JPH0570089A - 誘導電動機用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 滑り移動の安定した条件下で正確に荷重の負
荷検出を行うことで、誘導電動機の回転駆動を適確に制
御し得る誘導電動機用制御装置を提供するものである。 【構成】 荷重負荷が加えられた状態の誘導電動機２の
回転数をカウントすることにより得られる実測回転数に
対応した実測回転量を算出し、誘導電動機２の滑り移動
が安定する所要時間経過後に、この実測回転量と予め設
定された基底回転数と同期回転数とにそれぞれ対応する
基底回転量と同期回転量とを算出し、各回転量に基づい
て負荷値を算出する負荷演算部５を誘導電動機用制御装
置１０に備えている。これにより、誘導電動機用制御装
置１０に備えられた速度指令発生部６は、負荷値に対応
する制御信号を発生してインバータ１を制御する。結果
として、誘導電動機２の回転駆動は、負荷値に応じた出
力電圧及び周波数を受けて制御されるので、巻上げ部に
よる巻上げ動作を常時安定させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷重を有する荷物を巻
上げするためのインバータクレーン等に備えられた誘導
電動機の回転駆動を制御する誘導電動機用制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、誘導電動機用制御装置において誘
導電動機に加えられる負荷を検出する場合、荷重計器や
負荷電流計測器等を用いて、これらの各計器により、負
荷検出を行っていた。例えば、誘導電動機用制御装置と
しては、特開平２−１３５８６号公報に開示された交流
エレベータの異常検出装置が挙げられる。この異常検出
装置は、誘導電動機の滑り回転量に基づいて荷重負荷の
異常を検出できるようにしたものである。ここでは、予
め所定負荷時の籠運転中の滑り周波数指令信号を保持回
路に記憶し、その滑り周波数指令信号を荷重が加えられ
た使用状態の籠運転時の異常判定用の所定値を決定する
値として制御部に設定することにより、制御部で荷重負
荷の異常を検出するものである。

【０００３】又、インバータを備えた誘導電動機の回転
駆動を制御する誘導電動機用制御装置の例としては、特
開平２−２６２８９３号公報に開示されたモータ駆動用
インバータの失速防止装置が挙げられる。この失速防止
装置は、誘導電動機（誘導モータ）に速度検知手段を設
け、誘導モータの回転速度を検知する検知信号に基づい
て、誘導制御部により誘導モータの滑り回転量を計算す
る。この誘導制御部は、滑り回転量の計算結果に基づい
て検知信号が所定の滑り回転量に対応する所定の失速レ
ベルを上回ったとき、インバータに制御信号を与えるこ
とで、インバータの失速を防止するものである。このと
き、誘導電動機の回転駆動は、インバータによる出力電
圧及び周波数に伴って減速又は停止される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しなしながら、従来の
誘導電動機用制御装置において、荷重計器を用いて荷重
負荷を検出する場合、誘導電動機用制御装置自体のスペ
ースが制約され、更に取付場所を要し、全体的にかなり
のスペースを占めてしまうという問題がある。又、装置
全体がコスト高になってしまう。

【０００５】一方、負荷電流計測器を用いた場合は、例
えば誘導電動機に荷重を加えた場合の負荷、加えない場
合の負荷、及び荷重の滑り移動の安定状態や不安定状態
等に対応する負荷信号に対する演算判定処理が複雑にな
り、一義的に負荷検出を行い得ないという問題がある。
更に、ここでの負荷検出は、解析可能な一定の条件を整
えていなければ検出精度が不安定になり易い。

【０００６】加えて、上述した特開平２−１３５８６号
公報に開示された交流エレベータの異常検出装置におけ
る制御部を応用すると、重量許容範囲内での任意な荷重
の負荷検出を直接的に行い得るものではないので、誘導
電動機に対する負荷異常が検出されるだけとなる。従っ
て、この制御部を応用しても負荷異常時の誘導電動機の
回転駆動に際して適切な制御を行い得ないという難点が
ある。

