JPH0571511A - Monitor system for hydraulic circuit - Google Patents
Monitor system for hydraulic circuitInfo
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- JPH0571511A JPH0571511A JP3262632A JP26263291A JPH0571511A JP H0571511 A JPH0571511 A JP H0571511A JP 3262632 A JP3262632 A JP 3262632A JP 26263291 A JP26263291 A JP 26263291A JP H0571511 A JPH0571511 A JP H0571511A
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は油圧を用いる成形機や圧
延機、油圧を用いる油圧ショベル等の建設機械や土木機
械、油圧エレベータ等々における油圧回路の監視方式に
係り、特に、間欠的に駆動される油圧アクチュエータか
らタンクへ油が戻る戻りラインなどの流れの変化度合を
監視するのに好適な油圧回路の監視方式に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitoring system of a hydraulic circuit in a molding machine or rolling machine using hydraulic pressure, a construction machine such as a hydraulic excavator or the like, a civil engineering machine, a hydraulic elevator, etc. The present invention relates to a monitoring system of a hydraulic circuit suitable for monitoring the degree of change in flow such as a return line where oil is returned from a hydraulic actuator to a tank.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧回路においては、油（作動油）が摩
耗粉等によって汚損すると油圧アクチュエータなどの円
滑動作を阻害するので、油をフィルタにより濾過・洗浄
するようにしている。ところで、このフィルタは経時使
用によって目詰りしクリーニング機能を失うので、この
フィルタ目詰りを検知してフィルタの清掃やフィルタの
交換を促すようにすることが望ましい。2. Description of the Related Art In a hydraulic circuit, when oil (working oil) is contaminated by abrasion powder or the like, smooth operation of a hydraulic actuator or the like is hindered. Therefore, oil is filtered and washed by a filter. By the way, since this filter is clogged with the lapse of time and loses its cleaning function, it is desirable to detect the clogging of the filter and prompt cleaning of the filter or replacement of the filter.
【０００３】図７は、従来の例えば射出成形機の油圧回
路におけるフィルタの配置とフィルタ目詰り検知手法と
を説明するための図である。同図において、５１はモー
タ、５２は該モータ５１で駆動されるポンプ、５３はリ
リーフ弁（圧力制御弁）、５４は流量制御弁、５５は油
圧アクチュエータ（油圧シリンダ）、５６はタンクであ
る。そして、ポンプ５２で汲み上げられて所定圧力にポ
ンプアップされた油は、リリーフ弁５３と流量制御弁５
４によって圧力と流量を適宜コントロールされて、油圧
アクチュエータ５５に成形サイクルに合わせて間欠的に
供給され、これによって油圧アクチュエータ５５が所定
の仕事を行ない、油圧アクチュエータ５５からタンク５
６へ油が戻されるようになっている。５７は、上記ポン
プ２から油圧アクチュエータ５５に至る吐出ライン（ポ
ンプ圧力ライン；ポンプ→アクチュエータライン）に付
設・接続されたクリーニング用油圧回路で、絞り弁５
８、チェック弁５９、フィルタ６０を具備しており、こ
のクリーニング用油圧回路５７のフィルタ６０にはポン
プから吐出される油量の約７〜１０％が供給されるよう
になっており、これによって油がフィルタ６０によって
濾過・洗浄されてタンク５６に戻されるようになってい
た。６１はフィルタの手前に配設された圧力センサで、
該圧力センサ６１によりフィルタ６０に供給される油の
圧力変化を検出し、これによって図示せぬシステムコン
トローラが、フィルタ６０に供給される油の流量変動を
推測してフィルタ６０が目詰りしたか否かを判別するよ
うになっていた。すなわち、圧力センサ６１による圧力
変動が無くなった場合には（もしくは所定範囲外となっ
た場合には）、フィルタ６０が目詰りして油がフィルタ
６０を通過していない（もしくは殆ど通過していない）
と判定するようになっていた。なお、流量センサを用い
ずに圧力センサ６１を用いる所以は、流量センサよりも
圧力センサの方が１オーダー程度安価であるからであ
る。FIG. 7 is a diagram for explaining a conventional filter arrangement and filter clogging detection method in a hydraulic circuit of an injection molding machine, for example. In the figure, 51 is a motor, 52 is a pump driven by the motor 51, 53 is a relief valve (pressure control valve), 54 is a flow control valve, 55 is a hydraulic actuator (hydraulic cylinder), and 56 is a tank. The oil pumped up by the pump 52 and pumped up to a predetermined pressure is used for the relief valve 53 and the flow control valve 5.
