JPH0571602A - Belt deflection amount detecting device in belt transmitting mechanism - Google Patents
Belt deflection amount detecting device in belt transmitting mechanismInfo
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- JPH0571602A JPH0571602A JP25957091A JP25957091A JPH0571602A JP H0571602 A JPH0571602 A JP H0571602A JP 25957091 A JP25957091 A JP 25957091A JP 25957091 A JP25957091 A JP 25957091A JP H0571602 A JPH0571602 A JP H0571602A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H2007/0876—Control or adjustment of actuators
- F16H2007/0887—Control or adjustment of actuators the tension being a function of load
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はベルト伝動機構における
ベルトのたわみ量検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt deflection amount detecting device in a belt transmission mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】生産機械では、動力を伝達するためにベ
ルト伝導機構が用いられる。たとえば、オフセット輪転
機では、２つのタイミングプーリ間にタイミングベルト
を掛け、動力の伝達を行っている。一般に、生産機械の
各機械要素は、過酷な稼働条件で使用されることが多
く、常に良好な状態で稼働できるように、適宜保守を行
ってゆくことが重要である。ベルト伝動機構では、長期
間の稼働により、次第にベルトにたわみが生じるように
なり、回転駆動したときにベルトが振動を生じるように
なる。このようなたわみ状態をそのまま放置しておく
と、やがて機械を停止させねばならない事態に発展す
る。したがって、機械を稼働中に、各ベルトのたわみ量
を検出し、許容値以上のたわみを生じるようになったも
のに対しては、重大な支障が発生するに至る前に、何ら
かの処置を施す必要がある。2. Description of the Related Art In a production machine, a belt transmission mechanism is used to transmit power. For example, in an offset rotary press, a timing belt is looped between two timing pulleys to transmit power. In general, each machine element of a production machine is often used under severe operating conditions, and it is important to perform appropriate maintenance so that it can always operate in good condition. In the belt transmission mechanism, the belt gradually bends due to long-term operation, and the belt vibrates when driven to rotate. If such a flexed state is left as it is, the machine will eventually have to be stopped. Therefore, while the machine is in operation, it is necessary to take some measures before the serious trouble occurs if the amount of deflection of each belt is detected and the deflection exceeds the allowable value. There is.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来、このようなたわ
み量の測定は、保守係員が手作業で行っていた。しか
し、このような手作業による測定は、労力と時間を要
し、また、生産機械の稼働を休止した状態で行わねばな
らないという問題がある。特に、印刷機械などは昼夜運
転することが多いため、機械の稼働を停止させてたわみ
量の測定を行うことは、生産効率を低下させ好ましくな
い。Conventionally, maintenance personnel have manually measured the amount of deflection as described above. However, such manual measurement is labor-intensive and time-consuming, and there is a problem in that the production machine must be stopped. In particular, since a printing machine or the like is often operated day and night, it is not preferable to stop the operation of the machine and measure the amount of deflection, because the production efficiency is lowered.
【０００４】そこで本発明は、装置全体を稼働させた状
態のまま、装置各部のベルト伝動機構におけるベルトの
たわみ量を自動的に検出することのできるたわみ量検出
装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a deflection amount detecting device capable of automatically detecting the deflection amount of a belt in a belt transmission mechanism of each part of the device while the whole device is in operation. ..
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】(1) 本願第１の発明
は、第１の回転体から第２の回転体へ動力を伝達するた
めに掛けられたベルトのたわみ量を検出する装置におい
て、ベルトの所定位置においてこのベルトの幅方向を向
いた基準軸を定め、この基準軸に沿ってベルトに光ビー
ムを照射するビーム照射手段と、ベルトの反対側から光
ビームを受光する受光手段と、を設け、受光手段の出力
の変動分の振幅に基づいて、ベルトのたわみ量を検出す
るようにしたものである。[Means for Solving the Problems] (1) A first invention of the present application is an apparatus for detecting a deflection amount of a belt applied to transmit power from a first rotating body to a second rotating body, A reference axis oriented in the width direction of the belt at a predetermined position of the belt is defined, a beam irradiation means for irradiating the belt with a light beam along the reference axis, and a light receiving means for receiving the light beam from the opposite side of the belt, Is provided, and the amount of flexure of the belt is detected based on the amplitude of the variation of the output of the light receiving means.