【０００７】更に、特開平２−２６２８９３号公報に開
示された失速防止装置における誘導制御部を応用する
と、誘導モータの回転速度からその滑り回転量を計算
し、かかる滑り回転量に基づいてインバータを制御して
いるので、インバータの失速防止に対しては確実な動作
が得られる。しかし、この誘導制御部の場合も、誘導電
動機に係る荷重負荷を直接的に検出していないので、負
荷異常時の誘導電動機の回転駆動に際して適切な制御を
行い得ないという弱点がある。

【０００８】そこで、本発明の技術的課題は、上述した
欠点を鑑み、滑り移動の安定した条件下で正確に荷重の
負荷検出を行い、誘導電動機の回転駆動を適確に制御し
得る誘導電動機用制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、誘導電
動機の回転駆動を制御する制御信号を生成する誘導制御
部を有する誘導電動機用制御装置において、誘導電動機
の現行の実測回転数を検出する回転数検出部と、予め定
められた負荷が加えられた誘導電動機基準回転数を設定
する基準回転数設定手段と、誘導電動機の同期回転数を
設定する同期回転数設定手段と、実測回転数，基準回転
数及び基底周波数時の同期回転数に基づいて誘導電動機
に加えられた現行の負荷値を演算して負荷演算値として
出力する負荷演算部とを備え、誘導制御部は、負荷演算
値に基づいて制御信号を生成する誘導電動機用制御装置
が得られる。又、このような誘導電動機用制御装置にお
いて、基底周波数を出力するインバータと、このインバ
ータにより基底周波数が出力されるのを確認する判定手
段とを備え、負荷演算部は、誘導電動機に関する滑り移
動が安定するまでの所定時間経過後に、実測回転数，基
準回転数及び同期回転数に基づいて負荷演算値を負荷比
率として算出するようにすれば良い。更に、制御信号を
受けて誘導電動機を駆動するための出力電圧を出力する
インバータに対し、誘導制御部は、出力電圧及び周波数
が予め定められた定格電圧及び周波数に一致したときに
加速完了信号を負荷演算部に出力する速度指令発生部を
有し、負荷演算部は、加速完了信号を受けた後、負荷演
算値を演算して負荷信号として出力する誘導電動機用制
御装置も得られる。この誘導電動機用制御装置はインバ
ータクレーンに備えれば良いものである。

【００１０】

【作用】本発明の誘導電動機用制御装置は、誘導電動機
に荷重が加えられたときの荷重負荷を算出し、その負荷
値の検出結果に応じて誘導電動機の回転駆動を適確に制
御するようにしたものである。この為、誘導電動機用制
御装置は、荷重負荷による誘導電動機の実測回転数を検
出するための回転数検出部と、予め定められた負荷が加
えられた状態の誘導電動機の基準回転数と誘導電動機の
基底周波数時の同期回転数とをそれぞれ設定する基準回
転数設定手段及び同期回転数設定手段と、これら実測回
転数，基準回転数及び同期回転数に基づいて誘導電動機
の現行の負荷値を演算して負荷演算値として出力する負
荷演算部とを備えている。具体的に云えば、負荷演算部
は、回転数検出部からの実測回転数に対応する実測回転
量を算出する一方、基準回転数と同期回転数とにそれぞ
れ対応する基準回転量と同期回転量とを算出し、これら
実測回転量，基準回転量及び同期回転量に基づいて、誘
導電動機の滑り移動が安定するまでの所定時間経過後に
荷重の負荷演算値としての負荷比率を算出し、該負荷比
率を表わす負荷信号を出力する。一方、誘導電動機用制
御装置が備える誘導制御部は、誘導電動機に与える出力
電圧及び周波数が予め定められた定格電圧及び周波数に
一致したときに、負荷演算部に加速完了信号を出力する
速度指令発生部を備えている。これにより、本発明の誘
導電動機用制御装置は、誘導電動機の滑り移動が安定す
る状態で負荷演算部により負荷比率の算出を行って負荷
信号を出力し、速度指令発生部によって負荷信号に応じ
た制御信号を発生することで、誘導電動機の回転駆動を
適宜制御するので、正確に荷重の負荷検出を行い得る。

【００１１】

【実施例】以下に実施例を挙げ、本発明の誘導電動機用
制御装置の詳細について、図面を参照して説明する。図
１は、本発明の誘導電動機用制御装置を含むインバータ
クレーンの基本構成をブロック図により示したものであ
る。

