JPH0569927A - Mold carrier device - Google Patents

Mold carrier device

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JPH0569927A
JPH0569927A JP22692891A JP22692891A JPH0569927A JP H0569927 A JPH0569927 A JP H0569927A JP 22692891 A JP22692891 A JP 22692891A JP 22692891 A JP22692891 A JP 22692891A JP H0569927 A JPH0569927 A JP H0569927A
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JP
Japan
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mold
drive unit
region
sensor
detected
Prior art date
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Application number
JP22692891A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Suzuki
康雄 鈴木
Yoichi Tsukuda
洋一 佃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asahi Tec Corp
Original Assignee
Asahi Tec Corp
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Publication date
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  • Casting Devices For Molds (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent engagement and the like of a mold through a stopper by providing a drive unit for driving a series of rollers in a region corresponding to the mold, and a sensor for detecting the mold and for controlling the drive units. CONSTITUTION:Whether there is a mold W is detected at every drive unit 31 by sensors 41, 42 of own region, and when there is no mold W, mold carrying command is given to the drive units 31 located at its own region as well as upstream, so that the mold W is carried out from the upstream part. After the mold W is delivered from its own region of the upstream drive unit 31, the supply of the mold W is also carried out by a drive unit 31 on the further upstream part. In this way, the molds W are stored in order from the downstream one. When the mold W is detected by a deceleration sensor 41 while it is moved at a set highest speed, the drive unit is speed-controlled so that it is gradually decelerated, and when the mold W is detected by a stop sensor 42, the operation of the drive unit is forcibly stopped.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鋳型搬送装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold conveying device.

【0002】[0002]

【従来の技術】鋳造ラインを構成する鋳型搬送装置とし
ては、図6および図7に示されるように、スプロケット
1により駆動される一対のエンドレスチェーン2から突
設された多数のアーム3にそれぞれローラ4を回転自在
に軸支し、このローラ4上に鋳型Wを載せて搬送するト
ップローラチェーン方式や、または図8に示されるよう
に、図示しないフリーローラ上にある鋳型Wを、シリン
ダ5により往復動される部材6に回動自在に軸支された
爪7により係止して搬送する間欠送り方式がある。
2. Description of the Related Art As a mold conveying device constituting a casting line, as shown in FIGS. 6 and 7, a plurality of arms 3 projecting from a pair of endless chains 2 driven by a sprocket 1 are each provided with rollers. 4 rotatably rotatably supports the mold W on the roller 4 and conveys the mold W, or as shown in FIG. There is an intermittent feed system in which a member 6 that is reciprocally moved is locked by a pawl 7 that is rotatably supported and conveyed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記トップローラチェ
ーン方式は、前記スプロケット1およびチェーン2が常
時稼働しているので、一つの鋳型Wが図示されないスト
ッパにより係止されたときは、その鋳型Wの下面に沿っ
てローラ4が移動するとともに、後方の鋳型が相互に衝
突してストレージされる。したがって、鋳型Wおよびロ
ーラ4に摩耗が生じやすいとともに、衝突時の衝撃によ
り鋳型内の砂型にて「砂落ち」が生じ、鋳物製品の品質
に影響を与えるおそれがある。このため、従来のもの
は、重量の大きな鋳型には適さないとともに、高速送り
ができない問題がある。
In the top roller chain system, since the sprocket 1 and the chain 2 are constantly operating, when one mold W is locked by a stopper (not shown), the mold W As the roller 4 moves along the lower surface, the rear molds collide with each other and are stored. Therefore, the mold W and the roller 4 are likely to be worn, and the impact at the time of collision may cause "sand drop" in the sand mold in the mold, which may affect the quality of the cast product. Therefore, the conventional one is not suitable for a heavy mold and has a problem that high-speed feeding cannot be performed.

