JPH0571510A - Cylinder - Google Patents
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- JPH0571510A JPH0571510A JP23444891A JP23444891A JPH0571510A JP H0571510 A JPH0571510 A JP H0571510A JP 23444891 A JP23444891 A JP 23444891A JP 23444891 A JP23444891 A JP 23444891A JP H0571510 A JPH0571510 A JP H0571510A
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- piston rod
- stroke
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は被駆動体を空気圧などで
往復動させる駆動源の技術、特に、被駆動体に衝撃を与
えることなく駆動するために用いて効果のある技術に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving source technology for reciprocating a driven body by air pressure or the like, and more particularly to a technology effective for driving the driven body without giving an impact. ..
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、半導体製造装置の１つであるワ
イヤボンダにあっては、そのローダ部に付属するマガジ
ンプッシャにエアー式のシリンダが駆動源として用いら
れている。この種のシリンダにあっては、両端が密閉空
間を有するように構成されたシリンダチューブと、この
シリンダチューブ内に往復動自在に配設されたピストン
ロッドとから成り、シリンダチューブの一端から露出す
るロッドの端部が駆動端となっている。このようなシリ
ンダにあって、ピストンロッドを移動させる場合、一方
の空間内に空気を圧入し、その空気圧力による押圧力に
よってピストンロッドを押し、一方、逆方向へ移動させ
る場合には他方の密閉空間内に空気を圧入することによ
って駆動を行っている。2. Description of the Related Art For example, in a wire bonder which is one of semiconductor manufacturing apparatuses, an air cylinder is used as a drive source in a magazine pusher attached to a loader section of the wire bonder. This type of cylinder is composed of a cylinder tube whose both ends have a closed space, and a piston rod which is reciprocally arranged in the cylinder tube and is exposed from one end of the cylinder tube. The end of the rod is the drive end. In such a cylinder, when moving the piston rod, press air into one space and push the piston rod by the pressing force of the air pressure, while when moving in the opposite direction, seal the other Driving is performed by pressurizing air into the space.
【０００３】なお、この種のシリンダに関しては、例え
ば、株式会社産業調査会「工場自動化事典」昭和６０年
３月１日発行、１８６頁に記載がある。Incidentally, this type of cylinder is described, for example, on page 186, published by the Industrial Research Institute Co., Ltd. “Factory Automation Encyclopedia”, issued on March 1, 1985.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明者の検討によれ
ば、上記した構成の従来のシリンダによれば、製品のサ
イズ変更などに応じてシリンダのストロークを可変にし
たい（すなわち、ピストンロッドの移動範囲を規制した
い）場合があるが、このような要求に対し、従来はスト
ローク位置を検出するためのセンサ（磁気センサ）の取
り付け位置を変更することで対処しているが、シリンダ
が装置の奥部に取り付けられている場合には変更が容易
ではなく、また、製品ごとに変更を行うことも煩わしい
という問題がある。According to the study of the present inventor, according to the conventional cylinder having the above-mentioned structure, it is desired to make the stroke of the cylinder variable according to the size change of the product (that is, the piston rod There are some cases where it is desirable to restrict the movement range.) In the past, this requirement was addressed by changing the mounting position of the sensor (magnetic sensor) for detecting the stroke position. If it is attached to the back, it is not easy to change, and it is troublesome to change for each product.
【０００５】そこで、本発明の目的は、シリンダのスト
ロークを簡単に可変できるようにする技術を提供するこ
とにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a technique for making it possible to easily change the stroke of a cylinder.
【０００６】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかにな
るであろう。The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下の通りである。Among the inventions disclosed in the present application, a brief description will be given to the outline of typical ones.
It is as follows.