4, the pressure and the flow rate are appropriately controlled and are intermittently supplied to the hydraulic actuator 55 in accordance with the molding cycle, whereby the hydraulic actuator 55 performs a predetermined work, and the hydraulic actuator 55 causes the tank 5 to operate.
Oil is returned to 6. Reference numeral 57 denotes a cleaning hydraulic circuit attached / connected to a discharge line (pump pressure line; pump → actuator line) from the pump 2 to the hydraulic actuator 55.
8, a check valve 59 and a filter 60 are provided, and about 7 to 10% of the amount of oil discharged from the pump is supplied to the filter 60 of the cleaning hydraulic circuit 57. The oil was filtered and washed by the filter 60 and returned to the tank 56. 61 is a pressure sensor disposed in front of the filter,
The pressure sensor 61 detects a change in the pressure of the oil supplied to the filter 60, whereby a system controller (not shown) estimates the flow rate fluctuation of the oil supplied to the filter 60 to determine whether the filter 60 is clogged. It was supposed to determine whether. That is, when the pressure fluctuation due to the pressure sensor 61 disappears (or when the pressure sensor 61 is out of the predetermined range), the filter 60 is clogged and the oil does not pass through the filter 60 (or hardly passes through it). )
It was supposed to be judged. The reason why the pressure sensor 61 is used instead of the flow rate sensor is that the pressure sensor is cheaper by about one order than the flow rate sensor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記したように従来技
術においては、フィルタが吐出ライン（ポンプ圧力ライ
ン）に配置されているため、フィルタへポンプから吐出
された油を一部割いて供給しなければならず、エネルギ
ー的に無駄が生じると言う問題があり、また、圧力セン
サは流量センサよりも安価であるとは言っても、目詰り
検知用のセンサとして見れば、なおも比較的に高価でク
リーニング用油圧系のコストを押し上げるという問題も
あった。なお、フィルタを油圧アクチュエータからタン
クへ油が戻る戻りライン（アクチュエータ→タンクライ
ン）に配設すれば、エネルギーロスはなくなるが、この
場合は戻りラインの流量が大流量になるためフィルタは
アクチュエータとタンク間にバイパス的に配置せざるを
得ず、こうすると圧力変化が殆ど生じないため、圧力セ
ンサではフィルタ目詰りの検知は不能になる。As described above, in the prior art, since the filter is arranged in the discharge line (pump pressure line), the oil discharged from the pump must be partly supplied to the filter. However, the pressure sensor is less expensive than the flow rate sensor, but it is still relatively expensive when viewed as a clogging detection sensor. There was also a problem of increasing the cost of the hydraulic system for cleaning. If a filter is installed on the return line (actuator → tank line) where oil returns from the hydraulic actuator to the tank, energy loss will be eliminated. Since there is no choice but to dispose it as a bypass between them, in which case the pressure change hardly occurs, and therefore the pressure sensor cannot detect the filter clogging.
