JPH0571143A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 走行と他のアクチュエータとの複合動作に影
響を与えないで、アームの回動速度の向上を図り、かつ
そのアームと付加アクチュエータとの複合動作の向上も
図る。 【構成】 第１の油圧回路の第１の油圧ポンプ１と第２
の油圧回路の第２の弁グループ２０の第２の走行用方向
切換弁２６とを接続する第１のバイパス回路３０の開閉
弁３１より下流側と第２の弁グループ２０の第２の走行
用方向切換弁２６より上流側の位置にタンデム接続され
た付加アクチュエータ用方向切換弁２５の入力ポート側
とを第２のバイパス回路５５で接続し、第１の弁グルー
プ３の最下流側の位置とさらに下流側の位置との間のセ
ンターバイパス回路４に生じる圧力値をリリーフ弁１１
で最大値を規定しつつ第１のレギュレータ２に信号伝達
する第１のパイロット回路１０と、付加アクチュエータ
用方向切換弁２５の切換えに基づいて、前記信号伝達を
断つと共に、リリーフ弁１１で規定される圧力値の最大
値を付加アクチュエータ３６を駆動するのに十分な値に
変更する制御手段５７，５９とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、必要に応じて、例えば
破砕機等の作業具を取付け、これを用いて作業を行うこ
とができる油圧ショベル等の建設機械の油圧回路に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、建設機械、例えば油圧ショベルや
油圧ローダーショベル等にあっては、作業の円滑化を図
るために走行用アクチュエータと他のアクチュエータと
の複合動作やアームシリンダの高速駆動を行なうことが
望まれてきたし、また他方においては作業の多様化を図
るために作業リンク先端に種々の作業具を自在に取付け
られるようにすることが望まれてきた。このような要望
に応える建設機械の油圧回路を図２により説明する。図
２は従来の建設機械の油圧回路を示す回路図である。図
で、１は第１の可変容量型油圧ポンプ（以下、単に油圧
ポンプという）、２は第１の油圧ポンプ１の押し退け容
積を制御する第１の押し退け容積制御手段（以下、これ
をレギュレータで代表させる）、３は第１の油圧ポンプ
１とセンターバイパス回路４により接続される複数の方
向切換弁より成る第１の弁グループを示す。図示の場
合、この第１の弁グループ３は第１の走行用方向切換弁
５、第１のアーム用方向切換弁６、及び他のアクチュエ
ータ用方向切換弁７，８で構成されている。９は第１の
弁グループ３より下流側位置のセンターバイパス回路４
に介在された流れ抵抗手段である絞り、１０は第１の弁
グループ３より下流側位置であり、かつ絞り９の上流側
のセンターバイパス回路４に発生する圧力値をネガティ
ブコントロール信号として第１のレギュレータ２に信号
伝達する第１のパイロット回路、１１は第１のパイロッ
ト回路１０の圧力の最大値が予め定められた設定値を越
えないように規制する圧力制御手段である第１のリリー
フ弁である。これらにより第１の油圧回路が構成され
る。上記第１の弁グループ３において、第１の走行用方
向切換弁５はセンターバイパス回路４の最上流に配置さ
れ、第１の油圧ポンプ１からの圧油を優先的に受け得る
ようになっている。他のアクチュエータ用方向切換弁
７，８及び第１のアーム用方向切換弁６はそれぞれセン
ターバイパス回路４に接続されると共に、第１の走行用
方向切換弁５の下流位置で第１の油圧ポンプ１に対して
パラレルに接続されている。第１の走行用方向切換弁５
は図示しない右走行モータ、すなわち第１の走行用モー
タに接続され、他のアクチュエータ用方向切換弁７，８
はそれぞれ図示しない他のアクチュエータに接続され
る。また、第１のアーム用方向切換弁６は２つの出力ポ
ートのうち一方の出力ポートが管路１４Ａを介してアー
ムシリンダ３５のボトム側に接続され、他方の出力ポー
トが逆止弁１５を介在する管路１４Ｂを介して後述する
付加アクチュエータ用方向切換弁２５の入力ポートに接
続される。この第１のアーム用方向切換弁６は操作レバ
ーにより操作される操作弁４８により図示左側位置に切
換えられた時、管路１４Ａを介してアームシリンダ３５
のボトム側からの戻り油をタンク側に排出する機能、及
び、図示右側位置に切換えられた時、管路１４Ｂを介し
て第１の油圧ポンプ１からの圧油を付加アクチュエータ
用方向切換弁２５の入力ポートに供給する機能を持って
いる。

