JPH0571962U - 文字列等のパターン読取装置 - Google Patents
文字列等のパターン読取装置Info
- Publication number
- JPH0571962U JPH0571962U JP1072892U JP1072892U JPH0571962U JP H0571962 U JPH0571962 U JP H0571962U JP 1072892 U JP1072892 U JP 1072892U JP 1072892 U JP1072892 U JP 1072892U JP H0571962 U JPH0571962 U JP H0571962U
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】文字列等の画像を有するワークを載置する載置
手段又は前記画像を撮像する撮像手段を、移動手段を用
いて所定の方向に移動させながら、前記画像を前記撮像
手段により読み取る画像読取装置において、載置手段上
でのワークの大きさや、ワークの載置位置に拘らず、ワ
ークの画像を的確に読み取る。 【構成】撮像手段(8)と載置手段(5)との間に設け
られ、ワーク(3)の画像を前記撮像手段に写し出すミ
ラー(M1、M2)と、ミラー(M1)による撮像視界
が移動方向(7)と直交する方向に振る駆動手段(9)
を有する。
手段又は前記画像を撮像する撮像手段を、移動手段を用
いて所定の方向に移動させながら、前記画像を前記撮像
手段により読み取る画像読取装置において、載置手段上
でのワークの大きさや、ワークの載置位置に拘らず、ワ
ークの画像を的確に読み取る。 【構成】撮像手段(8)と載置手段(5)との間に設け
られ、ワーク(3)の画像を前記撮像手段に写し出すミ
ラー(M1、M2)と、ミラー(M1)による撮像視界
が移動方向(7)と直交する方向に振る駆動手段(9)
を有する。
Description
【0001】
本考案は、ワークに付された画像を撮像する、文字列等のパターン読取装置に 関する。
【0002】
近年、ベルトコンベアにより搬送される段ボール箱等の表面に設けられたパタ ーンを撮像手段によって撮像し、このパターン画像を画像処理装置によって種別 等を識別するシステムが実用に供されている。
【0003】 かかるシステムにおいて、ベルトコンベアはワークを載せる載置手段としての ベルトと、このベルトを移動させる移動手段たる駆動ローラをともに具備したも のである。
【0004】 図3に示すように、ベルト5上に載せられた段ボール箱等のワーク1、2、3 の表面には、予め物品の種別或いは仕向け先等を表すコードを示す文字列等のパ ターンを記載したシールSが添付されている。
【0005】 このシール面の画像は光学系を有する例えば、CCDカメラからなる撮像手段 によって撮像される。撮像によって得られた画像信号は画像処理装置に入力され 、前記画像が読み取られて、ワークの識別を表す信号を出力するようにしている 。撮像手段に関しては、例えば実開昭61−118608号公報、実開昭62− 159110号公報、等に開示されるようなズーム機能やオートフォーカス機能 を有する光学系に関する技術が知られている。
【0006】
【考案が解決しようとする課題】 .図3に示すように、段ボール等のワーク10、20、30はベルト5上、ラ ンダムな位置に載せられるため、撮像手段としては、幅の広いベルトコンベア上 の全域を視野におさめきれず、読取対象から外れるワークが出る可能性がある。
【0007】 .ワークはその大きさや高さが各々異なり、ワークによって撮像手段との距離 に変化が生ずるので被写界深度内に高さの変化量を吸収できず、読取ができない 場合がある。
【0008】 これらの問題は、ベルトコンベア上方の天井が低い場合に、撮像手段の位置が 限定されるため特に顕著となる。
【0009】 一方、これらの問題は、前記ズーム機能やオートフォーカス機能を有する光学 系を用いることで解決できる場合もあるが、コスト面で難点があり、また、スペ ース上の制約が大きい場合には、必ずしも有効ではない。
【0010】 従って、本考案の目的は、載置手段上でのワークの大きさや、ワークの載置位 置に拘らず、ワークの画像を的確に読み取ることのできる、文字列等のパターン 読取装置を提供することにある。
【0011】
前記目的を達成するため、本考案においては、撮像手段と載置手段との間にミ ラーを設け、このミラーを介してワークの画像を撮像手段に写し出すとともに、 ミラーを所定の方向と直交する方向に振る駆動手段を設けた。
【0012】
ミラーを介することで被写界深度が深くなり、かつ、ミラーを振ることで載置 手段上の全域を視野に収めることができる。
【0013】
図1において、載置手段たるベルト5上には、大きさの異なるワーク1、2、 3、4等が載せられて、移動手段たる駆動ローラの回転により、矢印7で示す所 定の方向に送られいるとする。
【0014】 ベルト5の上方には、該ベルトの移動方向上の下流から上流に向けて順に、第 1ミラーM1、第1カメラ8、第2ミラーM2、第2ミラー駆動用のミラー駆動 部9、第2カメラ10等が配置されている。第1カメラ8、第1ミラーM1、第 2カメラM2はともに、図示省略の不動部材に固定されている。
【0015】 さらに、第1カメラ8の出力は画像処理装置11に入力されるようになってお り、第2カメラ10の出力は画像処理部12を経てモーター等によるミラー駆動 部9を駆動させるようになっている。
【0016】 図2にも示すように、第2ミラーM2はベルト5の幅方向の略中心を通る軸線 O−Oを中心に、矢印7と直交する方向にミラー駆動部9によって回動されるよ うになっている。