【００１２】インバータクレーンは、図示の如く、荷重
を有する荷物等を吊し上げる巻上げ部１２より、荷重が
加えられる誘導電動機２を備えた巻上げ装置１１と、電
源部１３より電源供給を受け、誘導電動機２に出力電圧
及び該出力電圧を出力させるための周波数を可変的に与
えて、この誘導電動機２を回転駆動するインバータ１
と、誘導電動機２の現行の実測回転数を検出するため
に、パルス信号を周期的に発生するパルス発生器３と、
予め定められた負荷が加えられた状態の誘導電動機２の
基準回転数を設定する基準回転数設定手段及び、誘導電
動機２の基底周波数時の同期回転数を設定する同期回転
数設定手段（何れも図示せず）を備えると共に、操作機
７より操作指令信号を入力し、インバータ１に対して出
力電圧及び周波数を制御するための制御信号を発生する
誘導電動機用制御装置１０とを備えている。

【００１３】又、誘導電動機用制御装置１０は、図示の
如く、パルス発生器３からのパルス信号に含まれるパル
スをカウントするための回転数検出部としてのパルスカ
ウンタ４と、誘導電動機２の基準回転数と同期回転数に
それぞれ対応する基準回転量と同期回転量とを算出する
と共に、パルスカウンタ４より検出信号として検出され
る荷重負荷が加えられた状態の誘導電動機２の現行の実
測回転数に対応する実測回転量を算出した後、かかる基
準回転量，同期回転量，及び実測回転量に基づいて、誘
導電動機２の滑り移動が安定するまでの所定時間経過後
に負荷演算値としての負荷比率を算出し、該負荷比率を
表わす負荷信号を出力する負荷演算部５と、負荷信号を
入力し、負荷演算値に応じた制御信号を発生してインバ
ータ１を高速制御する速度指令発生部６とを備えてい
る。

【００１４】ここで、同期回転量及び実測回転量は、後
述する周波数Ｆ−トルクＮ特性に従う可変的なトルクを
時間変位分で積算することにより得られるものである。
この為、実測回転量及び基準回転量は同期回転量に含ま
れ、実測回転量が動的に可変するのに対し、基準回転量
は一定値となる。但し、同期回転量は、誘導電動機２の
滑りが定格の規定電圧及び周波数の可変範囲内に対応す
る荷重負荷によるトルク特性において、ほぼ荷重負荷に
比例した相関性を示す可変範囲内で得られている。尚、
速度指令発生部６は、インバータ１より基底周波数が出
力されるのを確認する判定手段（図示せず）を備えると
共に、インバータ１を介して誘導電動機２の回転駆動を
制御するものである為、誘導制御部と呼ばれても良い。

【００１５】更に、速度指令発生部６は、出力電圧及び
周波数が定格規格に一致したときに加速完了信号を負荷
演算部５に出力する。負荷演算部５ではこの加速完了信
号を受けて負荷による誘導電動機２の滑り移動が安定す
るまでの所定時間ΔＴ１経過後の所要時間ΔＴ２内に負
荷比率の算出を行う。この負荷演算部５による負荷比率
の算出は、同期回転量より実測回転量を減算した値を、
同期回転量より基準回転量を減算した値で割算すること
により得られる。即ち、基準回転量をＮ_O ，実測回転量
をＮ_L ，同期回転量をＮ_S とし、負荷比率をＬとすれ
ば、Ｌ＝（Ｎ_S −Ｎ_L ）／（Ｎ_S −Ｎ_O ）なる関係が成
立する。但し、負荷比率Ｌは、所要時間ΔＴ２内で算出
されるものである。負荷比率Ｌが所要時間ΔＴ２内で算
出されることにより、速度指令発生部６は、所要時間Δ
Ｔ２経過後、負荷演算部５より負荷比率を表わす負荷比
率信号を負荷演算値として受け、これに対応した制御信
号を生成し、この制御信号に基づいてインバータ１を制
御する。結果として、誘導電動機２はインバータ１より
荷重負荷に応じた出力電圧及び周波数を受け、その回転
駆動が適確に制御される。