【０００５】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、安価なセンサによって油の流
れの変化の様子を測定可能で、フィルタ目詰り等に起因
する流れ異常を検知可能な油圧回路の監視方式を提供す
ることにある。また、本発明の他の目的とするところ
は、フィルタを油圧アクチュエータからタンクへ油が戻
る戻りライン（アクチュエータ→タンクライン）に配設
しても、安価なセンサでフィルタ目詰りが確実に検出可
能な油圧回路の監視方式を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points,
An object of the invention is to provide a monitoring system of a hydraulic circuit which can measure the state of change of oil flow by an inexpensive sensor and can detect a flow abnormality caused by clogging of a filter or the like. Another object of the present invention is that even if a filter is arranged in a return line (actuator → tank line) where oil returns from a hydraulic actuator to a tank, an inexpensive sensor can reliably detect filter clogging. To provide a simple hydraulic circuit monitoring method.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、油が間欠的に流される油路中に温度セン
サを配設すると共に、この温度センサからの計測情報に
よって時間軸に沿った油の温度変化を判別する判別手段
を設け、所定時間内に所定温度変化幅を超える油の温度
変化振幅がなかった場合には、判別手段は油の流れ異常
であると判定するようにされる。In order to achieve the above object, the present invention provides a temperature sensor in an oil passage through which oil is intermittently flowed, and measures information from the temperature sensor on a time axis. A discriminating means for discriminating an oil temperature change along the line is provided, and if there is no oil temperature change amplitude exceeding the predetermined temperature change width within a predetermined time, the discriminating means judges that the oil flow is abnormal. To be done.
【０００７】[0007]
【作用】例えば、クリーニング用のフィルタをアクチュ
エータからタンクへの戻りライン（アクチュエータ→タ
ンクライン）にバイパス的に配設し、フィルタの手前に
熱電対等よりなる温度センサを設ける。このようにする
と、戻りラインにおいて大容量のフィルトレーション
（濾過）が可能となってクリーニング効率が上がると共
に、フィルトレーションのためにエネルギーロスが生じ
ることがなくなり、油エネルギーの利用効率も上がる。
ここで、アクチュエータからタンクに戻る油に着目して
見ると、アクチュエータを駆動するために用いられた油
のエネルギーが一部熱エネルギーに変換されるため、タ
ンクに戻ってくる油は或る程度昇温しており、且つアク
チュエータが所定周期で間欠駆動されるため昇温された
油は間欠的にフィルタに供給されることとなる。従っ
て、フィルタが正常にフィルトレーションを行なってい
る場合には、温度センサによって油の温度が周期的に上
昇／下降を繰り返していることが検出されるも、フィル
タが目詰りして油がフィルタを通過しなくなると、油は
安全弁（チェック弁）を経由してタンクに戻るので、フ
ィルタ近傍では油の流れの変化が生ぜず温度は一様なも
のに落ち着く。よって、温度センサによる計測データ
が、所定時間内に所定温度変化幅を超える温度変化振幅
を示さないときには、判別手段たるシステムコントロー
ラはこの旨を認知してフィルタ目詰りであると判定し、
例えば、表示装置にフィルタの清掃やフィルタの交換を
促すアラームメッセージを表示させる。For example, a cleaning filter is provided as a bypass in the return line from the actuator to the tank (actuator → tank line), and a temperature sensor such as a thermocouple is provided in front of the filter. In this way, a large amount of filtration (filtration) is possible in the return line, cleaning efficiency is improved, energy loss due to filtration is not caused, and oil energy utilization efficiency is also improved.
Here, looking at the oil returning from the actuator to the tank, the energy of the oil used to drive the actuator is partially converted into thermal energy, so the oil returning to the tank rises to some extent. Since the temperature is high and the actuator is intermittently driven in a predetermined cycle, the heated oil is intermittently supplied to the filter. Therefore, when the filter is performing normal filtration, the temperature sensor detects that the temperature of the oil repeatedly rises and falls, but the filter is clogged and the oil is filtered. When the oil does not pass through the tank, the oil returns to the tank via the safety valve (check valve), so that the temperature of the oil settles to a uniform level without any change in the oil flow near the filter. Therefore, when the measurement data by the temperature sensor does not show the temperature change amplitude exceeding the predetermined temperature change width within the predetermined time, the system controller as the determination means recognizes this and determines that the filter is clogged.