【０００６】(2) 本願第２の発明は、第１の回転体か
ら第２の回転体へ動力を伝達するために掛けられたベル
トのたわみ量を検出する装置において、ベルトの所定位
置においてこのベルトの表面に光ビームを照射するビー
ム照射手段と、ベルトからの反射光を受光する受光手段
と、を設け、受光手段の出力の変動分の振幅に基づい
て、ベルトのたわみ量を検出するようにしたものであ
る。(2) The second invention of the present application is an apparatus for detecting the amount of flexure of a belt applied to transmit power from a first rotating body to a second rotating body, at a predetermined position of the belt. A beam irradiating means for irradiating the surface of the belt with a light beam and a light receiving means for receiving the reflected light from the belt are provided, and the amount of deflection of the belt is detected based on the amplitude of the fluctuation of the output of the light receiving means. It is the one.
【０００７】[0007]
【作 用】本願発明は、ベルト伝動機構をベルトにたわ
みが生じたまま動作させると、ベルトが振動することに
着目したものである。たわみ量が多ければ、ベルトの振
幅はそれだけ大きくなる。したがって、ベルトの振幅を
検出することにより、ベルトのたわみ量が検出できる。[Operation] The present invention focuses on the fact that the belt vibrates when the belt transmission mechanism is operated while the belt is flexed. The greater the amount of deflection, the greater the belt amplitude. Therefore, the amount of deflection of the belt can be detected by detecting the amplitude of the belt.
【０００８】本願第１の発明によれば、ビーム照射手段
によって、ベルトの幅方向に向かって光ビームが照射さ
れ、この光ビームはベルトの反対側で受光される。この
ため、光ビームの一部はベルトによって遮蔽され、残り
の一部が受光手段によって受光されることになる。ベル
トが振動を生じていると、光ビームの断面における遮蔽
位置が周期的に変化するため、受光手段の出力に変動が
生じる。したがって、この受光手段の出力の変動分の振
幅に基づいて、ベルトのたわみ量を検出することができ
る。According to the first invention of the present application, the light beam is irradiated by the beam irradiation means in the width direction of the belt, and the light beam is received on the opposite side of the belt. Therefore, a part of the light beam is shielded by the belt, and the remaining part is received by the light receiving means. When the belt is vibrating, the shielding position in the cross section of the light beam periodically changes, and thus the output of the light receiving unit fluctuates. Therefore, the amount of deflection of the belt can be detected based on the amplitude of the variation of the output of the light receiving means.
【０００９】本願第２の発明によれば、ビーム照射手段
によって、ベルトの表面に光ビームが照射され、その反
射光が受光手段によって受光される。ベルトが振動を生
じていると、光ビームの光路長が周期的に変化するた
め、受光手段の出力に変動が生じる。したがって、この
受光手段の出力の変動分の振幅に基づいて、ベルトのた
わみ量を検出することができる。According to the second invention of the present application, the light beam is irradiated onto the surface of the belt by the beam irradiation means, and the reflected light is received by the light receiving means. When the belt vibrates, the optical path length of the light beam periodically changes, and thus the output of the light receiving unit fluctuates. Therefore, the amount of deflection of the belt can be detected based on the amplitude of the variation of the output of the light receiving means.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明を図示する実施例に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例に係るベルト伝動機構
におけるベルトのたわみ量検出装置を示す図である。タ
イミングベルト１は、タイミングプーリ２とタイミング
プーリ３とに掛けられ、動力を伝達する機能を有する。
ここで述べる検出装置は、このタイミングベルト１のた
わみ量を検出することを目的とする。いま、図のよう
に、タイミングベルト１の所定位置において、このベル
トの幅方向を向いた基準軸Ｚを定め、この基準軸Ｚ上に
ビーム照射装置１１を配置する。ビーム照射装置１１
は、この基準軸Ｚに沿って、タイミングベルト１に光ビ
ームを照射する機能を有する。一方、この基準軸Ｚ上の
ベルトの反対側に、受光素子１２を配置する。このよう
な配置により、ビーム照射装置１１で発生された光ビー
ムは、図に破線で示すような光路を経てタイミングベル
ト１に照射され、受光素子１２によって受光される。こ
のとき、光ビームの一部は、タイミングベルト１によっ
て遮蔽され、残りが受光素子１２の受光面まで到達する
ことになる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on illustrated embodiments. FIG. 1 is a diagram showing a belt deflection amount detecting device in a belt transmission mechanism according to an embodiment of the present invention. The timing belt 1 is wound around the timing pulley 2 and the timing pulley 3 and has a function of transmitting power.
