JPH0571782U - Control device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 送信波の影響を受けたコマンド誘導信号を除
去し、また有効な誘導信号のみを使用し、またコマンド
信号の送信出力を必要最小限に抑えて、目標撃墜能力と
秘匿性を向上させた制御システムを得ることを目的とし
ている。 【構成】 制御システムに、送信波３が送信中か否かを
検出する送信タイミング検知回路２３、送信中のときの
みコマンド誘導信号をブラッキングするブラッキング回
路２４、目標信号が目標にロックオンしているか否かを
検知する目標検知回路２５、目標にロックオンしていな
いときのみ誘導信号をブラッキングする誘導信号選択回
路２６、制御装置１とコマンド信号送信装置間の距離を
計算する送信装置・制御装置間距離計算装置２７、その
距離に応じてコマンド信号２０の送信出力を制御する送
信電力可変制御装置２８を付加してある。 (57) [Abstract] [Purpose] The command shooting signal affected by the transmission wave is removed, only the effective guidance signal is used, and the transmission output of the command signal is suppressed to the necessary minimum to achieve the target shooting ability. The purpose is to obtain a control system with improved confidentiality. [Structure] In the control system, a transmission timing detection circuit 23 that detects whether or not the transmission wave 3 is being transmitted, a blacking circuit 24 that blacks a command induction signal only during transmission, and a target signal locks on to a target. Target detection circuit 25 for detecting whether or not the target signal is present, a guide signal selection circuit 26 for blacking the guide signal only when the target is not locked on, and a transmission device for calculating the distance between the control device 1 and the command signal transmission device. An inter-control device distance calculation device 27 and a transmission power variable control device 28 for controlling the transmission output of the command signal 20 according to the distance are added.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、目標から生ずる赤外線あるいは反射波を検出し、目標を捕捉、追 尾し、目標に大きな損害を与える制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device that detects infrared rays or reflected waves generated from a target, captures and tracks the target, and causes great damage to the target.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