【０００３】１８は第２の可変容量型油圧ポンプ（以
下、単に油圧ポンプという）、１９は第２の油圧ポンプ
１８の押し退け容積を制御する第２の押し退け容積制御
手段（以下、これをレギュレータで代表させる）、２０
は第２の油圧ポンプ１８とセンターバイパス回路２１に
より接続される複数の方向切換弁より成る第２の弁グル
ープを示す。図示の場合、この第２の弁グループ２０は
特定のアクチュエータ用方向切換弁２２、第２のアーム
用方向切換弁２３、他のアクチュエータ用方向切換弁２
４、付加アクチュエータ用方向切換弁２５、及び第２の
走行用方向切換弁２６で構成されている。２７は第２の
弁グループ２０より下流側位置のセンターバイパス回路
２１に介在された流れ抵抗手段である絞り、２８は第１
の弁グループ２０より下流側位置であり、かつ絞り２７
の上流側のセンターバイパス回路２１に発生する圧力値
をネガティブコントロール信号として第２のレギュレー
タ１９に信号伝達する第２のパイロット回路、２９は第
２のパイロット回路２８の圧力の最大値が予め定められ
た設定値を越えないように規制する圧力制御手段である
第２のリリーフ弁、３０は第１の油圧ポンプ１及び第２
の走行用方向切換弁２６の入力ポートを接続する第１の
バイパス回路、３１は第１のバイパス回路３０に介在す
る開閉弁である。これらにより第２の油圧回路が構成さ
れる。なお、３２は第１，第２の油圧回路において、第
１，第２の油圧ポンプ１，１８から吐出される圧油のう
ち高圧側を選択するシャトル弁、３３はシャトル弁３２
が選択した圧油の最高圧を予め定められた設定値に規制
するリリーフ弁、３４はタンクである。上記第２の弁グ
ループ２０において、特定のアクチュエータ用方向切換
弁２２、第２のアーム用方向切換弁２３、及び他のアク
チュエータ用方向切換弁２４はそれぞれ第２の油圧ポン
プ１８に対してパラレルに接続されている。付加アクチ
ュエータ用方向切換弁２５、及び第２の走行用方向切換
弁２６は他のアクチュエータ用方向切換弁２４の下流位
置でそれぞれ第２の油圧ポンプ１８に対してタンデム接
続されている。

【０００４】４０はパイロットポンプ、４１はパイロッ
トポンプ４０に接続されるパイロット回路４２から分岐
するパイロット回路である。このパイロット回路４１は
パイロット回路４３とパイロット回路４４とに分かれ、
一方のパイロット回路４３は開閉弁３１のパイロットポ
ートに接続され、他方のパイロット回路４４は第１の弁
グループ３の各方向切換弁７，８，６，及び第２の弁グ
ループ２０の各方向切換弁２２，２３，２４，２５を順
次経由してタンク３４に接続される。各パイロット回路
４１，４３，４４は、パイロット回路４４が経由する各
方向切換弁７，８，６，２２，２３，２４，２５のうち
のいずれかが切換えられてタンク３４への回路が遮断さ
れた時に圧力が生じ、開閉弁３１をばねに抗して開位置
に切換える。４５はパイロット回路４１に介在する絞
り、４６はパイロットポンプ４０の吐出側圧力を予め定
められた設定値に規制するリリーフ弁である。４７は前
述のように操作レバーの操作に応じて、パイロット回路
４２から供給されるパイロット圧を付加アクチュエータ
用方向切換弁２５の図示ａ側、またはｂ側のパイロット
ポートに伝達し、付加アクチュエータ用方向切換弁２５
を切換える操作弁、４８は操作レバーの操作に応じて、
パイロット回路４２から供給されるパイロット圧を第１
のアーム用方向切換弁６、及び第２のアーム用方向切換
弁２３の図示ｃ側、または図示ｄ側のパイロットポート
に伝達し、これら第１，第２のアーム用方向切換弁６，
２３を同時に切換える操作弁である。４９は操作弁４７
のａ側及びｂ側のうちの高圧側の圧力を選択するシャト
ル弁，５０は操作弁４８のｃ側にパイロット圧が生じた
時ばねに抗して切換えられる２位置を備える切換弁、５
１は操作弁４８のｄ側に生じたパイロット圧と切換弁５
０から出力される圧力のうちの高圧側を選択するシャト
ル弁である。シャトル弁５１で選択されたパイロット圧
は第１のアーム用方向切換弁６の図示ｄ側のパイロット
ポートに伝達される。

【０００５】次に、図２に示す油圧回路の動作を説明す
る。図示しない操作手段の操作により、第１，第２の走
行用方向切換弁５，２６のみを操作した時には、図示し
ない第１の走行モータはセンターバイパス回路４を介し
て第１の油圧ポンプ１からの圧油により駆動し、また、
図示しない第２の走行用モータはセンターバイパス回路
２１を介して第２の油圧ポンプ１８からの圧油により駆
動する。この時、各センターバイパス回路４，２１が遮
