JPH0571042A - Yarn feeder for loom - Google Patents
Yarn feeder for loomInfo
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- JPH0571042A JPH0571042A JP3222892A JP22289291A JPH0571042A JP H0571042 A JPH0571042 A JP H0571042A JP 3222892 A JP3222892 A JP 3222892A JP 22289291 A JP22289291 A JP 22289291A JP H0571042 A JPH0571042 A JP H0571042A
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- weft
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、織機において緯糸を給
糸体から引き出して給糸体の下流側装置に給糸する給糸
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yarn feeding device for drawing a weft yarn from a yarn feeding body and feeding the yarn to a downstream side device of the yarn feeding body in a loom.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の給糸装置として、特開平
1−256468号公報に示すようなものがある。この
装置の構成を、図17に基づいて説明すると、複数の織
機2を設置した織機エリア1とは別に緯糸パッケージの
ストックエリア4が設けられ、図18に示すように、給
糸体PをトレイTに挿着した状態で、該給糸体Pはスト
ックエリア4のコンベア5上に載置収納される。前記ス
トックエリア4と織機エリア1間に敷設されたレール6
に沿って給糸体交換ロボット7が走行する。このロボッ
ト7はストックエリア4の給糸体供給ステーション9か
ら給糸体Pを受け取り、各織機2の緯糸給糸ステーショ
ン8まで搬送し、かつ緯糸を供給し終わって糸層を有し
ない空ボビンをステーション8からストックエリア4側
の空ボビン回収ステーション10まで搬送する。2. Description of the Related Art As a conventional yarn feeding device of this type, there is one shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-256468. The configuration of this device will be described with reference to FIG. 17. A weft package stock area 4 is provided separately from the loom area 1 in which a plurality of looms 2 are installed, and as shown in FIG. The yarn supplying body P is placed and stored on the conveyor 5 in the stock area 4 in a state of being inserted into the T. Rail 6 laid between the stock area 4 and the loom area 1
The yarn feeder exchange robot 7 runs along the line. The robot 7 receives the yarn supplying body P from the yarn supplying body supplying station 9 in the stock area 4, conveys the yarn supplying body P to the weft supplying station 8 of each loom 2, and finishes the supplying of the wefts to form an empty bobbin having no yarn layer. It is transported from the station 8 to the empty bobbin collecting station 10 on the stock area 4 side.
【0003】上記ストックエリア4にストックされる給
糸体Pは、コンベア5上では図18の如くトレイTに挿
着されている。即ち、内層・外層の糸端がある決まった
位置に置かれた給糸体PをトレイTのペグ14に挿着し
たもので、内層・外層の糸端Y1,Y2は繋がれた状態
で給糸体P又はペグ14の中心孔13内へ上端から挿入
垂下されることにより糸端の位置が給糸体P中心に位置
決めされる。The yarn feeders P stocked in the stock area 4 are attached to the tray T on the conveyor 5 as shown in FIG. That is, the yarn feeding body P placed at a certain position where the yarn ends of the inner layer and the outer layer are inserted is attached to the peg 14 of the tray T, and the yarn ends Y1 and Y2 of the inner layer and the outer layer are fed together. The position of the yarn end is positioned at the center of the yarn supplying body P by being inserted and suspended from the upper end into the center hole 13 of the yarn body P or the peg 14.
【0004】ここで、上記給糸体Pを自動で織機に供給
して交換する手順は次の通りである。まず、図18に示
すように、給糸体Pの緯糸の内層・外層の糸端Y1,Y
2を結んで給糸体P又はペグ14の中心孔13内に挿入
する。そして、上記給糸体Pをロボット7により織機2
の緯糸給糸ステーション8に搬送し、該ステーション8
上で前記給糸体P又はペグ14の中心孔13内の緯糸を
切断し、上記給糸体P又はペグ14の中心孔13内に残
った緯糸先端部を自動結び装置によって使用中の給糸体
Pの緯糸終端部に結ぶ一方、該使用中の給糸体Pの緯糸
先端部を他の予備給糸体Pの先端部に結ぶ。Here, the procedure for automatically supplying and replacing the yarn supplying body P to the loom is as follows. First, as shown in FIG. 18, the yarn ends Y1, Y of the inner and outer layers of the weft of the yarn feeder P
2 are tied together and inserted into the center hole 13 of the yarn feeder P or the peg 14. Then, the yarn supplying body P is woven by the robot 7 into the loom 2
The weft feeding station 8 of the
The weft yarn in the center hole 13 of the yarn supplying body P or the peg 14 is cut above, and the tip end portion of the weft yarn remaining in the center hole 13 of the yarn supplying body P or the peg 14 is being used by an automatic knotting device. The weft yarn end portion of the body P is tied, while the weft yarn tip portion of the yarn supplying body P in use is tied to the tip portion of another preliminary yarn feeding body P.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の給糸装置にあっては、上述したように、織機
2の緯糸給糸ステーション8において、先端部と終端部
とが結ばれている緯糸を一旦切断した後に、先端部を使
用中の給糸体Pの緯糸終端部に結ぶといった繁雑な作業
を行う装置が必要となる等複雑かつ大掛かりな装置とな
る欠点があった。However, in such a conventional yarn feeder, as described above, in the weft yarn feeding station 8 of the loom 2, the front end portion and the end portion are connected. There is a drawback that the device becomes complicated and large-scaled such that a device for performing complicated work such as once cutting the weft yarn and then tying the leading end portion to the weft yarn end portion of the yarn supplying body P in use is required.
【0006】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、給糸体の中空芯内の緯糸をその先端部と終端
部とを結んで準備する作業を不要にすると共に、織機の
緯糸給糸ステーションにおいて、緯糸を一旦切断した後
に、緯糸先端部を使用中の給糸体の緯糸終端部に結ぶと
いった繁雑な作業を行う装置の必要性をなくすことによ
り、作業性の向上並びに装置の簡略化等を図った織機の
給糸装置を提供するものである。In view of the conventional problems as described above, the present invention eliminates the need for the work of preparing the weft yarn in the hollow core of the yarn feeder by connecting the leading end and the trailing end of the weft, and at the same time, in the loom. At the weft yarn feeding station, workability is improved and the device is improved by eliminating the need for a device for performing complicated work such as cutting the weft yarn once and then tying the weft yarn end portion to the weft yarn end portion of the yarn feeder being used. The present invention provides a yarn feeding device for a loom, which is simplified.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】このため、本発明の織機
の給糸装置は、予め中空芯内に緯糸先端部が挿入された
給糸体を織機の給糸ステーションにて支持するスタンド
部材と、該スタンド部材に支持された給糸体の中空芯内
にある緯糸先端部を該芯内から空気流により引き出して
給糸体の下流側装置に受け渡す手段とを設けた構成とす
る。Therefore, the yarn feeding device for a loom according to the present invention includes a stand member for supporting a yarn feeding body, in which a weft end portion is previously inserted in a hollow core, at a yarn feeding station of the loom. And a means for pulling out the weft yarn tip end portion in the hollow core of the yarn feeder supported by the stand member by an air flow from the core and delivering it to the downstream side device of the yarn feeder.
【0008】[0008]
【作用】かかる構成において、予め給糸体の中空芯内に
緯糸先端部を挿入した状態で織機の給糸ステーションに
あるスタンド部材に支持させる。そして、このスタンド
部材上で中空芯内の緯糸先端部は該中空芯内から空気流
により引き出されて、下流側装置、例えば緯糸貯留測長
装置等に受け渡される。従って、織機の給糸ステーショ
ンにおいて先端部と終端部とが結ばれている緯糸を一旦
切断した後に、先端部を使用中の給糸体の緯糸終端部に
結ぶといった繁雑な作業を行う装置も不要となる等装置
の簡略化と作業性の向上を図ることができる。With this construction, the weft yarn tip portion is inserted into the hollow core of the yarn feeder in advance and supported by the stand member at the yarn feeding station of the loom. Then, on this stand member, the tip portion of the weft yarn in the hollow core is pulled out from the hollow core by an air flow and delivered to a downstream side device, for example, a weft yarn storage length measuring device. Therefore, at the yarn feeding station of the loom, there is no need for a device for performing a complicated work such as once cutting the weft yarn having the leading end portion and the trailing end portion tied together and then joining the leading end portion to the weft end portion of the yarn feeder being used. It is possible to simplify the device and improve workability.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1〜図12は本発明の第1の実施例を示す。図
1及び図2において、織機エリアにおいて複数配設され
た各織機の支持プレート11上には緯糸貯留測長装置1
2が立設されている。この測長装置12は、モータ31
によりベルト31aを介して回転駆動される回転体32
と、該回転体32に相対回転自在に支持されて静止状態
に保持されたドラム33と、電磁アクチュエータ34に
より駆動されてドラム33の先端側周面の穴に突入・退
出する係止体34aと、回転体32に取り付けられてこ
れと一体に回転し、緯糸を案内しつつドラム33に巻き
付けるパイプ状の巻付ガイド35とを備える。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 12 show a first embodiment of the present invention. 1 and 2, a weft yarn storage length measuring device 1 is provided on a support plate 11 of each loom, which is arranged in plural in the loom area.
2 are erected. The length measuring device 12 includes a motor 31
A rotating body 32 that is rotationally driven by a belt 31a
A drum 33 which is rotatably supported by the rotating body 32 and is held in a stationary state; and a locking body 34a which is driven by an electromagnetic actuator 34 so as to enter and withdraw into a hole on the tip side peripheral surface of the drum 33. , A pipe-shaped winding guide 35 that is attached to the rotating body 32, rotates integrally with the rotating body 32, and winds the weft yarn around the drum 33 while guiding the weft yarn.