図３は従来の制御装置の構成を示すもので、１は制御装置、２は制御装置１が 捕捉、追尾する目標、３は目標２に照射する送信波、４はその反射波、５は送信 波３を目標２に照射し、反射波４を受信するアンテナ、６はアンテナ５で受信し た信号より目標信号を発生する受信機部、７は受信機部６の出力の目標信号より 目標方向指令信号、誘導信号、送信指令信号を出力する信号処理部、８は信号処 理部７からの目標方向指令信号により送信波３の送信方向を制御するビーム制御 信号を出力するビーム制御部、９は送信波３の送信方向で反射波４の受信方向で あるビーム指向方向をビーム制御部８の出力のビーム制御信号により制御する移 相器、１０は信号処理部７の出力の送信指令信号により目標２に照射する送信波 ３の送信信号を発生する送信源部、１１は送信波３の照射方向を制御する移相器 ９に送信信号を供給し、受信機部６には供給せず、また、アンテナ５で受信した 受信信号は受信機６に供給し、送信源部１０には供給しないサーキュレータ、１ ２は信号処理部７の出力の誘導信号より制御装置１の飛しょう経路を目標２との 会合点方向に操舵する操舵指令信号を出力するオートパイロット、１３はオート パイロット１２の出力の操舵指令信号により制御装置１の飛しょう経路を目標１ との会合点方向に操舵する操舵装置、１４は目標２近傍通過時に近接起爆パルス を発生し、又は目標２に直撃したとき着発起爆パルスを発生し、近接起爆パルス 、又は着発起爆パルスにより弾頭を起爆する起爆信号を発生する信管、１５は目 標２との会合時、信管１４の出力の起爆信号により爆発し、目標２に対して大き なダメージを与える弾頭、１６は制御装置１の構成品に必要な電力を供給する電 源、１７は制御装置１に推力を与える推進装置、１８はアンテナ５を外界より保 護するドーム、１９は制御装置１に目標情報を含んだコマンド信号を送信するコ マンド信号送信装置、２０はコマンド信号送信装置１９より制御装置１に送信さ れるコマンド信号、２１はコマンド信号２０を受信するコマンドアンテナ、２２ はコマンドアンテナ２１で受信したコマンド信号２０より目標情報を抽出しコマ ンド誘導信号を出力するコマンド受信機である。 FIG. 3 shows a configuration of a conventional control device. 1 is a control device, 2 is a target that the control device 1 captures and tracks, 3 is a transmitted wave that irradiates the target 2, 4 is a reflected wave thereof, and 5 is a transmitted wave. An antenna that irradiates the target 2 with the wave 3 and receives the reflected wave 4, 6 is a receiver unit that generates a target signal from the signal received by the antenna 5, and 7 is a target direction from the target signal output from the receiver unit 6. A signal processing unit that outputs a command signal, a guidance signal, and a transmission command signal, 8 is a beam control unit that outputs a beam control signal that controls the transmission direction of the transmission wave 3 according to the target direction command signal from the signal processing unit 7, 9 Is a phase shifter for controlling the beam directing direction which is the transmitting direction of the transmitted wave 3 and the receiving direction of the reflected wave 4 by the beam control signal output by the beam control unit 8, and 10 is a transmission command signal output by the signal processing unit 7. The transmission signal of the transmission wave 3 that irradiates the target 2 The generated transmission source unit 11 supplies the transmission signal to the phase shifter 9 that controls the irradiation direction of the transmission wave 3 and does not supply the transmission signal to the receiver unit 6, and the reception signal received by the antenna 5 is received by the receiver. 6, a circulator that supplies the signal to the transmission source unit 10 and does not supply the circulator to the steering source signal 12 that steers the flight path of the control device 1 toward the meeting point with the target 2 from the guidance signal output from the signal processing unit 7. An output autopilot, 13 is a steering device that steers the flight path of the control device 1 toward the meeting point with the target 1 in response to a steering command signal output from the autopilot 12, and 14 generates a proximity detonation pulse when passing near the target 2. Or a fuze that generates an initiation detonation pulse when it hits the target 2 directly, and a detonation signal that detonates the warhead by a proximity detonation pulse or an arrival detonation pulse, 15 is a fuze at the time of meeting with the target 2. of A warhead that explodes due to a force initiation signal and causes a great deal of damage to the target 2, 16 is a power source that supplies power necessary for the components of the control device 1, 17 is a propulsion device that applies thrust to the control device 1, 18 is a dome that protects the antenna 5 from the outside world, 19 is a command signal transmitting device that transmits a command signal including target information to the control device 1, and 20 is a command that is transmitted from the command signal transmitting device 19 to the control device 1. A signal, 21 is a command antenna for receiving the command signal 20, and 22 is a command receiver for extracting target information from the command signal 20 received by the command antenna 21 and outputting a command guidance signal.

【０００３】 次に動作について説明する。制御装置１は、コマンド信号送信装置１９から送 信されるコマンド信号２０をコマンドアンテナ２１で受信し、受信した信号より コマンド受信機２２で抽出したコマンド誘導信号と、信号処理部７の出力の送信 指令信号により送信源部１０から発生した送信信号をアンテナ５から目標２に照 射し、送信波３が目標２に当たり、反射された反射波４をアンテナ５で受信し、 受信した信号より受信機部６で目標信号を発生させ、目標信号より信号処理部７ で処理した誘導信号とをオートパイロット１２に入力し、オートパイロット１２ の出力の操舵指令信号を操舵装置１３に入力することによって目標２との会合点 方向へ誘導する。Next, the operation will be described. The control device 1 receives the command signal 20 transmitted from the command signal transmission device 19 by the command antenna 21, and transmits the command induction signal extracted by the command receiver 22 from the received signal and the output of the signal processing unit 7. The transmission signal generated from the transmission source unit 10 according to the command signal is radiated from the antenna 5 to the target 2, the transmission wave 3 hits the target 2, and the reflected wave 4 reflected by the antenna 5 is received. The target signal is generated in the unit 6, the guidance signal processed by the signal processing unit 7 from the target signal is input to the autopilot 12, and the steering command signal output from the autopilot 12 is input to the steering device 13. Guide toward the meeting point with.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