断されるので各第１，第２のパイロット回路１０，２８
のネガティブコントロール圧が低下し、第１，第２のレ
ギュレータ２，１９により、第１，第２の油圧ポンプ
１，１８の押し退け容積が増加する。また、付加アクチ
ュエータ３６のみを駆動する場合、操作弁４７を例えば
図示ａ側に操作すると、そのパイロット圧により付加ア
クチュエータ用方向切換弁２５がａ側に切換えられると
共に、当該パイロット圧はシャトル弁４９、切換弁５
０、シャトル弁５１を介して第１のアーム用方向切換弁
６のｄ側パイロットポートに伝達されてこれをｄ側に切
換える。これにより、付加アクチュエータ用方向切換弁
２５には、センターバイパス回路２１を介して供給され
る第２の油圧ポンプ１８の圧油と、センターバイパス回
路４、第１のアーム用方向切換弁６、管路１４Ｂ及び逆
止弁１５を介して供給される第１の油圧ポンプ１の圧油
とが合流して供給され、付加アクチュエータ３６を高速
で縮み方向に駆動する。逆に操作弁４７を図示ｂ側に操
作すると、付加アクチュエータ用方向切換弁２５はｂ
側、第１のアーム用方向切換弁６は上記と同様ｄ側に切
換えられ、第１の油圧ポンプ１と第２の油圧ポンプ１８
の圧油が合流して供給され、付加アクチュエータ３６を
高速で伸長方向に駆動する。また、アームシリンダ３５
のみを駆動する場合、操作弁４８を例えば図示ｃ側に操
作すると、第１，第２のアーム用方向切換弁６，２３が
ｃ側に切換えられ、第２の油圧ポンプ１８の圧油が第２
のアーム用方向切換弁２３を介してアームシリンダ３５
のロッド側に供給されると共に、アームシリンダ３５の
ボトム側の圧油は第２のアーム用方向切換弁２３及び第
１のアーム用方向切換弁６の両方に分岐してタンク３４
に排出されるので、アームシリンダ３５は高速で縮み方
向に駆動する。尚、この場合、切換弁５０は切換えら
れ、第１のアーム用方向切換弁６のｄ側パイロットポー
トはタンク圧となっていて当該第１のアーム用方向切換
弁６の切換動作に支障は生じない。上記とは逆に操作弁
４８をｄ側に操作すると、第１のアーム用方向切換弁６
はシャトル弁５１を介して、また、第２のアーム用方向
切換弁２３は直接、それぞれｄ側へ切換えられる。この
場合、第１のアーム用方向切換弁６はアームシリンダ３
５の駆動には寄与せず、アームシリンダ３５は第２の油
圧ポンプ１８の圧油により通常の速度で伸長方向に駆動
する。次に、走行モータと付加アクチュエータ３６との
複合動作について説明する。この場合、第１の走行用方
向切換弁５と第２の走行用方向切換弁２６が切換えら
れ、この第１の走行用方向切換弁５の切換えにより、第
１の弁グループ３における第１の油圧ポンプ１から他の
方向切換弁への圧油の供給は遮断される。一方、操作弁
４７が操作されるので、前述のように第１のアーム用方
向切換弁６はｄ側に、また、付加アクチュエータ用方向
切換弁２５はａ側またはｂ側のいずれかに切換えられ
る。これらの切換えにより、パイロット回路４４を介す
るタンク３４の回路が遮断されるので、パイロット回路
４１，４３，４４のパイロット圧が上昇し、開閉弁３１
がばねに抗して開状態に切換えられる。以上の状態にお
いて、第１の油圧ポンプ１の圧油は第１の走行用方向切
換弁５、及び開閉弁３１、第１のバイパス回路３０を介
して第２の走行用方向切換弁２６に供給されて、走行が
行なわれる。第２の油圧ポンプ１８の圧油は付加アクチ
ュエータ用方向切換弁２５に供給され、付加アクチュエ
ータ３６を駆動する。次に、走行モータとアームシリン
ダ３５との複合動作について説明する。この場合、先の
走行モータと付加アクチュエータ３６との複合動作と異
なるのは、第２の弁グループ２０において付加アクチュ
エータ用方向切換弁２５でなく第２のアーム用方向切換
弁２３が切換えられる点、及び第１の弁グループ３にお
いて、第１のアーム用方向切換弁６がｃ側にも切換えら
れる点のみである。この結果、第１の油圧ポンプ１の圧
油は第１，第２の走行用方向切換弁５，２６に供給され
て走行が行なわれる。第２の油圧ポンプ１８の圧油は第
２のアーム用方向切換弁２３に供給されて、アームシリ
ンダ３５が伸長動作する。このアームシリンダ３５は、
ｃ側に切換えられる縮み方向に動作した場合にボトム側
の圧油の排出が第１，第２のアーム用方向切換弁６，２
３に分流するので高速となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の油圧回路
は、走行モータと付加アクチュエータ３６、走行モータ
