JPH0569944A - Automatic steel carrier device - Google Patents
Automatic steel carrier deviceInfo
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- JPH0569944A JPH0569944A JP25285791A JP25285791A JPH0569944A JP H0569944 A JPH0569944 A JP H0569944A JP 25285791 A JP25285791 A JP 25285791A JP 25285791 A JP25285791 A JP 25285791A JP H0569944 A JPH0569944 A JP H0569944A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板等の鋼材をローラ
コンベヤ上に搬入したり、あるいはローラコンベヤ上か
ら搬出する鋼材自動搬入搬出装置に係り、特に孔開き鋼
板の搬入搬出に好適な鋼材自動搬入搬出装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steel material automatic loading / unloading apparatus for loading and unloading a steel material such as a steel sheet onto a roller conveyor, and particularly to a steel material suitable for loading and unloading perforated steel sheets. The present invention relates to an automatic loading / unloading device.
【0002】[0002]
【従来の技術】たとえば、建築用鉄骨等を製造する場
合、大小様々な鋼板を上流工程から次工程へと順次ロー
ラコンベヤ上に搬入して必要な加工を加えた後、ローラ
コンベヤ上から一旦床上や台車上に下ろして積み重ねて
おくことが多い。このようにして一旦積み重ねた鋼板を
更に次工程に移送するためには次のロールコンベヤ上に
載せる必要がある。2. Description of the Related Art For example, in the case of manufacturing steel frames for construction, steel sheets of various sizes are sequentially loaded onto a roller conveyor from the upstream process to the next process, and after being subjected to necessary processing, they are temporarily transferred onto the floor from the roller conveyor. Often placed on a trolley and stacked. In order to transfer the steel sheets thus stacked once to the next step, it is necessary to place them on the next roll conveyor.
【0003】従来、床上あるいは台車上に積み重ねた鋼
板をローラコンベヤ上に載せたり、あるいは下ろしたり
する際に重量が軽い溶接用裏当材等の小物については手
作業によるかあるいは真空吸着式パッドにより鋼板を真
空吸着して吊り上げてローラコンベヤ上に載せたり下ろ
したりしていた。Conventionally, when the steel sheets stacked on the floor or on the trolley are placed on the roller conveyor or lowered, small items such as welding backing materials that are light in weight are manually or by a vacuum suction pad. A steel plate was vacuum-adsorbed, lifted, and placed on a roller conveyor or lowered.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかるに手作業による
鋼板のハンドリングは非常に危険であるばかりでなく非
能率であった。これに対して真空吸着式パッドを用いる
場合には、自動化も可能であり、安全でもある。しかし
ながら真空吸着式パッドによる場合、例えば鉄骨柱と鉄
骨梁とを接続するときに使用するボルト孔を穿ったスプ
ライスプレート等の孔を有する鋼板を吸着することは不
可能であり、吊り上げることはできない。本発明は前記
従来技術の問題点を解消し、孔の開いた鋼材であっても
容易に吊り上げてローラコンベヤ上に載せたり、あるい
はローラコンベヤ上から下ろすことができる鋼材自動搬
入搬出装置を提供することを目的とするものである。However, the manual handling of the steel sheet is not only very dangerous, but also inefficient. On the other hand, when the vacuum suction type pad is used, it can be automated and is safe. However, in the case of the vacuum suction type pad, it is impossible to suck a steel plate having a hole such as a splice plate having a bolt hole used when connecting a steel frame column and a steel beam, and it cannot be lifted. The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and provides a steel material automatic loading / unloading apparatus that can easily lift even a steel material with holes and place it on the roller conveyor, or unload it from the roller conveyor. The purpose is that.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明は、鋼材を搬送するローラコンベヤと、このロ
ーラコンベヤの近傍に設けられた門型支柱と、この門型
支柱の上部に設けられた水平ビームと、この水平ビーム
上に水平ガイド部材を介して平行に離間して設けられ鋼
材置場とローラコンベヤ間に亘る長さを有する一対の水
平ガイドロッドと、前記一対の水平ガイドロッドに沿っ
て走行自在に支持された走行フレームと、この走行フレ
ームに接続されると共に前記水平ビーム上に配設された
走行用シリンダと、前記走行フレームの両サイドから鉛
直ガイド部材を介して平行に離間して垂設された一対の