【0004】前記間欠送り方式は、鋳型Wを送るときは
爪7の上端を上げ、この爪7を鋳型Wの下面で後退させ
るときは爪7の上端を下げるように回動している。この
爪7の回動は、爪7の自重バランスまたは電動手段によ
り行うが、自重バランスに頼る場合は信頼性が劣るし、
また爪7を電動にする場合は構造が複雑になってコスト
高になる問題がある。
In the intermittent feeding method, the upper end of the claw 7 is raised when the mold W is fed, and the upper end of the claw 7 is lowered when the claw 7 is retracted on the lower surface of the mold W. The rotation of the claw 7 is performed by the weight balance of the claw 7 or by an electric means, but when relying on the weight balance of the claw 7, the reliability is poor,
Further, when the claw 7 is electrically operated, there is a problem that the structure becomes complicated and the cost becomes high.

【0005】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、鋳型搬送にともなう摩耗や衝突時の衝撃による問
題を解決して、重量の大きな鋳型でも高速送りが可能で
ある、信頼性の高い鋳型搬送装置を提供することを目的
とするものである。
The present invention has been made in view of the above points, and solves the problems caused by the abrasion and the impact at the time of collision during the conveyance of the mold, and the high-speed feeding is possible even in the case of a heavy mold. An object is to provide a high mold carrier.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、コンベヤフレーム21上に設けられた多数のローラ24
により鋳型Wを搬送する鋳型搬送装置において、一つの
鋳型Wに対応する領域毎に順次設けられ、各領域内にあ
る一連のローラ24を駆動するドライブユニット31と、各
領域のドライブユニット31毎にそれぞれ設けられ鋳型W
を検知して各ドライブユニット31を制御するセンサ42と
を具備した鋳型搬送装置である。
According to the present invention, a large number of rollers 24 are provided on a conveyor frame 21.
In the mold transporting device for transporting the mold W, the drive units 31 that are sequentially provided for each region corresponding to one mold W and drive the series of rollers 24 in each region, and the drive units 31 for each region are provided respectively. Mold W
And a sensor 42 for detecting each of the drive units 31 and controlling each drive unit 31.

【0007】請求項2に記載の発明は、請求項1記載の
各ドライブユニット31が、始動時に漸次加速し、停止時
に漸次減速する可変速モータ32を含むものである。
According to a second aspect of the present invention, each drive unit 31 according to the first aspect includes a variable speed motor 32 that is gradually accelerated at the time of starting and is gradually decelerated at the time of stopping.

【0008】[0008]

【作用】請求項1に記載の発明は、各領域のドライブユ
ニット31毎に鋳型Wの有無をセンサ42により検知し、鋳
型Wがないときは自領域および上流側のドライブユニッ
トに鋳型搬送指令を与えて、鋳型Wの搬送を受ける。搬
送されてきた鋳型Wはセンサ42により検知してドライブ
ユニット31の作動停止により停止し、ストッパによる鋳
型の係止や鋳型どうしの衝突を防止する。
According to the first aspect of the present invention, the presence or absence of the mold W is detected by the sensor 42 for each drive unit 31 in each area, and when there is no mold W, a mold transfer command is given to the own area and the drive unit on the upstream side. , Receives the mold W. The conveyed mold W is detected by the sensor 42 and stopped by stopping the operation of the drive unit 31, thereby preventing the molds from being locked by the stoppers or colliding with each other.

【0009】請求項2に記載の発明は、可変速モータ32
により鋳型Wをスムーズに移動でき、急速始動および急
速停止による慣性衝撃を軽減できるので最高速度を大き
く設定でき、これにより、鋳型Wを一定距離移動するに
要する時間を短縮できる。
According to a second aspect of the present invention, a variable speed motor 32 is provided.
Thus, the mold W can be smoothly moved, and the inertial impact due to the rapid start and the rapid stop can be reduced, so that the maximum speed can be set to a large value, whereby the time required to move the mold W by a certain distance can be shortened.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明を図1乃至図5に示される実施
例を参照して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in FIGS.