【0010】モータ31及び電磁アクチュエータ34
は、夫々制御装置36に設けられた回転制御部37及び
係止体制御部38により制御され、これらの制御部3
7,38には演算処理部39が接続される。又、演算処
理部39には空気噴射制御部40が接続されている。緯
糸解舒センサ41は光電式センサであり、緯入れ時にド
ラム33周りに巻き戻される緯糸の解舒数に対応した信
号を出力し、この信号は演算処理部39に入力される。
又、クランク角センサ42は図示しない織機の主モータ
の回転軸のクランク角に対応する信号を出力し、この信
号は同様に演算処理部39に入力される。Motor 31 and electromagnetic actuator 34
Are controlled by a rotation control unit 37 and a locking body control unit 38 provided in the control device 36, respectively, and these control units 3
An arithmetic processing unit 39 is connected to the units 7, 38. An air injection control unit 40 is connected to the arithmetic processing unit 39. The weft unwinding sensor 41 is a photoelectric sensor, which outputs a signal corresponding to the unwinding number of the weft that is rewound around the drum 33 during weft insertion, and this signal is input to the arithmetic processing unit 39.
Further, the crank angle sensor 42 outputs a signal corresponding to the crank angle of the rotating shaft of the main motor of the loom (not shown), and this signal is similarly input to the arithmetic processing unit 39.
【0011】前記回転体32に設けられた巻付ガイド3
5の入口側に対向して、緯糸引き通しノズル43が設け
られており、このノズル43外周にその内部と連通する
配管44が取り付けられている。そして、このノズル4
3からの噴射空気は巻付けガイド35のパイプ内を通っ
た後、その出口部から噴出してメインノズル45の基端
の緯糸入口部に向かうようになっている。又、ノズル4
3と回転体32との間には緯糸センサ46が設けられて
おり、該センサ46はノズル43を通る緯糸22の有無
に対応した信号を出力し、この信号は演算処理部39に
入力される。A winding guide 3 provided on the rotating body 32.
A weft threading nozzle 43 is provided so as to face the inlet side of the nozzle 5, and a pipe 44 communicating with the inside is attached to the outer circumference of the nozzle 43. And this nozzle 4
The blast air from 3 passes through the pipe of the winding guide 35, and then is jetted from the outlet thereof toward the weft inlet of the base end of the main nozzle 45. Also, the nozzle 4
A weft sensor 46 is provided between the rotating body 32 and the rotating body 32. The sensor 46 outputs a signal corresponding to the presence or absence of the weft 22 passing through the nozzle 43, and this signal is input to the arithmetic processing unit 39. ..
【0012】尚、図において、未説明符号56,57は
空気供給配管、58は緯糸牽引除去装置、59は筬であ
る。次に、給糸体のストックエリア4と織機エリア1間
に敷設されたレールに沿って走行する後述の給糸体交換
ロボットによって給糸体が搬送される織機2の緯糸給糸
ステーション8には、緯糸を給糸体から引き出して給糸
体の下流側装置である上述の緯糸貯留測長装置に給糸す
る給糸装置が配設される。In the drawing, unexplained reference numerals 56 and 57 are air supply pipes, 58 is a weft pulling / removing device, and 59 is a reed. Next, at the weft yarn feeding station 8 of the loom 2 where the yarn feeder is conveyed by a yarn feeder exchange robot, which will be described later, running along a rail laid between the stock area 4 of the yarn feeder and the loom area 1. There is provided a yarn supplying device that draws out the weft from the yarn supplying body and supplies the weft to the above-described weft storage length measuring device which is a downstream side device of the yarn supplying body.
【0013】かかる給糸装置の構成について説明する
と、図1において、織機が支持される床面上には、互い
に平行をなして鉛直方向に延びる一対の支柱60がアン
カー61を介して固定されている。この支柱60には、
給糸体の搬送装置が設けられている。この搬送装置は次
のように構成される。To explain the structure of such a yarn feeder, in FIG. 1, a pair of struts 60 which are parallel to each other and extend in the vertical direction are fixed via anchors 61 on the floor surface on which the loom is supported. There is. In this pillar 60,
A yarn feeder transport device is provided. This carrying device is configured as follows.
【0014】即ち、各支柱60の上端部には互いに平行
をなして水平方向に延びる一対の横桟62がそのの長手
方向中間部にて固定取付されている。又、各支柱60の
下端部にも互いに平行をなして水平方向に延びる一対の
横桟63がその長手方向中間部に固定取付されている。
図2において、上端部側各横桟62の左・右端部夫々の
内面には、該面から垂直に延びて互いに相対向する、ス
プロケット64の回転軸が回転自由に支承されており、
各横桟62の左・右端部夫々のスプロケット64同士は
互いに平行をなして向かい合わせられている。又、中間
部側各横桟63の左・右端部夫々の内面にも、同様に該
面から垂直に延びて互いに相対向する、スプロケット6
4の回転軸が回転自由に支承されており、各横桟62,
63の左・右端部夫々のスプロケット64同士は互いに
平行をなして向かい合わせられている。そして、一対の
スプロケット64同士により構成される4つのスプロケ
ットユニット65には、単一のチェーン66が巻き掛け
られている。このチェーン66は多数のチェーン構成部
材66aを連結することにより構成され、連結部位には
ローラ66bが介装されている。この場合、チェーン6
6は概ね方形状をなすように巻き掛けられており、4つ
の角部に夫々スプロケット64が位置する構成となって
いる。That is, a pair of horizontal rails 62 that are parallel to each other and extend in the horizontal direction are fixedly attached to the upper ends of the columns 60 at their longitudinal intermediate portions. Further, a pair of horizontal rails 63 extending in the horizontal direction in parallel with each other are fixedly attached to the lower end portions of the columns 60 at the intermediate portions in the longitudinal direction thereof.
In FIG. 2, on the inner surfaces of the left and right end portions of the horizontal rails 62 on the upper end portion side, the rotation shafts of the sprockets 64 extending vertically from the surfaces and facing each other are rotatably supported.
The sprockets 64 at the left and right ends of the cross rails 62 face each other in parallel with each other. Further, the inner surface of each of the left and right end portions of each of the horizontal rails 63 on the intermediate portion side similarly extends vertically from the surface and opposes each other.
The four rotation shafts are rotatably supported, and each horizontal bar 62,
The sprockets 64 at the left and right ends of 63 are parallel to each other and face each other. Then, a single chain 66 is wound around the four sprocket units 65 formed by the pair of sprockets 64. The chain 66 is formed by connecting a number of chain constituent members 66a, and a roller 66b is interposed at the connecting portion. In this case, the chain 6
6 is wound so as to form a substantially rectangular shape, and the sprocket 64 is located at each of the four corners.
【0015】図1において、4つのスプロケットユニッ
ト65のうち下部左側に位置するスプロケットユニット
65の一方のスプロケット64はチェーン駆動モータ6
7からの回転駆動力が伝達される駆動スプロケット64
aとなる。即ち、上端部側横桟62と中間部側横桟63
との間の一対の支柱60間にはステー68が固定され、
このステー68には横桟62,63の延びる方向であっ
て水平方向に延びる板状のブラケット69の長手方向中
間部が固定取付されている。このブラケット69の前記
駆動スプロケット64aと対向する側の端部下面にはモ
ータ67が固定取付される。このモータ67の駆動軸6
7aは鉛直下方向に延び、その先端部にはかさ歯車70
が固定取付される。前記駆動スプロケット64aの回転
軸には前記かさ歯車70と噛み合うかさ歯車71が固定
取付される。従って、モータ67の駆動により、その駆
動軸67aを介してかさ歯車70が回転するとかさ歯車
71が回転し、駆動スプロケット64aが回転する。こ
れにより、チェーン66が他のスプロケット64を回転
させながら駆動され、各チェーン66の移動がなされ
る。In FIG. 1, one sprocket 64 of the sprocket unit 65 located on the lower left side of the four sprocket units 65 is a chain drive motor 6.
Drive sprocket 64 to which the rotational drive force from 7 is transmitted
a. That is, the upper end side horizontal bar 62 and the intermediate part side horizontal bar 63.
A stay 68 is fixed between the pair of columns 60 between
A plate-like bracket 69, which extends in the horizontal direction in which the horizontal rails 62 and 63 extend, is fixedly attached to the stay 68 in the longitudinal direction. A motor 67 is fixedly attached to the lower surface of the end of the bracket 69 that faces the drive sprocket 64a. Drive shaft 6 of this motor 67
7a extends vertically downward, and a bevel gear 70 is provided at its tip.
Is fixedly attached. A bevel gear 71 that meshes with the bevel gear 70 is fixedly attached to the rotary shaft of the drive sprocket 64a. Therefore, when the bevel gear 70 rotates via the drive shaft 67a by driving the motor 67, the bevel gear 71 rotates and the drive sprocket 64a rotates. As a result, the chain 66 is driven while rotating the other sprockets 64, and each chain 66 is moved.
【0016】概ね方形状をなすように巻き掛けられたチ
ェーン66には4つの辺部A,B,C,Dが形成され、
各辺部A,B,C,Dには夫々給糸体Pを支持する給糸
体スタンド部材Sが2つずつ固定取付される。この給糸
体スタンド部材Sは、図3及び図4に示すように、トレ
イ72に軸部73を介してペグ74を一体化形成したも
ので、該ペグ74は基端から先端に行くに従って除々に
径が小さくなるような円錐台形状に形成される。かかる
給糸体スタンド部材Sのトレイ72と軸部73にはその
中心軸に沿って大径の穴部75が形成される。又、ペグ
74にはその中心軸に沿って小径の孔76が形成され
る。前記穴部75には空気供給部材77が嵌入される。
この空気供給部材77には、その中心軸に沿って貫通孔
78が形成されると共に、外周面の軸方向中間部位には
周方向に連続する所定巾の周溝79が形成される。従っ
て、前記ペグ74に形成された小径の孔76と空気供給
部材77の貫通孔78とは連通して空気流通孔80を形
成する。Four side portions A, B, C and D are formed on the chain 66 wound in a substantially rectangular shape,
Two yarn feeder stand members S that support the yarn feeder P are fixedly attached to each of the side portions A, B, C, and D. As shown in FIGS. 3 and 4, the yarn feeder stand member S is formed by integrally forming a peg 74 on a tray 72 via a shaft portion 73, and the peg 74 gradually increases from the base end to the tip. It is formed in a truncated cone shape with a small diameter. A large-diameter hole 75 is formed in the tray 72 and the shaft 73 of the yarn feeder stand member S along the central axis thereof. A small diameter hole 76 is formed in the peg 74 along the central axis thereof. An air supply member 77 is fitted in the hole 75.