従来の制御装置は以上のように構成されているので、コマンド信号２０が図４ の斜線で示す部分に送信波３の影響を受け、そのためコマンド誘導信号に誤情報 が入りこむためコマンド誘導が正確に行えず、またロックオンしていない誘導信 号を誘導に使用していたり、コマンド信号２０の影響により目標信号が劣化した りするため制御装置１が予想される会合点方向へ誘導されないという問題点と、 コマンド信号２０の送信により、秘匿性が低下するという問題点があった。 Since the conventional control device is configured as described above, the command signal 20 is affected by the transmission wave 3 in the shaded portion of FIG. The problem is that the control device 1 cannot be guided toward the expected meeting point because the guidance signal that cannot be locked or locked on is used for guidance or the target signal is deteriorated due to the influence of the command signal 20. Then, there is a problem in that the confidentiality is lowered due to the transmission of the command signal 20.

【０００５】 この考案は上記のような課題を解消するためになされたもので、目標を捕捉・ 追尾する能力を向上させるとともに秘匿性を向上させた制御装置を得ることを目 的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and aims at obtaining a control device having improved capability of capturing and tracking a target and improved confidentiality.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この考案に係わる制御装置は、制御装置に、送信波が発生しているか否かを検 出し、送信波が発生しているときはコマンド誘導信号をブラッキングし、発生し ていないときはブラッキングしない回路と、目標信号よりロックオンしているか 否かを検出し、ロックオンしているときは誘導信号をブラッキングせず、ロック オンしていないときはブラッキングする回路とを付加し、コマンド信号送信装置 に、コマンド信号送信装置と制御装置間の距離を計算する装置と、その距離に応 じてコマンド信号の送信出力を制御する装置を付加したものである。 The control device according to the present invention detects to the control device whether or not a transmission wave is generated, blacks the command guidance signal when the transmission wave is generated, and blacks it when it is not generated. Command and a circuit that detects whether or not the lock-on is performed based on the target signal and does not black the inductive signal when the lock-on is on, and a blacking circuit when the lock-on is not on. A device for calculating the distance between the command signal transmitter and the control device and a device for controlling the transmission output of the command signal according to the distance are added to the signal transmitter.

【０００７】[0007]

【作用】[Action]

この考案における制御装置は、図２に示すように、送信波の影響を受けないコ マンド誘導信号はコマンド誘導に使用し、送信波の影響を受けたコマンド誘導信 号はコマンド誘導に使用せず、また、ロックオンしているときは誘導信号を使用 し、ロックオンしていないときは誘導信号を使用しないことにより誤情報が入る のを防ぎ、また、コマンド信号送信装置と制御装置間の距離に応じてコマンド信 号の送信出力を必要最小限に制御することにより、コマンド信号の目標信号への 干渉とコマンド信号の送信による秘匿性の低下が最小限に抑えられ、誘導性能と 秘匿性が向上する。 As shown in FIG. 2, the control device according to the present invention uses the command guidance signal that is not affected by the transmission wave for command guidance, and does not use the command guidance signal that is affected by the transmission wave for command guidance. Also, by using the guidance signal when the lock is on and not using the guidance signal when the lock is not on, it is possible to prevent incorrect information from entering, and the distance between the command signal transmitter and the controller. By controlling the transmission output of the command signal to the required minimum according to the above, the interference of the command signal with the target signal and the deterioration of confidentiality due to the transmission of the command signal can be minimized, and the guidance performance and confidentiality can be improved. improves.