とアームシリンダ３５の各複合動作を開閉弁３１の切換
えにより支障なく行なうことができるが、アームシリン
ダ３５を単独動作させる場合、または油圧モータと複合
動作させる場合、その縮み方向には高速駆動が可能であ
るが伸長方向には高速駆動ができないという問題があ
る。また、アームシリンダ３５と付加アクチュエータ３
６とを複合動作させる必要が生じた場合、操作弁４７，
４８を同時に操作すると、第２のアーム用方向切換弁２
３は第２の油圧ポンプ１８と接続されているのでアーム
シリンダ３５の駆動はできるものの、第２のアーム用方
向切換弁２３が切換えられセンタバイパス回路２１が遮
断されるので付加アクチュエータ用方向切換弁２５には
第２の油圧ポンプ１８の圧油は供給されず、第１のアー
ム用方向切換弁６がｄ側に切換えられている時のみ第１
の油圧ポンプ１の圧油が供給されることになり、第１，
第２のアーム用方向切換弁６，２３がｃ側に切換えら
れ、アームシリンダ３５を縮み方向に駆動する場合、付
加アクチュエータ３６の駆動はできない。さらに、走行
モータ、アームシリンダ３５及び付加アクチュエータ３
６の３者を複合動作させようとしても、センターバイパ
ス回路４が第１の走行用方向切換弁５の切換えにより遮
断されているため、付加アクチュエータ３６を駆動する
ことはできなくなる。即ち、アームシリンダ３５と付加
アクチュエータ３６の複合動作は、第１，第２のアーム
用方向切換弁６，２３の切換状態により付加アクチュエ
ータ３６の駆動が可能となったり不可能となったりし、
かつ、これらと走行用モータとの３者の複合動作は、付
加アクチュエータ３６を駆動することができないので不
可能となる。

【０００７】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、走行と他のアクチュエータとの複合動作に影響を
与えないで、アームの回動速度の向上を図ることが可能
であり、かつそのアームと付加アクチュエータとの複合
動作の向上も図ることが可能である建設機械の油圧回路
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数のアクチュエータを駆動するための
少なくとも第１及び第２の油圧回路を含み、第１の油圧
回路は、第１の可変容量型油圧ポンプと、その第１の可
変容量型油圧ポンプにそれぞれセンターバイパス回路を
通して接続された第１の走行用方向切換弁及び第１のア
ーム用方向切換弁を含む第１の弁グループと、第１の弁
グループより下流側位置のセンターバイパス回路に介在
された流れ抵抗手段と、第１の可変容量型油圧ポンプか
らの吐出油がセンターバイパス回路を介して流れ抵抗手
段を通ることにより、第１の弁グループより下流側位置
であり、かつ流れ抵抗手段の上流側であるセンターバイ
パス回路に発生する圧力値を第１の可変容量型油圧ポン
プの押し退け容積を制御する第１の押し退け容積制御手
段に信号伝達する第１の伝達手段と、第１の弁グループ
より下流側位置であり、かつ流れ抵抗手段の上流側であ
るセンターバイパス回路に発生する圧力の最大値を予め
設定した値に規制する圧力制御手段とを含み、第１の走
行用方向切換弁は第１の油圧回路において第１のアーム
用方向切換弁よりも優先的に第１の可変容量型油圧ポン
プからの圧油を受け得れるように、第１の走行用方向切
換弁に対して第１のアーム用方向切換弁を下流の位置で
第１の可変容量型油圧ポンプに接続させており、第１の
アーム用方向切換弁は２つの出力ポートを有しており、
そのうちの一方をアームシリンダのボトム側に接続させ
ており、前記第１の押し退け容積制御手段は、第１の伝
達手段からの信号に基づいて第１の可変容量型油圧ポン
プの押し退け容積を予め設定された値まで減少させ得る
ように成されており、第２の油圧回路は、第２の可変容
量型油圧ポンプと、その第２の可変容量型油圧ポンプに
それぞれセンターバイパス回路を通して接続された第２
のアーム用方向切換弁、付加アクチュエータ用方向切換
弁及び第２の走行用方向切換弁を含む第２の弁グループ
と、前記第１の可変容量型油圧ポンプ及び第２の走行用
方向切換弁の入力ポートを接続する第１のバイパス回路
に介在させた開閉弁とを含み、第２のアーム用方向切換
弁は第２の油圧回路において付加アクチュエータ用方向
切換弁及び第２の走行用方向切換弁よりも優先的に第２
の可変容量型油圧ポンプからの圧油を受け得れるよう
に、第２のアーム用方向切換弁に対して付加アクチュエ
ータ用方向切換弁を下流の位置で第２の可変容量型油圧