鉛直ガイドロッドと、前記一対の鉛直ガイドロッドの下
端部に設けられたマグネット用支持フレームと、このマ
グネット用支持フレームに接続されると共に前記走行フ
レームの中央部に垂設された昇降用シリンダと、前記マ
グネット用支持フレームに設けられたブラケットに垂設
された複数の支持ロッドと、前記複数の支持ロッドにガ
イドされて昇降可能に支持されると共にばねによって下
向きに付勢されたマグネット取付板と、このマグネット
取付板の下部に取付けられた複数個のマグネットとから
なることを特徴とする鋼材自動搬入搬出装置である。In order to achieve the above object, the present invention provides a roller conveyor for conveying a steel material, a gate type support provided in the vicinity of the roller conveyor, and an upper part of the gate type support. A horizontal beam, a pair of horizontal guide rods provided on the horizontal beam in parallel and spaced apart from each other via a horizontal guide member and having a length extending between the steel material storage space and the roller conveyor, and the pair of horizontal guide rods. A traveling frame that is supported along the traveling frame, a traveling cylinder that is connected to the traveling frame and that is disposed on the horizontal beam, and is separated in parallel from both sides of the traveling frame via vertical guide members. And a pair of vertical guide rods vertically erected, a magnet support frame provided at the lower ends of the pair of vertical guide rods, and a magnet support frame. And a plurality of support rods vertically attached to a bracket provided on the magnet support frame, and a plurality of support rods connected vertically An automatic steel material carrying-in / carrying-out device comprising a magnet mounting plate which is supported by a guide so as to be able to move up and down, and which is biased downward by a spring, and a plurality of magnets mounted on the lower part of the magnet mounting plate. Is.
【0006】本発明においては、前記鋼材を搬送するロ
ーラコンベヤにおける水平フレーム直下の少なくとも1
つのローラについては片側のローラ軸を上下方向の長孔
軸受に支持させ、この長孔軸受に支持されるローラ軸を
ばねを介して上方に付勢させると共に、前記ローラ軸の
傾斜変化を検知する載荷検知用リミットスイッチを配設
するのが好ましく、さらには前記マグネット取付板の下
部に鋼材検知用リミットスイッチを設けるのが好適であ
る。According to the present invention, at least one of the roller conveyors for conveying the steel material is located just below the horizontal frame.
With respect to the two rollers, one side roller shaft is supported by a vertical long hole bearing, the roller shaft supported by the long hole bearing is biased upward through a spring, and a change in inclination of the roller shaft is detected. It is preferable to provide a load detection limit switch, and it is preferable to provide a steel material detection limit switch below the magnet mounting plate.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明の構成および作用を実施例に基
づいて説明する。本発明は図1および図2に示すように
鋼材としてボルト貫通用の孔2を有したスプライスプレ
ート1を搬送するローラコンベヤ3の両側近傍に対向し
て門型支柱4が設けてあり、門型支柱4の上部にはロー
ラコンベヤ3上を跨いで水平に延びる水平ビーム5が設
けてある。この水平ビーム5上には床6に積み重ねたス
プライスプレート1の鋼材置場とローラコンベヤ3間に
亘る長さを有する一対の水平ガイドロッド7が配設して
ある。EXAMPLES The structure and operation of the present invention will be described below based on examples. According to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, a roller-type conveyor 4 for conveying a splice plate 1 having a hole 2 for passing a bolt as a steel material is provided with gate-shaped columns 4 facing each other in the vicinity of both sides thereof. A horizontal beam 5 that extends horizontally across the roller conveyor 3 is provided above the pillar 4. On the horizontal beam 5, a pair of horizontal guide rods 7 having a length extending between the steel material storage area of the splice plates 1 stacked on the floor 6 and the roller conveyor 3 are arranged.
