均音源スペクトルＺ（ω，ｉ）を求
め、１０００〜１５００Ｈｚの周波数成分について加算
平均した結果を示す分布図である。これより音源位置が
（２、０）と推定され、実際の音源位置とよく一致して
いることがわかる。In the conventional sound source position estimating method, it is necessary to obtain the average sound source spectrum Z (ω, i) for all the grid points 41 shown in the virtual sound source position layout diagram of FIG. In the same situation as the present embodiment, when trying to estimate the sound source position by the conventional sound source position estimating method, the average sound source spectrum Z (ω, i) is obtained for 2601 (51 × 51) grid points 41. It will be. FIG. 5 is a distribution chart showing the results of obtaining the average sound source spectrum Z (ω, i) for all 2601 lattice points 41 at 2 cm intervals as in the above-mentioned conventional example and averaging the frequency components of 1000 to 1500 Hz. is there. From this, it can be seen that the sound source position is estimated to be (2, 0) and is in good agreement with the actual sound source position.
【００１７】一方、本発明実施例では、１回の位置推定
で平均音源スペクトルを求める仮想音源位置の数を少数
にとどめ、音源位置の推定を繰り返し、仮想音源位置を
想定する空間を段階的に狭めていく。On the other hand, in the embodiment of the present invention, the number of virtual sound source positions for which the average sound source spectrum is obtained by one position estimation is limited to a small number, the sound source position estimation is repeated, and the space assuming the virtual sound source position is gradually changed. To narrow.
【００１８】図１（ａ）は本発明実施例における１回目
の音源位置推定の際の仮想音源位置の配置図、図１
（ｂ）は本発明実施例における２回目の音源位置推定の
際の仮想音源位置の配置図である。まず、（数２）の範
囲に図１（ａ）に示すように、１０ｃｍ間隔の１２１
（１１個×１１個）個の格子点１を想定し、これを初回
の音源位置推定における仮想音源位置とし、加算平均ス
ペクトルＺ（ω，ｉ）を求める。これを、５００〜１０
００Ｈｚの周波数成分について加算平均した結果が図３
（ａ）であり、これより最大の平均加算スペクトルのパ
ワーを与える点が推定音源位置として（０、０）と求ま
る。次に、図１（ｂ）に示すように、２回目の音源位置
推定のための仮想音源位置の範囲を、初回の音源位置推
定で求めた音源位置１１を中心に、１回目の音源位置推
定において隣接した８つの格子点１２ａ〜１２ｈで囲ま
れた空間（数３）となるように設定する。FIG. 1A is a layout diagram of virtual sound source positions in the first sound source position estimation in the embodiment of the present invention, FIG.
(B) is a layout diagram of virtual sound source positions at the time of second sound source position estimation in the embodiment of the present invention. First, in the range of (Equation 2), as shown in FIG.
Assuming (11 × 11) grid points 1 as virtual sound source positions in the first sound source position estimation, the arithmetic mean spectrum Z (ω, i) is obtained. This is 500-10
Figure 3 shows the result of arithmetic mean for the frequency component of 00Hz.
It is (a), and the point which gives the maximum average addition spectrum power is obtained as (0, 0) as the estimated sound source position. Next, as shown in FIG. 1B, the range of the virtual sound source position for the second sound source position estimation is centered on the sound source position 11 obtained in the first sound source position estimation, and the first sound source position estimation is performed. In (3), the space is set so as to be surrounded by eight adjacent grid points 12a to 12h.
【００１９】[0019]
【数３】 [Equation 3]
【００２０】この範囲に２ｃｍ間隔の１２１個（１１個
×１１個）の格子点１３を想定し、これを２回目の音源
位置推定における仮想音源位置とし、平均音源スペクト
ルＺ（ω，ｉ）を求めた後、２０００〜２５００Ｈｚの
周波数成分について加算平均すると、図３（ｂ）に示す
ように、スペクトルのパワーの最大値を与える仮想音源
位置が（２、０）と求まり、実際の音源位置とよく一致
していることがわかる。つまり、２回の音源位置推定を
繰り返すことにより、合計２４２個の仮想音源位置につ
いてのみ平均音源スペクトルを求めるだけで、合計２６
０１個の仮想音源位置について平均音源スペクトルを求
める場合と同様の結果が得られた。121 (11 × 11) grid points 13 at 2 cm intervals are assumed in this range, and these are set as virtual sound source positions in the second sound source position estimation, and the average sound source spectrum Z (ω, i) is calculated. After the calculation, the averaging of the frequency components of 2000 to 2500 Hz is performed, and the virtual sound source position giving the maximum value of the spectrum power is calculated as (2, 0) as shown in FIG. You can see that they agree well. That is, by repeating the sound source position estimation twice, the average sound source spectrum is obtained only for a total of 242 virtual sound source positions.
The same result as when the average sound source spectrum was obtained for 01 virtual sound source positions was obtained.