ポンプに接続させていると共に、付加アクチュエータ用
方向切換弁に対して第２の走行用方向切換弁を下流の位
置で第２の可変容量型油圧ポンプに接続させており、第
１，２のアーム用方向切換弁及び付加アクチュエータ用
方向切換弁のうちの少なくとも１つが操作されたことに
応じて、前記開閉弁を閉位置から開位置に切換え制御す
る操作手段を有している建設機械の油圧回路において、
前記第１のアーム用方向切換弁は２つの出力ポートのう
ちの他方をアームシリンダのピストンロッド側に接続さ
せており、前記第２の油圧回路には、前記開閉弁の下流
側で前記第１のバイパス回路と付加アクチュエータ用方
向切換弁の入力ポート側とを接続する第２のバイパス回
路が設けられており、前記付加アクチュエータ用方向切
換弁の切換えに基づいて、前記第１の伝達手段から第１
の押し退け容積制御手段への信号伝達を断つと共に、前
記圧力制御手段により規定される圧力の最大値を、前記
付加アクチュエータを駆動するために十分である予め設
定した高い値に変更させる制御手段を設けたことを特徴
とする。

【０００９】

【作用】アームシリンダのみを収縮駆動する場合、操作
手段の操作に応じて、第１，第２のアーム用方向切換弁
が切換えられ、アームシリンダのボトム側には、第１の
アーム用方向切換弁を介して第１の油圧ポンプからの圧
油が供給されると共に、第２のアーム用方向切換弁を介
して第２の油圧ポンプからの圧油が合流されて供給され
る。この時、アームシリンダのロッド側からの戻り油
は、第１，第２のアーム用方向切換弁の両方に分流して
タンクに排出される。従って、アームシリンダは高速に
伸長駆動する。一方、アームシリンダを収縮駆動する場
合、操作手段の操作に応じて、第１，第２のアーム用方
向切換弁が切換えられ、アームシリンダのロッド側に
は、やはり第１，第２のアーム用方向切換弁を介して第
１，第２の油圧ポンプからの圧油が合流して供給され、
アームシリンダのボトム側からの戻り油は、第１，第２
のアーム用方向切換弁の両方に分岐してタンクに排出さ
れる。従って、アームシリンダは高速に収縮駆動する。
また、アームシリンダと付加アクチュエータとの複合動
作を行なう場合、各々収縮方向、あるいは伸長方向のい
ずれの方向の駆動であろうとも、各操作手段の操作に応
じて、第１，第２のアーム用方向切換弁、及び付加アク
チュエータ用方向切換弁が切換えられると共に、開閉弁
が開位置に切換えられ、さらに付加アクチュエータ用方
向切換弁の切換わりに呼応して制御手段が作動し、第１
の伝達手段の信号伝達が断たれ、圧力制御手段の圧が付
加アクチュエータを駆動するのに十分である予め定めら
れた設定値に変更される。このため、アームシリンダに
は、第１，第２のアーム用方向切換弁を介して第１，第
２の油圧ポンプからの圧油が合流されて供給され、付加
アクチュエータには、第１のバイパス回路、開閉弁、第
２のバイパス回路を介して第１の油圧ポンプからの圧油
が供給される。従って、アームシリンダの高速駆動と付
加アクチュエータの通常駆動との複合動作が行なわれ
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図示の一実施例に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例に係る建設機械の油圧
回路を示す回路図である。図で図２に示した部分と同一
部分または等価な部分には同一符号を付して説明を省略
する。５４は第１のアーム用方向切換弁であり、図示の
如く第１の弁グループ３の他の方向切換弁５，７，８と
同一構造に構成され、２つの出力ポートのうち、一方の
出力ポートが管路１４Ａを介してアームシリンダ３５の
ボトム側に接続されると共に、他方の出力ポートが管路
１４Ｃを介してアームシリンダ３５のロッド側に接続さ
れている。また、この第１のアーム用方向切換弁５４の
図示ｄ側のパイロットポートは、操作弁４８の図示ｄ側
と接続されている。５５は開閉弁３１の下流側で第１の
バイパス回路３０と付加アクチュエータ用方向切換弁２
５の入力ポート側とを接続する第２のバイパス回路、５
６は第２のバイパス回路５５に介在する逆止弁である。
５７は第１のパイロット回路１０に介在せしめられた切
換弁であり、通常はばね５８のばね力により図示左側の
位置にあって第１のパイロット回路１０による絞り９の
上流側圧力の第１のレギュレータ２への信号伝達を維持
し、図示右側の位置に切換えられると前記パイロット回
路１０における第１のレギュレータ２側をタンク３４に