A through hole 78 is formed along the central axis of the air supply member 77, and a circumferential groove 79 having a predetermined width that is continuous in the circumferential direction is formed at an axially intermediate portion of the outer peripheral surface. Therefore, the small-diameter hole 76 formed in the peg 74 and the through hole 78 of the air supply member 77 communicate with each other to form an air circulation hole 80.
【0017】空気供給部材77には、その内周面と外周
面を繋ぐように傾斜して貫通する空気供給孔81が4つ
設けられている。一方、軸部73には、その外周面と内
周面間を貫通する空気供給孔82が設けられている。こ
の空気供給孔82は軸部73の外周面側開口部から内周
面側開口部に行くに従って除々に径が小さくなるように
形成される。空気供給孔82の内周面側開口部には、該
開口部を常時は塞ぐ一方向弁即ち、外周面側開口部から
内周面側開口部への空気流のみを許容する一方向弁83
が装着される。The air supply member 77 is provided with four air supply holes 81 which are inclined and penetrate so as to connect the inner peripheral surface and the outer peripheral surface thereof. On the other hand, the shaft portion 73 is provided with an air supply hole 82 penetrating between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface thereof. The air supply hole 82 is formed so that the diameter gradually decreases from the outer peripheral surface side opening of the shaft portion 73 to the inner peripheral surface side opening. The inner peripheral surface side opening of the air supply hole 82 is a one-way valve that normally closes the opening, that is, a one-way valve 83 that allows only an air flow from the outer peripheral surface side opening to the inner peripheral surface side opening.
Is installed.
【0018】そして、各給糸体スタンド部材Sのトレイ
72は各辺A,B,C,Dにおいて所定間隔を開けて離
間した一対のチェーン構成部材66aに夫々固定取付さ
れた支持板84に図示しないボルト等により着脱可能に
締結取付され、給糸体スタンド部材Sは後述する給糸体
Pの中空芯としての紙管の形状に合わせて適宜交換する
ことができるようになっている。The tray 72 of each of the yarn feeder stand members S is illustrated on a support plate 84 fixedly attached to a pair of chain constituent members 66a spaced at predetermined intervals on each side A, B, C, D. The thread feeder stand member S is detachably fastened by a bolt or the like so that the thread feeder stand member S can be appropriately replaced according to the shape of the paper tube as the hollow core of the yarn feeder P described later.
【0019】かかる給糸体スタンド部材Sにセットされ
る給糸体Pは、図5に示すように構成され、緯糸85を
巻き付けてなる紙管86は一端部から他端部に行くに従
って除々に径が小さくなるような略円錐形状に形成され
る。かかる給糸体Pは、その紙管86を給糸体スタンド
部材Sのペグ74に挿着することにより、給糸体スタン
ド部材Sに支持される。The yarn feeder P set on the yarn feeder stand member S is constructed as shown in FIG. 5, and the paper tube 86 around which the weft yarn 85 is wound gradually increases from one end to the other end. It is formed in a substantially conical shape with a small diameter. The yarn feeder P is supported by the yarn feeder stand member S by inserting the paper tube 86 into the peg 74 of the yarn feeder stand member S.
【0020】ここで、給糸体スタンド部材Sには、その
ペグ74に挿着された紙管86の保持を確実に行うた
め、紙管86の内側から該紙管86内周面を押圧してク
ランプするクランプ部材(図示せず)が装備されてい
る。このクランプ部材は押圧部と作動部とからなり、押
圧部はペグ74外周面の4箇所に該外周面と面一に設け
られ、作動部を給糸部におけるチェーン66の表側に配
設される後述のガイドによって作動して、押圧部を紙管
86内周面側に動作させるようになっている。Here, in order to securely hold the paper tube 86 inserted into the peg 74 of the yarn feeder stand member S, the inner peripheral surface of the paper tube 86 is pressed from the inside of the paper tube 86. It is equipped with a clamp member (not shown) that clamps with a clamp. The clamp member includes a pressing portion and an operating portion. The pressing portion is provided at four locations on the outer peripheral surface of the peg 74 so as to be flush with the outer peripheral surface, and the operating portion is disposed on the front side of the chain 66 in the yarn feeding portion. It operates by a guide described later to move the pressing portion to the inner peripheral surface side of the paper tube 86.
【0021】尚、紙管86の小径側の開口部には、該開
口端を内側に湾曲させて形成した湾曲部86aが設けら
れる。又、紙管86の軸方向略中間位置には該紙管86
内部を仕切るように配置される金網87が固定取付され
る。この金網87の機能については後述する。以上の構
成の給糸体の搬送装置において、装置上部には後述の給
糸体交換ロボットによって搬送された給糸体Pの供給部
が、装置側部には緯糸を給糸体Pから引き出して給糸体
Pの下流側装置である緯糸貯留測長装置12に給糸する
給糸部と、装置下部には緯糸85を供給し終わって糸層
を有しない空管を回収する回収部とが設けられる。A curved portion 86a, which is formed by curving the opening end inward, is provided at the small diameter side opening of the paper tube 86. Further, the paper tube 86 is provided at a substantially intermediate position in the axial direction of the paper tube 86.
A wire net 87 arranged so as to partition the inside is fixedly attached. The function of the wire net 87 will be described later. In the yarn feeder transporting device having the above-described configuration, a feeder for the yarn feeder P transported by a yarn feeder replacing robot, which will be described later, is provided at the upper portion of the device and a weft yarn is pulled out from the yarn feeder P at the device side portion. A yarn supplying portion for supplying the weft yarn storage length measuring device 12, which is a device on the downstream side of the yarn supplying body P, and a collecting portion for collecting an empty pipe having no yarn layer after supplying the weft yarn 85 to the lower portion of the device. It is provided.
【0022】かかる供給部、給糸部及び回収部の構成に
ついて詳述する。まず、図6において、給糸体交換ロボ
ットRはストックエリアと織機エリア間に敷設されたレ
ール88に沿って走行し、ストックエリアの給糸体供給
ステーションから給糸体Pを受け取り、緯糸給糸ステー
ションまで搬送する。かかる給糸体交換ロボットRの本
体91下面にある昇降台91aには2つの給糸体支持部
89が並列して設けられる。給糸体支持部89は、給糸
体Pの紙管86の小径側開口部に挿入され、該紙管86
内周面を係止してチャッキングするチャック部90(図
12参照)を備えている。尚、給糸体P全体の外周面を
係止してチャッキングするチャック部にしても良い。The constructions of the supply section, yarn supply section and collection section will be described in detail. First, in FIG. 6, the yarn feeder exchange robot R runs along a rail 88 laid between the stock area and the loom area, receives the yarn feeder P from the yarn feeder supply station in the stock area, and feeds the weft yarn. Transport to the station. Two yarn feeder support portions 89 are provided side by side on an elevator board 91a on the lower surface of the main body 91 of the yarn feeder robot R. The yarn feeder support portion 89 is inserted into the small diameter side opening of the paper tube 86 of the yarn feeder P,
A chuck portion 90 (see FIG. 12) for locking and chucking the inner peripheral surface is provided. It should be noted that a chuck portion that locks and chucks the outer peripheral surface of the entire yarn feeder P may be used.
【0023】かかるロボットRの本体91は、給糸体P
の搬送装置における供給部上方位置に止まって、その昇
降台91aが降下し、給糸体Pの紙管86が給糸体スタ
ンド部材Sのペグ74の嵌挿された時点で、チャック部
90によるチャッキングを解除し、給糸体Pの供給を行
う。この場合、上端部横桟62に給糸体P近傍を通って
鉛直上方向に延びるガイドロッド92を立設すると共
に、昇降台91a下部にこのガイドロッド92が案内挿
入される図示しないガイド穴を設け、昇降台91aの降
下時にガイド穴内にガイドロッド92が挿入されるよう
にして、給糸体Pと給糸体スタンド部材Sとの位置決め
が確実に行われるようになっている。The main body 91 of the robot R is a yarn feeder P.
When the paper tube 86 of the yarn feeder P is inserted into the peg 74 of the yarn feeder stand member S by stopping at the position above the feeding portion of the transporting device of FIG. The chucking is released and the yarn feeder P is supplied. In this case, a guide rod 92 extending vertically upward through the vicinity of the yarn supplying body P is erected on the upper end horizontal bar 62, and a guide hole (not shown) into which the guide rod 92 is guided and inserted is provided below the elevating table 91a. The guide rod 92 is provided so that the guide rod 92 is inserted into the guide hole when the elevating table 91a is lowered, so that the position of the yarn supplying body P and the yarn supplying body stand member S is surely performed.
【0024】このとき、後述するフォトセンサ107が
給糸体Pを検知する。上述のように給糸体スタンド部材
Sにセットされる給糸体Pは、予め図5に示すように、
緯糸先端部85aを紙管86の小径側開口部から該紙管
86内部に挿入した状態にされる。この場合、緯糸先端
部85aは紙管86内部の金網87に乗った状態にな
る。At this time, a photo sensor 107 described later detects the yarn feeder P. The yarn feeder P set on the yarn feeder stand member S as described above is, as shown in FIG.