【０００８】[0008]

【実施例】【Example】

実施例１． 以下、この考案の一実施例を図について説明する。図１において、１〜２２は 図３と同じである。２３は送信源部１０より送信波が送信されているか送信され ていないかを検知し、送信されているときにはハイレベルとなり、送信されてい ないときにはローレベルとなる送信ＯＮ／ＯＦＦ状態信号を出力する送信タイミ ング検知回路、２４は送信タイミング検知回路２３の出力の送信ＯＮ／ＯＦＦ状 態信号がハイレベルのときはコマンド受信機２２より出力されるコマンド誘導信 号をブラッキングし、コマンド誘導信号をオートパイロット１２に出力せず、ロ ーレベルのときはコマンド誘導信号をブラッキングせず、コマンド誘導信号をオ ートパイロット１２に出力するブラッキング回路、２５は受信機部６より出力さ れる目標信号からロックオンしているか否かを検知し、ロックオンしているとき には目標有効信号を出力し、ロックオンしていないときには目標無効信号を出力 する目標検知回路、２６は目標検知回路２５より目標有効信号が入力したとき信 号処理部７より出力される誘導信号をブラッキングせず、誘導信号をオートパイ ロット１２に出力し、目標無効信号が入力したとき誘導信号をブラッキングし、 誘導信号をオートパイロット１２に出力しない誘導信号選択回路、２７は制御装 置１とコマンド信号送信装置１９間の距離を計算し、距離信号を出力する送信装 置・制御装置間距離計算装置、２８は送信装置・制御装置間距離計算装置２７か ら出力される距離信号によりコマンド信号の送信出力を制御するための送信電力 制御信号をコマンド信号送信装置１９に出力する送信電力可変制御装置である。 Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1, 1 to 22 are the same as those in FIG. Reference numeral 23 detects whether a transmission wave is transmitted from the transmission source unit 10 or not, and outputs a transmission ON / OFF state signal which becomes a high level when being transmitted and is a low level when not being transmitted. When the transmission ON / OFF status signal output from the transmission timing detection circuit 23 is at a high level, the transmission timing detection circuit 24 blacks the command guidance signal output from the command receiver 22 and outputs the command guidance signal. A blacking circuit that does not output the command guidance signal to the autopilot 12 when it is low level and does not output to the autopilot 12, and outputs the command guidance signal to the autopilot 12, and 25 is a lock from the target signal output from the receiver unit 6. It detects whether it is on or not, and outputs a target valid signal when the lock is on, When the target detection circuit 25 does not turn on, it outputs a target invalid signal, and 26 does not black the induction signal output from the signal processing unit 7 when the target effective signal is input from the target detection circuit 25, and automatically outputs the induction signal. A guidance signal selection circuit that outputs to the lot 12 and blacks the guidance signal when the target invalid signal is input and does not output the guidance signal to the autopilot 12, 27 is a distance between the control device 1 and the command signal transmission device 19. A transmission device / control device distance calculation device that calculates and outputs a distance signal, and 28 is a transmission for controlling the transmission output of the command signal by the distance signal output from the transmission device / control device distance calculation device 27. This is a variable transmission power controller that outputs a power control signal to the command signal transmitter 19.

【０００９】 上記のように構成された制御装置においては図２に示すように、コマンドアン テナ２１で受信した信号のうち、送信波３の影響を受ける可能性のあるタイミン グで受信したコマンド信号２０はコマンド誘導に使用せず、影響を受ける可能性 のないコマンド信号２０をコマンド誘導に使用し、さらに信号処理部７で処理し た誘導信号のうちロックオンしているときの信号を誘導に使用し、ロックオンし ていないときの信号は誘導に使用しない。また、制御装置１とコマンド信号送信 装置１９間の距離を計算し、その距離に応じてコマンド信号２０の送信出力を必 要最小限になるように制御する。In the control apparatus configured as described above, as shown in FIG. 2, among the signals received by the command antenna 21, the command signal received by the timing that may be affected by the transmission wave 3 is received. The command signal 20 is not used for command guidance, but the command signal 20 that is not likely to be affected is used for command guidance, and the signal during lock-on among the guidance signals processed by the signal processing unit 7 is used for guidance. The signal when used and not locked on is not used for guidance. Further, the distance between the control device 1 and the command signal transmitting device 19 is calculated, and the transmission output of the command signal 20 is controlled to be the minimum necessary according to the distance.