接続し、パイロット回路１０における絞り９側を遮断す
る。５９はシャトル弁４９で選択されたパイロット圧を
切換弁５７のパイロットポート及びリリーフ弁１１のば
ね室側に伝達するパイロット回路である。このパイロッ
ト回路５９によりパイロット圧が伝達されると、切換弁
５７は図示右側位置に切換えられ、また、リリーフ弁１
１の設定圧が上昇せしめられる。

【００１１】次に、図１に示す油圧回路の動作を説明す
る。図示しない操作手段の操作により、第１，第２の走
行用方向切換弁５，２６のみを操作した時には、図２に
示す従来の油圧回路と全く同様の動作で両走行モータが
駆動される。また、付加アクチュエータ３６のみを駆動
する場合、操作弁４７を例えば図示ａ側に操作すると、
そのパイロット圧により付加アクチュエータ用方向切換
弁２５がａ側に切換えられる。同時に、切換弁５７が図
示右側位置に切換えられてネガティブコントロール圧が
低下し、第１のレギュレータ２が第１の油圧ポンプ１の
押し退け容積を増加せしめ、かつ、リリーフ弁１１のば
ね室側にパイロット圧が加えられてリリーフ弁１１の設
定圧を増加させる。これにより、油圧ポンプ１の押し退
け容積の増加による絞り９の上流側に生じる高圧でリリ
ーフ弁１１が作動するのを防止し、この結果、絞り９の
上流側に付加アクチュエータ３６を駆動するのに十分な
圧力が立つ。また、付加アクチュエータ用方向切換弁２
５の切換えによりパイロット回路４４を介するタンク３
４の回路が遮断されるので、パイロット回路４１，４
３，４４のパイロット圧が上昇し、開閉弁３１がばねに
抗して開状態に切換えられる。これにより、付加アクチ
ュエータ用方向切換弁２５には、第１のバイパス回路３
０、開閉弁３１、第２のバイパス回路５５、及び逆止弁
５６を介して供給される第１の油圧ポンプ１の圧油と、
センターバイパス回路２１を介して供給される第２の油
圧ポンプ１８の圧油とが合流して供給され、付加アクチ
ュエータ３６を高速で収縮方向に駆動する。逆に操作弁
４７を図示ｂ側に操作すると、同様の動作により付加ア
クチュエータ３６は高速で伸長方向に駆動される。ま
た、アームシリンダのみを駆動する場合、操作弁４８を
ｃ側に操作すると、第１，第２のアーム用方向切換弁５
４，２３はｃ側に切換えられ、アームシリンダ３５のロ
ッド側には、センターバイパス回路４、第１のアーム用
方向切換弁５４、及び管路１４Ｃを介して第１の油圧ポ
ンプ１からの圧油が供給されると共に、第２のアーム用
方向切換弁２３を介して第２の油圧ポンプ１８からの圧
油が合流されて供給される。この時、アームシリンダ３
５のボトム側からの戻り油は、第２のアーム用方向切換
弁２３と管路１４Ａを介する第１のアーム用方向切換弁
５４との両方に分流してタンク３４に排出される。従っ
て、アームシリンダは高速に収縮動作する。上記とは逆
に操作弁４８を図示ｄ側に操作すると、第１，第２のア
ーム用方向切換弁５４，２３がｄ側に切換えられ、アー
ムシリンダ３５のボトム側には、センターバイパス回路
４、第１のアーム用方向切換弁５４、及び管路１４Ａを
介して第１の油圧ポンプ１からの圧油が供給されると共
に、第２のアーム用方向切換弁２３を介して第２の油圧
ポンプ１８からの圧油が合流されて供給される。この
時、アームシリンダ３５のロッド側からの戻り油は、第
２のアーム用方向切換弁２３と管路１４Ｃを介する第１
のアーム用方向切換弁５４との両方に分流してタンク３
４に排出される。従って、アームシリンダ３５を伸長方
向に駆動する場合にも、従来の油圧回路と異なり高速に
伸長動作する。次に、走行モータと付加アクチュエータ
３６との複合動作について説明する。第２のバイパス回
路５５が存在するため、開閉弁３１を介して油圧ポンプ
１の圧油も付加アクチュエータ用方向切換弁２５に合流
し、第１、第２の油圧ポンプ１，１８の圧油により、複
合動作時の付加アクチュエータ３６の高速駆動が可能と
なる。次に、走行モータとアームシリンダ３５との複合
動作について説明する。この場合、第１の油圧ポンプ１
の圧油が第１，第２の走行用方向切換弁５，２６に供給
されて走行が行なわれると同時に、操作弁４８により第
２のアーム用方向切換弁２３が切換えられ、第２の油圧
ポンプ１８の圧油が第２のアーム用方向切換弁２３に供
給されてアームシリンダ３５が駆動する。次に、走行と
付加アクチュエータ３６とアームシリンダ３５との複合
動作について説明する。この場合も、第１，第２の走行
用方向切換弁５，２６が切換えられるため、第１の弁グ
ループ３における他の方向切換弁７，８，５４への圧油