【0011】図5は、鋳造ラインの概要を平面的に示し
たもので、下型造型機11で下枠の内部に下型が造型さ
れ、中子おさめライン12で搬送中の下型内に中子がおさ
められ、さらに、上型造型機13では上枠の内部に上型が
造型され、この上枠と、前記中子おさめライン12で搬送
されてきた下枠とが枠合せ装置14にて枠合せされ、この
一体化された上枠および下枠は、ストックライン15によ
り徐々に搬送されながら注湯装置16に送られ、この注湯
装置16にて型内に溶湯が注湯される。さらに、この型は
製品冷却ライン17を経て枠分離装置18に搬送され、ここ
で分離された下枠は製品取出ライン19を経て前記下型造
型機11へ搬送され、上枠は上枠搬送ライン20を経て前記
上型造型機13へ搬送される。
FIG. 5 is a plan view showing the outline of the casting line. The lower mold is made inside the lower frame by the lower mold making machine 11, and the lower mold is being conveyed at the core diaper line 12. The core is stored, and further, in the upper mold making machine 13, the upper mold is formed inside the upper frame, and this upper frame and the lower frame conveyed in the core diaper line 12 are combined in the frame alignment device 14. The integrated upper and lower frames are gradually conveyed by the stock line 15 and sent to the pouring device 16, and the pouring device 16 pours the molten metal into the mold. .. Further, this mold is conveyed to a frame separating device 18 via a product cooling line 17, the lower frame separated here is conveyed to the lower mold making machine 11 via a product take-out line 19, and the upper frame is an upper frame conveying line. It is conveyed to the upper molding machine 13 via 20.

【0012】前記各ライン12,15,17,19,20で使用さ
れている鋳型搬送装置は、図2に示されるように、平行
に設けられた一対のコンベヤフレーム21間に軸受22によ
り多数の回転軸23が一定ピッチで回転自在に取付けら
れ、この各回転軸23のフレーム内側部に鋳型搬送ローラ
24が一体に嵌着されている。このローラ24は、図3に示
されるように鋳型Wの幅方向の動きを規制するフランジ
25を一体に有している。
As shown in FIG. 2, the mold conveying device used in each of the lines 12, 15, 17, 19, 20 has a large number of bearings 22 between a pair of conveyor frames 21 arranged in parallel. The rotary shafts 23 are rotatably mounted at a fixed pitch, and the mold transport rollers are installed inside the frames of the rotary shafts 23.
24 are fitted together. This roller 24 is a flange that restricts the movement of the mold W in the width direction as shown in FIG.
It has 25 in one.

【0013】図1に示されるように、一つの鋳型Wに対
応する領域毎に、各領域内にある一連のローラ24を駆動
するドライブユニット31が順次設けられている。
As shown in FIG. 1, for each region corresponding to one mold W, a drive unit 31 for driving a series of rollers 24 in each region is sequentially provided.

【0014】この各ドライブユニット31は、コンベヤフ
レーム21の下側に可変速モータ(インバータモータ)32
が取付けられ、このモータ32によりエンドレスチェン33
を介して順次回転されるスプロケット34が図2に示され
るように各回転軸23の一端に2枚ずつ一体に嵌着されて
いる。
Each drive unit 31 has a variable speed motor (inverter motor) 32 below the conveyor frame 21.
Is attached, and this motor 32 allows the endless chain 33
As shown in FIG. 2, two sprockets 34, which are sequentially rotated through the shafts, are integrally fitted to one end of each rotary shaft 23.