【００１０】[0010]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上のように、この考案によれば送信タイミング検知回路とブラッキング回路 を設けたため送信波の影響を受けたコマンド誘導信号を誘導に使用せず、目標検 知回路と誘導信号選択回路を設けたためロックオンしていない時の誘導信号を使 用しないことにより、誤情報が入るのを防げ、また、送信装置・制御装置間距離 計算装置と送信電力可変制御装置を設けたため制御装置とコマンド信号送信装置 間の距離に応じてコマンド信号の送信出力を必要最小限に制御することにより、 コマンド信号の目標信号への干渉とコマンド信号の送信による秘匿性の低下を最 小限に抑えることができ、誘導性能と秘匿性が向上する効果がある。 As described above, according to the present invention, since the transmission timing detection circuit and the blacking circuit are provided, the command detection signal affected by the transmission wave is not used for the guidance, and the target detection circuit and the guidance signal selection circuit are provided. By not using the inductive signal when the lock is not on, it is possible to prevent incorrect information from being entered, and because the transmitter / controller distance calculation device and the transmission power variable control device are installed, the control device and command signal transmission By controlling the command signal transmission output to the required minimum according to the distance between the devices, it is possible to minimize the interference of the command signal with the target signal and the reduction of confidentiality due to the command signal transmission. This has the effect of improving the guidance performance and confidentiality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この考案の一実施例による制御装置を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control device according to an embodiment of the present invention.

【図２】この考案の一実施例による制御装置の送信波と
コマンド信号のタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart of a transmission wave and a command signal of the control device according to the embodiment of the present invention.

【図３】従来の制御装置を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional control device.

【図４】従来の制御装置の送信波とコマンド信号のタイ
ミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart of a transmission wave and a command signal of a conventional control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 制御装置 ２ 目標 ３ 送信波 ４ 反射波 ５ アンテナ ６ 受信機部 ７ 信号処理部 ８ ビーム制御部 ９ 移相器 １０ 送信源部 １１ サーキュレータ １２ オートパイロット １３ 操舵装置 １４ 信管 １５ 弾頭 １６ 電源 １７ 推進装置 １８ ドーム １９ コマンド信号送信装置 ２０ コマンド信号 ２１ コマンドアンテナ ２２ コマンド受信機 ２３ 送信タイミング検知回路 ２４ ブラッキング回路 ２５ 目標検知回路 ２６ 誘導信号選択回路 ２７ 送信装置・制御装置間距離計算装置 ２８ 送信電力可変制御装置 1 control device 2 target 3 transmitted wave 4 reflected wave 5 antenna 6 receiver section 7 signal processing section 8 beam control section 9 phase shifter 10 transmission source section 11 circulator 12 autopilot 13 steering apparatus 14 fuze 15 warhead 16 power supply 17 propulsion apparatus 18 Dome 19 Command Signal Transmitter 20 Command Signal 21 Command Antenna 22 Command Receiver 23 Transmission Timing Detection Circuit 24 Blacking Circuit 25 Target Detection Circuit 26 Guidance Signal Selection Circuit 27 Transmitter / Control Device Distance Calculator 28 Transmission Power Variable Control apparatus