の供給は遮断される。一方、操作弁４７、及び操作弁４
８が操作されるので、前述の第２のアーム用方向切換弁
２３はｃ側またはｄ側のいずれかに、また、付加アクチ
ュエータ用方向切換弁２５はａ側またはｂ側のいずれか
に切換えられる。これらの切換えにより、開閉弁３１が
ばねに抗して開状態に切換えられる。以上の状態におい
て、第１の油圧ポンプ１の圧油は第１の走行用方向切換
弁５と第２の走行用方向切換弁２６に供給され走行が行
なわれる。これと共に、第１の油圧ポンプ１の圧油は開
閉弁３１、第２のバイパス回路５５、及び逆止弁５６を
介して付加アクチュエータ用方向切換弁２５に供給さ
れ、付加アクチュエータ３６を駆動し、第２の油圧ポン
プ１８の圧油はセンターバイパス回路２１を介して第２
のアーム用方向切換弁２３に供給され、アームシリンダ
３５を駆動する。

【００１２】このように本実施例においては、第１のア
ーム用方向切換弁５４の一方の出力ポート側とアームシ
リンダ３５のロッド側とを管路１４Ｃで接続すると共
に、第１のバイパス回路３０の開閉弁３１より下流側と
付加アクチュエータ用方向切換弁２５の入力ポート側と
を第２のバイパス回路５５で接続したことにより、アー
ムシリンダ３５を縮み側、及び伸び側共に他に影響を与
えることなく高速に駆動させることが可能である。ま
た、常にアームシリンダ３５と付加アクチュエータ３６
との複合動作が可能となる。これにより、アーム動作の
高速化、及びアームシリンダと付加アクチュエータとの
複合動作の向上を図ることが可能である。さらに、本実
施例においては、上記の構成に加えて、付加アクチュエ
ータ駆動時に第１のパイロット回路１０で伝達されるネ
ガティブコントロール圧を低下させる機能を持つ切換弁
５７と、この切換弁５７を操作弁４７の操作時に切換え
ると共に、第１のリリーフ弁１１をばね室側に切換えて
規定する圧力の最大値を付加アクチュエータ３６を駆動
するのに十分な高い値に変更せしめるパイロット回路５
９とから構成された制御手段を設けたことにより、付加
アクチュエータ３６を作動するために充分な駆動圧力を
得ることができる。さらにまた、走行動作中において付
加アクチュエータ３６を第１，第２の可変容量型油圧ポ
ンプ１，１５からの合流された圧油により駆動させるこ
とが可能であり、走行動作中においてアームシリンダ３
５の縮み側、及び伸び側への高速化が可能である。ま
た、走行モータ、アームシリンダ３５及び付加アクチュ
エータ３６の三者の複合動作も行なうことができる。
尚、本実施例においては、開閉弁３１の操作手段とし
て、第１，第２の弁グループ３，２０における方向切換
弁６，７，８，２２，２３，２４，２５を経由するパイ
ロット回路４１を採用した場合を例に説明したが、これ
に限定されず、例えば、方向切換弁６，７，８，２２，
２３，２４，２５を操作する操作手段（操作弁）の操作
時のパイロット圧信号を導く油圧式のもの、電気信号を
導く電気式のもの、機械的変位信号を導く機械式のもの
などを採用することも可能であり、また、切換弁５７、
及びリリーフ弁１１への信号伝達手段５９として、操作
弁４７の操作時のパイロット圧信号を導く油圧式のもの
を採用した場合を例に説明したが、これも、上記の如く
電気式、もしくは機械式等を採用することが可能であ
る。この他、付加アクチュエータ３６としても図示の如
く油圧シリンダの他、油圧モータ等を用いることが可能
である。

【００１３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明は、上記の構
成により走行モータと他のアクチュエータとの複合動作
に何ら影響を与えることなくアームシリンダの駆動速度
を大きくすることができ、かつ、アームシリンダと付加
アクチュエータとの複合動作も何ら支障なく行なうこと
ができる。さらに、付加アクチュエータの負荷の増大に
対して確実に対応することができる。また、走行モー
タ、アームシリンダ、及び付加アクチュエータの三者の
複合動作も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る建設機械の油圧回路を示
す回路図である。

【図２】従来の建設機械の油圧回路を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