For example, the display device displays an alarm message prompting cleaning of the filter or replacement of the filter.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の１実施例を図１〜図６によっ
て説明する。図１は本発明を射出成形機の油圧回路に適
用した例を示す要部説明図である。図１において、１は
油圧シリンダ等よりなる油圧アクチュエータ、２はタン
ク、３はフィルタ、４はチェック弁であり、油圧アクチ
ュエータ１には図示せぬポンプからの圧油が適宜電磁制
御弁（流量制御弁等）を介して間欠的に送り込まれ、油
圧アクチュエータ１からタンク２に油が間欠的に戻され
る。本実施例においては、油圧アクチュエータ１からタ
ンク２への戻りライン（アクチュエータ→タンクライ
ン）は、フィルタ３が設けられた戻りライン５とチェッ
ク弁４が設けられた戻りライン６とに分岐されたもので
構成され、図１に示すようにフィルタ３は戻りラインに
バイパス的に配設されて大容量のフィルトレーションを
行なうようになっている。また、チェック弁４には適当
なクラッキング圧（バネ圧）が設定されていて、フィル
タ３が目詰りを起こして油がフィルタ３を通過しなくな
った際には、これに見合う油がチェック弁４を経由して
タンク２に戻るように構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory view of essential parts showing an example in which the present invention is applied to a hydraulic circuit of an injection molding machine. In FIG. 1, 1 is a hydraulic actuator including a hydraulic cylinder, 2 is a tank, 3 is a filter, 4 is a check valve, and hydraulic oil from an unillustrated pump is appropriately supplied to the hydraulic actuator 1 by an electromagnetic control valve (flow rate control). The oil is intermittently fed via a valve or the like), and the oil is intermittently returned from the hydraulic actuator 1 to the tank 2. In this embodiment, the return line from the hydraulic actuator 1 to the tank 2 (actuator → tank line) is branched into a return line 5 provided with a filter 3 and a return line 6 provided with a check valve 4. As shown in FIG. 1, the filter 3 is arranged on the return line in a bypass manner to perform a large-capacity filtration. Further, the check valve 4 is set with an appropriate cracking pressure (spring pressure), and when the filter 3 is clogged and the oil does not pass through the filter 3, the check valve 4 has an appropriate oil. It is configured to return to the tank 2 via.
【０００９】本実施例においては、前記フィルタ３は支
持部材７を介してタンク２内に浸かるように配設されて
いて、その円筒状のメッシュフィルタ部３ａによって油
の濾過・洗浄を行なうようになっている。８は上記支持
部材７に取付けられた導油管部材で、該導油管部材８に
取付け部材９を介して熱電対よりなる温度センサ１０が
保持され、この温度センサ１０によって前記した戻りラ
イン５のフィルタ手前の油の温度を検出するようになっ
ている。１１はマシン（射出成形機）全体の制御を司る
マイコンを主体としたシステムコントローラで、上記温
度センサ１０の計測データによってフィルタ３の手前の
温度（油温）変化を認知するようになっている。なお、
システムコントローラ１１は、成形行程全体の制御や、
実測データの演算・格納処理、良品／不良品の判定処
理、異常判定処理等の演算・判定処理、あるいは表示装
置の出力画像の表示制御処理等々の各種処理を実行す
る。In this embodiment, the filter 3 is arranged so as to be submerged in the tank 2 via the support member 7, and the cylindrical mesh filter portion 3a filters and cleans the oil. Is becoming Reference numeral 8 is an oil guide tube member attached to the support member 7, and a temperature sensor 10 composed of a thermocouple is held on the oil guide tube member 8 via an attaching member 9, and the temperature sensor 10 filters the return line 5 described above. It detects the temperature of the oil in the foreground. Reference numeral 11 denotes a system controller mainly composed of a microcomputer which controls the entire machine (injection molding machine), and is adapted to recognize a temperature (oil temperature) change in front of the filter 3 based on the measurement data of the temperature sensor 10. In addition,
The system controller 11 controls the entire molding process,
Various processes such as calculation / storing process of actual measurement data, non-defective / defective product determination process, calculation / determination process such as abnormality determination process, display control process of output image of display device, etc. are executed.