【0015】各領域のドライブユニット31には、鋳型W
を検知して各ドライブユニット31を制御する2種のセン
サ41,42が取付板43によりそれぞれ設けられている。一
つのセンサ41は、可変速モータ32を減速させるためのも
のであり、他のセンサ42は、可変速モータ32を強制停止
させるためのものである。これらのセンサ41,42は近接
スイッチであるが、リミットスイッチやフォトセンサを
使用してもよい。
The mold unit W is provided in the drive unit 31 in each area.
Two kinds of sensors 41 and 42 for detecting the above and controlling each drive unit 31 are provided by a mounting plate 43, respectively. One sensor 41 is for decelerating the variable speed motor 32, and the other sensor 42 is for forcibly stopping the variable speed motor 32. Although these sensors 41, 42 are proximity switches, limit switches or photo sensors may be used.

【0016】次に、この実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【0017】各ドライブユニット31毎に鋳型Wの有無を
それぞれ自領域のセンサ41,42により検知し、鋳型Wが
ないときは自領域および上流側のドライブユニット31に
鋳型搬送指令を与えて、上流側から鋳型Wの搬送を受け
る。この上流側のドライブユニット31も自領域から鋳型
Wを搬出したら、さらに上流側のドライブユニット31か
ら同様に鋳型Wの供給を受ける。このようにして、鋳型
Wは下流側のものから順次ストレージされる。
The presence or absence of the mold W is detected for each drive unit 31 by the sensors 41 and 42 in its own area, and when there is no mold W, a mold transfer command is given to the drive units 31 in its own area and the upstream side so that the mold W is sent from the upstream side. The mold W is transported. When the upstream drive unit 31 also carries out the mold W from its own area, it is similarly supplied with the mold W from the upstream drive unit 31. In this way, the mold W is sequentially stored from the downstream side.

【0018】鋳型Wの搬送速度は、図4に実線で示され
るように、始動時から一定時間のあいだ漸次加速制御さ
れ、そして設定された最高速度Vmax で移動していると
きに、前記減速用のセンサ41により検知されたら(図4
のS1 )、漸次減速するように速度制御され、さらに、
停止用のセンサ42により検知されたら(図4のS2 )、
強制的に作動停止される。このように、鋳型Wはドライ
ブユニット31の作動停止により停止されるから、ストッ
パによる鋳型の係止や鋳型どうしの衝突による衝撃が発
生しない。
As shown by the solid line in FIG. 4, the transfer speed of the mold W is gradually accelerated for a fixed time from the start, and when it is moving at the set maximum speed Vmax, it is used for the deceleration. When it is detected by the sensor 41 of
S1), the speed is controlled so that the speed is gradually reduced, and
When detected by the stop sensor 42 (S2 in FIG. 4),
It is forcibly deactivated. In this way, the mold W is stopped by stopping the operation of the drive unit 31, so that the stoppers do not lock the molds and impacts due to collision between the molds do not occur.

【0019】さらに、鋳型Wを漸次加速および減速制御
することにより、図4に2点鎖線で示されるように鋳型
Wを急速始動および急速停止する場合に比べ、発生する
慣性衝撃を軽減できるとともに、最高速度Vmax を大き
く設定できるから、鋳型Wを一定距離移動するに要する
時間を短縮できる。
Further, by gradually controlling the acceleration and deceleration of the mold W, it is possible to reduce the generated inertial impact as compared with the case of rapidly starting and stopping the mold W as shown by the two-dot chain line in FIG. Since the maximum speed Vmax can be set large, the time required to move the mold W by a certain distance can be shortened.