The detection device described here is intended to detect the amount of deflection of the timing belt 1. Now, as shown in the figure, at a predetermined position of the timing belt 1, a reference axis Z oriented in the width direction of the belt is determined, and the beam irradiation device 11 is arranged on the reference axis Z. Beam irradiation device 11
Has a function of irradiating the timing belt 1 with a light beam along the reference axis Z. On the other hand, the light receiving element 12 is arranged on the opposite side of the belt on the reference axis Z. With such an arrangement, the light beam generated by the beam irradiation device 11 is irradiated onto the timing belt 1 through the optical path indicated by the broken line in the figure, and is received by the light receiving element 12. At this time, a part of the light beam is blocked by the timing belt 1, and the rest reaches the light receiving surface of the light receiving element 12.
【００１１】いま、光ビームの断面が、図２に示すスポ
ットＳのようになっていると考える。このとき、タイミ
ングベルト１が図に実線で示す位置Ｂにあった場合、光
ビームのうち、図にハッチングで示した部分がタイミン
グベルト１によって遮蔽されることになる。そこで、タ
イミングベルト１のたわみ量が零であるとき、すなわ
ち、タイミングベルト１がタイミングプーリ２およびタ
イミングプーリ３の間に弛みなく張られた状態のとき、
このタイミングベルト１と光ビームのスポットＳとの位
置関係が、図２の位置Ｂに示す状態になるように調整し
ておく。こうしておけば、タイミングプーリ２およびタ
イミングプーリ３を回転駆動させた状態であっても、た
わみ量が零である限り、スポットＳに対するタイミング
ベルト１の位置は、図２の位置Ｂに示す位置になる。Now, it is considered that the cross section of the light beam is like a spot S shown in FIG. At this time, when the timing belt 1 is located at the position B shown by the solid line in the figure, the portion of the light beam shown by hatching is blocked by the timing belt 1. Therefore, when the deflection amount of the timing belt 1 is zero, that is, when the timing belt 1 is stretched between the timing pulley 2 and the timing pulley 3 without slack,
The positional relationship between the timing belt 1 and the spot S of the light beam is adjusted so as to be in the state shown at the position B in FIG. With this arrangement, even when the timing pulley 2 and the timing pulley 3 are rotationally driven, the position of the timing belt 1 with respect to the spot S is the position shown in position B of FIG. 2 as long as the amount of deflection is zero. ..
【００１２】ところが、タイミングベルト１がたわみ量
をもっている場合は、タイミングプーリ２およびタイミ
ングプーリ３を回転駆動させると、タイミングベルト１
は振動を生じることになる。たとえば、図２の位置Ａか
ら位置Ｂを経て位置Ｃに至り、この位置Ｃから再び位置
Ｂを経て位置Ａに至るという経路を一周期として、タイ
ミングベルト１は図２において左右方向に振動を生じ
る。このような振動が生じると、受光素子１２による受
光量は変動する。この１つの理由は、図２において、位
置Ａにおける遮蔽領域と、位置Ｂにおける遮蔽領域とで
は、面積が異なるためである。すなわち、位置Ｂではス
ポットＳの中央部を遮蔽しているため、スポットＳの端
部を遮蔽している位置Ａに比べ、遮蔽量が多くなり、受
光量は減るのである。もうひとつの理由は（むしろこち
らの理由の方が主たる要因と言えるが）、ビーム照射手
段１１から照射された光ビームは、通常、断面に関して
の強度分布が一様にはならないためである。すなわち、
一般的なビーム照射装置１１では、光ビームの断面にお
ける強度分布は図３に示すようなガウス分布をとる。こ
のため、中央位置Ｂにおける強度は高く、両端に近い位
置Ａ，Ｃにおける強度はこれより低くなる。したがっ
て、位置Ｂにおいて光ビームを遮蔽した場合は、位置
Ａ，Ｃにおいて光ビームを遮蔽した場合に比べて、強度
分布のより高い部分を遮蔽することになる。このような
理由から、タイミングベルト１の位置と、受光素子１２
の出力との関係は、図４に示すグラフのようになる。す
なわち、中央位置Ｂにあるときに出力は最も低くなり、
位置Ａ，Ｃへゆくにしたがって出力が増加する。However, when the timing belt 1 has a bending amount, when the timing pulley 2 and the timing pulley 3 are rotationally driven, the timing belt 1