【００１０】上記した構成において、フィルタ３が正常
にフィルトレーションを行なっている場合には、油圧ア
クチュエータ１からタンク２へ間欠的に戻る油は、図２
に示すようにフィルタ３の戻りライン５とチェック弁４
の戻りライン６を通ってタンク２に戻る。この際には、
間欠的に油圧アクチュエータ１を駆動するために用いら
れて或る程度昇温した油が、間欠的にフィルタ３を通過
することになるので、フィルタ３手前の油の温度は周期
的に上昇と下降とを繰り返すことになる。図３は、フィ
ルタ３が正常にフィルトレーションを行なっている場合
に、前記温度センサ１０によって実測される温度データ
を示している。同図に示すように、概略油圧アクチュエ
ータ１からタンク２へ油が戻っている期間Ｔ１は油温は
上昇傾向を示し、概略油圧アクチュエータ１からタンク
２への油戻りがストップしている期間Ｔ２は放冷によっ
て油温は下降傾向を示す。この油温の上昇／下降による
温度変化振幅は、通常例えば３〜１０℃の振幅をもち、
従って、１成形サイクル時間（もしくは数成形サイクル
時間）内に、正常時の最大温度と最低温度よりも所定量
狭い範囲の設定温度幅（例えば、図３のＡとＢの間の温
度幅）を超える油温の変化がない場合には、フィルタ３
を通過する油量が少なくなって（通過流量が減って）い
ることとなるので、前記システムコントローラ１１はこ
れを認知して、図示せぬ表示装置にフィルタの清掃やフ
ィルタの交換を促すアラームメッセージを表示させる。
なお参考までに述べると、本実施例で用いられる温度セ
ンサ１０のコストは前記した圧力センサ６１に比べると
１オーダー程度安価である。In the above-mentioned structure, when the filter 3 normally performs the filtration, the oil intermittently returned from the hydraulic actuator 1 to the tank 2 is as shown in FIG.
Return line 5 of filter 3 and check valve 4 as shown in
Return to the tank 2 through the return line 6. In this case,
Since the oil used to drive the hydraulic actuator 1 intermittently and having a certain temperature rise passes through the filter 3 intermittently, the temperature of the oil before the filter 3 periodically rises and falls. And will be repeated. FIG. 3 shows temperature data actually measured by the temperature sensor 10 when the filter 3 normally performs filtration. As shown in the figure, during the period T1 during which the oil is returned from the general hydraulic actuator 1 to the tank 2, the oil temperature tends to rise, and during the period T2 during which the oil return from the general hydraulic actuator 1 to the tank 2 is stopped. The oil temperature shows a downward trend due to cooling. The temperature change amplitude due to the rise / fall of the oil temperature usually has an amplitude of 3 to 10 ° C.,
Therefore, within one molding cycle time (or several molding cycle times), a set temperature range (for example, a temperature range between A and B in FIG. 3) within a range narrower by a predetermined amount than the maximum temperature and the minimum temperature under normal conditions is set. If there is no change in oil temperature that exceeds the limit, filter 3
The system controller 11 recognizes this because the amount of oil passing through the filter has decreased (the flow rate has decreased), and an alarm message prompting the display device (not shown) to clean the filter or replace the filter. Is displayed.
For reference, the cost of the temperature sensor 10 used in the present embodiment is about one order lower than that of the pressure sensor 61.