【0008】一対の水平ガイドロッド7には、走行フレ
ーム8が水平ガイド部材9を介して走行自在に支持され
ている。そして、この走行フレーム8の中央部には水平
ビーム5上に配設された走行用シリンダ10のピストンロ
ッド10aがフローティングジョイント15を介して接続し
てあり、走行フレーム8を水平ガイド部材9を介して水
平ガイドロッド7に沿って走行させるようになってい
る。また走行フレーム8の両サイドから鉛直ガイド部材
14を介して平行に離間して一対の鉛直ガイドロッド11が
垂設されていて、一対の鉛直ガイドロッド11の下端部に
はマグネット用支持フレーム12が取付けてある。このマ
グネット用支持フレーム12には走行フレーム8の中央部
に垂設された昇降用シリンダ13のピストンロッド13aが
フローティングジョイント15を介して接続されていて、
マグネット用支持フレーム12を鉛直ガイド部材14にガイ
ドされる鉛直ガイドロッド11と共に昇降させるようにな
っている。A traveling frame 8 is movably supported by a pair of horizontal guide rods 7 via a horizontal guide member 9. A piston rod 10a of a traveling cylinder 10 arranged on the horizontal beam 5 is connected to a central portion of the traveling frame 8 via a floating joint 15, and the traveling frame 8 is interposed via a horizontal guide member 9. It is adapted to travel along the horizontal guide rod 7. In addition, a vertical guide member is provided from both sides of the traveling frame 8.
A pair of vertical guide rods 11 are vertically provided so as to be separated from each other in parallel via 14, and a magnet support frame 12 is attached to lower end portions of the pair of vertical guide rods 11. The magnet support frame 12 is connected to a piston rod 13a of an elevating cylinder 13 suspended from the center of the traveling frame 8 via a floating joint 15.
The magnet support frame 12 is moved up and down together with the vertical guide rod 11 guided by the vertical guide member 14.
【0009】さらにマグネット用支持フレーム12の下部
にはブラケット16が設けてあり、このブラケット16には
複数の支持ロッド17が垂設されていて、支持ロッド17の
下部にはマグネット取付板18が取付板に設けたルーズな
貫通孔20を通してボルト頭21で支持されていると共に、
マグネット取付板18は貫通孔20を介して支持ロッド17に
ガイドされて昇降可能になっている。なお各支持ロッド
17を包囲するようにブラケット16とマグネット取付板18
との間にコイルばね19がマグネット取付板18を下方に付
勢するようにセットしてある。そしてマグネット取付板
18の下面にはスプライスプレート1の孔にバリが付いて
いても1枚だけ着磁することができる複数のマグネット
(例えば永久磁石)22が取付けてあると共に鋼材検知用
リミットスイッチ23がセットしてある。なおこの場合、
リミットスイッチ23が作動していない常時は、永久磁石
に逆励磁をかけて消磁してあり、リミットスイッチ23が
作動したときに逆励磁を切って永久磁石を生かし鋼材を
マグネット22に着磁させるようにする。このようにする
のは停電しても永久磁石の作動により鋼材が落下するの
を防止するためである。Further, a bracket 16 is provided on the lower portion of the magnet support frame 12, and a plurality of support rods 17 are vertically provided on the bracket 16, and a magnet mounting plate 18 is attached to the lower portion of the support rod 17. While being supported by bolt heads 21 through loose through holes 20 provided in the plate,
The magnet mounting plate 18 is guided by the support rod 17 through the through hole 20 and can be moved up and down. Each support rod
Bracket 16 and magnet mounting plate 18 to surround 17
A coil spring 19 is set so as to urge the magnet mounting plate 18 downward between and. And magnet mounting plate
A plurality of magnets (for example, permanent magnets) 22 that can magnetize only one sheet is attached to the lower surface of the splice plate 1 even if the hole in the splice plate 1 has a burr, and a limit switch 23 for detecting steel material is set. is there. In this case,
When the limit switch 23 is not activated at all times, the permanent magnet is reversely excited to demagnetize it.When the limit switch 23 is activated, reverse excitation is turned off and the permanent magnet is used to magnetize the steel material to the magnet 22. To This is done in order to prevent the steel material from dropping due to the operation of the permanent magnets even if a power failure occurs.