【００２１】本実施例においては、２段階の音源位置推
定を行なっているが、この初回の音源位置推定におい
て、５００〜１０００Ｈｚという、２回目の推定に用い
た周波数帯域よりも低域の周波数帯域を用いているの
は、以下のような理由による。In this embodiment, the sound source position is estimated in two stages. In this first sound source position estimation, a frequency band of 500 to 1000 Hz, which is lower than the frequency band used for the second estimation, is used. The reason why is used is as follows.
【００２２】図３（ｂ）は本実施例より得られた２ｃｍ
間隔の仮想音源位置に対する平均音源スペクトルのパワ
ーを２０００〜２５００Ｈｚという高域の成分について
加算平均した結果である。図５と比較してわかるよう
に、高域のスペクトルを用いた場合には極大値の間隔が
互いに狭まっていることがわかる。したがって、１０ｃ
ｍ間隔の格子点１（図１（ａ）参照）を仮想音源位置と
する初回の音源位置推定において、高域のスペクトルを
用いてしまうと、平均音源スペクトルＺ（ω，ｉ）のパ
ワーは、仮想音源位置近傍における実音源の存在の確か
らしさを代表する値とはみなすことができなくなってし
まう。よって、本実施例のように仮想音源位置の間隔を
異ならせて段階的に音源位置推定を行なっていく場合に
は、仮想音源位置の配置間隔に対応して、平均音源スペ
クトルのうち、いずれの帯域を用いるかを決定する必要
がある。図３（ｂ）のように、真の音源位置以外に平均
音源スペクトルのパワーが極大値をもつことは、マイク
ロホン２２ａ〜２２ｈ（図２参照）の数や、用いるスペ
クトルの帯域との関係も含めて上記の文献「多数センサ
による音源位置の推定」において考察されている。FIG. 3 (b) shows the 2 cm obtained from this embodiment.
It is the result of adding and averaging the power of the average sound source spectrum with respect to the virtual sound source positions at intervals for the high frequency components of 2000 to 2500 Hz. As can be seen from comparison with FIG. 5, the intervals between the maximum values are narrowed when the high frequency spectrum is used. Therefore, 10c
When a high-frequency spectrum is used in the first sound source position estimation with the virtual sound source positions at grid points 1 (see FIG. 1A) at m intervals, the power of the average sound source spectrum Z (ω, i) becomes It cannot be regarded as a value representing the certainty of the existence of the real sound source near the virtual sound source position. Therefore, in the case of performing the sound source position estimation stepwise by making the intervals of the virtual sound source positions different as in the present embodiment, one of the average sound source spectra corresponding to the arrangement interval of the virtual sound source positions is selected. It is necessary to decide whether to use the band. As shown in FIG. 3B, the fact that the power of the average sound source spectrum has a maximum value other than the true sound source position includes the relationship between the number of microphones 22a to 22h (see FIG. 2) and the spectrum band to be used. Are considered in the above-mentioned document "Estimation of Sound Source Position by Multiple Sensors".
【００２３】なお、本実施例においては、８つのマイク
ロホン２２ａ〜２２ｈを音源２１から５０ｃｍの高さの
半径６０ｃｍの円周上に配置しているが、マイクロホン
アレイを構成するマイクロホンの数およびその配置につ
いては任意に選定することができる。また、本実施例に
おいては、仮想音源の存在想定空間を２次元の平面とし
たが、これを１次元、あるいは３次元の空間としても適
用可能である。In this embodiment, the eight microphones 22a to 22h are arranged on the circumference having a height of 50 cm from the sound source 21 and a radius of 60 cm. However, the number of microphones constituting the microphone array and the arrangement thereof. Can be arbitrarily selected. Further, in the present embodiment, the assumed existence space of the virtual sound source is a two-dimensional plane, but this may be applied as a one-dimensional or three-dimensional space.