【0017】 第2カメラ10は、ベルト5上におけるワークの有無や位置を検出するための もので、精密な画像読取精度は必要ではないが、ベルト5の幅全域を視野の収め 得る能力を有している。また、ワークの高さの不揃いにより多少ピントがずれる 状態でもワークの位置さえわかる精度を有していれば差し支えない。
【0018】 以下に、ワークの画像読取手順について説明する。 (1).第2カメラ10でワーク3を撮像する。
【0019】 (2).第2カメラ10による撮像情報は、画像処理部12に送られ、ここで画 像処理されて、ベルト5上での位置が検出される。
【0020】 (3).画像処理部12において検出された、ベルト上でのワーク3の位置検出 信号はミラー駆動部9に送られる。ミラー駆動部9は、位置検知信号に基づき、 第2ミラーM2を軸線O−Oを中心に回動させる。この回動により、第1ミラー MIを経て第1カメラ8至るワーク3の像が、第1カメラ8の視野内におさまる よう傾き角になり、該状態に第2ミラーM2が位置決めされる。
【0021】 (4).第1カメラ8により、ワーク3の画像が読み取られる。第1カメラ8に よる読取情報は画像処理装置11に入力され、ここで、文字パターン等の認識が 行われる。
【0022】 以上の例において、第2ミラーM2を振る構成としたので、天井が低い設置場 所においても、ベルトの幅方向の全域を視野にいれることができ、ベルト上にラ ンダムに載置されるワークについて読取が可能になる。
【0023】 また、第1、第2の各ミラーにより、距離を稼いで被写界深度を深くしたので 、高価なズーム機能やオートフォーカス機能を有する光学系を用いることなく、 高低差のあるワークについても画像の読取が可能となる。
【0024】 なお、第1ミラーM1を使用せず、第2ミラーM2の反射光を直接第1カメラ 8で受ける構成とすることもできる。また、静止している載置手段に対し、第1 、第2ミラーや第1、第2カメラからなるユニットを所定の方向に移動させる構 成とすることもできる。
【0025】
本考案によれば、載置手段上でのワークの大きさや、ワークの載置位置に拘ら ず、ワークの画像を的確に読み取ることができる。
【図1】本考案にかかる文字列等のパターン読取装置の
構成を説明した図である。
構成を説明した図である。
【図2】図1の要部平面図である。
【図3】ベルト上にワークがランダムに載置される様子
を説明した図である。
を説明した図である。
1 ワーク 2 ワーク 3 ワーク 4 ワーク 5 (載置手段としての)ベルト 6 (駆動手段としての)駆動ローラ 7 (所定の方向を示す)矢印 8 (撮像手段としての)第1カメラ 9 (ミラー駆動手段としての)駆動部
Claims (1)
- 【請求項1】画像を有するワークを載置する載置手段
と、前記画像を撮像する撮像手段を有し、前記載置手段
と前記撮像手段の何れか一方を、移動手段を用いて所定
の方向に移動させながら、前記画像を前記撮像手段によ
り読み取る画像読取装置であって、 前記撮像手段と前記載置手段との間に設けられ、前記画
像を前記撮像手段に写し出すミラーと、このミラーを前
記所定の方向と直交する方向に振る駆動手段を有するこ
とを特徴とする文字列等のパターン読取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1072892U JPH0571962U (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 文字列等のパターン読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1072892U JPH0571962U (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 文字列等のパターン読取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0571962U true JPH0571962U (ja) | 1993-09-28 |
Family
ID=11758358
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1072892U Pending JPH0571962U (ja) | 1992-03-04 | 1992-03-04 | 文字列等のパターン読取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0571962U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS561011A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-08 | Toshiba Corp | Optical type scanner |
JPS5640972A (en) * | 1979-09-10 | 1981-04-17 | Toshiba Corp | Optical character reader |
-
1992
- 1992-03-04 JP JP1072892U patent/JPH0571962U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS561011A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-08 | Toshiba Corp | Optical type scanner |
JPS5640972A (en) * | 1979-09-10 | 1981-04-17 | Toshiba Corp | Optical character reader |
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