【0010】鋼材を搬送するローラコンベヤに配設され
たローラ3aのうち、水平ビーム5直下の少なくとも1
つのローラ3a′は、図3に示すように片側のローラ軸
3bを上下方向の長孔24を設けた長孔軸受25に支持させ
る。そしてこの長孔軸受25に支持されるローラ3bをコ
イルばね26を介して上方に付勢させて傾斜させておくと
共に、ローラ軸3bの傾斜変化を検知する載荷検知用リ
ミットスイッチ27が配設してある。At least one of the rollers 3a arranged on the roller conveyor for conveying the steel material, directly below the horizontal beam 5.
As shown in FIG. 3, the two rollers 3a 'support the roller shaft 3b on one side by a long hole bearing 25 provided with a long hole 24 in the vertical direction. The roller 3b supported by the long hole bearing 25 is biased upward by a coil spring 26 to be tilted, and a load detection limit switch 27 for detecting a tilt change of the roller shaft 3b is provided. There is.
【0011】次に本発明の作用について説明するが、こ
こでは床6上に積み重ねてあるスプライスプレート1
を、孔2に形成されたバリ取りを行うため床6上からロ
ーラコンベヤ3上に1枚ずつ順次搬入する場合について
説明する。まず図1および図2において、床6上に積み
重ねたスプライスプレート1の上方に待機している走行
フレーム8に搭載された昇降用シリンダ13のピストンロ
ッド13aを伸長する方向に作動させると、走行フレーム
8に設けた鉛直ガイド部材14にガイドされる鉛直ガイド
ロッド11の下端部に設けたマグネット用支持フレーム12
が下降する。Next, the operation of the present invention will be described. Here, the splice plate 1 stacked on the floor 6 is used.
The case where the sheets are sequentially carried in from the floor 6 onto the roller conveyor 3 in order to remove the burrs formed in the holes 2 will be described. First, in FIGS. 1 and 2, when the piston rod 13a of the lifting cylinder 13 mounted on the traveling frame 8 waiting above the splice plates 1 stacked on the floor 6 is operated in the extending direction, 8. A magnet support frame 12 provided at the lower end of a vertical guide rod 11 guided by a vertical guide member 14 provided at
Goes down.
【0012】マグネット用支持フレーム12が下降してマ
グネット(永久磁石)22が積み重ねられた一番上のスプ
ライスプレート1に接触すると、コイルばね19がたわん
でマグネット取付板18に設けた貫通孔20が支持ロッド17
にガイドされつつブラケット16側に接近する。この時、
鋼材検知用リミットスイッチ23がスプライスプレート1
の表面に接触して、これを検知し、昇降用シリンダ13の
作動を停止させると同時に、マグネット22の逆励磁を切
って永久磁石を活かしてマグネット22に一番上のスプラ
イスプレート1のみを着磁させる。When the magnet support frame 12 descends and comes into contact with the uppermost splice plate 1 on which magnets (permanent magnets) 22 are stacked, the coil spring 19 bends and the through hole 20 provided in the magnet mounting plate 18 is opened. Support rod 17
It approaches the bracket 16 side while being guided by. At this time,
Limit switch 23 for steel detection is splice plate 1
The surface of the magnet is detected and detected, and the operation of the lifting cylinder 13 is stopped. At the same time, the reverse excitation of the magnet 22 is cut off and the permanent magnet is utilized to attach only the uppermost splice plate 1 to the magnet 22. Magnetize.
【0013】次に昇降シリンダ13のピストンロッド13a
を収縮する方向に作動させると、鉛直ガイド部材14に鉛
直ガイドロッド11がガイドされてマグネット用支持フレ
ーム12と共に上昇する。この上昇過程でマグネット取付
板18は支持ロッド17の下部に設けたボルト頭21に支持さ
れた状態に戻る。そしてマグネット22に着磁したスプラ
イスプレート1がローラコンベヤ3に配列されたローラ
3aより上方の設定されたレベルまで上昇する。Next, the piston rod 13a of the lifting cylinder 13
When it is operated in the contracting direction, the vertical guide rod 11 guides the vertical guide rod 11 and ascends together with the magnet support frame 12. During this ascending process, the magnet mounting plate 18 returns to the state of being supported by the bolt head 21 provided at the lower portion of the support rod 17. Then, the splice plate 1 magnetized by the magnet 22 rises to a set level above the rollers 3a arranged on the roller conveyor 3.