【００１６】誘導電動機用制御装置１０の動作を説明す
ると、操作機７より操作指令信号が出力されて速度指令
発生部６に入力されると、速度指令発生部６では、時間
関数として零から基底周波数に至るまでの速度指令制御
信号を順次発生し、これらの速度指令制御信号をインバ
ータ１に与える。これを受けたインバータ１は、誘導電
動機２に与える周波数及び出力電圧を順次上昇させ、こ
の結果、誘導電動機２は所定時間ΔＴ１で加速される。
このとき、速度指令制御信号によりインバータ１の出力
電圧及び周波数が定格規格に達すると、速度指令発生部
６は加速完了信号を負荷演算部５に伝送する。

【００１７】一方、所定時間ΔＴ１経過後の誘導電動機
２の回転数は、パルス発生器３でパルス信号として検出
され、更にパルスカウンタ４でパルスがカウントされて
負荷演算部５に伝送される。これにより、負荷演算部５
は、誘導電動機２の実測回転数に対応した実測回転量Ｎ
_L を算出した後、基準回転量Ｎ_O 及び同期回転量Ｎ_S と
の間で所要時間ΔＴ２内に負荷演算値として負荷比率Ｌ
＝（Ｎ_S −Ｎ_L ）／（Ｎ_S −Ｎ_O ）を算出し、その負荷
比率を表わす負荷信号を速度指令発生部６に伝送する。
これにより、速度指令発生部６では、負荷信号に対応し
た制御信号を発生してインバータ１を制御する。結果と
して、誘導電動機２は荷重負荷に応じた出力電圧及び周
波数を受けて回転駆動が制御される。

【００１８】このような誘導電動機用制御装置を備えた
インバータクレーンは、荷重に対する直接的な負荷検出
を、滑り移動が安定した後に行い、しかも荷重負荷に応
じて誘導電動機２の回転駆動を制御するようにしている
ので、巻上げ装置１１の巻上げ部１２に吊り上げられる
荷物がその荷重量の許容範囲内にあれば、任意な荷物を
対象とした場合であっても、巻上げ部１２による巻上げ
動作を常時安定させることができる。

【００１９】図２は、速度指令発生部６によるインバー
タ１に対する制御を説明するために示す周波数Ｆ−トル
クＮ特性図である。ここでは、目標とする１００％速度
制御の特性Ｃ１が周波数０において初期トルク値ｎ1 で
あるに対し、１５０％速度制御の特性Ｃ２が周波数０に
おいて初期トルク値ｎ2 であるとし、又ｆ0 を基底周波
数としている。

【００２０】一般に、インバータ１の高速制御において
周波数Ｆを基底周波数ｆ0 以上にして使用する場合に
は、負荷の条件を正確に計測した上でインバータ１を制
御するか、加速による負荷トルクの低減分を考慮し、加
速時にはインバータ１に対して低速制御を行う必要があ
る。図２に示す特性Ｃ１に関して説明すると、周波数Ｆ
が基底周波数ｆ0 以上で且つ２ｆ0 以下の範囲内にある
場合、減速トルク５０％を確保するためには特性Ｃ１ａ
に沿わせて速度制御を設定すれば良く、一方減速トルク
３０％を確保するためには特性Ｃ１ｂに沿わせて速度制
御を設定すれば良い。即ち、速度指令発生部６のインバ
ータ１に対する高速制御は、図２に示す如く、周波数Ｆ
を無荷重時における基底周波数ｆ0 の１．７〜２倍の範
囲内で設定するのが望ましい。

【００２１】図３は、インバータ１により回転駆動が制
御される誘導電動機２の等価回路の一例を示したもので
ある。この等価回路は、１次巻線側のコイルｘ₁ 及び抵
抗ｒ₁ と、２次巻線側のコイルｘ₂ 及び抵抗ｒ₂ と、こ
れら１次及び２次巻線の間に介挿された励磁アドミッタ
ンスＡと、２次巻線及び励磁アドミッタンスＡの間に介
挿された負荷抵抗Ｒと、入力端子Ｘ及び出力端子Ｙとを
備えている。尚、１次巻線側には電流ｉ₁，２次巻線側
には電流ｉ₂ が流れるものとする。