【０００８】すなわち、所定距離をもって一対の入出口
が配設されたシリンダケースと、このシリンダケースに
摺動可能に内嵌されて前記入出口の一方から導入された
空気圧または油圧に応じて軸方向へ相対移動するピスト
ンロッドとを備えたシリンダであって、前記ピストンロ
ッドの外周面から半径方向へ突設したストローク位置決
め部材と、このストローク位置決め部材の停止位置を規
制するストッパとを設けるようにしている。That is, a cylinder case in which a pair of inlets and outlets are arranged at a predetermined distance, and an axial direction in accordance with air pressure or oil pressure slidably fitted in the cylinder case and introduced from one of the inlets and outlets. A cylinder provided with a piston rod that moves relative to the stroke positioning member, the stroke positioning member protruding in the radial direction from the outer peripheral surface of the piston rod, and the stopper for restricting the stop position of the stroke positioning member. There is.
【０００９】[0009]
【作用】上記した手段によれば、ストッパを外部から任
意に当接位置を可変可能であり、シリンダケースとピス
トンロッドが相対移動する過程で、ピストンロッドと一
体にしたストローク位置決め部材がストッパに当接し、
相対移動を停止させる。According to the above means, the contact position of the stopper can be arbitrarily changed from the outside, and the stroke positioning member integrated with the piston rod contacts the stopper during the relative movement of the cylinder case and the piston rod. contact,
Stop relative movement.
【００１０】この停止位置すなわちストロークは、スト
ッパとストローク位置決め部材との間の間隔を変更する
ことで簡単に変更することができる。これにより、機構
部品の取り付け変更などを行うことなく、シリンダのス
トロークを簡単に変更することができる。The stop position, that is, the stroke, can be easily changed by changing the distance between the stopper and the stroke positioning member. As a result, the stroke of the cylinder can be easily changed without changing the attachment of mechanical parts.
【００１１】[0011]
【実施例１】図１は本発明によるシリンダの一実施例を
示す正面断面図である。Embodiment 1 FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of a cylinder according to the present invention.
【００１２】シリンダケース１は筒形を成し、その一端
は閉塞され、内部にはピストンロッド２が移動可能に内
嵌され、このピストンロッド２の駆動端がシリンダケー
ス１から突出しており、製品台などの被駆動体に連結さ
れる。ピストンロッド２は、中央部と端部とに２つのピ
ストン２ａ，２ｂが設けられ、このピストン２ｂに対し
所定の距離位置にピストンと同様形状のストローク位置
決め部材３が形成されている。また、シリンダケース１
には、両側と中央部の３箇所に空気入出口４，５，６が
設けられている。The cylinder case 1 has a tubular shape, one end of which is closed, and a piston rod 2 is movably fitted therein, and a drive end of the piston rod 2 projects from the cylinder case 1. It is connected to a driven body such as a table. The piston rod 2 is provided with two pistons 2a and 2b at a central portion and an end portion, and a stroke positioning member 3 having the same shape as the piston is formed at a predetermined distance position with respect to the piston 2b. Also, the cylinder case 1
Are provided with air inlets / outlets 4, 5, 6 at three locations on both sides and the central portion.
【００１３】ピストンロッド２の移動量を規制するため
に、ストローク位置決め部材３に対向させてピストンロ
ッド２に外嵌された状態で円板状のストッパ７が配設さ
れ、このストッパ７が回転するのを止めるために２本の
規制棒８ａ，８ｂがピストンロッド２に平行状態でシリ
ンダケース１内に配設されている。規制棒８ａ，８ｂの
一端はシリンダケース１の側端に固定されている。な
お、この規制棒８ａ，８ｂは、必ずしも必要としない。In order to regulate the amount of movement of the piston rod 2, a disk-shaped stopper 7 is provided so as to face the stroke positioning member 3 and is externally fitted to the piston rod 2, and the stopper 7 rotates. Two restriction rods 8a and 8b are arranged in the cylinder case 1 in parallel with the piston rod 2 in order to stop the movement. One ends of the restriction rods 8 a and 8 b are fixed to the side ends of the cylinder case 1. The restriction rods 8a and 8b are not always necessary.