【００２４】更に、本実施例では音源位置の推定を２回
繰り返しているが、これを２回以上繰り返すことによ
り、仮想音源の存在想定空間がより広範囲に広がった場
合や、より高精度の推定が望まれる場合に対応すること
が可能である。本発明は、このほか、その基本的技術思
想を逸脱しない範囲で種々変更することができる。Further, in the present embodiment, the estimation of the sound source position is repeated twice, but by repeating this twice or more, when the assumed space of existence of the virtual sound source is spread over a wider range or the estimation with higher accuracy is performed. Can be dealt with if desired. Besides, the present invention can be variously modified without departing from the basic technical idea thereof.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、音
源位置推定の計算を段階的に狭められた仮想音源の存在
空間に対して繰り返し行なうことにより、推定の精度を
劣化させることなく、音源位置推定に伴う計算量を削減
させることができ、推定効率を向上させることができ
る。As described above, according to the present invention, the calculation of the sound source position estimation is repeatedly performed for the existence space of the virtual sound source which is narrowed stepwise, so that the estimation accuracy is not deteriorated. The amount of calculation associated with the sound source position estimation can be reduced, and the estimation efficiency can be improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】（ａ）本発明の一実施例における音源位置推定
方法に用いる１回目の音源位置推定の際の仮想音源位置
の配置図 （ｂ）同実施例における音源位置推定方法に用いる２回
目の音源位置推定の際の仮想音源位置の配置図FIG. 1A is a layout diagram of virtual sound source positions at the time of first sound source position estimation used in the sound source position estimation method according to the embodiment of the present invention; and FIG. 1B is a second time of the sound source position estimation method according to the same embodiment. Of virtual sound source position when estimating sound source position
【図２】本発明の一実施例における音源位置推定方法を
説明するための音源とマイクロホンアレイの配置および
仮想音源位置の存在範囲を示す図FIG. 2 is a diagram showing an arrangement of a sound source and a microphone array and an existing range of a virtual sound source position for explaining a sound source position estimating method according to an embodiment of the present invention.
【図３】（ａ）本発明の一実施例における音源位置推定
方法により１回目の音源位置を推定する際、５００〜１
０００Ｈｚの音源成分を用いて音源位置の推定を行なっ
た場合の加算平均スペクトルのパワー分布図 （ｂ）同実施例における音源位置推定方法により２回目
の音源位置を推定する際、２０００〜２５００Ｈｚの音
源成分を用いて音源位置の推定を行なった場合の加算平
均スペクトルのパワー分布図FIG. 3A is a diagram illustrating a method of estimating a sound source position for the first time by a sound source position estimating method according to an embodiment of the present invention.
A power distribution diagram of an additive average spectrum when a sound source position is estimated using a sound source component of 000 Hz. (B) When estimating the second sound source position by the sound source position estimating method in the embodiment, a sound source of 2000 to 2500 Hz Power distribution map of the averaging spectrum when the sound source position is estimated using the component
【図４】従来の音源位置推定方法に用いる仮想音源位置
の配置図FIG. 4 is a layout diagram of virtual sound source positions used in a conventional sound source position estimation method.
【図５】従来の音源位置推定方法による１０００〜１５
００Ｈｚの音源成分の加算平均スペクトルのパワー分布
図FIG. 5: 1000 to 15 according to a conventional sound source position estimation method
Power distribution diagram of averaging spectrum of sound source component of 00Hz
１１ １回目の音源位置推定により音源位置と推定され
た点 １２ 格子点（１回目の音源位置推定により音源位置と
推定された点１１に隣接した８つの仮想音源位置） ２１ 実際の音源 ２２ マイクロホンアレイを構成する無指向性マイクロ
ホン ２３ 仮想音源位置の想定する２次元空間の範囲 ２４ 同２次元空間に導入したｘｙ直交座標軸11 Points estimated as sound source positions by the first sound source position estimation 12 Grid points (8 virtual sound source positions adjacent to the point 11 estimated as the sound source positions by the first sound source position estimation) 21 Actual sound source 22 Microphone array Microphone 23 that composes the range 23 of the assumed two-dimensional space of the virtual sound source position 24 xy orthogonal coordinate axes introduced into the same two-dimensional space
Claims (1)
複数のマイクロホンで受信し、この信号のスペクトル成
分を各マイクロホンについて求め、音源が存在すると想
定される空間内に仮想した音源位置とマイクロホンの位
置との間の距離に基づき、各マイクロホンで受信した信
号から求めたスペクトルの位相と振幅を補正することに
よって音源のスペクトルを求め、この音源スペクトルを
マイクロホンについての加算平均した平均音源スペクト
ルのパワーを仮想音源位置の関数として計算することに
より、真の音源位置を推定するに際し、仮想音源の存在
想定空間を段階的に絞り込み、かつ仮想音源位置の配置
間隔を段階的に狭めながら繰り返して音源位置を推定す
ることを特徴とする音源位置推定方法。Claims: 1. A signal generated from a sound source is received by a plurality of microphones arranged in a space, a spectral component of this signal is obtained for each microphone, and a virtual sound source position and a microphone are assumed in the space where the sound source is assumed to exist. The power source spectrum is calculated by correcting the phase and amplitude of the spectrum obtained from the signal received by each microphone based on the distance between the By estimating as a function of the virtual sound source position, when estimating the true sound source position, the assumed sound space of the virtual sound source is narrowed down step by step, and the sound source position is repeated by gradually narrowing the placement interval of the virtual sound source position. A method for estimating the position of a sound source, which comprises:
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| JP3230139A JP2760177B2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Sound source location estimation method |
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| JP3230139A JP2760177B2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Sound source location estimation method |
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| JP2760177B2 JP2760177B2 (en) | 1998-05-28 |
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- 1991-09-10 JP JP3230139A patent/JP2760177B2/en not_active Expired - Fee Related
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