【００２２】このような誘導電動機２の等価回路は、入
力端子Ｘより、電源供給されると磁束Φが発生する。こ
の磁束Φは、励磁アドミッタンスＡに印加される電圧Ｅ
と周波数ｆとの関数で表わされる。具体的に云えば、Φ
＝Ｋ・Ｅ／ｆなる関係が成立する。尚、Ｋは定数であ
る。

【００２３】ところで、等価回路における１次巻線側の
電源電圧Ｖと、電圧Ｅとの関係は、コイルｘ₁ に流れる
電流をｊとすると、Ｖ＝Ｅ＋ｉ₁（ｒ₁ ＋ｊ・ｘ₁ ）な
る関係で表わされる。この関係は、電源電圧Ｖの供給が
高い場合、近似的に電源電圧Ｖと電圧Ｅとを等しくみな
すことができる。

【００２４】通常インバータ１においては、磁束Φを一
定にする為、電圧Ｅと周波数ｆとの比率を一定に保つＶ
／ｆ特性と呼ばれる電気特性に沿って制御を行ってい
る。ここで、電圧Ｅと周波数ｆとが低い状態にあって磁
束Φを確保する場合には、上式のうちのｉ₁ （ｒ₁ ＋ｊ
・ｘ₁ ）項を定数とみなし、バイアス電圧を加えるトル
クブーストと呼ばれる制御を行っている。ところで、基
底周波数ｆ0 以下では、Ｖ／ｆ特性を一定するための制
御を行うことは可能であるが、基底周波数ｆ0 ではイン
バータ１の出力電圧が最大となってしまう為、基底周波
数ｆ0 以上の周波数を使用するインバータ１の高速制御
では、電圧Ｅが一定のまま周波数を可変させることにな
る。こうした場合、Φ＝Ｋ・Ｅ／ｆなる関係から明らか
であるように、磁束Φは減少してしまい、これを一定に
することができなくなり、Ｖ／ｆ特性に基づく制御設定
が不可能になる。

【００２５】加えて、誘導電動機２のトルクは、磁束Φ
と２次巻線側の電流ｉ₂ とにより発生する。このときの
電流ｉ₂ は、磁束Φと滑り周波数との積である２次巻線
側の電圧と２次インピーダンスとにより決定される。従
って、同一の滑り周波数における電流ｉ₂ は、Ｋ₁ を定
数，ｅ₁ を負荷抵抗Ｒに流れる電流とすると、ｉ₂ ＝Ｋ
₁ ・ｅ₁ なる関係で得られる。ここで、更にＫ₂ を定数
とし、磁束ΦをΦ＝Ｋ₁ ／Ｋ₂ と置けるものとすると、
電流ｉ₂ は、ｉ₂ ＝Ｋ₁ ・ｅ₁ ＝Ｋ₁ ・Ｋ₂ ・Φとして
表わすことができる。このことは、電流ｉ₂ が磁束Φの
一次関数となることを意味している。ところで、誘導電
動機２のトルクは、磁束Φと電流ｉ₂ との積に比例する
ので、これをＮ，Ｋ₃ を定数とすると、Ｎ＝Ｋ₃ ・Φ・
ｉ₂ ＝Ｋ₁ ・Ｋ₂ ・Ｋ₃ ・Φ² なる関係が得られる。こ
こにおいて、基底周波数をｆ0 とし、電圧Ｅを一定に保
ったまま周波数ｆを上げて変化させると、トルクＮは、
（ｆ0 ／ｆ）² の割合に比例して減少する。

【００２６】上述した図２の周波数Ｆ−トルクＮ特性
は、このような減速トルクを説明したものである。即
ち、本発明の誘導電動機用制御装置１０は、この周波数
Ｆ−トルクＮ特性に基づいて基準回転量Ｎ_O に対応する
基準回転数と、同期回転量Ｎ_S に対応する同期回転数と
が設定され、速度指令発生部６によりインバータ１に対
して負荷信号に対応した制御信号が送出されるので、誘
導電動機２の回転駆動に係る減速トルク制御は自動的に
行われることになる。