【００１４】次に、上記実施例の動作について説明す
る。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００１５】ストッパ７の停止位置は、空気入出口６を
介して規制棒８ａ，８ｂの周囲の空間に圧入される空気
圧によって定まる。したがって、予め空気圧とストッパ
７の位置を把握しておくことにより、以後は空気ポンプ
（不図示）の圧力計の指示値から停止位置すなわちスト
ロークを設定することができる。The stop position of the stopper 7 is determined by the air pressure that is press-fitted into the space around the restriction rods 8a and 8b through the air inlet / outlet 6. Therefore, by grasping the air pressure and the position of the stopper 7 in advance, it is possible to set the stop position, that is, the stroke, from the indicated value of the pressure gauge of the air pump (not shown).
【００１６】ここで、ピストンロッド２を図の右側へ移
動させる場合、空気ポンプによって空気入出口４へ空気
を圧入し、空気入出口５を大気へ開放する。空気入出口
４に連通する空気室１ａ内の空気圧力が或る値に達する
と、ピストン２ａに押圧力が加わり、ピストンロッド２
は押され、ストローク位置決め部材３がストッパ７に突
き当たるまで移動する。一方、ピストンロッド２を逆方
向へ移動させたい場合には、空気入出口４を大気に開放
し、空気入出口５から空気室１ｂへ空気を圧入すればよ
い。この場合、ピストン２ａがシリンダケース１の端面
に突き当たった時点でシリンダケース１は停止する。Here, when the piston rod 2 is moved to the right side of the drawing, air is forced into the air inlet / outlet 4 by the air pump, and the air inlet / outlet 5 is opened to the atmosphere. When the air pressure in the air chamber 1a communicating with the air inlet / outlet 4 reaches a certain value, a pressing force is applied to the piston 2a, and the piston rod 2
Is pushed and moves until the stroke positioning member 3 hits the stopper 7. On the other hand, when it is desired to move the piston rod 2 in the opposite direction, the air inlet / outlet 4 may be opened to the atmosphere, and air may be pressed into the air chamber 1b from the air inlet / outlet 5. In this case, the cylinder case 1 stops when the piston 2a hits the end surface of the cylinder case 1.
【００１７】以上のように、空気入出口６に供給する空
気圧を可変するのみでストッパ７を位置決めでき、これ
によりシリンダのストロークを任意に設定でき、従来の
ように機構部品を移設する必要がなくなる。このことか
ら、本実施例は作業者の入り込めないような狭い場所に
シリンダを設置する場合に適している。また、生産工程
にあっては、機構部品の移設が不要であるため、これに
よる待ち時間を生じることもない。As described above, the stopper 7 can be positioned only by changing the air pressure supplied to the air inlet / outlet 6, whereby the stroke of the cylinder can be set arbitrarily, and it is not necessary to relocate the mechanical parts as in the conventional case. .. Therefore, the present embodiment is suitable for installing the cylinder in a narrow place where the operator cannot enter. Further, in the production process, there is no need to relocate mechanical parts, so there is no waiting time.
【００１８】[0018]
【実施例２】図２は本発明の第２実施例を示す正面断面
図である。なお、本実施例においては、図１の実施例と
同一であるものには、同一引用数字を用いたので、以下
においては重複する説明を省略する。Second Embodiment FIG. 2 is a front sectional view showing a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the same reference numerals are used for the same components as those in the embodiment of FIG. 1, and thus duplicated description will be omitted below.
【００１９】本実施例では、シリンダのストロークの設
定を外部から操作せず、ピストンロッド２の長さを可変
することで対処している。すなわち、ピストンロッド２
の駆動側を途中で分割し、この分割部をねじ結合により
調整している。このために、分割したピストンロッド２
の本体側に雄ねじを形成し、丸棒２ｃ側に雌ねじを形成
している。このねじ部９の螺合度合いを調整することで
ストロークを可変することができる。In this embodiment, the length of the piston rod 2 is changed without operating the setting of the stroke of the cylinder from the outside. That is, the piston rod 2
The drive side of is divided in the middle, and this divided part is adjusted by screw connection. For this purpose, the divided piston rod 2
A male screw is formed on the main body side of the and the female screw is formed on the round bar 2c side. The stroke can be changed by adjusting the screwing degree of the screw portion 9.