Will cause vibration. For example, the timing belt 1 vibrates in the left-right direction in FIG. 2 with one cycle of a path from position A to position C in FIG. 2 to position C and then from position C to position B to position A again. .. When such vibration occurs, the amount of light received by the light receiving element 12 changes. One reason for this is that, in FIG. 2, the shielding area at the position A and the shielding area at the position B have different areas. That is, since the central portion of the spot S is shielded at the position B, the shielding amount is larger and the light receiving amount is smaller than that at the position A where the end portion of the spot S is shielded. Another reason (rather, this reason is the main factor) is that the light beam emitted from the beam irradiating means 11 usually does not have a uniform intensity distribution in the cross section. That is,
In the general beam irradiation device 11, the intensity distribution in the cross section of the light beam has a Gaussian distribution as shown in FIG. Therefore, the intensity at the central position B is high, and the intensity at the positions A and C near both ends is lower than this. Therefore, when the light beam is shielded at the position B, a portion having a higher intensity distribution is shielded as compared with the case where the light beam is shielded at the positions A and C. For this reason, the position of the timing belt 1 and the light receiving element 12
The relationship with the output of is as shown in the graph of FIG. That is, the output is the lowest at the center position B,
The output increases as it goes to the positions A and C.
【００１３】さて、前述のように、タイミングベルト１
がたわみ量をもっている場合は、タイミングプーリ２お
よびタイミングプーリ３を回転駆動させると、タイミン
グベルト１は図２の横方向に振動を生じることになる。
図２の位置Ａ〜位置Ｃを振幅とする振動を生じていた場
合、受光素子１２の出力変動は図５に示すようになる。
すなわち、位置Ｂを通過する瞬間に出力は最低値をと
り、位置Ａおよび位置Ｃを折り返す瞬間に出力は最高値
をとる。したがって、この受光素子１２の出力の振幅Ｘ
は、図２に示すタイミングベルト１の振動の振幅に対応
する。タイミングベルト１にたわみ量が大きければ、そ
れだけ大きな振幅で振動を生じるようになるので、結
局、受光素子１２の出力信号の振幅が、タイミングベル
ト１のたわみ量に対応する量になる。As described above, the timing belt 1
In the case where the timing belt 2 has a deflection amount, when the timing pulley 2 and the timing pulley 3 are rotationally driven, the timing belt 1 vibrates in the lateral direction of FIG.
When the vibration having the amplitude from the position A to the position C in FIG. 2 is generated, the output fluctuation of the light receiving element 12 is as shown in FIG.
That is, the output has the lowest value at the moment when the position B is passed, and the highest value at the moment when the positions A and C are folded back. Therefore, the amplitude X of the output of this light receiving element 12
Corresponds to the amplitude of vibration of the timing belt 1 shown in FIG. If the deflection amount of the timing belt 1 is large, the vibration is generated with such a large amplitude, so that the amplitude of the output signal of the light receiving element 12 eventually becomes the amount corresponding to the deflection amount of the timing belt 1.
【００１４】続いて、本発明の別な実施例を説明する。
いま、図６に示すように、タイミングベルト１、タイミ
ングプーリ２、タイミングプーリ３からなる動力伝達系
を考える。このタイミングベルト１の所定位置におい
て、ビーム照射装置１１からの光ビームをこのベルトの
表面に照射し、そこからの反射光を受光素子１２によっ
て受光する。ここで、この動力伝達系を回転駆動させた
場合、前述のように、タイミングベルト１がたわみ量を
もっていると振動を生じることになる。このような振動
が生じると、ビーム照射装置１１から受光素子１２に至
る光路長は周期的に変化する。長い光路を経て受光され
た光ビームは、それだけ減衰するため、受光素子１２の
出力はこの振動に応じて変動する。たとえば、受光素子
１２の出力変動は図７に示すようになる。ここで、この
出力の振幅Ｘは、やはりタイミングベルト１の振動の振
幅に対応する。結局、受光素子１２の出力信号の振幅
が、タイミングベルト１のたわみ量に対応する量にな
る。Next, another embodiment of the present invention will be described.