The weft yarn tip portion 85a is inserted into the paper tube 86 through the small-diameter side opening of the paper tube 86. In this case, the weft yarn tip portion 85a is placed on the metal net 87 inside the paper tube 86.
【0025】ここで、かかる供給部には、紙管86内周
面を係止してチャッキングするチャック部90を採用し
たが、これは給糸体の緯糸部をチャッキングすると、緯
糸の巻付状態を壊してしまい、織機運転時に緯糸がうま
く解舒されず、糸切れが生じる虞があるので、この方式
を採用した。ところが一方でロボットRから搬送装置へ
の給糸体Pの受渡し時に次のような不都合を生じる虞が
ある。Here, a chuck portion 90 for engaging and chucking the inner peripheral surface of the paper tube 86 is adopted as the feeding portion, but when the weft portion of the yarn feeder is chucked, this chuck winds the weft. This method was adopted because it may break the attached state and the weft may not be unwound well during operation of the loom, resulting in yarn breakage. On the other hand, however, the following problems may occur when the yarn feeder P is transferred from the robot R to the transport device.
【0026】即ち、ロボットRから搬送装置への給糸体
Pの受渡し時には、紙管86内に挿入してある緯糸先端
部85aが、ロボットRのチャック部90の紙管86内
からの離脱時に、該チャック部90と共に、外に引き出
される虞がある。このため、本実施例においては、前述
のように、給糸体スタンド部材Sに空気供給部材等から
なる糸の吸引装置を設けて、緯糸先端部が外に引き出さ
れるのを防止するようになっている。That is, when the yarn supplying body P is transferred from the robot R to the conveying device, the weft yarn end portion 85a inserted into the paper tube 86 is separated from the inside of the paper tube 86 of the chuck portion 90 of the robot R. There is a risk that it will be pulled out together with the chuck portion 90. For this reason, in this embodiment, as described above, the yarn feeder stand member S is provided with a yarn suction device including an air supply member or the like to prevent the weft yarn tip portion from being pulled out. ing.
【0027】つまり、図3及び図4に示した給糸体スタ
ンド部材Sの空気供給孔82の外周面側開口部から内周
面側開口部に向けて空気を噴射する空気ノズル93が一
対の給糸体スタンド部材Sに対応して一対設けられてい
る。この空気ノズル93の先端部は前記空気供給孔82
の外周面側開口部に対面する位置にセットされ、他端部
は夫々ブラケット69に支持された単一の電磁バルブ9
4と空気レギュレータ95とを介して図示しない空気供
給源に接続される。従って、フォトセンサ107が給糸
体Pを検知すると電磁バルブ94を開放して、空気供給
源からの空気が2つの空気ノズル93に同時に供給さ
れ、該2つの空気ノズル93から夫々空気が空気供給孔
82の外周面側開口部から内周面側開口部に向けて噴射
される。この噴射空気は、図4に示すように、一方向弁
83を押し開けて周溝79内側空間に流入し、該空間か
ら空気供給孔81に流入して空気流通孔80内に噴射さ
れる。空気流通孔80内に噴射された空気は空気供給部
材77の後端部即ち、空気流通孔80の後端開口部から
排出される。この結果、空気流通孔80内には空気の吸
引力が発生し、紙管86内に挿入された緯糸先端部85
aがペグ74側に吸引され、該緯糸先端部85aが紙管
86外に引き出されるのを防止できる。That is, a pair of air nozzles 93 for injecting air from the outer peripheral side opening of the air supply hole 82 of the yarn feeder stand member S shown in FIGS. 3 and 4 toward the inner peripheral side opening. One pair is provided corresponding to the yarn feeder stand members S. The tip of the air nozzle 93 has the air supply hole 82.
Is set at a position facing the opening on the outer peripheral surface side, and the other end is a single electromagnetic valve 9 supported by a bracket 69.
4 and an air regulator 95 to connect to an air supply source (not shown). Therefore, when the photo sensor 107 detects the yarn feeder P, the electromagnetic valve 94 is opened, and the air from the air supply source is simultaneously supplied to the two air nozzles 93, and the air is supplied from each of the two air nozzles 93. The holes 82 are ejected from the outer peripheral surface side opening portion toward the inner peripheral surface side opening portion. As shown in FIG. 4, this blast air pushes the one-way valve 83 open, flows into the space inside the circumferential groove 79, flows into the air supply hole 81 from the space, and is jetted into the air circulation hole 80. The air injected into the air circulation hole 80 is discharged from the rear end portion of the air supply member 77, that is, the rear end opening portion of the air circulation hole 80. As a result, a suction force of air is generated in the air circulation hole 80, and the weft yarn tip portion 85 inserted in the paper tube 86.
It is possible to prevent a from being sucked toward the peg 74 side and the weft yarn tip portion 85a being pulled out of the paper tube 86.
【0028】前記給糸部には、上述したチェーン66の
駆動(移動)によって供給部から給糸部に搬送された給
糸体Pの紙管86内に向けて空気を噴射する空気噴射手
段が設けられており、前記紙管86内に挿入された緯糸
先端部85aを該紙管86内から噴射空気流により引き
出して緯糸貯留測長装置12に受け渡すように構成され
る。The yarn supplying section is provided with an air ejecting means for injecting air toward the inside of the paper tube 86 of the yarn supplying body P conveyed from the supplying section to the yarn supplying section by driving (moving) the chain 66. The weft yarn tip portion 85a inserted into the paper tube 86 is pulled out from the paper tube 86 by a jet air flow and delivered to the weft storage length measuring device 12.
【0029】即ち、給糸体スタンド部材Sの空気流通孔
80の後端開口部から先端開口部に向けて空気を噴射す
る空気ノズル96が給糸部における一対の給糸体スタン
ド部材Sのうち下側の給糸体スタンド部材Sに対応して
単一設けられている。この空気ノズル96の先端部は、
給糸部におけるチェーン66の裏側部において、チェー
ン構成部材66aの窓部を介して前記給糸体スタンド部
材Sの空気流通孔80の後端部側開口部に対面する位置
にセットされ、他端部はブラケット69に支持された電
磁バルブ97と空気レギュレータ98とを介して図示し
ない空気供給源に接続される。従って、電磁バルブ97
を開放し、空気供給源からの空気が空気ノズル96に供
給され、図3に示すように空気ノズル96から夫々空気
が空気流通孔80の後端開口部から先端開口部に向けて
噴射される。この空気は、空気流通孔80から紙管86
内に噴射され、該紙管86内に挿入された緯糸先端部8
5aを該紙管86の先端部から外方に押し出し、緯糸先
端部85aを緯糸貯留測長装置12に受け渡す。尚、空
気が空気流通孔80の後端開口部から先端開口部に向け
て噴射された際は、図3に示すように、空気供給孔81
から周溝79の内側空間内に空気が流入して前記一方向
弁83を閉じるため、空気供給孔82からは空気が外部
に出ることがない。That is, the air nozzle 96 for injecting air from the rear end opening of the air circulation hole 80 of the yarn feeder stand member S toward the tip opening is one of the pair of yarn feeder stand members S in the yarn feeder. A single unit is provided corresponding to the lower yarn feeder stand member S. The tip of this air nozzle 96 is
At the back side of the chain 66 in the yarn supplying section, the position is set at a position facing the rear end side opening of the air circulation hole 80 of the yarn supplying body stand member S through the window of the chain constituent member 66a, and the other end. The section is connected to an air supply source (not shown) via an electromagnetic valve 97 supported by a bracket 69 and an air regulator 98. Therefore, the electromagnetic valve 97
Is opened, air from the air supply source is supplied to the air nozzle 96, and as shown in FIG. 3, air is jetted from the air nozzle 96 toward the front end opening from the rear end opening of the air circulation hole 80, respectively. .. This air flows from the air circulation hole 80 to the paper tube 86.
Of the weft thread 8 which is injected into the paper tube 86 and inserted into the paper tube 86.
5a is pushed outward from the tip of the paper tube 86 and the weft tip 85a is transferred to the weft storage length measuring device 12. When air is ejected from the rear end opening of the air circulation hole 80 toward the front end opening, as shown in FIG.
Since the air flows into the inner space of the circumferential groove 79 to close the one-way valve 83, the air does not flow out of the air supply hole 82.
【0030】ここで、図1及び図7に示すように、前記
緯糸引き通し用ノズル43の先端部には、ラッパ状の緯
糸受取体99が連結されており、図7に示すように、紙
管86の先端部から外方に押し出された緯糸先端部85
aを受け取る。このようにして緯糸受取体99に受け取
られた緯糸先端部85aは、配管44により高圧空気が
送られたノズル43内に導入される。Here, as shown in FIGS. 1 and 7, a trumpet-shaped weft receiver 99 is connected to the tip of the weft threading nozzle 43, and as shown in FIG. The weft yarn tip portion 85 extruded outward from the tip portion of the tube 86
receive a. The weft yarn end portion 85a thus received by the weft yarn receiving body 99 is introduced into the nozzle 43 to which high pressure air is sent by the pipe 44.
【0031】給糸部には、チェーンの振れを防止するチ
ェーンガイド100と給糸体スタンド部材Sの位置決め
ガイド101とが設けられている。これらのガイド10
0,101は給糸部におけるチェーン66の表側と裏側
とにチェーン66を挟むように配設される。ガイド10
0,101同士は一体的に固定連結され、横桟62,6
3に固定された支持ブラケット102に固定支持され
る。The yarn supplying portion is provided with a chain guide 100 for preventing the swing of the chain and a positioning guide 101 for the yarn supplying body stand member S. These guides 10
Nos. 0 and 101 are arranged so as to sandwich the chain 66 between the front side and the back side of the chain 66 in the yarn supplying section. Guide 10
0 and 101 are integrally fixedly connected to each other, and cross rails 62 and 6 are connected.