【００２０】この場合、ストローク調整を容易にするた
めに、丸棒２ｃの先端面に＋または−の形状を刻設し、
ドライバーなどの工具を使えるようにするのがよい。ま
た、ねじ部９が使用中にねじずれを生じないように、ピ
ストンロッド２の半径方向から止めねじを設けることが
望ましい。In this case, in order to facilitate stroke adjustment, a + or − shape is engraved on the tip surface of the round bar 2c,
It is good to be able to use tools such as a screwdriver. Further, it is desirable to provide a set screw in the radial direction of the piston rod 2 so that the threaded portion 9 will not be displaced during use.
【００２１】[0021]
【実施例３】図３は本発明の第３実施例を示す正面断面
図である。なお、本実施例においても、図１の実施例と
同一であるものには同一引用数字を用いたので、以下に
おいては重複する説明を省略する。[Third Embodiment] FIG. 3 is a front sectional view showing a third embodiment of the present invention. Also in this embodiment, the same reference numerals are used for the same components as those in the embodiment of FIG. 1, and thus duplicated description will be omitted below.
【００２２】本実施例は、ストローク位置決め部材３よ
り駆動側寄りのシリンダ壁にストッパ１０（例えば、ね
じを用いる）を貫通させて螺設したところに特徴があ
る。このストッパ１０は、複数（本実施例では３本）の
棒状体（例えば、ねじ）をシリンダケース１の長手方向
に並べて垂直にねじ込み（この設置位置は必要なストロ
ーク位置に合致させる）、この内の１本をストローク位
置決め部材３の外輪郭よりも内側に来るように調整す
る。これにより、ピストンロッド２の移動に伴ってスト
ローク位置決め部材３がストッパ１０に当接し、この位
置からピストンロッド２は移動できなくなる。The present embodiment is characterized in that a stopper 10 (for example, a screw is used) is threaded through a cylinder wall closer to the driving side than the stroke positioning member 3 and is screwed. In this stopper 10, a plurality (three in the present embodiment) of rod-shaped bodies (for example, screws) are arranged in the longitudinal direction of the cylinder case 1 and vertically screwed (this installation position is matched with a necessary stroke position). Is adjusted so that it is inside the outer contour of the stroke positioning member 3. As a result, the stroke positioning member 3 contacts the stopper 10 as the piston rod 2 moves, and the piston rod 2 cannot move from this position.
【００２３】[0023]
【実施例４】図４は本発明の第４実施例を示す正面断面
図である。なお、本実施例においては、図３の実施例と
同一であるものには同一引用数字を用いたので、以下に
おいては重複する説明を省略する。[Fourth Embodiment] FIG. 4 is a front sectional view showing a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the same reference numerals are used for the same elements as those in the embodiment of FIG. 3, and thus duplicated description will be omitted below.
【００２４】前記実施例がストッパ１０を構成するねじ
をシリンダケース１の半径方向からねじ込むようにして
いたのに対し、本実施例はシリンダケース１の軸方向か
ら１本のねじによるストッパ１１をねじ込み、このスト
ッパ１１のねじ込み量に応じてストローク調整が行える
ようにしたところに特徴がある。In the embodiment, the screw forming the stopper 10 is screwed in from the radial direction of the cylinder case 1, whereas in this embodiment, the stopper 11 is screwed in by one screw from the axial direction of the cylinder case 1. The feature is that the stroke can be adjusted according to the screwing amount of the stopper 11.