【００１１】一方、成形運転中にフィルタ３が目詰りを
起こすと、油圧アクチュエータ１からタンク２へ間欠的
に戻る油は、図４に示すように、フィルタ３の戻りライ
ン５を徐々に通らなくなり、チェック弁４の戻りライン
６のみを通ってタンク２に戻るようになる。この際に
は、フィルタ３には油圧アクチュエータ１から戻る油が
通らなくなるので、フィルタ３の手前の油は流動せず温
度センサ１０で検出される油温は、図５に示すように放
冷によって所定温度まで一様な下降傾向を示す。また、
マシン（射出成形機）の起動時に既にフィルタ３が目詰
りを起こしている場合には、温度センサ１０で検出され
る油温は、図６で示すように当初から略一定となり温度
変化を示さない。いずれにせよフィルタ３が目詰りする
と、所定時間内に所定温度変化幅を超える油の温度変化
振幅が検出されないので、システムコントローラ１１は
これによってフィルタ３の目詰りと判定する。On the other hand, when the filter 3 is clogged during the molding operation, the oil intermittently returning from the hydraulic actuator 1 to the tank 2 does not gradually pass through the return line 5 of the filter 3 as shown in FIG. , And then return to the tank 2 only through the return line 6 of the check valve 4. At this time, since the oil returning from the hydraulic actuator 1 does not pass through the filter 3, the oil in front of the filter 3 does not flow and the oil temperature detected by the temperature sensor 10 is cooled by cooling as shown in FIG. It shows a uniform downward tendency up to a predetermined temperature. Also,
When the filter 3 is already clogged when the machine (injection molding machine) is started, the oil temperature detected by the temperature sensor 10 is substantially constant from the beginning as shown in FIG. 6 and does not show a temperature change. .. In any case, when the filter 3 is clogged, the temperature change amplitude of the oil that exceeds the predetermined temperature change width is not detected within the predetermined time, so the system controller 11 determines that the filter 3 is clogged.
【００１２】以上本発明を図示した実施例によって説明
したが、当業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で種
々の変形が可能であることは言うまでもなく、射出成形
機以外の各種マシンの油圧回路に本発明は適用可能であ
る。また、フィルタの目詰り検知以外にも、温度変化に
よる流量変化の推測によって例えば電磁制御弁等々の作
動異常などを検知することも可能である。Although the present invention has been described above with reference to the illustrated embodiments, it goes without saying that various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. The present invention is applicable to circuits. In addition to the filter clogging detection, it is also possible to detect, for example, an operation abnormality of the electromagnetic control valve or the like by estimating a flow rate change due to a temperature change.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、安価な温
度センサによって油の流れの変化の様子が測定可能とな
るので、フィルタ目詰り等に起因する油路の油流れ異常
が検知可能となる。さらに、本発明をフィルタ目詰りの
検知に用いれば、フィルタを油圧アクチュエータからタ
ンクへ油が戻る戻りライン（アクチュエータ→タンクラ
イン）に配設してもフィルタ目詰りが確実に検出可能と
なり、以って、戻りラインにおいて大容量のフィルトレ
ーションが可能となってクリーニング効率が上がると共
に、フィルトレーションのためにエネルギーロスが生じ
ることがなくなり、油エネルギーの利用効率も上がる。As described above, according to the present invention, since it is possible to measure the state of change in the oil flow with an inexpensive temperature sensor, it is possible to detect an oil flow abnormality in the oil passage due to filter clogging or the like. Becomes Furthermore, if the present invention is used for detecting filter clogging, the filter clogging can be reliably detected even if the filter is arranged in the return line (actuator → tank line) where oil returns from the hydraulic actuator to the tank. As a result, a large amount of filtration can be performed in the return line to improve the cleaning efficiency, and energy loss due to the filtration is prevented, so that the oil energy utilization efficiency is improved.