【００２７】尚、図１に示す誘導電動機用制御装置１０
において、パルスカウンタ４，負荷演算部５，速度指令
発生部６の各部は、別個にハードウェアで構成されるも
の（シーケンサ等による）としたが、負荷演算部５及び
速度指令発生部６は誘導制御演算部として一体的に構成
することもできる。しかも、この誘導制御演算部の制御
動作は、ソフトプログラムとして作動させることができ
る。又、実施例では負荷演算部５を、負荷演算値として
負荷比率を算出し、この負荷比率を表わす負荷信号を出
力するものとしたが、上述した基底周波数とは異なる基
準回転数に対応する基準回転量を用いて負荷演算値を算
出し、その負荷演算値を表わす負荷信号を出力するよう
にしても良い。加えて、実施例では、インバータクレー
ンを対象にして誘導電動機用制御装置１０を備えた例を
開示したが、インバータクレーンの巻上げ装置１１の如
く、誘導電動機２に荷重負荷を与えると共に、誘導電動
機２の回転駆動に対する制御を要するものであれば、他
の荷重負荷用の駆動システムでも適用できるので、本発
明は実施例に限定されない。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、滑り移
動の安定した条件下で正確に荷重の負荷検出を行い得る
と共に、その負荷検出結果に基づいて誘導電動機の回転
駆動を適確に制御し得る誘導電動機用制御装置が得られ
る。特に、本発明の誘導電動機用制御装置は、負荷演算
部によって荷重負荷時の実測回転量を算出し、基準回転
量及び同期回転量との間で荷重負荷の直接的な検出を行
い得るようにしているので、荷重計を用いた場合のよう
に取付場所の制約がなく、しかも電流を用いた場合より
も検出精度を高めることができる。更に、負荷演算部と
速度指令発生部とは、誘導制御演算部として一体的に構
成することができる。この誘導制御演算部の制御動作は
ソフトプログラムによって作動させることができる。殊
に、誘導制御演算部を備える場合、誘導電動機用制御装
置を自動用クレーン等に応用すると、その基本構成は既
成のもので良く、誘導制御部にソフトプログラムを追加
すれば良いので、コスト面でも割安に提供できるという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である誘導電動機用制御装置
を含むインバータクレーンの基本構成をブロック図によ
り示したものである。

【図２】速度指令発生部によるインバータに対する制御
を説明するために示す周波数Ｆ−トルクＮ特性図であ
る。

【図３】誘導電動機の等価回路の一例を示したものであ
る。

【符号の説明】

１ インバータ ２ 誘導電動機 ３ パルス発生器 ４ パルスカウンタ ５ 負荷演算部 ６ 速度指令発生部 １０ 誘導電動機用制御装置 １１ 巻上げ装置 １２ 巻上げ部 １３ 電源部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 誘導電動機の回転駆動を制御する制御信
   号を生成する誘導制御部を有する誘導電動機用制御装置
   において、前記誘導電動機の現行の実測回転数を検出す
   る回転数検出部と、予め定められた負荷が加えられた前
   記誘導電動機の基準回転数を設定する基準回転数設定手
   段と、前記誘導電動機の同期回転数を設定する同期回転
   数設定手段と、前記実測回転数，前記基準回転数及び基
   底周波数時の前記同期回転数に基づいて前記誘導電動機
   に加えられた現行の負荷値を演算して負荷演算値として
   出力する負荷演算部とを備え、前記誘導制御部は、前記
   負荷演算値に基づいて前記制御信号を生成することを特
   徴とする誘導電動機用制御装置。
2. 【請求項２】 前記基底周波数を出力するインバータ
   と、前記インバータより前記基底周波数が出力されるの
   を確認する判定手段とを備え、前記負荷演算部は、前記
   誘導電動機に関する滑り移動が安定するまでの所定時間
   経過後に、前記実測回転数，前記基準回転数及び同期回
   転数に基づいて前記負荷演算値を負荷比率として算出す
   ることを特徴とする請求項１記載の誘導電動機用制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記制御信号を受けて前記誘導電動機を
   駆動するための出力電圧を出力するインバータに対し、
   前記誘導制御部は、前記出力電圧及び周波数が予め定め
   られた定格電圧及び周波数に一致したときに加速完了信
   号を前記負荷演算部に出力する速度指令発生部を有し、
   前記負荷演算部は、前記加速完了信号を受けた後、前記
   負荷演算値を演算して前記負荷信号として出力すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の誘導電動機用制御
   装置。