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 地上のコマンド信号送信装置から送信さ
れてくる目標情報を含んだコマンド信号を受信するコマ
ンドアンテナと、このコマンドアンテナで受信シタコマ
ンド信号より目標情報を抽出しコマンド誘導信号を出力
するコマンド受信機と、目標に照射する送信波の送信信
号を発生する送信源部と、ビーム指向方向を制御する移
相器と、上記送信源部からの出力を上記移相器を介して
目標に照射し、目標からの反射波を受信するアンテナ
と、このアンテナで受信した受信信号より目標信号を発
生させる受信機部と、上記目標信号より目標方向指令信
号、誘導信号及び送信指令信号を発生する信号処理部
と、上記目標方向指令信号より送信波の送信方向及び受
信波の受信方向を制御するためのビーム制御信号を上記
移相器に出力するビーム制御部と、上記コマンド誘導信
号と誘導信号より制御装置の飛しょう経路を目標との会
合点方向に操舵するための操舵指令信号を発生するオー
トパイロットと、上記操舵指令信号により制御装置の飛
しょう経路を目標との会合点方向に操舵する操舵装置
と、目標近傍通過時に近接起爆パルスを発生し、又、目
標に直撃したときに着発起爆パルスを発生し、近接起爆
パルス、又は着発起爆パルスにより弾頭を起爆する起爆
信号を発生する信管と、目標との会合時に起爆信号によ
り爆発し目標に大きな損害を与える弾頭とを備えた制御
装置において、上記送信源部より発生する送信信号が送
信されているか否かを検知し、送信されているときハイ
レベル、送信されていないときローレベルとなる送信Ｏ
Ｎ／ＯＦＦ状態信号を出力する送信タイミング検知回路
と、上記送信ＯＮ／ＯＦＦ状態信号がハイレベルのとき
は上記コマンド受信機より出力されるコマンド誘導信号
をブラッキングし、ローレベルのときはブラッキングし
ないブラッキング回路と、上記目標信号よりロックオン
しているか否かを検知し、目標にロックオンしている場
合は目標有効信号を出力し、目標にロックオンしていな
い場合は目標無効信号を出力する目標検知回路と、この
目標検知回路の出力を受け、上記目標有効信号が入力し
たとき信号処理部出力の誘導信号をブラッキングせず、
目標無効信号が入力したときブラッキングする誘導信号
選択回路を設けた制御装置と、上記コマンド信号送信装
置と上記制御装置との距離を計算し、距離信号を出力す
る送信装置・制御装置間距離計算装置と、上記距離信号
よりコマンド信号送信電力を制御するための送信電力制
御信号を上記コマンド信号送信装置へ出力する送信電力
可変制御装置と、上記コマンド信号送信装置から構成さ
れる制御装置。1. A command antenna for receiving a command signal including target information transmitted from a command signal transmitting device on the ground, and the command antenna for extracting target information from the received command signal and outputting a command guidance signal. A command receiver, a transmission source unit that generates a transmission signal of a transmission wave that irradiates a target, a phase shifter that controls the beam pointing direction, and an output from the transmission source unit to a target through the phase shifter. An antenna that irradiates and receives a reflected wave from a target, a receiver unit that generates a target signal from a reception signal received by this antenna, and a target direction command signal, a guidance signal, and a transmission command signal from the target signal. A signal processing unit and a beam that outputs a beam control signal for controlling the transmission direction of the transmission wave and the reception direction of the reception wave to the phase shifter from the target direction command signal. A control unit, an autopilot that generates a steering command signal for steering the flight path of the control device toward the meeting point with the target from the command guidance signal and the guidance signal, and the control device flight by the steering command signal A steering device that steers the route toward the meeting point with the target, generates a proximity detonation pulse when passing near the target, and generates an initiation detonation pulse when directly hitting the target. In a control device equipped with a fuze that generates a detonation signal to detonate a warhead by a pulse and a warhead that explodes due to the detonation signal at the time of meeting with the target and causes great damage to the target, the transmission signal generated from the transmission source unit is transmitted. It is detected whether or not it is being sent, and it is high level when it is being sent, and low level when it is not being sent.
A transmission timing detection circuit that outputs an N / OFF state signal and a command induction signal that is output from the command receiver when the transmission ON / OFF state signal is at a high level, and blacking when the signal is at a low level. Not detect the blacking circuit and lock-on from the above target signal, output the target valid signal when the target is locked on, and output the target invalid signal when the target is not locked on. The target detection circuit to output, and the output of this target detection circuit, when the target valid signal is input, do not black the induction signal of the signal processing unit output,
Calculation of the distance between the control device provided with a guidance signal selection circuit that blacks when a target invalid signal is input, the command signal transmission device and the control device, and a distance signal between the transmission device and the control device is output. An apparatus, a transmission power variable control device for outputting a transmission power control signal for controlling command signal transmission power from the distance signal to the command signal transmission device, and a control device including the command signal transmission device.