１ 第１の可変容量型油圧ポンプ ２ 第１の押し退け容積制御手段（レギュレータ） ３ 第１の弁グループ ４ センターバイパス回路 ５ 第１の走行用方向切換弁 ９ 流れ抵抗手段（絞り） １０ 第１の伝達手段（パイロット回路） １１ 圧力制御手段（リリーフ弁） １４Ａ 管路 １４Ｃ 管路 １５ 第２の可変容量型油圧ポンプ（レギュレータ） ２０ 第２の弁グループ ２１ センターバイパス回路 ２３ 第２のアーム用方向切換弁 ２５ 付加アクチュエータ用方向切換弁 ２６ 第２の走行用方向切換弁 ３０ 第１のバイパス回路 ３１ 開閉弁 ３５ アームシリンダ ３６ 付加アクチュエータ ５４ 第１のアーム用方向切換弁 ５５ 第２のバイパス回路 ５７ 切換弁 ５９ 操作手段（パイロット回路）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のアクチュエータを駆動するための
   少なくとも第１及び第２の油圧回路を含み、第１の油圧
   回路は、第１の可変容量型油圧ポンプと、その第１の可
   変容量型油圧ポンプにそれぞれセンターバイパス回路を
   通して接続された第１の走行用方向切換弁及び第１のア
   ーム用方向切換弁を含む第１の弁グループと、第１の弁
   グループより下流側位置のセンターバイパス回路に介在
   された流れ抵抗手段と、第１の可変容量型油圧ポンプか
   らの吐出油がセンターバイパス回路を介して流れ抵抗手
   段を通ることにより、第１の弁グループより下流側位置
   であり、かつ流れ抵抗手段の上流側であるセンターバイ
   パス回路に発生する圧力値を第１の可変容量型油圧ポン
   プの押し退け容積を制御する第１の押し退け容積制御手
   段に信号伝達する第１の伝達手段と、第１の弁グループ
   より下流側位置であり、かつ流れ抵抗手段の上流側であ
   るセンターバイパス回路に発生する圧力の最大値を予め
   設定した値に規制する圧力制御手段とを含み、第１の走
   行用方向切換弁は第１の油圧回路において第１のアーム
   用方向切換弁よりも優先的に第１の可変容量型油圧ポン
   プからの圧油を受け得るように、第１の走行用方向切換
   弁に対して第１のアーム用方向切換弁を下流の位置で第
   １の可変容量型油圧ポンプに接続させており、第１のア
   ーム用方向切換弁は２つの出力ポートを有しており、そ
   のうちの一方をアームシリンダのボトム側に接続させて
   おり、前記第１の押し退け容積制御手段は、第１の伝達
   手段からの信号に基づいて第１の可変容量型油圧ポンプ
   の押し退け容積を予め設定された値まで減少させ得るよ
   うに成されており、第２の油圧回路は、第２の可変容量
   型油圧ポンプと、その第２の可変容量型油圧ポンプにそ
   れぞれセンターバイパス回路を通して接続された第２の
   アーム用方向切換弁、付加アクチュエータ用方向切換弁
   及び第２の走行用方向切換弁を含む第２の弁グループ
   と、前記第１の可変容量型油圧ポンプ及び第２の走行用
   方向切換弁の入力ポートを接続する第１のバイパス回路
   に介在させた開閉弁とを含み、第２のアーム用方向切換
   弁は第２の油圧回路において付加アクチュエータ用方向
   切換弁及び第２の走行用方向切換弁よりも優先的に第２
   の可変容量型油圧ポンプからの圧油を受け得るように、
   第２のアーム用方向切換弁に対して付加アクチュエータ
   用方向切換弁を下流の位置で第２の可変容量型油圧ポン
   プに接続させていると共に、付加アクチュエータ用方向
   切換弁に対して第２の走行用方向切換弁を下流の位置で
   第２の可変容量型油圧ポンプに接続させており、第１，
   ２のアーム用方向切換弁及び付加アクチュエータ用方向
   切換弁のうちの少なくとも１つが操作されたことに応じ
   て、前記開閉弁を閉位置から開位置に切換え制御する操
   作手段を有している建設機械の油圧回路において、前記
   第１のアーム用方向切換弁は２つの出力ポートのうちの
   他方をアームシリンダのピストンロッド側に接続させて
   おり、前記第２の油圧回路には、前記開閉弁の下流側で
   前記第１のバイパス回路と付加アクチュエータ用方向切
   換弁の入力ポート側とを接続する第２のバイパス回路が
   設けられており、前記付加アクチュエータ用方向切換弁
   の切換えに基づいて、前記第１の伝達手段から第１の押
   し退け容積制御手段への信号伝達を断つと共に、前記圧
   力制御手段により規定される圧力の最大値を、前記付加
   アクチュエータを駆動するために十分である予め設定し
   た高い値に変更させる制御手段を設けたことを特徴とす
   る建設機械の油圧回路。