【0020】[0020]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、必要な
ときにドライブユニットによりローラが駆動され、鋳型
がストレージされた状態ではドライブユニットが停止さ
れるから、鋳型とローラとの間に摩耗が生じにくいし、
また、鋳型はドライブユニットの作動停止により停止さ
れるから、鋳型の衝突による衝撃を受けることがなく、
鋳型内の「砂落ち」等による鋳物製品の品質劣化を防止
できる。このため、従来より重量の大きな鋳型でも高速
送りが可能である。さらに、一つの鋳型に対応する領域
単位でセンサにより制御されるドライブユニットによっ
て、信頼性の高い鋳型搬送を行うことができるととも
に、鋳型間に空きスペースの少ない効率の良いストレー
ジを行うことができるので、鋳造ラインの中で必要な鋳
型数とサイクルとの関係上、高価な鋳型の数を最少限に
することができ、ストレージラインの縮小化により設備
面積を小さくすることもできる。
According to the invention described in claim 1, the roller is driven by the drive unit when necessary, and the drive unit is stopped in the state where the mold is stored. Therefore, the wear is generated between the mold and the roller. Less likely to occur,
Also, since the mold is stopped by stopping the operation of the drive unit, there is no impact due to the collision of the mold,
It is possible to prevent the quality deterioration of cast products due to "sand drop" in the mold. Therefore, high-speed feeding is possible even with a heavier mold than before. Furthermore, since the drive unit controlled by the sensor in the area unit corresponding to one mold, it is possible to perform highly reliable mold transfer, and it is possible to perform efficient storage with little empty space between the molds. Due to the relationship between the number of molds required in the casting line and the cycle, the number of expensive molds can be minimized, and the equipment area can be reduced by downsizing the storage line.

【0021】請求項2に記載の発明によれば、各ドライ
ブユニットは始動時に漸次加速し、停止時に漸次減速す
る可変速モータを含むから、鋳型をスムーズに移動で
き、鋳型を急速始動および急速停止する場合に比べ、発
生する慣性衝撃を軽減できるとともに、最高速度を大き
く設定できるから鋳型を一定距離移動するに要する時間
を短縮できる。
According to the second aspect of the present invention, each drive unit includes a variable speed motor that gradually accelerates at the time of starting and gradually decelerates at the time of stopping, so that the mold can be moved smoothly, and the mold can be rapidly started and stopped rapidly. Compared to the case, the generated inertial impact can be reduced, and the maximum speed can be set large, so that the time required to move the mold for a certain distance can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の鋳型搬送装置の一実施例を示す正面図
である。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a mold conveying device of the present invention.

【図2】同上鋳型搬送装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the mold transfer device of the above.

【図3】同上鋳型搬送装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the mold transfer device.

【図4】同上鋳型搬送装置による鋳型の搬送速度の変化
を示すグラフである。
FIG. 4 is a graph showing a change in a mold conveying speed by the same mold conveying device.

【図5】同上鋳型搬送装置を用いた鋳造ラインの概要を
示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing an outline of a casting line using the above mold conveying device.

【図6】従来の鋳型搬送装置を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a conventional mold conveying device.

【図7】同上従来鋳型搬送装置の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the same conventional mold transfer device.

【図8】従来の他の鋳型搬送装置を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing another conventional mold conveying device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

W 鋳型 21 コンベヤフレーム 24 ローラ 31 ドライブユニット 32 可変速モータ 42 センサ W mold 21 Conveyor frame 24 Roller 31 Drive unit 32 Variable speed motor 42 Sensor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コンベヤフレーム上に設けられた多数の
ローラにより鋳型を搬送する鋳型搬送装置において、 一つの鋳型に対応する領域毎に順次設けられ、各領域内
にある一連のローラを駆動するドライブユニットと、 各領域のドライブユニット毎にそれぞれ設けられ、鋳型
を検知して各ドライブユニットを制御するセンサとを具
備したことを特徴とする鋳型搬送装置。
1. A mold transporting device for transporting a mold by a large number of rollers provided on a conveyor frame, the drive unit being sequentially provided for each region corresponding to one mold and driving a series of rollers in each region. And a sensor which is provided for each drive unit in each area and which detects a mold and controls each drive unit.
【請求項2】 各ドライブユニットは、始動時に漸次加
速し、停止時に漸次減速する可変速モータを含むことを
特徴とする請求項1記載の鋳型搬送装置。
2. The mold conveying apparatus according to claim 1, wherein each drive unit includes a variable speed motor that gradually accelerates when starting and decelerates gradually when stopping.
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