【００２５】図５は図１の実施例において、ストッパ７
の位置を確認できるようにするストッパ位置表示器の構
成例である。すなわち、ストッパ７を鉄などの磁気感応
の強い金属を用い、このストッパ７に対向させてシリン
ダケース１の表面にマグネット１２を軸方向へ移動自在
に配設して構成される。マグネット１２は、接触などに
よってシリンダケース１から容易には取れないように保
持し、ガイド１３を設けて一方向にのみ移動できるよう
にしている。このストッパ位置表示器では、ストッパ７
の変更を行うと、その移設方向へマグネット１２も移動
し、ストッパ７の停止位置上にマグネット１２が停止す
る。これにより、ストッパ７の位置を外部から視認でき
るようになる。FIG. 5 shows the stopper 7 in the embodiment of FIG.
3 is a configuration example of a stopper position indicator that enables confirmation of the position of. That is, the stopper 7 is made of a metal having a strong magnetic sensitivity such as iron, and the magnet 12 is arranged on the surface of the cylinder case 1 so as to face the stopper 7 so as to be movable in the axial direction. The magnet 12 is held so as not to be easily removed from the cylinder case 1 by contact or the like, and a guide 13 is provided so that the magnet 12 can move only in one direction. In this stopper position indicator, the stopper 7
When the change is made, the magnet 12 also moves in the moving direction, and the magnet 12 stops on the stop position of the stopper 7. As a result, the position of the stopper 7 can be visually recognized from the outside.
【００２６】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることは言うまでもない。The invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiments, but the present invention is not limited to the embodiments and can be variously modified without departing from the scope of the invention. Needless to say.
【００２７】例えば、上記実施例においては、シリンダ
の駆動を空気圧によって行うものとしたが、この他、油
圧などを用いることもできる。For example, in the above embodiment, the cylinder is driven by pneumatic pressure, but hydraulic pressure or the like may be used.
【００２８】また、前記各実施例においては、ピストン
ロッド２を駆動側（移動側）とし、シリンダケース１を
固定するものとしたが、逆に、ピストンロッド２を固定
にし、シリンダケース１を駆動側にしてもよい。In each of the above-mentioned embodiments, the piston rod 2 is the driving side (moving side) and the cylinder case 1 is fixed. However, conversely, the piston rod 2 is fixed and the cylinder case 1 is driven. May be on the side.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記の通りである。The effects obtained by the typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
It is as follows.
【００３０】すなわち、所定距離をもって一対の入出口
が配設されたシリンダケースと、このシリンダケースに
摺動可能に内嵌されて前記入出口の一方から導入された
空気圧または油圧に応じて軸方向へ相対移動するピスト
ンロッドとを備えたシリンダであって、前記ピストンロ
ッドの外周面から半径方向へ突設したストローク位置決
め部材と、このストローク位置決め部材の停止位置を規
制するストッパとを設けるようにしたので、シリンダの
ストロークを簡単に変更することができる。That is, a cylinder case in which a pair of inlets and outlets are arranged at a predetermined distance, and an axial direction in accordance with air pressure or hydraulic pressure that is slidably fitted in the cylinder case and is introduced from one of the inlet and outlet ports. A cylinder having a piston rod that moves relative to each other, wherein a stroke positioning member that projects radially from the outer peripheral surface of the piston rod and a stopper that restricts the stop position of the stroke positioning member are provided. Therefore, the stroke of the cylinder can be easily changed.
【図１】本発明によるシリンダの第１実施例を示す正面
断面図である。FIG. 1 is a front sectional view showing a first embodiment of a cylinder according to the present invention.
【図２】本発明によるシリンダの第２実施例を示す正面
断面図である。FIG. 2 is a front sectional view showing a second embodiment of the cylinder according to the present invention.
【図３】本発明によるシリンダの第３実施例を示す正面
断面図である。FIG. 3 is a front sectional view showing a third embodiment of the cylinder according to the present invention.
【図４】本発明によるシリンダの第４実施例を示す正面
断面図である。FIG. 4 is a front sectional view showing a fourth embodiment of the cylinder according to the present invention.