It is fixedly supported by a support bracket 102 which is fixed to 3.
【0032】前記回収部には、緯糸85が全て引き出さ
れた空の紙管86(空管86A)を給糸体スタンド部材
Sから抜き取る手段と、抜き取った空管86Aを回収す
る手段とが設けられる。即ち、各支柱60のチェーン6
6よりも下側部分の給糸体スタンド部材搬送経路には、
夫々空管抜き取りカム103が配設される。この空管抜
き取りカム103は、図8に示すように、略L字形状の
本体103aの一端部から直角に折り曲げられた取付部
103bとから構成される。前記本体103aの長片は
下縁部に先端から取付部に向かって除々に小巾となるよ
うにテーパが付されている。各空管抜き取りカム103
の取付部103bは、夫々支柱60に内面に当接されて
ボルト104によって締結され、長片同士が水平に延び
て互いに平行をなすように、かつ前記テーパ部分が下側
となるようにセットされる。両空管抜き取りカム103
の長片同士は給糸体スタンド部材Sの軸部73を両側か
ら若干の隙間をもって挟むような間隔にセットされる。The collecting section is provided with means for withdrawing an empty paper tube 86 (empty tube 86A) from which all the wefts 85 have been drawn out from the yarn feeder stand member S, and means for collecting the withdrawn empty tube 86A. Be done. That is, the chain 6 of each strut 60
In the yarn feeder stand member conveying path below 6
An empty tube extracting cam 103 is provided for each. As shown in FIG. 8, the hollow tube extracting cam 103 is composed of a substantially L-shaped main body 103a and an attachment portion 103b bent at a right angle from one end portion of the main body 103a. The long piece of the main body 103a is tapered at the lower edge so that the width gradually becomes smaller from the tip to the mounting portion. Each tube extraction cam 103
The mounting portions 103b of the above are respectively brought into contact with the inner surface of the support column 60 and fastened by the bolts 104, and the long pieces are set so that the long pieces extend horizontally and are parallel to each other and the tapered portion is on the lower side. It Double tube extraction cam 103
The long pieces are set so as to sandwich the shaft portion 73 of the yarn feeder stand member S from both sides with a slight gap.
【0033】従って、回収部において空管86Aを保持
した給糸体スタンド部材Sが搬送されてきて、給糸体ス
タンド部材Sの軸部73が両空管抜き取りカム103の
長片間を通過する際、長片のテーパ部分に空管86Aの
後端部分の端面が当接しつつ給糸体スタンド部材Sが移
動することによって、空管86Aを下方向に押し下げる
力が発生し、該空管86Aがペグ74から抜き取られて
落下する。Therefore, the yarn feeder stand member S holding the empty pipe 86A is conveyed in the collecting portion, and the shaft portion 73 of the yarn feeder stand member S passes between the long pieces of both the empty pipe extracting cams 103. At this time, by moving the yarn feeder stand member S while the end surface of the rear end portion of the empty tube 86A is in contact with the taper portion of the long piece, a force that pushes down the empty tube 86A is generated. Is removed from the peg 74 and falls.
【0034】各支柱60間の空間搬送部よりも下側部分
には、上面と前面とが開放された略コ字状断面形状の空
管回収スライダーガイド105が前面側が低位となるよ
うに傾斜して配設されている。又、支柱60の下端部の
近傍位置には、空管回収ボックス106が支柱60下端
部のアンカー61上にガイド127を介して載置されて
設けられている。この空管回収ボックス106の上面開
放口には、前記空管回収スライダーガイド105の先端
開放部が臨まされている。空管回収ボックス106の底
板は前記空管回収スライダーガイド105と同方向に傾
斜され、落下した空管86Aを空管回収ボックス106
の一側に効率良く集めるようにしている。Below the space conveying section between the columns 60, a hollow tube recovery slider guide 105 having a substantially U-shaped cross-section whose upper surface and front surface are open is inclined so that the front surface side is lower. Are installed. An empty tube collection box 106 is provided on the anchor 61 at the lower end of the column 60 via a guide 127 at a position near the lower end of the column 60. The open end of the empty tube recovery slider guide 105 faces the opening on the upper surface of the empty tube recovery box 106. The bottom plate of the empty pipe collection box 106 is inclined in the same direction as the empty pipe collection slider guide 105, and the dropped empty pipe 86A is replaced by the empty pipe collection box 106.
I try to collect them efficiently on one side.
【0035】尚、空管回収ボックス106の底板106
a下面とアンカー61上面との間に形成される隙間部に
は、空管回収ボックス106の重量を感じて該空管回収
ボックス106が有るか否かを判定する重量検知式のセ
ンサ137が設けられている。次に、以上の構成の織機
の給糸装置の作動について説明する。The bottom plate 106 of the empty tube collection box 106
In the gap formed between the lower surface of the a and the upper surface of the anchor 61, a weight detection type sensor 137 for determining whether the empty tube recovery box 106 is present by sensing the weight of the empty tube recovery box 106 is provided. Has been. Next, the operation of the yarn feeding device of the loom configured as described above will be described.
【0036】給糸体交換ロボットRはストックエリアと
織機エリア間に敷設されたレール88に沿って走行し、
ストックエリアの給糸体供給ステーションから給糸体P
を受け取る。この場合、給糸体交換ロボット本体91下
面の昇降台91aにある2つの給糸体支持部89に、満
巻の給糸体Pをチャッキングして保持している。満巻の
給糸体Pを保持した給糸体交換ロボットRは、緯糸給糸
ステーションまで走行する。尚、給糸体Pは、予め図5
に示すように、緯糸先端部85aを紙管86の小径側開
口部から該小径部内に挿入した状態にされ、緯糸先端部
85aは紙管86内側の金網87に乗った状態になって
いる。The yarn feeder changing robot R runs along a rail 88 laid between the stock area and the loom area,
The yarn feeder P from the yarn feeder supply station in the stock area
To receive. In this case, the fully-wound yarn feeder P is chucked and held by the two yarn feeder support portions 89 provided on the elevating table 91a on the lower surface of the yarn feeder exchange robot main body 91. The yarn feeder exchange robot R holding the fully wound yarn feeder P runs to the weft yarn feeding station. In addition, the yarn feeder P is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the weft yarn tip portion 85a is inserted into the small diameter portion of the paper tube 86 through the small diameter side opening portion, and the weft yarn tip portion 85a is on the wire net 87 inside the paper tube 86.
【0037】ロボット本体91は、給糸体Pの搬送装置
における供給部上方位置に止まって降下し、給糸体Pの
紙管86が給糸体スタンド部材Sのペグ74に嵌挿(支
持)された時点で、チャック部90によるチャッキング
を解除し、給糸体Pの供給を行う。この場合、ロボット
本体91の降下時にガイド穴内にガイドロッド92が挿
入され、給糸体Pと給糸体スタンド部材Sとの位置決め
が確実に行われる。The robot main body 91 stops and descends at a position above the supply portion of the feeder for the yarn feeder P, and the paper tube 86 of the yarn feeder P is fitted (supported) on the peg 74 of the yarn feeder stand member S. At that time, the chucking by the chuck 90 is released, and the yarn feeder P is supplied. In this case, the guide rod 92 is inserted into the guide hole when the robot main body 91 descends, and the positioning of the yarn feeder P and the yarn feeder stand member S is reliably performed.
【0038】ここで、搬送装置における供給部におい
て、図の右側に位置する給糸体Pの緯糸巻付け部分に対
面する位置には夫々投光部と受光部とからなるフォトセ
ンサ107が配設され、横桟62に立設されたブラケッ
ト108に固定取付されている。このフォトセンサは、
給糸体Pの有無を検出するもので、給糸体P無しが検出
された場合には、給糸体交換ロボットRに給糸体Pの供
給を指示すると共に図示しないランプを点灯する信号を
出力するようになっている。Here, in the supply section of the conveying device, photosensors 107 each comprising a light projecting section and a light receiving section are provided at positions facing the weft winding section of the yarn supplying body P located on the right side of the drawing. It is fixedly attached to the bracket 108 which is erected on the horizontal rail 62. This photo sensor is
The presence or absence of the yarn supplying body P is detected. When the absence of the yarn supplying body P is detected, a signal for instructing the yarn supplying body exchange robot R to supply the yarn supplying body P and turning on a lamp (not shown) is sent. It is designed to output.
【0039】給糸体Pが搬送装置に供給されると、該搬
送装置が駆動される。即ち、モータ67の駆動により、
その駆動軸67aを介して一方のかさ歯車70が回転す
ると他方のかさ歯車71が回転し、駆動スプロケット6
4aが回転する。これにより、チェーン66が他のスプ
ロケット64を回転させながら駆動され、各チェーン6
6の移動がなされる。When the yarn feeder P is supplied to the carrying device, the carrying device is driven. That is, by driving the motor 67,
When one bevel gear 70 rotates via the drive shaft 67a, the other bevel gear 71 rotates and the drive sprocket 6
4a rotates. As a result, the chain 66 is driven while rotating the other sprockets 64, and each chain 6
6 moves are made.
【0040】チェーン66の移動によって、給糸体Pは
供給部から給糸部に搬送されると、搬送装置の駆動が停
止される。そして、給糸部に搬送された2つの給糸体P
のうち下側に位置する給糸体Pの紙管86内に挿入され
た緯糸先端部85aは該紙管86内から噴射空気流によ
り引き出されて緯糸貯留測長装置12に受け渡される。When the yarn supplying body P is conveyed from the supplying section to the yarn supplying section by the movement of the chain 66, the driving of the conveying device is stopped. Then, the two yarn feeders P conveyed to the yarn feeder
The weft tip portion 85a inserted into the paper tube 86 of the lower yarn feeder P is drawn out from the paper tube 86 by the jet air flow and delivered to the weft storage length measuring device 12.