【図１】本発明の実施例に係る監視方式が適用される油
圧回路の要部説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of a main part of a hydraulic circuit to which a monitoring system according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】本発明の実施例によるフィルタ正常機能時の油
の流れの様子を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state of oil flow when the filter normally functions according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例によるフィルタ正常機能時のセ
ンサ検出油温の変化の様子を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing how the sensor detected oil temperature changes when the filter normally functions according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施例によるフィルタ目詰り時の油の
流れの様子を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state of oil flow when the filter is clogged according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施例によるフィルタ目詰り時のセン
サ検出油温の様子の１例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a state of sensor-detected oil temperature when a filter is clogged according to an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施例によるフィルタ目詰り時のセン
サ検出油温の様子の他の１例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing another example of the state of the oil temperature detected by the sensor when the filter is clogged according to the embodiment of the present invention.
【図７】従来の油圧回路を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a conventional hydraulic circuit.
１ 油圧アクチュエータ ２ タンク ３ フィルタ ４ チェック弁 ５，６ 戻りライン １０ 温度センサ １１ システムコントローラ 1 hydraulic actuator 2 tank 3 filter 4 check valve 5,6 return line 10 temperature sensor 11 system controller
Claims (3)
サを配設すると共に、この温度センサからの計測情報に
よって時間軸に沿った油の温度変化を判別する判別手段
を設け、所定時間内に所定温度変化幅を超える油の温度
変化振幅がなかった場合には、前記判別手段は油の流れ
異常であると判定することを特徴とする油圧回路の監視
方式。1. A temperature sensor is provided in an oil passage through which oil flows intermittently, and a judgment means for judging a temperature change of oil along a time axis based on measurement information from the temperature sensor is provided. A hydraulic circuit monitoring method, wherein when there is no oil temperature change amplitude exceeding a predetermined temperature change width within a time period, the determination means determines that the oil flow is abnormal.
が配設される油路は、間欠的に駆動される油圧アクチュ
エータからタンクへ油が戻る戻りライン（アクチュエー
タ→タンクライン）であることを特徴とする油圧回路の
監視方式。2. The oil passage according to claim 1, wherein the oil passage in which the temperature sensor is arranged is a return line (actuator → tank line) for returning oil from a hydraulic actuator driven intermittently to a tank. Monitoring system for hydraulic circuit.
ュエータからタンクへ油が戻る戻りラインは、チェック
弁が設けられた戻りラインとフィルタが設けられた戻り
ラインとに分岐されたもので構成され、前記温度センサ
は前記フィルタ近傍の油の温度を計測するようにされた
ことを特徴とする油圧回路の監視方式。3. The return line for returning oil from the hydraulic actuator to the tank according to claim 2, wherein the return line is branched into a return line provided with a check valve and a return line provided with a filter, A monitoring system of a hydraulic circuit, wherein the temperature sensor is adapted to measure the temperature of oil near the filter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3262632A JP2766099B2 (en) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | Monitoring method of hydraulic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3262632A JP2766099B2 (en) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | Monitoring method of hydraulic circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571511A true JPH0571511A (en) | 1993-03-23 |
| JP2766099B2 JP2766099B2 (en) | 1998-06-18 |
Family
ID=17378490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3262632A Expired - Fee Related JP2766099B2 (en) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | Monitoring method of hydraulic circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2766099B2 (en) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2006162403A (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Komatsu Ltd | Pressure detection device of hydraulic circuit |
| JP2021085416A (en) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | ダイキン工業株式会社 | hydraulic unit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5516834A (en) * | 1978-07-18 | 1980-02-05 | Tokyo Shibaura Electric Co | Controller for hydraulic elevator |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP3262632A patent/JP2766099B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5516834A (en) * | 1978-07-18 | 1980-02-05 | Tokyo Shibaura Electric Co | Controller for hydraulic elevator |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2021085416A (en) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | ダイキン工業株式会社 | hydraulic unit |
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|---|---|
| JP2766099B2 (en) | 1998-06-18 |
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