【図５】本発明によるシリンダにストッパ位置表示器を
付けた構成例を示す正面断面図である。FIG. 5 is a front sectional view showing a configuration example in which a stopper position indicator is attached to a cylinder according to the present invention.
１ シリンダケース １ａ 空気室 １ｂ 空気室 ２ ピストンロッド ２ａ ピストン ２ｂ ピストン ２ｃ 丸棒 ３ ストローク位置決め部材 ４ 空気入出口 ５ 空気入出口 ６ 空気入出口 ７ ストッパ ８ａ 規制棒 ８ｂ 規制棒 ９ ねじ部 １０ ストッパ １１ ストッパ １２ マグネット １３ ガイド 1 Cylinder case 1a Air chamber 1b Air chamber 2 Piston rod 2a Piston 2b Piston 2c Round bar 3 Stroke positioning member 4 Air inlet / outlet 5 Air inlet / outlet 6 Air inlet / outlet 7 Stopper 8a Restriction rod 8b Restriction rod 9 Screw part 10 Stopper 11 Stopper 12 magnet 13 guide
Claims (4)
れたシリンダケースと、このシリンダケースに摺動可能
に内嵌されて前記入出口の一方から導入された空気圧ま
たは油圧に応じて軸方向へ相対移動するピストンロッド
とを備えたシリンダであって、前記ピストンロッドの外
周面から半径方向へ突設したストローク位置決め部材
と、このストローク位置決め部材の停止位置を規制する
ストッパとを設けたことを特徴とするシリンダ。1. A cylinder case in which a pair of inlets and outlets are arranged at a predetermined distance, and an axial direction according to air pressure or oil pressure slidably fitted in the cylinder case and introduced from one of the inlets and outlets. A cylinder provided with a piston rod that moves relative to each other, wherein a stroke positioning member that projects radially from the outer peripheral surface of the piston rod and a stopper that restricts the stop position of the stroke positioning member are provided. Characteristic cylinder.
に摺接可能に配設し、このストッパを空気圧または油圧
で移動させる加圧手段を設けることを特徴とする請求項
１記載のシリンダ。2. The cylinder according to claim 1, wherein the stopper is disposed so as to be slidably in contact with the inner wall of the cylinder case, and a pressurizing unit for moving the stopper by air pressure or hydraulic pressure is provided.
先端位置を要求されるストロークに応じて移動させるこ
とを特徴とする請求項１記載のシリンダ。3. The cylinder according to claim 1, wherein a screw is used for the stopper, and a tip position of the screw is moved according to a required stroke.
れたシリンダケースと、このシリンダケースに摺動可能
に内嵌されて前記入出口の一方から導入された空気圧ま
たは油圧に応じて軸方向へ相対移動するピストンロッド
とを備えたシリンダであって、前記ピストンロッドを少
なくとも２分割し、この分割部をねじ結合し、その結合
度を要求されるストロークに応じて可変することを特徴
とするシリンダ。4. A cylinder case in which a pair of inlets and outlets are arranged at a predetermined distance, and an axial direction according to air pressure or oil pressure slidably fitted in the cylinder case and introduced from one of the inlets and outlets. A piston rod that moves relative to each other, wherein the piston rod is divided into at least two parts, and the divided parts are screw-connected, and the degree of connection is variable according to the required stroke. Cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23444891A JPH0571510A (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23444891A JPH0571510A (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Cylinder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571510A true JPH0571510A (en) | 1993-03-23 |
Family
ID=16971164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23444891A Pending JPH0571510A (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0571510A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100350160C (en) * | 2005-12-16 | 2007-11-21 | 上海汽车股份有限公司 | Tri-positioning pneumatic cylinder with buffer and travel micro-adjusting mechanism |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP23444891A patent/JPH0571510A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100350160C (en) * | 2005-12-16 | 2007-11-21 | 上海汽车股份有限公司 | Tri-positioning pneumatic cylinder with buffer and travel micro-adjusting mechanism |
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