【0041】即ち、電磁バルブ97を開放すると、空気
供給源からの空気が空気ノズル96に供給され、該空気
ノズル96から夫々空気が給糸体スタンド部材Sの空気
流通孔80の後端開口部から先端開口部に向けて噴射さ
れる。この空気は空気流通孔80から紙管86内に噴射
され、該紙管86内に挿入された緯糸先端部85aを該
紙管86の先端部から外方に押し出す。That is, when the electromagnetic valve 97 is opened, the air from the air supply source is supplied to the air nozzle 96, and the air is supplied from the air nozzle 96 to the rear end opening of the air circulation hole 80 of the yarn feeder stand member S. Is ejected toward the tip opening. This air is jetted into the paper tube 86 from the air circulation hole 80, and the weft tip portion 85a inserted into the paper tube 86 is pushed outward from the tip portion of the paper tube 86.
【0042】紙管86の先端部から外方に押し出された
緯糸先端部85aは、緯糸引き通し用ノズル43の先端
部に連結された緯糸受取体99に受け取られ、緯糸受取
体99に受け取られた緯糸先端部85aは、配管44に
より高圧空気が送られたノズル43内に導入される。そ
して、織機の運転が開始される。The weft yarn tip portion 85a pushed outward from the tip portion of the paper tube 86 is received by the weft yarn receiving body 99 connected to the tip portion of the weft threading nozzle 43, and received by the weft yarn receiving body 99. The weft yarn tip portion 85a is introduced into the nozzle 43 to which high-pressure air is sent by the pipe 44. Then, the operation of the loom is started.
【0043】この織機の運転について説明すると、織機
の運転中は、モータ31による回転体12の回転による
巻付ガイド35がドラム33の外周を回転し、緯糸22
をドラム33に巻き付けて測長貯留する。所定量以上の
巻き付けが終了すると、図示しない巻量センサによって
これを検出し、回転制御部37を介してモータ31の回
転を停止する。The operation of this loom will be explained. During the operation of the loom, the winding guide 35 rotated by the rotation of the rotor 12 by the motor 31 rotates the outer circumference of the drum 33, and the weft yarn 22
Is wound around the drum 33 and stored for length measurement. When the winding of a predetermined amount or more is completed, this is detected by a winding amount sensor (not shown), and the rotation of the motor 31 is stopped via the rotation control unit 37.
【0044】緯入れに際しては、空気噴射制御部40の
指令により配管56から空気が供給され、メインノズル
45からの空気噴射が開始され、電磁アクチュエータ3
4が作動して係止体34aがドラム33の孔部から退出
する。これにより、緯糸22に対する係止が解除され、
メインノズル45が配管56から供給される空気の噴射
を行って緯糸22を引き出して緯入れが開始される。こ
のとき、ドラム33上の緯糸22はドラム33回りを巻
き戻されつつ引き出される。At the time of weft insertion, air is supplied from the pipe 56 in accordance with a command from the air injection control unit 40, air injection from the main nozzle 45 is started, and the electromagnetic actuator 3 is started.
4 operates and the locking body 34a retreats from the hole of the drum 33. This releases the lock on the weft thread 22,
The main nozzle 45 injects air supplied from the pipe 56 to pull out the weft yarn 22 and start weft insertion. At this time, the weft yarn 22 on the drum 33 is pulled out while being rewound around the drum 33.
【0045】そして、ドラム33からの緯糸22の解舒
数を解舒センサ41により監視しており、1ピック長を
N巻とすると、解舒センサ41からの信号発生数がNと
なったところで、電磁アクチュエータ34が作動して係
止体34aが突入し、これによりN巻解舒されたところ
で緯糸が係止体34aに係止されて緯糸が終了する。次
に、給糸部において給糸を行っている下側の給糸体の緯
糸がなくなった場合、ドラム33に巻き付けられた緯糸
22のテールを緯糸センサ46が検出しなくなる。この
信号は演算処理部39を介して回転制御部に入力され、
織機の運転が停止する。この信号で図9に示すように、
係止体34aが退出して緯糸22の係止を解除し、メイ
ンノズル45から空気を噴射してドラム33に残ってい
る緯糸22を飛走させる。この緯糸22は緯糸吸引除去
装置58によって吸引除去される。Then, the unwinding number of the weft yarn 22 from the drum 33 is monitored by the unwinding sensor 41. When one pick length is N turns, the number of signals generated from the unwinding sensor 41 becomes N. The electromagnetic actuator 34 is actuated and the locking body 34a plunges into the locking body 34a. As a result, when the N-winding is unwound, the weft is locked by the locking body 34a and the weft ends. Next, when the weft yarn of the lower side yarn feeder that is supplying yarn in the yarn supplying section is used up, the weft sensor 46 does not detect the tail of the weft yarn 22 wound around the drum 33. This signal is input to the rotation control unit via the arithmetic processing unit 39,
The loom stops operating. With this signal, as shown in FIG.
The locking body 34a retreats to release the locking of the weft yarn 22, and air is jetted from the main nozzle 45 to fly the weft yarn 22 remaining on the drum 33. The weft yarn 22 is sucked and removed by the weft yarn suction / removal device 58.
【0046】次に、ドラム33に巻き付けられた緯糸2
2のテールを緯糸センサ46が検出しなくなったことに
よって、搬送装置が駆動され、各チェーン66の移動が
なされ、チェーン66の移動によって、給糸部において
上側に位置していた給糸体Pは下側に搬送される。又、
下側に位置していた給糸体は回収部の図の右側まで搬送
される。更に、供給部において保持されて待機していた
2つの給糸体の図の右側に位置していた給糸体が給糸部
まで搬送される(図10参照)。Next, the weft yarn 2 wound around the drum 33.
When the weft yarn sensor 46 no longer detects the tail of No. 2, the transport device is driven and each chain 66 is moved. By the movement of the chain 66, the yarn feeder P located on the upper side in the yarn feeder is moved. It is transported to the lower side. or,
The yarn feeder located on the lower side is conveyed to the right side of the drawing of the collecting unit. Further, the yarn feeders held on the right side of the two yarn feeders held in the supply unit and waiting are conveyed to the yarn feeding unit (see FIG. 10).
【0047】給糸部において、下側に位置する給糸体の
紙管内に挿入された緯糸先端部は上述した作用と同様に
して、紙管内から噴射空気流により引き出されて緯糸貯
留測長装置に受け渡され、緯糸の引き通しが実行される
(図10及び図11参照)。一方、回収部の図の右側ま
で搬送された給糸体Pは、緯糸85が全て引き出された
空の紙管(空管86A)となっており、これは給糸体ス
タンド部材Sから抜き取られると共に抜き取られた空管
86Aは回収される。In the yarn supplying section, the tip of the weft thread inserted into the paper tube of the yarn supplying body located on the lower side is pulled out by the jet air flow from the inside of the paper tube in the same manner as described above, and the weft storage length measuring device. And the weft thread is pulled through (see FIGS. 10 and 11). On the other hand, the yarn supplying body P conveyed to the right side of the drawing of the collecting section is an empty paper tube (empty tube 86A) in which all the wefts 85 are drawn out, and this is pulled out from the yarn supplying body stand member S. The empty tube 86A extracted together with this is collected.
【0048】即ち、回収部において給糸体スタンド部材
Sの軸部73が両空管抜き取りカム本体103aの長片
間を通過する際、長片のテーパ部分に空管86Aの後端
面が当接しつつ給糸体スタンド部材Sが移動することに
よって、空管86Aを下方向に押し下げる力が発生し、
該空管86Aがペグ74から抜き取られて落下する。落
下した空管86Aは、空管回収スライダーガイド105
に落下し、ここから空管回収ボックス106内へと回収
される。That is, when the shaft portion 73 of the yarn feeder stand member S passes between the long pieces of both hollow tube extracting cam bodies 103a in the collecting section, the rear end surface of the hollow tube 86A comes into contact with the tapered portion of the long pieces. While moving the yarn feeder stand member S, a force is generated to push down the empty tube 86A,
The empty pipe 86A is pulled out from the peg 74 and falls. The empty tube 86A that has dropped is the empty tube recovery slider guide 105.
It is dropped into the empty tube collection box 106 from here.
【0049】以上のようにして、供給部において給糸体
Pが供給され、給糸部において給糸体Pから噴射空気流
による給糸がなされ、回収部において空管86Aが回収
され、これらが順次連続して行われることになる。かか
る構成によると、ロボットRによって搬送装置に給糸体
Pを搬送して、給糸体Pを搬送装置の給糸体スタンド部
材Sにセットして支持させ、搬送装置の駆動によって給
糸部まで搬送した給糸体Pから給糸を行うため、給糸体
Pからの緯糸の供給の切換えを容易に自動的に行うこと
ができ、給糸部における給糸構造を、紙管86内に挿入
された緯糸先端部85aを該紙管86内から噴射空気流
により引き出して緯糸貯留測長装置12に受け渡すよう
に構成したから、給糸体の紙管内の緯糸85をその先端
部と終端部とを結んで準備する面倒な作業が不要とな
り、先端部と終端部とが結ばれている緯糸を一旦切断し
た後に、先端部を使用中の給糸体の緯糸終端部に結ぶ装
置も不要となる等装置の簡略化と作業性の向上を図るこ
とができる。As described above, the yarn supplying body P is supplied in the supplying section, the yarn supplying section supplies the yarn by the jet air flow, and the empty tube 86A is collected in the collecting section. It will be carried out sequentially and continuously. With such a configuration, the robot R conveys the yarn supplying body P to the conveying device, sets the yarn supplying body P on the yarn supplying body stand member S of the conveying device to support the yarn supplying body P, and drives the conveying device to reach the yarn supplying unit. Since the fed yarn is fed from the fed yarn feeder P, it is possible to easily and automatically switch the feeding of the weft yarn from the yarn feeder P, and the yarn feeding structure in the yarn feeder is inserted into the paper tube 86. The weft end portion 85a thus formed is drawn out from the inside of the paper tube 86 by the jet air flow and delivered to the weft storage length measuring device 12. Therefore, the weft yarn 85 in the paper tube of the yarn feeder is provided at the front end portion and the end portion thereof. There is no need for the troublesome work of tying and connecting with, and a device for tying the tip to the weft end of the yarn feeder being used after cutting the weft with the end and end tied together is also unnecessary. It is possible to simplify the device and improve workability.