Now, consider a power transmission system including a timing belt 1, a timing pulley 2, and a timing pulley 3 as shown in FIG. At a predetermined position of the timing belt 1, the light beam from the beam irradiation device 11 is applied to the surface of the belt, and the reflected light from the surface is received by the light receiving element 12. Here, when the power transmission system is rotationally driven, as described above, when the timing belt 1 has a bending amount, vibration occurs. When such vibration occurs, the optical path length from the beam irradiation device 11 to the light receiving element 12 changes periodically. Since the light beam received through the long optical path is attenuated as much, the output of the light receiving element 12 changes according to this vibration. For example, the output fluctuation of the light receiving element 12 is as shown in FIG. Here, the amplitude X of this output also corresponds to the amplitude of the vibration of the timing belt 1. After all, the amplitude of the output signal of the light receiving element 12 becomes an amount corresponding to the amount of deflection of the timing belt 1.
【００１５】このように、ビーム照射装置１１からタイ
ミングベルト１の所定位置に所定の方向から光ビームを
照射し、この光ビームの一部あるいはこの光ビームの反
射光を受光素子１２によって受光し、受光素子１２の出
力変動の振幅によりたわみ量を決定するのが本発明の要
点である。なお、本発明は種々の態様で実施しうるもの
であり、ビーム照射装置１１や受光素子１２にはどのよ
うなものを用いてもかまわない。ただ、上述の第１の実
施例では、光ビームの断面強度分布は図３に示すよう
に、一様ではないものを用いるのが好ましい。また、第
２の実施例では、光ビームの光路差による出力差が顕著
となるように、空気中の減衰率が高い波長の光を用いる
のが好ましい。As described above, the beam irradiating device 11 irradiates a predetermined position on the timing belt 1 with a light beam from a predetermined direction, and a part of the light beam or reflected light of the light beam is received by the light receiving element 12, The point of the present invention is to determine the amount of deflection based on the amplitude of the output fluctuation of the light receiving element 12. The present invention can be implemented in various modes, and any type of beam irradiation device 11 or light receiving element 12 may be used. However, in the above-described first embodiment, it is preferable to use a light beam whose cross-sectional intensity distribution is not uniform as shown in FIG. In addition, in the second embodiment, it is preferable to use light of a wavelength having a high attenuation rate in the air so that the output difference due to the optical path difference of the light beam becomes remarkable.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上のとおり、本発明に係るベルトのた
わみ量検出装置によれば、ビーム照射装置からタイミン
グベルトの所定位置に所定の方向から光ビームを照射
し、この光ビームの一部あるいはこの光ビームの反射光
を受光素子によって受光し、受光素子の出力変動の振幅
によりたわみ量を検出するようにしたため、装置全体を
稼働させた状態のまま、装置各部のベルト伝動機構にお
けるベルトのたわみ量を自動的に検出することができる
ようになる。As described above, according to the belt deflection amount detecting device of the present invention, a light beam is irradiated from a beam irradiation device to a predetermined position of a timing belt in a predetermined direction, and a part or a part of the light beam is emitted. The reflected light of this light beam is received by the light-receiving element, and the amount of deflection is detected by the amplitude of the output fluctuation of the light-receiving element. The amount can be detected automatically.
【図１】本願第１の実施例に係るベルト伝動機構におけ
るベルトのたわみ量検出装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a belt deflection amount detection device in a belt transmission mechanism according to a first example of the present application.
【図２】図１に示す装置において、ビーム照射装置１１
から照射された光ビームのスポットＳとタイミングベル
ト１との位置関係を示す図である。FIG. 2 shows a beam irradiation device 11 in the device shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a positional relationship between a spot S of a light beam emitted from and a timing belt 1.