【0014】引続き走行用シリンダ10のピストンロッド
10aを収縮する方向に作動させて予めセットしたストロ
ークだけ移動させると、走行用フレーム8に設けた水平
ガイド部材9が水平ビーム5上の水平ガイドロッド7に
沿って移動し、マグネット22に着磁したスプライスプレ
ート1がローラコンベヤ3のライン上方に移動して停止
する。[0014] The piston rod of the traveling cylinder 10 continues
When the 10a is actuated in the contracting direction and moved by a preset stroke, the horizontal guide member 9 provided on the traveling frame 8 moves along the horizontal guide rod 7 on the horizontal beam 5 and magnetizes the magnet 22. The spliced plate 1 is moved above the line of the roller conveyor 3 and stopped.
【0015】それと同時に、昇降シリンダ13を伸長方向
に作動させてマグネット22に着磁されたスプライスプレ
ート1を下降させると、スプライスプレート1が停止状
態にあるローラ3aに接触することになる。図3(a)
に示すようにローラコンベヤ3に配設されたローラ3a
のうち少なくとも1つローラ3a′は片側のローラ軸3
bが長孔軸受25に支持され、コイルばね26によって上方
に付勢されていて傾いている。このためマグネット22に
着磁した状態で下降するスプライスプレート1がローラ
3a′に接触すると傾斜しているローラ3a′が図3
(b)に示すように水平状態になる。かくしてローラ軸
3bを付勢しているコイルばね26がたわむと同時に載荷
検知用リミットスイッチ27の先端が下方に押されるの
で、これによりローラ3a′上へのスプライスプレート
1の載荷が検知される。At the same time, when the elevating cylinder 13 is operated in the extension direction to lower the splice plate 1 magnetized by the magnet 22, the splice plate 1 comes into contact with the roller 3a in the stopped state. Figure 3 (a)
The rollers 3a arranged on the roller conveyor 3 as shown in FIG.
At least one of the rollers 3a 'is a roller shaft 3 on one side.
b is supported by a long hole bearing 25, is biased upward by a coil spring 26, and is inclined. Therefore, when the splice plate 1 that descends while being magnetized to the magnet 22 comes into contact with the roller 3a ', the roller 3a' that is inclined is shown in FIG.
It becomes horizontal as shown in (b). Thus, since the tip end of the load detection limit switch 27 is pushed downward at the same time as the coil spring 26 urging the roller shaft 3b is bent, the load of the splice plate 1 on the roller 3a 'is detected.
【0016】この載荷検知用リミットスイッチ27の作動
によりマグネット22の永久磁石に逆励磁をかけて消磁す
ると共に昇降用シリンダ13のピストンロッド13aを収縮
方向に作動させてマグネット22をスプライスプレートか
ら離脱すると同時に昇降シリンダ13によりマグネット22
を予め設定されたレベルまで上昇させる。このようにし
てマグネット22が設定レベルまで上昇すると同時に、走
行用シリンダ10のピストンロッド10aを伸長方向に作動
させてマグネット22を積み重ねたスプライスプレート1
上方の予め設定した位置まで移動させて一旦待機させ
る。When the load detection limit switch 27 is actuated, the permanent magnet of the magnet 22 is reversely excited to demagnetize it, and the piston rod 13a of the lifting cylinder 13 is actuated in the contracting direction to separate the magnet 22 from the splice plate. At the same time, the lifting cylinder 13 causes the magnet 22
To a preset level. In this way, the magnet 22 rises to the set level, and at the same time, the piston rod 10a of the traveling cylinder 10 is actuated in the extension direction to stack the magnets 22 on the splice plate 1.
It is moved to a preset position above and temporarily held.
【0017】ローラコンベヤ3に配設してあるローラ3
aの駆動によりスプライスプレート1が図2の矢印方向
ここではバリ取り機(図示せず)の方向に搬送されロー
ラ3a′上を離れると図3(b)に示す水平状態からコ
イルばね26の付勢によりローラ軸3bを介してローラ3
a′が傾斜状態に戻る。この時、載荷検知用リミットス
イッチ27の先端が上方に移動してローラ3a′上にスプ
ライスプレート1がなくなったことを検知する。このよ
うなリミットスイッチ27によるローラ3a′上の無載荷
状態の検知により、再び昇降シリンダ13のピストンロッ
ド13aを伸長方向に作動させ、前述と同様の手順により
次のスプライスプレートのローラコンベヤ3上へ搬入作
業を開始する。Rollers 3 arranged on the roller conveyor 3
By driving a, the splice plate 1 is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 2, here in the direction of the deburring machine (not shown), and when it leaves the roller 3a ', the coil spring 26 is attached from the horizontal state shown in FIG. The roller 3 is urged through the roller shaft 3b.