【0050】特に、上記実施例によると、紙管86内部
に金網87を配置し、緯糸先端部85aが紙管86の後
端部側に飛び出すのを防止するようにしたから、紙管8
6と給糸体スタンド部材Sのペグ74との嵌合時に緯糸
先端部85aが挟まれることを防止できる。又、給糸体
スタンド部材Sに空気供給部材等からなる糸の吸引装置
を設けて、緯糸先端部85aが外に引き出されるのを防
止するようにしたから、ロボットRから搬送装置への給
糸体Pの受渡し時には、紙管86内に挿入してある緯糸
先端部85aが、ロボットRのチャック部90の紙管8
6内からの離脱時に、該チャック部90と共に、外に引
き出される虞がなくなる。In particular, according to the above-described embodiment, the wire net 87 is arranged inside the paper tube 86 to prevent the weft yarn tip portion 85a from jumping out to the rear end side of the paper tube 86.
It is possible to prevent the weft yarn tip portion 85a from being pinched when the peg 74 of the yarn supplying body stand member S is fitted. Further, the yarn feeder stand member S is provided with a yarn suction device such as an air supply member to prevent the weft yarn tip portion 85a from being pulled out. Therefore, the robot R feeds the yarn to the conveying device. When the body P is delivered, the weft tip portion 85a inserted into the paper tube 86 is inserted into the paper tube 8 of the chuck portion 90 of the robot R.
There is no possibility of being pulled out together with the chuck portion 90 when detached from the inside.
【0051】尚、上記実施例では、紙管86内部に金網
87を配置して緯糸先端部85aが紙管86の後端部側
に飛び出すのを防止したが、金網87に代えて板状部材
とし、この板状部材の中央部に丸穴を設け、給糸体Pを
スタンド部材Sの空気流通孔80と前記丸穴を連通状態
にし、この状態でロボットRのチャック部90の紙管8
6内からの離脱時に空気ノズル93の噴射空気により紙
管86内の緯糸先端部を空気流通孔80内に引き込むよ
うにすれば、空気ノズル96の噴射空気により緯糸貯留
測長装置12側に緯糸を引き通す際、前記空気流通孔8
0と丸穴がノズルとして機能するため、より緯糸の引き
通し作業が容易になる。In the above-described embodiment, the wire net 87 is arranged inside the paper tube 86 to prevent the weft tip portion 85a from jumping out to the rear end side of the paper tube 86. However, instead of the wire net 87, a plate member is used. A circular hole is provided in the center of the plate member, and the yarn supplying body P is brought into communication with the air circulation hole 80 of the stand member S and the circular hole. In this state, the paper tube 8 of the chuck portion 90 of the robot R is
If the tip of the weft in the paper tube 86 is drawn into the air circulation hole 80 by the air blown from the air nozzle 93 when it is separated from the inside of the weft 6, the weft stored in the weft storage length measuring device 12 is moved to the weft storage length measuring device 12 side. When passing through the
Since 0 and the round hole function as a nozzle, the weft thread pulling operation becomes easier.
【0052】更に、図12に示すように、紙管86先端
内部に窪み86bを設け、この窪み86bに緯糸85を
逃がして挿入する構成とすれば、紙管86内側に係止す
るチャック部90への緯糸85の絡まりを防止できる。
又、給糸部において、2列に並べられる給糸体P同士を
ピックテールして、給糸を実行するように構成すれば、
2つの給糸体Pから連続して給糸が行われることになる
から、織機の停止回数を低減することができる。Further, as shown in FIG. 12, if a recess 86b is provided inside the leading end of the paper tube 86 and the weft 85 is allowed to escape into the recess 86b, the chuck portion 90 which is locked inside the paper tube 86 is formed. It is possible to prevent the weft 85 from being entangled.
Further, in the yarn supplying section, if the yarn supplying bodies P arranged in two rows are pick-tailed to execute the yarn supplying,
Since the yarn is continuously fed from the two yarn feeders P, the number of times the loom is stopped can be reduced.
【0053】更に、回収部において、空管86Aを保持
した給糸体スタンド部材Sが搬送されてきて、給糸体ス
タンド部材Sの軸部73が両空管抜き取りカム103間
を通過する際に、空管86Aを下方向に押し下げ、ペグ
74から抜き取って落下させるようにしたから、空管8
6Aの搬送装置からの離脱を特別の駆動装置を有する手
段によって行う必要がない。Further, when the yarn feeder stand member S holding the empty pipe 86A is conveyed in the collecting portion and the shaft portion 73 of the yarn feeder stand member S passes between the empty pipe extracting cams 103. , The empty tube 86A is pushed down, and the empty tube 86A is pulled out from the peg 74 and dropped.
It is not necessary to detach the 6A from the transport device by means having a special drive device.
【0054】ここで、本発明の第2の実施例について説
明する。この実施例は、緯糸の引出しを確実に行うた
め、引き出された緯糸を緯糸貯留測長装置12に確実に
受け渡す受け渡し装置を設けたものである。即ち、図1
3〜図16において、受け渡し装置は、引き出された緯
糸先端部85aを吸引しかつ保持する保持体109と、
該保持体109を給糸体P側から緯糸貯留測長装置12
側のノズル43に移動するアーム110と、該アーム1
10を上・下動かつ揺動する作動装置111と、から構
成される。Now, the second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, in order to reliably pull out the weft, a delivery device for reliably delivering the drawn weft to the weft storage length measuring device 12 is provided. That is, FIG.
3 to 16, the delivery device includes a holding body 109 that sucks and holds the pulled-out weft yarn end portion 85a,
From the side of the yarn supplying body P to the holding body 109, the weft storage length measuring device 12
Arm 110 that moves to the nozzle 43 on the side, and the arm 1
And an operating device 111 that moves up and down and swings 10.
【0055】前記保持体109は、先端部が開放され、
この開放部がラッパ状に拡がった略筒状の部材からな
り、ゴム,樹脂等から形成される。前記作動装置111
は、2つの空気シリンダ装置112,113から構成さ
れる。一方の空気シリンダ装置112の本体112aの
後端部は回動自由に支承される。他方の空気シリンダ装
置113の本体113a後端部は回動自由に支承され、
ピストンロッド113bの先端部は前記空気シリンダ装
置本体112a外面に回動自由に連結される。空気シリ
ンダ装置112のピストンロッド112bの先端部には
取付部材114が連結され、該取付部材114には前記
保持体109の後端部が回動自由に連結される。保持体
109の後端部には被動歯車115が固定取付されてお
り、該歯車115は、前記取付部材114に支持され、
図示しないモータ或いはロータリソレノイドによって回
転駆動される駆動歯車116に噛合される。従って、駆
動歯車116の回動によって被動歯車115が回動する
ことにより、保持体109が取付部材114に対して回
動する。前記保持体109の後端部には図示しない空気
吸引手段と連通する吸引パイプ117が連結され、該吸
引パイプ117は保持体109内部空間と連通するよう
になっている。又、保持体109の外周面には、空気シ
リンダ装置118が固定取付されており、該シリンダ装
置118のピストンロッド118aは保持体109に貫
通支持され、その先端部には保持体109内周面に沿っ
て位置する緯糸押圧部材119が固定取付される。この
緯糸押圧部材119は、空気シリンダ装置118の作動
によって、保持体109内において進退動作され、進動
作の時に保持体109内に位置する緯糸先端部85aを
押圧して緯糸を保持するものである。The holding body 109 has an open end,
The open portion is formed of a substantially tubular member that expands like a trumpet, and is formed of rubber, resin, or the like. The actuator 111
Is composed of two air cylinder devices 112, 113. The rear end of the main body 112a of the one air cylinder device 112 is rotatably supported. The rear end of the main body 113a of the other air cylinder device 113 is rotatably supported,
The tip of the piston rod 113b is rotatably connected to the outer surface of the air cylinder device body 112a. A mounting member 114 is connected to the tip of the piston rod 112b of the air cylinder device 112, and the rear end of the holding body 109 is rotatably connected to the mounting member 114. A driven gear 115 is fixedly attached to the rear end of the holder 109, and the gear 115 is supported by the attachment member 114,
It is meshed with a drive gear 116 that is rotationally driven by a motor or a rotary solenoid (not shown). Therefore, when the driven gear 115 is rotated by the rotation of the driving gear 116, the holding body 109 is rotated with respect to the mounting member 114. A suction pipe 117 that communicates with an air suction means (not shown) is connected to the rear end of the holder 109, and the suction pipe 117 communicates with the internal space of the holder 109. Further, an air cylinder device 118 is fixedly attached to the outer peripheral surface of the holding body 109, and a piston rod 118a of the cylinder device 118 is pierced and supported by the holding body 109, and the tip end thereof has an inner peripheral surface of the holding body 109. A weft pressing member 119 located along the is fixedly attached. The weft pressing member 119 is moved forward and backward in the holder 109 by the operation of the air cylinder device 118, and presses the weft tip 85a located in the holder 109 to hold the weft during the forward movement. ..