【図３】図１に示す装置におけるビーム照射装置１１の
照射光ビームの断面強度分布を示すグラフである。3 is a graph showing a cross-sectional intensity distribution of an irradiation light beam of a beam irradiation device 11 in the device shown in FIG.
【図４】図１に示す装置における受光素子１２の出力
と、タイミングベルト１の位置との関係を示すグラフで
ある。4 is a graph showing the relationship between the output of the light receiving element 12 and the position of the timing belt 1 in the device shown in FIG.
【図５】図１に示す装置における受光素子１２の出力変
動を示すグラフである。5 is a graph showing an output variation of the light receiving element 12 in the device shown in FIG.
【図６】本願第２の実施例に係るベルト伝動機構におけ
るベルトのたわみ量検出装置の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a belt deflection amount detection device in a belt transmission mechanism according to a second embodiment of the present application.
【図７】図６に示す装置における受光素子１２の出力変
動を示すグラフである。7 is a graph showing an output fluctuation of the light receiving element 12 in the device shown in FIG.
１…タイミングベルト ２…タイミングプーリ ３…タイミングプーリ １１…ビーム照射装置 １２…受光素子 Ａ，Ｂ，Ｃ…タイミングベルトの位置 Ｓ…光ビームのスポット Ｘ…受光素子１２の出力変動の振幅 Ｚ…基準軸 1 ... Timing belt 2 ... Timing pulley 3 ... Timing pulley 11 ... Beam irradiation device 12 ... Light receiving element A, B, C ... Timing belt position S ... Light beam spot X ... Amplitude of output fluctuation of light receiving element Z ... Reference axis
Claims (2)
伝達するために掛けられたベルトのたわみ量を検出する
装置であって、 ベルトの所定位置においてこのベルトの幅方向を向いた
基準軸を定め、この基準軸に沿って前記ベルトに光ビー
ムを照射するビーム照射手段と、 前記ベルトの反対側から前記光ビームを受光する受光手
段と、 を備え、前記受光手段の出力の変動分の振幅に基づい
て、前記ベルトのたわみ量を検出することを特徴とする
ベルト伝動機構におけるベルトのたわみ量検出装置。1. A device for detecting the amount of flexure of a belt applied to transmit power from a first rotating body to a second rotating body, which is oriented in the width direction of the belt at a predetermined position of the belt. And a beam receiving means for irradiating the belt with a light beam along the reference axis, and a light receiving means for receiving the light beam from the opposite side of the belt. A belt flexure amount detection device in a belt transmission mechanism, characterized in that the flexure amount of the belt is detected on the basis of the amplitude of the fluctuation.
伝達するために掛けられたベルトのたわみ量を検出する
装置であって、 ベルトの所定位置においてこのベルトの表面に光ビーム
を照射するビーム照射手段と、 前記ベルトからの反射光を受光する受光手段と、 を備え、前記受光手段の出力の変動分の振幅に基づい
て、前記ベルトのたわみ量を検出することを特徴とする
ベルト伝動機構におけるベルトのたわみ量検出装置。2. A device for detecting the amount of flexure of a belt applied to transmit power from a first rotating body to a second rotating body, wherein a light beam is applied to the surface of the belt at a predetermined position. A beam irradiating means for irradiating the belt and a light receiving means for receiving the reflected light from the belt, and detecting the deflection amount of the belt based on the amplitude of the fluctuation of the output of the light receiving means. A belt deflection detection device for a belt drive mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25957091A JPH0571602A (en) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Belt deflection amount detecting device in belt transmitting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25957091A JPH0571602A (en) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Belt deflection amount detecting device in belt transmitting mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571602A true JPH0571602A (en) | 1993-03-23 |
Family
ID=17335961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25957091A Pending JPH0571602A (en) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Belt deflection amount detecting device in belt transmitting mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0571602A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013079530A1 (en) * | 2011-11-30 | 2013-06-06 | Schrader Electronics Limited | Dynamic belt monitoring apparatus and method |
| KR20160103112A (en) | 2014-02-03 | 2016-08-31 | 미츠비시 히타치 파워 시스템즈 가부시키가이샤 | Gasification furnace cooling structure, gasification furnace, and gasification furnace annulus portion enlargement method |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP25957091A patent/JPH0571602A/en active Pending
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