a'returns to the inclined state. At this time, it is detected that the tip of the load detection limit switch 27 moves upward and the splice plate 1 is no longer on the roller 3a '. By detecting the unloaded state on the roller 3a 'by the limit switch 27 as described above, the piston rod 13a of the lifting cylinder 13 is again actuated in the extension direction, and is moved onto the roller conveyor 3 of the next splice plate by the same procedure as described above. Start loading work.
【0018】前述の実施例では床6上に積み上げたスプ
ライスプレート1をローラコンベヤ3上に搬入する場合
について説明したが、逆にローラコンベヤ3上に載せて
あるスプライスプレート1を床6上、あるいは台車上等
に積み上げる操作も同様にして行うことができるのは勿
論である。なお、走行用シリンダ10および昇降用シリン
ダ13は油圧式でもエア式でもよく、場合によってはシリ
ンダではなくモータ駆動によるチェン式なども使用可能
であり、本発明でシリンダとはこれら公知の移動装置を
包含するものである。In the above-described embodiment, the case where the splice plates 1 stacked on the floor 6 are carried into the roller conveyor 3 has been described. Conversely, the splice plates 1 mounted on the roller conveyor 3 are placed on the floor 6 or Needless to say, the operation of stacking on a dolly or the like can be performed in the same manner. The traveling cylinder 10 and the lifting cylinder 13 may be hydraulic type or pneumatic type, and in some cases, a chain type driven by a motor may be used instead of the cylinder. In the present invention, the cylinder means these known moving devices. It is included.
【0019】また前記実施例では門型支柱の上部に設け
た水平ビームをローラコンベヤを跨ぐように配設したも
のについて説明したが、ローラコンベヤの入側端あるい
は出側端に門型支柱を設け、この門型支柱から水平ビー
ムをローラコンベヤの長手方向に片持梁状態で臨ませて
ローラコンベヤ上に鋼材を搬入または搬出することも可
能であり、ローラコンベヤの搬送ライン上に複数基設置
して、鋼材の搬入、搬出を全自動化することもできる。In the above-mentioned embodiment, the horizontal beam provided on the upper part of the gate type support is arranged so as to straddle the roller conveyor. However, the gate type support is provided at the entrance end or the exit end of the roller conveyor. It is also possible to carry in or carry out steel materials on the roller conveyor by exposing the horizontal beam from this gate-shaped strut in the longitudinal direction of the roller conveyor in a cantilevered state, and installing multiple bases on the conveyor line of the roller conveyor. The steel material can be fully loaded and unloaded.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ーラコンベヤ上へ、孔なし鋼材は勿論のこと、孔開き鋼
材であっても自在に搬入あるいは搬出することができ、
作業能率向上が達成できる。As described above, according to the present invention, it is possible to freely carry in or out a holeless steel material or a perforated steel material onto the roller conveyor.
Work efficiency can be improved.
【図1】本発明に係る鋼材搬入搬出装置を示す正面図で
ある。FIG. 1 is a front view showing a steel material loading / unloading device according to the present invention.
【図2】図1のA−A矢視を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an arrow AA of FIG.
【図3】本発明に係るローラ構造を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a roller structure according to the present invention.