【0056】次に、かかる装置の作動について説明する
と、図13の状態から空気シリンダ装置112を作動し
て、ピストンロッド112bを伸張させると、保持体1
09が給糸体P側に向かって移動する。そして、保持体
109の先端開放部が給糸体Pの紙管86先端開口部に
対面する位置で、保持体109を回動して、該保持体1
09の先端開放部を給糸体Pの紙管86先端開口部に圧
接させる(図14参照)。Next, the operation of such a device will be explained. When the air cylinder device 112 is operated from the state shown in FIG. 13 and the piston rod 112b is extended, the holder 1
09 moves toward the yarn feeder P side. Then, the holding body 109 is rotated at a position where the open end of the holding body 109 faces the opening of the leading end of the paper tube 86 of the yarn feeding body P, and the holding body 1 is rotated.
The leading end opening portion of 09 is brought into pressure contact with the leading end opening portion of the paper tube 86 of the yarn feeder P (see FIG. 14).
【0057】ここで、紙管86内に挿入された緯糸先端
部85aが前述したように、噴射空気によって引き出さ
れると、引き出された緯糸先端部85aは保持体109
の内側に挿入される。そして、吸引パイプ117によっ
て空気を吸引すると、緯糸先端部85aが保持体109
の内側の後端方向に引き付けられる。ここで、緯糸押圧
部材119を空気シリンダ装置118の作動によって保
持体109内において進動作させ、該押圧部材119を
保持体109内に位置する緯糸先端部85aに押圧させ
てこれを保持する。Here, when the weft yarn tip portion 85a inserted into the paper tube 86 is pulled out by the blast air as described above, the pulled out weft yarn tip portion 85a is held by the holder 109.
Inserted inside. Then, when air is sucked by the suction pipe 117, the weft yarn tip portion 85a is held by the holding member 109.
Is pulled toward the rear end of the inside of. Here, the weft pressing member 119 is advanced in the holding body 109 by the operation of the air cylinder device 118, and the pressing member 119 is pressed against the weft yarn tip portion 85a located in the holding body 109 to hold it.
【0058】次に、空気シリンダ装置113を作動し
て、そのピストンロッド113bを伸張させると、空気
シリンダ装置112が図15の如く揺動し、保持体10
9が揺動し同時に該保持体109において保持された緯
糸先端部85aが給糸体Pから引き出される。保持体1
09がノズル43側に向かって移動し、保持体109の
先端開放部がノズル43の緯糸吸引部に対面する位置
で、図16に示すように、保持体109を回動して、該
保持体109の先端開放部をノズル43の緯糸吸引部に
圧接させる。Next, when the air cylinder device 113 is operated to extend the piston rod 113b, the air cylinder device 112 swings as shown in FIG.
At the same time, the weft yarn tip portion 85a held by the holding body 109 is pulled out from the yarn feeder P. Holder 1
09 moves toward the nozzle 43 side, and at the position where the open end of the holder 109 faces the weft suction portion of the nozzle 43, as shown in FIG. The open end of 109 is brought into pressure contact with the weft suction part of the nozzle 43.
【0059】ここで、緯糸先端部85aの押圧部材11
9による押圧固定を解除して、配管44によりノズル4
3に高圧空気を送ると、緯糸先端部85aはノズル43
内に導入される。かかる実施例によると、給糸体Pの紙
管86から引き出された緯糸先端部85aを緯糸貯留測
長装置12に飛走させず直接受け渡すことができる。Here, the pressing member 11 for the weft yarn end portion 85a
The pressure fixing by 9 is released and the nozzle 4 is connected by the pipe 44.
When high-pressure air is sent to the nozzle 3,
Will be introduced in. According to this embodiment, the weft yarn tip portion 85a pulled out from the paper tube 86 of the yarn feeder P can be directly delivered to the weft yarn storage length measuring device 12 without flying.
【0060】[0060]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の織機の給
糸装置によれば、予め給糸体の中空芯内に緯糸先端部が
挿入された状態で、織機の給糸ステーションにあるスタ
ンド部材にこの給糸体を支持させ、この中空芯内に挿入
された緯糸先端部を該芯内から空気流により引き出して
給糸体の下流側装置に受け渡す構成としたから、織機の
給糸ステーションにおいて、緯糸を一旦切断した後に、
緯糸先端部を使用中の給糸体の緯糸終端部に結ぶといっ
た繁雑な作業を行う装置の必要性をなくすことができ、
作業性の向上並びに装置の簡略化等を図れる有用性大な
るものである。As described above, according to the yarn feeding device of the loom of the present invention, the stand at the yarn feeding station of the loom with the tip of the weft yarn inserted in the hollow core of the yarn feeder in advance. Since the member supports the yarn feeder, and the tip of the weft yarn inserted into the hollow core is drawn out from the core by an air flow and delivered to the downstream side device of the yarn feeder, the yarn feeder of the loom After cutting the weft once at the station,
It is possible to eliminate the need for a device that performs complicated work such as tying the weft yarn end portion to the weft yarn end portion of the yarn feeder being used,
It is of great utility in improving workability and simplifying the device.
【図1】 本発明に係る織機の給糸装置の第1の実施例
のシステム構成図FIG. 1 is a system configuration diagram of a first embodiment of a yarn feeding device for a loom according to the present invention.
【図2】 図1中X矢視図2 is a view taken in the direction of arrow X in FIG.
【図3】 同上実施例における給糸体スタンド部材の構
成を示す断面図FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of a yarn feeder stand member in the above embodiment.
【図4】 同上実施例における給糸体スタンド部材の構
成を示す断面図FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the yarn feeder stand member in the above embodiment.
【図5】 同上実施例における給糸体の構成を示す断面
図FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of the yarn feeder in the above embodiment.
【図6】 同上実施例における給糸体交換ロボットの構
成を示す図で、(A)は正面図、(B)は側面図6A and 6B are views showing the configuration of a yarn feeder exchange robot in the same embodiment, in which FIG. 6A is a front view and FIG. 6B is a side view.
【図7】 同上実施例における給糸状態を示す断面図FIG. 7 is a sectional view showing a yarn feeding state in the above embodiment.
【図8】 同上実施例における空管抜き取り構造を示す
図で、(A)は側面断面図、(B)は(A)中Y矢視図8A and 8B are views showing an empty tube extracting structure in the same embodiment, where FIG. 8A is a side sectional view and FIG.
【図9】 同上実施例の作動を説明するシステム構成図FIG. 9 is a system configuration diagram illustrating the operation of the above embodiment.
【図10】 同上実施例の作動を説明するシステム構成図FIG. 10 is a system configuration diagram illustrating the operation of the above embodiment.
【図11】 同上実施例の作動を説明するシステム構成図FIG. 11 is a system configuration diagram illustrating the operation of the above embodiment.
【図12】 給糸体の他の実施例の構成を示す図で、
(A)は断面図、(B)は上面図FIG. 12 is a diagram showing the configuration of another embodiment of the yarn feeder,
(A) is a sectional view, (B) is a top view
【図13】 本発明に係る織機の給糸装置の第2の実施例
のシステム構成図FIG. 13 is a system configuration diagram of a second embodiment of a yarn feeding device for a loom according to the present invention.
【図14】 同上の実施例の作動を説明するシステム構成
図FIG. 14 is a system configuration diagram illustrating the operation of the above-described embodiment.
【図15】 同上の実施例の作動を説明するシステム構成
図FIG. 15 is a system configuration diagram illustrating the operation of the above-described embodiment.
【図16】 同上の実施例の作動を説明するシステム構成
図FIG. 16 is a system configuration diagram illustrating the operation of the above-described embodiment.
【図17】 従来の給糸システムを説明する図FIG. 17 is a diagram illustrating a conventional yarn feeding system.
【図18】 従来の給糸体と給糸体支持手段の構造を示す
断面図FIG. 18 is a sectional view showing a structure of a conventional yarn feeder and yarn feeder supporting means.
12 緯糸貯留測長装置 80 空気流通孔 85 緯糸 85a 緯糸糸先端部 86 紙管 96 空気ノズル P 給糸体 S 給糸体スタンド部材 12 Weft Storage Measuring Device 80 Air Circulation Hole 85 Weft 85a Weft Thread Tip 86 Paper Tube 96 Air Nozzle P Yarn S S Yarn Stand Member
Claims (1)
糸体を織機の給糸ステーションにて支持するスタンド部
材と、該スタンド部材に支持された給糸体の中空芯内に
ある緯糸先端部を該芯内から空気流により引き出して給
糸体の下流側装置に受け渡す手段とを設けたことを特徴
とする織機の給糸装置。1. A stand member for supporting, at a yarn feeding station of a loom, a yarn feeder having a weft yarn tip portion previously inserted in a hollow core, and a hollow core of the yarn feeder supported by the stand member. A weft feeding device for a loom, comprising means for pulling out the weft yarn end portion from the core by an air flow and delivering it to a downstream side device of the yarn feeding body.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JP3222892A JPH0571042A (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Yarn feeder for loom |
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JP (1) | JPH0571042A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108100640A (en) * | 2018-01-04 | 2018-06-01 | 泰山玻璃纤维有限公司 | The pinpoint chopped strand of view-based access control model goes up yarn system automatically |
JP2018536773A (en) * | 2015-11-09 | 2018-12-13 | ウステル・テヒノロジーズ・アクチエンゲゼルシヤフト | Device for supplying weft |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP3222892A patent/JPH0571042A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018536773A (en) * | 2015-11-09 | 2018-12-13 | ウステル・テヒノロジーズ・アクチエンゲゼルシヤフト | Device for supplying weft |
CN108100640A (en) * | 2018-01-04 | 2018-06-01 | 泰山玻璃纤维有限公司 | The pinpoint chopped strand of view-based access control model goes up yarn system automatically |
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