1 スプライスプレート 2 孔 3 ローラコンベヤ 4 門型支柱 5 水平ビーム 6 床 7 水平ガイドロッド 8 走行フレーム 9 水平ガイド部材 10 走行用シリンダ 11 鉛直ガイドロッド 12 マグネット用支持フレーム 13 昇降用シリンダ 14 鉛直ガイド部材 15 フローティングジョイント 16 ブラケット 17 支持ロッド 18 マグネット取付板 19 コイルばね 20 貫通孔 21 ボルト頭 22 マグネット 23 鋼材検知用リミットスイッチ 24 長孔 25 長孔軸受 26 コイルばね 27 載荷検知用リミットスイッチ 1 Splice Plate 2 Holes 3 Roller Conveyor 4 Gate Column 5 Horizontal Beam 6 Floor 7 Horizontal Guide Rod 8 Travel Frame 9 Horizontal Guide Member 10 Travel Cylinder 11 Vertical Guide Rod 12 Magnet Support Frame 13 Lift Cylinder 14 Vertical Guide Member 15 Floating joint 16 Bracket 17 Support rod 18 Magnet mounting plate 19 Coil spring 20 Through hole 21 Bolt head 22 Magnet 23 Steel material limit switch 24 Long hole 25 Long hole bearing 26 Coil spring 27 Load detection limit switch
Claims (3)
ローラコンベヤの近傍に設けられた門型支柱と、この門
型支柱の上部に設けられた水平ビームと、この水平ビー
ム上に水平ガイド部材を介して平行に離間して設けられ
鋼材置場とローラコンベヤ間に亘る長さを有する一対の
水平ガイドロッドと、前記一対の水平ガイドロッドに沿
って走行自在に支持された走行フレームと、この走行フ
レームに接続されると共に前記水平ビーム上に配設され
た走行用シリンダと、前記走行フレームの両サイドから
鉛直ガイド部材を介して平行に離間して垂設された一対
の鉛直ガイドロッドと、前記一対の鉛直ガイドロッドの
下端部に設けられたマグネット用支持フレームと、この
マグネット用支持フレームに接続されると共に前記走行
フレームの中央部に垂設された昇降用シリンダと、前記
マグネット用支持フレームに設けられたブラケットに垂
設された複数の支持ロッドと、前記複数の支持ロッドに
ガイドされて昇降可能に支持されると共にばねによって
下向きに付勢されたマグネット取付板と、このマグネッ
ト取付板の下部に取付けられた複数個のマグネットとか
らなることを特徴とする鋼材自動搬入搬出装置。1. A roller conveyor that conveys steel, a gate-shaped support provided near the roller conveyor, a horizontal beam provided above the gate-shaped support, and a horizontal guide member on the horizontal beam. A pair of horizontal guide rods which are provided in parallel and spaced apart from each other and have a length extending between the steel material yard and the roller conveyor, a traveling frame movably supported along the pair of horizontal guide rods, and the traveling frame. And a pair of vertical guide rods vertically spaced apart from each other in parallel via vertical guide members from both sides of the traveling frame. Of the magnet support frame provided at the lower end of the vertical guide rod of the above, and at the center of the traveling frame while being connected to the magnet support frame. A vertically rising and lowering cylinder, a plurality of support rods vertically mounted on a bracket provided on the magnet support frame, and a vertically supported guide rod supported by the plurality of support rods and downward by a spring. A steel material automatic loading / unloading device comprising a biased magnet mounting plate and a plurality of magnets mounted below the magnet mounting plate.
水平フレーム直下の少なくとも1つのローラについては
片側のローラ軸を上下方向の長孔軸受に支持させ、この
長孔軸受に支持されるローラ軸をばねを介して上方に付
勢させると共に、前記ローラ軸の傾斜変化を検知する載
荷検知用リミットスイッチを配設してなる請求項1記載
の鋼材自動搬入搬出装置。2. At least one roller directly below a horizontal frame in a roller conveyor that conveys steel materials, has a roller shaft on one side supported by a vertical long hole bearing, and the roller shaft supported by the long hole bearing is a spring. The automatic loading and unloading device for steel materials according to claim 1, further comprising a load detection limit switch for detecting an inclination change of the roller shaft while urging the roller shaft upward.
ミットスイッチを設けてなる請求項1または2記載の鋼
材自動搬入搬出装置。3. The automatic steel material loading / unloading device according to claim 1, wherein a limit switch for detecting a steel material is provided below the magnet mounting plate.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25285791A JPH0569944A (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Automatic steel carrier device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP25285791A JPH0569944A (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Automatic steel carrier device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0569944A true JPH0569944A (en) | 1993-03-23 |
Family
ID=17243140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25285791A Pending JPH0569944A (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Automatic steel carrier device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0569944A (en) |
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